JPH0717336Y2

JPH0717336Y2 - ゴルフ練習装置

Info

Publication number: JPH0717336Y2
Application number: JP1991064422U
Authority: JP
Inventors: 本昭壽杉
Original assignee: 有限会社みかづき文化会館; 有限会社万々グリーンゴルフ
Priority date: 1990-08-20
Filing date: 1991-08-14
Publication date: 1995-04-26
Anticipated expiration: 2005-04-26
Also published as: JPH0488976U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はゴルフの練習用ティーア
ップ装置に係り、特には、ボールを自動ティーアップし
たときにボールの下の床面にティー及びボールが上下動
するための穴が形成されることなく、ボールの下の床面
をフラットにすることができ、アイアンの練習時にボー
ルとともに、床面を打撃しても手に過度の衝撃を受ける
ことなく、ウッドはもちろん、アイアンの練習をも効果
的にすることができるゴルフ練習装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】ゴルフ練習場においてはボールをティー
アップするための各種の装置が採用されている。その中
でも、近時はボールを自動的にティーアップするための
装置の需要が多い。これは床面にボールあるいはティー
の挿通用の穴を穿設し、該穴に下からティーに載置した
ボールを上昇させる構成のものが多い。そして、ボール
を打った後に下降して次のボールが載置されて上昇する
ことを繰り返すものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ごとき従来例によると、床面にボールあるいはティーの
挿通用の穴が穿設されているため、その穴が打撃時に邪
魔になる。とりわけ、現実のゴルフ場においてはかかる
穴は存在せず、特にアイアンでは下の芝生または土と共
にボールを飛ばすこととなり、そのために練習時にあっ
てもボールの下を打撃する必要がある。そうすると、従
来のティーアップ装置では穴の縁部をたたいてしまうこ
とになる。そのため、上手に打てないばかりか、手に過
度の衝撃を受けるばかりかクラブを著しく損傷してしま
うために特にアイアンの練習をすることができなかっ
た。さらに、打撃時に穴が視野に入り、実際のゴルフ場
の自然な雰囲気が醸し出せない、等の欠点があった。

【０００４】そこで、本考案は上記事情に鑑み、ボール
を自動ティーアップしたときに、ボールの下の床面にテ
ィー及びボールが上下動するための穴が形成されること
なく、ボールの下の床面をフラットとすることができ、
アイアンの練習時にボールとともに床面を打撃しても手
に過度の衝撃を受けることなく、ウッドはもちろん、ア
イアンの練習をも効果的にすることができるゴルフの練
習用ティーアップ装置を提供することを目的とするもの
である。

【０００５】本考案の他の目的は、ティーの高さを自動
調節でき、さらに床面自体を傾斜させて実際のゴルフ場
での傾斜面における練習をなしうるようにしたゴルフ練
習装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案の第一の態様によ
れば、（１）床体の透孔に取り付けられ、ゴルフボール
の供給される最低位置と打球位置との間で昇降する昇降
ユニットと、（２）この昇降ユニットを昇降駆動するための手段と、（３）昇降ユニットの昇降をシーケンス制御する自動制
御装置とを具え、前記昇降ユニットは、 (a) 両端が開放し、前記最低位置においては床体の透孔
の下方に位置し、前記打球位置においては床体に上端面
が当接する外筒と、 (b) この外筒に摺動可能に嵌合され、下端が開放され、
上端が閉塞底をなし、この閉塞底は小孔を有し、前記打
球位置においては床体の上面とこの底の表面とが同一面
をなすよう構成された中筒と、 (c) この中間に摺動可能に嵌合され、下端が開放され、
上端が閉塞底をなし、この閉塞底に前記中筒の小孔より
突出するよう取り付けられたティーを有する内筒とを有
し、前記自動制御装置は、前記昇降ユニットの最低位置にお
いて外筒内にてティー上にボールを載置できる位置まで
下降し、この位置にてティー上にボールが載置されたと
き上昇し始め、最初に外筒が床体に当接して停止し、次
いで中筒が床面と同一面をなして停止し、最後に内筒上
のティーが床面の上方に突出して停止し、ティー上のボ
ール打球後は前記最低位置まで下降するサイクルを繰り
返し行なうよう制御することを特徴とするゴルフ練習装
置が提供される。

【０００７】本考案の第二の態様によれば、（１）透孔
を有する床体と、（２）この床体の透孔に取り付けられ、ゴルフボールの
供給される最低位置と打球位置との間で昇降する昇降ユ
ニットと、（３）この昇降ユニットを昇降駆動するための手段と、（４）この昇降ユニットにゴルフボールを自動的に供給
する手段と、（５）昇降ユニットの昇降をシーケンス制御する自動制
御装置とを具え、前記昇降ユニットは、 (a) 両端が開放し、前記最低位置においては床体の透孔
の下方に位置し、前記打球位置においては床体に上端面
が当接する外筒と、 (b) この外筒に摺動可能に嵌合され、下端が開放され、
上端が閉塞底をなし、この閉塞底は小孔を有し、前記打
球位置においては床体の上面とこの底の表面とが同一面
をなすよう構成された中筒と、 (c) この中間に摺動可能に嵌合され、下端が開放され、
上端が閉塞底をなし、この閉塞底に前記中筒の小孔より
突出するよう取り付けられたティーを有する内筒とを有
し、前記自動制御装置は、前記昇降ユニットの最低位置にお
いて外筒内にてティー上にボールを載置できる位置まで
下降し、この位置にてティー上にボールが前記ボール供
給手段により載置されたとき上昇し始め、最初に外筒が
床体に当接して停止し、次いで中筒が床面と同一面をな
して停止し、最後に内筒上のティーが床面の上方に突出
して停止し、ティー上のボール打球後は前記最低位置ま
で下降するサイクルを繰り返し行なうよう制御すること
を特徴とするゴルフ練習装置が提供される。

【０００８】前記中筒の閉塞底上には人工芝が着脱可能
に取り付けられているのが好ましく、また、前記内筒の
閉塞底にはティーが着脱可能に取り付けられているのが
好ましい。

【０００９】さらに、前記ゴルフ練習装置は、内筒上の
ティーが床面の上方に突出した後さらにティーの高さを
制御することができる手段を有するのが好適である。

【００１０】そして、前記ティーは筒体であり、この筒
体の内部よりゴルフボールを吸引する手段を有するのが
さらに好ましい。

【００１１】前記昇降ユニットは前記外、中および内筒
を案内する案内筒を有するのがよい。

【００１２】前記ゴルフ練習装置は床体を傾動させる手
段を有するのが好ましく、最適には前記床体傾動手段
は、前記昇降ユニットの内筒上のティーの下方で前記床
体を支持するボールジョイントと、床体のゴルファー前
方の二点において床体に設けられた伸縮手段とで構成さ
れるのがよい。

【００１３】

【作用】従来のゴルフ練習装置はティーおよびボールが
昇降する穴が床面に存在していたので、その穴が打球時
に気になるだけでなく、穴の縁部をクラブで打撃して手
ばかりでなくクラブを著しく損傷してしまっていたため
に実用化が困難であったが、本考案においては穴を閉塞
するとともにティーも実際のティーと同様に小型化し、
さらには床面をも傾動可能としたので、現実にゴルフコ
ースに出たのと同様の経験が本考案のゴルフ練習装置で
できるようになった。

【００１４】

【実施例】以下に、本考案のゴルフ練習装置を図面に示
す好適実施例に基づいてさらに詳細に説明する。

【００１５】本考案のゴルフ練習装置はゴルフボールを
自動的または半自動的にティーアップするよう床体１の
透孔２に取り付けることができる装置または床体１の透
孔２に取り付けて一体化した装置である。床体１上には
人工芝３を敷設するのがよい。そして透孔２にはストッ
パ４が取り付けられている。

【００１６】本考案のゴルフ練習装置は、図１に示すよ
うに、両端が開放した外筒５、この外筒５に摺動可能に
嵌合された中筒６およびこの中筒６に摺動可能に嵌合さ
れた内筒７で構成される昇降ユニットを具え、好ましく
はこれらの外中内筒は案内筒８内で昇降するよう構成す
るのがよい。案内筒８内での昇降は、各筒に形成された
各フランジ９，１０，１１が案内筒に形成された溝孔１
２に沿って行なうようにするのが簡便である。

【００１７】外筒５および中筒６はそれぞれのフランジ
９，１０から各ワイヤ１３，１４，にて各滑車１５，１
６を経て連結された重り１７，１８によって上向きの力
を加えられている。これらの外中内筒、案内筒、重りな
どの構成部品は耐錆性の材料で構成するのがよい。

【００１８】中筒６はその下端は開放しているが、上端
は閉塞底１９となっており、その中央には小孔２０が穿
設されている。内筒７もその下端は開放しているが、上
端は閉塞底２１となっている。

【００１９】中筒６の閉塞底１９上には床体１上の人工
芝３と同様の人工芝２２を植設しておくのがよい。人工
芝２２はウッドやアイアンなどのクラブで頻繁に打撃さ
れ損傷を受けるので交換可能にしておくのが好適であ
る。人工芝３，２２は接着剤で接着しておくのが好便で
ある。接着剤としては熱可塑性の接着剤を使用し、バー
ナーなどの加熱により接着剥離できるようにするのがよ
い。そのためには、人工芝を付着する閉塞底１９は着脱
可能にしておくとよい。その一構成例を図３に示す。図
３において、閉塞底１９は中筒６に対する蓋のような形
となり、たとえば閉塞底１９はねじ２３で螺合できるよ
うにしておくとよい。螺合を容易にするために閉塞底１
９の上面には溝孔２４を形成しておくとよい。

【００２０】内筒７の閉塞底２１にはティー２５を固着
し、ティーの先端部は中筒６の閉塞底１９に形成された
小孔２０から突出するよう構成される。ティーもウッド
やアイアンなどのクラブで頻繁に打撃され損傷されるの
で交換可能にしておくのが好ましい。ティーの交換可能
な構造の一例を同じく図３に示す。図３において、閉塞
底２１は内筒７に対する蓋のような形をなし、例えば閉
塞底２１はねじ２６で螺合できるようにしておくとよ
い。螺合を容易にするために閉塞底２１の上面には溝孔
２７を形成しておくとよい。この閉塞底１９には小孔２
８を形成し、ティー２５をその底部から支持具２９によ
り内筒６に固定する。ティー支持具２９と内筒７とはね
じ３０によりティー２５を内筒７の閉塞底２１に緊締し
うるようにするのがよい。

【００２１】ティー２５は柔軟なゴムのような可撓性材
料で中空管として構成し、図３に示すように、ティーの
底部側から可撓管３１を真空装置３２に接続し、ティー
上のボールを吸引できるように構成すると、自動ティー
アップ時にもボールがティーから落下しなくなるので好
ましい。真空装置としては一般に市販されている真空ポ
ンプ、真空エジェクタなどで十分である。また、ティー
支持具２９も中空管としてこれに真空装置３２に導く管
３１を接続してもよい。

【００２２】本考案のゴルフ練習装置においては、図１
に示すゴルフボールの供給位置である最低位置と、図２
に示すゴルフボール打球位置との間で前述した昇降ユニ
ットが昇降する。この昇降時に、外中内筒がたがいに脱
離しないように構成しておくのがよい。この脱離防止機
構としては隣接する筒同士に爪−溝孔機構を設けるのが
最も簡便である。その一構成例を図１に示す。図１にお
いて、３３は外筒５に植設した小ねじ、３４はこの小ね
じが移動し得る範囲を限定する中筒６に形成された溝孔
であり、３５は中筒６に植設した小ねじ、３６はこの小
ねじが移動し得る範囲を限定する内筒７に形成された溝
孔である。

【００２３】また、他の脱離防止機構としては、隣接す
る筒のフランジ同志を所定長さのピン、ワイヤなどで連
結しておいてもよい。

【００２４】図１に示す最低位置から図２に示す打球位
置に到達するとき、床体１上のストッパ４に外筒５の上
端が当接し、外筒５のフランジ９に中筒６のフランジ１
０が当接すると同時に中筒６の閉塞底１９が床体１の透
孔２に達して床体１の上面と同一面をなし透孔２をゴル
フ練習者の目から見えないように完全に閉塞する。そし
て、内筒７上のティー２５が床体１の透孔２の上方に突
出する。したがって、ゴルフ練習者は従来目で見えてい
た透孔が全く見えないので、孔に気をとられることな
く、そして孔を打撃したときの手への衝撃あるいはクラ
ブの損傷もなく、安心して打球に専念することができ
る。

【００２５】上述したように打球位置に昇降ユニットが
上昇するときには、構成部品がぶつかり合う。これらの
ぶつかり合いの衝撃あるいは機械音は小さい方がよい。
そのためには、衝撃をやわらげる緩衝装置を設けておく
のがよい。その一構成例を図１に示す。外筒５にはコイ
ルばね３７を外筒５の上端がストッパ４に当る前にコイ
ルばね３７がストッパ４の底部に当るよう配設し、また
中筒６にはそのフランジ１０と外筒５のフランジ９との
間にコイルばね３８を配設してゆるやかにフランジ同志
が当接するようにするのがよい。

【００２６】ゴルフボールをティー上へ載置するのは、
図１に示すように、外筒５の小ねじ３３が中筒６の溝孔
３４の上端に掛合し、中筒６の小ねじ３５が内筒７の溝
孔３５の上端に掛合するように、後に詳述する駆動手段
が昇降ユニットを重り１７，１８に抗して引き下げた最
低位置において行なわれる。

【００２７】図１に示す最低位置において、ゴルフボー
ル４０は床面の透孔２から手またはクラブヘッドで落下
させてティー２５上に載置させてもよい。しかし、ゴル
フボール自体を自動供給装置によってティー２５上に供
給するのが好適である。ゴルフボール４０の自動供給を
行なう場合、自動供給装置３９は図１に点線で示すよう
に床体１の下方に設置するのが好ましい。ボール自動供
給装置は現在多数市販され、また特許出願されているも
のがあり、これらの任意のものを使用すればよい。ごく
一例を挙げると、特開昭６３−５７７２号、特開昭６３
−２２２７８２号などに開示されているものを用いるこ
とができる。

【００２８】昇降ユニットの自動昇降、ゴルフボールの
自動供給を行なうには、最低位置におけるボールの供
給、ティーアップしたときのティー上のボールの有無を
少なくとも検知する必要がある。いずれの場合において
も、発光受光素子を用いた光学的手段によりボールの有
無を検知するのが最も好適であるが、現在行なわれてい
る他の種々の検知スイッチを用いてボールの有無の検知
を行なってもよい。

【００２９】本考案においては、図１に示す最低位置で
のボールの供給の検知を、ボール自動供給装置３９の案
内筒８への入口に取り付けた検知手段によって、外筒５
の内壁に取り付けた検知手段によって、ティー２５の内
部と天井に取り付けた検知手段によって、など種々の位
置で行なうことができる。図面には検知手段の記載を省
略しているが、上記の如く種々の位置でボールが昇降ユ
ニット内に供給されたことを検知できればよい。

【００３０】また、図２に示すティーアップされた打球
位置におけるボールの有無の検知は上述の光学手段によ
るのが最適である。床体上に発光、受光素子を設置して
ボールがティー上に存在するときにはその反射光を受光
し、ボールがティー上に存在しないときには受光しない
ようにしてもよいし、ボールがティー上に存在するとき
にはボールによって遮光されて受光せず、ボールがティ
ー上に存在しないときには受光するようにしてもよい。

【００３１】図２に示す打球位置にボール４０がティー
アップされた状態においても、使用するクラブに応じて
高さが変わってくる。例えば、ウッドではより高く、ア
イアンではより低くというようにである。そこで、本考
案においては、打球位置におけるティーの高さを変化で
きるよう構成する。その一構成例を図４に示す。床面上
に発光素子４１および受光素子４２よりなるティー高さ
制御手段４３を設け、発光受光素子４１，４２は自動制
御装置４４に接続される。自動制御装置４４は上述した
および後述する種々の作動を自動的にシーケンス制御す
る装置であり、マイクロコンピュータで構成するのが最
適である。

【００３２】図４において、ゴルファー４５はその使用
クラブのヘッド４６にてティーの高さ制御できるように
した状態を示す。ヘッド４６を実線で示すように発光受
光素子４１，４２間に入れない時は実線で示すように発
光素子４１から受光素子４２に入光し、そのときは制御
装置４４の制御によりティーの高さは予め設定された高
さのあるいは前回設定された高さの打球位置をとるが、
ヘッド４６を点線で示すように発光受光素子４１，４２
間に入れると、点線で示すようにヘッド４６が遮光して
受光素子４２には入光せず、そのときは制御手段４３の
制御により前述した内筒７を後述する駆動手段が上昇下
降させ、ティーの高さすなわち打球位置を変化させる。
ゴルファーはティーの高さを目で見つつ自分の持つクラ
ブに合わせて調節する。自己の希望するティーの高さが
得られたら、クラブヘッド４６を発光受光素子４１，４
２間から出せば、そのティーの高さでティーは停止する
から、そこで打球する。

【００３３】現実のゴルフコースでは地面は平坦ではな
く、むしろいずれかの方向に傾斜していることの方が多
い。このような傾斜面での打球を本考案のゴルフ練習装
置では体現することができる。図５にその構成例を示
す。図５に示すように、一点鎖線で示すのは前下りで打
球する状態を、二点鎖線で示すのは前上りで打球する状
態を示す。このように床体１を傾斜させる構造は、ゴル
ファー４５を囲むように前方二ケ所、後方二ケ所に伸縮
手段を設けてそれぞれに高さを制御することにより希望
する傾斜床面を実現するようにしてもよい。

【００３４】床面を傾斜させるのに好適な構成例につい
て説明する。図５に示すように、床体１の下に昇降ユニ
ットを囲むサブハウジンク４７を設け、地面に設置した
ボール軸受４８によりサブハウジング４７をティー２５
の鉛直方向下方において回動可能に支承する。そして、
ゴルファー４５の前方の左右の二床点において伸縮手段
４９，５０を地面と床体との間に設置する。すなわち、
床体１をボール軸受４８と伸縮手段４９，５０の三点で
傾動可能に支持する。伸縮手段はオイルシリンダー、モ
ーター駆動、ねじ柱など高さあるいは長さを変化させる
ことのできる任意の機構を採用すればよい。

【００３５】このように三点支持構造とすれば、床体１
の傾動にゴルファー前方の左右の伸縮手段４９，５０の
みを制御すれば、三次元的に床面の傾斜を変化させて希
望する傾斜面をゴルフコースに似せて実現することがで
きる。その傾動制御の仕方を図６につき説明するが、左
右両方についての説明は省略し、右側の伸縮手段５０に
ついての制御を説明する。図６において、５１は右側の
伸縮手段５０の制御手段であり、５２は左側の伸縮手段
４９の制御手段である。いずれも、図４について説明し
たのと同様に発光素子４１および受光素子４２より構成
され、その制御動作も図４について説明したのと同様で
ある。すなわち、ゴルファー４５がそのクラブヘッド４
６を両素子４１，４２間に入れると上限と下限との間で
上下動し、両素子４１，４２間からヘッド４６を抜くと
その位置で停止する。その作動は同じく自動制御装置４
４を経て行なわれる。左右の伸縮手段４９，５０につい
て左右の制御手段５１，５２を順次に操作すれば任意の
傾斜床面が実現される。

【００３６】次いで、昇降ユニットの駆動機構について
説明する。本考案においては、昇降ユニットの内筒７の
フランジ１１をチェーン６０に連結し、チェーン６０を
被動爪車６１、フリーの爪車６２に巻回し、爪車６１を
クラッチ６３、モータ６４を介して自動制御装置４４の
制御の下に駆動する。モータ６４は精密なティー高さの
制御や床体の傾斜度の制御などを行なう必要があるの
で、応答性のよい精密モータを使う必要がある。応答性
向上のためブレーキ６５を付設しておくのがよい。チェ
ーンの代りにワイヤ、細棒など伸びの少ないものを用い
てもよい。ここで駆動手段は重り１７，１８ならびにチ
ェーン６０、クラッチ６３、モータ６４、ブレーキ６５
など一連の素子で構成されているが、このような構成に
限られず、例えば外中内筒をシーケンス的に上下動させ
うるものであればいかなるものでもよい。一例を挙げる
と、エアシリンダ、油圧シリンダなどを用いてもよい。

【００３７】図７に示すのはティーアップされた打球位
置である。このとき、チェーン６０上の接片６６はスイ
ッチＳ₁，Ｓ₂，Ｓ₃，……，Ｓ_nを有するスイッチ列
６７の一つのスイッチを導通させ、これが図示のティー
高さに対応している。すなわちスイッチ列６７の各スイ
ッチはティー２５の高さを調節するもので、スイッチ列
６７は自動制御装置４４に入力されている。図４につき
説明したように、クラブヘッド４６を制御手段４３に入
れると、制御装置４４がモータ６４を駆動し、チェーン
６０を回転させる。このとき接片６６はスイッチ列６７
内で制御装置４４の制御により往復動し、ティー２５を
上げ下げする。例えば、スイッチＳ₁はティー２５が人
工芝３内に没する高さで、順次にＳ₂，Ｓ₃，……，Ｓ
_nとティーの高さは高くなり、Ｓ_nが最高高さでティー
グラウンドでティーをさしたときの最高高さに相当する
ようにしておく。

【００３８】また、チェーン６０上には接片６８が設け
られている。チェーン６０の回転により内筒７を図７で
見て下方に降下させつつ接片６８がスイッチ６９を導通
させる位置に来ると、この信号は制御装置４４を経てモ
ータ６４を停止させ、図１に示すような最低位置で昇降
ユニットを停止させる。

【００３９】上述したようにして、駆動装置は外筒５、
中筒６および内筒７を含む昇降ユニットを最低位置（図
１）と打球位置（図２）との間で昇降制御し、打球位置
（図７）においてはティー２５の高さを制御する。打球
位置におけるティー高さの制御機構は上述の駆動機構と
は別個に設けてもよい。この場合、制御装置４４の制御
の下に、駆動機構と同期的に設ける必要がある。

【００４０】最後に、本考案のゴルフ練習装置におい
て、待機状態の最低位置においてボールが供給され、自
動的に打球位置までティーアップされ、打球後元の待機
状態に戻る一サイクルを、図８〜図１２ならびに図１３
のフローチャートを参照しつつ説明する。

【００４１】図８は昇降ユニットが最低位置であるボー
ルの供給を待機している状態にあることを示す。すなわ
ち、駆動機構のチェーン６０上の接片６８はスイッチ６
９を導通していて、この位置で昇降ユニットを停止させ
ている。そして、内筒７が中筒６および外筒５をそれぞ
れに取り付けられている重り１８，１７の力に抗して最
低位置まで押し下げている。外筒５の上端と床体１との
間にはボールが供給されるボール自動供給装置３９が設
置されている。

【００４２】図８の状態において、手またはクラブヘッ
ドで床体１の透孔２からあるいはボール自動供給装置３
９からボール４０が外筒５の開放上端に向けて供給され
る。図はボールが自動供給装置３９から供給されつつあ
るところである。供給されたボールはティー２５上に図
９に示すように着座する。このボールの供給はボールセ
ンサー５３により感知され、自動制御装置４４にその信
号が入る。この信号によってモータ６４がチェーン６０
を内筒７を上昇する方向に駆動する。

【００４３】さらにチェーン６０が内筒７を上昇させる
方向に駆動されると、外筒５の上端がストッパ４に当接
して図１０に示す状態となる。中筒６および外筒５はそ
れぞれの重り１８および１７によって上昇させられる。
このとき、外筒５の外周にコイルばね３７が巻回されて
いると、まずコイルばね３７がストッパ４に当接し、次
いで外筒５の上端がばね３７のばね力に抗してストッパ
にスムーズに着座することができる。

【００４４】さらにチェーン６０が内筒７を上昇させる
方向に駆動されると、中筒６はその重り１８の作用で上
昇して中筒６のフランジ１０が外筒５のフランジ９に当
接する。このとき、中筒６の閉塞底２１の上面は床体１
の上面と同一平面をなすとともに、閉塞底２１は床体１
の透孔２を完全に閉塞する。そして、床体１上の人工芝
３と底２１上の人工芝２２は連続した芝生となり、ティ
ー２５のみが芝生から突出した状態となる。この状態が
図１１に示される。中筒６の外周にコイルばね３８が巻
回されていると、外筒５のフランジ９に中筒６のフラン
ジ１０が当接するのがばね３８に緩衝されるので、ティ
ー２５からボール４０が落下することもなく、機械音も
生じなくなる。

【００４５】このとき、チェーン上の接片６６はスイッ
チ列６７のいずれかのスイッチＳ_1,Ｓ₂，……，Ｓ_n
に接触し、一旦そのスイッチの位置にてチェーン６０の
回動は停止され、ティー２５も図１１に示すような打球
可能な状態で停止する。この停止位置は打球位置の一つ
であり、図１２に示すように、内筒７の閉塞底２１が中
筒６の閉塞底１９に当接した打球位置の最高高さの位置
まで変化することができる。

【００４６】図１１や図１２に示すように打球位置での
ティー高さの調節は、図４について既に説明した通り、
ゴルファー４５がクラブヘッド４６を発光受光素子４
１，４２間にさし入れて遮光すると、その信号に従って
制御装置４４がチェーン６０を駆動してその接片６６が
スイッチ列６７内のいずれかのスイッチに切り換え接触
してそのスイッチに応じた高さにティー２５を上下動さ
せる。ティーが希望する高さになったら、ヘッド４６を
発光受光素子４１，４２間から出せばその位置でティー
は停止する。これで打球の準備が完了する。

【００４７】準備が完了した希望高さのティー２５に載
っているボール４０を打球すると、ティー２５上のボー
ル４０はなくなる。ボールセンサー５４はティー２５が
ボール４０を載せて床面から上昇してくるとボールの存
在を確認し、ティーの高さを調節している間もティー上
のボールの存在の確認をし続ける。しかし、ティー上に
ボールが存在することを確認し続けている間はその信号
によって制御装置は何等の動作を開始させることはな
い。

【００４８】しかし、ティー上のボールを一旦確認した
後打球によりティー上のボールが消失したことをセンサ
ー５４が確認すると、その信号に従って制御装置４４は
チェーン６０を内筒７の下降方向に駆動し始める。チェ
ーン６０が内筒７を下降せしめ続けて、チェーン６０上
の接片６８がスイッチ６９に接触すると、その信号によ
って制御装置４４はモータ６４の駆動を停止し、ブレー
キ６５が爪車６１を制動してチェーン６０の回転をスム
ーズに停止させ、図８に示す最低位置に昇降ユニットを
停止させ、次のボールが供給される待機状態となる。

【００４９】図１１または図１２に例示するような打球
位置に停止して打球の準備が完了したとき、ゴルファー
が希望する場合には、図６につき既に説明したように、
クラブヘッド４６を発光受光素子４１，４２間にさし入
れて床体１を支持している伸縮手段４９，５０を適当に
制御することにより、床体１を希望する傾斜面とするこ
とができる。その傾斜面上で打球すれば、実際のゴルフ
コースにおけると同様の経験をすることができる。この
場合、ティーも傾斜するのでティー上のボールがティー
から落下するおそれがある。これに備えてゴルフボール
はティー上に真空装置３２によりティー内部から吸引で
きるようにしておくのがよい。傾斜面をつくり出さない
ときも、真空装置で吸引しておいた方がティーからボー
ルが落下するおそれは少なくなる。

【００５０】

【考案の効果】本考案のゴルフ練習装置では、ゴルフボ
ールのティーアップが自動的に連続的に行なわれる。テ
ィーの高さの調節、床面の傾きの調節も行なうことがで
き、実際のゴルフコースに出た時と同様のウッドやアイ
アンなどのクラブによる打球経験をすることができる。
さらに、従来の自動ティーアップを行なう練習装置で
は、ティーアップを行なう部分にかなり大きな穴があい
ていたために、その穴が気懸りとなるばかりか、穴の縁
を打撃したときクラブや手に損傷を与えていたために実
用化できなかったが、本考案の装置では全く問題がな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のゴルフ練習装置の最低位置にある状
態を示し、好適実施態様を示す部分断面側面図である。

【図２】本考案のゴルフ練習装置の打球位置にある図
１と同様の部分断面側面図である。

【図３】本考案のゴルフ練習装置の他の態様を示す部
分断面側面図である。

【図４】ティーの高さを調節する機構を説明するため
の線図である。

【図５】床面の傾斜を可能にする機構を説明するため
の部分断面側面図である。

【図６】床面の傾斜程度を調節する機構を説明するた
めの線図である。

【図７】主として本考案のゴルフ練習装置の駆動機構
を説明するための部分断面側面図である。

【図８】図８から図１２までは図１３のフローチャー
トに示す本考案のゴルフ練習装置の一サイクルを説明す
るもので、図８は最低の待球位置にある状態を示す図で
ある。

【図９】図８の待球状態からボールが最低位置におい
てティー上に載置された状態を示す図である。

【図１０】図９のボールが載置されたティーが徐々に
上昇していく状態を示す図である。

【図１１】床体と中筒の上面とが同一平面をなして停
止し、ボールが載置されたティーが人工芝の高さまで上
昇した状態を示す図である。

【図１２】図１１の状態からさらにボールが載置され
たティーが最高の打球位置まで上昇した状態を示す図で
ある。

【図１３】本考案のゴルフ練習装置において、待機状
態の最低位置においてボールが供給され、自動的に打球
位置までティーアップされ、打球後元の待機状態に戻る
一サイクルを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１床体２透孔３人工芝４ストッパ５外筒６中筒７内筒８案内筒９，１０，１１フランジ１２溝孔１３，１４ワイヤ１５，１６
滑車１７，１８重り１９，２１
閉塞底２０，２８小孔２２人工芝２３，２６ねじ２４，２７
溝孔２５ティー２９ティー
支持具３０ねじ３１可撓管３２真空装置３３，３５
小ねじ３４，３６溝孔３７，３８
コイルばね３９ボール自動供給装置４０ボール４１発光素子４２受光素
子４３ティー高さ制御手段４４自動制
御装置４５ゴルファー４６クラブ
ヘッド４７サブハウジング４８ボール
軸受４９，５０伸縮手段５１，５２
床面傾動制御手段５３，５４ボールセンサー６０チェー
ン６１，６２爪車６３クラッ
チ６４モータ６５ブレー
キ６６，６８接片６７スイッ
チ列６９最低位置用スイッチ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】（１）床体の透孔に取り付けられ、ゴル
フボールの供給される最低位置と打球位置との間で昇降
する昇降ユニットと、（２）この昇降ユニットを昇降駆動するための手段と、（３）昇降ユニットの昇降をシーケンス制御する自動制
御装置とを具え、前記昇降ユニットは、 (a) 両端が開放し、前記最低位置においては床体の透孔
の下方に位置し、前記打球位置においては床体に上端面
が当接する外筒と、 (b) この外筒に摺動可能に嵌合され、下端が開放され、
上端が閉塞底をなし、この閉塞底は小孔を有し、前記打
球位置においては床体の上面とこの底の表面とが同一面
をなすよう構成された中筒と、 (c) この中間に摺動可能に嵌合され、下端が開放され、
上端が閉塞底をなし、この閉塞底に前記中筒の小孔より
突出するよう取り付けられたティーを有する内筒とを有
し、前記自動制御装置は、前記昇降ユニットの最低位置にお
いて外筒内にてティー上にボールを載置できる位置まで
下降し、この位置にてティー上にボールが載置されたと
き上昇し始め、最初に外筒が床体に当接して停止し、次
いで中筒が床面と同一面をなして停止し、最後に内筒上
のティーが床面の上方に突出して停止し、ティー上のボ
ール打球後は前記最低位置まで下降するサイクルを繰り
返し行なうよう制御することを特徴とするゴルフ練習装
置。
【請求項２】前記中筒の閉塞底上には人工芝が着脱可
能に取り付けられている請求項１に記載のゴルフ練習装
置。
【請求項３】前記内筒の閉塞底にはティーが着脱可能
に取り付けられている請求項１または２に記載のゴルフ
練習装置。
【請求項４】前記ゴルフ練習装置は、内筒上のティー
が床面の上方に突出した後さらにティーの高さを制御す
ることができる手段を有する請求項１〜３のいずれかに
記載のゴルフ練習装置。
【請求項５】前記ティーは筒体であり、この筒体の内
部よりゴルフボールを吸引する手段を有する請求項１〜
４のいずれかに記載のゴルフ練習装置。
【請求項６】前記昇降ユニットは前記外、中および内
筒を案内する案内筒を有する請求項１〜５のいずれかに
記載のゴルフ練習装置。
【請求項７】（１）透孔を有する床体と、（２）この床体の透孔に取り付けられ、ゴルフボールの
供給される最低位置と打球位置との間で昇降する昇降ユ
ニットと、（３）この昇降ユニットを昇降駆動するための手段と、
（４）この昇降ユニットにゴルフボールを自動的に供給
する手段と、（５）昇降ユニットの昇降をシーケンス制御する自動制
御装置とを具え、前記昇降ユニットは、 (a) 両端が開放し、前記最低位置においては床体の透孔
の下方に位置し、前記打球位置においては床体に上端面
が当接する外筒と、 (b) この外筒に摺動可能に嵌合され、下端が開放され、
上端が閉塞底をなし、この閉塞底は小孔を有し、前記打
球位置においては床体の上面とこの底の表面とが同一面をなすよう構成された中筒と、 (c) この中間に摺動可能に嵌合され、下端が開放され、
上端が閉塞底をなし、この閉塞底に前記中筒の小孔より
突出するよう取り付けられたティーを有する内筒とを有
し、前記自動制御装置は、前記昇降ユニットの最低位置にお
いて外筒内にてティー上にボールを載置できる位置まで
下降し、この位置にてティー上にボールが前記ボール供
給手段により載置されたとき上昇し始め、最初に外筒が
床体に当接して停止し、次いで中筒が床面と同一面をな
して停止し、最後に内筒上のティーが床面の上方に突出
して停止し、ティー上のボール打球後は前記最低位置ま
で下降するサイクルを繰り返し行なうよう制御すること
を特徴とするゴルフ練習装置。
【請求項８】前記中筒の閉塞底上には人工芝が着脱可
能に取り付けられている請求項７に記載のゴルフ練習装
置。
【請求項９】前記内筒の閉塞底にはティーが着脱可能
に取り付けられている請求項７または８に記載のゴルフ
練習装置。
【請求項１０】前記ゴルフ練習装置は、内筒上のティ
ーが床面の上方に突出した後さらにティーの高さを制御
することができる手段を有する請求項７〜９のいずれか
に記載のゴルフ練習装置。
【請求項１１】前記ティーは筒体であり、この筒体の
内部よりゴルフボールを吸引する手段を有する請求項７
〜１０のいずれかに記載のゴルフ練習装置。
【請求項１２】前記昇降ユニットは前記外、中および
内筒を案内する案内筒を有する請求項７〜１１のいずれ
かに記載のゴルフ練習装置。
【請求項１３】前記ゴルフ練習装置は床体を傾動させ
る手段を有する請求項７〜１２のいずれかに記載のゴル
フ練習装置。
【請求項１４】前記床体傾動手段は、前記昇降ユニッ
トの内筒上のティーの下方で前記床体を支持するボール
ジョイントと、床体のゴルファー前方の二点において床
体に設けられた伸縮手段とで構成される請求項１３に記
載のゴルフ練習装置。