JPH09264672A - 熱処理トレイの転送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 熱処理炉内の第一帯域から、途中の待機位置
で搬送方向を変えて第二帯域へ熱処理トレイを転送する
際に、トレイを待機位置に容易かつ正確に位置決めでき
る転送装置を提供する。 【解決手段】 熱処理炉の第一帯域と待機位置とを通る
第一経路上で、サイドプッシャーを第一方向へ前進させ
ることにより、対向プッシャーの平坦ヘッドにトレイを
押し付けて対向プッシャーをその後退端まで一旦後退さ
せた後に、サイドプッシャーは第一方向とは逆の第二方
向にその後退端まで後退させると共に、対向プッシャー
を上記第二方向にその前進端まで前進させることによ
り、トレイを待機位置に位置決めし、次に上記待機位置
と第二帯域とを通り第一経路を横断する向きの第二経路
上で、メインプッシャーを前進させることにより、トレ
イを平坦ヘッドで案内して第二帯域に移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、熱処理対象品を乗
せた熱処理トレイを、熱処理炉内の一つの帯域から、途
中で搬送方向を変えて次の帯域へ転送する装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】典型的な例として図１に示した浸炭焼入
れ炉１は、昇温帯１１、浸炭帯１２、および焼入れ帯１
３が順に「コ」の字形に配列された連続炉である。熱処
理対象品を乗せた熱処理トレイ２を先ず炉１の右下端か
ら装入し、昇温帯１１で浸炭温度に近い高温にまで昇温
させる。次に、昇温帯１１から図中左方に移動させて待
機位置２Ａで一旦停止させる。その後、図中上方へ移動
させて浸炭帯１２に装入して浸炭処理を行う。次に、ト
レイ２を浸炭帯１２から図中更に上方に移動させて待機
位置２Ｂで一旦停止させた後、図中右方へ移動させて焼
入れ帯１３に装入して焼入れ処理を行う。最後に、トレ
イ２を焼入れ帯１３から図中更に右方へ移動させて炉外
へ取り出す。

【０００３】この場合、トレイ２は炉１内の昇温帯１１
から、途中の待機位置２Ａで搬送方向をほぼ直角に変え
て浸炭帯１２に転送され、また浸炭帯１２から、やはり
途中の待機位置２Ｂで搬送方向をほぼ直角に変えて焼入
れ帯１３に転送される。このように、途中で搬送方向を
変えて熱処理炉内の帯域間を転送する際には、搬送方向
が変わる待機位置でトレイを正確に位置決めすることが
重要である。この位置決めが不正確になると、トレイを
次の帯域内の所定位置に正しく装入できない。

【０００４】従来、上記のように途中で搬送方向をほぼ
直角に変えてトレイを転送する際に、途中の待機位置に
トレイを位置決めする方式として、主としてインデック
ス方式が用いられている。従来のインデックス方式によ
るトレイ転送装置の作動を説明する。典型例として、図
１に示した熱処理炉１内の第一帯域１１から途中の待機
位置２Ａで搬送方向を変えて第二帯域１２に熱処理トレ
イ２を転送する場合を説明する。

【０００５】図２から図５において、第一帯域１１と待
機位置２Ａとを通る第一経路ｘ上では、この経路ｘ上を
前進・後退するスネークチェーン駆動式サイドプッシャ
ー３（図３，図４）が、トレイ２を押して図上で左方へ
のみ移動させることができる。また、待機位置２Ａと第
二帯域１２とを通り第一経路ｘを横断する向きの第二経
路ｙ上では、この経路ｙ上を前進・後退するメインプッ
シャー５がトレイ２を押して図上で上方へのみ移動させ
ることができる。

【０００６】油圧装置９により第一経路ｘに沿って前進
・後退するインデックスロッド４は、その先端位置４
Ｐ，４Ｑ，４ＲとリミットスイッチＰ，Ｑ，Ｒとがそれ
ぞれ連動して、サイドプッシャー３とインデックスロッ
ド４自体の前進・後退を決めるためのものであり、トレ
イ２を押して移動させる機能はない。図２に示した第１
作動期には、第一帯域１１にトレイ２が配置されてお
り、第一経路ｘ上ではサイドプッシャー３がその後退端
（図中の右端）にあり、インデックスロッド４が背圧状
態でその前進端４Ｐにある。第二経路ｙ上ではメインプ
ッシャー５がその後退端に静止している。なお、サイド
プッシャー３は実際にはヘッドとスネークチェーンから
成るが、表示を簡潔にするため図中ではスネークチェー
ンは省略し、ヘッドのみを示してある（以下同様）。

【０００７】図３に示した第２作動期には、第一経路ｘ
上で、サイドプッシャー３を図上で左方に前進させるこ
とにより、第一帯域１１からトレイ２を押して行き、ト
レイ２をインデックスロッド４の先端に押し付けて、背
圧状態にあるインデックスロッド４を停止位置４Ｑまで
後退させる。この停止位置４Ｑは、トレイ２が補助ガイ
ド６より微小間隙ｄだけ手前で停止する位置である。こ
の位置で、リミットスイッチＱの作動により、サイドプ
ッシャー３は後退を開始する。ここで停止したトレイ２
の位置が待機位置２Ａとなる。

【０００８】図４に示した第３作動期には、第一経路ｘ
上で、上記リミットスイッチＱの作動によりサイドプッ
シャー３は図３の位置から図上で右方に後退し、その後
退端で静止する。それと共に、インデックスロッド４も
その後退端４Ｒまで後退する。図５に示した第４作動期
には、上記インデックスロッド４の後退端４Ｒに連動し
たリミットスイッチＱの作動により、第二経路ｙ上で、
メインプッシャー５がその後退端から前進し、待機位置
２Ａにあるトレイ２を図上で上方へ押して行き、補助ガ
イド６および主ガイド７に案内させつつトレイ２を第二
帯域１２まで移動させる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のインデック
ス方式による熱処理トレイの転送装置には、第一帯域か
ら待機位置へトレイを位置決めする際に下記の問題があ
った。 (1) トレイ上の積載重量のバランスが良くない場合、サ
イドプッシャーで第一経路上を押して移動させる際に、
図６に示したようにトレイの前縁が移動方向に対して傾
く。その結果、インデックスロッドの先端によってトレ
イ位置が正しく検知されず、検知不能となったり停止位
置がずれる。

【００１０】(2) 第一帯域で既にかなり高温になると、
図７に示したようにトレイが熱変形して、検知不能や停
止位置ずれが生ずる。 (3) インデックスロッドが熱変形して停止位置がずれ
る。 (4) 補助ガイドに対して微小間隙を空ける必要があるた
め、停止位置の調整が困難である。

【００１１】このように待機位置での位置決め不良があ
ると、メインプッシャーによる第二帯域への移動時に、
補助ガイドおよび主ガイドによる案内にも支障が生ず
る。本発明は、上記従来の問題を解消し、トレイを待機
位置に容易かつ正確に位置決めできる熱処理トレイの転
送装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、本発明に
よれば、熱処理炉内の第一帯域から途中の待機位置で搬
送方向を変えて第二帯域に熱処理トレイを転送する装置
において、前記第一帯域と前記待機位置とを通る第一経
路上を互いに向き合って前進・後退し、前記熱処理トレ
イを挟持して前記第一帯域から前記待機位置に移動させ
るサイドプッシャーと対向プッシャーと、前記第二帯域
と前記待機位置とを通り前記第一経路を横断する向きの
第二経路上を前進・後退し、前記熱処理トレイを前記待
機位置から前記第二帯域に移動させるメインプッシャー
と、を有し、前記対向プッシャーの前記熱処理トレイに
対向する面は、前記熱処理トレイの側面を当接状態で保
持可能な面であることを特徴とする熱処理トレイの転送
装置によって達成される。

【００１３】

【作用】本発明によれば、サイドプッシャーにより対向
プッシャーの平坦ヘッドにトレイを押し付けた状態で対
向プッシャーをその後退端まで一旦後退させた後に、対
向プッシャーを前進端まで前進させることにより、トレ
イを待機位置に位置決めするので、平坦ヘッドによる当
接保持により確実に正しい待機位置に位置決めでき、こ
の正しい待機位置から平坦ヘッド自体により案内しなが
らメインプッシャーにより第二帯域に移動させるので、
確実に第二帯域に移動させることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図８から図１１を参照して、本発
明による熱処理トレイの転送装置の一実施例の構成およ
び作動を説明する。図中、図２から図５に示した従来装
置に対応する箇所は同じ参照符号を付した。以下、典型
的な例として、図１に示した熱処理炉１に本発明の転送
装置を組み込み、熱処理炉１内の第一帯域１１から途中
の待機位置２Ａで搬送方向を変えて第二帯域１２に熱処
理トレイ２を転送する態様を説明する。

【００１５】本発明の転送装置は、第一帯域１１と待機
位置２Ａとを通る第一経路ｘ上を互いに向き合って前進
・後退するスネークチェーン駆動式サイドプッシャー３
と油圧駆動式対向プッシャー８とにより、トレイ２を第
一帯域１１から待機位置２Ａに移動させた後、第二帯域
１２と待機位置２Ａとを通り第一経路ｘを横断する向き
の第二経路ｙ上を前進・後退するメインプッシャー５に
より、トレイ２を待機位置２Ａから第二帯域１２に移動
させる装置である。

【００１６】本発明の一つの特徴は、対向プッシャー８
が、トレイ２の側面を当接保持および摺動案内できる平
坦なヘッド８Ａを有することである。図８に示した第１
作動期に、第一帯域１１にトレイ２を配置し、第一経路
ｘ上ではサイドプッシャー３はその後退端（図外の右
方）に、且つ対向プッシャー８は背圧状態でその前進端
８Ｐにそれぞれ静止させ、第二経路ｙ上ではメインプッ
シャー５をその後退端に静止させておく。

【００１７】図９に示した第２作動期に、第一経路ｘ上
で、サイドプッシャー３が図上で左方（第一方向）に前
進し、第一帯域１１からトレイ２を左方に押して行く。
トレイ２が対向プッシャー８の平坦ヘッド８Ａに押し付
けられ、背圧状態にある対向プッシャー８がその後退端
８Ｒにまで後退させられ、リミットスイッチＲが作動し
て停止する。

【００１８】図１０に示した第３作動期に、後退端８Ｒ
に連動してリミットスイッチＲが作動し、第一経路ｘ上
で、サイドプッシャー３が右方（第一方向とは逆の第二
方向）に後退しその後退端（図外の右方）で静止する。
それと共に、対向プッシャー８は右方（第二方向）に前
進してトレイ２を押しながらその後退端８Ｒから前進端
８Ｐまで前進し、リミットスイッチＰが作動して停止す
る。これにより、トレイ２が対向プッシャー８の平坦ヘ
ッド８Ａに当接した状態で待機位置２Ａに位置決めされ
る。

【００１９】図１１に示した第４作動期に、第二経路ｙ
上で、メインプッシャー５がその後退端（図外の下方）
から前進する（図上で上方へ移動する）。その際、上記
静止した対向プッシャー８の平坦ヘッド８Ａでトレイ２
が摺動案内され、最終的には主ガイド７で案内されてト
レイ２が第二帯域１２に移動する。このように本発明に
よる転送装置は、サイドプッシャー３を左方に移動させ
トレイ２を対向プッシャー８の平坦ヘッド８Ａに押し付
け、トレイ２で対向プッシャー８を左方に押してその後
退端８Ｒまで後退させることにより、トレイ２の側面を
平坦ヘッド８Ａにより確実に当接保持する。その後、対
向プッシャー８を後退端８Ｒから前進端８Ｐまで前進さ
せることにより、平坦ヘッド８Ａによりトレイ２を当接
保持しながら押して移動させ、トレイ２を確実に待機位
置２Ａに位置決めする。

【００２０】これにより、従来の転送装置の問題(1) 〜
(4) は下記のように解消される。まず、(1) トレイ上の
積載重量のバランスが良くなくて、サイドプッシャーで
第一経路上を押して移動させる際に、図６に示したよう
にトレイの前縁が移動方向に対して傾いた場合にも、あ
るいは(2) 第一帯域で既にかなり高温になり、図７に示
したようにトレイが熱変形した場合にも、トレイは平坦
ヘッドに当接保持された状態で第一経路上を左右に移動
して位置決めされた後、平坦ヘッドで摺動案内されなが
らメインプッシャーにより次の帯域に移動するので、ト
レイの傾きや熱変形に実質的に影響されずに、所定の待
機位置に正確に位置決めして次の帯域へ正しく移動でき
る。

【００２１】また、(3) 従来のインデックスロッドが単
にトレイ位置の指標としての役割を有するのみで、トレ
イを押して移動させるための機能を必要としなかったた
め、径が細くて熱変形し易かったのに対して、本発明の
対向プッシャーはトレイを押して移動させるための機能
を有するため必然的に径が太くて熱変形し難いので、熱
変形による位置ずれも生じない。

【００２２】更に、(4) 従来のインデックス方式による
転送装置では補助ガイドに対して微小間隙を空ける必要
があったため、停止位置の調整が困難であったのに対し
て、本発明の転送装置では、トレイに当接して位置決め
する平坦ヘッド自体が従来の補助ガイドとしても作用も
するため、従来のように補助ガイドとトレイとの間に微
小間隙を空けて停止させる必要がなく、極めて容易に正
確な位置決めをすることが可能である。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の熱処理ト
レイの転送装置は、トレイを待機位置に容易かつ正確に
位置決めできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、複数の処理帯域を有する熱処理炉の構
成を示す平面図である。

【図２】図２は、従来の熱処理トレイ転送装置の第１作
動期における各部材の配置を示す平面図である。

【図３】図３は、従来の熱処理トレイ転送装置の第２作
動期における各部材の配置を示す平面図である。

【図４】図４は、従来の熱処理トレイ転送装置の第３作
動期における各部材の配置を示す平面図である。

【図５】図５は、従来の熱処理トレイ転送装置の第４作
動期における各部材の配置を示す平面図である。

【図６】図６は、搬送経路に対して傾いたトレイを示す
平面図である。

【図７】図７は、熱変形したトレイを示す平面図であ
る。

【図８】図８は、本発明による熱処理トレイ転送装置の
第１作動期における各部材の配置を示す平面図である。

【図９】図９は、本発明による熱処理トレイ転送装置の
第２作動期における各部材の配置を示す平面図である。

【図１０】図１０は、本発明による熱処理トレイ転送装
置の第３作動期における各部材の配置を示す平面図であ
る。

【図１１】図１１は、本発明による熱処理トレイ転送装
置の第４作動期における各部材の配置を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１…熱処理炉（浸炭焼入れ炉） １１…第一帯域（昇温帯） １２…第二帯域（浸炭帯） １３…第三帯域（焼入れ帯） ｘ…第一経路 ｙ…第二経路 ２…熱処理トレイ ２Ａ，２Ｂ…待機位置 ３…サイドプッシャー（スネークチェーン駆動式） ４…インデックスロッド ４Ｐ…前進端 ４Ｑ…停止位置 ４Ｒ…後退端 ５…メインプッシャー ６…補助ガイド ｄ…補助ガイドとトレイとの間の微小間隙 ７…主ガイド ８…油圧駆動式対向プッシャー ８Ａ…平坦ヘッド ８Ｐ…前進端 ８Ｒ…後退端 Ｐ，Ｑ，Ｒ…リミットスイッチ ９…油圧装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柳田 正勝 奈良県天理市嘉幡町229番地 光洋リンド バーグ株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 熱処理炉内の第一帯域から途中の待機位
   置で搬送方向を変えて第二帯域に熱処理トレイを転送す
   る装置において、 前記第一帯域と前記待機位置とを通る第一経路上を互い
   に向き合って前進・後退し、前記熱処理トレイを挟持し
   て前記第一帯域から前記待機位置に移動させるサイドプ
   ッシャーと対向プッシャーと、 前記第二帯域と前記待機位置とを通り前記第一経路を横
   断する向きの第二経路上を前進・後退し、前記熱処理ト
   レイを前記待機位置から前記第二帯域に移動させるメイ
   ンプッシャーと、 を有し、前記対向プッシャーの前記熱処理トレイに対向
   する面は、前記熱処理トレイの側面を当接状態で保持可
   能な面であることを特徴とする熱処理トレイの転送装
   置。