JPH09257430A - Detection apparatus for foreign body in transparent fluid - Google Patents
Detection apparatus for foreign body in transparent fluidInfo
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Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Processes Specially Adapted For Manufacturing Cables (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は透明流体中に混在す
る異物の大きさをビデオカメラを用いて検出する異物検
出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a foreign substance detecting device for detecting the size of a foreign substance mixed in a transparent fluid by using a video camera.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、高電圧の電力ケーブルとしては、
ケーブル絶縁層に架橋ポリエチレンを用いたＣＶケーブ
ルが多用されている。このＣＶケーブルは通常、架橋剤
を添加したポリエチレンを押出機からケーブル導体上の
内部半導電層の外周に押出し被覆し、更にその外周に外
部半導電層を押出し被覆した後、架橋管内で加圧状態で
加熱し、架橋剤を反応させてポリエチレンを架橋させる
工程を経て製造される。一般に、ＣＶケーブルを使用し
て長距離の電力ケーブル線路を構築するする場合には、
ＣＶケーブルを短スパンごとにケーブルルートに沿って
敷設した後、その前後端を順次接続し、線路の終端に終
端接続部を設置する。このＣＶケーブルの接続方法とし
ては、種々の方法が開発されているが、中でも、ＥＭＪ
（押出しモールドジョイント）法やＢＭＪ（ブロックモ
ールドジョイント）法が、絶縁性能および信頼性の点か
ら、広く採用される傾向にある。ＥＭＪ法は、ケーブル
絶縁層や内外の半導電層をペンシリングし、露出したケ
ーブル導体間を導体スリーブで接続した電力ケーブルの
導体接続部の周囲にモールド型を組立て、架橋剤を添加
したポリエチレンを押出機からモールド型内に導入し、
加熱・加圧してポリエチレンを成形すると共に架橋させ
るものである。また、ＢＭＪ法は、予め半円筒状に成形
した架橋剤入りのポリエチレンブロックを上記電力ケー
ブルの導体接続部の周囲に円筒状に組立て、その外周に
モールド型を配置し、加熱・加圧してポリエチレンを成
形一体化させると共に架橋させるものである。2. Description of the Related Art In recent years, as a high-voltage power cable,
CV cables using cross-linked polyethylene for the cable insulating layer are frequently used. In this CV cable, polyethylene with a cross-linking agent is usually extruded from the extruder to cover the outer circumference of the inner semi-conductive layer on the cable conductor, and then the outer circumference of the outer semi-conductive layer is extruded and covered, and then pressurized in the cross-linking pipe. It is manufactured through a process of heating in the state and reacting a crosslinking agent to crosslink polyethylene. Generally, when constructing a long-distance power cable line using a CV cable,
After the CV cable is laid along the cable route for each short span, the front and rear ends thereof are sequentially connected, and the terminal connection portion is installed at the end of the line. Various methods have been developed for connecting the CV cable, but among them, EMJ
The (extrusion mold joint) method and the BMJ (block mold joint) method tend to be widely adopted in terms of insulation performance and reliability. The EMJ method involves assembling a mold around the conductor connecting part of a power cable in which the cable insulating layer and the semi-conductive layers inside and outside are penciled, and the exposed cable conductors are connected by a conductor sleeve, and polyethylene with a cross-linking agent is added. Introduced into the mold from the extruder,
It heats and pressurizes polyethylene to cross-link it. In the BMJ method, a polyethylene block containing a cross-linking agent, which has been molded in a semi-cylindrical shape in advance, is assembled into a cylindrical shape around the conductor connecting portion of the power cable, and a mold is placed around the outer periphery of the polyethylene block. Is integrally molded and crosslinked.
【０００３】上述の電力ケーブルのケーブル絶縁層やそ
のモールドジョイント部は高い電界のもとで使用される
ものであるから、それらの中に金属粉やゴミ、あるいは
ヤケ（樹脂材料の熱劣化物）などの異物が混入している
と、それらが起点となって絶縁破壊を引き起こす恐れが
ある。また、電力ケーブルを長期間に亘って使用する間
に、異物の周囲に水トリーなどが発生し、絶縁性能を次
第に低下させる恐れがある。したがって、電力ケーブル
のケーブル絶縁層やモールドジョイント部に使用される
絶縁材料は、押出機に供給される前に、異物が混入して
いないか十分な検査を受けると共に、押出し工程やモー
ルド工程においても、過度の加熱や滞留によって樹脂が
異物化して絶縁性能が低下することのないように、細心
の注意が払われる。Since the above-mentioned cable insulating layer of the power cable and its molded joint portion are used under a high electric field, metal powder, dust, or burns (heat-deteriorated material of resin material) are contained therein. If such foreign matter is mixed in, there is a possibility that they may become starting points and cause dielectric breakdown. Further, while the power cable is used for a long period of time, a water tree or the like may be generated around the foreign matter, and the insulation performance may be gradually deteriorated. Therefore, the insulating material used for the cable insulation layer of the power cable and the mold joint part is thoroughly inspected for foreign substances before being supplied to the extruder, and also in the extrusion process and the molding process. Careful attention is paid so that the resin does not become foreign matter due to excessive heating or retention and the insulation performance is not degraded.
【０００４】電力ケーブルの絶縁材料として使用される
樹脂材料中の異物の検査方法としては種々の方法が開発
され、実用化されているが、いずれも一長一短がある。
例えば、押出機に供給される前の樹脂ペレットを抜取っ
て、異物の有無や程度（大きさや個数）を目視検査した
り、あるいは押出機から押出した樹脂材料をフィルム状
に成形し、これにレーザビームを照射してその透過像か
ら異物の有無や程度を判定する方法が知られているが、
これらの方法はいずれも全量検査でないため、その信頼
性に懸念がある。また、押出機の先端の樹脂通路に透明
な窓を設け、そこからレーザビームを照射して走査さ
せ、その透過光の強度の変化から異物の有無や程度を判
定する方法も知られているが、この方法では、樹脂中の
異物は樹脂と一緒に流動しているため、異物の大きさ、
特にその流れ方向の大きさを正確に測定することができ
ないという難点がある。Various methods have been developed and put into practical use as a method for inspecting foreign matter in a resin material used as an insulating material for power cables, but each method has advantages and disadvantages.
For example, by removing the resin pellets before they are supplied to the extruder and visually inspecting for the presence and degree of foreign matter (size and number), or by molding the resin material extruded from the extruder into a film, There is known a method of irradiating a laser beam to determine the presence or absence of foreign matter and its degree from the transmitted image,
Since none of these methods is a full inspection, there is concern about their reliability. Further, a method is also known in which a transparent window is provided in the resin passage at the tip of the extruder, a laser beam is emitted from the transparent window and scanning is performed, and the presence or absence and the degree of foreign matter are determined from the change in the intensity of the transmitted light. , In this method, since the foreign matter in the resin flows together with the resin, the size of the foreign matter,
In particular, there is a drawback that the size in the flow direction cannot be accurately measured.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】樹脂通路を流れる樹脂
中の異物をＣＣＤカメラなどのビデオカメラで撮影し、
その画像から異物の有無や程度を判定する方法も考えら
れる。この方法では、レーザビームを走査させる場合の
ように複雑な機構が不要となり、光学系の構成も容易に
なるので、製造現場などで実用する上で有用と考えられ
るが、この場合も異物の大きさは、樹脂の流れの方向に
実際よりも大きくなって現れるので、異物の大きさを正
確に測定することはできない。本発明は、このビデオカ
メラによる異物検出に際して、その流れ方向の大きさを
正確に測定することのできる流体中の異物検出装置を提
供することを課題とするものである。The foreign matter in the resin flowing through the resin passage is photographed by a video camera such as a CCD camera,
A method of determining the presence or absence and the degree of foreign matter from the image is also conceivable. This method does not require a complicated mechanism as in the case of scanning a laser beam and facilitates the configuration of the optical system, and is considered to be useful for practical use at the manufacturing site, etc. Since the size appears larger than it actually is in the flow direction of the resin, the size of the foreign matter cannot be accurately measured. It is an object of the present invention to provide a foreign matter detection device in a fluid, which can accurately measure the size in the flow direction when detecting a foreign matter with this video camera.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の流体中の異物検
出装置は、透明流路内を流れる透明流体を、その流れ方
向と交差する方向からビデオカメラで撮像し、この画像
を画像処理して前記透明流体中に含まれる異物の大きさ
を検出する異物検出装置において、前記ビデオカメラに
よって撮像された、ある画面における異物の画像の位置
と、その後に撮像された画面における同一の異物の画像
の位置とを比較し、それらの位置の差から前記異物の流
速を求め、この流速に基づいて前記異物の流れ方向の大
きさを示す情報を補正することを特徴とするものであ
る。According to the foreign matter detecting device in a fluid of the present invention, a transparent fluid flowing in a transparent flow path is imaged by a video camera from a direction intersecting the flow direction, and the image is processed. In the foreign matter detection device for detecting the size of the foreign matter contained in the transparent fluid, the position of the image of the foreign matter on a screen captured by the video camera and the image of the same foreign matter on the screen captured thereafter. The position of the foreign substance is compared with the position of the foreign substance, the flow velocity of the foreign substance is obtained from the difference between the positions, and the information indicating the size of the foreign substance in the flow direction is corrected based on this flow velocity.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】本発明は、前述した電力ケーブル
のケーブル絶縁層やそのモールドジョイント部に供給さ
れるポリエチレン材料中の異物検出に利用することがで
きる。ポリエチレン樹脂は常温では乳白色の半透明であ
り、光の透過性は十分でないが、押出機で混練する際に
加熱されて溶融すると透明になり、溶融樹脂中に異物が
混在している場合には、外部から容易に透視することが
できる。したがって、押出機とクロスヘッドの間、ある
いは押出機とモールド型の間を連結する樹脂流路の途中
に透明なガラスあるいは樹脂材料からなる透明流路を介
挿しておき、その外側から、ＣＣＤカメラなどのビデオ
カメラで透明流路内を通過するポリエチレン樹脂像を適
当な時間間隔ごとに画像に収め、それらを画像処理すれ
ば、流路内を通過したポリエチレン樹脂中の異物の有無
および異物の大きさを検出することができる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention can be utilized for detecting foreign matter in a polyethylene material supplied to the above-mentioned cable insulating layer of a power cable or its molded joint portion. Polyethylene resin is milky white translucent at room temperature and has insufficient light transmittance, but becomes transparent when heated and melted when kneading in an extruder, and when foreign matter is mixed in the molten resin. , Can be easily seen through from the outside. Therefore, a transparent flow path made of transparent glass or a resin material is inserted in the middle of the resin flow path connecting the extruder and the crosshead, or between the extruder and the mold, and the CCD camera is inserted from the outside. If the image of the polyethylene resin passing through the transparent channel is recorded at an appropriate time interval with a video camera such as, and the images are processed, the presence or absence of foreign matter in the polyethylene resin that has passed through the channel and the size of the foreign matter. Can be detected.
【０００８】この場合、２台のビデオカメラを使用し、
これらを透明流路内を流れるポリエチレン樹脂の流れ方
向とそれぞれ交差する方向、好ましくは直交する２方向
から撮像して画像処理すれば、複数個の異物が重なって
通過する場合でも、その大きさを検出することができ
る。ただし、ビデオカメラで撮影する場合、シャッター
が開いている間にも、異物は、ポリエチレン樹脂の流れ
の方向に移動するので、異物の大きさは、流れの方向に
実際よりも大きな像となって撮影される。そこで、本発
明においては、ビデオカメラによって撮像された、ある
画面（コマ）における異物の画像の位置と、その次もし
くは所定枚数後のコマにおける同一の異物の画像の位置
とを比較し、それらの位置の差に基づいて前記異物の流
速を求め、この流速に基づいて前記異物の流れ方向の大
きさを示す情報を補正するようにしている。In this case, two video cameras are used,
Even if a plurality of foreign matters pass through in an overlapping manner, the size of them can be determined by imaging these images in a direction that intersects with the flow direction of the polyethylene resin flowing in the transparent channel, preferably in two directions orthogonal to each other. Can be detected. However, when shooting with a video camera, the foreign matter moves in the flow direction of the polyethylene resin even when the shutter is open, so the size of the foreign matter becomes an image larger than it actually is in the flow direction. To be photographed. Therefore, in the present invention, the position of the image of the foreign matter on a certain screen (frame) captured by the video camera is compared with the position of the image of the same foreign matter on the next or a predetermined number of frames later, and the The flow velocity of the foreign matter is obtained based on the position difference, and the information indicating the size of the foreign matter in the flow direction is corrected based on the flow velocity.
【０００９】上記透明流路は、管路の途中に透明リング
を介挿することにより構成することができる。この場
合、透明リングは、中を流れる流体の流れを乱したり、
滞留を生じさせることがないよう、管路と同じ内径の円
筒状としておくのが望ましい。また、透明リングは、ビ
デオカメラによる撮影時のピントの関係から、中を通過
する透明流体とほぼ等しい屈折率を持つ材料で構成する
ことが望ましい。したがって、例えば透明流体が溶融ポ
リエチレンの場合には、その屈折率１．４４に近い屈折
率を持つパイレックスガラス（屈折率１．４７）で構成
することが望ましい。The transparent flow passage can be constructed by inserting a transparent ring in the middle of the pipe passage. In this case, the transparent ring disturbs the flow of the fluid flowing through it,
It is desirable to have a cylindrical shape having the same inner diameter as the pipeline so as not to cause stagnation. Further, it is desirable that the transparent ring is made of a material having a refractive index almost equal to that of the transparent fluid passing through the transparent ring, in view of the focus when shooting with a video camera. Therefore, for example, when the transparent fluid is molten polyethylene, it is desirable to use Pyrex glass (refractive index 1.47) having a refractive index close to that of 1.44.
【００１０】[0010]
【実施例】次に、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は、ＣＶケーブルの絶縁層を前述したＥＭＪ
法により接続する際にモールド型に供給されるポリエチ
レン樹脂中の異物検出に本発明を適用する例を示すもの
で、ケーブル絶縁層や内外の半導電層をペンシリング
し、露出したケーブル導体間を導体スリーブで接続した
一対の電力ケーブル（図示せず）は、導体接続部の周囲
にモールド型（図示せず）を組立てられる。モールドに
使用されるポリエチレン樹脂は押出機（図示せず）にお
いて、架橋剤とともに混練され、加熱溶融して透明流体
となり、樹脂供給用の管路１を通してモールド型内へ供
給される。管路１の途中には、パイレックスガラスなど
からなる透明リング２が介挿されている。この透明リン
グは管路１と同じ内径（約２０mm）で、長さが１５mm程
度の円筒状であり、その上下両端は、Ｏ−リング３を介
して、管路側のフランジ４，５間に対面している。ま
た、フランジ４と５は、それらの周囲４か所に設けた透
孔に挿通したボルト・ナット６により締付けられ、透明
リング２との間をシールしている。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Figure 1 shows the EMJ for the insulation layer of the CV cable.
It shows an example of applying the present invention to the detection of foreign matter in the polyethylene resin supplied to the mold when connecting by the method, by pencilling the cable insulating layer and the semi-conductive layer inside and outside, between the exposed cable conductors A pair of power cables (not shown) connected by a conductor sleeve is assembled with a mold (not shown) around the conductor connecting portion. The polyethylene resin used for the mold is kneaded together with a cross-linking agent in an extruder (not shown), heated and melted to become a transparent fluid, and is supplied into the mold through the resin supply pipe 1. A transparent ring 2 made of Pyrex glass or the like is inserted in the middle of the pipeline 1. This transparent ring has a cylindrical shape with the same inner diameter (about 20 mm) as the pipeline 1 and a length of about 15 mm, and its upper and lower ends face each other between the flanges 4 and 5 on the pipeline side via the O-ring 3. are doing. Further, the flanges 4 and 5 are tightened by bolts and nuts 6 inserted through through holes provided at four places around them, and seal between the flanges 4 and 5 and the transparent ring 2.
【００１１】透明リング２の側方には、ＣＣＤカメラな
どからなるビデオカメラ１０が配置されている。このカ
メラは、透明リング２の軸方向と直交する方向から、フ
ランジ４，５間を連結するボルト６を避けた位置から、
透明リング２内を通過するポリエチレン樹脂を撮影でき
るようにセッティングされ、焦点距離および被写界深度
を調節されている。また、透明リング２の周囲にはバッ
クライト（図示せず）が配置され、適度の明るさに保た
れている。ビデオカメラ１０には、その撮影画像を写し
出すモニター１１と、画像処理装置１２と、出力装置１
３が接続されている。On the side of the transparent ring 2, a video camera 10 such as a CCD camera is arranged. In this camera, from the direction orthogonal to the axial direction of the transparent ring 2, from the position where the bolt 6 connecting the flanges 4 and 5 is avoided,
It is set so that the polyethylene resin passing through the transparent ring 2 can be photographed, and the focal length and the depth of field are adjusted. Further, a backlight (not shown) is arranged around the transparent ring 2 to keep it at an appropriate brightness. The video camera 10 has a monitor 11 for displaying the captured image, an image processing device 12, and an output device 1.
3 are connected.
【００１２】画像処理装置１２はビデオカメラ１０によ
って撮像された、ある画面（コマ）における異物の画像
を所定のしきい値に基づいて画像処理し、異物の有無
と、有りの場合には、その個数と大きさを判別して出力
すると共に、ある画面（コマ）における異物の画像の位
置と、その次または所定枚数後のコマにおける同一の異
物の画像の位置とを比較し、それらの位置の差から前記
異物の流速を求め、この流速に基づいて前記異物の流れ
方向の大きさを示す情報を補正するよう構成されてい
る。また、出力装置１３は、画像処理装置１２の出力結
果を印字して出力すると共に、予め設定された一定値以
上の大きさまたは個数の異物が検出された時は、警報を
出力するよう構成されている。The image processing device 12 image-processes an image of a foreign substance on a screen (frame) captured by the video camera 10 based on a predetermined threshold value. The number and size are determined and output, and the position of the image of the foreign matter on a certain screen (frame) is compared with the position of the image of the same foreign matter on the next or a predetermined number of frames later, and the positions of those positions are compared. The flow velocity of the foreign matter is obtained from the difference, and the information indicating the size of the foreign matter in the flow direction is corrected based on the flow velocity. In addition, the output device 13 is configured to print and output the output result of the image processing device 12, and to output an alarm when a foreign substance having a size or number equal to or larger than a predetermined fixed value is detected. ing.
【００１３】上述のように構成した流体中の異物検出装
置において、押出機によって混練され、溶融したポリエ
チレン樹脂は透明流体として管路１を通り、モールド型
に導かれて、電力ケーブルの導体接続部の周囲にモール
ドされるが、その途中で、透明リング２を通過する際
に、ビデオカメラ１０によって透明流体中の異物像が撮
像される。例えばビデオカメラ１０として、走査方式が
ノンインターレース方式 ５２５本 ３０フィールド
（＝３０フレーム）のＣＣＤ（ Charge Coupled Devic
e）カメラを使用し、これを透明リング２の軸線中央の
直交方向の適当位置に配置し、撮像エリアを透明リング
２の内側寸法に等しい２０mm×１５mmとし、シャッター
スピードを１０ミリ秒（ｍｓ）とした場合には、撮像の
タイムチャートは図２のようになる。ここで、あるコマ
（時刻Ｔ＝ｔ１）における異物の画像ａが図３の（Ａ）
に示す通りであり、その次のコマ（時刻Ｔ＝ｔ１＋３
３．３ｍｓ）における異物の画像ａが図３の（Ｂ）に示
す通りであったとすると、異物の画像ａの横幅Ｘmmと、
見掛け上の長さＺ´mmは、異物によって受光を遮られて
いるＣＣＤ画素の数と位置の情報を画像処理装置１２で
処理することによって求められる。この場合、もう１台
のＣＣＤカメラを前記カメラおよび透明リング２の軸線
のそれぞれに対して直交する位置に配置して同時に撮像
し、画像処理すれば、異物の画像ａの奥行き方向（Ｙ方
向）の寸法も求めることができる。また、異物像の先端
と後端付近は、シャッターが開いている間も異物は移動
するため、コントラストが低下するが、画像処理装置１
２で適当なしきい値で強調するようにしている。上記の
ように、シャッターが開いている間、異物は透明流体と
一緒に移動するため、その見掛け上の長さＺ´は、真の
長さＺよりも大きく撮像される。図３の場合、（Ａ）か
ら（Ｂ）に至る間の異物の移動速度は、３０×Ｄmm／ｓ
であるから、異物の真の長さＺは、 Ｚ＝Ｚ´mm−（３０×Ｄmm／ｓ×１０ｍｓ）＝Ｚ´mm−
０．３Ｄmm となる。In the apparatus for detecting foreign matter in a fluid having the above-described structure, the polyethylene resin which is kneaded and melted by the extruder passes through the pipe line 1 as a transparent fluid and is guided to the mold to be connected to the conductor connecting portion of the power cable. The image of the foreign matter in the transparent fluid is picked up by the video camera 10 when passing through the transparent ring 2 on the way. For example, as the video camera 10, the scanning method is a non-interlaced method 525 lines 30 fields (= 30 frames) CCD (Charge Coupled Devic)
e) Use a camera and place it at an appropriate position in the orthogonal direction at the center of the axis of the transparent ring 2, set the imaging area to 20 mm x 15 mm, which is equal to the inner dimension of the transparent ring 2, and set the shutter speed to 10 milliseconds (ms). In such a case, the imaging time chart is as shown in FIG. Here, the image a of the foreign matter at a certain frame (time T = t1) is shown in FIG.
, And the next frame (time T = t1 + 3
If the image a of the foreign matter at 3.3 ms) is as shown in FIG. 3B, the lateral width X mm of the image a of the foreign matter,
The apparent length Z'mm is obtained by processing information on the number and position of CCD pixels whose light reception is blocked by a foreign substance by the image processing device 12. In this case, another CCD camera is arranged at a position orthogonal to each of the camera and the axis of the transparent ring 2 and simultaneously imaged, and if image processing is performed, the depth direction (Y direction) of the image a of the foreign matter is obtained. The dimensions of can also be determined. Further, near the leading edge and the trailing edge of the foreign matter image, the foreign matter moves even while the shutter is open, so that the contrast decreases, but the image processing apparatus 1
In step 2, an appropriate threshold is used for emphasis. As described above, since the foreign matter moves together with the transparent fluid while the shutter is open, its apparent length Z ′ is imaged larger than the true length Z. In the case of FIG. 3, the moving speed of the foreign matter from (A) to (B) is 30 × Dmm / s.
Therefore, the true length Z of the foreign matter is: Z = Z'mm- (30 × Dmm / s × 10 ms) = Z'mm-
It becomes 0.3Dmm.
【００１４】本発明においては、画像処理装置１２で上
式の演算を行い、異物の真の長さＺを示す信号を出力す
る。この信号と、前記の異物の横幅ＸmmおよびＹ方向の
寸法（もう１台のＣＣＤカメラを直交配置して併用した
場合）を示す信号は、出力装置１３に導かれ、印字して
出力される。また、出力装置１３は、異物の大きさが予
め設定したしきい値以上の場合、および単位時間内に通
過する異物の個数が設定値よりも多い場合には、警報を
出力し、作業員に、対策を採るよう注意をうながす。上
述のように、本発明の実施例によれば、溶融樹脂に異物
が含まれている場合、その個数と大きさを検出して表示
することができる。この場合、異物の流れ方向の寸法を
補正し、真の大きさとして表示するので、異物混入時の
対策に正しく対応することができる。In the present invention, the image processing device 12 performs the above-described calculation to output a signal indicating the true length Z of the foreign matter. This signal and a signal indicating the lateral width Xmm and the dimension in the Y direction (when another CCD camera is orthogonally arranged and used together) are guided to the output device 13, printed, and output. Further, the output device 13 outputs an alarm to the operator when the size of the foreign matter is equal to or larger than a preset threshold value or when the number of the foreign matter passing in a unit time is larger than the set value. , Prompt to take measures. As described above, according to the embodiment of the present invention, when the molten resin contains foreign matter, the number and size of the foreign matter can be detected and displayed. In this case, since the dimension of the foreign matter in the flow direction is corrected and displayed as the true size, it is possible to correctly cope with the countermeasure when the foreign matter is mixed.
【００１５】なお、以上の説明においては、あるコマと
その次のコマにおける異物の画像を対比して流速を求め
る例につき示したが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、流体の速度に時間的な変動がないか、あっても
僅かな場合には、あるコマとその何枚か後のコマの画像
とを対比してもよく、あるいは数コマ分の画像を対比し
てそれぞれ流速を求め、それらを平均化した流速を用い
るようにしてもよい。また、ＣＣＤカメラは他の固体撮
像素子や撮像管を用いたビデオカメラであってもよく、
走査方式やフィールド数も上述の例に限定されない。ま
た、以上の説明では、透明流体として、ＣＶケーブルの
ケーブル絶縁層やその接続に使用されるポリエチレン樹
脂中の異物検出に本発明を利用した例につき説明した
が、本発明は、ポリエチレン以外の各種の透明溶融樹脂
材料、あるいは絶縁油や食用油など異物の混入を嫌う各
種の透明流体の検査に広く適用することができる。もっ
とも、本発明における透明流体は、完全透明であること
は必要ではなく、流体中に混在している異物がビデオカ
メラで撮像可能な程度の透明度を持っておればよい。な
お、透明流体は気体であっても本発明の適用が可能であ
ることは勿論である。In the above description, an example of obtaining the flow velocity by comparing the images of the foreign matter in a certain frame and the next frame has been shown, but the present invention is not limited to this, and the velocity of the fluid is not limited to this. If there is little or no time-dependent fluctuation in the image, it may be possible to compare one frame with the images of several frames after that, or compare several frames of the image with the flow velocity of each frame. May be obtained, and the flow velocity obtained by averaging them may be used. Further, the CCD camera may be a video camera using another solid-state image pickup device or a pickup tube,
The scanning method and the number of fields are not limited to the above example. Further, in the above description, an example in which the present invention is used as a transparent fluid to detect foreign matter in a cable insulating layer of a CV cable or a polyethylene resin used for connecting the same is described, but the present invention is applicable to various types other than polyethylene. It can be widely applied to the inspection of various transparent fluids such as the transparent molten resin material or various transparent fluids that do not like the inclusion of foreign matters such as insulating oil and edible oil. However, the transparent fluid in the present invention does not need to be completely transparent, and may have such a transparency that foreign substances mixed in the fluid can be imaged by a video camera. Of course, the present invention can be applied even if the transparent fluid is a gas.
【００１６】[0016]
【発明の効果】本発明によれば、透明流体中に異物が混
入している場合、その流れ方向の大きさを正確に検出す
ることができる。According to the present invention, when foreign matter is mixed in the transparent fluid, the size in the flow direction can be accurately detected.
【図１】 本発明を、電力ケーブルの絶縁接続用ポリエ
チレン樹脂中の異物検出に利用する例を示す説明図。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example in which the present invention is used for detecting foreign matter in a polyethylene resin for insulating connection of a power cable.
【図２】 本発明におけるＣＣＤカメラによる撮像のタ
イムチャート。FIG. 2 is a time chart of image pickup by the CCD camera according to the present invention.
【図３】 本発明において、あるコマとその次のコマに
おける異物の画像の状態を例示する説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of a state of an image of a foreign matter in a certain frame and the next frame in the present invention.
１……樹脂供給用の管路 ２……透明リング １０……ビデオカメラ 1 ... Pipe line for resin supply 2 ... Transparent ring 10 ... Video camera
Claims (4)
れ方向と交差する方向からビデオカメラで撮像し、この
画像を画像処理して前記透明流体中に含まれる異物の大
きさを検出する異物検出装置において、前記ビデオカメ
ラによって撮像された、ある画面における異物の画像の
位置と、その後に撮像された画面における同一の異物の
画像の位置とを比較し、それらの位置の差から前記異物
の流速を求め、この流速に基づいて前記異物の流れ方向
の大きさを示す情報を補正することを特徴とする流体中
の異物検出装置。1. A transparent fluid flowing in a transparent flow path is imaged by a video camera from a direction intersecting with the flow direction, and the image is processed to detect the size of foreign matter contained in the transparent fluid. In the foreign matter detection device, the position of the image of the foreign matter on a certain screen imaged by the video camera is compared with the position of the image of the same foreign matter on the screen imaged thereafter, and the foreign matter is detected from the difference between the positions. The apparatus for detecting a foreign matter in a fluid, characterized in that the information indicating the size of the foreign matter in the flow direction is corrected on the basis of this flow velocity.
れ方向と交差する複数の方向からビデオカメラで撮像し
て画像処理することを特徴とする請求項１に記載の透明
流体中の異物検出装置。2. The foreign matter in the transparent fluid according to claim 1, wherein the transparent fluid flowing in the transparent channel is imaged by a video camera from a plurality of directions intersecting the flow direction to perform image processing. Detection device.
明リングからなることを特徴とする請求項１または２に
記載の透明流体中の異物検出装置。3. The foreign matter detecting device in a transparent fluid according to claim 1, wherein the transparent flow path is composed of a cylindrical transparent ring inserted in the conduit.
ケーブルの接続部を構成する絶縁材料として使用される
樹脂材料であることを特徴とする請求項１ないし３のい
ずれか一項に記載の透明流体中の異物検出装置。4. The transparent fluid according to claim 1, wherein the transparent fluid is a resin material used as an insulating material forming a power cable or a connection portion of the power cable. Foreign object detection device inside.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7034896A JPH09257430A (en) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | Detection apparatus for foreign body in transparent fluid |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7034896A JPH09257430A (en) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | Detection apparatus for foreign body in transparent fluid |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09257430A true JPH09257430A (en) | 1997-10-03 |
Family
ID=13428845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7034896A Pending JPH09257430A (en) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | Detection apparatus for foreign body in transparent fluid |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09257430A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2264888A1 (en) * | 2005-06-16 | 2007-01-16 | Universidad Politecnica De Valencia | Detection unit for detecting foreign materials in viscous products has ultrasonic transducers that compare received signals from packages with detection threshold to confirm presence of foreign materials |
| JP2015232238A (en) * | 2014-06-10 | 2015-12-24 | 株式会社大林組 | Sand seal device |
| CN106645146A (en) * | 2016-11-10 | 2017-05-10 | 江苏华远电缆有限公司 | Detection device of insulating layer of cross-linked polyethylene insulating cable |
| CN109596634A (en) * | 2018-12-30 | 2019-04-09 | 国网北京市电力公司 | The detection method and device of electric cable stoppage, storage medium, processor |
-
1996
- 1996-03-26 JP JP7034896A patent/JPH09257430A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2264888A1 (en) * | 2005-06-16 | 2007-01-16 | Universidad Politecnica De Valencia | Detection unit for detecting foreign materials in viscous products has ultrasonic transducers that compare received signals from packages with detection threshold to confirm presence of foreign materials |
| JP2015232238A (en) * | 2014-06-10 | 2015-12-24 | 株式会社大林組 | Sand seal device |
| CN106645146A (en) * | 2016-11-10 | 2017-05-10 | 江苏华远电缆有限公司 | Detection device of insulating layer of cross-linked polyethylene insulating cable |
| CN109596634A (en) * | 2018-12-30 | 2019-04-09 | 国网北京市电力公司 | The detection method and device of electric cable stoppage, storage medium, processor |
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