JP3454547B2 - Internal scanner device - Google Patents
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- JP3454547B2 JP3454547B2 JP22930393A JP22930393A JP3454547B2 JP 3454547 B2 JP3454547 B2 JP 3454547B2 JP 22930393 A JP22930393 A JP 22930393A JP 22930393 A JP22930393 A JP 22930393A JP 3454547 B2 JP3454547 B2 JP 3454547B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種パイプ等の筒状体
の内面を観察することにより、筒状体の欠陥等を検査す
るための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、シリンダーや各種のパイプ等の筒
状体の内面は、所定の長さ以上になると、直接目視で観
察することは不可能である。したがって、筒状体の内面
にあるクラックや異物混入といった欠陥を検査するに
は、超音波探傷検査による外筒からの間接的な検査か、
内視鏡を挿入して画像で確認する方法が取られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、超音波探傷
検査は、検査対象となる筒状体に超音波発生装置等を取
り付ける必要があり、この超音波発生装置等の取り付け
作業は面倒であり、さらに、筒状体の検査対象部分に超
音波を反射させ、この反射波を解析することにより、筒
状体を検査するため、筒状体の検査対象部分を直接観察
することができない。また、内視鏡を用いた検査では、
筒状体の内面を直接観察することが可能であるが、筒状
体の内部を直進方向で観察するため、直視にあっても、
側視にあっても、筒状体の内面にある対象物に深度差が
生じる。すなわち、内視鏡に用いられる対物レンズの焦
点距離は一定であるため、対物レンズの焦点付近の対象
物を観察する場合と、対物レンズの焦点から離れた位置
にある対象物を観察する場合とでは、解像度が異なり、
視野範囲が限定されていた。
【０００４】本発明は前記課題を有効に解決するもの
で、筒状体の内部観察における解像度や視野範囲を大き
く設定することが可能な内面スキャナー装置を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、請求項１にかかる発明は、パイプ等の筒状体の内面
を観察し、この観察結果を表示部に表示する内面スキャ
ナー装置であって、複数の光ファイバの一端をリング状
に配してリングガイド端末部とし、他端を直線状に配し
てテープ状バンドル端末部とし、リングガイド端末部の
光ファイバの位置関係が保持されてテープ状バンドル端
末部に展開されたバンドル本体と、このバンドル本体の
テープ状バンドル端末部からの光を受光するラインセン
サと、このラインセンサからの信号を画像処理する画像
処理部と、この画像処理部からの信号を表示する表示部
と、前記リングガイド端末部に前記筒状体の内面からの
光を入射する円錐ミラーと、この円錐ミラーの底部に設
けられ、中心軸を同じくする円錐台形ミラーと、この円
錐台形ミラーに光を照射し、反射させて筒状体の内面に
照射するとともに前記バンドル本体の外周面に沿って配
置された照明用ファイバを有し、前記円錐ミラーの中心
軸と外周面とのなす角度を４５度とし、前記円錐台形ミ
ラーの中心軸と外周面とのなす角度を４５度より大きく
し、前記バンドル本体のリングガイド端末部の中心軸と
円錐ミラーの中心軸が一致するようにリングガイド端末
部と円錐ミラーを配置し、前記照明用ファイバから出射
した光が円錐台形ミラーの中心軸に平行に進んで円錐台
形ミラーに照射され、反射されて筒状体の内面に斜め方
向から照射され、筒状体の内面からの光が円錐ミラーで
直角に反射されてリングガイド端末部に入射されるよう
にしたことを特徴とする内面スキャナー装置である。
【０００６】
【作用】かかる構成により、照明用ファイバを通る光が
反射体で反射して、筒状体の内面に照射され、筒状体の
内面からの光が円錐ミラーからバンドル本体のリングガ
イド端末部に入射され、この光が位置関係を保って直線
状のテープ状バンドル端末部に送られ、この光がライン
センサで受光され、ラインセンサからの信号が画像処理
部で画像処理されて表示部に表示される。このため、筒
状体の内面が直線状に展開された状態で表示される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の内面スキャナー装置の第一実
施例について、図１ないし図２を参照しながら説明す
る。図１に示すように、符号１は内面スキャナー装置で
あり、この内面スキャナー装置１は、複数の光ファイバ
を束ねたバンドル本体２と、このバンドル本体２に接続
されたラインセンサ４と、このラインセンサ４に接続さ
れ、このラインセンサ４で得られた信号を画像処理する
画像処理部５と、この画像処理部５に接続され、この画
像処理部５で得られた結果を表示するＴＶモニター等の
表示部６と、前記バンドル本体２の他端とラインセンサ
４との間に配設され、バンドル本体２を通る光をライン
センサ４に集光するリレーレンズ７とを有する。
【０００８】また、バンドル本体２の側方には、筒状体
１０の内面に光を照射する光源１１が配されている。こ
の光源１１は、図２に示す照明用光ファイバ１２に接続
されている。この照明用光ファイバ１２は、バンドル本
体２の外周面に沿って配設されている。このバンドル本
体２は、複数の光ファイバの一端をリング状に配設して
リングガイド端末部２ａとし、複数の光ファイバの他端
を直線状に並設してテープ状バンドル端末部２ｂとされ
ている。
【０００９】このバンドル本体２は、リングガイド端末
部２ａの光ファイバの位置関係を保持した状態で、この
光ファイバをテープ状バンドル端末部２ｂに展開した構
成にされている。すなわち、リングガイド端末部２ａの
各光ファイバ１に入力した光情報が、隣接する各光ファ
イバ１の位置関係を保持した状態で、直線状にテープ状
バンドル端末部２ｂに展開される。これらリングガイド
端末部２ａとテープ状バンドル端末部２ｂとは、光学研
磨されて鏡面に形成されている。また、バンドル本体２
の光ファイバは、その本数が必要な解像度と許されるリ
ング径とによって決められる。また、バンドル本体２は
補強用チューブに覆われ、このバンドル本体２のテープ
状バンドル端末部２ｂはラインセンサ４にリレーレンズ
７を介して接続されている。
【００１０】また、バンドル本体２のリングガイド端末
部２ａと照明用ファイバ１２との端部より前方には、円
錐体１５が配設されている。これら円錐体１５とバンド
ル本体２との間には、円錐体１５で反射した光をバンド
ル本体２に入射させる対物レンズ２０が設けられてい
る。円錐体１５は、外周面が銀またはアルミニウム等を
蒸着して鏡面に形成され、この外周面が対物レンズ２０
側に向けて配されており、先端部に設けられた円錐ミラ
ー１６と、この円錐ミラー１６の底部に重ねられた円錐
台形ミラー１７（反射体）とから構成されている。
【００１１】これら円錐ミラー１６と円錐台形ミラー１
７とは、これらの中心軸が同一軸上に配され、円錐ミラ
ー１６および円錐台形ミラー１７の中心軸とその外周面
とのなす角度が異なる構成にされている。すなわち、円
錐ミラー１６の角度θ１は４５度に設定され、円錐台形
ミラー１７の角度θ２は４５度より大きく設定されてい
る。このため、バンドル本体２のリングガイド端末部２
ａでは、図２に示すように、筒状体１０の内面を直角に
観察できるとともに、筒状体１０の内面に照明用ファイ
バ１２からの光が斜めに照射される。
【００１２】このような内面スキャナー装置１は、光源
１１から光を照明用ファイバ１２に通過させ、この照明
用バンドファイバ１２から光を円錐台形ミラー１７に反
射させて筒状体１０の内面に斜めに照射させる。この筒
状体１０の内面の光を円錐ミラー１７に反射させてバン
ドル本体２に通過させる。このときに、筒状体１０の内
面の光路とバンドル本体２を通る光路とがほぼ直角をな
して反射する。この反射光が、対物レンズ２０で集光さ
れ、バンドル本体２のリングガイド端末部２ａに入射す
る。
【００１３】この光が、バンドル本体２の各光ファイバ
を通り、バンドル本体２のテープ状バンドル端末部２ｂ
からリレーレンズ７を通過する。このバンドル本体２の
テープ状バンドル端末部２ｂは直線状に並設されている
ので、リングガイド端末部２ａから入射する光情報がテ
ープ状バンドル端末部２ｂで展開され、このテープ状バ
ンドル端末部２ｂを通る光がラインセンサ４にそれぞれ
入射して結像される。このラインセンサ４に入射した光
は画像処理部５で処理されて表示部６に表示される。
【００１４】次に、検査対象となる筒状体１０をこの筒
状体１０の軸方向に沿って所定距離移動させる。この移
動は、筒状体１０を治具に固定し、この治具をステッピ
ングモーター等の駆動部に接続して行う。また、移動を
行う都度に、ラインセンサ４から得られるライン情報を
コンピュータ上のメモリ等に蓄積する。こうして筒状体
１０を必要な範囲に移動した後、以上の動作で得られた
ラインの情報を表示部６の画面上に再現することによ
り、筒状体１０の内面を展開した形の緻密な画像が得ら
れる。
【００１５】このように複数の光ファイバを有するバン
ドル本体２に対して筒状体１０を所定距離移動させるこ
とで、バンドル本体２の画素数と移動ステップとで決定
される高い解像度の画像が一回のスキャンニング操作で
得られることになる。このため、内面スキャナー装置１
の解像度を向上させることができ、筒状体１０の検査精
度と検査スピードを向上させることができる。
【００１６】このようなスキャナー装置１によれば、筒
状体１０の内周面の像がバンドル本体２により直線状に
展開された状態でラインセンサ４に入力され、これが画
像処理部５で画像処理されるため、表示部には筒状体１
０の内周面のある領域の画像が直線状に展開された状態
で表示される。また、筒状体１０の内面をほぼ直角に検
査できるので、筒状体１０の内面の対象物に深度差が生
じるのを防止でき、内面スキャナー装置１の解像度や視
野範囲が限定されず、広い範囲にわたって筒状体１０の
内面を検査できる。
【００１７】なお、前記実施例では、照明用ファイバ１
２をバンドル本体２の外周面に沿って配設したが、照明
用ファイバ１２をリング状に形成し、これをバンドル本
体２の外周面に配設してもよい。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の内面スキ
ャナー装置によれば、筒状体の内面を直線状に展開した
状態で表示させることができ、これを筒状体に対して相
対的に移動させることにより、筒状体の内面を全体にわ
たって検査でき、筒状体の内面の対象物に深度差が生じ
ることがなく、解像度や視野範囲が限定されず、広い範
囲にわたって筒状体の内面を検査できる効果を奏するこ
とができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for inspecting a tubular body for defects such as various pipes by observing the inner surface of the tubular body. It is. 2. Description of the Related Art Conventionally, when the inner surface of a cylindrical body such as a cylinder or various pipes has a predetermined length or more, it is impossible to directly visually observe the inner surface. Therefore, in order to inspect for defects such as cracks and foreign substances on the inner surface of the cylindrical body, indirect inspection from the outer cylinder by ultrasonic flaw detection inspection,
A method of inserting an endoscope and confirming with an image has been adopted. [0003] In the ultrasonic flaw inspection, it is necessary to attach an ultrasonic generator or the like to a cylindrical body to be inspected, and the work of attaching the ultrasonic generator or the like is troublesome. Further, since the ultrasonic wave is reflected on the inspection target portion of the cylindrical body and the reflected wave is analyzed, the cylindrical body is inspected, so that the inspection target portion of the cylindrical body cannot be directly observed. . In addition, in the inspection using an endoscope,
Although it is possible to directly observe the inner surface of the cylindrical body, but to observe the inside of the cylindrical body in the straight traveling direction, even when looking directly,
Even in side view, there is a depth difference between the objects on the inner surface of the tubular body. In other words, since the focal length of the objective lens used in the endoscope is constant, there are two cases: observing an object near the focal point of the objective lens and observing an object at a position away from the focal point of the objective lens. So, the resolution is different,
The field of view was limited. An object of the present invention is to effectively solve the above-mentioned problem, and an object of the present invention is to provide an inner surface scanner device capable of setting a large resolution and a wide field of view for observing the inside of a cylindrical body. To solve Means for Solving the Problems] Such problems, the invention according to claim 1, the inner surface scanner to observe the inner surface of the cylindrical body of the pipe, and displays this observation result on the display unit A device, wherein one end of a plurality of optical fibers is arranged in a ring shape to form a ring guide terminal portion, and the other end is linearly arranged to form a tape-shaped bundle terminal portion, and the positional relationship of the optical fibers in the ring guide terminal portion And a line main body that receives light from the tape-shaped bundle terminal portion of the bundle main body, and an image processing unit that performs image processing on a signal from the line sensor. a display unit for displaying the signal from the image processing unit, and a conical mirror for incident light from the inner surface of the tubular body to the ring guide terminal unit, set on the bottom of the conical mirror
Frusto-conical mirror with the same central axis and this circle
Irradiates light to the frustum-shaped mirror and reflects it on the inner surface of the cylindrical body
Irradiate and distribute along the outer peripheral surface of the bundle body.
Having an illumination fiber disposed therein, the center of said conical mirror
The angle between the shaft and the outer peripheral surface is 45 degrees,
Angle greater than 45 degrees between the central axis of the
And the central axis of the ring guide terminal of the bundle body
Ring guide terminal so that the center axis of the conical mirror matches
Part and conical mirror, and emit from the illumination fiber
Light travels parallel to the central axis of the frustoconical mirror and
Irradiates the mirror and reflects it obliquely onto the inner surface of the cylindrical body.
Light from the inner surface of the cylindrical body
So that it is reflected at right angles and enters the ring guide end
An inner surface scanner apparatus characterized by the the. According to the above construction, light passing through the illumination fiber is transmitted.
The light is reflected by the reflector and illuminated on the inner surface of the cylindrical body.
Light from the inner surface is transmitted from the conical mirror to the ring
The light is incident on the guide terminal, and this light is
This light is sent to the end of a tape-shaped bundle
The light is received by the sensor and the signal from the line sensor is processed.
The image is processed by the unit and displayed on the display unit. Because of this,
The shape is displayed in a state where the inner surface of the shape is developed linearly. FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an internal scanner according to the present invention; FIG. As shown in FIG. 1, reference numeral 1 denotes an internal scanner device. The internal scanner device 1 includes a bundle main body 2 in which a plurality of optical fibers are bundled, a line sensor 4 connected to the bundle main body 2, An image processing unit 5 connected to the sensor 4 for image processing of a signal obtained by the line sensor 4; a TV monitor connected to the image processing unit 5 and displaying a result obtained by the image processing unit 5 And a relay lens 7 disposed between the other end of the bundle main body 2 and the line sensor 4 for condensing light passing through the bundle main body 2 to the line sensor 4. A light source 11 for irradiating the inner surface of the tubular body 10 with light is arranged on the side of the bundle body 2. The light source 11 is connected to an illumination optical fiber 12 shown in FIG. The illumination optical fiber 12 is provided along the outer peripheral surface of the bundle main body 2. In the bundle main body 2, one ends of a plurality of optical fibers are arranged in a ring shape to form a ring guide terminal portion 2a, and the other ends of the plurality of optical fibers are linearly arranged in a line to form a tape-shaped bundle terminal portion 2b. ing. The bundle main body 2 has a configuration in which the optical fibers are developed into a tape-shaped bundle terminal portion 2b while maintaining the positional relationship of the optical fibers of the ring guide terminal portion 2a. That is, the optical information input to each optical fiber 1 of the ring guide terminal 2a is linearly developed on the tape-shaped bundle terminal 2b while maintaining the positional relationship between the adjacent optical fibers 1. The ring guide terminal portion 2a and the tape-shaped bundle terminal portion 2b are optically polished and formed on mirror surfaces. Also, bundle body 2
The number of optical fibers is determined by the required resolution and the allowable ring diameter. The bundle main body 2 is covered with a reinforcing tube, and the tape-shaped bundle terminal portion 2b of the bundle main body 2 is connected to the line sensor 4 via a relay lens 7. A conical body 15 is provided in front of the end of the ring guide terminal 2a of the bundle main body 2 and the end of the illumination fiber 12. An objective lens 20 is provided between the cone 15 and the bundle main body 2 to make the light reflected by the cone 15 incident on the bundle main body 2. The outer surface of the cone 15 is formed into a mirror surface by depositing silver or aluminum or the like.
The conical mirror 16 is provided toward the side and is provided with a conical mirror 16 provided at the distal end, and a frusto-conical mirror 17 (reflector) superimposed on the bottom of the conical mirror 16. The conical mirror 16 and the frusto-conical mirror 1
7 means that these central axes are arranged on the same axis and a conical mirror
The angle between the central axis of the mirror 16 and the truncated conical mirror 17 and the outer peripheral surface thereof is different. That is, a circle
The angle θ1 of the cone mirror 16 is set to 45 degrees, and the shape is a truncated cone.
The angle θ2 of the mirror 17 is set to be larger than 45 degrees.
You . For this reason, the ring guide terminal 2 of the bundle body 2
In a, as shown in FIG. 2, the inner surface of the cylindrical body 10 is
Observation is possible, and light from the illumination fiber 12 is obliquely applied to the inner surface of the tubular body 10. Such an inner surface scanner device 1 allows light from a light source 11 to pass through an illumination fiber 12, reflects light from the illumination band fiber 12 to a truncated conical mirror 17, and obliquely strikes the inner surface of the cylindrical body 10. Irradiated. The light on the inner surface of the cylindrical body 10 is reflected by the conical mirror 17 and passes through the bundle main body 2. At this time, the optical path on the inner surface of the cylindrical body 10 and the optical path passing through the bundle main body 2 are reflected at substantially right angles. The reflected light is collected by the objective lens 20 and enters the ring guide terminal 2a of the bundle main body 2. This light passes through each optical fiber of the bundle body 2 and the tape-shaped bundle terminal 2b of the bundle body 2
Through the relay lens 7. Since the tape-shaped bundle terminals 2b of the bundle main body 2 are arranged in a straight line, optical information incident from the ring guide terminal 2a is developed by the tape-shaped bundle terminal 2b, and the tape-shaped bundle terminal 2b is developed. Are incident on the line sensors 4 and are imaged. The light incident on the line sensor 4 is processed by the image processing unit 5 and displayed on the display unit 6. Next, the cylindrical body 10 to be inspected is moved by a predetermined distance along the axial direction of the cylindrical body 10. This movement is performed by fixing the cylindrical body 10 to a jig and connecting the jig to a driving unit such as a stepping motor. In addition, each time the movement is performed, the line information obtained from the line sensor 4 is stored in a memory or the like on the computer. After moving the cylindrical body 10 to a necessary range in this way, the information of the line obtained by the above operation is reproduced on the screen of the display unit 6 so that the inner surface of the cylindrical body 10 is developed into a dense shape. An image is obtained. By moving the tubular body 10 by a predetermined distance with respect to the bundle main body 2 having a plurality of optical fibers, a high-resolution image determined by the number of pixels of the bundle main body 2 and the moving step is obtained. It can be obtained by scanning operation twice. For this reason, the inner surface scanner 1
Can be improved, and the inspection accuracy and inspection speed of the cylindrical body 10 can be improved. According to such a scanner device 1, the cylinder
The image of the inner peripheral surface of the body 10 is straightened by the bundle body 2.
It is input to the line sensor 4 in the expanded state, and this is displayed.
Since the image processing is performed by the image processing unit 5, the display unit displays the cylindrical body 1.
A state where the image of a certain area of the inner peripheral surface of 0 is developed linearly
Is displayed with. Further, since the inner surface of the cylindrical body 10 can be inspected at a substantially right angle, it is possible to prevent a depth difference from occurring in the object on the inner surface of the cylindrical body 10, and the resolution and the field of view of the inner surface scanner device 1 are not limited and are wide. The inner surface of the tubular body 10 can be inspected over a range. In the above embodiment, the illumination fiber 1 is used.
2 is disposed along the outer peripheral surface of the bundle main body 2, the illumination fiber 12 may be formed in a ring shape and disposed on the outer peripheral surface of the bundle main body 2. As described above, according to the inner surface scanner of the present invention, the inner surface of the cylindrical body is developed linearly.
By moving this relative to the cylindrical body, the entire inner surface of the cylindrical body can be inspected, and the object on the inner surface of the cylindrical body can be displayed at a depth. There is no difference, the resolution and the visual field range are not limited, and an effect that the inner surface of the cylindrical body can be inspected over a wide range can be obtained.
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の内面スキャナー装置の全体構成を示
す構成図である。
【図２】 図１の内面スキャナー装置の要部を示す構成
図である。
【符号の説明】
１・・・内面スキャナー装置、２・・・バンドル本体、
２ａ・・・リングガイド端末部、２ｂ・・・テープ状バ
ンドル端末部、４・・・ラインセンサ、５・・・画像処
理部、６・・・表示部、１６・・・円錐ミラー、１７・
・・円錐台形ミラー。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram showing an overall configuration of an internal scanner device of the present invention. FIG. 2 is a configuration diagram showing a main part of the inner surface scanner device of FIG. 1; [Description of Signs] 1 ... Inner scanner device, 2 ... Bundle body,
2a ・ ・ ・ Ring guide terminal, 2b ・ ・ ・ Tape bar
Handle terminal part, 4 ... Line sensor, 5 ... Image processing
Control unit, 6 display unit, 16 cone mirror, 17
..Frustoconical mirrors.
フロントページの続き (72)発明者 社本 尚樹 千葉県佐倉市六崎1440番地 株式会社フ ジクラ 佐倉工場内 (56)参考文献 特開 昭60−177314（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−13110（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−19951（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−182806（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 11/00 - 11/30 G01N 21/88 G01D 5/26 Continuation of the front page (72) Inventor Naoki Shamoto 1440 Mutsuzaki, Sakura City, Chiba Prefecture Fujikura Co., Ltd. Sakura Plant (56) References JP-A-60-177314 (JP, A) JP-A-61-13110 (JP) , A) Japanese Utility Model Hei 5-19951 (JP, U) Japanese Utility Model Application Sho 61-182806 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G01B 11/00-11/30 G01N 21/88 G01D 5/26
Claims (1)
察結果を表示部に表示する内面スキャナー装置であっ
て、 複数の光ファイバの一端をリング状に配してリングガイ
ド端末部とし、他端を直線状に配してテープ状バンドル
端末部とし、リングガイド端末部の光ファイバの位置関
係が保持されてテープ状バンドル端末部に展開されたバ
ンドル本体と、 このバンドル本体のテープ状バンドル端末部からの光を
受光するラインセンサと、 このラインセンサからの信号を画像処理する画像処理部
と、 この画像処理部からの信号を表示する表示部と、 前記リングガイド端末部に前記筒状体の内面からの光を
入射する円錐ミラーと、 この円錐ミラーの底部に設けられ、中心軸を同じくする
円錐台形ミラーと、 この円錐台形ミラーに光を照射し、反射させて筒状体の
内面に照射するとともに前記バンドル本体の外周面に沿
って配置された照明用ファイバを有し、 前記円錐ミラーの中心軸と外周面とのなす角度を４５度
とし、前記円錐台形ミラーの中心軸と外周面とのなす角
度を４５度より大きくし、 前記バンドル本体のリングガイド端末部の中心軸と円錐
ミラーの中心軸が一致するようにリングガイド端末部と
円錐ミラーを配置し、 前記照明用ファイバから出射した光が円錐台形ミラーの
中心軸に平行に進んで円錐台形ミラーに照射され、反射
されて筒状体の内面に斜め方向から照射され、筒状体の
内面からの光が円錐ミラーで直角に反射されてリングガ
イド端末部に入射されるようにした ことを特徴とする内
面スキャナー装置。(57) [Claim 1] An inner surface scanner device for observing the inner surface of a tubular body such as a pipe and displaying the observation result on a display unit, wherein one end of a plurality of optical fibers is connected to a ring. The ring guide terminal is arranged in a shape, and the other end is linearly arranged to form a tape-shaped bundle terminal, and the positional relationship of the optical fibers of the ring guide terminal is maintained and the tape-shaped bundle terminal is developed. A bundle main body; a line sensor for receiving light from a tape-shaped bundle terminal of the bundle main body; an image processing unit for performing image processing on a signal from the line sensor; and a display unit for displaying a signal from the image processing unit A conical mirror for entering light from the inner surface of the cylindrical body into the ring guide terminal; provided at the bottom of the conical mirror and having the same central axis
A frusto- conical mirror, and light is radiated to the frusto-conical mirror and reflected to form a cylindrical body.
Irradiate the inner surface and along the outer peripheral surface of the bundle body.
Has arranged illumination fibers I, 45 degrees angle between the central axis and the outer peripheral surface of said conical mirror
And the angle between the central axis of the truncated conical mirror and the outer peripheral surface
The angle is larger than 45 degrees, the center axis of the ring guide terminal of the bundle body and the cone
Make sure that the center of the mirror is aligned with the end of the ring guide.
A conical mirror is arranged, and the light emitted from the illumination fiber emits light of a frustoconical mirror.
It travels parallel to the central axis and irradiates a frusto-conical mirror, where it is reflected
And irradiates the inner surface of the cylindrical body from an oblique direction.
Light from the inner surface is reflected at right angles by the conical mirror,
An inner surface scanner device characterized in that the light is incident on the terminal of the camera .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22930393A JP3454547B2 (en) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | Internal scanner device |
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| JP22930393A JP3454547B2 (en) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | Internal scanner device |
Publications (2)
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| JPH0783641A JPH0783641A (en) | 1995-03-28 |
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| JP22930393A Expired - Fee Related JP3454547B2 (en) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | Internal scanner device |
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1993
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