ES2264888A1 - Detection unit for detecting foreign materials in viscous products has ultrasonic transducers that compare received signals from packages with detection threshold to confirm presence of foreign materials - Google Patents
Detection unit for detecting foreign materials in viscous products has ultrasonic transducers that compare received signals from packages with detection threshold to confirm presence of foreign materialsInfo
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Abstract
Description
Unidad de detección de cuerpos extraños en productos viscosos y procedimiento de detección.Foreign body detection unit in viscous products and detection procedure.
La presente invención es de aplicación para la industria agroalimentaria y se refiere a una unidad que detecta la presencia de cuerpos sólidos extraños en productos tales como sustancias viscosas heterogéneas durante la fase de envasado, de especial aplicación para confituras y mermeladas, cremas, salsas y mayonesas.The present invention is applicable to the agrifood industry and refers to a unit that detects the presence of foreign solid bodies in products such as heterogeneous viscous substances during the packaging phase of special application for jams and jams, creams, sauces and mayonnaise
Es objeto de la invención una unidad de detección que disponga de medios de diagnosis y estimación del lugar más probable en el que se puede encontrar el cuerpo extraño dentro de la cadena de producción, más concretamente de los envases en los que puede recalar el cuerpo extraño, así como que incorpore medios de detección aplicados sobre dichos envases para identificar el cuerpo extraño buscado.The object of the invention is a unit of detection that has means of diagnosis and estimation of most likely place where the foreign body can be found within the production chain, more specifically of the packaging in which the foreign body can enter, as well as incorporating detection means applied on said containers to identify The foreign body sought.
Es asimismo objeto de la invención las distintas
etapas del proceso de detección que incluyen la
diagnosis y
estimación por infrarrojos de la localización del cuerpo extraño
previamente al envasado y su detección final por ultrasonidos tras
el envasado.It is also the object of the invention the different stages of the detection process that include the
Infrared diagnosis and estimation of the location of the foreign body prior to packaging and its final detection by ultrasound after packaging.
Actualmente existe una preocupación creciente de la sociedad por el control de calidad en la industria alimentaría. La aparición de cuerpos extraños en sustancias viscosas de alimentación, si bien se da con una frecuencia muy baja, tiene un gran impacto sobre el consumidor final.There is currently a growing concern of society for quality control in the food industry. The appearance of foreign bodies in viscous substances of feeding, although it is given with a very low frequency, it has a Great impact on the final consumer.
En el mercado actual se encuentran los siguientes tipos de dispositivos de detección de cuerpos extraños para la industria agroalimentaria:In the current market are the following types of foreign body detection devices for the agri-food industry:
- \bullet?
- Técnicas basadas en detectores de metales: sólo son capaces de detectar cuerpos extraños metálicos.Detector based techniques of metals: they are only able to detect foreign bodies metallic
- \bullet?
- Técnicas basadas en rayos X: son sistemas caros que requieren de unas condiciones de seguridad muy altas y no discriminan objetos con densidades similares.X-ray based techniques: they are expensive systems that require very safe security conditions high and do not discriminate objects with similar densities.
- \bullet?
- Técnicas basadas exclusivamente en visión artificial con espectro visible: son sistemas de aplicación limitada en función de la opacidad del producto y del envase.Exclusively based techniques in artificial vision with visible spectrum: they are systems of limited application based on product opacity and container.
- \bullet?
- Técnicas basadas exclusivamente en ultrasonidos: son técnicas que producen muy buenos resultados pero cuya automatización e integración en línea es compleja. Por este motivo no suelen ser empleadas para inspeccionar el 100% de la producción.Exclusively based techniques in ultrasound: they are techniques that produce very good results but whose automation and online integration is complex. By This reason is not usually used to inspect 100% of the production.
En cuanto a las patentes o desarrollos previos que tengan alguna relación, se detallan a continuación las que se han identificado.Regarding patents or previous developments that have some relationship, the following are detailed They have identified.
La patente JP9257430 utiliza un sistema basado en una cámara de vídeo a color aplicado en una tubería transparente y con un fluido transparente, no emplea cámaras de visión en el infrarrojo, y sólo se puede aplicar en fluidos transparentes, por lo que se dificulta su aplicación en fluidos tipo cremas, mermeladas o salsas opacas.JP9257430 uses a system based in a color video camera applied in a transparent pipe and with a transparent fluid, it does not use vision cameras in the infrared, and can only be applied in transparent fluids, by what hinders its application in cream-like fluids, jams or opaque sauces.
Otra patente que sí emplea un sistema con iluminación y receptores infrarrojos es la US4262806, que se emplea para la detección de cuerpos extraños entre verduras en una cinta transportadora. Se basa en la proyección de luz infrarroja mediante un LED y en la recepción de dicha luz reflejada en el material mediante un fototransistor sensible al infrarrojo, de forma que el valor recibido varía cuando existe un cuerpo extraño.Another patent that does use a system with lighting and infrared receivers is US4262806, which is used for the detection of foreign bodies between vegetables on a tape conveyor It is based on infrared light projection through an LED and in the reception of said light reflected in the material by an infrared sensitive phototransistor, so that the received value varies when there is a foreign body.
Una patente que sí ha sido diseñada pensando en salsas, mermeladas y cremas es la DE4115350, la cual emplea dos detectores de inducción para la detección de cuerpos extraños metálicos, sin embargo no es capaz de detectar cuerpos extraños no metálicos.A patent that has been designed with sauces, jams and creams is DE4115350, which uses two induction detectors for the detection of foreign bodies metallic, however it is not able to detect foreign bodies not metallic
La patente US6252188 presenta un clasificador para productos agroalimentarios discretos que puede emplear luz visible o luz infrarroja a elección. Sin embargo, también utiliza como elemento sensible a la luz fotosensores en vez de una cámara IR. De esta forma no se pueden aprovechar las ventajas que ofrece la utilización de una cámara, como es la mucha mayor resolución o la aplicación de algoritmos de visión que pueden solucionar problemas en las imágenes. Asimismo, la aplicación directa de este sistema es para los productos discretos, por lo que no podría ser empleado para cremas. De igual forma la patente EP0719598 presenta las mismas desventajas que la anterior, está diseñado para un producto en distinta forma, en este caso en grano, y además no emplea cámara infrarroja sino una batería de fotodiodos infrarrojos, con las desventajas que ello supone.US6252188 presents a classifier for discrete food products that can use light visible or infrared light of choice. However, it also uses as a light sensitive element photosensors instead of a camera GO. This way you cannot take advantage of the advantages it offers the use of a camera, as is the much higher resolution or the application of vision algorithms that can solve image problems Also, the direct application of this system is for discrete products, so it could not be used for creams. Similarly, EP0719598 presents the same disadvantages as the previous one, is designed for a product in a different way, in this case in grain, and also not employs infrared camera but an infrared photodiode battery, with the disadvantages that this implies.
La unidad de detección de cuerpos extraños que constituye el objeto de esta invención y su procedimiento asociado, tienen como finalidad establecer unas pautas de actuación de acuerdo con un proceso integrado de detección en el que se analiza si el envase que contiene la sustancia viscosa debe de ser descartado por la presencia de un cuerpo extraño o puede seguir su cadena de producción y distribución.The foreign body detection unit that constitutes the object of this invention and its associated procedure, They are intended to establish guidelines for action by according to an integrated detection process in which it is analyzed if the container containing the viscous substance must be ruled out by the presence of a foreign body or you can follow your production and distribution chain.
A diferencia de otros desarrollos anteriores la unidad de detección emplea tecnologías de cámaras de visión infrarroja CCD y es capaz de captar tanto objetos metálicos como objetos no metálicos.Unlike other previous developments the detection unit employs vision camera technologies infrared CCD and is capable of capturing both metallic objects and non-metallic objects
En una primera fase se lleva a cabo la detección del objeto extraño en el conducto de salida del sistema de producción o almacenamiento, previamente a su envasado, por medio de visión artificial con una cámara de espectro visible e infrarrojo cercano.In a first phase the detection is carried out of the foreign object in the exit duct of the system production or storage, prior to packaging, through of artificial vision with a visible spectrum camera and near infrared
La unidad de detección comprende fundamentalmente los siguientes elementos:The detection unit comprises fundamentally the following elements:
- --
- un adaptador intercalado en una tubería por la que circula el producto, el cual está retroiluminado por una pantalla de cristal resistente a altas temperaturas que constituye la pared superior del adaptador,a adapter inserted in a pipe through which the product, which is backlit by a glass screen high temperature resistant constituting the upper wall of the adapter,
- --
- la cámara, mencionada anteriormente, situada cenitalmente a la pantalla superior, ythe chamber, mentioned above, located above the top screen, and
- --
- un procesador de adquisición y procesamiento de imágenes conectado a la cámara que permite capturar las imágenes y procesarlas digitalmente.a image acquisition and processing processor connected to the camera that allows you to capture the images and process them digitally
Complementariamente puede disponer de un sensor de velocidad del producto.In addition, you can have a sensor Product speed
Las imágenes captadas por la cámara son procesadas aplicando algoritmos de detección morfológicos que permiten realizar una primera detección del posible cuerpo extraño.The images captured by the camera are processed by applying morphological detection algorithms that allow a first detection of the possible body strange.
Con la información sobre la posible detección,
velocidad de flujo del producto y tamaño de los envases se estima
con la menor desviación posible el conjunto de envases en el que se
va a introducir a continuación el cuerpo extraño. Este primer test
de imágenes contempla la posibilidad de que las imágenes sean
incluidas en una base de datos de históricos para realimentar los
algoritmos con datos de los cuerpos extraños detectados
correctamente, o bien obtener información de valor añadido tales
como frecuencias de apari-
ción.With the information on the possible detection, flow rate of the product and size of the containers, the set of packages into which the foreign body is to be introduced is then estimated with the least possible deviation. This first test of images contemplates the possibility that the images are included in a historical database to feed back the algorithms with foreign body data detected correctly, or obtain added value information such as parking frequencies.
tion.
Esta técnica permite la detección de cuerpos extraños examinando el 100% del producto, si bien la eliminación de éstos, sin un gran desperdicio de materia prima, se hace difícil dada la elevada velocidad por la que circula el producto por las tuberías en el proceso de fabricación.This technique allows the detection of bodies strangers examining 100% of the product, although the elimination of these, without a great waste of raw material, it becomes difficult given the high speed through which the product circulates through the pipes in the manufacturing process.
Las imágenes de posibles cuerpos extraños son almacenadas en la base de datos y se estima su posición relativa en la cadena identificando los posibles envases en los que va a recabar.The images of possible foreign bodies are stored in the database and its relative position is estimated at the chain identifying the possible containers in which it will collect.
Tras la alerta de que un conjunto de envases son susceptibles de incorporar un cuerpo extraño, dichos envases son sometidos a una inspección por ultrasonidos capaz de detectar en cual de todos los envases marcados se encuentra el cuerpo extraño.Upon warning that a set of packages are susceptible of incorporating a foreign body, such containers are undergoing an ultrasonic inspection capable of detecting in which of all the marked containers is the body strange.
La unidad de detección incorpora a continuación un equipo de ultrasonidos en modo pulso-eco que consta de un transductor de frecuencia nominal que genera una señal de ultrasonidos de longitud de onda comparable a las dimensiones del cuerpo extraño que se desea detectar y se sitúa en contacto con el tarro o envase a inspeccionar.The detection unit incorporates below an ultrasound device in pulse-echo mode that It consists of a nominal frequency transducer that generates a signal ultrasonic wavelength comparable to the dimensions of the foreign body that you want to detect and is in contact with the jar or container to inspect.
Se contempla la posibilidad de que este transductor de ultrasonidos se incorpore en una pieza integrada en línea con el paso de los envases y que la labor de control se efectúe automáticamente. Adicionalmente cabe la opción de emplear un elemento adaptador entre el envase y el transductor consistente en agua o gel ultrasónico de media densidad.The possibility that this Ultrasound transducer is incorporated into a part integrated into line with the passage of the containers and that the control work is perform automatically. Additionally it is possible to use an adapter element between the container and the consistent transducer in water or medium density ultrasonic gel.
El transductor emite una serie de pulsos ultrasónicos y recibe unas señales que pueden amplificarse por medio de un amplificador y que son digitalizadas por medio de un osciloscopio o tarjeta de adquisición de señales para su tratamiento posterior por medio de un procesador. Las señales procesadas son comparadas con un umbral para la detección de la presencia o no de un cuerpo extraño. La secuencia se repite para el resto de envases susceptibles de contener un cuerpo extraño.The transducer emits a series of pulses ultrasonic and receives signals that can be amplified by means of an amplifier and that are digitized by means of a oscilloscope or signal acquisition card for your post treatment by means of a processor. The signs processed are compared with a threshold for the detection of presence or not of a foreign body. The sequence is repeated for the rest of containers susceptible to contain a foreign body.
El transductor de ultrasonidos empleado se seleccionará con la frecuencia deseada acorde con la resolución del sistema y con un diámetro y sección del cristal piezoeléctrico igual a la de la base del envase a inspeccionar. Adicionalmente existe la posibilidad de situar transductores adicionales en la pieza encargada de posicionar el envase para una inspección lateral.The ultrasonic transducer used is select with the desired frequency according to the resolution of the system and with a diameter and section of the piezoelectric crystal equal to that of the base of the container to be inspected. further there is the possibility of placing additional transducers in the piece in charge of positioning the container for an inspection side.
Esta técnica permite la detección del producto ya envasado examinando sólo aquellos envases susceptibles de contener cuerpos extraños. De esta forma la cantidad de producto desperdiciada es mínima.This technique allows product detection already packaged examining only those packages susceptible to contain foreign bodies In this way the quantity of product wasted is minimal.
La naturaleza del cuerpo extraño, así como sus dimensiones físicas pueden ser almacenadas en la base de datos para su realimentación y reajuste de umbrales de la primera fase o bien obtener información de valor añadido como frecuencias de aparición.The nature of the foreign body, as well as its Physical dimensions can be stored in the database to its feedback and readjustment of thresholds of the first phase or obtain value-added information such as frequencies of appearance.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being performing and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to an example preferred practical implementation of it, is accompanied as integral part of that description, a set of drawings where with an illustrative and non-limiting nature, what has been represented next:
Figura 1.- Muestra un diagrama de bloques en el que se aprecia la secuencia de las fases de detección de cuerpos extraños en una sustancia viscosa.Figure 1.- Shows a block diagram in the that the sequence of the body detection phases is appreciated strangers in a viscous substance.
Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva en la que se aprecia una posible realización de una pieza que realiza una doble función, por un lado detecta que el envase está correctamente posicionado sobre el transductor para la inspección desde abajo y por otro puede contener los transductores para la inspección lateral en una producción automatizada.Figure 2.- Shows a perspective view in which shows a possible realization of a piece that performs a double function, on the one hand it detects that the container is correctly positioned on the transducer for inspection from below and on the other can contain the transducers for the lateral inspection in automated production.
La unidad de inspección de cuerpos extraños en sustancias viscosas es de aplicación para un sistema de producción y envasado en el que circula el producto viscoso por una tubería (1) previamente a su dosificación y envasado. La unidad, tal y como se representa en la figura 1 comprende:The foreign body inspection unit in viscous substances is applicable for a production system and packaging in which the viscous product circulates through a pipe (1) prior to dosing and packaging. The unit, just as It is depicted in figure 1 comprises:
- --
- una sonda adaptada (3), intercalado en la tubería (1) por la que circula el producto elaborado, dotado de una pantalla de cristal (4) superior resistente a altas temperaturas retroiluminada por una fuente de luz difusa (5),a adapted probe (3), inserted in the pipe (1) through which it circulates the elaborated product, equipped with a glass screen (4) high temperature resistant upper backlit by a diffuse light source (5),
- --
- una cámara (6) de espectro visible e infrarrojo cercano situada cenitalmente a la pantalla de cristal (4) del adaptador (3),a camera (6) of visible and near infrared spectrum located Aerial to the glass screen (4) of the adapter (3),
- --
- un primer procesador (7) que adquiere y procesa digitalmente las imágenes captadas por la cámara (6) y que detecta la posible aparición de cuerpos extraños y su ubicación preferente,a first processor (7) that acquires and digitally processes the images captured by the camera (6) and that detects the possible appearance of foreign bodies and their preferred location,
- --
- una alarma (8) indicadora de la presencia de cuerpos extraños,a alarm (8) indicating the presence of foreign bodies,
- --
- una tarjeta emisora de ultrasonidos (9),a ultrasonic transmitter card (9),
- --
- al menos un transductor de ultrasonidos (10-10') asociado a la tarjeta emisora de ultrasonidos (9) que se aplica a los envases (2) que incorporan la sustancia viscosa ya envasada susceptibles de contener los cuerpos extraños detectados tras activación de la alarma (8), que emite una serie de pulsos ultrasónicos hacia el envase (2) y recibe señales de dicho envase (2),to the minus an ultrasound transducer (10-10 ') associated with the ultrasonic transmitter card (9) that is applied to the containers (2) that incorporate the already packed viscous substance likely to contain foreign bodies detected after alarm activation (8), which emits a series of pulses Ultrasonic towards the container (2) and receive signals from said container (2),
- --
- medios de digitalización (11) que digitalizan las señales recibidas por el transductor de ultrasonidos (10-10'),media scanning (11) that digitize the signals received by the ultrasonic transducer (10-10 '),
- --
- un segundo procesador (12) que procesa las señales digitalizadas y las compara con un umbral para la detección de la presencia de un cuerpo extraño.a second processor (12) that processes the digitized signals and the compare with a threshold for the detection of the presence of a body strange.
Complementariamente la tubería (1) dispone de un sensor de velocidad, no representado, que determina la velocidad de paso del producto.In addition, the pipe (1) has a speed sensor, not shown, that determines the speed of Product step.
Opcionalmente se ha previsto la incorporación de un amplificador (13) entre el transductor de ultrasonidos (10-10') y los medios de digitalización (11) para amplificar la señal captada por el transductor de ultrasonidos (10-10'). Asimismo es de destacar que los medios de digitalización (11) pueden consistir en un osciloscopio o en una tarjeta de adquisición.Optionally, the incorporation of an amplifier (13) between the ultrasonic transducer (10-10 ') and the scanning means (11) for amplify the signal picked up by the ultrasonic transducer (10-10 '). It is also noteworthy that the means of digitization (11) may consist of an oscilloscope or a acquisition card
Preferentemente el transductor de ultrasonidos (10-10') consiste en un transductor de ultrasonidos inferior (10) que dispone de un diámetro de su cristal piezoeléctrico coincidente con el de la base del envase (2) y se pone en contacto con ésta para la detección del cuerpo extraño.Preferably the ultrasonic transducer (10-10 ') consists of an ultrasound transducer bottom (10) that has a diameter of its crystal piezoelectric coincident with that of the base of the container (2) and puts in contact with it for the detection of the foreign body.
En la figura 2 se ha representado una posible realización en la que se observa el transductor de ultrasonidos inferior (10) y adicionalmente varios transductores de ultrasonidos laterales (10') que se encuentran montados en una pieza giratoria (14) a modo de estrella de lados curvados, de curvatura coincidente a la de los envases (2) que desplazan en la cadena para su aplicación individualizada y en continuo. Adicionalmente la pieza giratoria (14) puede ser empleada en producciones automatizadas para detectar el correcto posicionamiento sobre el transductor de ultrasonidos inferior (10) que inspecciona desde abajo.Figure 2 shows a possible embodiment in which the ultrasound transducer is observed bottom (10) and additionally several ultrasound transducers sides (10 ') that are mounted on a rotating part (14) as a star with curved sides, with a matching curvature to that of the containers (2) that move in the chain for individualized and continuous application. Additionally the piece Rotary (14) can be used in automated productions to detect the correct positioning on the transducer of Lower ultrasound (10) that inspects from below.
El procedimiento de detección de cuerpos extraños se efectúa mediante la unidad anteriormente descrita, representada en la figura 1, y transcurre de acuerdo con las siguientes etapas:The body detection procedure strangers is done by the unit described above, represented in figure 1, and runs according to the following stages:
- --
- captación de imágenes correspondientes al paso del producto viscoso por medio de la cámara (6) de espectro visible e infrarrojo cercano,corresponding image acquisition to the passage of the viscous product by means of the spectrum chamber (6) visible and near infrared,
- --
- tratamiento de las imágenes por medio de un procesador (7),image processing through a processor (7),
- --
- aplicación de un algoritmo de detección morfológico para detección del cuerpo extraño y estimación del conjunto de envases (2) al que va a parar el cuerpo extraño en función de la velocidad del flujo de la sustancia y del tamaño de los envases (2),application of a detection algorithm morphological for foreign body detection and estimation of set of containers (2) to which the foreign body will stop in function of the flow rate of the substance and the size of the containers (2),
- --
- activación de una alarma (8) de detección del cuerpo extraño,activation of an alarm (8) of foreign body detection,
- --
- aplicación de un transductor de ultrasonidos (10-10') a los envases (2) susceptibles de incorporar el cuerpo extraño,application of a transducer of ultrasound (10-10 ') to the containers (2) likely to incorporate the foreign body,
- --
- emisión de pulsos de ultrasonidos sobre el envase (2),ultrasound pulse emission over the container (2),
- --
- recepción de señales por el transductor de ultrasonidos (10-10') y digitalización para obtener señales digitales,signal reception by the transducer ultrasonic (10-10 ') and digitization for get digital signals,
- --
- procesado de las señales digitales mediante algoritmos de tiempo-frecuencia y detección de cuerpos extraños por comparación con un umbral.digital signal processing by time-frequency and detection algorithms of foreign bodies by comparison with a threshold.
Previamente a la aplicación del algoritmo de detección morfológico se contempla la introducción de las imágenes en base de datos para realimentar los algoritmos con datos de los cuerpos extraños detectados.Prior to the application of the algorithm of morphological detection the introduction of images is contemplated in database to feedback the algorithms with data from the foreign bodies detected.
Claims (9)
- --
- una sonda adaptada (3), intercalada en la tubería (1) por la que circula el producto, dotada de una pantalla de cristal (4) superior resistente a altas temperaturas retroiluminada por una fuente de luz difusa (5),a adapted probe (3), inserted in the pipe (1) through which it circulates the product, equipped with a top glass screen (4) high temperature resistant backlit by a source of diffused light (5),
- --
- una cámara (6) de espectro visible e infrarrojo cercano situada cenitalmente a la pantalla de cristal (4) del adaptador (3),a camera (6) of visible and near infrared spectrum located Aerial to the glass screen (4) of the adapter (3),
- --
- un primer procesador (7) que adquiere y procesa digitalmente las imágenes captadas por la cámara (6) y detecta la posible aparición de cuerpos extraños y su ubicación preferente,a first processor (7) that acquires and digitally processes the images captured by the camera (6) and detects the possible appearance of foreign bodies and their preferred location,
- --
- una alarma (8) indicadora de la presencia de cuerpos extraños,a alarm (8) indicating the presence of foreign bodies,
- --
- una tarjeta emisora de ultrasonidos (9),a ultrasonic transmitter card (9),
- --
- al menos un transductor de ultrasonidos (10) asociado a la tarjeta emisora de ultrasonidos (9) que se aplica a los envases (2) de la sustancia viscosa ya envasada susceptibles de contener los cuerpos extraños detectados tras activación de la alarma (8), que emite una serie de pulsos ultrasónicos hacia el envase (2) y recibe señales de dicho envase (2),to the minus an ultrasound transducer (10) associated with the card ultrasonic transmitter (9) that is applied to the containers (2) of the viscous substance already packaged capable of containing the bodies strangers detected after alarm activation (8), which emits a series of ultrasonic pulses towards the container (2) and receives signals from said container (2),
- --
- medios de digitalización (11) que digitalizan las señales recibidas por el transductor de ultrasonidos (10-10'),media scanning (11) that digitize the signals received by the ultrasonic transducer (10-10 '),
- --
- un segundo procesador (12) que procesa las señales digitalizadas y las compara con un umbral para la detección de la presencia de un cuerpo extraño.a second processor (12) that processes the digitized signals and the compare with a threshold for the detection of the presence of a body strange.
- --
- captación de imágenes correspondientes al paso de un producto viscoso por medio de una cámara (6) de espectro visible e infrarrojo cercano,corresponding image acquisition to the passage of a viscous product by means of a chamber (6) of visible and near infrared spectrum,
- --
- tratamiento de las imágenes por medio de un procesador (7),image processing through a processor (7),
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- aplicación de un algoritmo de detección morfológico para detección del cuerpo extraño y estimación del envase (2) al que va a parar el cuerpo extraño en función de la velocidad del flujo de la sustancia y del tamaño de los envases (2),application of a detection algorithm morphological for foreign body detection and estimation of container (2) to which the foreign body will stop depending on the speed of substance flow and container size (2),
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- activación de una alarma de detección del cuerpo extraño,activation of a detection alarm of the foreign body,
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- aplicación de un transductor de ultrasonidos (10-10') a los envases (2) susceptibles de incorporar el cuerpo extraño,application of a transducer of ultrasound (10-10 ') to the containers (2) likely to incorporate the foreign body,
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- emisión de pulsos de ultrasonidos sobre el envase (2),ultrasound pulse emission over the container (2),
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- recepción de señales por el transductor de ultrasonidos (10-10') y digitalización para obtener señales digitales,signal reception by the transducer ultrasonic (10-10 ') and digitization for get digital signals,
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- procesado de las señales digitales mediante algoritmos de tiempo-frecuencia y detección de cuerpos extraños por comparación con un umbral.digital signal processing by time-frequency and detection algorithms of foreign bodies by comparison with a threshold.
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| ES200501562A ES2264888B1 (en) | 2005-06-16 | 2005-06-16 | UNIT FOR DETECTION OF STRANGE BODIES IN VISCOSE PRODUCTS AND DETECTION PROCEDURE. |
Applications Claiming Priority (1)
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| Publication Number | Publication Date |
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| ES2264888B1 ES2264888B1 (en) | 2007-12-16 |
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Family Applications (1)
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| ES200501562A Active ES2264888B1 (en) | 2005-06-16 | 2005-06-16 | UNIT FOR DETECTION OF STRANGE BODIES IN VISCOSE PRODUCTS AND DETECTION PROCEDURE. |
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| Country | Link |
|---|---|
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2005
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|---|---|
| ES2264888B1 (en) | 2007-12-16 |
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