JPH09264396A - 無段変速機 - Google Patents
無段変速機Info
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- JPH09264396A JPH09264396A JP8307540A JP30754096A JPH09264396A JP H09264396 A JPH09264396 A JP H09264396A JP 8307540 A JP8307540 A JP 8307540A JP 30754096 A JP30754096 A JP 30754096A JP H09264396 A JPH09264396 A JP H09264396A
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- JP
- Japan
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- gear
- continuously variable
- variable transmission
- mode
- clutch
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/76—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with an orbital gear having teeth formed or arranged for obtaining multiple gear ratios, e.g. nearly infinitely variable
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
- F16H37/042—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H37/086—CVT using two coaxial friction members cooperating with at least one intermediate friction member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Memory System Of A Hierarchy Structure (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 全体速度範囲を縮小することなく、その構成
を単純化し、製造原価を下げられる無断変速機の提供。 【解決手段】 トルク入力側と駆動軸の間に第１ギヤ２
と第２ギヤ８を設置するが、上記第２ギヤは駆動軸に設
置し、モード変換によって動力を伝達できるように第１
クラッチ９を第２ギヤに設置するが、上記第２ギヤはモ
ード１でクラッチ変換によってサマライザーのキャリア
１１を駆動し、変速出力部にはスプロケット５をトルク
入力軸１上に設置する一方、駆動軸上にはスプロケット
１６を設置し、駆動軸上にサマライザーの太陽ギヤ１３
を設置し、サマライザーのリングギヤ１４の一側に一体
にギヤを駆動軸上に回転自在になるよう設置し、又、駆
動軸上には２個のギヤを、駆動軸ギヤの間には２個のク
ラッチを設置し、駆動軸と離間して中間軸２１を設置
し、又、上記中間軸上に上記三つのギヤと夫々双になる
よう異なる三つのギヤを一体になるよう設置する。
を単純化し、製造原価を下げられる無断変速機の提供。 【解決手段】 トルク入力側と駆動軸の間に第１ギヤ２
と第２ギヤ８を設置するが、上記第２ギヤは駆動軸に設
置し、モード変換によって動力を伝達できるように第１
クラッチ９を第２ギヤに設置するが、上記第２ギヤはモ
ード１でクラッチ変換によってサマライザーのキャリア
１１を駆動し、変速出力部にはスプロケット５をトルク
入力軸１上に設置する一方、駆動軸上にはスプロケット
１６を設置し、駆動軸上にサマライザーの太陽ギヤ１３
を設置し、サマライザーのリングギヤ１４の一側に一体
にギヤを駆動軸上に回転自在になるよう設置し、又、駆
動軸上には２個のギヤを、駆動軸ギヤの間には２個のク
ラッチを設置し、駆動軸と離間して中間軸２１を設置
し、又、上記中間軸上に上記三つのギヤと夫々双になる
よう異なる三つのギヤを一体になるよう設置する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は無段変速機に関する
ものである。
ものである。
【０００２】
【従来の技術】平成８年６月３日付で出願された特願平
８−１６０４９２号明細書にはモード４で作動する無段
変速機とモード４を省略してモード３で作動する無段変
速機が開示されている。
８−１６０４９２号明細書にはモード４で作動する無段
変速機とモード４を省略してモード３で作動する無段変
速機が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記モード４無段変速
機によればその構成が複雑で製作及び組立てが難しく製
造原価が上昇するという問題点がある一方、上記モード
３無段変速機によると全体速度範囲が縮小され技能が弱
化する問題がある。
機によればその構成が複雑で製作及び組立てが難しく製
造原価が上昇するという問題点がある一方、上記モード
３無段変速機によると全体速度範囲が縮小され技能が弱
化する問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上述した従来の
問題点を解決するため案出されたもので、本発明の目的
は、上記モード４無段変速機において、モード３を省略
すると共にモード２で直ちにモード４（以下、“修正し
たモード３”とする）へ移行するようにしてその技能を
維持すると共にその構成を単純化し製作と組立てを容易
にし、製造原価を下げられる無段変速機を提供すること
にある。
問題点を解決するため案出されたもので、本発明の目的
は、上記モード４無段変速機において、モード３を省略
すると共にモード２で直ちにモード４（以下、“修正し
たモード３”とする）へ移行するようにしてその技能を
維持すると共にその構成を単純化し製作と組立てを容易
にし、製造原価を下げられる無段変速機を提供すること
にある。
【０００５】上述した目的を達成するため、本発明は、
無段変速部とサマライザーをギヤ又はチェーンによって
互いに連結し結合する一方、同期速度でクラッチを連結
又は解除しモード転換させ、変速範囲を拡大できる無段
変速機において、トルク入力軸と駆動軸の間に１個のギ
ヤ双、第１ギヤと第２ギヤを設置するが、上記第２ギヤ
は駆動軸上に回転自在に設置し、モード変換により動力
を伝達できるよう第１クラッチを第２ギヤに設置する
が、上記第１ギヤはモード１でクラッチ変換によってサ
マライザーのキャリアを駆動できるよう設置し、上記無
段変速部はトルク入力軸上に設置するが、変速出力部に
はスプロケットをトルク入力軸上に回転自在になるよう
設置する一方、駆動軸上にはスプロケットを駆動軸と一
体に設置し、スプロケットとスプロケットをチェーン
（図示せず）によって互いに連結せしめて、駆動軸上に
サマライザーの太陽ギヤを駆動軸と一体に設置し、サマ
ライザーのリングギヤの一側に一体にギヤを駆動軸上に
回転自在に設置し、又、駆動軸には２個のギヤを回転自
在になるよう設置し、駆動軸のギヤの間には２個のクラ
ッチを設置し、駆動軸と離間して中間軸を設置し、又、
上記中間軸上に上記３個のギヤと夫々双になるよう異な
る３個のギヤを一体に設置して３個のモードで運転する
ことを特徴とする無段変速機を提供する。
無段変速部とサマライザーをギヤ又はチェーンによって
互いに連結し結合する一方、同期速度でクラッチを連結
又は解除しモード転換させ、変速範囲を拡大できる無段
変速機において、トルク入力軸と駆動軸の間に１個のギ
ヤ双、第１ギヤと第２ギヤを設置するが、上記第２ギヤ
は駆動軸上に回転自在に設置し、モード変換により動力
を伝達できるよう第１クラッチを第２ギヤに設置する
が、上記第１ギヤはモード１でクラッチ変換によってサ
マライザーのキャリアを駆動できるよう設置し、上記無
段変速部はトルク入力軸上に設置するが、変速出力部に
はスプロケットをトルク入力軸上に回転自在になるよう
設置する一方、駆動軸上にはスプロケットを駆動軸と一
体に設置し、スプロケットとスプロケットをチェーン
（図示せず）によって互いに連結せしめて、駆動軸上に
サマライザーの太陽ギヤを駆動軸と一体に設置し、サマ
ライザーのリングギヤの一側に一体にギヤを駆動軸上に
回転自在に設置し、又、駆動軸には２個のギヤを回転自
在になるよう設置し、駆動軸のギヤの間には２個のクラ
ッチを設置し、駆動軸と離間して中間軸を設置し、又、
上記中間軸上に上記３個のギヤと夫々双になるよう異な
る３個のギヤを一体に設置して３個のモードで運転する
ことを特徴とする無段変速機を提供する。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下図面によって本発明の無段変
速機に関する好ましい一実施例を説明する。
速機に関する好ましい一実施例を説明する。
【０００７】１はトルク入力軸を示し、このトルク入力
軸１には、一端に第１ギヤ２を設置した後、第１スプロ
ケット５を有する無段変速部６を設置する。
軸１には、一端に第１ギヤ２を設置した後、第１スプロ
ケット５を有する無段変速部６を設置する。
【０００８】上記トルク入力軸１と離間して駆動軸７を
設置する。上記駆動軸７には一端に上記第１ギヤ２と噛
合するように第２ギヤ８を設置し、第１クラッチ９を介
してキャリア１１を設置し、上記キャリア１１の周縁に
は遊星ギヤ１２を設置し、上記遊星ギヤ１２の内側の太
陽ギヤ１３を上記駆動軸７に固定設置し、上記遊星ギヤ
１２の周縁におけるリングギヤ１４端部には上記リング
ギヤ１４と一体に回転する第５ギヤ１５を設置し、上記
第１スプロケット１５と対向して第２スプロケット１６
を設置し、第９ギヤ１８を介して上記駆動軸７と一体に
回転する第４クラッチ１７を設置し、又、駆動軸７と一
体に回転する第３クラッチ１９を介して第１２ギヤ２０
を設置する。
設置する。上記駆動軸７には一端に上記第１ギヤ２と噛
合するように第２ギヤ８を設置し、第１クラッチ９を介
してキャリア１１を設置し、上記キャリア１１の周縁に
は遊星ギヤ１２を設置し、上記遊星ギヤ１２の内側の太
陽ギヤ１３を上記駆動軸７に固定設置し、上記遊星ギヤ
１２の周縁におけるリングギヤ１４端部には上記リング
ギヤ１４と一体に回転する第５ギヤ１５を設置し、上記
第１スプロケット１５と対向して第２スプロケット１６
を設置し、第９ギヤ１８を介して上記駆動軸７と一体に
回転する第４クラッチ１７を設置し、又、駆動軸７と一
体に回転する第３クラッチ１９を介して第１２ギヤ２０
を設置する。
【０００９】更に、上記駆動軸７と離間して中間軸２１
を設置する。上記中間軸２１の一端には上記第５ギヤ１
５と噛合するように第６ギヤ２２を設置し、上記第９ギ
ヤ１８及び第１２ギヤ２０と噛合させて第１０ギヤ２３
及び第１１ギヤ２４を設置し、又、他方の端側には第７
ギヤ２５を設置しておく。
を設置する。上記中間軸２１の一端には上記第５ギヤ１
５と噛合するように第６ギヤ２２を設置し、上記第９ギ
ヤ１８及び第１２ギヤ２０と噛合させて第１０ギヤ２３
及び第１１ギヤ２４を設置し、又、他方の端側には第７
ギヤ２５を設置しておく。
【００１０】上記中間軸２１と離間してトルク出力軸２
６を設置する。上記トルク出力軸２６の一端には上記第
７ギヤ２５と噛合する第８ギヤ２７を設置しておく。
６を設置する。上記トルク出力軸２６の一端には上記第
７ギヤ２５と噛合する第８ギヤ２７を設置しておく。
【００１１】上記無段変速機の作用効果を以下説明す
る。
る。
【００１２】第１クラッチ９を動作せしめればモード１
が実現されるもので、次のようなトルク循環が発生す
る。
が実現されるもので、次のようなトルク循環が発生す
る。
【００１３】このモード１では、変速機のトルク入力軸
１に対する入力トルクは、第１ギヤ２−第２ギヤ８−第
１クラッチ９−キャリア１１−遊星ギヤ１２−太陽ギヤ
１３−駆動軸７−第２スプロケット１６−チェーン（図
示せず）−第１スプロケット５−無段変速ユニット６と
伝達され、トルクはトルク入力軸１に戻される。このモ
ード１においては、サマライザーの遊星ギヤ１２がトル
クを太陽ギヤ１３とリングギヤ１４の両方に伝達する。
リングギヤ１４からのトルクは、第５ギヤ１５−第６ギ
ヤ２２−中間軸２１−第７ギヤ２５−トルク出力軸２６
に固定した第８ギヤ２７と伝達される。
１に対する入力トルクは、第１ギヤ２−第２ギヤ８−第
１クラッチ９−キャリア１１−遊星ギヤ１２−太陽ギヤ
１３−駆動軸７−第２スプロケット１６−チェーン（図
示せず）−第１スプロケット５−無段変速ユニット６と
伝達され、トルクはトルク入力軸１に戻される。このモ
ード１においては、サマライザーの遊星ギヤ１２がトル
クを太陽ギヤ１３とリングギヤ１４の両方に伝達する。
リングギヤ１４からのトルクは、第５ギヤ１５−第６ギ
ヤ２２−中間軸２１−第７ギヤ２５−トルク出力軸２６
に固定した第８ギヤ２７と伝達される。
【００１４】一方、ギヤ比をみると上記無段変速部６の
変速比が最大増速となる支点で変速回転速度が零以下に
なるよう第１ギヤ２と第２ギヤ８のギヤの比とサマライ
ザーのギヤの比を定める。この状態で上記無段変速部６
の減速比が増加すると（即ち、無段変速部６の出力速度
が減少したら）太陽ギヤ１３の速度が減少し中間軸の回
転速度は速くなる。以後、無段変速比が最大になるとモ
ード１での最高速度が実現されこの時、上記駆動軸７の
回転速度と上記リングギヤ１４の回転速度が一致するよ
うになる（同期速度）。この場合、第３クラッチ１９が
動作しても（第５ギヤ１５と第６ギヤ２２の比は第８ギ
ヤ２７と第１１ギヤ２４の比と一致しなければならな
い）動力伝達には無理がない。
変速比が最大増速となる支点で変速回転速度が零以下に
なるよう第１ギヤ２と第２ギヤ８のギヤの比とサマライ
ザーのギヤの比を定める。この状態で上記無段変速部６
の減速比が増加すると（即ち、無段変速部６の出力速度
が減少したら）太陽ギヤ１３の速度が減少し中間軸の回
転速度は速くなる。以後、無段変速比が最大になるとモ
ード１での最高速度が実現されこの時、上記駆動軸７の
回転速度と上記リングギヤ１４の回転速度が一致するよ
うになる（同期速度）。この場合、第３クラッチ１９が
動作しても（第５ギヤ１５と第６ギヤ２２の比は第８ギ
ヤ２７と第１１ギヤ２４の比と一致しなければならな
い）動力伝達には無理がない。
【００１５】モード１の同期速度で、第３クラッチ１９
を動作させる一方、第１クラッチ９の動作を解除させれ
ば、２モードが実現され、動力はサマライザー（遊星ギ
ヤ１２、太陽ギヤ１３及びリングギヤ１４組立体）を通
らず、上記無段変速部６を通って駆動軸７と中間軸２１
を通過し出力する。上記無段変速部６の減速比を減少さ
せれば、トルク出力軸２６の速度は増加するようにな
る。
を動作させる一方、第１クラッチ９の動作を解除させれ
ば、２モードが実現され、動力はサマライザー（遊星ギ
ヤ１２、太陽ギヤ１３及びリングギヤ１４組立体）を通
らず、上記無段変速部６を通って駆動軸７と中間軸２１
を通過し出力する。上記無段変速部６の減速比を減少さ
せれば、トルク出力軸２６の速度は増加するようにな
る。
【００１６】無段変速比が再び最大増速状態になるとモ
ード２での最大速度が実現される。この時、第３クラッ
チ１９を解除し第４クラッチ１７を動作させると共にそ
の時の第８ギヤ２７−第１１ギヤ２４−第１０ギヤ２３
−第９ギヤ１８を通じて回転するギヤ１８の回転速度と
駆動軸７の回転速度が一致するよう無段変速部の減速比
を直ちに交換せしめる。この時、若干の時間遅延があり
うるが、この時の出力速度は比較的高速で慣性エネルギ
ーが大きい状態なので実質的には一切の問題がない。減
速する場合はこの逆順になる。
ード２での最大速度が実現される。この時、第３クラッ
チ１９を解除し第４クラッチ１７を動作させると共にそ
の時の第８ギヤ２７−第１１ギヤ２４−第１０ギヤ２３
−第９ギヤ１８を通じて回転するギヤ１８の回転速度と
駆動軸７の回転速度が一致するよう無段変速部の減速比
を直ちに交換せしめる。この時、若干の時間遅延があり
うるが、この時の出力速度は比較的高速で慣性エネルギ
ーが大きい状態なので実質的には一切の問題がない。減
速する場合はこの逆順になる。
【００１７】以上のような動作で零以下の速度で最大速
度に至るまでモード２と修正したモード３が転換される
点を除外しては連続的に動力を伝達することができる。
もし、必要によるモード１にて最低速度を零にする場
合、後進ギヤを装着し速度零で前後進変換をするとした
ら、無理なく後進変換を実現させられるということは上
記した既特許出願と同じである。
度に至るまでモード２と修正したモード３が転換される
点を除外しては連続的に動力を伝達することができる。
もし、必要によるモード１にて最低速度を零にする場
合、後進ギヤを装着し速度零で前後進変換をするとした
ら、無理なく後進変換を実現させられるということは上
記した既特許出願と同じである。
【００１８】
【発明の効果】上述した構成の本発明に基づいた無段変
速機によれば、その技能の発揮に全然影響を与えないだ
けでなく、クラッチ１個、ギヤ２個及びベアリングとク
ラッチ制御に関連部品を減少できるよう構造を単純化す
ることができ、又、油圧オイル通路の加工個所を減少さ
せ製作と組立てを容易にし製作原価を減少することがで
きる。
速機によれば、その技能の発揮に全然影響を与えないだ
けでなく、クラッチ１個、ギヤ２個及びベアリングとク
ラッチ制御に関連部品を減少できるよう構造を単純化す
ることができ、又、油圧オイル通路の加工個所を減少さ
せ製作と組立てを容易にし製作原価を減少することがで
きる。
【図１】本発明の無段変速機の説明図である。
１ トルク入力軸 ２ 第１ギヤ ５ 第１スプロケット ６ 無段変速部 ７ 駆動軸 ８ 第２ギヤ ９ 第１クラッチ １１ キャリア １２ 遊星ギヤ １３ 太陽ギヤ １４ リングギヤ １５ 第５ギヤ １６ 第２スプロケット １７ 第４クラッチ １８ 第９ギヤ １９ 第３クラッチ ２０ 第１２ギヤ ２１ 中間軸 ２２ 第６ギヤ ２３ 第１０ギヤ ２４ 第１１ギヤ ２５ 第７ギヤ ２６ トルク出力軸 ２７ 第８ギヤ
Claims (1)
- 【請求項１】 無段変速部６とサマライザーをギヤ又は
チェーンによって互いに連結し結合する一方、同期速度
でクラッチを連結又は解除してモード転換することによ
り、変速範囲を拡大できる無段変速機において、 トルク入力軸１と駆動軸７の間に１個のギヤ双、第１ギ
ヤ２と第２ギヤ８を設置するが、上記の第２ギヤ８は駆
動軸７上に回転自在に設置し、モード変換によって動力
を伝達できるように第１クラッチ９を第２ギヤ８に設置
するが、上記第２ギヤ８はモード１でクラッチ変換によ
りサマライザーのキャリア１１を駆動できるように設置
し、上記無段変速部６はトルク入力軸１上に設置する
が、変速出力部には第１スプロケット５をトルク入力軸
１上に回転自在に設置する一方、駆動軸７上には第２ス
プロケット１６を駆動軸７と一体に設置し、第１スプロ
ケット５と第２スプロケット１６をチェーンを介して連
結し、駆動軸７上にサマライザーの太陽ギヤ１３を駆動
軸７と一体に設置し、サマライザーのリングギヤ１４の
一端に一体に第５ギヤ１５を駆動軸７上に回転自在に設
置し、又、駆動軸７には第９ギヤ１８とギヤ２０を回転
自在に設置し、駆動軸７のギヤ１８とギヤ２０の間には
第４クラッチ１７と第３クラッチ１９を設置し、駆動軸
７と離間して中間軸２１を設置し、又、上記中間軸上に
は上記ギヤ５、第９ギヤ１８及び第１２ギヤ２０と夫々
双になるよう第６ギヤ２２、第１０ギヤ２３及び第１１
ギヤ２４を一体になるよう設置して３個のモードで運転
することを特徴とする無段変速機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960007667A KR0171313B1 (ko) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | 무단변속기 |
| KR1996P7667 | 1996-03-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09264396A true JPH09264396A (ja) | 1997-10-07 |
| JP3443724B2 JP3443724B2 (ja) | 2003-09-08 |
Family
ID=19453586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30754096A Expired - Fee Related JP3443724B2 (ja) | 1996-03-21 | 1996-11-05 | 無段変速機 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5803860A (ja) |
| JP (1) | JP3443724B2 (ja) |
| KR (1) | KR0171313B1 (ja) |
| DE (1) | DE19643913C2 (ja) |
| GB (1) | GB2311340B (ja) |
| IT (1) | IT1286015B1 (ja) |
Families Citing this family (2)
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