JPH0925947A - Fluid pressure generator - Google Patents

Fluid pressure generator

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Publication number
JPH0925947A
JPH0925947A JP17635595A JP17635595A JPH0925947A JP H0925947 A JPH0925947 A JP H0925947A JP 17635595 A JP17635595 A JP 17635595A JP 17635595 A JP17635595 A JP 17635595A JP H0925947 A JPH0925947 A JP H0925947A
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JP
Japan
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piston
pressure
chamber
hydraulic
pneumatic
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Pending
Application number
JP17635595A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tadaharu Yamada
忠治 山田
Yasushi Yamamoto
康 山本
Masanori Ishihara
正紀 石原
Nobuyuki Iwao
信幸 岩男
Takahiro Tani
高浩 谷
Takao Takano
孝雄 高野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Isuzu Motors Ltd
Original Assignee
Isuzu Motors Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Isuzu Motors Ltd filed Critical Isuzu Motors Ltd
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Publication of JPH0925947A publication Critical patent/JPH0925947A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a hydraulic path from bubble mixture caused by negative pressure generation and realize an accurate manual operation by introducing pressure fluid into a fluid chamber provided between a first piston to pressurize working fluid and a second piston. SOLUTION: In a manual operation, both pistons 47, 48 are depressed together through a push rod 49 in the pedalling of a clutch pedal to pressurize working oil in a hydraulic chamber 46a and supply oil pressure from an oil pressure supply port 53. On the other hand, in the case of an automatic operation, air pressure is supplied from an air pressure introducing port 55 into an air pressure chamber 47g so that only the first piston 48 is movably pressed to pressurize the working oil. Further, then, the air pressure acts also on the second piston 47, while the move thereof is regulated by a snap ring 56, so that the piston 47 is held as it is. Also, in the automatic dividing operation of the clutch, air pressure is supplied somewhat earlier to the air pressure chamber 47g to properly movably press the piston 48 and press properly the interior of an oil pressure path, so that the generation of negative pressure in the oil pressure path can be completely prevented.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のクラッチや
ブレーキ等を作動させるマスタシリンダに適用される流
体圧発生装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fluid pressure generating device applied to a master cylinder for actuating a clutch or a brake of a vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】最近、バスやトラック等の大型車両にお
いても変速自動化の要請が高まっている。これらの車両
は一般に車重や積載量が大きく、クラッチ形式として乗
用車に採用されるような流体式トルクコンバータを用い
ると損失大となり燃費の面で不利であるため、このよう
な大型車両においては、特に摩擦クラッチを自動操作に
より断続し、その出力を変速機に送り、この変速機をや
はり自動操作するようにして、変速自動化の達成を図っ
ている。このクラッチの自動操作を行うクラッチ断続装
置としては、空圧の給排により摩擦クラッチの断続操作
を行う倍力装置(クラッチブースタ)を備えたものが一
般的である。
2. Description of the Related Art Recently, there has been an increasing demand for automatic shifting of large vehicles such as buses and trucks. Since these vehicles generally have a large vehicle weight and a large payload, and use of a fluid torque converter such as that employed in a passenger car as a clutch type causes a large loss and is disadvantageous in terms of fuel efficiency, so in such a large vehicle, In particular, the friction clutch is turned on and off by automatic operation, the output of which is sent to a transmission, and this transmission is also automatically operated, thereby achieving automatic transmission. As a clutch intermittent device for automatically operating the clutch, a device provided with a booster (clutch booster) for intermittently operating the friction clutch by supplying and discharging air pressure is generally used.

【0003】一方、車両発進時等においてはクラッチの
操作がデリケートとなり、その操作を自動制御で行おう
とすると装置が複雑、高価となってしまうため、この場
合にのみクラッチペダルを用いたマニュアル(手動)操
作を行えるようにして、装置のシンプル化、低価格化を
狙ったものがある。この場合、クラッチペダルの操作に
よりマスタシリンダから油圧を給排し、この油圧の給排
により上記倍力装置への空圧の給排を行うようにしてい
る。(関連技術;実公平4-8023号公報)
On the other hand, the operation of the clutch is delicate when the vehicle is started, and the device becomes complicated and expensive if the operation is automatically controlled. Therefore, only in this case, the manual operation using the clutch pedal (manual operation) is required. ) There are some aimed at simplifying the device and reducing the cost by making it possible to operate. In this case, the hydraulic pressure is supplied and discharged from the master cylinder by operating the clutch pedal, and the supply and discharge of the hydraulic pressure is performed to supply and discharge the pneumatic pressure to and from the booster. (Related technology; Japanese Utility Model Publication No. 4-8023)

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、発進時を除
く自動変速時、倍力装置にはクラッチペダルを操作せず
とも空圧が給排される。そして特に倍力装置は、空圧が
供給されると内部のパワーピストンを押動させてクラッ
チを分断方向に操作するようになっている。
By the way, during automatic gear shifting except when starting, pneumatic force is supplied to and discharged from the booster without operating the clutch pedal. In particular, the booster is adapted to push the internal power piston to operate the clutch in the disengagement direction when pneumatic pressure is supplied.

【0005】しかし、従来の構成において、マスタシリ
ンダからの油圧を送る通路は、上記パワーピストンの移
動に応じて容積変化する倍力装置の油圧シリンダに連通
しており、パワーピストンの押動により油圧シリンダ容
積が増すと、油圧通路内に負圧が発生して気泡が混入
し、クラッチの正確なマニュアル操作を行えない問題が
ある。
However, in the conventional structure, the passage for sending the hydraulic pressure from the master cylinder communicates with the hydraulic cylinder of the booster whose volume changes according to the movement of the power piston, and the hydraulic pressure is generated by pushing the power piston. When the cylinder volume increases, a negative pressure is generated in the hydraulic passage, air bubbles are mixed, and there is a problem that an accurate manual operation of the clutch cannot be performed.

【0006】なお、このような負圧発生を防止するため
には、前記実公平4−8023号公報のように、倍力装
置の油圧出力部にマニュアル操作と自動操作とのキャン
セル機構を備える必要があるが、その機構は複雑とな
り、信頼性にも問題がある。従って倍力装置の変更は行
わずに負圧発生を防止すべく、マスタシリンダをクラッ
チペダルだけでなく、制御系(空圧供給回路)によって
も同様に、且つ互いに干渉することなく駆動できるよう
にすることが望ましい。
In order to prevent the occurrence of such negative pressure, it is necessary to equip the hydraulic pressure output portion of the booster with a cancel mechanism for manual operation and automatic operation, as in Japanese Utility Model Publication No. 4-8023. However, the mechanism is complicated and reliability is also problematic. Therefore, in order to prevent the generation of negative pressure without changing the booster, the master cylinder can be driven not only by the clutch pedal but also by the control system (pneumatic pressure supply circuit) and without interfering with each other. It is desirable to do.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、作動流体が収
容される第1流体室を区画するシリンダと、シリンダ内
を摺動して前記作動流体を加圧する第1ピストンと、前
記シリンダ内に摺動可能に設けられ、前記第1ピストン
との間に第2流体室を区画する第2ピストンと、前記第
1及び第2ピストンを作動流体加圧方向に押動するロッ
ドと、前記第2流体室に連通され、第2流体室に圧力流
体を導入して前記第1ピストンを押動するための導入路
とを備えたものである。この構成によれば、圧力流体に
より第1ピストンを押動し、作動流体を加圧することが
できる。また、前記シリンダと、前記第1ピストンとの
間に、前記第1及び第2流体室から隔てられた中間室が
区画形成されるのが好ましく、こうすると、第1及び第
2流体室間でのシール性が向上する。
According to the present invention, there is provided a cylinder for defining a first fluid chamber in which a working fluid is accommodated, a first piston for sliding in the cylinder to pressurize the working fluid, and an inside of the cylinder. A second piston that is slidably provided on the first piston and defines a second fluid chamber between the first piston and the first piston; a rod that pushes the first and second pistons in a working fluid pressurizing direction; And an introduction passage for communicating pressure fluid into the second fluid chamber to push the first piston. According to this structure, the working fluid can be pressurized by pushing the first piston with the pressure fluid. Further, it is preferable that an intermediate chamber separated from the first and second fluid chambers is defined between the cylinder and the first piston, and thus, between the first and second fluid chambers. The sealing property of is improved.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】シリンダは任意断面の筒状に形成
されたものを用いる。作動流体としては液体や気体が考
えられ、例えば作動油を用いる。そして第1ピストンを
シリンダに装入し、これら間に作動流体を収容して第1
流体室を形成する。さらに、シリンダに第2ピストンを
装入し、これらピストン間に第2流体室を形成する。第
2流体室には圧力流体を導入路から導入する。こうする
と第1ピストンを押動し、作動流体を加圧することがで
きる。圧力流体としても同様に作動油等の液体又は気体
が考えられるが、これを空気とすると大型車両に通常装
備されているコンプレッサを有効利用できる。導入路と
しては例えばシリンダに形成したポートを用いる。なお
第1ピストンの作動油加圧側面積を小とし、圧力流体の
作用側面積を大とすると、倍力効果が働いて圧力流体の
圧力が小さくても大きな加圧力が得られる。中間室とし
ては、例えば第1ピストンの第1及び第2流体室側端部
のみを摺動させるようにし、これらを除いて縮径するこ
とにより形成できる。或いは、シリンダの一部を拡径す
ることでも形成することができる。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A cylinder having a cylindrical shape with an arbitrary cross section is used. The working fluid may be liquid or gas, for example, working oil is used. Then, the first piston is loaded into the cylinder, the working fluid is accommodated between them, and the first piston is inserted.
Form a fluid chamber. Further, a second piston is loaded in the cylinder, and a second fluid chamber is formed between these pistons. The pressure fluid is introduced into the second fluid chamber from the introduction path. With this, the first piston can be pushed to pressurize the working fluid. Similarly, a liquid or gas such as hydraulic oil can be considered as the pressure fluid, but if this is used as air, a compressor normally equipped in a large vehicle can be effectively used. For example, a port formed in a cylinder is used as the introduction path. It should be noted that if the area of the first piston on the hydraulic oil pressurizing side is small and the area of the working side of the pressure fluid is large, a boosting effect is exerted and a large pressure can be obtained even if the pressure of the pressure fluid is small. The intermediate chamber can be formed, for example, by sliding only the first and second fluid chamber side end portions of the first piston and reducing the diameter except for these. Alternatively, it can be formed by expanding a part of the cylinder.

【0009】[0009]

【実施例】以下本発明の好適実施例を添付図面に基づい
て詳述する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【0010】[第1実施例]図2は、本発明に係る流体
圧発生装置が具備されたクラッチ断続装置を示す全体構
成図で、ここに流体圧発生装置はマスタシリンダとして
適用されている。
[First Embodiment] FIG. 2 is an overall configuration diagram showing a clutch connecting / disconnecting device provided with a fluid pressure generating device according to the present invention, in which the fluid pressure generating device is applied as a master cylinder.

【0011】図示するように、クラッチ断続装置1は、
比較的高圧の空気(圧力流体)を供給するための空圧供
給手段2を有する。空圧供給手段2は、エンジン(図示
せず)に駆動されて比較的高圧の空圧(空気圧)を発生
するコンプレッサ3と、コンプレッサ3からの空気を乾
燥させるエアドライヤ4と、エアドライヤ4から送られ
てきた空気を高圧にて貯留するエアタンク5と、エアタ
ンク5の入口側に設けられた逆止弁6とから主に構成さ
れる。この空圧供給手段2からの空圧は倍力装置(クラ
ッチブースタ)7に送られ、倍力装置7はその空圧の供
給により摩擦クラッチ8を分断側(右側)Aに操作する
ようになっている。また倍力装置7は、クラッチペダル
9の操作によりマスタシリンダ10から高圧の作動油
(作動流体)即ち油圧も供給されるようになっている。
As shown, the clutch connecting / disconnecting device 1 is
It has pneumatic supply means 2 for supplying relatively high pressure air (pressure fluid). The air pressure supply means 2 is driven by an engine (not shown) to generate a relatively high air pressure (air pressure), an air dryer 4 for drying the air from the compressor 3, and an air dryer 4. It mainly comprises an air tank 5 that stores the received air at a high pressure, and a check valve 6 provided on the inlet side of the air tank 5. The air pressure from the air pressure supply means 2 is sent to a booster (clutch booster) 7, and the booster 7 operates the friction clutch 8 to the separating side (right side) A by supplying the air pressure. ing. Further, the booster 7 is configured such that high-pressure hydraulic fluid (working fluid), that is, hydraulic pressure, is also supplied from the master cylinder 10 by operating the clutch pedal 9.

【0012】図3は倍力装置7の詳細を示す縦断面図で
ある。なおこの倍力装置7は従来同様に構成される。図
示するように、倍力装置7は、そのボディ11に接続さ
れたシリンダシェル12を有し、このシリンダシェル1
2内にピストンプレート(パワーピストン)13が、リ
ターンスプリング14により空圧導入側(図中左側)に
付勢されて設けられている。シリンダシェル12の一端
には空圧ニップル15が取り付けられ、この空圧ニップ
ル15が空圧導入口を形成してエアタンク5からの空圧
を空圧配管35(図2)から導入する。空圧が導入され
るとピストンプレート13がクラッチ8側(図中右側)
に押動され、こうなるとピストンプレート13はピスト
ンロッド16、ハイドロリックピストン17、さらには
プッシュロッド18を押動してクラッチレバー8a(図
2)を押し、クラッチ8を分断する。
FIG. 3 is a vertical sectional view showing details of the booster 7. The booster 7 is configured in the same manner as the conventional one. As shown, the booster 7 has a cylinder shell 12 connected to its body 11,
A piston plate (power piston) 13 is provided inside 2 by a return spring 14 urged to the pneumatic pressure introducing side (left side in the drawing). An air pressure nipple 15 is attached to one end of the cylinder shell 12, and this air pressure nipple 15 forms an air pressure introduction port to introduce air pressure from the air tank 5 from an air pressure pipe 35 (FIG. 2). When air pressure is introduced, the piston plate 13 is on the clutch 8 side (right side in the figure)
Then, the piston plate 13 pushes the piston rod 16, the hydraulic piston 17, and further the push rod 18 to push the clutch lever 8a (FIG. 2) to disconnect the clutch 8.

【0013】一方、ボディ11内部には、油圧導入口た
る油圧ニップル19に連通する油圧通路20が形成され
る。油圧通路20は、ボディフランジ部11aの一端
(下端)側に形成された孔21、ハイドロリックピスト
ン17を収容するハイドロリックシリンダ(油圧シリン
ダ)22(ボディシリンダ部11bに形成される)、及
びハイドロリックシリンダ22に小孔23aを介して連
通する他端(上端)側の制御孔23によって主に形成さ
れる。油圧ニップル19から油圧配管54(図2)の油
圧が導入されると、油圧は上記通路を通って制御孔23
に到達し、制御ピストン24を制御シリンダ25に沿っ
て右側に押動する。このようにボディフランジ部11a
の上端側には、倍力装置7をマニュアル作動させるため
の制御バルブ部7aが形成される。
On the other hand, inside the body 11, a hydraulic passage 20 is formed which communicates with a hydraulic nipple 19 which is a hydraulic inlet. The hydraulic passage 20 includes a hole 21 formed at one end (lower end) of the body flange portion 11a, a hydraulic cylinder (hydraulic cylinder) 22 that accommodates the hydraulic piston 17 (formed on the body cylinder portion 11b), and a hydraulic cylinder. It is mainly formed by the control hole 23 on the other end (upper end) side communicating with the lick cylinder 22 via the small hole 23a. When the hydraulic pressure of the hydraulic pipe 54 (FIG. 2) is introduced from the hydraulic nipple 19, the hydraulic pressure passes through the passage and is controlled by the control hole 23.
And pushes the control piston 24 rightward along the control cylinder 25. In this way, the body flange portion 11a
A control valve portion 7a for manually operating the booster 7 is formed on the upper end side of the.

【0014】制御バルブ部7aは右側に突出する制御ボ
ディ部26によって区画される。制御ボディ部26に
は、前述の制御シリンダ25に同軸に連通するコントロ
ール室27及び空圧ポート28が形成される。コントロ
ール室27にはコントロールバルブ29が、空圧ポート
28にはポペットバルブ30がそれぞれ摺動可能に収容
される。空圧ポート28にはニップル31が取り付けら
れ、このニップル31には空圧配管67(図2)が接続
されて空圧が常に供給されている。
The control valve portion 7a is defined by a control body portion 26 protruding rightward. The control body portion 26 is formed with a control chamber 27 and a pneumatic port 28 that coaxially communicate with the control cylinder 25. A control valve 29 is slidably housed in the control chamber 27, and a poppet valve 30 is slidably housed in the pneumatic port 28. A nipple 31 is attached to the air pressure port 28, and a pneumatic pipe 67 (FIG. 2) is connected to the nipple 31 to constantly supply air pressure.

【0015】通常、ポペットバルブ30は、空圧とポペ
ットスプリング32とにより左側に付勢されていて、コ
ントロール室27及び空圧ポート28を連通する連通ポ
ート33を閉じている。よってニップル31からの空圧
はポペットバルブ30の位置で遮断される。しかしなが
ら、クラッチペダル9の特に踏み込み操作により油圧が
供給されると、制御ピストン24及びコントロールバル
ブ29がポペットバルブ30を右側に押動して連通ポー
ト33を開く。こうなると、連通ポート33からコント
ロール室27に侵入した空圧は、コントロール室27に
連通する空圧配管34,35(図2)を通じて前述のシ
リンダシェル12に入り、ピストンプレート13を右側
に押動し、クラッチ8を分断側に操作する。
Normally, the poppet valve 30 is biased to the left side by pneumatic pressure and a poppet spring 32, and closes a communication port 33 that connects the control chamber 27 and the pneumatic pressure port 28. Therefore, the air pressure from the nipple 31 is cut off at the position of the poppet valve 30. However, when hydraulic pressure is supplied particularly by depressing the clutch pedal 9, the control piston 24 and the control valve 29 push the poppet valve 30 to the right to open the communication port 33. Then, the air pressure that has entered the control chamber 27 from the communication port 33 enters the aforementioned cylinder shell 12 through the pneumatic pipes 34 and 35 (FIG. 2) that communicate with the control chamber 27, and pushes the piston plate 13 to the right. Then, the clutch 8 is operated to the disengagement side.

【0016】ここで、クラッチペダル9によるクラッチ
8のマニュアル(手動)操作時、倍力装置7はクラッチ
ペダル9のストローク量に応じてクラッチ8を所定スト
ロークだけ作動させるようになっている。即ち、例えば
クラッチペダル9が比較的小さくストローク乃至踏み込
まれた場合、前述の空圧作用によりピストンプレート1
3が右側に押動される。ところが、これに連動してハイ
ドロリックピストン17が所定ストロークだけ右側に押
動されると、油圧通路20の容積が増し制御孔23内の
油圧が下がる。こうなると、制御ピストン24がコント
ロールバルブ29をポペットバルブ30に押し付けつ
つ、ポペットバルブ30が連通ポート33を閉鎖するバ
ランス状態が生じ、これによりコントロール室27、空
圧配管34,35及びピストンプレート13背面側室内
にて所定の空圧が保持され、ピストンプレート13を所
定ストローク位置に保持し、クラッチ8を所定位置に保
持する。
When the clutch pedal 9 is manually operated by the clutch pedal 9, the booster 7 operates the clutch 8 for a predetermined stroke in accordance with the stroke amount of the clutch pedal 9. That is, for example, when the clutch pedal 9 is stroked or depressed relatively small, the piston plate 1 is operated by the above-mentioned pneumatic pressure.
3 is pushed to the right. However, when the hydraulic piston 17 is pushed rightward by a predetermined stroke in conjunction with this, the volume of the hydraulic passage 20 increases and the hydraulic pressure in the control hole 23 decreases. In this case, the control piston 24 presses the control valve 29 against the poppet valve 30, and the poppet valve 30 closes the communication port 33, so that a balance state occurs, which causes the control chamber 27, the pneumatic pipes 34 and 35, and the rear surface of the piston plate 13. A predetermined air pressure is held in the side chamber, the piston plate 13 is held at a predetermined stroke position, and the clutch 8 is held at a predetermined position.

【0017】また、クラッチペダル9を完全に戻すと、
制御孔23内の油圧がさらに下がって、図示の如く制御
ピストン24が最も左側の原位置に戻される。こうなる
と、コントロールバルブ29がポペットバルブ30から
離れ、コントロールバルブ29の内部に設けられた開放
ポート36がコントロール室27等と連通するようにな
る。すると、その空圧は開放ポート36からブリーダ3
7を通じ大気開放され、これによりピストンプレート1
3を押していた空圧が抜けて、クラッチ8が接続側(左
側)Bに操作される。
When the clutch pedal 9 is completely returned,
The hydraulic pressure in the control hole 23 is further lowered, and the control piston 24 is returned to the leftmost original position as shown. In this case, the control valve 29 separates from the poppet valve 30, and the open port 36 provided inside the control valve 29 communicates with the control chamber 27 and the like. Then, the air pressure is supplied from the open port 36 to the bleeder 3
It is opened to the atmosphere through 7, so that the piston plate 1
The air pressure that was pressing 3 is released, and the clutch 8 is operated to the connecting side (left side) B.

【0018】このように、倍力装置7はマニュアル操作
用の制御バルブ部7aを有して、主に発進時等にクラッ
チ8のマニュアル操作を可能とするが、以下に述べるよ
うに、変速時の自動操作をも可能とするものである。
As described above, the booster 7 has the control valve portion 7a for manual operation, and enables the manual operation of the clutch 8 mainly at the time of starting the vehicle. It also enables the automatic operation of.

【0019】なお、倍力装置7において、38は、シリ
ンダシェル12で区画されるシリンダ室12aとハイド
ロリックシリンダ22とを油密に仕切るシール部材、3
9及び40はブリーダ37と連通する大気圧ポート、4
1は緩められると作動油のエア抜きを行えるブリーダで
ある。
In the booster 7, 38 is a seal member for partitioning the cylinder chamber 12a partitioned by the cylinder shell 12 and the hydraulic cylinder 22 into an oil-tight seal.
9 and 40 are atmospheric pressure ports communicating with the bleeder 37, 4
Reference numeral 1 is a bleeder capable of bleeding hydraulic oil when loosened.

【0020】図1はマスタシリンダ10の詳細を示す縦
断面図である。図示するように、マスタシリンダ10
は、長手方向に延出されたシリンダボディ45(シリン
ダ)を有する。シリンダボディ45は、その内部に、長
手方向に一定内径のシリンダボア46を有して略円筒状
に形成される。シリンダボア46の一端(左端)は開放
され、その他端(右端)は、シリンダボディ45内部に
形成された油圧供給ポート53に連通する以外は閉止さ
れる。油圧供給ポート53には油圧配管54(図2)が
接続され、53aはその接続のために用いる管部材であ
る。
FIG. 1 is a vertical sectional view showing details of the master cylinder 10. As shown, the master cylinder 10
Has a cylinder body 45 (cylinder) extending in the longitudinal direction. The cylinder body 45 is formed in a substantially cylindrical shape having a cylinder bore 46 having a constant inner diameter in the longitudinal direction inside. One end (left end) of the cylinder bore 46 is open, and the other end (right end) is closed except that it communicates with a hydraulic pressure supply port 53 formed inside the cylinder body 45. A hydraulic pipe 54 (FIG. 2) is connected to the hydraulic pressure supply port 53, and 53a is a pipe member used for the connection.

【0021】シリンダボア46には特に二つのピストン
47,48が独立して摺動可能に装入される。これらピ
ストン47,48は直列配置され、右側に位置する第1
ピストン48が、これより右側のシリンダボア46内壁
との間で油圧室46a(第1流体室)を区画形成する。
油圧室46a内には、第1ピストン48を左側に付勢す
るリターンスプリング52と、リターンスプリング52
及び第1ピストン48間に配置されたピストンカップ5
1とが装入される。ピストンカップ51はシリンダボア
46内壁に対し摺動可能となっている。
In particular, two pistons 47, 48 are independently slidably mounted in the cylinder bore 46. These pistons 47, 48 are arranged in series and are located on the right side of the first
The piston 48 defines a hydraulic chamber 46a (first fluid chamber) with the inner wall of the cylinder bore 46 on the right side of the piston 48.
In the hydraulic chamber 46a, a return spring 52 that biases the first piston 48 to the left side and a return spring 52
And the piston cup 5 disposed between the first piston 48
1 and are charged. The piston cup 51 is slidable on the inner wall of the cylinder bore 46.

【0022】第1ピストン48は、その右端部と左端部
とがシリンダボア46内壁に対し摺動可能となってお
り、その中央部は縮径されてシリンダボア46内壁との
間に油圧室46aから隔てられた油室48a(中間室)
を形成するようになっている。左端の摺動部48bには
長手方向に離間した一対の周溝48cが設けられ、これ
ら周溝48cにはシーリングカップ48dが収容されて
摺動部48bの周りをシールしている。右端の摺動部4
8eにはピストンカップ51が常時当接しており、この
ピストンカップ51が摺動部48eの周りを実質的にシ
ールする。
The first piston 48 has its right end portion and left end portion slidable with respect to the inner wall of the cylinder bore 46, and its central portion is reduced in diameter so as to be separated from the hydraulic chamber 46a with the inner wall of the cylinder bore 46. Oil chamber 48a (intermediate chamber)
Are formed. The sliding portion 48b at the left end is provided with a pair of circumferential grooves 48c spaced apart in the longitudinal direction, and a sealing cup 48d is housed in these circumferential grooves 48c to seal around the sliding portion 48b. Right end sliding part 4
The piston cup 51 is always in contact with 8e, and the piston cup 51 substantially seals around the sliding portion 48e.

【0023】左側に位置する第2ピストン47も、第1
ピストン48同様右端と左端との摺動部47a,47b
がシリンダボア46内壁に対し摺動可能となっている。
そして左端の摺動部47bにも周溝47cが設けられ、
その周溝47cにシーリングカップ47dが収容されて
シールを行っている。第2ピストン47の中央部は縮径
され、これによりシリンダボア46内壁との間に空気室
47eが形成される。特に右端の摺動部47aには、右
側に突出された縮径突出部47fが形成され、この縮径
突出部47fの外周側のシリンダボア46内壁との隙間
が、空圧を導入すべく油室48aから隔てられた空圧室
47g(第2流体室)を区画形成する。そしてこの空圧
室47gに連通して、シリンダボディ45には、空圧配
管62(図2)を接続させてその空圧の導入路を形成す
る空圧導入ポート55が設けられる。
The second piston 47 located on the left side is also the first
Similar to the piston 48, sliding portions 47a and 47b between the right end and the left end
Is slidable on the inner wall of the cylinder bore 46.
A peripheral groove 47c is also provided on the sliding portion 47b at the left end,
A sealing cup 47d is housed in the circumferential groove 47c to perform sealing. The central portion of the second piston 47 has a reduced diameter, whereby an air chamber 47e is formed between the central portion of the second piston 47 and the inner wall of the cylinder bore 46. In particular, the right end sliding portion 47a is formed with a reduced diameter projecting portion 47f protruding rightward, and a gap between the reduced diameter projecting portion 47f and the inner wall of the cylinder bore 46 on the outer peripheral side is used to introduce air pressure. An air pressure chamber 47g (second fluid chamber) separated from 48a is defined. Further, in communication with the pneumatic chamber 47g, the cylinder body 45 is provided with a pneumatic introduction port 55 for connecting a pneumatic pipe 62 (FIG. 2) to form a pneumatic introduction passage.

【0024】第2ピストン47の左側への移動は、シリ
ンダボア46内壁に取り付けられたスナップリング56
によって規制される。またシリンダボア46の左端開口
部には、クラッチペダル9の踏み込み或いは戻し操作に
合わせて挿抜するプッシュロッド49(ロッド)の先端
部が挿入される。さらにその開口部はダストブーツ50
で閉止される。プッシュロッド49の先端面は半球状に
形成され、これに合わせて第2ピストン47の左端面も
半球状に窪まされている。これら端面同士は当接・離間
可能である。
The movement of the second piston 47 to the left is performed by a snap ring 56 attached to the inner wall of the cylinder bore 46.
Regulated by. Further, a tip end portion of a push rod 49 (rod) which is inserted / removed in accordance with the depression or the return operation of the clutch pedal 9 is inserted into the left end opening of the cylinder bore 46. Furthermore, the opening is the dust boot 50.
Is closed by. The tip end surface of the push rod 49 is formed in a hemispherical shape, and the left end surface of the second piston 47 is also recessed in a hemispherical shape accordingly. These end faces can come into contact with and separate from each other.

【0025】シリンダボディ45には、油圧室46a及
び油室48aにそれぞれ小径ポート60及び大径ポート
61を介して作動油を補給するための給油通路45aが
設けられる。小径ポート60は、第1ピストン48の押
動、或いは油圧室46aの作動油加圧方向への移動とと
もに、シーリングカップ47d又は右端摺動部48eで
閉止され、一方大径ポート61は常に油室48aに連通
するようになっている。そして給油通路45aには、作
動油を貯留するリザーバタンク58(図2)に給油配管
59(図2)を介して接続する給油ニップル57が取り
付けられる。なお油圧室48aには、油圧供給ポート5
3を開閉するチェック弁53bも設けられる。45b
は、マスタシリンダ10を車両のボディ等に固定するた
めのボルト挿通穴である。
The cylinder body 45 is provided with an oil supply passage 45a for supplying hydraulic oil to the hydraulic chamber 46a and the oil chamber 48a via the small diameter port 60 and the large diameter port 61, respectively. The small diameter port 60 is closed by the sealing cup 47d or the right end sliding portion 48e as the first piston 48 is pushed or the hydraulic chamber 46a is moved in the hydraulic oil pressurizing direction, while the large diameter port 61 is always kept in the oil chamber. It communicates with 48a. An oil supply nipple 57 that connects to a reservoir tank 58 (FIG. 2) that stores hydraulic oil via an oil supply pipe 59 (FIG. 2) is attached to the oil supply passage 45a. In addition, the hydraulic pressure supply port 5 is provided in the hydraulic chamber 48a.
A check valve 53b for opening and closing 3 is also provided. 45b
Is a bolt insertion hole for fixing the master cylinder 10 to a vehicle body or the like.

【0026】このマスタシリンダ10にあっては、クラ
ッチペダル9を用いたマニュアル操作と、後述の空圧供
給による自動操作との両方で作動油を加圧し、油圧を発
生することができる。即ち、マニュアル操作のときは、
クラッチペダル9の踏み込みによりプッシュロッド49
を介して両方のピストン48,47を一緒に押動し、こ
れによって油圧室46aの作動油を加圧し、油圧供給ポ
ート53から油圧を供給する。一方、自動操作による場
合は、空圧導入ポート55から空圧室47gに空圧を供
給し、これにより第1ピストン48のみを押動させ、作
動油を加圧する。なおこのとき、空圧は第2ピストン4
7にも作用してそれを左側に押すが、その移動はスナッ
プリング56によって規制されるため、第2ピストン4
7は左端側の原位置にそのまま保持される。
In the master cylinder 10, the hydraulic oil can be pressurized to generate hydraulic pressure by both manual operation using the clutch pedal 9 and automatic operation by pneumatic pressure supply described later. That is, during manual operation,
When the clutch pedal 9 is depressed, the push rod 49
Both the pistons 48, 47 are pushed together via the, to thereby pressurize the hydraulic oil in the hydraulic chamber 46a and supply the hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply port 53. On the other hand, in the case of automatic operation, air pressure is supplied from the air pressure introduction port 55 to the air pressure chamber 47g, whereby only the first piston 48 is pushed and the working oil is pressurized. At this time, the air pressure is the second piston 4
7 also pushes it to the left side, but since its movement is restricted by the snap ring 56, the second piston 4
7 is held as it is in the original position on the left end side.

【0027】ここで、空圧により第1ピストン48を押
動すると、油圧室46aと空圧室47gとはともに高圧
となる。このとき、油圧室46aに空圧室47gの空気
がリークすると、油圧室46aや油圧配管54等に気泡
が混入し所定の油圧が得られない。そこで、これら間の
シールを完璧とするため上記油室48aを形成するよう
にしている。即ち油室48aは、リザーバタンク58に
接続されて大気圧の作動油が充填されている。そして万
が一空圧室47gの空気がシーリングカップ48c等を
抜けて油室48aに侵入したとしても、これは大気圧に
減圧され且つ給油通路45a、給油配管59を通じてリ
ザーバタンク58に送られる。従って油室48aは油圧
室46aと空圧室47g間の緩衝ゾーンを形成すること
になり、これによりシールの完全化を図ることができ
る。
When the first piston 48 is pushed by pneumatic pressure, the hydraulic chamber 46a and the pneumatic chamber 47g both become high pressure. At this time, if air in the pneumatic chamber 47g leaks to the hydraulic chamber 46a, bubbles are mixed into the hydraulic chamber 46a, the hydraulic pipe 54, etc., and a predetermined hydraulic pressure cannot be obtained. Therefore, the oil chamber 48a is formed in order to complete the seal between them. That is, the oil chamber 48a is connected to the reservoir tank 58 and is filled with hydraulic oil at atmospheric pressure. Even if the air in the air pressure chamber 47g enters the oil chamber 48a through the sealing cup 48c or the like, it is depressurized to atmospheric pressure and sent to the reservoir tank 58 through the oil supply passage 45a and the oil supply pipe 59. Therefore, the oil chamber 48a forms a buffer zone between the hydraulic chamber 46a and the pneumatic chamber 47g, whereby the sealing can be completed.

【0028】また、第1及び第2ピストン48,47の
両端部の摺動部48e,48b,47a,47bのみを
摺動させるようにしたため、摺動面積を減小して摩擦抵
抗を減らし、これによりスムーズな移動を達成できる。
Further, since only the sliding portions 48e, 48b, 47a, 47b at both ends of the first and second pistons 48, 47 are slid, the sliding area is reduced to reduce the frictional resistance. As a result, smooth movement can be achieved.

【0029】さて、図2に戻って、マスタシリンダ10
の空圧導入ポート55とエアタンク5とは空圧配管62
で接続され、この空圧配管62には2つの分岐63,6
5が設けられる。分岐63には空圧配管67が接続さ
れ、空圧配管67の他端は倍力装置7のニップル31に
接続される。分岐65には空圧配管68が接続され、こ
の空圧配管68の他端は、空圧配管34及び35にシャ
トル弁(ダブルチェックバルブ)69を介して接続され
る。シャトル弁69は、空圧配管34或いは68の一方
を空圧配管35に接続するよう、圧力差に応じて切替え
を行う。
Now, returning to FIG. 2, the master cylinder 10
The pneumatic introduction port 55 and the air tank 5 are connected to the pneumatic piping 62
The pneumatic piping 62 has two branches 63, 6
5 are provided. A pneumatic pipe 67 is connected to the branch 63, and the other end of the pneumatic pipe 67 is connected to the nipple 31 of the booster 7. A pneumatic pipe 68 is connected to the branch 65, and the other end of the pneumatic pipe 68 is connected to the pneumatic pipes 34 and 35 via a shuttle valve (double check valve) 69. The shuttle valve 69 switches according to the pressure difference so as to connect one of the pneumatic pipes 34 or 68 to the pneumatic pipe 35.

【0030】ここで、エアタンク5から分岐65、シャ
トル弁69、及び倍力装置7の空圧ニップル15を順に
結ぶ空圧配管62,68,35は第1の空圧供給路aを
形成する。またエアタンク5から分岐63を分岐して倍
力装置7の空圧ニップル15までを結ぶ空圧配管62,
67,34,35は第2の空圧供給路bを形成する。そ
してこれら第1及び第2の空圧供給路a,bはシャトル
弁69により切替可能となる。
Here, the pneumatic pipes 62, 68 and 35 connecting the branch 65 from the air tank 5, the shuttle valve 69, and the pneumatic nipple 15 of the booster 7 in order form a first pneumatic supply passage a. A pneumatic pipe 62 that branches from the air tank 5 to a branch 63 and connects to the pneumatic nipple 15 of the booster 7,
67, 34, 35 form a second pneumatic supply path b. The first and second pneumatic supply paths a and b can be switched by a shuttle valve 69.

【0031】ここで、第1の空圧供給路aの空圧配管6
8には、コンピュータ式制御装置(コントローラ)72
により切替制御される二つの電磁切替弁78,79が設
けられる。これら切替弁78,79は、ONのときには開
となって下流側への空圧の供給を許容し、OFF のときに
は空圧供給を遮断する一方、下流側の空圧を大気開放す
るようになっている。そして特に上流側の切替弁78
は、下流側の空圧を絞りを通じて大気開放するようにな
っている。
Here, the pneumatic piping 6 of the first pneumatic supply path a
8 is a computer type controller (controller) 72
Two electromagnetic switching valves 78, 79 are provided for switching control by. These switching valves 78 and 79 are opened to allow the supply of air pressure to the downstream side when ON, and shut off the air pressure supply when OFF to open the air pressure on the downstream side to the atmosphere. ing. And especially the switching valve 78 on the upstream side
Is designed to open the air pressure on the downstream side to the atmosphere through a throttle.

【0032】よって、切替弁78,79のONとOFF との
組合せが、ON/ON なら倍力装置7に対し空圧供給を、ON
/OFFなら比較的短時間で空圧排出を、OFF/ONなら比較的
長時間で空圧排出を行うようになっている。なおOFF/OF
F のときはON/OFFのときと実質的に同一である。これは
特に、2段階のクラッチ接続速度を選べることになるか
ら、最適な組合せを選択することでクラッチ接続ショッ
クの低減等を図ることができる。なおクラッチ8の分断
は比較的速い一定速度で行われる。
Therefore, if the combination of ON and OFF of the switching valves 78 and 79 is ON / ON, the pneumatic pressure supply to the booster 7 is turned ON.
With / OFF, pneumatic discharge is performed in a relatively short time, and with OFF / ON, pneumatic discharge is performed in a relatively long time. OFF / OF
F is substantially the same as ON / OFF. In particular, since two stages of clutch engagement speeds can be selected, it is possible to reduce clutch engagement shock by selecting an optimal combination. The disconnection of the clutch 8 is performed at a relatively high constant speed.

【0033】一方、エアタンク5とマスタシリンダ10
とを結ぶ空圧配管62は第3の空圧供給路cを形成し、
特にその配管62にも電磁切替弁81が設けられる。切
替弁81は、前記切替弁78,79と同様のもので、制
御装置72により切替制御され、ONのときには空圧をマ
スタシリンダ10に供給し、OFF のときにはマスタシリ
ンダ10からの空圧を大気開放するようになっている。
なお切替弁81の開度をデューティ制御するようにする
と、空圧の供給・排出速度を制御することもできる。
On the other hand, the air tank 5 and the master cylinder 10
And a pneumatic pipe 62 forming a third pneumatic supply path c,
In particular, an electromagnetic switching valve 81 is also provided in the pipe 62. The switching valve 81 is similar to the switching valves 78 and 79, and is switched by the control device 72. When ON, the air pressure is supplied to the master cylinder 10, and when OFF, the air pressure from the master cylinder 10 is applied to the atmosphere. It is designed to be open.
If the opening of the switching valve 81 is duty-controlled, the supply / discharge speed of air pressure can also be controlled.

【0034】変速機71は自動変速を行う構成がなされ
ており、即ち、手動シフトレバーで変速ポジションが選
択されると、電気スイッチによる変速信号が制御装置7
2に送られ、図示しないアクチュエータが動作されて実
質的な変速操作を行うようになっている。従って、運転
手はスイッチの切替えを行うのみである。
The transmission 71 is configured to perform automatic shifting, that is, when the shift position is selected by the manual shift lever, the shift signal from the electric switch is transmitted to the control device 7.
2, the actuator (not shown) is operated to perform a substantial gear shift operation. Therefore, the driver only switches the switch.

【0035】他、制御装置72には、アクセルペダル7
5に設けられたストロークセンサ82及びアイドルスイ
ッチ83、変速機71のシフトレバー付近に設けられた
非常スイッチ84、変速機71の出力軸付近に設けられ
た車速センサ85、エアタンク5に設けられた圧力スイ
ッチ86、クラッチペダル9に設けられたペダルスイッ
チ87、及びクラッチ8に設けられたクラッチストロー
クセンサ88等が接続される。
In addition, the control device 72 includes an accelerator pedal 7
5, a stroke sensor 82 and an idle switch 83, an emergency switch 84 provided near the shift lever of the transmission 71, a vehicle speed sensor 85 provided near the output shaft of the transmission 71, and a pressure provided at the air tank 5. A switch 86, a pedal switch 87 provided on the clutch pedal 9, a clutch stroke sensor 88 provided on the clutch 8 and the like are connected.

【0036】以下、上記クラッチ断続装置1の動作説明
を行う。変速時、運転手のシフト操作による変速信号の
入力により、制御装置72は両方の切替弁78,79を
ON乃至開とし、第1の空圧供給路aを通じ倍力装置7に
空圧を供給する。そしてクラッチ8が分断され、図示し
ないアクチュエータにより変速機71の変速操作が完了
すると、切替弁78,79を所定の組合せでOFF とし、
倍力装置7の空圧を所定速度で抜いてクラッチ8の接続
操作を行い、変速を完了する。なおここでは、マニュア
ル操作ではないので空圧配管34内は低圧であり、よっ
てシャトル弁69は空圧配管68からの高圧でその配管
68のみを配管35に接続する。
The operation of the clutch connecting / disconnecting device 1 will be described below. At the time of gear shifting, the control device 72 controls both switching valves 78 and 79 by inputting a gear shifting signal by the driver's shift operation.
It is turned on or opened to supply pneumatic pressure to the booster 7 through the first pneumatic pressure supply path a. When the clutch 8 is disengaged and the gear shift operation of the transmission 71 is completed by an actuator (not shown), the switching valves 78 and 79 are turned off in a predetermined combination,
The pneumatic pressure of the booster 7 is released at a predetermined speed and the clutch 8 is connected to complete the shift. In this case, since the manual operation is not performed, the inside of the pneumatic pipe 34 is at a low pressure. Therefore, the shuttle valve 69 connects only the pipe 68 to the pipe 35 with the high pressure from the pneumatic pipe 68.

【0037】ここで図3を参照して、特にクラッチ8の
自動分断操作時、ハイドロリックピストン17が右側に
移動することで、作動油が充填されているハイドロリッ
クシリンダ22の容積が増し、これにより油圧通路20
及び油圧配管54内等(合わせて油圧通路内という)に
負圧が生じて、作動油に気泡が混入する虞がある。こう
なると油圧の正確な供給を行えず、最悪の場合クラッチ
8のマニュアル操作ができなくなってしまい、発進等が
不可能となる問題が生じる。
Referring now to FIG. 3, the hydraulic piston 17 moves to the right, particularly during the automatic disconnection operation of the clutch 8, so that the volume of the hydraulic cylinder 22 filled with hydraulic oil increases. Hydraulic passage 20
Further, negative pressure may be generated in the hydraulic pipe 54 and the like (collectively referred to as hydraulic passage), and bubbles may be mixed in the hydraulic oil. In this case, the hydraulic pressure cannot be supplied accurately, and in the worst case, the manual operation of the clutch 8 cannot be performed, which causes a problem that the vehicle cannot be started.

【0038】そこで、かかる構成にあっては、クラッチ
8の自動分断操作時に、マスタシリンダ10の空圧室4
7gに空圧配管62を通じて空圧を供給し、第1ピスト
ン48を適宜押動し、油圧通路内を適当に加圧するよう
にしている。こうすると、油圧通路内の負圧化を防止で
き、トラブルを未然に防止することができる。
Therefore, in this structure, the pneumatic chamber 4 of the master cylinder 10 is operated when the clutch 8 is automatically disengaged.
Air pressure is supplied to 7 g through an air pressure pipe 62, and the first piston 48 is appropriately pushed to appropriately pressurize the inside of the hydraulic passage. In this way, it is possible to prevent negative pressure in the hydraulic passage and prevent troubles.

【0039】特にかかる構成にあっては、クラッチ8の
自動分断操作時に、切替弁78,79を開とする前に、
切替弁81を若干早めに開として適当な初期圧を与える
ようにしている。このことによって、負圧化の完全な防
止を達成することができる。
Particularly in such a structure, at the time of the automatic disconnection operation of the clutch 8, before the switching valves 78 and 79 are opened,
The switching valve 81 is opened slightly earlier to apply an appropriate initial pressure. Thereby, complete prevention of negative pressure can be achieved.

【0040】また、クラッチ8の自動接続操作時、こん
どは油圧通路内が順次増圧されるから、これに合わせて
空圧室47gの空圧を切替弁81から適宜大気開放させ
る。こうなると第1ピストン48の原位置への復帰が可
能となる。またこのときにも、切替弁78,79を閉と
した後に切替弁81を遅れて閉とし、最後まで空圧を与
えるようにして負圧化の完全防止を図っている。
When the clutch 8 is automatically connected, the pressure inside the hydraulic passage is gradually increased, so that the air pressure in the air pressure chamber 47g is appropriately released from the switching valve 81 to the atmosphere. In this case, the first piston 48 can be returned to the original position. Also at this time, the switching valve 81 is closed with a delay after the switching valves 78 and 79 are closed, and air pressure is applied to the end to completely prevent negative pressure.

【0041】加えて、クラッチペダル9を用いたマニュ
アル操作時には、クラッチペダル9を踏み込んだ瞬間に
マスタシリンダ10から油圧が送られ、これにより制御
バルブ部7aが開となり、空圧でシャトル弁69が切替
り、空圧配管34,35同士が接続される。こうなる
と、倍力装置7には空圧が供給されてクラッチ8が分断
される。特にこのマニュアル操作時には、油圧通路内を
積極的に加圧するため負圧化は生じない。こうして、電
気系トラブル等で自動操作が不可能となっても、マニュ
アル操作によるクラッチ断続が可能となり、発進、変速
等が可能となる。
In addition, during manual operation using the clutch pedal 9, hydraulic pressure is sent from the master cylinder 10 at the moment when the clutch pedal 9 is depressed, whereby the control valve portion 7a is opened and the shuttle valve 69 is pneumatically operated. By switching, the pneumatic pipes 34 and 35 are connected to each other. In this case, pneumatic pressure is supplied to the booster 7, and the clutch 8 is disconnected. In particular, during this manual operation, negative pressure does not occur because the inside of the hydraulic passage is positively pressurized. In this way, even if the automatic operation is disabled due to an electric system trouble or the like, the clutch can be engaged and disengaged by the manual operation, and the starting and shifting can be performed.

【0042】ところで、自動操作の途中、即ちマスタシ
リンダ10の空圧室47gに空圧が供給された状態で、
クラッチペダル9が踏み込まれたときは以下のようにな
る。このとき、第1ピストン48は原位置から所定スト
ロークだけ押動されており、且つ第2ピストン47は原
位置にて空圧が作用されていて、これを空圧反力に逆ら
って強制的に押すことになる。この場合、空圧反力があ
るものの通常の踏力でクラッチペダル9の踏み込みは可
能である。そしてその踏み込みにより第2ピストン47
を押動させると、エアタンク5の容量が比較的大きいこ
とから、空圧室47gの内圧は若干上昇するものの、空
圧室47gの空気は空圧配管62に逆流する。これによ
り空圧室47gの内圧をほぼ一定に保て、第1ピストン
48の移動乃至オーバーストロークを防止して、クラッ
チ8の誤作動等を防止することができる。
By the way, during the automatic operation, that is, in the state where air pressure is supplied to the air pressure chamber 47g of the master cylinder 10,
When the clutch pedal 9 is depressed, the following occurs. At this time, the first piston 48 is pushed from the original position by a predetermined stroke, and the second piston 47 is acted on by air pressure at the original position, which is forced against the pneumatic reaction force. Will be pushed. In this case, although there is a pneumatic reaction force, the clutch pedal 9 can be depressed with normal pedaling force. The second piston 47 is depressed by the depression.
When is pushed, since the capacity of the air tank 5 is relatively large, the internal pressure of the pneumatic chamber 47g rises slightly, but the air in the pneumatic chamber 47g flows back to the pneumatic pipe 62. As a result, the internal pressure of the pneumatic chamber 47g can be kept substantially constant, the movement or overstroke of the first piston 48 can be prevented, and the malfunction of the clutch 8 can be prevented.

【0043】かかる構成にあっては、油圧通路内を負圧
化させない程度に加圧すればよいので、第1ピストン4
8等を特に大径とする必要がなく、マスタシリンダ10
を従来程度の外径に設定でき、大形となるのを防止する
ことができる。
In such a structure, it is sufficient to pressurize the hydraulic passage to such an extent that the pressure in the hydraulic passage is not made negative.
8 and the like need not have a particularly large diameter, and the master cylinder 10
Can be set to a conventional outer diameter, and large size can be prevented.

【0044】なお、上記の如き油圧通路の加圧は、倍力
装置7のハイドロリックシリンダ22周辺の内部構造を
変更することによっても可能であるが、こうすると狭い
スペースで複雑な構造を採用せざるを得ず、シール等の
問題もあり信頼性やメンテナンス性の点で不利である。
本実施例は従来同様の倍力装置7に変更を加えることな
く、マスタシリンダ10の構造や空圧回路の構成によっ
て対応しているため、上記の欠点はなく構成がシンプル
となり、十分な信頼性、メンテナンス性等を確保でき
る。そして、クラッチペダル9による機械的な駆動及び
空圧供給制御により、それぞれが互いに干渉することな
く所望の油圧を発生させることができる。
The pressurization of the hydraulic passage as described above can be performed by changing the internal structure around the hydraulic cylinder 22 of the booster 7, but this makes it possible to adopt a complicated structure in a narrow space. Inevitably, there are problems such as sealing, which is disadvantageous in terms of reliability and maintainability.
Since this embodiment corresponds to the structure of the master cylinder 10 and the structure of the pneumatic circuit without changing the booster 7 similar to the conventional one, the structure is simple without any of the above-mentioned drawbacks and sufficient reliability is obtained. , Maintainability, etc. can be secured. Then, by the mechanical drive and pneumatic pressure supply control by the clutch pedal 9, it is possible to generate a desired hydraulic pressure without interfering with each other.

【0045】[第2実施例]図5に示すように、この実
施例にあっては、第1実施例に係るクラッチ断続装置の
構成に変更がなされている。以下、変更点について主に
説明し、同様なものに関しては説明を省略して図に同一
符号を付するのみとする。
[Second Embodiment] As shown in FIG. 5, in this embodiment, the structure of the clutch connecting / disconnecting device according to the first embodiment is modified. Hereinafter, the changed points will be mainly described, and the description of the same matters will be omitted and only the same reference numerals will be given to the drawings.

【0046】図示するように、この実施例では、倍力装
置7の制御バルブ部7aと空圧ニップル15とが空圧配
管34により直接接続されている。そして第1実施例に
あった分岐65はなく、制御バルブ部7aの入口(ニッ
プル31)に配管67により接続する分岐63があるの
みである。こうして、エアタンク5から分岐63を分岐
して倍力装置7の空圧ニップル15までを結ぶ空圧配管
62,67,34が第1の空圧供給路aを形成する。そ
して、エアタンク5とマスタシリンダ110とを結ぶ空
圧配管62は第2の空圧供給路bを形成する。この空圧
配管62には、第1実施例にあった切替弁81の代わり
に前記同様の切替弁78,79が設けられる。
As shown in the figure, in this embodiment, the control valve portion 7a of the booster 7 and the pneumatic nipple 15 are directly connected by the pneumatic pipe 34. The branch 65 in the first embodiment is not provided, and only the branch 63 connected to the inlet (nipple 31) of the control valve portion 7a by the pipe 67 is provided. In this way, the pneumatic pipes 62, 67, and 34 that branch from the air tank 5 to the branch 63 and connect to the pneumatic nipple 15 of the booster 7 form the first pneumatic supply path a. The pneumatic pipe 62 connecting the air tank 5 and the master cylinder 110 forms a second pneumatic supply path b. In the pneumatic pipe 62, switching valves 78 and 79 similar to the above are provided instead of the switching valve 81 in the first embodiment.

【0047】図4に示すように、この実施例ではマスタ
シリンダの構成が特に相違する。マスタシリンダ110
は、長手方向に延出されたシリンダボディ111(シリ
ンダ)を有し、シリンダボディ111は、その内部に、
長手方向一端(左端)側が大径、他端(右端)側が小径
に形成されたシリンダボア112を有して段付きの略円
筒状に形成される。シリンダボア112の左端は開放さ
れ、その右端は、シリンダボディ111内部に形成され
た油圧供給ポート113に連通する以外は閉止される。
油圧供給ポート113には油圧配管54(図5)が接続
される。
As shown in FIG. 4, the structure of the master cylinder is particularly different in this embodiment. Master cylinder 110
Has a cylinder body 111 (cylinder) extended in the longitudinal direction, and the cylinder body 111 has, inside thereof,
One end (left end) side in the longitudinal direction has a cylinder bore 112 having a large diameter and the other end (right end) side having a small diameter, and is formed into a stepped, substantially cylindrical shape. The left end of the cylinder bore 112 is open, and its right end is closed except that it communicates with a hydraulic pressure supply port 113 formed inside the cylinder body 111.
A hydraulic pipe 54 (FIG. 5) is connected to the hydraulic supply port 113.

【0048】シリンダボア112には特に二つのピスト
ン114,115が独立して摺動可能に装入される。こ
れらピストン114,115は直列配置され、右側に位
置する第1ピストン114が、これより右側のシリンダ
ボア112内壁との間で油圧室116(第1流体室)を
区画形成する。油圧室116内には、第1ピストン11
4を左側に付勢するリターンスプリング117が装入さ
れる。
In particular, two pistons 114 and 115 are independently slidably mounted in the cylinder bore 112. These pistons 114 and 115 are arranged in series, and the first piston 114 located on the right side defines a hydraulic chamber 116 (first fluid chamber) with the inner wall of the cylinder bore 112 on the right side thereof. In the hydraulic chamber 116, the first piston 11
A return spring 117 for urging No. 4 to the left is inserted.

【0049】特に第1ピストン114は小径及び大径ピ
ストン部材114a,114bから分割して構成され、
これらピストン部材114a,114bはシリンダボア
112の小径部及び大径部112a,112bにそれぞ
れ装入される。大径ピストン部材114aの中心穴11
8にはピン119が圧入固定され、このピン119は小
径ピストン部材114aの中心穴120に挿抜自在に差
し込まれている。よってピストン部材114a,114
b同士は分割方向に移動可能であるが、実際はこれら同
士が油圧や空圧、或いはリターンスプリング117の付
勢力で互いに押し付けられるので分割されない。小径ピ
ストン部材114aはその左右両端部のみが、大径ピス
トン部材114bは右側の小径部121を除く左側の大
径部122のみが摺動するようになっている。そしてこ
れにより、シリンダボア112の小径部112aと小径
ピストン部材114aの中央部との間には油室123
が、シリンダボア112の大径部112bと大径ピスト
ン部材114bの小径部121との間には第1空気室1
24がそれぞれ形成されることになる。小径ピストン部
材114aの右端にはピストンカップ125が,左端に
はシーリングカップ126が設けられ、大径ピストン部
材114bの大径部122にもシーリングカップ127
が設けられる。また小径ピストン部材114aの右端に
は、リターンスプリング117の端部に差し込まれる差
込部128が形成される。
In particular, the first piston 114 is constructed by dividing it from small-diameter and large-diameter piston members 114a and 114b,
The piston members 114a and 114b are inserted into the small diameter portion and the large diameter portions 112a and 112b of the cylinder bore 112, respectively. Center hole 11 of large-diameter piston member 114a
A pin 119 is press-fitted and fixed to the shaft 8, and the pin 119 is inserted into the center hole 120 of the small diameter piston member 114a so as to be freely inserted and removed. Therefore, the piston members 114a, 114
Although b can move in the dividing direction, in actuality, they are pressed against each other by hydraulic pressure, pneumatic pressure, or the urging force of the return spring 117, so they are not divided. Only the left and right ends of the small-diameter piston member 114a slide, and the large-diameter piston member 114b slides only the large-diameter portion 122 on the left side except the small-diameter portion 121 on the right side. As a result, the oil chamber 123 is provided between the small diameter portion 112a of the cylinder bore 112 and the central portion of the small diameter piston member 114a.
However, the first air chamber 1 is provided between the large diameter portion 112b of the cylinder bore 112 and the small diameter portion 121 of the large diameter piston member 114b.
24 will be formed respectively. A piston cup 125 is provided at the right end of the small-diameter piston member 114a, and a sealing cup 126 is provided at the left end, and the sealing cup 127 is also provided at the large-diameter portion 122 of the large-diameter piston member 114b.
Is provided. Further, at the right end of the small diameter piston member 114a, an insertion portion 128 to be inserted into the end portion of the return spring 117 is formed.

【0050】大径ピストン部材114bの左端面にはテ
ーパ状の窪み129が形成され、この窪み129の底部
に第2ピストン115を当接させるための緩衝部材13
0が固着される。緩衝部材130はゴム等の弾性体で形
成されて油圧脈動乃至振動を遮断する。第2ピストン1
15の右端面には窪み129に沿ったテーパ状の突起1
31が形成され、この突起131の先端面が緩衝部材1
30への実質的な当接面となる。特にこれらが図示の如
く当接するとき、第1ピストン114と第2ピストン1
15との間には隙間が形成され、この隙間が、空圧導入
ポート132(導入路)から空圧を導入するための空圧
室133(第2流体室)を区画形成する。
A tapered recess 129 is formed on the left end surface of the large-diameter piston member 114b, and the buffer member 13 for abutting the second piston 115 on the bottom of this recess 129.
0 is fixed. The cushioning member 130 is formed of an elastic body such as rubber to block hydraulic pressure pulsation or vibration. Second piston 1
The right end surface of 15 has a tapered protrusion 1 along a recess 129.
31 is formed, and the tip end surface of the protrusion 131 is the cushioning member 1.
It becomes a substantial contact surface to 30. Especially when these abut as shown, the first piston 114 and the second piston 1
A gap is formed between the air pressure chamber 15 and 15, and the gap defines a pneumatic chamber 133 (second fluid chamber) for introducing pneumatic pressure from the pneumatic introduction port 132 (introduction path).

【0051】第2ピストン115は、その左右両端部の
みが、シリンダボア112の大径部112bに沿って摺
動するようになっている。そしてその中央縮径部分が、
大径部112b内壁との間で第2空気室134を区画形
成する。大径部112bの左端には、第2ピストン11
5の移動を当接リング135を介して規制するスナップ
リング136が設けられる。特に大径部112bの左端
は開口されたままであり、且つこの開口部にプッシュロ
ッド49(ロッド)が挿入される。プッシュロッド49
は前述よりも長く挿入され、第2ピストン115のボア
部137を延出し、突起131の先端面の裏側で第2ピ
ストン115に当接する。特にボア部137が設けられ
ることで第2ピストン115は軽量となる。
Only the left and right ends of the second piston 115 slide along the large diameter portion 112b of the cylinder bore 112. And the central reduced diameter part,
The second air chamber 134 is defined by the inner wall of the large diameter portion 112b. The second piston 11 is provided at the left end of the large diameter portion 112b.
A snap ring 136 is provided that restricts the movement of 5 through the contact ring 135. In particular, the left end of the large diameter portion 112b remains open, and the push rod 49 (rod) is inserted into this opening. Push rod 49
Is inserted longer than the above, extends the bore portion 137 of the second piston 115, and contacts the second piston 115 on the back side of the tip end surface of the protrusion 131. In particular, the provision of the bore portion 137 makes the second piston 115 lightweight.

【0052】第2ピストン115の左端摺動部にはシー
リングカップ138が設けられ、その右端摺動部にはシ
ールリング139が固着される。また油圧室116及び
油室123にはそれぞれ小径ポート140及び大径ポー
ト141を通じて給油通路142が連通される。そして
この給油通路142は、前記同様、給油配管59(図
5)を介してリザーバタンク58(図5)に接続され
る。143はボルト挿通穴である。
A sealing cup 138 is provided at the left end sliding portion of the second piston 115, and a seal ring 139 is fixed to the right end sliding portion thereof. An oil supply passage 142 is connected to the hydraulic chamber 116 and the oil chamber 123 through a small diameter port 140 and a large diameter port 141, respectively. The oil supply passage 142 is connected to the reservoir tank 58 (FIG. 5) via the oil supply pipe 59 (FIG. 5), as described above. 143 is a bolt insertion hole.

【0053】このマスタシリンダ10にあっても前記同
様、空圧室133に空圧を供給して油圧を発生できる
が、特に大径ピストン部材114bに空圧を作用させ、
小径ピストン部材114aで油圧を発生させるようにし
たため、小さい空圧で大きな油圧を得られるという倍力
効果によるメリットがある。ここで、油室123、第1
及び第2空気室124,134は、前記同様に緩衝ゾー
ンとしての中間室を形成するが、中でも特に第1空気室
124は、第1ピストン114の動きに応じて容積変化
即ち膨張・収縮を行うことになる。従って、これが第1
ピストン114の移動抵抗とならぬよう、シリンダボデ
ィ111には、第1空気室124を外部に連通させるブ
リーザ144が設けられている。このブリーザ144に
より、第1空気室124の膨張・収縮時に外部と空気を
給排でき、これにより第1ピストン114の動作をスム
ーズにすることができる。また空圧室133からリーク
してきた空気も、ここで大気圧に減圧され外部に排気さ
れることとなる。
In this master cylinder 10 as well, air pressure can be supplied to the air pressure chamber 133 to generate oil pressure, as described above, but air pressure is applied to the large-diameter piston member 114b.
Since the small diameter piston member 114a is used to generate the hydraulic pressure, there is a merit due to the boosting effect that a large hydraulic pressure can be obtained with a small air pressure. Here, the oil chamber 123, the first
The second air chambers 124 and 134 form an intermediate chamber as a buffer zone similarly to the above, but in particular, the first air chamber 124 changes its volume, that is, expands / contracts in accordance with the movement of the first piston 114. It will be. So this is the first
The cylinder body 111 is provided with a breather 144 that communicates the first air chamber 124 with the outside so as not to act as a movement resistance of the piston 114. The breather 144 can supply / exhaust air to / from the outside when the first air chamber 124 expands / contracts, thereby making the operation of the first piston 114 smooth. Further, the air leaking from the pneumatic chamber 133 is also depressurized to the atmospheric pressure here and exhausted to the outside.

【0054】また、第1ピストン114は摺動部材であ
るため高い加工精度を要求するが、ここではそれを小径
部と大径部とに分割したので加工を容易に行えるメリッ
トがある。もっとも加工精度さえ満足できれば、分割と
せず一体とすることは一向に構わない。
Further, since the first piston 114 is a sliding member, high machining accuracy is required, but since it is divided into a small diameter portion and a large diameter portion here, there is an advantage that machining can be easily performed. However, as long as the processing accuracy can be satisfied, it does not matter if they are integrated without being divided.

【0055】さて、次に上記装置1における動作説明を
行う。変速に際し、前述の第1実施例においては、倍力
装置7への空圧供給に合わせてマスタシリンダ10に空
圧を送り、油圧通路内を加圧するようにしていた。しか
し本実施例では、マスタシリンダ110への空圧供給に
より積極的に油圧通路内を加圧し、この空圧供給により
倍力装置7やクラッチ8を作動させるようにしている。
Now, the operation of the device 1 will be described. At the time of gear shifting, in the above-described first embodiment, pneumatic pressure is sent to the master cylinder 10 in accordance with pneumatic pressure supply to the booster 7 to pressurize the hydraulic passage. However, in the present embodiment, the air pressure supply to the master cylinder 110 positively pressurizes the hydraulic passage, and the booster 7 and the clutch 8 are operated by this air pressure supply.

【0056】即ち、クラッチ8の自動分断操作時は、両
方の切替弁78,79をON乃至開とし、第2の空圧供給
路bを通じマスタシリンダ10の空圧室133に空圧を
供給する。そしてその空圧で第1ピストン114を押動
し、油圧室116の作動油を加圧して油圧を発生させ、
油圧通路内を加圧するようにしている。これによって、
油圧通路内の負圧化を防止でき、トラブルを未然に防止
することができる。油圧が倍力装置7に送られれば、制
御バルブ部7aが開となり、第1の空圧供給路aから倍
力装置7に空圧が供給され、クラッチ8は分断される。
また、切替弁78,79をOFF 乃至閉とすれば、空圧室
133の空気が切替弁78,79から排出され、油圧通
路内の油圧が抜けてクラッチ8は接続される。
That is, when the clutch 8 is automatically disengaged, both switching valves 78 and 79 are turned on or opened to supply air pressure to the air pressure chamber 133 of the master cylinder 10 through the second air pressure supply passage b. . Then, the pneumatic pressure pushes the first piston 114 to pressurize the hydraulic oil in the hydraulic chamber 116 to generate hydraulic pressure,
The inside of the hydraulic passage is pressurized. by this,
It is possible to prevent negative pressure in the hydraulic passage and prevent troubles. When the hydraulic pressure is sent to the booster 7, the control valve portion 7a is opened, air pressure is supplied to the booster 7 from the first pneumatic supply path a, and the clutch 8 is disengaged.
When the switching valves 78 and 79 are turned off or closed, the air in the pneumatic chamber 133 is discharged from the switching valves 78 and 79, the hydraulic pressure in the hydraulic passage is released, and the clutch 8 is connected.

【0057】特にこれは、第1ピストン114に、大径
部と小径部(大径ピストン部材114bと小径ピストン
部材114a)を設けて得られた倍力効果によるところ
が大きい。即ち、通常の空圧で作動油を強力且つ短時間
に加圧でき、これによりクラッチ8の動作を問題なく行
える。なお、十分な油圧を発生できれば小径であっても
構わない。
Particularly, this is largely due to the boosting effect obtained by providing the first piston 114 with the large diameter portion and the small diameter portion (the large diameter piston member 114b and the small diameter piston member 114a). That is, the hydraulic oil can be strongly pressurized in a short time with normal air pressure, and thus the clutch 8 can be operated without any problem. The diameter may be small as long as sufficient hydraulic pressure can be generated.

【0058】ここでかかる装置1は、第1実施例のもの
より空圧回路がシンプルで、且つこのシンプルな構成に
より同等の効果を得られるメリットも有している。
The device 1 has a merit that the pneumatic circuit is simpler than that of the first embodiment and that the same effect can be obtained by this simple structure.

【0059】以上、本発明の好適実施例について説明し
てきたが、本発明は上記実施例の他にも変形実施例が可
能である。また本発明は、マスタシリンダ以外のものに
も適用可能である。
The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention can be modified in addition to the above embodiment. Further, the present invention can be applied to other than the master cylinder.

【0060】[0060]

【発明の効果】本発明は次の如き優れた効果を発揮す
る。
The present invention exhibits the following excellent effects.

【0061】(1) クラッチの自動操作時、油圧通路
内の負圧状態となることを防止でき、作動油に気泡が混
入することがないので、クラッチのマニュアル操作がで
きなくなるなどのトラブルを未然に防げる。
(1) When the clutch is automatically operated, it is possible to prevent a negative pressure state in the hydraulic passage and prevent bubbles from being mixed into the hydraulic fluid, so troubles such as manual operation of the clutch cannot occur. Can be prevented.

【0062】(2) 従来の装置を大きく変更すること
なく、シンプルな構成により(1)の効果を得ることが
できるので、十分な信頼性を確保できる。
(2) Since the effect of (1) can be obtained with a simple structure without largely changing the conventional device, sufficient reliability can be secured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1実施例に係る流体圧発生装置を示す縦断面
図である。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing a fluid pressure generating device according to a first embodiment.

【図2】第1実施例に係るクラッチ断続装置を示す全体
構成図である。
FIG. 2 is an overall configuration diagram showing a clutch connecting / disconnecting device according to a first embodiment.

【図3】倍力装置を示す縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a booster.

【図4】第2実施例に係る流体圧発生装置を示す縦断面
図である。
FIG. 4 is a vertical sectional view showing a fluid pressure generator according to a second embodiment.

【図5】第2実施例に係るクラッチ断続装置を示す全体
構成図である。
FIG. 5 is an overall configuration diagram showing a clutch connecting / disconnecting device according to a second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10,110 マスタシリンダ(流体圧発生装置) 46a,116 油圧室(第1流体室) 45,111 シリンダボディ(シリンダ) 48,114 第1ピストン 47g,133 空圧室(第2流体室) 47,115 第2ピストン 49 プッシュロッド(ロッド) 55,132 空圧導入ポート(導入路) 10,110 Master cylinder (fluid pressure generating device) 46a, 116 Hydraulic chamber (first fluid chamber) 45,111 Cylinder body (cylinder) 48,114 First piston 47g, 133 Air pressure chamber (second fluid chamber) 47, 115 second piston 49 push rod (rod) 55, 132 pneumatic introduction port (introduction path)

フロントページの続き (72)発明者 岩男 信幸 神奈川県藤沢市土棚8番地 株式会社い すゞ中央研究所内 (72)発明者 谷 高浩 神奈川県川崎市川崎区殿町3丁目25番1号 いすゞ自動車株式会社川崎工場内 (72)発明者 高野 孝雄 神奈川県川崎市川崎区殿町3丁目25番1号 いすゞ自動車株式会社川崎工場内Front page continuation (72) Inventor Nobuyuki Iwao No. 8 Tsutana, Fujisawa City, Kanagawa Prefecture Isuzu Central Research Institute Co., Ltd. (72) Takahiro Tani 3-25-1 Tonomachi, Kawasaki-ku, Kawasaki City, Kanagawa Isuzu Motors Limited Kawasaki Factory (72) Inventor Takao Takano 3-25-1, Tonomachi, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Isuzu Motors Limited Kawasaki Factory

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 作動流体が収容される第1流体室を区画
するシリンダと、該シリンダ内を摺動して前記作動流体
を加圧する第1ピストンと、前記シリンダ内に摺動可能
に設けられ、前記第1ピストンとの間に第2流体室を区
画する第2ピストンと、前記第1及び第2ピストンを作
動流体加圧方向に押動するロッドと、前記第2流体室に
連通され、該第2流体室に圧力流体を導入して前記第1
ピストンを押動するための導入路とを備えたことを特徴
とする流体圧発生装置。
1. A cylinder that defines a first fluid chamber that accommodates a working fluid, a first piston that slides in the cylinder to pressurize the working fluid, and a cylinder that is slidably provided in the cylinder. A second piston defining a second fluid chamber between the first piston, a rod for pushing the first and second pistons in a working fluid pressurizing direction, and a second fluid chamber communicating with the second fluid chamber, The first fluid is introduced by introducing pressure fluid into the second fluid chamber.
A fluid pressure generator comprising: an introduction path for pushing a piston.
【請求項2】 前記シリンダと、前記第1ピストンとの
間に、前記第1及び第2流体室から隔てられた中間室が
区画形成された請求項1記載の流体圧発生装置。
2. The fluid pressure generating device according to claim 1, wherein an intermediate chamber separated from the first and second fluid chambers is defined between the cylinder and the first piston.
JP17635595A 1995-07-12 1995-07-12 Fluid pressure generator Pending JPH0925947A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010221735A (en) * 2009-03-19 2010-10-07 Honda Motor Co Ltd Hydraulic device for vehicle

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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