JPH09266968A - ゴルフボール自動ティーアップ装置 - Google Patents
ゴルフボール自動ティーアップ装置Info
- Publication number
- JPH09266968A JPH09266968A JP8036796A JP8036796A JPH09266968A JP H09266968 A JPH09266968 A JP H09266968A JP 8036796 A JP8036796 A JP 8036796A JP 8036796 A JP8036796 A JP 8036796A JP H09266968 A JPH09266968 A JP H09266968A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tee
- ball
- height
- player
- teeing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Pinball Game Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動ティーアップ装置において、プレイヤー
自身のリズムで練習ができるコンパクトな自動ティーア
ップ装置を提供するものである。 【解決手段】 ティーをグリーンマットの上側及び下側
に上下動させるティーリフターを備えたティーアップ装
置と、グリーンマットのボールセット孔上にボールがあ
るか否かを検出するボール確認センサー、ティー高さを
検出するティーアップストロークセンサー及びセットさ
れたティー高さを記憶するメモリーを備え、ティーを上
下動させてセットされたティー高さを記憶し、次回から
ボールがセットされるとセットされたティー高さにティ
ーを上下動させるティーアップ制御装置とからなる自動
ティーアップ装置。
自身のリズムで練習ができるコンパクトな自動ティーア
ップ装置を提供するものである。 【解決手段】 ティーをグリーンマットの上側及び下側
に上下動させるティーリフターを備えたティーアップ装
置と、グリーンマットのボールセット孔上にボールがあ
るか否かを検出するボール確認センサー、ティー高さを
検出するティーアップストロークセンサー及びセットさ
れたティー高さを記憶するメモリーを備え、ティーを上
下動させてセットされたティー高さを記憶し、次回から
ボールがセットされるとセットされたティー高さにティ
ーを上下動させるティーアップ制御装置とからなる自動
ティーアップ装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ゴルフのドライバ
ーショットあるいはアイアンショットの練習に用いる自
動ティーアップ装置に関する。
ーショットあるいはアイアンショットの練習に用いる自
動ティーアップ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ゴルフのドライバーショットあるいはア
イアンショットの練習装置として、ゴルフボールを自動
的に送り出してティーアップするゴルフボール自動ティ
ーアップ装置が知られている。
イアンショットの練習装置として、ゴルフボールを自動
的に送り出してティーアップするゴルフボール自動ティ
ーアップ装置が知られている。
【０００３】例えば、ボール押し機構、ボール停止穴、
ティー、ティー昇降機構及びティー保持機構を備えるも
ので、ボールの送り出しからティーアップまで自動的に
行なうものである（実開平２−５８４７３号公報参
照）。
ティー、ティー昇降機構及びティー保持機構を備えるも
ので、ボールの送り出しからティーアップまで自動的に
行なうものである（実開平２−５８４７３号公報参
照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の自動ティーアッ
プ装置は、ボールを送り出してボール停止穴へ自動的に
載せるため、アーム式あるいは地下式のボール供給載置
機構を必要とするため、装置が大型、且つ複雑となって
いる。
プ装置は、ボールを送り出してボール停止穴へ自動的に
載せるため、アーム式あるいは地下式のボール供給載置
機構を必要とするため、装置が大型、且つ複雑となって
いる。
【０００５】また、ボールが全部ティーアップされるた
め、アイアンショットの練習の場合、ティーアップされ
たボールをティーから落さなくてはならないという不便
さがある。
め、アイアンショットの練習の場合、ティーアップされ
たボールをティーから落さなくてはならないという不便
さがある。
【０００６】さらに、ボールバケットから自動的にボー
ルが一定時間毎にティーアップされるため、お客である
プレイヤーの回転率をよくするために、ボール供給から
ティーアップまでの時間が短く、スピードが早すぎてプ
レイヤーが早打ちになり、プレイヤー自身のリズムで練
習することができないという欠点がある。
ルが一定時間毎にティーアップされるため、お客である
プレイヤーの回転率をよくするために、ボール供給から
ティーアップまでの時間が短く、スピードが早すぎてプ
レイヤーが早打ちになり、プレイヤー自身のリズムで練
習することができないという欠点がある。
【０００７】そこで、本発明は、自動ティーアップ装置
において、プレイヤー自身のリズムで練習ができるコン
パクトな自動ティーアップ装置を提供するものである。
において、プレイヤー自身のリズムで練習ができるコン
パクトな自動ティーアップ装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の自動ティーアッ
プ装置は、ティーをグリーンマットの上側及び下側に上
下動させるティーリフターを備えたティーアップ装置
と、グリーンマットのボールセット孔上にボールがある
か否かを検出するボール確認センサー、ティー高さを検
出するティーアップストロークセンサー及びセットされ
たティー高さを記憶するメモリーを備え、ティーを上下
動させてセットされたティー高さを記憶し、次回からボ
ールがセットされるとセットされたティー高さにティー
を上下動させるティーアップ制御装置とからなる。
プ装置は、ティーをグリーンマットの上側及び下側に上
下動させるティーリフターを備えたティーアップ装置
と、グリーンマットのボールセット孔上にボールがある
か否かを検出するボール確認センサー、ティー高さを検
出するティーアップストロークセンサー及びセットされ
たティー高さを記憶するメモリーを備え、ティーを上下
動させてセットされたティー高さを記憶し、次回からボ
ールがセットされるとセットされたティー高さにティー
を上下動させるティーアップ制御装置とからなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は本発明の自動ティーアップ
装置の全体図である。
装置の全体図である。
【００１０】自動ティーアップ装置は、ティーアップ装
置１とティーアップ制御装置２とで構成されている。
置１とティーアップ制御装置２とで構成されている。
【００１１】ティーアップ装置１は、底部に水抜き孔３
を有するボックス４に収納支持され、グリーンマット５
の下に配設されている。グリーンマット５のティーアッ
プ装置１の上部はボールがセットでき、且つティーが昇
降できる程度のボールセット孔６が設けられている。
を有するボックス４に収納支持され、グリーンマット５
の下に配設されている。グリーンマット５のティーアッ
プ装置１の上部はボールがセットでき、且つティーが昇
降できる程度のボールセット孔６が設けられている。
【００１２】ティーアップ制御装置２は、グリーンマッ
ト上のボールセット位置のボールセット孔６にボールＢ
があるか否かを確認する反射型フォトセンサー等からな
るボール確認センサー７と、ティー８の高さを調節する
ためのＣＰＵを備えたティーアップ制御部とフットスイ
ッチ９とで構成されている。
ト上のボールセット位置のボールセット孔６にボールＢ
があるか否かを確認する反射型フォトセンサー等からな
るボール確認センサー７と、ティー８の高さを調節する
ためのＣＰＵを備えたティーアップ制御部とフットスイ
ッチ９とで構成されている。
【００１３】図２はティーアップ装置の平面図、図３は
ティーアップ装置の側面図である。
ティーアップ装置の側面図である。
【００１４】ティーアップ装置１は、ティー８、ティー
リフター１０及びティーアップストロークセンサー１１
により構成されている。
リフター１０及びティーアップストロークセンサー１１
により構成されている。
【００１５】ティー８は、クラブヘッドが当たってもそ
の衝撃が吸収できるようにするため、天然ゴム等の弾性
体で構成されている。
の衝撃が吸収できるようにするため、天然ゴム等の弾性
体で構成されている。
【００１６】ティー８は、モーター１２のタイミングプ
ーリー１３とテール側プーリー１４に掛けられたベルト
１５に係止されたティーリフター１０に固定され、ティ
ーリフター１０はボックス内の支持部材１６に垂直に設
けられたガイドロッド１７に沿って上下動する。
ーリー１３とテール側プーリー１４に掛けられたベルト
１５に係止されたティーリフター１０に固定され、ティ
ーリフター１０はボックス内の支持部材１６に垂直に設
けられたガイドロッド１７に沿って上下動する。
【００１７】図４（ａ）はティーアップストロークセン
サーの平面図、図４（ｂ）はティーアップストロークセ
ンサーの側面図である。
サーの平面図、図４（ｂ）はティーアップストロークセ
ンサーの側面図である。
【００１８】ティーリフター１０に固定されているセン
サードグ１８は、ティーリフターと分離して配設されて
いるフォトセンサー１１ａ等のティーアップストローク
センサー１１により検出される。センサードグ１８に
は、ティー高さの最高を検出する最高高さ検出片１８ａ
と、ティー高さの最低を検出する最低高さ検出片１８ｂ
が設けられ、フットスイッチ９が押されている間、ティ
ーリフター１０は、ティー高さの最高と最低との間を最
高高さ検出片１８ａ及び最低高さ検出片１８ｂの検出に
よりモーターを正転あるいは逆転させて、上下動する。
サードグ１８は、ティーリフターと分離して配設されて
いるフォトセンサー１１ａ等のティーアップストローク
センサー１１により検出される。センサードグ１８に
は、ティー高さの最高を検出する最高高さ検出片１８ａ
と、ティー高さの最低を検出する最低高さ検出片１８ｂ
が設けられ、フットスイッチ９が押されている間、ティ
ーリフター１０は、ティー高さの最高と最低との間を最
高高さ検出片１８ａ及び最低高さ検出片１８ｂの検出に
よりモーターを正転あるいは逆転させて、上下動する。
【００１９】ティー高さの最高と最低との間の高さは、
最高高さ検出片１８ａと最低高さ検出片１８ｂとの間で
ティーアップ制御部から出ているパルス信号を計数する
ことにより確認される。
最高高さ検出片１８ａと最低高さ検出片１８ｂとの間で
ティーアップ制御部から出ているパルス信号を計数する
ことにより確認される。
【００２０】ガイドロッド１７の底部には、ティーリフ
ター１０の下降を停止させるため、モーター１２の駆動
を停止させるリミットスイッチ１９が設けられている。
ター１０の下降を停止させるため、モーター１２の駆動
を停止させるリミットスイッチ１９が設けられている。
【００２１】次に、本発明の自動ティーアップ装置の動
作について説明する。
作について説明する。
【００２２】プレイを開始する前はティー８はグリーン
マット５より下のボックス４内に降りている。
マット５より下のボックス４内に降りている。
【００２３】プレイを開始する時、プレイヤーは、必要
数のボールをグリーンマット４の右側あるいは左側等シ
ョットの邪魔にならない所に転がしておく。
数のボールをグリーンマット４の右側あるいは左側等シ
ョットの邪魔にならない所に転がしておく。
【００２４】プレイヤーは打ちたいボールＢをクラブで
ティー８が出入りするボールセット孔６の上へ転がして
置くと、ティーアップ制御装置２のボール確認センサー
７によりボールＢがボールセット孔６の上にあることが
確認される。
ティー８が出入りするボールセット孔６の上へ転がして
置くと、ティーアップ制御装置２のボール確認センサー
７によりボールＢがボールセット孔６の上にあることが
確認される。
【００２５】プレイヤーはクラブでティーアップ制御装
置２のスイッチ９を押さえると、モーター１２が駆動し
て、ティー８が上昇してボールＢを持ち上げ、スイッチ
９を押し続けると、ティー８はティー高さの最高と最低
との間を上下動し、クラブをスイッチ２から離すとモー
ター１２が停止し、ティー８はその位置で停止してティ
ー高さがセットされる。セットされたティー高さはティ
ーアップ制御装置２のメモリーに記憶されるので、一旦
ティー８の高さがセットされると、ティー８は次回から
必ず同じティー高さにセットされる。
置２のスイッチ９を押さえると、モーター１２が駆動し
て、ティー８が上昇してボールＢを持ち上げ、スイッチ
９を押し続けると、ティー８はティー高さの最高と最低
との間を上下動し、クラブをスイッチ２から離すとモー
ター１２が停止し、ティー８はその位置で停止してティ
ー高さがセットされる。セットされたティー高さはティ
ーアップ制御装置２のメモリーに記憶されるので、一旦
ティー８の高さがセットされると、ティー８は次回から
必ず同じティー高さにセットされる。
【００２６】ショットが終わり、ボール確認センサー７
により孔６にボールＢがないことが確認されると、ティ
ーリフター１０はモーター１２の逆転により下降しリミ
ットスイッチ１９により停止する。
により孔６にボールＢがないことが確認されると、ティ
ーリフター１０はモーター１２の逆転により下降しリミ
ットスイッチ１９により停止する。
【００２７】次のショットのため、ボールＢをクラブで
ボールセット孔６の上へ置くと、ボール確認センサー７
がボールＢの存在を確認し、自動的にモーター１２が駆
動してティー８が上昇し、前回と同じティー高さで停止
する。
ボールセット孔６の上へ置くと、ボール確認センサー７
がボールＢの存在を確認し、自動的にモーター１２が駆
動してティー８が上昇し、前回と同じティー高さで停止
する。
【００２８】ティー高さを変更する場合は、クラブでス
イッチ９を押さえることにより前回のティー高さがメモ
リーから消去され、ティーリフター１０が再び上下動す
るので、プレイヤーが望むティー高さでクラブをスイッ
チ９から離すことによりセットされる。
イッチ９を押さえることにより前回のティー高さがメモ
リーから消去され、ティーリフター１０が再び上下動す
るので、プレイヤーが望むティー高さでクラブをスイッ
チ９から離すことによりセットされる。
【００２９】アイアンショットの場合は、ボールＢを孔
６の上へ置いた後、スイッチ９を押してすぐ離すことに
よりティーリフター１０の上昇を停止させてティー８を
グリーンマット５から出ないようにする。ティーの停止
高さはティーアップ制御装置のメモリーに記憶されるの
で、次回からは前回と同じくティーをグリーンマットか
ら出ず、継続してアイアンショットの練習を行なうこと
ができる。
６の上へ置いた後、スイッチ９を押してすぐ離すことに
よりティーリフター１０の上昇を停止させてティー８を
グリーンマット５から出ないようにする。ティーの停止
高さはティーアップ制御装置のメモリーに記憶されるの
で、次回からは前回と同じくティーをグリーンマットか
ら出ず、継続してアイアンショットの練習を行なうこと
ができる。
【００３０】
（１） プレイヤーの動作によりティーアップ装置が作
動するので、プレイヤー自身のリズムで練習することが
できる。
動するので、プレイヤー自身のリズムで練習することが
できる。
【００３１】（２） ティーアップ制御装置のスイッチ
をクラブで押すだけでティーの上下動が制御できるの
で、ティー高さの調整が自由にでき、また、ドライバー
ショットとアイアンショトのボールのセットを簡単に切
り替えることができる。
をクラブで押すだけでティーの上下動が制御できるの
で、ティー高さの調整が自由にでき、また、ドライバー
ショットとアイアンショトのボールのセットを簡単に切
り替えることができる。
【００３２】（３） ボールバケット、ボール供給機構
を必要としないので、装置がコンパクトにできる。
を必要としないので、装置がコンパクトにできる。
【図１】本発明の自動ティーアップ装置の全体図であ
る。
る。
【図２】ティーアップ装置の平面図である。
【図３】ティーアップ装置の側面図である。
【図４】図４（ａ）はティーアップストロークセンサー
の平面図、図４（ｂ）はティーアップストロークセンサ
ーの側面図である。
の平面図、図４（ｂ）はティーアップストロークセンサ
ーの側面図である。
１ ティーアップ装置 ２ ティーアップ制御装置 ３ 水抜き孔 ４ ボックス ５ グリーンマット ６ ボールセット孔 ７ ボール確認センサー ８ ティー ９ スイッチ １０ ティーリフター １１ ティーアップストロークセンサー １１ａ フォトセンサー １２ モーター １３ タイミングプーリー １４ テール側プーリー １５ ベルト １６ 支持部材 １７ ガイドロッド １８ センサードグ １８ａ 最高高さ検出片 １８ｂ 最低高さ検出片 １９ リミットスイッチ Ｂ ボール
Claims (2)
- 【請求項１】 ティーをグリーンマットの上側及び下側
に上下動させるティーリフターを備えたティーアップ装
置と、グリーンマットのボールセット孔上にボールがあ
るか否かを検出するボール確認センサー、ティー高さを
検出するティーアップストロークセンサー及びセットさ
れたティー高さを記憶するメモリーを備え、ティーを上
下動させてセットされたティー高さを記憶し、次回から
ボールがセットされるとセットされたティー高さにティ
ーを上下動させるティーアップ制御装置とからなる自動
ティーアップ装置。 - 【請求項２】 ティーアップストロークセンサーがティ
ーの最高高さ検出片とティーの最低高さ検出片が形成さ
れた上下動するセンサードグによりティー高さを検出す
るティーアップストロークセンサーであることを特徴と
する請求項１記載の自動ティーアップ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8036796A JPH09266968A (ja) | 1996-04-02 | 1996-04-02 | ゴルフボール自動ティーアップ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8036796A JPH09266968A (ja) | 1996-04-02 | 1996-04-02 | ゴルフボール自動ティーアップ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09266968A true JPH09266968A (ja) | 1997-10-14 |
Family
ID=13716305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8036796A Pending JPH09266968A (ja) | 1996-04-02 | 1996-04-02 | ゴルフボール自動ティーアップ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09266968A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007503897A (ja) * | 2003-09-05 | 2007-03-01 | ポンムロー、クロード | ゴルフボール支え（ティー） |
| JP2009011443A (ja) * | 2007-07-02 | 2009-01-22 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 試打装置 |
-
1996
- 1996-04-02 JP JP8036796A patent/JPH09266968A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007503897A (ja) * | 2003-09-05 | 2007-03-01 | ポンムロー、クロード | ゴルフボール支え（ティー） |
| JP2009011443A (ja) * | 2007-07-02 | 2009-01-22 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 試打装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2295599A (en) | Automatic golf ball teeing device | |
| US5133557A (en) | Golf practicing apparatus | |
| JP2014018515A (ja) | ゴルフボール自動ティーアップ供給装置 | |
| US5351964A (en) | Golf ball teeing device | |
| JP2004524128A (ja) | ゴルフボールティーアップ装置 | |
| JPH09266968A (ja) | ゴルフボール自動ティーアップ装置 | |
| KR200414507Y1 (ko) | 골프공 자동 티업장치 | |
| JP2004524128A5 (ja) | ||
| KR100623159B1 (ko) | 골프공 자동 티업장치 | |
| CN110975259B (zh) | 排球扣球拦网器 | |
| KR101992681B1 (ko) | 퍼팅 연습장치 | |
| KR101220934B1 (ko) | 자동 타격 연습장치 | |
| JPH0956865A (ja) | ティーアップ装置 | |
| KR200404892Y1 (ko) | 골프공 연속 공급장치 | |
| KR200358259Y1 (ko) | 골프공 자동 티업장치 | |
| KR19990011336A (ko) | 골프공 자동티업장치 | |
| JPH0717336Y2 (ja) | ゴルフ練習装置 | |
| KR20170000342U (ko) | 배팅 연습장치 | |
| JP5177415B2 (ja) | ゴルフボール供給装置 | |
| JP5394553B1 (ja) | ゴルフ練習支援システム | |
| CN211410926U (zh) | 一种网球定点挥拍训练装置 | |
| JP2595585Y2 (ja) | ゴルフ練習装置 | |
| KR102355087B1 (ko) | 야구 훈련용 배팅 연습장치 | |
| KR101192933B1 (ko) | 직투입 골프연습기 | |
| KR200158706Y1 (ko) | 골프용 공급장치 |