JP2517412Y2 - ゴルフ練習装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はゴルフの練習用ティーア
ップ装置に係り、特には、ボールを自動ティーアップし
たときにボールの下の床面にティー及びボールが上下動
するための穴が形成されることなく、ボールの下の床面
をフラットにすることができ、アイアンの練習時にボー
ルとともに床面を打撃しても手に過度の衝撃を受けるこ
となく、ウッドはもちろん、アイアンの練習をも効果的
にすることができ、しかもボールおよびティーの昇降が
迅速なゴルフ練習装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ゴルフ練習場においてはボールをティー
アップするための各種の装置が採用されている。その中
でも、近時はボールを自動的にティーアップするための
装置の需要が多い。これは床面にボールあるいはティー
の挿通用の穴を穿設し、この穴に下からティーに載置し
たボールを上昇させる構成のものが多い。そして、ボー
ルを打った後に下降して次のボールが載置されて上昇す
ることを繰り返すものである。

【０００３】しかしながら、上記のごとき従来例による
と、床面にボールあるいはティーの挿通用の穴が穿設さ
れているため、その穴が打撃時に邪魔になる。とりわ
け、現実のゴルフ場においてはかかる穴は存在せず、特
にアイアンでは下の芝生または土と共にボールを飛ばす
こととなり、そのために練習時にあってもボールの下を
打撃する必要がある。そうすると、従来のティーアップ
装置では穴の縁部をたたいてしまうことになる。そのた
め、上手に打てないばかりか、手に過度の衝撃を受け、
甚だしい場合にはクラブを著しく損傷してしまうために
特にアイアンの練習をすることができなかった。さら
に、打撃時に穴が視野に入り、実際のゴルフ場の自然な
雰囲気が醸し出せない、等の欠点があった。

【０００４】そこで、本考案者は上記事情に鑑み、ボー
ルを自動ティーアップしたときに、ボールの下の床面に
ティー及びボールが上下動するための穴が形成されるこ
となく、ボールの下の床面をフラットとすることがで
き、アイアンの練習時にボールとともに床面を打撃して
も手に過度の衝撃を受けることなく、ウッドはもちろ
ん、アイアンの練習をも効果的にすることができるゴル
フの練習用ティーアップ装置を考案し、実願昭３−６４
４２２号（実開平４−８８９７６号公報参照）でこれを
提案した。図７に、このゴルフ練習装置の概略図を示
す。

【０００５】このゴルフ練習装置はゴルフボールを自動
的または半自動的にティーアップするよう床体１の透孔
２に取り付けることができる装置または床体１の透孔２
に取り付けて一体化した装置である。床体１上には人工
芝３を敷設するのがよい。そして透孔２にはストッパ４
が取り付けられている。

【０００６】このゴルフ練習装置は、図７に示すよう
に、両端が開放した外筒５、この外筒５に摺動可能に嵌
合された中筒６およびこの中筒６に摺動可能に嵌合され
た内筒７で構成される昇降ユニットを具え、外中内筒は
案内筒８内で昇降する。案内筒８内での昇降は、各筒に
形成された各フランジ９，１０，１１が案内筒に形成さ
れた溝孔１２に沿って行なわれるようにするのが簡便で
ある。

【０００７】外筒５および中筒６はそれぞれのフランジ
９，１０から各ワイヤ１３，１４，にて各滑車１５，１
６を経て連結された重り１７，１８によって上向きの力
を加えられている。中筒６はその下端は開放している
が、上端は閉塞底１９となっており、その中央には小孔
２０が穿設されている。内筒７もその下端は開放してい
るが、上端は閉塞底２１となっている。

【０００８】中筒６の閉塞底１９上には床体１上の人工
芝３と同様の人工芝２２を植設される。なお、人工芝２
２はウッドやアイアンなどのクラブで頻繁に打撃され損
傷を受けるので交換可能に構成される。そのため、図８
に示すように、閉塞底１９は中筒６に対する蓋のような
形となり、閉塞底１９はねじ２３で螺合できるように構
成され、人工芝を付着する閉塞底１９が着脱可能とされ
る。また、螺合を容易にするために閉塞底１９の上面に
は溝孔２４が形成される。

【０００９】内筒７の閉塞底２１にはティー２５が着脱
可能に取り付けられ、ティーの先端部は中筒６の閉塞底
１９に形成された小孔２０から突出するよう構成され
る。ティーもウッドやアイアンなどのクラブで頻繁に打
撃され損傷されるので交換可能に構成される。ティーの
交換可能な構造の一例を同じく図８に示す。図８におい
て、閉塞底２１は内筒７に対する蓋のような形をなし、
ねじ２６で螺合できるように構成される。また、螺合を
容易にするために閉塞底２１の上面には溝孔２７を形成
される。この閉塞底２１には小孔２８を形成し、ティー
２５をその底部から支持具２９により内筒６に固定す
る。ティー支持具２９と内筒７とはねじ３０によりティ
ー２５を内筒７の閉塞底２１に緊締する。

【００１０】ティー２５は柔軟なゴムのような可撓性材
料で形成されるが、図８に示すように、ティーアップ時
にもボールがティーから落下しないように、ティー２５
を中空管として構成し、ティーの底部側から可撓管３１
を真空装置３２に接続し、ティー上のボールを吸引でき
るように構成される。

【００１１】このゴルフ練習装置においては、図７に示
すゴルフボールの供給位置である最低位置と、図１２に
示すゴルフボール打球位置との間で前述した昇降ユニッ
トが昇降する。この昇降時に、外中内筒がたがいに脱離
しないように、隣接する筒同士に爪−溝孔機構が配され
る。この脱離防止機構は、図７に示されるよう３３は外
筒５に植設した小ねじ、３４はこの小ねじが移動し得る
範囲を限定する中筒６に形成された溝孔であり、３５は
中筒６に植設した小ねじ、３６はこの小ねじが移動し得
る範囲を限定する内筒７に形成された溝孔より構成され
る。

【００１２】図７に示す最低位置から図１２に示す打球
位置に到達するとき、床体１上のストッパ４に外筒５の
上端が当接し、外筒５のフランジ９に中筒６のフランジ
１０が当接すると同時に中筒６の閉塞底１９が床体１の
透孔２に達して床体１の上面と同一面をなし透孔２をゴ
ルフ練習者の目から見えないように完全に閉塞する。そ
して、内筒７上のティー２５が床体１の透孔２の上方に
突出する。したがって、ゴルフ練習者は従来目で見えて
いた透孔が全く見えないので、孔に気をとられることな
く、そして孔を打撃したときの手への衝撃あるいはクラ
ブの損傷もなく、安心して打球に専念することができ
る。

【００１３】また、打球位置に昇降ユニットが上昇する
ときには、構成部品がぶつかり合うが、これらのぶつか
り合いの衝撃あるいは機械音を小さくするために、図７
に示すように、外筒５にはコイルばね３７を外筒５の上
端がストッパ４に当る前にコイルばね３７がストッパ４
の底部に当るよう配設し、また中筒６にはそのフランジ
１０と外筒５のフランジ９との間にコイルばね３８を配
設してゆるやかにフランジ同志が当接するように構成さ
れる。

【００１４】ゴルフボールをティー上へ載置するのは、
図７に示すように、外筒５の小ねじ３３が中筒６の溝孔
３４の上端に掛合し、中筒６の小ねじ３５が内筒７の溝
孔３５の上端に掛合するように、後述する駆動手段が昇
降ユニットを重り１７，１８に抗して引き下げた最低位
置において行なわれる。

【００１５】図７に示す最低位置において、床体１の下
方に点線で示される自動供給装置によってゴルフボール
４０がティー２５上に供給される。ボール自動供給装置
は多数市販され、また特許出願されているものがあり、
これらの任意のもが利用されるが、一例を挙げると、特
開昭６３−５７７２号、特開昭６３−２２２７８２号等
の各公報に開示されているものが利用される。なお、自
動供給装置によらず、ゴルフボール４０は床面の透孔２
から手またはクラブヘッドで落下させてティー２５上に
載置させることもできる。

【００１６】昇降ユニットの自動昇降、ゴルフボールの
自動供給を行なうには、最低位置におけるボールの供
給、ティーアップしたときのティー上のボールの有無を
少なくとも検知する必要がある。いずれの場合において
も、発光受光素子を用いた光学的手段によりボールの有
無を検知するのが最も好適であるが、現在行なわれてい
る他の種々の検知スイッチを用いてボールの有無の検知
を行なってもよい。

【００１７】このゴルフ練習装置においては、図７に示
す最低位置でのボールの供給の検知を、ボール自動供給
装置３９の案内筒８への入口に取り付けた検知手段によ
って、外筒５の内壁に取り付けた検知手段によって、テ
ィー２５の内部と天井に取り付けた検知手段によって、
など種々の位置で行なう。図面には検知手段の記載を省
略しているが、上記の如く種々の位置でボールが昇降ユ
ニット内に供給されたことを検知できればよい。

【００１８】また、図１２に示すティーアップされた打
球位置におけるボールの有無の検知は上述の光学手段が
利用される。床体上に発光、受光素子を設置してボール
がティー上に存在するときにはその反射光を受光し、ボ
ールがティー上に存在しないときには受光せず、あるい
はボールがティー上に存在するときにはボールによって
遮光されて受光せず、ボールがティー上に存在しないと
きには受光するように構成される。

【００１９】このゴルフ練習装置において、内筒７に
は、ベルトあるいはチェーン伝動、ねじ伝動、シリンダ
等の図示しない駆動手段が係合され、内筒７を所定の範
囲内で昇降させ、また任意の位置で停止可能に構成され
る。また、前述のように、外筒５および中筒６はそれぞ
れのフランジ９，１０から各ワイヤ１３，１４，にて各
滑車１５，１６を経て連結された重り１７，１８によっ
て上向きの力を加えられている。

【００２０】次いで、このゴルフ練習装置において、待
機状態の最低位置においてボールが供給され、自動的に
打球位置までティーアップされ、打球後元の待機状態に
戻る一サイクルを、図９〜図１２を参照しつつ説明す
る。

【００２１】図９は昇降ユニットが最低位置であるボー
ルの供給を待機している状態にあることを示す。この状
態においては、内筒７に係合される図示しない駆動手段
は、内筒７を最低位置に保持している。これにより、内
筒７が中筒６および外筒５をそれぞれに取り付けられて
いる重り１８，１７の力に抗して最低位置まで押し下げ
ている。

【００２２】図９の状態において、図７に示されるよう
に手またはクラブヘッドで床体１の透孔２から、あるい
はボール自動供給装置３９からゴルフボール４０が外筒
５の開放上端に向けて供給されと、ゴルフボール４０
（以下、ボール４０とする）は、図９に示すようにティ
ー２５上に着座する。このボールの供給はボールセンサ
ー（図示省略）により感知され、この信号を受けると、
駆動手段が内筒７を上昇させる。

【００２３】内筒７が上昇すると、この内筒７による押
さえが開放されて、中筒６および外筒５はそれぞれの重
り１８および１７によって上昇させられる。さらに内筒
７が上昇すると、図１０に示すように、外筒５の上端が
ストッパ４に当接して外筒５の上昇が停止する。ここ
で、外筒５の外周にコイルばね３７が巻回されているの
で、まずコイルばね３７がストッパ４に当接し、次いで
外筒５の上端がばね３７のばね力に抗してストッパにス
ムーズに着座する。

【００２４】さらに内筒７が上昇すると、中筒６はその
重り１８の作用で上昇して、図１１に示されるように中
筒６のフランジ１０が外筒５のフランジ９に当接する。
このとき、中筒６の閉塞底２１の上面は床体１の上面と
同一平面をなすとともに、閉塞底２１は床体１の透孔２
を完全に閉塞する。そして、床体１上の人工芝３と底２
１上の人工芝２２は連続した芝生となり、ティー２５の
みが芝生から突出した状態となる。なお、中筒６の外周
にはコイルばね３８が巻回されているので、外筒５のフ
ランジ９に中筒６のフランジ１０が当接するのがばね３
８に緩衝されるので、ティー２５からボール４０が落下
することもなく、機械音も生じない。

【００２５】さらに、ゴルファー４５のティー設定高さ
に応じて内筒７が上昇して停止し、図１２に示されるよ
うにティーアップが終了する。準備が完了した設定高さ
のティー２５に載っているボール４０を打球すると、テ
ィー２５上のボール４０はなくなる。図示しないボール
センサーがこれを検出すると、駆動手段は内筒７を下方
に移動する。この移動によって、内筒７に形成された溝
３６と中筒６に植設された小ねじ３４とが係合し、ま
た、中筒６に形成された溝３４および外筒５に植設され
た小ねじ３３が係合して、内筒７と共に外筒５および中
筒６が降下し、図９に示す最低位置に昇降ユニットを停
止させ、次のボールが供給される待機状態となる。

【００２６】図１１および１２に示されるように、この
ゴルフ練習装置によれば、ボールをティーアップした際
に中筒６の閉塞底２１によって孔が閉塞され、しかも閉
塞底に２１は人工芝２２が植設されているので、ボール
４０の下の床面をフラットな人工芝とすることができ、
アイアンの練習時にボールとともに床面を打撃しても手
に過度の衝撃を受けることなく、ウッドはもちろん、ア
イアンの練習をも効果的にすることが可能となる。とこ
ろが、近年のゴルフブームに伴い、ゴルフ練習装置への
要求はますます厳しくなっており、このような優れた性
能を有するゴルフ練習装置であっても、以下のような不
満点が生じている。

【００２７】

【考案が解決しようとする課題】前述のように、このゴ
ルフ練習装置は床体１の透孔を閉塞する中筒６、および
ボール４０の所定位置への着座をガイドし、かつ中筒６
の上方向の位置を規定する外筒５が、各ワイヤ１３，１
４によって各滑車１５，１６を経て連結された重り１
７，１８の重力によって上昇される。そのため、経時劣
化等によって外筒５および中筒６の上昇動作が緩慢にな
ってしまう場合があり、短時間での効率よい練習ができ
なくなってしまう。

【００２８】また、経時と共に、ワイヤ１３，１４の伸
びや切断、滑車１５，１６や重り１７，１８の錆の発生
等の劣化による故障が発生する可能性もあり、長期間に
渡る安定作動ができないこともある。さらに、異なる種
類の部品数が多いという問題点もある。

【００２９】本考案の目的は、前記従来技術の問題点を
解決することにあり、ボールを自動ティーアップしたと
きに、ボールの下の床面にティー及びボールが上下動す
るための穴が形成されることなく、ボールの下の床面を
フラットとすることができ、アイアンの練習時にボール
とともに床面を打撃しても手に過度の衝撃を受けること
なく、ウッドはもちろん、アイアンの練習をも効果的に
行うことができ、しかも、従来の装置に比して動作の応
答性に優れ、ボールのティーアップ動作が経時的に迅速
で安定しており、より効率のよい練習が可能で、また故
障等の少ないゴルフ練習装置を提供することを目的とす
るものである。

【００３０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本考案の第１の態様は、 （１）床体の透孔に取り付けられ、ゴルフボールの供給
される最低位置と打球位置との間で昇降する昇降ユニッ
トと、 （２）この昇降ユニットの昇降駆動手段と、 （３）昇降ユニットの昇降をシーケンス制御する自動制
御装置とを具え、前記昇降ユニットは、 (a) 床体の透孔の下方に位置され、両端が開放し、前記
最低位置においてはゴルフボールの直径以上床体より下
方に位置し、前記打球位置においては床体に上端面が当
接あるいはその近傍に位置する外筒と、 (b) この外筒に摺動可能に嵌合され、下端が開放され、
上端が閉塞底をなし、この閉塞底は小孔を有し、前記最
低位置においては前記外筒上端より下方に位置し、前記
打球位置においては床体の上面とその閉塞底の表面とが
同一面をなすよう構成された中筒と、 (c) この中筒に摺動可能に嵌合され、下端が開放され、
上端が閉塞底をなし、この閉塞底に前記中筒の小孔より
突出するよう取り付けられたティーを有し、前記最低位
置においては前記中筒の閉塞底よりも前記ティーが下方
に位置し、前記打球位置においては前記ティーが床面の
上方に突出する内筒とを有し、前記昇降ユニットの昇降
駆動手段は、一方の端部が前記外筒に作動的に連結され
た外筒リンクアームおよびこの外筒リンクアームを回動
する外筒カムと、一方の端部が前記中筒に作動的に連結
された中筒リンクアームおよびこの中筒リンクアームを
回動する中筒カムと、一方の端部が前記内筒に作動的に
連結された内筒リンクアームおよびこの内筒リンクアー
ムを回動する内筒カムとを有し、かつ、前記外筒リンク
アーム、中筒リンクアームおよび内筒リンクアームが同
一の枢支軸を、前記外筒カム、中筒カムおよび内筒カム
が同一の回転軸を、それぞれ有すると共に、各リンクア
ームの形状ならびに各カムのプロファイルが前記外筒、
中筒および内筒の昇降に応じて設定され、それぞれのリ
ンクアームおよびカムの作用によって、前記最低位置お
よび打球位置に対応する位置に前記外筒、中筒および内
筒を昇降するように構成され、前記自動制御装置は、前
記昇降ユニットを最低位置まで下降し、この位置でティ
ー上にボールが載置された後に昇降ユニットを上昇して
打球位置で停止し、ティー上のボール打球後は前記最低
位置まで下降するサイクルを繰り返し行なうよう、前記
昇降駆動手段の駆動を制御することを特徴とするゴルフ
練習装置を提供する。

【００３１】また、前記ゴルフ練習装置において、さら
に、前記透孔に開口して床体に穿設される溝孔と、この
溝孔に収納および溝孔から透孔に突出自在に配置され、
透孔に突出した際に透孔の開口部をゴルフボールの直径
以下とするボール落下防止爪と、前記ボール落下防止爪
を前記溝孔に収納および透孔に突出する爪移動手段とを
有し、前記爪移動手段は、前記昇降ユニットの上昇に伴
い前記ボール落下防止爪を溝孔に収納し、前記昇降ユニ
ットの下降に伴い前記ボール落下防止爪を透孔に突出す
るボール落下防止機構を有するのが好ましい。

【００３２】また、本考案の第２の態様は、 （１）床体の透孔に取り付けられ、ゴルフボールの供給
される最低位置と打球位置との間で昇降する昇降ユニッ
トと、 （２）この昇降ユニットの昇降駆動手段と、 （３）昇降ユニットの昇降をシーケンス制御する自動制
御装置と、 （４）ボール落下防止機構とを備え、 前記昇降ユニット
は、 (a) 床体の透孔の下方に位置され、両端が開放し、前記
最低位置においてはゴルフボールの直径以上床体より下
方に位置し、前記打球位置においては床体に上端面が当
接あるいはその近傍に位置する外筒と、 (b) この外筒に摺動可能に嵌合され、下端が開放され、
上端が閉塞底をなし、この閉塞底は小孔を有し、前記最
低位置においては前記外筒上端より下方に位置し、前記
打球位置においては床体の上面とその閉塞底の表面とが
同一面をなすよう構成された中筒と、 (c) この中筒に摺動可能に嵌合され、下端が開放され、
上端が閉塞底をなし、この閉塞底に前記中筒の小孔より
突出するよう取り付けられたティーを有し、前記最低位
置においては前記中筒の閉塞底よりも前記ティーが下方
に位置し、前記打球位置においては前記ティーが床面の
上方に突出する内筒とを有し、 前記昇降ユニットの昇降
駆動手段は、一方の端部が前記外筒に作動的に連結され
た外筒リンクアームおよびこの外筒リンクアームを回動
する外筒カムと、一方の端部が前記中筒に作動的に連結
された中筒リンクアームおよびこの中筒リンクアームを
回動する中筒カムと、一方の端部が前記内筒に作動的に
連結された内筒リンクアームおよびこの内筒リンクアー
ムを回動する内筒カムとを有し、それぞれのリンクアー
ムおよびカムの作用によって、前記最低位置および打球
位置に対応する位置に前記外筒、中筒および内筒を昇降
するように構成され、 前記自動制御装置は、前記昇降ユ
ニットを最低位置まで下降し、この位置でティー上にボ
ールが載置された後に昇降ユニットを上昇して打球位置
で停止し、ティー上のボール打球後は前記最低位置まで
下降するサイクルを繰り返し行なうよ う、前記昇降駆動
手段の駆動を制御し、 前記ボール落下防止機構は、前記
透孔に開口して床体に穿設される溝孔と、この溝孔に収
納および溝孔から透孔に突出自在に配置され、透孔に突
出した際に透孔の開口部をゴルフボールの直径以下とす
るボール落下防止爪と、前記ボール落下防止爪を前記溝
孔に収納および透孔に突出する爪移動手段とを有し、前
記爪移動手段は、前記昇降ユニットの上昇に伴い前記ボ
ール落下防止爪を溝孔に収納し、前記昇降ユニットの下
降に伴い前記ボール落下防止爪を透孔に突出することを
特徴とするゴルフ練習装置。

【００３３】また、前記本考案の第２の態様のゴルフ練
習装置において、前記外筒リンクアーム、中筒リンクア
ームおよび内筒リンクアームが同一の枢支軸を、前記外
筒カム、中筒カムおよび内筒カムが同一の回転軸を、そ
れぞれ有すると共に、各リンクアームの形状ならびに各
カムのプロファイルが前記外筒、中筒および内筒の昇降
に応じて設定されるのが好ましい。

【００３４】また、前記中筒の閉塞底には着脱可能な人
工芝が配置されるのが好ましく、前記内筒の閉塞底に取
り付けられるティーが着脱可能であるのが好ましい。

【００３５】また、前記打球位置においてティーの高さ
が調整可能であるのが好ましく、また、前記ティーは筒
体であり、この筒体の内部よりゴルフボールを吸引する
手段を有するのが好ましい。

【００３６】また、前記ゴルフボールの供給される最低
位置において前記昇降ユニットにゴルフボールを自動供
給する手段を有するのが好ましい。

【００３７】また、前記床体を傾動可能させる手段を有
するのが好ましい。

【００３８】また、前記ボール落下防止機構の爪移動手
段が、前記ボール落下防止爪を溝孔から透孔に突出する
ように付勢する圧縮ばねと、前記外筒と、上昇する前記
外筒に当接するように前記ボール落下防止爪の下面に形
成される、透孔側に向かって上昇する斜面とで構成され
るのが好ましい。

【００３９】

【作用】従来のゴルフ練習装置はティーおよびボールが
昇降する穴が床面に存在していたので、その穴が打球時
に気になるだけでなく、穴の縁部をクラブで打撃して手
ばかりでなくクラブを著しく損傷してしまう可能性が高
いという問題があるが、本考案においては穴を閉塞する
とともにティーも実際のティーと同様に小型化し、しか
も動作の応答性に優れ、ボールのティーアップ動作も迅
速で、かつ経時的に安定であるので、本考案のゴルフ練
習装置によって、現実にゴルフコースに出たのと同様の
状態による練習を迅速かつ高効率でできるようになっ
た。また、本考案のゴルフ練習装置の別の態様は、透孔
にボール落下防止機構を有するので、不要にゴルフボー
ルは透孔内に入れられることがなく、これに起因する故
障を防止することができる。

【００４０】

【実施例】以下、本考案のゴルフ練習装置について、添
付の図面に示される好適実施例を基に詳細に説明する。
図１および図２に、本考案のゴルフ練習装置の概略図で
あって、図１は昇降ユニットが最低位置にある場合を、
図２は打球位置にある場合をそれぞれ示す。なお、以下
に示すゴルフ練習装置は、駆動装置（すなわち、外筒
５、中筒６および内筒７の昇降手段）が異なる以外は、
基本的に前述の図７〜図１２に示されるゴルフ練習装置
を同様の構成を有するので、以下の説明は異なる部分に
ついてのみ行う。

【００４１】前述の図７等に示されるゴルフ練習装置と
同様、図示例のゴルフ練習装置も両端が開放した外筒
５、この外筒５に摺動可能に嵌合された中筒６およびこ
の中筒６に摺動可能に嵌合された内筒７で構成される昇
降ユニットを具える。ここで、図７等に示される例にお
いては、外中内筒は案内筒８内に収納されてこれにガイ
ドされて昇降するものであったが、図１および図２に示
される例においては、必ずしも案内筒８を必要とせず、
円柱状の案内棒７６によってガイドされて所定のサイク
ルで昇降する。また、図７等に示される例においては、
衝撃吸収用のコイルばね３７等を有していたが、後述す
るカムとリンクアームとによって昇降ユニットの昇降を
行う本考案においては、これらの衝撃吸収用部材は必ず
しも必要ではない。

【００４２】具体的には、外筒５には案内棒７６を摺動
可能に遊嵌する案内部材８２が、中筒６には案内棒７６
を摺動可能に遊嵌する案内部材８０が、内筒７には案内
棒７６を摺動可能に遊嵌する案内部材７８が、それぞれ
固定されており、外中内の各筒は、案内棒７６にガイド
されて床体１の透孔２下方を垂直方向に昇降する。な
お、本考案のゴルフ練習装置は、外中内筒の昇降を案内
棒７６でガイドするのに限定はされず、後述する昇降駆
動手段と昇降ユニットとの作動的連結方法やゴルフ練習
装置の設置スペース等に応じて、前述の案内筒８を利用
する方法等、部材の昇降をガイドする各種の公知の手段
がいずれもを利用可能である。

【００４３】前述の図７等に示されるゴルフ練習装置
は、内筒７の昇降をベルト伝動等によって行い、外筒５
および中筒６の降下は溝３６と小ねじ３４と等を係合し
て、内筒７の降下によって行い、外筒５および中筒６の
上昇は重り１７，１８の重力によって行っている。とこ
ろが、このような機構では重力を利用しているため、動
作が初期には緩慢で次第に早くなり、制動に無理が生じ
てくる等の各種の不都合があるのは前述のとおりであ
る。これに対し、本考案のゴルフ練習装置は、外筒５、
中筒６および内筒７のそれぞれにリンクアームとカムと
からなる昇降機構を配設して、昇降ユニットの昇降駆動
手段を構成する。これにより、重力を利用することなく
機械的駆動を行えるので、駆動は経時的に安定して行う
ことができ、その駆動に要する部品点数も少なくするこ
とが可能である。

【００４４】図１および図２に示されるように、昇降駆
動手段は、３本のリンクアームすなわち外筒リンクアー
ム６４、中筒リンクアーム６２および内筒リンクアーム
６０と、各リンクアームを回動する３つのカムすなわち
外筒カム７０、中筒カム６８および内筒カム６６と、前
記カムの回転駆動源とより構成される。なお、図１およ
び図２においては、装置構成を明瞭にするために、外筒
リンクアーム６４を二点鎖線で、中筒リンクアーム６２
を一点鎖線でそれぞれ示す。回転駆動源は図示していな
いが、モータや減速機等によって回転軸７２を回転する
ように構成される。さらに、前記回転駆動源には、ゴル
フ練習装置の駆動のシーケンス制御や、後述する床面斜
動等を制御する、マイクロコンピュータ等で構成される
自動制御装置４４が接続され、さらに、自動制御装置４
４にはゴルフボール４０の存在を検出するセンサ５３
（図２では省略）および５４が接続される。

【００４５】図示例において、外筒リンクアーム６４、
中筒リンクアーム６２および内筒リンクアーム６０は、
共に下方に屈曲する形状を有する板状のリンクアーム
で、一方の端部（以下、基端とする）が同一の枢支軸７
４によって回動自在に軸支される。

【００４６】また、各リンクアームの他端側（以下、先
端とする）は、それぞれに対応する筒に作動的に連結し
ている。以下に、この作動的連結についてその一例を述
べるが、本考案はこれに限定されることはなく、各リン
クアームと各筒との連結は直接あるいは間接に作動的に
行うことができる。外筒リンクアーム６４の先端には長
孔６４ｂが形成され、外筒５の側壁に配設されるピン５
ａを挿入することにより、外筒リンクアーム６４と外筒
５とが係合する。同様に、中筒リンクアーム６２の先端
には長孔６２ｂが形成され中筒６の側壁に配設されるピ
ン６ａを挿入することにより中筒リンクアーム６２と中
筒６とが係合し、内筒リンクアーム６０の先端には長孔
６０ｂが形成され内筒７の側壁に形成されるピン７ａを
挿入することにより内筒リンクアーム６０と内筒７とが
係合する。

【００４７】また、各リンクアームの屈曲部分には、後
述するカムと係合するカムピンが配設されており、外筒
リンクアーム６４にはカムピン６４ａが、中筒リンクア
ーム６２にはカムピン６２ａが、内筒リンクアーム６０
にはカムピン６０ａがそれぞれ固定されている。

【００４８】一方、外筒カム７０、中筒カム６８および
内筒カム６６は、共に同一の回転軸７２に固定されてい
る。この回転軸７２には、図示しない回転駆動源が連結
されており、回転軸７２を、モータ等の回転駆動源によ
って回転する事によって、３つのカムが図中矢印方向に
同時に等速で回転する。各リンクアームに配設されるカ
ムピンは、それぞれに対応するカムの面上に載置された
状態となっている。従って、カムが回転することで各カ
ムピンは対応するカムのプロファイルに従って上下動
し、これによって各リンクアームが枢支軸７４を中心に
回動されて、図１に示す最低位置から図２に示す打撃位
置までの間で、外筒５、中筒６および内筒７を昇降す
る。

【００４９】ここで、本考案のゴルフ練習装置において
は、外筒５は、図１に示す最低位置においてはボール４
０の直径以上床体１より下方に位置してボール４０を外
筒５内に収納可能とし、図２に示される打球位置におい
ては床体１に上端面が当接あるいはその近傍に位置し；
中筒６は、同最低位置においてはその上端が外筒５の上
端より下方に位置して外筒５内における安定保持を可能
として、同打球位置においては床体１の上面とその閉塞
底の表面とが同一面、すなわち人工芝２２が人工芝３と
同一面となるように位置し；内筒７は、同最低位置にお
いては中筒６の閉塞底（人工芝２２）よりもティー２５
が下方に位置し、同打球位置においてはティー２５が人
工芝３の上方に突出するように位置する；従って、各カ
ムのプロファイルやリンクアームの形状は、各筒の長
さ、ティー２５の長さ、床体１の厚さや人工芝３の長さ
等の各構成要件に応じて、上述のように外筒５、中筒６
および内筒７が昇降するように決定される。

【００５０】また、カムの回転駆動源には特に限定はな
く、ステップモータ、サーボモータ等の公知の各種の駆
動源がいずれも利用可能である。また減速機等が組み合
わされてもよいのはもちろんである。さらに、利用可能
なセンサ５３および５４にも特に限定はなく、光学式や
超音波式等、公知の各種のものがいずれも利用可能であ
る。

【００５１】以下、図３を参照して、図１および図２に
示す本考案のゴルフ練習装置の動作について説明する。
図１に示される最低位置において、図３（ａ）に示すよ
うに、前述の図７に示される例と同様にボール供給装置
よりボール４０が供給され、センサ５３によってそれが
検出されると、自動制御装置４４はモータ等の回転駆動
源を駆動して回転軸７２が図１矢印方向に回転し、外筒
カム７０、中筒カム６８および内筒カム６６が回転す
る。

【００５２】カムの回転によって、対応するカムのプロ
ファイルに応じてカムピン６４ａ、６２ａおよび６０ａ
が上昇し、これによって外筒リンクアーム６４、中筒リ
ンクアーム６２および内筒リンクアーム６０が枢支軸７
４を中心に上方に回動して、各リンクアームの先端に作
動的に連絡する外筒５、中筒６および内筒７が上昇す
る。ここで、図示例においては、当初は外筒５、中筒６
および内筒７はほぼ同様に上昇して、図３（ｂ）に示す
ように、最初に外筒５が床体１近傍の打球位置に対応す
る位置に到達し、上昇を停止する。

【００５３】さらにカムが回転すると、カムピン６４ａ
（外筒リンクアーム６４）は外筒カム７０のプロファイ
ルに応じて同位置に保持されて外筒５を打球位置に対応
する位置に保持し、カムピン６２ａ（中筒リンクアーム
６２）および６０ａ（内筒リンクアーム６０）はさらに
上昇して、中筒６が図３（ｃ）に示す打球位置に対応す
る位置、すなわち人工芝２２と人工芝３とが同一面とな
る位置に到達して上昇を停止する。

【００５４】さらにカムが回転すると、カムピン６４ａ
および６０ｂは、対応する外筒カム７０および中筒カム
６８のプロファイルに応じて同位置に保持されて、外筒
５および中筒６を打球位置に対応する位置に保持し、カ
ムピン６０ａはさらに上昇して、内筒７を図３（ｄ）お
よび図２に示す打球位置に対応する位置、すなわち人工
芝２２からティー２５が突出した所定位置となる。この
時点で自動制御装置４４はカムの回転（回転駆動源）を
停止し、ゴルファーによる打撃を待機する。

【００５５】ゴルファーがボール４０を打つと、ボール
４０はティー２５上より無くなる。このことをセンサ５
４が検出すると、自動制御装置４４は再度回転駆動源を
駆動してカムを矢印方向に回転し、外筒５、中筒６およ
び内筒５を降下して、図１に示す最低位置までに降下し
て停止し、ボール４０の供給を待つ。

【００５６】ところで、この透孔の開放状態にある間、
不心得なゴルファーが、自己の所有するゴルフボールを
この透孔中に投入し、その上靴でボールを押さえつける
こともある。このような外力が練習装置に加えられる
と、装置が故障を起こしてしまうことになる。そのた
め、本考案のゴルフ練習装置においては、好ましい態様
として、これを防止する機構を有する。

【００５７】その一構成例を図１３につき説明する。床
体１に溝孔１１０を穿設し、この溝孔内に圧縮ばね１１
１を収容し、このばねにボール落下防止爪１１２を取り
付けておく。すると、爪１１２は圧縮ばね１１１の作用
により透孔２の方に突出し、上方からの異種のボール４
０ａが透孔２を経て床面下に落下するのを防止する。こ
のばね−爪の機構は透孔２の周囲に複数個設けるのがよ
い。４個設けておくのが損傷等を受けにくいようであ
る。

【００５８】このボール落下防止機構の作動について簡
単に説明する。ボールの打球サイクル（図３）におい
て、昇降ユニットが上昇してくると、外筒５が爪１１２
の斜面１１２ａに当接すると、外筒５が爪１１２を圧縮
ばね１１１の作用に抗して爪１１２を床体内へ押入し、
ティー２５上のボール４０は床体１の透孔２を経てティ
ーアップされる。打球後は外筒５が降下するにつれて爪
１１２の斜面１１２ａから離れると、再び圧縮ばね１１
１の作用により爪１１２は床体１から透孔２の方へ突出
してき、その状態を保持するため、異種のボール４０ａ
は透孔２を経て装置内に侵入することができない。した
がって、不意にあるいはいたずらにより異種のボール４
０ａが装置内に侵入して装置が故障するようなことはな
くなる。

【００５９】なお、図示例においては、爪１１２を圧縮
ばね１１１で付勢して透孔２を閉塞しているが、本考案
はこれに限定はされず、爪１１２の移動をオイルあるい
はエアシリンダーで行ってもよく、あるいは、ラックア
ンドピニオン等の歯車伝動、リンクアーム機構、ドライ
ブシャフトとトラベリングナット等のねじ伝動などの各
種のの機械的な動作によって爪１１２の移動を行っても
よい。

【００６０】ところで、図２に示す打球位置にボール４
０がティーアップされた状態においても、使用するクラ
ブに応じて高さが変わってくる。例えば、ウッドではよ
り高く、アイアンではより低くというようにである。そ
こで、本考案においては、打球位置におけるティーの高
さを変化できるよう構成する。その一構成例を図４に示
す。床面上に発光素子４１および受光素子４２よりなる
ティー高さ調整手段４３を設け、発光受光素子４１，４
２は自動制御装置４４に接続される。

【００６１】図４において、ゴルファー４５はその使用
クラブのヘッド４６にてティーの高さ制御できるように
した状態を示す。ヘッド４６を実線で示すように発光受
光素子４１，４２間に入れない時は実線で示すように発
光素子４１から受光素子４２に入光し、そのときは制御
装置４４の制御によりティーの高さは予め設定された高
さのあるいは前回設定された高さの打球位置をとるが、
ヘッド４６を点線で示すように発光受光素子４１，４２
間に入れると、点線で示すようにヘッド４６が遮光して
受光素子４２には入光しない。このことを自動制御装置
４４が検出すると、回転駆動手段を駆動して内筒７を上
昇あるいは下降させ、ティー２５の高さすなわち打球位
置を変化させる。ゴルファーはティー２５の高さを目で
見つつ自分の持つクラブに合わせて調節し、自己の希望
するティー２５の高さが得られたら、クラブヘッド４６
を発光受光素子４１，４２間から出せば、そのティーの
高さでティーは停止するから、そこで打球する。

【００６２】また、現実のゴルフコースでは地面は平坦
ではなく、むしろいずれかの方向に傾斜していることの
方が多い。本考案のゴルフ練習装置では、このような傾
斜面での打球を体現することができるように構成するの
が好ましい。図５にその構成例を示す。図５に示すよう
に、一点鎖線で示すのは前下りで打球する状態を、二点
鎖線で示すのは前上りで打球する状態を示す。このよう
に床体１を傾斜させる構造は、ゴルファー４５を囲むよ
うに前方二ケ所、後方二ケ所に伸縮手段を設けてそれぞ
れに高さを制御することで希望する傾斜床面を実現する
ようにしてもよい。

【００６３】床面を傾斜させるのに好適な構成例につい
て説明する。図５に示すように、床体１の下に昇降ユニ
ットを囲むサブハウジンク４７を設け、地面に設置した
ボール軸受４８によりサブハウジング４７をティー２５
の鉛直方向下方において回動可能に支承する。そして、
ゴルファー４５の前方の左右の二床点において伸縮手段
４９，５０を地面と床体との間に設置する。すなわち、
床体１をボール軸受４８と伸縮手段４９，５０の三点で
傾動可能に支持する。伸縮手段はオイルシリンダー、モ
ーター駆動、ねじ柱など高さあるいは長さを変化させる
ことのできる任意の機構を採用すればよい。

【００６４】このように三点支持構造とすれば、床体１
の傾動にゴルファー前方の左右の伸縮手段４９，５０の
みを制御すれば、三次元的に床面の傾斜を変化させて希
望する傾斜面をゴルフコースに似せて実現することがで
きる。その傾動制御の仕方を図６につき説明するが、左
右両方についての説明は省略し、右側の伸縮手段５０に
ついての制御を説明する。図６において、５１は右側の
伸縮手段５０の制御手段であり、５２は左側の伸縮手段
４９の制御手段である。いずれも、図４について説明し
たのと同様に発光素子４１および受光素子４２より構成
され、その制御動作も図４について説明したのと同様で
ある。すなわち、ゴルファー４５がそのクラブヘッド４
６を両素子４１，４２間に入れると上限と下限との間で
上下動し、両素子４１，４２間からヘッド４６を抜くと
その位置で停止する。その作動は同じく自動制御装置４
４を経て行なわれる。左右の伸縮手段４９，５０につい
て左右の制御手段５１，５２を順次に操作すれば任意の
傾斜床面が実現される。

【００６５】以上、本考案のゴルフ練習装置について詳
細に説明したが、本考案は上記実施例に限定はされず、
本考案の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良お
よび変更を行ってもよいのはもちろんである。

【００６６】

【考案の効果】以上詳細に説明したように、従来のゴル
フ練習装置はティーおよびボールが昇降する穴が床面に
存在していたので、その穴が打球時に気になるだけでな
く、穴の縁部をクラブで打撃して手ばかりでなくクラブ
を著しく損傷してしまう可能性が高いという問題点があ
るが、本考案においては穴を閉塞するとともにティーも
実際のティーと同様に小型化し、しかも、本考案のゴル
フ練習装置は、ティーアップに重力を利用しないため、
従来の装置に比べ動作の応答性に優れ、ボールのティー
アップ動作も迅速であるので、本考案のゴルフ練習装置
によって、現実にゴルフコースに出たのと同様の状態に
よる練習を迅速かつ高効率でできるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案のゴルフ練習装置の最低位置にある状
態を示し、好適実施態様を示す概略図である。

【図２】 図１に示されるゴルフ練習装置の打球位置に
ある状態の概略図である。

【図３】 図１に示されるゴルフ練習装置の動作を概念
的に示す図である。

【図４】 ティーの高さを調節する機構を説明するため
の線図である。

【図５】 床面の傾斜を可能にする機構を説明するため
の部分断面側面図である。

【図６】 床面の傾斜程度を調節する機構を説明するた
めの線図である。

【図７】 従来のゴルフ練習装置の最低位置にある状態
を示す部分断面側面図である。

【図８】 図７に示されるゴルフ練習装置の別の態様を
示す部分断面側面図である。

【図９】 図７に示されるゴルフ練習装置において、最
低位置においてボールがティー上に載置された状態を示
す図である。

【図１０】 図７に示されるゴルフ練習装置において、
ボールを載置されたティーが徐々に上昇していく状態を
示す図である。

【図１１】 図７に示されるゴルフ練習装置において、
ボールが載置されたティーが人工芝の高さまで上昇した
状態を示す図である。

【図１２】 図７に示されるゴルフ練習装置において、
ボールが載置されたティーが最高の打球位置まで上昇し
た状態を示す図である。

【図１３】 ボール侵入による故障を防止する装置の説
明図である。

【符号の説明】

１ 床体 ２ 透孔 ３，２２ 人工芝 ４ ストッパ ５ 外筒 ６ 中筒 ７ 内筒 ９，１０，１１ フランジ １２ 溝孔 １３，１４ ワイヤ １５，１６ 滑車 １７，１８ 重り １９，２１ 閉塞底 ２０，２８ 小孔 ２３，２６ ねじ ２４，２７ 溝孔 ２５ ティー ２９ ティー支持具 ３０ ねじ ３１ 可撓管 ３２ 真空装置 ３３，３５ 小ねじ ３４，３６ 溝孔 ３７，３８ コイルばね ３９ ボール自動供給装置 ４０ ボール ４１ 発光素子 ４２ 受光素子 ４３ （ティー高さ）調整手段 ４４ 自動制御装置 ４５ ゴルファー ４６ クラブヘッド ４７ サブハウジング ４８ ボール軸受 ４９，５０ 伸縮手段 ５１，５２ （床面傾動）制御手段 ５３，５４ ボールセンサー ６０ 内筒リンクアーム ６２ 中筒リンクアーム ６４ 外筒リンクアーム ６６ 内筒カム ６８ 中筒カム ７０ 外筒カム ７２ 回転軸 ７４ 枢支軸 ７６ 案内棒 ７８，８０，８２ 案内部材 １１０ 溝孔 １１１ 圧縮ばね １１２ 爪

Claims (11)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】（１）床体の透孔に取り付けられ、ゴルフ
   ボールの供給される最低位置と打球位置との間で昇降す
   る昇降ユニットと、 （２）この昇降ユニットの昇降駆動手段と、 （３）昇降ユニットの昇降をシーケンス制御する自動制
   御装置とを具え、 前記昇降ユニットは、 (a) 床体の透孔の下方に位置され、両端が開放し、前記
   最低位置においてはゴルフボールの直径以上床体より下
   方に位置し、前記打球位置においては床体に上端面が当
   接あるいはその近傍に位置する外筒と、 (b) この外筒に摺動可能に嵌合され、下端が開放され、
   上端が閉塞底をなし、この閉塞底は小孔を有し、前記最
   低位置においては前記外筒上端より下方に位置し、前記
   打球位置においては床体の上面とその閉塞底の表面とが
   同一面をなすよう構成された中筒と、 (c) この中筒に摺動可能に嵌合され、下端が開放され、
   上端が閉塞底をなし、この閉塞底に前記中筒の小孔より
   突出するよう取り付けられたティーを有し、前記最低位
   置においては前記中筒の閉塞底よりも前記ティーが下方
   に位置し、前記打球位置においては前記ティーが床面の
   上方に突出する内筒とを有し、 前記昇降ユニットの昇降駆動手段は、一方の端部が前記
   外筒に作動的に連結された外筒リンクアームおよびこの
   外筒リンクアームを回動する外筒カムと、一方の端部が
   前記中筒に作動的に連結された中筒リンクアームおよび
   この中筒リンクアームを回動する中筒カムと、一方の端
   部が前記内筒に作動的に連結された内筒リンクアームお
   よびこの内筒リンクアームを回動する内筒カムとを有
   し、かつ、前記外筒リンクアーム、中筒リンクアームお
   よび内筒リンクアームが同一の枢支軸を、前記外筒カ
   ム、中筒カムおよび内筒カムが同一の回転軸を、それぞ
   れ有すると共に、各リンクアームの形状ならびに各カム
   のプロファイルが前記外筒、中筒および内筒の昇降に応
   じて設定され、それぞれのリンクアームおよびカムの作
   用によって、前記最低位置および打球位置に対応する位
   置に前記外筒、中筒および内筒を昇降するように構成さ
   れ、 前記自動制御装置は、前記昇降ユニットを最低位置まで
   下降し、この位置でティー上にボールが載置された後に
   昇降ユニットを上昇して打球位置で停止し、ティー上の
   ボール打球後は前記最低位置まで下降するサイクルを繰
   り返し行なうよう、前記昇降駆動手段の駆動を制御する
   ことを特徴とするゴルフ練習装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載のゴルフ練習装置であっ
   て、さらに、前記透孔に開口して床体に穿設される溝孔
   と、この溝孔に収納および溝孔から透孔に突出自在に配
   置され、透孔に突出した際に透孔の開口部をゴルフボー
   ルの直径以下とするボール落下防止爪と、前記ボール落
   下防止爪を前記溝孔に収納および透孔に突出する爪移動
   手段とを有し、前記爪移動手段は、前記昇降ユニットの
   上昇に伴い前記ボール落下防止爪を溝孔に収納し、前記
   昇降ユニットの下降に伴い前記ボール落下防止爪を透孔
   に突出するボール落下防止機構を有するゴルフ練習装
   置。
3. 【請求項３】（１）床体の透孔に取り付けられ、ゴルフ
   ボールの供給される最低位置と打球位置との間で昇降す
   る昇降ユニットと、 （２）この昇降ユニットの昇降駆動手段と、 （３）昇降ユニットの昇降をシーケンス制御する自動制
   御装置と、 （４）ボール落下防止機構とを備え、 前記昇降ユニットは、 (a) 床体の透孔の下方に位置され、両端が開放し、前記
   最低位置においてはゴルフボールの直径以上床体より下
   方に位置し、前記打球位置においては床体に上端面が当
   接あるいはその近傍に位置する外筒と、 (b) この外筒に摺動可能に嵌合され、下端が開放され、
   上端が閉塞底をなし、この閉塞底は小孔を有し、前記最
   低位置においては前記外筒上端より下方に位置し、前記
   打球位置においては床体の上面とその閉塞底の表面とが
   同一面をなすよう構成された中筒と、 (c) この中筒に摺動可能に嵌合され、下端が開放され、
   上端が閉塞底をなし、この閉塞底に前記中筒の小孔より
   突出するよう取り付けられたティーを有し、前記最低位
   置においては前記中筒の閉塞底よりも前記ティーが下方
   に位置し、前 記打球位置においては前記ティーが床面の
   上方に突出する内筒とを有し、 前記昇降ユニットの昇降駆動手段は、一方の端部が前記
   外筒に作動的に連結された外筒リンクアームおよびこの
   外筒リンクアームを回動する外筒カムと、一方の端部が
   前記中筒に作動的に連結された中筒リンクアームおよび
   この中筒リンクアームを回動する中筒カムと、一方の端
   部が前記内筒に作動的に連結された内筒リンクアームお
   よびこの内筒リンクアームを回動する内筒カムとを有
   し、それぞれのリンクアームおよびカムの作用によっ
   て、前記最低位置および打球位置に対応する位置に前記
   外筒、中筒および内筒を昇降するように構成され、 前記自動制御装置は、前記昇降ユニットを最低位置まで
   下降し、この位置でティー上にボールが載置された後に
   昇降ユニットを上昇して打球位置で停止し、ティー上の
   ボール打球後は前記最低位置まで下降するサイクルを繰
   り返し行なうよう、前記昇降駆動手段の駆動を制御し、 前記ボール落下防止機構は、前記透孔に開口して床体に
   穿設される溝孔と、この溝孔に収納および溝孔から透孔
   に突出自在に配置され、透孔に突出した際に透孔の開口
   部をゴルフボールの直径以下とするボール落下防止爪
   と、前記ボール落下防止爪を前記溝孔に収納および透孔
   に突出する爪移動手段とを有し、前記爪移動手段は、前
   記昇降ユニットの上昇に伴い前記ボール落下防止爪を溝
   孔に収納し、前記昇降ユニットの下降に伴い前記ボール
   落下防止爪を透孔に突出することを特徴とするゴルフ練
   習装置。
4. 【請求項４】前記外筒リンクアーム、中筒リンクアーム
   および内筒リンクアームが同一の枢支軸を、前記外筒カ
   ム、中筒カムおよび内筒カムが同一の回転軸を、それぞ
   れ有すると共に、各リンクアームの形状ならびに各カム
   のプロファイルが前記外筒、中筒および内筒の昇降に応
   じて設定される請求項３に記載のゴルフ練習装置。
5. 【請求項５】前記中筒の閉塞底には着脱可能な人工芝が
   配置される請求項１〜４のいずれかに記載のゴルフ練習
   装置。
6. 【請求項６】前記内筒の閉塞底に取り付けられるティー
   が着脱可能である請求項１〜５のいずれかに記載のゴル
   フ練習装置。
7. 【請求項７】前記打球位置において、ティーの高さが調
   整可能である請求項１〜６のいずれかに記載のゴルフ練
   習装置。
8. 【請求項８】前記ティーは筒体であり、この筒体の内部
   よりゴルフボールを吸引する手段を有する請求項１〜７
   のいずれかに記載のゴルフ練習装置。
9. 【請求項９】前記ゴルフボールの供給される最低位置に
   おいて前記昇降ユニットにゴルフボールを自動供給する
   手段を有する請求項１〜８のいずれかに記載のゴルフ練
   習装置。
10. 【請求項１０】前記床体を傾動可能させる手段を有する
    請求項１〜９のいずれかに記載のゴルフ練習装置。
11. 【請求項１１】前記ボール落下防止機構の爪移動手段
    が、前記ボール落下防止爪を溝孔から透孔に突出するよ
    うに付勢する圧縮ばねと、前記外筒と、上昇する前記外
    筒に当接するように前記ボール落下防止爪の下面に形成
    される、透孔側に向かって上昇する斜面とで構成される
    請求項２〜１０のいずれかに記載のゴルフ練習装置。