JPH09270140A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 対物レンズの光軸傾きが少なく、かつトーレ
ランスを大きくとれ、しかも設計自由度の高い対物レン
ズ駆動装置を提供することである。 【解決手段】 対物レンズ１を保持するレンズホルダ２
の側面にフォーカスコイ３ルを巻回または固着し、当該
フォーカスコイル３と対向して、永久磁石１０５をフォ
ーカスコイル３の一辺に対して磁極を同一方向に２個以
上間隙を設けて配置し、永久磁石１０５と対向するフォ
ーカスコイル３の辺を貫く磁束の密度分布が、磁束密度
最大となる点を２つ以上有する構成とした。これによっ
て、各種光ディスク装置の光ピックアップに使用される
対物レンズ駆動装置において、組立て誤差であるトーレ
ランスを大きく取れ、かつ光軸傾きを少なくできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、対物レンズ駆動装
置に関し、より特定的には、ミニディスク（以下、ＭＤ
と称す）プレーヤ、コンパクト・ディスク（以下、ＣＤ
と称す）プレーヤ、ディジタル・ビデオ・ディスク（以
下、ＤＶＤと称す）プレーヤ等の光ディスク記録および
／または再生装置（以下、光ディスク装置と称す）に用
いる光ピックアップに搭載され、対物レンズを変位させ
ることにより光ビームの照射位置を調整する対物レンズ
駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、光ディスク装置は、Ｍ
Ｄ、ＣＤ、ＤＶＤ等の円盤状の情報記録媒体（以下、光
ディスクと称す）の反りに起因した上下運動により生じ
るフォーカスずれや、偏心などにより生じるトラッキン
グずれを補正するために、対物レンズを光ディスクの側
面から見て垂直な光軸方向であるＺ軸方向（以下、フォ
ーカス方向ともいう）と、光ディスクの側面から見て平
行な半径方向であるＸ軸方向（以下、トラッキング方向
ともいう）との２軸に駆動しつつ、光学的に光ディスク
に対する情報の記録再生を行っている。

【０００３】図２２は、光ディスク装置に搭載される光
ピックアップの概略的な構造を示す図である。以下、光
ピックアップについて簡単に説明する。図２２におい
て、半導体レーザ１１１から発せられる光ビームは、ビ
ームスプリッタ２２２を透過してレンズホルダ２内に設
けられている対物レンズ１に入射する。対物レンズ１
は、レーザ光を集光し、光ディスクＥの記録面上に１μ
ｍ程度の微少なビームのスポットを形成する。また、レ
ンズホルダ２に関連して、対物レンズ駆動装置５５５が
配置されている。この対物レンズ駆動装置５５５は、電
磁気回路によって構成され、対物レンズ１をフォーカス
方向とトラッキング方向に駆動可能である。このような
対物レンズ駆動装置５５５を設けることにより、光ディ
スクＥの面振れや偏心に対し、サブミクロンの精度で対
物レンズ１が記録トラックを追従制御できるようになっ
ている。

【０００４】また、光ディスクＥの記録面から反射され
た光ビームは、対物レンズ１を透過して戻り、ビームス
プリッタ２２２によって直角方向へと反射される。そし
て、ピンフォトダイオード６６６により検知されるビー
ムの強度により、光ディスクＥの情報ピットの読み取り
と、フォーカス誤差信号およびトラッキング誤差信号の
検出とが可能となる。

【０００５】近年、光ディスク記録再生装置は、高密度
化が進んでいる。解像度を高め、高密度記録再生を行う
ために、開口数（以下、ＮＡという）の大きい対物レン
ズが用いられる。しかし、光ディスクの記録再生面に対
するビーム光軸の傾きが生じた場合、コマ収差の度合が
ＮＡの３乗に比例して大きくなる。そのため、対物レン
ズのＮＡが大きい場合、対物レンズ駆動装置において対
物レンズをフォーカス方向ないしトラッキング方向に移
動中に、光軸の傾きが発生すると、光ディスクに対する
信号の記録再生に悪影響を及ぼすという問題が生じる。

【０００６】従来、上記の問題を解決する対物レンズ駆
動装置が、特開平７−２４００３１号公報に開示されて
いる。以下、従来の対物レンズ駆動装置を、図２３〜図
２６を参照して説明する。

【０００７】図２３は、従来の対物レンズ駆動装置の構
成を示す斜視図である。また、図２４は、対物レンズを
フォーカス方向（Ｚ軸方向）とトラッキング方向（Ｘ軸
方向）に移動中の対物レンズ駆動装置の要部断面図であ
る。また、図２５は、フォーカス方向とトラッキング方
向に移動中の対物レンズ駆動装置の要部側面図である。
また、図２６は、Ｘ軸方向の位置誤差が生じた場合の対
物レンズ駆動装置中の電磁気回路の要部上面図である。

【０００８】図２３〜図２６において、従来の対物レン
ズ駆動装置は、レンズホルダ２と、フォーカスコイル３
と、トラッキングコイル４と、永久磁石５と、ヨークベ
ース６と、バックヨーク６ａと、対向ヨーク６ｂと、弾
性支持材７と、支持材固定部８と、支持材固定基板９
と、プリント基板１０とを備えている。

【０００９】レンズホルダ２は、樹脂成形品から成り、
接着などの方法により固着された対物レンズ１を保持す
る。弾性支持材７は、バネ性を有する金属線から成り、
その一端はプリント基板１０に半田固定されており、レ
ンズホルダ２を支持する。バックヨーク６ａおよび対向
ヨーク６ｂは、永久磁石５と協働して磁気回路を形成し
ている。ここで、対向ヨーク６ｂの光ディスクＥ側の端
部は、永久磁石５の光ディスクＥ側の端部よりも光ディ
スクＥに近い位置に配置されている。これにより、永久
磁石５と対向ヨーク６ｂとの間の空隙中の光ディスクＥ
に近い部分において、フォーカス方向への磁束の流れを
作っている。フォーカスコイル３およびトラッキングコ
イル４は、レンズホルダ２の側面に巻回されている。支
持材固定部８は、支持材固定基板９を固定する。支持材
固定基板９には、弾性支持材７の他端が半田固定されて
いる。ヨークベース６は、図２２における半導体レーザ
１１１、ビームスプリッタ２２２およびフォトディテク
タ６６６を保持する光学基台（図示せず）上に固定され
ている。

【００１０】次に、光ディスクＥの反りに起因した上下
運動により生じるフォーカスずれや、偏心などにより生
じるトラッキングずれを補正するために、対物レンズ１
をフォーカス方向とトラッキング方向の２軸に駆動する
動作について説明する。対物レンズ１が取り付けられた
レンズホルダ２は、互いに平行に配置された４本の弾性
支持材７（一端がプリント基板１０を介してレンズホル
ダ２に固定され、他端が支持材固定基板９に固定されて
いる）によって、フォーカス方向とトラッキング方向に
移動可能に支持される。支持材固定基板９は、ヨークベ
ース６に固定された支持材固定部８に固定されている。

【００１１】フォーカス方向への駆動力は、ヨークベー
ス６に取り付けられた永久磁石５，バックヨーク６ａお
よび対向ヨーク６ｂから成る磁気回路の空隙中に、フォ
ーカスコイル３を配置した電磁駆動回路によって発生す
る。発生したフォーカス方向への駆動力によって、レン
ズホルダ２は、弾性支持材７を介してフォーカス方向へ
と並進運動する。

【００１２】トラッキング方向への駆動力は、ヨークベ
ース６に取り付けられた永久磁石５，バックヨーク６ａ
および対向ヨーク６ｂから成る磁気回路の空隙中に、ト
ラッキングコイル４を配置した電磁駆動回路によって発
生する。発生したトラッキング方向への駆動力によっ
て、レンズホルダ２は、弾性支持材７を介してトラッキ
ング方向へと並進運動する。

【００１３】次に、光軸傾きの原因であるＹ軸回りのト
ルクを抑制する機構について、図２４〜図２６を参照し
て説明する。対物レンズ１、レンズホルダ２、フォーカ
スコイル３、トラッキングコイル４およびプリント基板
１０から成る可動部が、トラッキング方向であるＸ軸プ
ラス方向にｄｔだけ変位すると、図２４に示すように、
フォーカス駆動力の発生中心Ｆｃと可動部の重心Ｇは、
その変位量と等しくｄｔだけ異なる。そのため、フォー
カス駆動電流Ｉｆにより生ずる光ディスクＥに近づく方
向のフォーカス駆動力Ｆｆ0により、可動部の重心Ｇ
に、Ｙ軸に対し時計回りのトルクが発生する。

【００１４】一方、図２５に示すように、トラッキング
コイル４においてＺ軸と平行な辺には、トラッキング駆
動電流Ｉｔにより、Ｘ軸プラス方向に向かうトラッキン
グ方向の駆動力Ｆt0が発生するが、トラッキングコイル
４においてＹ軸と平行な辺には、磁束がフォーカス方向
に貫通するため、トラッキング駆動力Ｆt0とは反対方向
の駆動力Ｆt1，Ｆt2が発生する。そして、可動部がフォ
ーカス駆動力Ｆf0により光ディスクＥに近づく方向に移
動すると、駆動力Ｆt1とＦt2に差が生じ、可動部の重心
Ｇに、Ｙ軸に対し反時計回りのトルクが発生する。つま
り、フォーカスコイル３によるＹ軸回りのトルクと、ト
ラッキングコイル４によるＹ軸回りのトルクとは、互い
に打ち消しあう方向に働くため、光軸傾きを抑制し、結
果として対物レンズ１をフォーカス方向とトラッキング
方向に並進できていた。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、フォーカスコイル３により発生するＹ軸
回りのトルクと、トラッキングコイル４により発生する
Ｙ軸回りのトルクとを正確に打ち消し合うように調整す
る必要があり、組立誤差による磁石の位置ズレやレンズ
ホルダの位置ズレに対する許容誤差（以下、トーレラン
スと称す）を大きくとることができないという問題があ
った。

【００１６】さらに、同一可動部にフォーカスコイルと
トラッキングコイルを配置する必要があり、フォーカス
方向の駆動用の電磁気回路，可動部および支持材と、ト
ラッキング方向の駆動用の電磁気回路，可動部および支
持材とを、独立して構成する分離型の対物レンズ駆動装
置においては、フォーカス駆動力によるトルクをトラッ
キングコイルではキャンセルできず、対物レンズの光軸
傾きが発生するという問題があった。

【００１７】それ故に、本発明の目的は、対物レンズの
光軸傾きが少なく、かつトーレランスを大きくとれ、し
かも設計自由度の高い対物レンズ駆動装置を提供するこ
とである。

【００１８】

【課題を解決するための手段および発明の効果】第１の
発明は、コヒーレント光を情報記録媒体上の情報トラッ
クに集光する対物レンズを、少なくとも情報記録媒体と
直交するフォーカス方向に駆動するための装置であっ
て、対物レンズを保持するレンズホルダと、レンズホル
ダの側面に巻回または固着されたフォーカスコイルと、
フォーカスコイルと対向して配置された複数の磁束発生
部と、レンズホルダを少なくともフォーカス方向に移動
可能に支持する弾性支持部とを備え、各磁束発生部は、
対向するフォーカスコイルの辺を貫く磁束の密度分布
が、２つ以上の最大点を有するように磁束を発生するこ
とを特徴とする。上記第１の発明によれば、フォーカス
コイルの１辺を貫く磁束の密度分布の最大点が２以上存
在するので、最大点が１つしかない従来装置に比べて、
フォーカスコイルの１辺を貫く磁束の密度分布が平坦化
される。そのため、磁気回路とフォーカスコイルとの間
で位置誤差が多少あっても、フォーカスコイルに発生す
るＹ軸回りのトルクがそれほど大きくならない。その結
果、磁気回路とフォーカスコイルとの位置誤差許容値、
つまりトーレランスを大きくでき、設計自由度の高い対
物レンズ駆動装置が得られる。また、フォーカスコイル
単体でＹ軸回りのトルクを抑制できるので、トラッキン
グコイルによってＹ軸回りのトルクをキャンセルする必
要が無くなり、フォーカス駆動用のアクチュエータとト
ラッキング駆動用のアクチュエータとを独立して構成し
てもＹ軸回りのトルクが大きくなることがない。

【００１９】第２の発明は、第１の発明において、各磁
束発生部は、対向するフォーカスコイルの辺を貫く磁束
の密度分布領域が、当該フォーカスコイルの辺の長さよ
りも広くなるように磁束を発生することを特徴とする。
上記第２の発明によれば、フォーカスコイルの１辺を貫
く磁束の密度分布がより一層平坦化され、Ｙ軸回りのト
ルクをより一層低減できる。

【００２０】第３の発明は、第２の発明において、各磁
束発生部は、対向するフォーカスコイルの辺に対して磁
極の向きが同一であり、かつ対向するフォーカスコイル
の辺に対して平行な方向に間隔を空けて配置された複数
の永久磁石をそれぞれ含んでいる。

【００２１】第４の発明は、第３の発明において、各磁
束発生部は、複数の永久磁石として２個の永久磁石をそ
れぞれ含み、対向するフォーカスコイルの辺の長さＦｐ
と、２個の永久磁石の取付けピッチＰとが、次式（ａ）
の関係を有することを特徴とする。 Ｐ＝Ｆｐ …（ａ）

【００２２】第５の発明は、第３の発明において、各磁
束発生部は、それぞれフォーカスコイルを間に挟んで複
数の永久磁石と対向するように配置された対向ヨーク
と、複数の永久磁石のフォーカスコイルと対向する面と
は反対側の面に当接するように配置されたバックヨーク
とをさらに含み、複数の永久磁石と対向ヨークとバック
ヨークとが協働して、磁気回路を形成している。

【００２３】第６の発明は、第５の発明において、各磁
束発生部は、複数の永久磁石として２個の永久磁石をそ
れぞれ含み、バックヨークの中央部には、フォーカス方
向に延び、かつ２個の永久磁石の位置決めを行うための
中央凸部が形成されている。上記第６の発明によれば、
対をなす永久磁石の位置決めが容易かつ安定して行え、
品質が向上する。

【００２４】第７の発明は、第５の発明において、各磁
束発生部は、複数の永久磁石として２個の永久磁石をそ
れぞれ含み、バックヨークの両端部には、フォーカス方
向に延び、かつ２個の永久磁石の位置決めを行うための
２つの外側凸部が形成されている。上記第７の発明によ
れば、対をなす２つの永久磁石の取付けピッチを小さく
でき、結果として対物レンズ駆動装置を小型化できる。

【００２５】第８の発明は、第２の発明において、各磁
束発生部は、フォーカスコイルと対向し、かつ対向する
フォーカスコイルの辺に対して平行な方向に間隔を空け
て配置された複数の分割ヨークと、各分割ヨークのフォ
ーカスコイルに対向する面とは反対側の面に当接するよ
うに配置された単体の永久磁石とをそれぞれ含んでい
る。上記第８の発明によれば、１つの磁束発生部に配置
する永久磁石を単一化でき、部品点数の削減による低価
格化が可能になる。

【００２６】第９の発明は、第８の発明において、各磁
束発生部は、複数の分割ヨークとして２個の分割ヨーク
をそれぞれ含み、２個の分割ヨークの幅Ｗｃおよび立設
ピッチＰｃが、次式（ｂ）の関係を有することを特徴と
する。 Ｐｃ−Ｗｃ＞０ …（ｂ）

【００２７】第１０の発明は、第２の発明において、各
磁束発生部は、フォーカスコイルと対向し、かつ対向す
るフォーカスコイルの辺に対して平行な方向に間隔を空
けて形成された複数の凸部を有する中間ヨークと、中間
ヨークのフォーカスコイルと対向する面とは反対側の面
に当接するように配置された単体の永久磁石と、永久磁
石を中間ヨークとの間に挟むように立設されたバックヨ
ークとをそれぞれ含んでいる。

【００２８】上記第１０の発明によれば、磁束の利用効
率が向上し、駆動感度の向上ないし磁石の小型化が可能
になり、対物レンズ駆動装置の小型化と低消費電力化が
実現できる。

【００２９】第１１の発明は、第１０の発明において、
中間ヨークには、複数の凸部として２個の凸部が形成さ
れており、中間ヨークの２個の凸部の幅Ｗｂおよびピッ
チＰｂが、次式（ｃ）の関係を有することを特徴とす
る。 Ｐｂ−Ｗｂ＞０ …（ｃ）

【００３０】第１２の発明は、第２の発明において、レ
ンズホルダの磁束発生部と対向する側面と直交する側面
には、強磁性体片が一体的に成形されていることを特徴
とする。上記第１２の発明によれば、各磁束発生部に単
体の永久磁石を設けた場合であっても、フォーカスコイ
ルの１辺を貫く磁束の密度分布が平坦化され、フォーカ
スコイルで発生するＹ軸回りのトルクを抑制することが
できる。そのため、配置すべき永久磁石のＸ軸方向の幅
を小さくすることができ、対物レンズ駆動装置のＸ軸方
向の幅を小さくできる。その結果、光ディスクを回転す
るモータの直径を大きくできる。

【００３１】第１３の発明は、第１２の発明において、
強磁性体片は、導電性を有する部材で構成され、フォー
カスコイルへの給電を、当該強磁性体片を介して行うこ
とを特徴とする。上記第１３の発明によれば、強磁性体
片をフォーカスコイルおよびトラッキングコイルへの給
電ために兼用しているので、給電のためのプリント基板
を別途設ける必要が無く、分品点数の削減によるコスト
低減が図れる。

【００３２】第１４の発明は、第１３の発明において、
弾性支持部は、強磁性体片に一体的に形成されている。
上記第１４の発明によれば、弾性支持部と強磁性体片と
を１つの部材で構成できるため、分品点数の削減による
コスト低減が図れる。

【００３３】第１５の発明は、コヒーレント光を情報記
録媒体上の情報トラックに集光する対物レンズを、情報
記録媒体と直交するフォーカス方向および情報記録媒体
とは平行でかつ情報トラックとは直交するトラッキング
方向に駆動するための装置であって、対物レンズを保持
するレンズホルダと、レンズホルダの側面に巻回または
固着されたフォーカスコイルと、レンズホルダの側面に
巻回または固着されたトラッキングコイルと、情報トラ
ックと平行な方向に向いてフォーカスコイルおよびトラ
ッキングコイルと対向するように配置された２つの磁束
発生部と、レンズホルダをフォーカス方向およびトラッ
キング方向に移動可能に支持する弾性支持部とを備え、
各磁束発生部は、対向するフォーカスコイルの辺を貫く
磁束の密度分布が、２つ以上の最大点を有するように磁
束を発生することを特徴とする。上記第１５の発明によ
れば、フォーカスコイルの１辺を貫く磁束の密度分布の
最大点が２以上存在するので、最大点が１つしかない従
来装置に比べて、フォーカスコイルの１辺を貫く磁束の
密度分布が平坦化される。そのため、磁気回路とフォー
カスコイルとの間で位置誤差が多少あっても、フォーカ
スコイルに発生するＹ軸回りのトルクがそれほど大きく
ならない。その結果、磁気回路とフォーカスコイルとの
位置誤差許容値、つまりトーレランスを大きくでき、設
計自由度の高い対物レンズ駆動装置が得られる。

【００３４】第１６の発明は、第１５の発明において、
各磁束発生部は、対向するフォーカスコイルの辺を貫く
磁束の密度分布領域が、当該フォーカスコイルの辺の長
さよりも広くなるように磁束を発生することを特徴とす
る。上記第１６の発明によれば、フォーカスコイルの１
辺を貫く磁束の密度分布がより一層平坦化され、Ｙ軸回
りのトルクをより一層低減できる。

【００３５】第１７の発明は、第１６の発明において、
各磁束発生部は、対向するフォーカスコイルの辺に対し
て磁極の向きが同一であり、かつトラッキング方向に間
隔を空けて配置された複数の永久磁石をそれぞれ含んで
いる。

【００３６】第１８の発明は、第１７の発明において、
トラッキングコイルは、トラッキング方向と平行な軸を
中心にして、レンズホルダのトラッキング方向の一方側
面に巻回または固着された第１のトラッキングコイル
と、トラッキング方向と平行な軸を中心にして、レンズ
ホルダのトラッキング方向の他方側面に巻回または固着
された第２のトラッキングコイルとを含み、各磁束発生
部は、複数の永久磁石として２個の永久磁石をそれぞれ
含み、第１および第２のトラッキングコイルのトラッキ
ング方向への取付けピッチＴｐおよびそれぞれの巻幅Ｔ
ｗと、レンズホルダのトラッキング方向への可動範囲Ｔ
ｄと、２個の永久磁石のトラッキング方向への取付けピ
ッチＰおよびそれぞれの幅Ｗとが、次式（ｄ）および／
または（ｅ）の関係を有することを特徴とする。 Ｔｐ＋Ｔｗ＋Ｔｄ≦Ｐ＋Ｗ …（ｄ） Ｔｐ−Ｔｗ−Ｔｄ≧Ｐ−Ｗ …（ｅ） 上記第１８の発明によれば、レンズホルダがトラッキン
グ方向への可動範囲Ｔｄだけ移動した場合であっても、
トラッキングコイルの片側が永久磁石の外側および／ま
たは内側に飛び出さない。すなわち、上式（ｄ）および
／または（ｅ）の関係を満たしていれば、トラッキング
方向への可動範囲Ｔｄの範囲内でトラッキングコイルで
発生する駆動力が急激に減少することはない。従って、
フォーカス駆動とトラッキング駆動とを共通の磁気回路
で構成した場合であっても、トラッキング駆動感度を大
きくできると共に、消費電力を低くできる。

【００３７】第１９の発明は、第１７の発明において、
各磁束発生部は、複数の永久磁石として第１および第２
の永久磁石をそれぞれ含み、トラッキングコイルは、レ
ンズホルダの情報トラックと平行な方向の一方側面に巻
回または固着された第１のトラッキングコイルと、レン
ズホルダの情報トラックと平行な方向の他方側面に巻回
または固着された第２のトラッキングコイルとを含み、
各トラッキングコイルは、情報トラックと平行な方向の
軸を中心に渦巻き状に巻回され、かつ相互に接続された
第１および第２の巻き束をそれぞれ含み、第１および第
２の巻き束は、それぞれ、第１および第２の永久磁石と
対向するように左右対称に配置され、第１および第２の
巻き束の巻方向がフォーカス方向と平行な成分を有する
辺のうち、互いに向かい合う辺間の取付けピッチＴｐお
よび巻幅Ｔｗと、レンズホルダのトラッキング方向への
可動範囲Ｔｄと、第１および第２の永久磁石のトラッキ
ング方向への取付けピッチＰおよびそれぞれの幅Ｗと
が、次式（ｆ）および／または（ｇ）の関係を有するこ
とを特徴とする。 Ｔｐ＋Ｔｗ＋Ｔｄ≦Ｐ＋Ｗ …（ｆ） Ｔｐ−Ｔｗ−Ｔｄ≧Ｐ−Ｗ …（ｇ） 上記第１９の発明によれば、トラッキングコイルは巻芯
を自由に設定できるため、トラッキングコイルの不要な
巻回部分の長さを短くでき、抵抗値を小さくできる。

【００３８】第２０の発明は、第１９の発明において、
第１および第２のトラッキングコイルは、それぞれがプ
リント基板上に形成されており、当該プリント基板がレ
ンズホルダの側面に固着されていることを特徴とする。
上記第２０の発明によれば、第１および第２のトラッキ
ングコイルを予めプリント基板上に形成した後、レンズ
ホルダの側面に固定するようにしているので、トラッキ
ングコイルをレンズホルダの側面に直接巻回する場合に
比べて、トラッキングコイル形成工程を簡素化でき、製
造コストの低減および組立時間の短縮化が図れる。

【００３９】第２１の発明は、第１７の発明において、
各磁束発生部は、それぞれフォーカスコイルを間に挟ん
で複数の永久磁石と対向するように配置された対向ヨー
クと、複数の永久磁石のフォーカスコイルと対向する面
とは反対側の面に当接するように配置されたバックヨー
クとをさらに含み、複数の永久磁石と対向ヨークとバッ
クヨークとが協働して、磁気回路を形成している。

【００４０】第２２の発明は、第２１の発明において、
各磁束発生部は、強磁性体から成り、対向ヨークおよび
バックヨークの情報記録媒体に近い側の端面を橋架する
ように情報記録媒体と平行に配置されたカバーヨークを
さらに含んでいる。上記第２２の発明によれば、対向ヨ
ークとバックヨークの各上端部を橋架するようにカバー
ヨークを設けるようにしているため、永久磁石に対しＺ
軸方向の磁気抵抗が対称になり、トラッキングコイルの
Ｙ軸と平行な２辺には、均等な磁束が貫く。その結果、
トラッキングコイルによって発生するＹ軸回りのトルク
を小さくすることができる。

【００４１】第２３の発明は、第２２の発明において、
トラッキングコイルは、トラッキング方向と平行な軸を
中心にして、レンズホルダのトラッキング方向の一方側
面に巻回または固着された第１のトラッキングコイル
と、トラッキング方向と平行な軸を中心にして、レンズ
ホルダのトラッキング方向の他方側面に巻回または固着
された第２のトラッキングコイルとを含み、第１および
第２のトラッキングコイルのトラッキング方向への取付
けピッチＴｐおよびそれぞれの巻幅Ｔｗと、レンズホル
ダのトラッキング方向への可動範囲Ｔｄと、カバーヨー
クのトラッキング方向への幅Ｗｙとが、次式（ｈ）の関
係を有することを特徴とする。 Ｗｙ≧Ｔｐ＋Ｔｗ＋Ｔｄ …（ｈ） 上記第２３の発明によれば、上式（ｈ）の関係を満足す
ることで、トラッキング可動範囲Ｔｄの範囲内で、トラ
ッキングコイルによって発生するＹ軸回りのトルクをほ
ぼ０にすることができる。

【００４２】第２４の発明は、第１７の発明において、
各磁束発生部は、複数の永久磁石として２個の永久磁石
をそれぞれ含み、バックヨークの中央部には、フォーカ
ス方向に延び、２個の永久磁石の位置決めを行うための
中央凸部が形成されている。上記第２４の発明によれ
ば、対をなす永久磁石の位置決めが容易かつ安定して行
え、品質が向上する。

【００４３】第２５の発明は、第１７の発明において、
各磁束発生部は、複数の永久磁石として２個の永久磁石
をそれぞれ含み、バックヨークのトラッキング方向両端
部には、フォーカス方向に延び、２個の永久磁石の位置
決めを行うための外側凸部が形成されている。上記第２
５の発明によれば、対をなす２つの永久磁石の取付けピ
ッチを小さくでき、結果として対物レンズ駆動装置を小
型化できる。

【００４４】第２６の発明は、第１６の発明において、
各磁束発生部は、情報トラックと平行な方向に向いてフ
ォーカスコイルと対向し、かつトラッキング方向に間隔
を空けて配置された複数の分割ヨークと、各分割ヨーク
のフォーカスコイルと対向する面とは反対側の面に当接
するように配置された単体の永久磁石とをそれぞれ含ん
でいる。上記第２６の発明によれば、１つの磁束発生部
に配置する永久磁石を単一化でき、部品点数の削減によ
る低価格化が可能になる。

【００４５】第２７の発明は、第２６の発明において、
各磁束発生部は、複数の分割ヨークとして２個の分割ヨ
ークをそれぞれ含み、２個の分割ヨークのトラッキング
方向の幅Ｗｃおよび立設ピッチＰｃが、次式（ｉ）の関
係を有することを特徴とする。 Ｐｃ−Ｗｃ＞０ …（ｉ）

【００４６】第２８の発明は、第２７の発明において、
トラッキングコイルのトラッキング方向の取付けピッチ
Ｔｐおよび巻幅Ｔｗと、レンズホルダのトラッキング方
向への可動範囲Ｔｄと、分割ヨークのトラッキング方向
の幅Ｗｃおよび立設ピッチＰｃとが、次式（ｊ）および
／または（ｋ）の関係を有することを特徴とする。 Ｔｐ＋Ｔｗ＋Ｔｄ≦Ｐｃ＋Ｗｃ …（ｊ） Ｔｐ−Ｔｗ−Ｔｄ≧Ｐｃ−Ｗｃ …（ｋ） 上記第２８の発明によれば、レンズホルダがトラッキン
グ方向への可動範囲Ｔｄだけ移動した場合であっても、
トラッキングコイルの片側が分割ヨークの外側および／
または内側に飛び出さない。すなわち、上式（ｊ）およ
び／または（ｋ）の関係を満たしていれば、トラッキン
グ方向への可動範囲Ｔｄの範囲内でトラッキングコイル
で発生する駆動力が急激に減少することはない。従っ
て、フォーカス駆動とトラッキング駆動とを共通の磁気
回路で構成した場合であっても、トラッキング駆動感度
を大きくできると共に、消費電力を低くできる。

【００４７】第２９の発明は、第１６の発明において、
各磁束発生部は、情報トラックと平行な方向に向いてフ
ォーカスコイルと対向し、かつトラッキング方向に間隔
を空けて形成された複数の凸部を有する中間ヨークと、
中間ヨークのフォーカスコイルと対向する面とは反対側
の面に当接するように配置された単体の永久磁石と、情
報トラックと平行な方向に向いて永久磁石を中間ヨーク
との間に挟むように立設されたバックヨークとをそれぞ
れ含んでいる。上記第２９の発明によれば、磁束の利用
効率が向上し、駆動感度の向上ないし磁石の小型化が可
能になり、対物レンズ駆動装置の小型化と低消費電力化
が実現できる。

【００４８】第３０の発明は、第２９の発明において、
中間ヨークには、複数の凸部として２個の凸部が形成さ
れており、中間ヨークの２個の凸部のトラッキング方向
の幅ＷｂおよびピッチＰｂが、次式（ｍ）の関係を有す
ることを特徴とする。 Ｐｂ−Ｗｂ＞０ …（ｍ）

【００４９】第３１の発明は、第３０の発明において、
トラッキングコイルのトラッキング方向の取付けピッチ
Ｔｐおよび巻幅Ｔｗと、レンズホルダのトラッキング方
向の可動範囲Ｔｄと、中間ヨークの２個の凸部のトラッ
キング方向の幅ＷｂおよびピッチＰｂとが、次式（ｎ）
および／または（ｏ）の関係を有することを特徴とす
る。 Ｔｐ＋Ｔｗ＋Ｔｄ≦Ｐｂ＋Ｗｂ …（ｎ） Ｔｐ−Ｔｗ−Ｔｄ≧Ｐｂ−Ｗｂ …（ｏ） 上記第３１の発明によれば、レンズホルダがトラッキン
グ方向への可動範囲Ｔｄだけ移動した場合であっても、
トラッキングコイルの片側が中間ヨークの凸部の外側お
よび／または内側に飛び出さない。すなわち、上式
（ｎ）および／または（ｏ）の関係を満たしていれば、
トラッキング方向への可動範囲Ｔｄの範囲内でトラッキ
ングコイルで発生する駆動力が急激に減少することはな
い。従って、フォーカス駆動とトラッキング駆動とを共
通の磁気回路で構成した場合であっても、トラッキング
駆動感度を大きくできると共に、消費電力を低くでき
る。

【００５０】第３２の発明は、第１６の発明において、
レンズホルダのトラッキング方向側面に、強磁性体片を
一体成形したことを特徴とする。上記第３２の発明によ
れば、各磁束発生部に単体の永久磁石を設けた場合であ
っても、フォーカスコイルの１辺を貫く磁束の密度分布
が平坦化され、フォーカスコイルで発生するＹ軸回りの
トルクを抑制することができる。そのため、配置すべき
永久磁石のＸ軸方向の幅を小さくすることができ、対物
レンズ駆動装置のＸ軸方向の幅を小さくできる。その結
果、光ディスクを回転するモータの直径を大きくでき
る。

【００５１】第３３の発明は、第３２の発明において、
強磁性体片は、導電性を有する部材で構成され、フォー
カスコイルおよびトラッキングコイルへの給電を、当該
強磁性体片を介して行うことを特徴とする。上記第３３
の発明によれば、強磁性体片をフォーカスコイルおよび
トラッキングコイルへの給電ために兼用しているので、
給電のためのプリント基板を別途設ける必要が無く、分
品点数の削減によるコスト低減が図れる。

【００５２】第３４の発明は、第３３の発明において、
弾性支持部は、強磁性体片に一体的に形成されている。
上記第３４の発明によれば、弾性支持部と強磁性体片と
を１つの部材で構成できるため、分品点数の削減による
コスト低減が図れる。

【００５３】

【発明の実施の形態】

（第１の実施形態）図１は、本発明の第１の実施形態に
係る対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図である。図
２は、同対物レンズ駆動装置における電磁気回路の要部
上面図である。図３は、同対物レンズ駆動装置におい
て、Ｘ軸方向の位置誤差が生じた場合の電磁気回路の要
部上面図である。図４は、同対物レンズ駆動装置の電磁
気回路のシミュレーション結果を示す図である。なお、
図１〜図３において、図２３〜図２６に示す従来例と同
じ機能を有する構成部材には、同じ参照符号を付記し、
その詳細な説明を省略する。

【００５４】図１〜図３において、対物レンズ１は、液
晶ポリマー，ＰＰＳ等の樹脂成形品から成るレンズホル
ダ２に、接着等の方法により固着されている。バネ性を
有する金属板（例えば、リン青銅の板材）から成る弾性
支持材７の一端は、プリント基板１０に半田固定されて
おり、レンズホルダ２をフォーカス方向であるＺ軸方向
に移動可能に支持する。バックヨーク６ａおよび対向ヨ
ーク６ｂは、永久磁石１０５と協働して、磁気回路を形
成している。フォーカスコイル３は、レンズホルダ２の
側面に、Ｚ軸を中心に巻回されている。支持材固定部８
は、支持材固定基板９を固定する。支持材固定基板９に
は、弾性支持材７の他端が半田固定されている。

【００５５】ここで、永久磁石１０５は、フォーカスコ
イル３においてＸ軸と平行な２面に対して２つずつ対向
配置される。対を成す２つの永久磁石（すなわち、フォ
ーカスコイル３の同一側面と対向する２つの永久磁石）
１０５は、Ｘ軸方向に間隙を設けて配置されており、し
かもフォーカスコイル３に対する磁極の向きは同一であ
る。従って、図２に示すように、フォーカスコイル３を
貫く磁束の密度分布には、磁束密度が最大となる点が２
点存在することになる。

【００５６】バックヨーク６ａおよび対向ヨーク６ｂと
一体に磁気ヨークを形成するヨークベース６は、支持材
固定部８を固定すると共に、トラバースベース１２に固
定されている。トラッキングコイル４は、Ｘ軸を中心に
巻回され、トラバースベース１２に固着されている。ト
ラバース用永久磁石１３は、トラバース用バックヨーク
１４ａ上に固着され、トラバース用対向ヨーク１４ｂと
共に、磁気回路を形成している。ガイド軸１５は、トラ
バースベース１２の側面に設けられたＸ軸方向に貫通す
る孔に挿入されており、トラバースベース１２のＸ軸方
向への移送案内を行う。立ち上げミラー１１は、Ｘ軸方
向の先端に存在する図２２に示す半導体レーザ１１１か
ら出射されたＸ軸方向の光ビーム（図示せず）を、Ｚ軸
方向に曲げ、対物レンズ１に入射させる。

【００５７】次に、光ディスクＥの反りに起因した上下
運動により生じるフォーカスずれや、偏心などにより生
じるトラッキングずれを補正するために、対物レンズ１
をフォーカス方向（Ｚ軸方向）とトラッキング方向（Ｘ
軸方向）の２軸に駆動する動作について述べる。

【００５８】フォーカス方向の駆動力は、ヨークベース
６に取り付けられた永久磁石１０５，バックヨーク６ａ
および対向ヨーク６ｂから成る磁気回路の空隙中に、フ
ォーカスコイル３を配置した電磁駆動回路によって発生
する。発生したフォーカス方向の駆動力によって、レン
ズホルダ２は、弾性支持材７を介してフォーカス方向へ
と並進運動する。

【００５９】トラッキング方向の駆動力は、トラバース
用永久磁石１３，トラバース用バックヨーク１４ａおよ
びトラバース用対向ヨーク１４ｂから成る磁気回路の空
隙中に、トラッキングコイル４を配置した電磁駆動回路
によって発生する。発生したトラッキング方向の駆動力
によって、トラバースベース１２は、ガイド軸１５に沿
って並進運動する。

【００６０】次に、第１の実施形態におけるＹ軸回りの
トルク抑制機構について、図２および図３を参照して説
明する。図２は、対物レンズ１，レンズホルダ２，フォ
ーカスコイル３およびプリント基板１０から成る可動部
の重心Ｇと磁気回路の中心とが一致している場合の電磁
気回路の要部上面図である。フォーカスコイル３にフォ
ーカス駆動電流Ｉｆを通電すると、フォーカスコイル３
においてＸ軸と平行な面には、光ディスクＥに近づく方
向に駆動力Ｆf0が発生する。この場合、フォーカスコイ
ル３が磁気回路に対してＹ軸対称となっているので、フ
ォーカスコイル３においてＸ軸と平行な面では、駆動力
Ｆf0の発生中心と可動部の重心Ｇとの間でＸ軸方向のず
れはなく、Ｙ軸回りのトルクは発生しない。

【００６１】次に、可動部の重心Ｇと磁気回路の中心軸
とがｄｘだけずれている場合のＹ軸回りのトルクについ
て、フォーカスコイルの有効幅Ｆｐと永久磁石１０５の
取付けピッチＰとの関係を考慮しながら説明する。

【００６２】まず、図３（ａ）に示すように、一対の永
久磁石１０５が、それぞれの同一磁極をフォーカスコイ
ル３においてＸ軸方向に沿って延びる一辺と対向させる
ように配置されているため、磁束密度分布の最大点が２
点発生し、図２６に示す従来例と比較して、フォーカス
コイル３のＸ軸と平行な辺を貫く磁束密度分布が、より
平坦に、かつより広範囲に分布する。従って、フォーカ
スコイル３に発生する駆動力Ｆf0の発生中心は、フォー
カスコイル３のＸ軸方向の位置に依存するようになり、
結果として可動部の重心Ｇとフォーカスコイル３の駆動
中心Ｆf0とのＸ軸方向の位置ズレは小さくなる。そのた
め、可動部の重心Ｇを中心にＹ軸回りに発生するトルク
は小さくなる。

【００６３】そして、図３（ｂ）に示すように、フォー
カスコイル３において永久磁石１０５と対向する辺のＸ
軸方向の長さＦｐよりも、永久磁石１０５の取付けピッ
チＰとＸ軸方向の幅Ｗとを加算した幅の方が大きい場
合、つまり、フォーカスコイル３のＸ軸方向の辺の長さ
よりも、フォーカスコイル３のＸ軸方向の辺を貫く磁束
密度分布のＸ軸方向の分布幅の方が広い場合は、フォー
カスコイル３のＸ軸と平行な辺では、Ｘ軸プラス側の永
久磁石１０５と対向する面積が増し、可動部の重心Ｇの
動きと同一方向に、フォーカス方向の駆動力Ｆf0の発生
中心が移動する。従って、可動部の重心Ｇを中心に発生
するＹ軸回りのトルクは、より一層小さくなる。

【００６４】Ｙ軸回りのトルクの大きさは、フォーカス
駆動力の発生中心Ｆｃと可動部の重心Ｇとの間のＸ軸方
向のずれ量ｄと、フォーカスコイル３で発生する駆動力
との積で決まる。図４は、この関係をシミュレーション
した結果を示したものであり、永久磁石１０５の幅Ｗを
２．５ｍｍ、フォーカスコイル３のＸ軸方向の幅Ｆｐを
７．２ｍｍとし、磁気回路の中心と可動部の重心Ｇとの
Ｘ軸方向の取付け位置誤差ｄｘが０．５ｍｍ発生した場
合の、永久磁石１０５の取付けピッチＰと、フォーカス
コイル３で発生するトータルのフォーカス駆動力の発生
中心Ｆｃと可動部の重心ＧとのＸ軸方向のずれ量ｄとの
関係を示している。

【００６５】図４において、永久磁石１０５の取付けピ
ッチＰが２．５ｍｍ（グラフデータ左端）の場合は、対
になった２つの永久磁石１０５の間に間隙がない、つま
り従来例の構成と等価である。この場合、フォーカス駆
動力の発生中心Ｆｃと可動部の重心ＧとのＸ軸方向の位
置ずれ量ｄが０．５ｍｍとなり、可動部のＸ軸方向の取
付け位置誤差ｄｘとほぼ等しくなっている。一方、対を
なす２つの永久磁石１０５の間で間隙が存在する構成で
は、間隙が無い場合に比べて、フォーカス駆動力の発生
中心Ｆｃと可動部の重心ＧとのＸ軸方向の位置ずれ量ｄ
が明らかに減少している。そして、永久磁石１０５の取
付けピッチＰと、フォーカスコイル３の有効幅Ｆｐとが
等しい場合（すなわち、Ｐ＝Ｆｐの場合）、フォーカス
駆動力の発生中心Ｆｃと可動部の重心Ｇとのずれ量ｄは
零になっている。そして、永久磁石１０５の取付けピッ
チＰがフォーカスコイル３の有効幅Ｆｐよりも大きくな
ると、フォーカス駆動力の発生中心Ｆｃと可動部の重心
ＧとのＸ軸方向の位置ずれ量ｄは、マイナス方向に大き
くなるものの、その絶対値は、ピッチＰが２．５ｍｍの
場合よりも小さい。

【００６６】以上説明したように、第１の実施形態に係
る対物レンズ駆動装置では、Ｘ軸方向に間隙を空けた一
対の永久磁石１０５を、フォーカスコイル３のＸ軸方向
に平行な辺と対向するように配置したので、フォーカス
コイル３に発生するＹ軸回りのトルクをフォーカスコイ
ル３単体で抑制できる。その結果、磁気回路とフォーカ
スコイル３との位置誤差許容値、つまりトーレランスを
大きくできる。

【００６７】（第２の実施形態）図５は、本発明の第２
の実施形態に係る対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視
図である。図６は、同対物レンズ駆動装置の要部上面図
である。図７は、同対物レンズ駆動装置における電磁気
回路のシミュレーション結果を示す図である。なお、図
５および図６において、図２３〜図２６に示す従来例と
同じ機能を有する構成部材には、同じ参照符号を付記
し、その詳細な説明を省略する。

【００６８】図５および図６を参照して、対物レンズ１
は、液晶ポリマー，ＰＰＳ等の樹脂成形品から成るレン
ズホルダ２に、接着等の方法により固着されている。バ
ネ性を有する金属板（例えば、リン青銅の板材）から成
る弾性支持材７の一端は、プリント基板１０に半田固定
されており、レンズホルダ２をフォーカス方向（Ｚ軸方
向）とトラッキング方向（Ｘ軸方向）に移動可能に支持
する。バックヨーク６ａおよび対向ヨーク６ｂは、互い
に磁気ヨークを形成しており、永久磁石１０５と協働し
て磁気回路を形成している。フォーカスコイル３は、レ
ンズホルダ２の側面にＺ軸を中心に巻回されている。ト
ラッキングコイル４は、レンズホルダ２の側面にＸ軸を
中心に巻回されている。支持材固定部８は、支持材固定
基板９を固定する。支持材固定基板９には、弾性支持材
７の他端が半田固定されている。

【００６９】ここで、永久磁石１０５は、第１の実施形
態の場合と同様に、フォーカスコイル３におけるＸ軸方
向と平行な２つの側面と対向するように、それぞれの側
面に対して一対ずつ配置される。フォーカスコイル３の
同一面と対向する２つの永久磁石（すなわち、対を成す
２つの永久磁石）１０５は、Ｘ軸方向に間隙を設けて配
置され、しかもフォーカスコイル３に対する磁極の向き
は同一である。従って、図６に示すように、フォーカス
コイル３を貫く磁束の密度分布には、磁束密度が最大と
なる点が２点存在することになる。

【００７０】さらに、第２の実施形態では、トラッキン
グコイル４のＸ軸方向の取付けピッチＴｐおよびその巻
幅Ｔｗと、トラッキング可動範囲Ｔｄと、永久磁石１０
５のＸ軸方向の幅Ｗおよびその取付けピッチＰとの関係
が、次式（１）を満たすように各部材が配置されてい
る。 Ｔｐ＋Ｔｗ＋Ｔｄ≦Ｐ＋Ｗ …（１）

【００７１】バックヨーク６ａおよび対向ヨーク６ｂと
共に磁気ヨークを形成するヨークベース６は、支持材固
定部８を固定すると共に、図２２に示す半導体レーザ１
１１，ビームスプリッタ２２２およびフォトディテクタ
６６６を保持する光学基台（図示せず）上に固定されて
いる。

【００７２】次に、光ディスクＥの反りに起因する上下
運動により生ずるフォーカスずれや、偏心などにより生
ずるトラッキングずれを補正するために、対物レンズ１
をフォーカス方向とトラッキング方向の２軸に駆動する
動作について述べる。フォーカス方向への駆動力は、ヨ
ークベース６に取り付けられた永久磁石１０５，バック
ヨーク６ａおよび対向ヨーク６ｂから成る磁気回路の空
隙中に、フォーカスコイル３を配置した電磁駆動回路に
よって発生する。発生したフォーカス方向への駆動力に
よって、レンズホルダ２は、弾性支持材７を介してフォ
ーカス方向へと並進運動する。

【００７３】トラッキング方向への駆動力は、ヨークベ
ース６に取り付けられた永久磁石１０５，バックヨーク
６ａおよび対向ヨーク６ｂから成る磁気回路の空隙中
に、トラッキングコイル４を配置した電磁駆動回路によ
って発生する。発生したトラッキング方向への駆動力に
よって、レンズホルダ２は、弾性支持材７を介してトラ
ッキング方向へと並進運動する。

【００７４】ここで、トラッキングコイル４において主
たる駆動力発生源となるＺ軸方向と平行な部分は、永久
磁石１０５に近いため、永久磁石１０５との位置関係に
よってその発生駆動力に影響を受ける。図６において、
トラッキングコイル４が永久磁石１０５よりもＸ軸方向
に飛び出す構成になると、トラッキングコイル４で発生
する駆動力は極端に劣化する。すなわち、トラッキング
可動範囲Ｔｄの範囲内でトラッキングコイル４が永久磁
石１０５よりもＸ軸方向に飛び出すことがあると、トラ
ッキングコイル４で発生する駆動力は極端に劣化し、リ
ニアリティを確保できなくなる。

【００７５】前述したように、第２の実施形態の対物レ
ンズ駆動装置では、永久磁石１０５の取付けピッチＰと
永久磁石１０５のＸ軸方向の幅Ｗとの和の方が、トラッ
キングコイル４のＸ軸方向の取付けピッチＴｐとその巻
幅Ｔｗとトラッキング可動範囲Ｔｄとの和よりも大きく
なるように、つまり前述の式（１）の関係が成立するよ
うに、各部材が配置されている。そのため、レンズホル
ダ２がトラッキング可動範囲Ｔｄだけ移動しても、トラ
ッキングコイル４の片側が永久磁石１０５の外側に飛び
出さない。

【００７６】また、永久磁石１０５の取付けピッチＰと
永久磁石１０５のＸ軸方向の幅Ｗとの差の方が、トラッ
キングコイル４のＸ軸方向の取付けピッチＴｐからその
巻幅Ｔｗとトラッキング可動範囲Ｔｄとを差し引いた値
よりも小さい場合、つまり次式（２）の関係が成立する
場合、トラッキング可動範囲Ｔｄだけレンズホルダ２が
移動した場合に、トラッキングコイル４の片側が永久磁
石１０５の内側に飛び出さない。 Ｔｐ−Ｔｗ−Ｔｄ≧Ｐ−Ｗ …（２）

【００７７】上記のように、式（１）および／または
（２）の関係を満たしていれば、トラッキング可動範囲
Ｔｄの範囲内でトラッキングコイル４で発生する駆動力
が急激に減少することはない。

【００７８】図７は、以上の関係を、永久磁石１０５の
Ｘ軸方向の幅Ｗ＝２．５ｍｍ、トラッキングコイル４の
Ｘ軸方向の取付けピッチＴｐ＝６．０ｍｍ、トラッキン
グコイル４のＸ軸方向巻幅Ｔｗ＝０．５ｍｍ、トラッキ
ング可動範囲Ｔｄ＝０．５ｍｍの条件下でシミュレーシ
ョンした結果を示している。図７に示すように、永久磁
石１０５の取付けピッチＰが５．５ｍｍ以上７．５ｍｍ
以下では、トラッキング駆動力がほぼ一定であり、それ
以外では極端に劣化していることが分かる。

【００７９】なお、第２の実施形態におけるフォーカス
コイル３のＹ軸回りのトルク抑制機構については、前述
した第１の実施形態と同様なので、ここでは説明を省略
する。

【００８０】以上説明したように、第２の実施形態に係
る対物レンズ駆動装置は、対物レンズ１を保持するレン
ズホルダ２の側面にフォーカスコイル３およびトラッキ
ングコイル４の両方を巻回し、フォーカスコイル３のＸ
軸方向と平行な２面と対向し、かつＸ軸方向に間隔を空
けた永久磁石１０５を、各面に対して一対ずつ配置し、
トラッキングコイル４のＸ軸方向の取付けピッチＴｐお
よびその巻幅Ｔｗと、トラッキング可動範囲Ｔｄと、永
久磁石１０５のＸ軸方向の幅Ｗと、永久磁石の取付けピ
ッチＰとが、前述の式（１）および／または（２）の関
係をもつ構成とすることで、第１の実施形態の効果に加
え、フォーカス駆動とトラッキング駆動とを共通の磁気
回路で構成した場合であっても、トラッキング駆動感度
を大きくできると共に、消費電力を低くできる。

【００８１】（第３の実施形態）図８は、本発明の第３
の実施形態に係る対物レンズ駆動装置の斜視図である。
図９は、同対物レンズ駆動装置の電磁気回路の要部側面
図である。なお、図８および図９において、図５および
図６に示す第２の実施形態と同じ機能を有する構成部材
には、同じ符号を付記し、その詳細な説明を省略する。

【００８２】図５および図６に示す第２の実施形態で
は、トラッキングコイル４がレンズホルダ２の側面にＸ
軸を中心に巻回されていた。これに対し、図８および図
９に示す第３の実施形態では、トラッキングコイル１０
４は、Ｙ軸を中心に巻回されている。また、トラッキン
グコイル１０４は、レンズホルダ２のＸ軸方向に沿って
延びる２側面に、一組ずつ設けられている。各組のトラ
ッキングコイル１０４は、それぞれ巻芯の異なる２つの
巻き束を有しており、各巻き束は、Ｘ軸方向に間隙を空
けて配置された一対の永久磁石１０５の対称軸を中心と
して、左右対称な位置に配置されている。第３の実施形
態のその他の構成は、図５および図６に示す第２の実施
形態と同様である。

【００８３】ここで、トラッキングコイル１０４のコイ
ル巻方向がフォーカス方向（Ｚ軸方向）と平行な成分を
有する辺のうち、互いに向かい合う辺間の取付けピッチ
Ｔｐおよび巻幅Ｔｗと、トラッキング可動範囲Ｔｄと、
永久磁石１０５のＸ軸方向の幅Ｗと、取付けピッチＰと
の関係が、次式（３）および／または（４）の関係を有
している。 Ｔｐ＋Ｔｗ＋Ｔｄ≦Ｐ＋Ｗ …（３） Ｔｐ−Ｔｗ−Ｔｄ≧Ｐ−Ｗ …（４）

【００８４】なお、第３の実施形態の動作およびフォー
カスコイル３のＹ軸回りのトルク抑制機構については、
第１および第２の実施形態と同様なので、ここでは説明
を省略する。

【００８５】第３の実施形態は、以上説明したように構
成されているため、第１および第２の実施形態と同様な
効果が得られるばかりでなく、トラッキングコイル１０
４は巻芯を自由に設定できるため、トラッキングコイル
１０４の不要な巻回部分の長さを短くでき、抵抗値を小
さくできる。

【００８６】なお、第３の実施形態では、トラッキング
コイル１０４を巻線コイルで構成したが、プリント基板
ないしフレキシブル基板にパターンとしてトラッキング
コイル１０４を設けても同様な効果があることは言うま
でもない。

【００８７】（第４の実施形態）図１０は、本発明の第
４の実施形態に係る対物レンズ駆動装置の構成を示す斜
視図である。図１１は、同対物レンズ駆動装置の要部上
面図である。図１２は、同対物レンズ駆動装置の要部側
面図である。なお、図１０〜図１２において、図５およ
び図６に示す第２の実施形態と同じ機能を有する構成部
材には、同じ参照符号を付記し、その詳細な説明を省略
する。

【００８８】図１０〜図１２に示す第４の実施形態が、
図５および図６に示す第２の実施形態と異なる点は、永
久磁石１０５と共に磁気回路を形成するバックヨーク６
ａおよび対向ヨーク６ｂの各上端部（光ディスクＥに近
い側の端部）に、Ｙ軸方向（光ディスクＥと平行な方
向）に沿って延び、かつ鉄などの強磁性体から成るカバ
ーヨーク２０を設けた点である。

【００８９】ここで、トラッキングコイル４のＸ軸方向
の取付けピッチＴｐおよびその巻幅Ｔｗと、トラッキン
グ可動範囲Ｔｄと、カバーヨーク２０のＸ軸方向の幅Ｗ
ｙとの関係は、次式（５）の関係を満たしている。 Ｗｙ≧Ｔｐ＋Ｔｗ＋Ｔｄ …（５）

【００９０】次に、第４の実施形態において、トラッキ
ングコイル４によるＹ軸回りのトルク抑制機構について
説明する。図１２において、トラッキングコイル４に駆
動電流Ｉｔが流れると、トラッキングコイル４のうち、
Ｚ軸と平行な２辺には、Ｘ軸プラス方向のＦt0が発生す
るが、Ｙ軸と平行な２辺には、磁束がフォーカス方向
（Ｚ軸方向）に抜けるため、Ｘ軸マイナス方向の駆動力
Ｆt1、Ｆt2が発生する。ここで、駆動力Ｆt1とＦt2に差
が生じると、Ｙ軸回りのトルクが発生する。

【００９１】第４の実施形態では、カバーヨーク２０を
設けるようにしているため、永久磁石１０５に対しＺ軸
方向の磁気抵抗が対称になり、トラッキングコイル４の
Ｙ軸と平行な２辺には、均等な磁束が貫く。つまり、駆
動力Ｆt1とＦt2の大きさが等しくなり、Ｙ軸回りのトル
クは発生しない。そして、前述の式（５）を満足するこ
とで、トラッキング可動範囲Ｔｄの範囲内で駆動力Ｆt1
とＦt2が等しくなり、トラッキングコイル４によって発
生するＹ軸回りのトルクを小さくできる。

【００９２】なお、第４の実施形態のその他の動作およ
びフォーカスコイル３によるＹ軸回りのトルク抑制機構
については、第１の実施形態と同様なので、ここでは説
明を省略する。

【００９３】第４の実施形態に係る対物レンズ駆動装置
は、以上のように構成されているため、第１および第２
の実施形態の効果に加え、トラッキングコイル４により
発生するＹ軸回りの回転トルクを小さくでき、光軸傾き
をさらに小さくできる。

【００９４】（第５の実施形態）図１３は、本発明の第
５の実施形態に係る対物レンズ駆動装置の構成を示す斜
視図である。なお、図１３において、図１０〜図１２に
示す第４の実施形態と同じ機能を有する構成部材には、
同じ参照符号を付記し、その詳細な説明を省略する。

【００９５】図１３に示す第５の実施形態が図１０〜図
１２に示す第４の実施形態と異なる点は、フラットなバ
ックヨーク６ａに代えて、中央凸部１０６を有するバッ
クヨーク６ａ’を設けた点である。すなわち、バックヨ
ーク６ａ’において、永久磁石１０５と接する面のほぼ
中央には、Ｚ軸方向に延びる中央凸部１０６が形成され
ている。

【００９６】次に、永久磁石１０５をバックヨーク６
ａ’に取り付ける方法について説明する。対を成す２つ
の永久磁石１０５の裏面をバックヨーク６ａ’の平面部
分（中央凸部１０６以外の部分）に当接させ、当該２つ
の永久磁石１０５の内側面を中央凸部１０６の側面に各
々当接させることで、永久磁石１０５のＸ軸方向の位置
を決める。これにより、対を成す永久磁石１０５の磁気
吸引力がバックヨーク６ａ’の平面部分および中央凸部
１０６との間に働き、その位置が安定する。

【００９７】なお、第５の実施形態におけるその他の動
作およびＹ軸回りのトルク抑制機構に関しては、第４の
実施形態と同様なので、ここでは説明を省略する。

【００９８】第５の実施形態は、以上のように構成され
ているため、第４の実施形態の効果に加え、対をなす永
久磁石１０５の位置決めが容易かつ安定して行え、品質
が向上する。

【００９９】（第６の実施形態）図１４は、本発明の第
６の実施形態に係る対物レンズ駆動装置の構成を示す斜
視図である。なお、図１４において、図１０〜図１２に
示す第４の実施形態と同じ機能を有する構成部材には、
同じ参照符号を付記し、その詳細な説明を省略する。

【０１００】図１４に示す第６の実施形態が図１０〜図
１２に示す第４の実施形態と異なる点は、フラットなバ
ックヨーク６ａに代えて、外側凸部２０６を有するバッ
クヨーク６ａ”を設けた点である。すなわち、バックヨ
ーク６ａ”において、永久磁石１０５と接する面の外側
両端部には、Ｚ軸方向に延びる外側凸部２０６が形成さ
れている。

【０１０１】次に、永久磁石１０５をバックヨーク６
ａ”へ取り付ける方法について説明する。対を成す２つ
の永久磁石１０５の裏面をバックヨーク６ａ”の平面部
分（外側凸部２０６以外の部分）に当接させ、当該２つ
の永久磁石１０５の外側面を外側凸部２０６の側面に各
々当接させることで、永久磁石１０５のＸ軸方向の位置
を決める。ここで、対を成す２つの永久磁石１０５の内
側面間では、互いに反発力が働く。そのため、対を成す
２つの永久磁石１０５の取付けピッチを小さくすると、
当該２つの永久磁石１０５は互いに離れようとする。従
って、第４の実施形態では、対を成す２つの永久磁石１
０５の取付けピッチを大きくとる必要があった。しか
し、第６の実施形態では、バックヨーク６ａ”に外側凸
部２０６を設けているため、対を成す２つの永久磁石１
０５間で反発力が生じても、永久磁石１０５の動きが外
側凸部２０６の側面で規制され、それ以上外側方向に動
かなくなる。すなわち、自己整合的に永久磁石１０５が
位置決めされ、Ｘ軸方向の位置ずれが起こらない。その
ため、第６の実施形態では、対を成す２つの永久磁石１
０５の取付けピッチを小さくできる。

【０１０２】なお、第６の実施形態におけるその他の動
作およびＹ軸回りのトルク抑制機構に関しては、第４の
実施形態と同様なので、ここでは説明を省略する。

【０１０３】第６の実施形態は、以上のように構成され
ているので、第４および第５の実施形態の効果に加え、
対をなす２つの永久磁石１０５の取付けピッチを小さく
でき、結果として対物レンズ駆動装置を小型化できる。

【０１０４】（第７の実施形態）図１５は、本発明の第
７の実施形態に係る対物レンズ駆動装置の構成を示す斜
視図である。図１６は、同対物レンズ駆動装置における
電磁気回路の要部上面図である。なお、図１５および図
１６において、図５および図６に示す第２の実施形態と
同じ機能を有する構成部材には、同じ参照符号を付記
し、その詳細な説明を省略する。

【０１０５】図１５および図１６を参照して、第７の実
施形態では、図５および図６に示す第２の実施形態にお
けるバックヨーク６ａおよび対向ヨーク６ｂに代えて、
分割ヨーク６ｃが設けられ、永久磁石１０５に代えて、
永久磁石２０５が設けられている。

【０１０６】分割ヨーク６ｃは、フォーカスコイル３に
おけるＸ軸方向と平行な２側面と対向するように、各側
面についてそれぞれ２つずつ配置される。対を成す２つ
の分割ヨーク（フォーカスコイル３の同一面と対向する
２つの分割ヨーク）６ｃは、Ｘ軸方向に間隙を設けて配
置されている。分割ヨーク６ｃの裏面（フォーカスコイ
ル３と対向する面とは反対の面）には、永久磁石２０５
が固着される。

【０１０７】ここで、第７の実施形態では、分割ヨーク
６ｃのＸ軸方向の幅Ｗｃおよびその立設ピッチＰｃの関
係が、次式（６）の関係を満足している。 Ｐｃ−Ｗｃ＞０ …（６）

【０１０８】また、第７の実施形態では、トラッキング
コイル４のＸ軸方向の取付けピッチＴｐおよびその巻幅
Ｔｗと、トラッキング可動範囲Ｔｄと、分割ヨーク６ｃ
のＸ軸方向の幅Ｗｃおよびその立設ピッチＰｃとの関係
が、次式（７）および／または（８）の関係を満足して
いる。 Ｔｐ＋Ｔｗ＋Ｔｄ≦Ｐｃ＋Ｗｃ …（７） Ｔｐ−Ｔｗ−Ｔｄ≧Ｐｃ−Ｗｃ …（８）

【０１０９】次に、第７の実施形態における磁気回路中
の磁束の流れについて、図１６を参照して説明する。永
久磁石２０５の磁極の向きは、Ｙ軸方向に向いている。
分割ヨーク６ｃが設けられていない場合は、従来の対物
レンズ駆動装置のように、磁束密度分布は、中央付近が
高くなる（図２６参照）。これに対し、第７の実施形態
では、磁束が分割ヨーク６ｃによって分散され、一部は
分割ヨーク６ｃを伝わり永久磁石２０５に戻り、残りは
フォーカスコイル３およびトラッキングコイル４に向け
て均一な磁束密度分布を形成する。

【０１１０】なお、第７の実施形態におけるその他の動
作およびＹ軸回りのトルク抑制機構に関しては、第２の
実施形態と同様なので、ここでは説明を省略する。

【０１１１】第７の実施形態は、以上のように構成され
ているため、第２の実施形態の効果に加え、一面に配置
する永久磁石２０５を単一化でき、部品点数の削減によ
る低価格化が可能になる。

【０１１２】（第８の実施形態）図１７は、本発明の第
８の実施形態における対物レンズ駆動装置の構成を示す
斜視図である。図１８は、同対物レンズ駆動装置の電磁
気回路の要部上面図である。なお、図１７および図１８
において、図１０〜図１２に示す第４の実施形態および
図１５、図１６に示す第７の実施形態と同じ機能を有す
る構成部材には、同じ参照符号を付記し、その詳細な説
明を省略する。

【０１１３】図１７および図１８を参照して、第８の実
施形態では、図１５〜図１６に示す永久磁石２０５に代
えて、永久磁石３０５が設けられ、中間ヨーク３０６が
新たに追加されている。

【０１１４】中間ヨーク３０６は、そのＸ軸方向の両端
部に一対の凸部を有しており、Ｙ軸方向でフォーカスコ
イル３およびトラッキングコイル４と対向する。中間ヨ
ーク３０６の裏面（フォーカスコイル３と対向する面と
は反対の面）には、永久磁石３０５が固着されている。
バックヨーク６ａは、Ｙ軸方向で永久磁石３０５を中間
ヨーク３０６との間に挟むように立設される。

【０１１５】ここで、第８の実施形態では、中間ヨーク
３０６の凸部のＸ軸方向の幅ＷｂおよびピッチＰｂの関
係が、次式（９）の関係を満足している。 Ｐｂ−Ｗｂ＞０ …（９）

【０１１６】また、第８の実施形態では、トラッキング
コイル４のＸ軸方向の取付けピッチＴｐおよびその巻幅
Ｔｗと、トラッキング可動範囲Ｔｄと、中間ヨーク３０
６の凸部のＸ軸方向の幅ＷｂおよびピッチＰｂとの関係
が、次式（１０）および（１１）の関係を満足してい
る。 Ｔｐ＋Ｔｗ＋Ｔｄ≦Ｐｂ＋Ｗｂ …（１０） Ｔｐ−Ｔｗ−Ｔｄ≧Ｐｂ−Ｗｂ …（１１）

【０１１７】次に、第８の実施形態における磁束の流れ
を、図１８を参照して説明する。永久磁石３０５の磁極
はＹ軸方向を向いており、磁束は中間ヨーク３０６に流
れる。中間ヨーク３０６の２つの凸部から、中間ヨーク
の全磁束がフォーカスコイル３並びにトラッキングコイ
ル４に向けて流れ、ギャップ中の磁束密度分布はほぼ均
一になる。そして、その磁束は対向ヨーク６ｂに流れ、
ヨークベース６（または、カバーヨーク２０）、バック
ヨーク６ａを流れ、永久磁石３０５に戻る。

【０１１８】なお、第８の実施形態におけるその他の動
作およびＹ軸回りのトルク抑制機構に関しては、第４の
実施形態と同様なので、ここでは説明を省略する。

【０１１９】第８の実施形態は、以上のように構成され
ているため、第４の実施形態の効果に加え、磁束の利用
効率が向上し、駆動感度の向上ないし磁石の小型化が可
能になり、対物レンズ駆動装置の小型化と低消費電力化
が実現できる。

【０１２０】（第９の実施形態）図１９は、本発明の第
９の実施形態に係る対物レンズ駆動装置の構成を示す斜
視図である。図２０は、同対物レンズ駆動装置の要部上
面図である。なお、図１９および図２０において、図１
０および図１１に示す第４の実施形態と同じ機能を有す
る構成部材には、同じ参照符号を付記し、その詳細な説
明を省略する。

【０１２１】第９の実施形態が図１０および図１１に示
す第４の実施形態と異なる点は、フォーカスコイル３に
おけるＸ軸方向と平行な２つの面に対してそれぞれ単体
の永久磁石４０５を対向して配置した点と、フォーカス
コイル３におけるＹ軸方向と平行な２つの面に対してそ
れぞれ２個ずつの板状の強磁性体片３０を設けた点とで
ある。

【０１２２】弾性支持材７は、レンズホルダ２をフォー
カス方向（Ｚ軸方向）とトラッキング方向（Ｘ軸方向）
に移動可能に支持すると共に、フォーカスコイル３およ
びトラッキングコイル４への通電を可能にしている。ヨ
ークベース６，バックヨーク６ａ，対向ヨーク６ｂおよ
びカバーヨーク２０は、何れも磁気ヨークであり、バッ
クヨーク６ａに固着された永久磁石４０５と協働して、
磁気回路を形成している。

【０１２３】なお、光ディスクＥの反りに起因する上下
運動により生ずるフォーカスずれや、偏心などにより生
ずるトラッキングずれを補正するために、対物レンズ１
をフォーカス方向とトラッキング方向の２軸に駆動する
動作については、図２３〜図２６に示す従来例と同様な
ので、ここではその説明を省略する。

【０１２４】次に、第９の実施形態において、フォーカ
スコイル３におけるＹ軸回りのトルク抑制機構につい
て、図２０を参照して説明する。フォーカスコイル３の
Ｘ軸と平行な辺には、Ｙ軸方向の磁束が貫き、フォーカ
ス駆動電流Ｉｆとの電磁作用により光ディスクＥに近づ
く駆動力Ｆf0が発生する。一方、フォーカスコイル３の
Ｙ軸と平行な２辺には、フォーカスコイル３のＸ軸と平
行な辺を貫いた磁束がＸ軸方向に貫き、強磁性体片３０
に集まる。そしてフォーカス駆動電流Ｉｆとの電磁作用
により、フォーカスコイル３のＹ軸と平行な２辺のう
ち、Ｘ軸マイナス側の辺には駆動力Ｆf1が発生し、Ｘ軸
プラス側の辺には駆動力Ｆf2が発生し、これら駆動力の
方向はいずれも光ディスクＥから遠ざかる方向である。

【０１２５】フォーカスコイル３の中心と、磁気回路の
中心とが一致している場合は、駆動力Ｆf0の発生中心
は、対物レンズ１とレンズホルダ２とフォーカスコイル
３とトラッキングコイル４とプリント基板１０と強磁性
体片３０とから成る可動部の重心Ｇと一致している。こ
の場合、フォーカスコイル３のＸ軸と平行な辺には、Ｙ
軸回りのトルクは発生しない。また、フォーカスコイル
３のＹ軸と平行な２辺には、均等に磁束が貫くため、駆
動力Ｆf1，Ｆf2は等しい。すなわち、フォーカスコイル
３のＹ軸と平行な２辺のうち、Ｘ軸マイナス側の辺とＸ
軸プラス側の辺とでＹ軸回りのトルクを打ち消し合う。
よって、フォーカスコイル３全体でもＹ軸回りのトルク
は発生しない。

【０１２６】次に、磁気回路の中心とフォーカスコイル
の中心とが異なる場合を説明する。可動部が例えばＸ軸
プラス方向に移動した場合、フォーカスコイル３のＸ軸
と平行な部分では、駆動力Ｆf0の発生中心は磁気回路の
中心であり、可動部の重心ＧよりＸ軸マイナス側にずれ
る。そのため、Ｙ軸回りに時計回りのトルクが発生す
る。一方、Ｙ軸と平行な２辺を貫く磁束も不均等とな
る。そのため、これら２辺に発生する光ディスクＥから
遠ざかる駆動力Ｆf1、Ｆf2にも差が出る。すなわち、Ｘ
軸マイナス側の辺には、強磁性体片３０が永久磁石４０
５に近づくことで、Ｘ軸方向に貫く磁束密度が高まり、
そこで発生する駆動力Ｆf1の方が、Ｘ軸プラス側の辺に
発生する駆動力Ｆf2よりも大きくなる。これによって、
Ｙ軸回りに反時計回りのトルクが発生する。結果とし
て、フォーカスコイル３のＸ軸と平行な辺とＹ軸と平行
な２辺とで、Ｙ軸回りのトルクを打ち消し合う事ができ
る。

【０１２７】以上説明したように、第９の実施形態で
は、フォーカスコイル３のＸ軸と平行な２辺に対して、
それぞれ単体の永久磁石４０５を対向配置しつつも、Ｙ
軸回りのトルクを抑制することができる。そのため、配
置すべき永久磁石のＸ軸方向の幅を小さくすることがで
き、対物レンズ駆動装置のＸ軸方向の幅を小さくでき
る。よって、第４の実施形態の効果に加え、光ピックア
ップのＸ軸方向の幅を小さくでき、光ディスクＥを回転
するモータの直径を大きくできる。

【０１２８】（第１０の実施形態）図２１は、本発明の
第１０の実施形態に係る対物レンズ駆動装置の構成を示
す斜視図である。なお、図２１において、図１９および
図２０に示す第９の実施形態と同じ機能を有する構成部
材には、同じ符号を付記し、その詳細な説明を省略す
る。

【０１２９】図２１において、レンズホルダ２は、液晶
ポリマー、ＰＰＳ等から成る樹脂成形品である。フォー
カスコイル４０３は、フォーカス方向であるＺ軸方向を
中心に巻回され、レンズホルダ２のＸ軸方向と平行な２
側面に固着されている。トラッキングコイル４０４は、
図８および図９に示すトラッキングコイル１０４と同様
に、Ｙ軸方向を中心に巻回され、レンズホルダ２のＸ軸
方向と平行な２側面に一対ずつ固着されている。強磁性
体片４０は、バネ性および導電性を有しており、例えば
鉄分を含むステンレス板で構成される。弾性支持部１７
は、板金プレス加工などにより、強磁性体片４０と一体
に形成されている。そして、強磁性体片４０は、レンズ
ホルダ２とインサート成形により一体に形成されてお
り、フォーカスコイル４０３とトラッキングコイル４０
４の端部が半田固定されている。

【０１３０】図２１おいて、図１９および図２０に示す
第９の実施形態と異なる点は、レンズホルダ２のＹ軸方
向と平行な２側面に、バネ性および導電性を有する材質
から成る弾性支持部１７を一体に形成する強磁性体片４
０を、インサート成形により固着したことである。

【０１３１】なお、第１０の実施形態において、その他
の動作およびＹ軸回りの回転トルク抑制機構に関して
は、第９の実施形態と同様なので、ここでは説明を省略
する。

【０１３２】以上説明したように、第１０の実施形態に
係る対物レンズ駆動装置は、Ｚ軸を中心に巻回されたフ
ォーカスコイル４０３と、Ｙ軸を中心に巻回されたトラ
ッキングコイル４０４とを、レンズホルダ２のＸ軸方向
と平行な２側面に固着し、レンズホルダ２のＹ軸と平行
な２側面に、バネ性および導電性を有する材質から成る
弾性支持部１７を一体に形成した強磁性体片４０を、イ
ンサート成形によりレンズホルダ２と一体化し、フォー
カスコイル４０３とトラッキングコイル４０４の端部を
強磁性体片４０に半田固定するようにしているので、レ
ンズホルダ２の側面にプリント基板が不要となるばかり
でなく、組立て工数の削減ができ、第９の実施形態の効
果に加え、低価格化が可能になる。

【０１３３】なお、第１０の実施形態では、フォーカス
コイル４０３をレンズホルダ２に固着したが、レンズホ
ルダ２の側面全体にＺ軸を中心に巻回し、強磁性体片４
０をレンズホルダ２のＹ軸方向と平行な側面に固着して
もよい。また、トラッキングコイル４０４を、レンズホ
ルダ２の側面にＸ軸を中心に巻回しても良いことは言う
までもない。

【０１３４】また、第１０の実施形態では、フォーカス
コイル４０３とトラッキングコイル４０４とをレンズホ
ルダ２に固着したが、強磁性体片４０と同様に、インサ
ート成形によりレンズホルダ２と一体化しても良い。

【０１３５】なお、以上説明した各実施形態では、フォ
ーカスコイルの１つの辺を貫く磁束の密度分布が最大と
なる点を２箇所で生じさせることにより、磁束密度分布
の平坦化を図っているが、フォーカスコイルの１つの辺
に対して磁束密度分布が最大となる点を３箇所以上で生
じさせるようにしても良い。この場合、フォーカスコイ
ルのＸ軸と平行な辺に対向して、３つ以上の永久磁石ま
たは分割ヨークを設けるか、または中間ヨークが有する
凸部を３つ以上設けるようにすればよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る対物レンズ駆動
装置の構成を示す斜視図である。

【図２】第１の実施形態の対物レンズ駆動装置における
電磁気回路の要部上面図である。

【図３】第１の実施形態の対物レンズ駆動装置におい
て、Ｘ軸方向の位置誤差が生じた場合の電磁気回路の要
部上面図である。

【図４】第１の実施形態の対物レンズ駆動装置の電磁気
回路のシミュレーション結果を示す図である。

【図５】本発明の第２の実施形態に係る対物レンズ駆動
装置の構成を示す斜視図である。

【図６】第２の実施形態の対物レンズ駆動装置の要部上
面図である。

【図７】第２の実施形態の対物レンズ駆動装置における
電磁気回路のシミュレーション結果を示す図である。

【図８】本発明の第３の実施形態に係る対物レンズ駆動
装置の斜視図である。

【図９】第３の実施形態の対物レンズ駆動装置の電磁気
回路の要部側面図である。

【図１０】本発明の第４の実施形態に係る対物レンズ駆
動装置の構成を示す斜視図である。

【図１１】第４の実施形態の対物レンズ駆動装置の要部
上面図である。

【図１２】第４の実施形態の対物レンズ駆動装置の要部
側面図である。

【図１３】本発明の第５の実施形態に係る対物レンズ駆
動装置の構成を示す斜視図である。

【図１４】本発明の第６の実施形態に係る対物レンズ駆
動装置の構成を示す斜視図である。

【図１５】本発明の第７の実施形態に係る対物レンズ駆
動装置の構成を示す斜視図である。

【図１６】第７の実施形態の対物レンズ駆動装置におけ
る電磁気回路の要部上面図である。

【図１７】本発明の第８の実施形態における対物レンズ
駆動装置の構成を示す斜視図である。

【図１８】第８の実施形態の対物レンズ駆動装置の電磁
気回路の要部上面図である。

【図１９】本発明の第９の実施形態に係る対物レンズ駆
動装置の構成を示す斜視図である。

【図２０】第９の実施形態の対物レンズ駆動装置の要部
上面図である。

【図２１】本発明の第１０の実施形態に係る対物レンズ
駆動装置の構成を示す斜視図である。

【図２２】光ディスク装置に搭載される光ピックアップ
の概略的な構造を示す図である。

【図２３】従来の対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視
図である。

【図２４】従来の対物レンズ駆動装置において、対物レ
ンズをフォーカス方向（Ｚ軸方向）とトラッキング方向
（Ｘ軸方向）に移動中の様子を示す要部断面図である。

【図２５】従来の対物レンズ駆動装置において、対物レ
ンズをフォーカス方向とトラッキング方向に移動中の様
子を示す要部側面図である。

【図２６】従来の対物レンズ駆動装置において、Ｘ軸方
向の位置誤差が生じた場合の電磁気回路の要部上面図で
ある。

【符号の説明】

１…対物レンズ ２…レンズホルダ ３…フォーカスコイル ４，１０４，４０４…トラッキングコイル １０５，２０５，３０５，４０５…永久磁石 ７…弾性支持材 Ｅ…光ディスク ６…ヨークベース ６ａ，６ａ’，６ａ”…バックヨーク ６ｂ…対向ヨーク ６ｃ…分割ヨーク ２０…カバーヨーク ３０６…中間ヨーク ３０，４０…強磁性体片

Claims (34)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コヒーレント光を情報記録媒体上の情報
   トラックに集光する対物レンズを、少なくとも情報記録
   媒体と直交するフォーカス方向に駆動するための装置で
   あって、 前記対物レンズを保持するレンズホルダと、 前記レンズホルダの側面に巻回または固着されたフォー
   カスコイルと、 前記フォーカスコイルと対向して配置された複数の磁束
   発生部と、 前記レンズホルダを少なくともフォーカス方向に移動可
   能に支持する弾性支持部とを備え、 各前記磁束発生部は、対向する前記フォーカスコイルの
   辺を貫く磁束の密度分布が、２つ以上の最大点を有する
   ように磁束を発生することを特徴とする、対物レンズ駆
   動装置。
2. 【請求項２】 各前記磁束発生部は、対向する前記フォ
   ーカスコイルの辺を貫く磁束の密度分布領域が、当該フ
   ォーカスコイルの辺の長さよりも広くなるように磁束を
   発生することを特徴とする、請求項１に記載の対物レン
   ズ駆動装置。
3. 【請求項３】 各前記磁束発生部は、対向する前記フォ
   ーカスコイルの辺に対して磁極の向きが同一であり、か
   つ対向するフォーカスコイルの辺に対して平行な方向に
   間隔を空けて配置された複数の永久磁石をそれぞれ含
   む、請求項２に記載の対物レンズ駆動装置。
4. 【請求項４】 各前記磁束発生部は、前記複数の永久磁
   石として２個の永久磁石をそれぞれ含み、 対向する前記フォーカスコイルの辺の長さＦｐと、前記
   ２個の永久磁石の取付けピッチＰとが、次式（ａ）の関
   係を有することを特徴とする、請求項３に記載の対物レ
   ンズ駆動装置。 Ｐ＝Ｆｐ …（ａ）
5. 【請求項５】 各前記磁束発生部は、それぞれ前記フォ
   ーカスコイルを間に挟んで前記複数の永久磁石と対向す
   るように配置された対向ヨークと、 前記複数の永久磁石の前記フォーカスコイルと対向する
   面とは反対側の面に当接するように配置されたバックヨ
   ークとをさらに含み、 前記複数の永久磁石と前記対向ヨークと前記バックヨー
   クとが協働して、磁気回路を形成している、請求項３に
   記載の対物レンズ駆動装置。
6. 【請求項６】 各前記磁束発生部は、前記複数の永久磁
   石として２個の永久磁石をそれぞれ含み、 前記バックヨークの中央部には、前記フォーカス方向に
   延び、かつ前記２個の永久磁石の位置決めを行うための
   中央凸部が形成されている、請求項５に記載の対物レン
   ズ駆動装置。
7. 【請求項７】 各前記磁束発生部は、前記複数の永久磁
   石として２個の永久磁石をそれぞれ含み、 前記バックヨークの両端部には、前記フォーカス方向に
   延び、かつ前記２個の永久磁石の位置決めを行うための
   ２つの外側凸部が形成されている、請求項５に記載の対
   物レンズ駆動装置。
8. 【請求項８】 各前記磁束発生部は、 前記フォーカスコイルと対向し、かつ対向するフォーカ
   スコイルの辺に対して平行な方向に間隔を空けて配置さ
   れた複数の分割ヨークと、 各前記分割ヨークの前記フォーカスコイルに対向する面
   とは反対側の面に当接するように配置された単体の永久
   磁石とをそれぞれ含む、請求項２に記載の対物レンズ駆
   動装置。
9. 【請求項９】 各前記磁束発生部は、前記複数の分割ヨ
   ークとして２個の分割ヨークをそれぞれ含み、 前記２個の分割ヨークの幅Ｗｃおよび立設ピッチＰｃ
   が、次式（ｂ）の関係を有することを特徴とする、請求
   項８に記載の対物レンズ駆動装置。 Ｐｃ−Ｗｃ＞０ …（ｂ）
10. 【請求項１０】 各前記磁束発生部は、 前記フォーカスコイルと対向し、かつ対向するフォーカ
    スコイルの辺に対して平行な方向に間隔を空けて形成さ
    れた複数の凸部を有する中間ヨークと、 前記中間ヨークの前記フォーカスコイルと対向する面と
    は反対側の面に当接するように配置された単体の永久磁
    石と、 前記永久磁石を前記中間ヨークとの間に挟むように立設
    されたバックヨークとをそれぞれ含む、請求項２に記載
    の対物レンズ駆動装置。
11. 【請求項１１】 前記中間ヨークには、前記複数の凸部
    として２個の凸部が形成されており、 前記中間ヨークの２個の凸部の幅ＷｂおよびピッチＰｂ
    が、次式（ｃ）の関係を有することを特徴とする、請求
    項１０に記載の対物レンズ駆動装置。 Ｐｂ−Ｗｂ＞０ …（ｃ）
12. 【請求項１２】 前記レンズホルダにおいて、前記磁束
    発生部と対向する側面と直交する側面には、強磁性体片
    が一体的に成形されていることを特徴とする、請求項２
    に記載の対物レンズ駆動装置。
13. 【請求項１３】 前記強磁性体片は、導電性を有する部
    材で構成され、前記フォーカスコイルへの給電を、当該
    強磁性体片を介して行うことを特徴とする、請求項１２
    に記載の対物レンズ駆動装置。
14. 【請求項１４】 前記弾性支持部は、前記強磁性体片に
    一体的に形成されている、請求項１３に記載の対物レン
    ズ駆動装置。
15. 【請求項１５】 コヒーレント光を情報記録媒体上の情
    報トラックに集光する対物レンズを、情報記録媒体と直
    交するフォーカス方向および情報記録媒体とは平行でか
    つ情報トラックとは直交するトラッキング方向に駆動す
    るための装置であって、 前記対物レンズを保持するレンズホルダと、 前記レンズホルダの側面に巻回または固着されたフォー
    カスコイルと、 前記レンズホルダの側面に巻回または固着されたトラッ
    キングコイルと、 前記情報トラックと平行な方向に向いて前記フォーカス
    コイルおよび前記トラッキングコイルと対向するように
    配置された２つの磁束発生部と、 前記レンズホルダを前記フォーカス方向および前記トラ
    ッキング方向に移動可能に支持する弾性支持部とを備
    え、 各前記磁束発生部は、対向する前記フォーカスコイルの
    辺を貫く磁束の密度分布が、２つ以上の最大点を有する
    ように磁束を発生することを特徴とする、対物レンズ駆
    動装置。
16. 【請求項１６】 各前記磁束発生部は、対向する前記フ
    ォーカスコイルの辺を貫く磁束の密度分布領域が、当該
    フォーカスコイルの辺の長さよりも広くなるように磁束
    を発生することを特徴とする、請求項１５記載の対物レ
    ンズ駆動装置。
17. 【請求項１７】 各前記磁束発生部は、対向する前記フ
    ォーカスコイルの辺に対して磁極の向きが同一であり、
    かつ前記トラッキング方向に間隔を空けて配置された複
    数の永久磁石をそれぞれ含む、請求項１６に記載の対物
    レンズ駆動装置。
18. 【請求項１８】 前記トラッキングコイルは、前記トラ
    ッキング方向と平行な軸を中心にして、前記レンズホル
    ダのトラッキング方向の一方側面に巻回または固着され
    た第１のトラッキングコイルと、前記トラッキング方向
    と平行な軸を中心にして、前記レンズホルダのトラッキ
    ング方向の他方側面に巻回または固着された第２のトラ
    ッキングコイルとを含み、 各前記磁束発生部は、前記複数の永久磁石として２個の
    永久磁石をそれぞれ含み、 前記第１および第２のトラッキングコイルの前記トラッ
    キング方向への取付けピッチＴｐおよびそれぞれの巻幅
    Ｔｗと、前記レンズホルダのトラッキング方向への可動
    範囲Ｔｄと、前記２個の永久磁石の前記トラッキング方
    向への取付けピッチＰおよびそれぞれの幅Ｗとが、次式
    （ｄ）および／または（ｅ）の関係を有することを特徴
    とする、請求項１７に記載の対物レンズ駆動装置。 Ｔｐ＋Ｔｗ＋Ｔｄ≦Ｐ＋Ｗ …（ｄ） Ｔｐ−Ｔｗ−Ｔｄ≧Ｐ−Ｗ …（ｅ）
19. 【請求項１９】 各前記磁束発生部は、前記複数の永久
    磁石として第１および第２の永久磁石をそれぞれ含み、 前記トラッキングコイルは、前記レンズホルダの前記情
    報トラックと平行な方向の一方側面に巻回または固着さ
    れた第１のトラッキングコイルと、前記レンズホルダの
    前記情報トラックと平行な方向の他方側面に巻回または
    固着された第２のトラッキングコイルとを含み、 各前記トラッキングコイルは、前記情報トラックと平行
    な方向の軸を中心に渦巻き状に巻回され、かつ相互に接
    続された第１および第２の巻き束をそれぞれ含み、 前記第１および第２の巻き束は、それぞれ、前記第１お
    よび第２の永久磁石と対向するように左右対称に配置さ
    れ、 前記第１および第２の巻き束の巻方向が前記フォーカス
    方向と平行な成分を有する辺のうち、互いに向かい合う
    辺間の取付けピッチＴｐおよび巻幅Ｔｗと、前記レンズ
    ホルダの前記トラッキング方向への可動範囲Ｔｄと、前
    記第１および第２の永久磁石の前記トラッキング方向へ
    の取付けピッチＰおよびそれぞれの幅Ｗとが、次式
    （ｆ）および／または（ｇ）の関係を有することを特徴
    とする、請求項１７に記載の対物レンズ駆動装置。 Ｔｐ＋Ｔｗ＋Ｔｄ≦Ｐ＋Ｗ …（ｆ） Ｔｐ−Ｔｗ−Ｔｄ≧Ｐ−Ｗ …（ｇ）
20. 【請求項２０】 前記第１および第２のトラッキングコ
    イルは、それぞれがプリント基板上に形成されており、
    当該プリント基板が前記レンズホルダの側面に固着され
    ていることを特徴とする、請求項１９に記載の対物レン
    ズ駆動装置。
21. 【請求項２１】 各前記磁束発生部は、それぞれ前記フ
    ォーカスコイルを間に挟んで前記複数の永久磁石と対向
    するように配置された対向ヨークと、 前記複数の永久磁石の前記フォーカスコイルと対向する
    面とは反対側の面に当接するように配置されたバックヨ
    ークとをさらに含み、 前記複数の永久磁石と前記対向ヨークと前記バックヨー
    クとが協働して、磁気回路を形成している、請求項１７
    に記載の対物レンズ駆動装置。
22. 【請求項２２】 各前記磁束発生部は、強磁性体から成
    り、前記対向ヨークおよび前記バックヨークの前記情報
    記録媒体に近い側の端面を橋架するように前記情報記録
    媒体と平行に配置されたカバーヨークをさらに含む、請
    求項２１に記載の対物レンズ駆動装置。
23. 【請求項２３】 前記トラッキングコイルは、前記トラ
    ッキング方向と平行な軸を中心にして、前記レンズホル
    ダのトラッキング方向の一方側面に巻回または固着され
    た第１のトラッキングコイルと、前記トラッキング方向
    と平行な軸を中心にして、前記レンズホルダのトラッキ
    ング方向の他方側面に巻回または固着された第２のトラ
    ッキングコイルとを含み、 前記第１および第２のトラッキングコイルの前記トラッ
    キング方向への取付けピッチＴｐおよびそれぞれの巻幅
    Ｔｗと、前記レンズホルダのトラッキング方向への可動
    範囲Ｔｄと、前記カバーヨークのトラッキング方向への
    幅Ｗｙとが、次式（ｈ）の関係を有することを特徴とす
    る、請求項２２に記載の対物レンズ駆動装置。 Ｗｙ≧Ｔｐ＋Ｔｗ＋Ｔｄ …（ｈ）
24. 【請求項２４】 各前記磁束発生部は、前記複数の永久
    磁石として２個の永久磁石をそれぞれ含み、 前記バックヨークの中央部には、前記フォーカス方向に
    延び、前記２個の永久磁石の位置決めを行うための中央
    凸部が形成されている、請求項１７に記載の対物レンズ
    駆動装置。
25. 【請求項２５】 各前記磁束発生部は、前記複数の永久
    磁石として２個の永久磁石をそれぞれ含み、 前記バックヨークの前記トラッキング方向両端部には、
    前記フォーカス方向に延び、前記２個の永久磁石の位置
    決めを行うための外側凸部が形成されている、請求項１
    ７に記載の対物レンズ駆動装置。
26. 【請求項２６】 各前記磁束発生部は、 前記情報トラックと平行な方向に向いて前記フォーカス
    コイルと対向し、かつ前記トラッキング方向に間隔を空
    けて配置された複数の分割ヨークと、 各前記分割ヨークの前記フォーカスコイルと対向する面
    とは反対側の面に当接するように配置された単体の永久
    磁石とをそれぞれ含む、請求項１６に記載の対物レンズ
    駆動装置。
27. 【請求項２７】 各前記磁束発生部は、前記複数の分割
    ヨークとして２個の分割ヨークをそれぞれ含み、 前記２個の分割ヨークの前記トラッキング方向の幅Ｗｃ
    および立設ピッチＰｃが、次式（ｉ）の関係を有するこ
    とを特徴とする、請求項２６に記載の対物レンズ駆動装
    置。 Ｐｃ−Ｗｃ＞０ …（ｉ）
28. 【請求項２８】 前記トラッキングコイルの前記トラッ
    キング方向の取付けピッチＴｐおよび巻幅Ｔｗと、前記
    レンズホルダのトラッキング方向への可動範囲Ｔｄと、
    前記分割ヨークのトラッキング方向の幅Ｗｃおよび立設
    ピッチＰｃとが、次式（ｊ）および／または（ｋ）の関
    係を有することを特徴とする、請求項２７に記載の対物
    レンズ駆動装置。 Ｔｐ＋Ｔｗ＋Ｔｄ≦Ｐｃ＋Ｗｃ …（ｊ） Ｔｐ−Ｔｗ−Ｔｄ≧Ｐｃ−Ｗｃ …（ｋ）
29. 【請求項２９】 各前記磁束発生部は、 前記情報トラックと平行な方向に向いて前記フォーカス
    コイルと対向し、かつ前記トラッキング方向に間隔を空
    けて形成された複数の凸部を有する中間ヨークと、 前記中間ヨークの前記フォーカスコイルと対向する面と
    は反対側の面に当接するように配置された単体の永久磁
    石と、 前記情報トラックと平行な方向に向いて前記永久磁石を
    前記中間ヨークとの間に挟むように立設されたバックヨ
    ークとをそれぞれ含む、請求項１６に記載の対物レンズ
    駆動装置。
30. 【請求項３０】 前記中間ヨークには、前記複数の凸部
    として２個の凸部が形成されており、 前記中間ヨークの２個の凸部の前記トラッキング方向の
    幅ＷｂおよびピッチＰｂが、次式（ｍ）の関係を有する
    ことを特徴とする、請求項２９に記載の対物レンズ駆動
    装置。 Ｐｂ−Ｗｂ＞０ …（ｍ）
31. 【請求項３１】 前記トラッキングコイルの前記トラッ
    キング方向の取付けピッチＴｐおよび巻幅Ｔｗと、前記
    レンズホルダのトラッキング方向の可動範囲Ｔｄと、前
    記中間ヨークの２個の凸部のトラッキング方向の幅Ｗｂ
    およびピッチＰｂとが、次式（ｎ）および／または
    （ｏ）の関係を有することを特徴とする、請求項３０に
    記載の対物レンズ駆動装置。 Ｔｐ＋Ｔｗ＋Ｔｄ≦Ｐｂ＋Ｗｂ …（ｎ） Ｔｐ−Ｔｗ−Ｔｄ≧Ｐｂ−Ｗｂ …（ｏ）
32. 【請求項３２】 前記レンズホルダの前記トラッキング
    方向側面に、強磁性体片を一体成形したことを特徴とす
    る、請求項１６に記載の対物レンズ駆動装置。
33. 【請求項３３】 前記強磁性体片は、導電性を有する部
    材で構成され、前記フォーカスコイルおよび前記トラッ
    キングコイルへの給電を、当該強磁性体片を介して行う
    ことを特徴とする、請求項３２に記載の対物レンズ駆動
    装置。
34. 【請求項３４】 前記弾性支持部は、前記強磁性体片に
    一体的に形成されている、請求項３３に記載の対物レン
    ズ駆動装置。