JPH09254359A - ホースのマーキング方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手作業によるマーキングを機械化し、明瞭な
マーキングができるホースのマーキング方法及びその装
置を提供する。 【解決手段】 二次的な位置決め手段１３を用いて、ホ
ース１７に対する印版１４の位置精度をあげる。そのた
め、印版１４の往復作動は位置決め装置１３に設置し、
位置決め装置１３の一対の把持アーム１３ｂ、１３ｃに
よってホース１７の外周を把持して位置決めする。把持
アーム１３ｂ、１３ｃで把持する時、位置決め装置１３
自身が一次位置決め手段のマニュピュレート装置１２か
ら拘束されないように、位置決め装置１３と、マニュピ
ュレート装置１２との間には軸線方向の剛性が大きく、
軸直角方向の剛性がそれに比較して格段に低い柔軟な支
持が可能な柔軟支持部１１を介在させている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、マンドレルに嵌
挿され、該マンドレルの曲がり形状に倣って加硫成形さ
れたホースを、マンドレルに嵌挿された状態で、その端
部外周面に印版を押しつけてマーキングするホースのマ
ーキング方法及びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ホースにマーキングをするには、
マンドレルに嵌挿され、マンドレルの形状に倣って二次
元的又は三次元的な曲がりに加硫成形された後、ホース
をマンドレルから取りはずし、例えば図８に示すよう
に、ホース１を曲がり形状に形成した型枠２に入れて、
曲がり形状を基準としてホース１の姿勢決めをするとと
もに、型枠２に定められたマーキング基準ライン３に沿
って印版４を手作業によって押し付けてマーキングして
いた。このホース端部のマーク５は、例えば、ホースを
他の機能装置に取付ける時に、相手装置の挿入部の円周
方向の位置に合致させ、ホースの曲がり形状が相手装置
に対して位置ずれなく取付けるために、ホース１の姿勢
決めの基準マークとして用いられるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のホ
ースのマーキング方法では、簡便な治具を用いた人手に
よる方法であるから、加工に対する工数が多くかかり、
非能率的でコスト高になる問題があった。

【０００４】また、自動車用ホースの場合、ホースの種
類は多種多様である上、多品種少量生産も多く、手作業
で使用する型枠も多くなり、それらの保管や保全管理が
必要であるし、加硫とは別工程でマーキングするため
に、仕掛り品の保管、並びに運搬に多大の手間が必要に
なるという問題もあった。

【０００５】本発明は上記問題点に鑑みて、従来のマン
ドレルからホースを取りはずして、手作業により型枠を
用いて姿勢制御した後にマーキングするのではなく、既
に、加硫成形後にマンドレル上で姿勢制御されているホ
ース外周面に、機械的にマーキングすることが考えられ
た。

【０００６】これに係り、本願発明者らはマーキング用
の印版をマニュピュレート装置に直接配設し、マニュピ
ュレート装置によって印版をホースの外周面に対して位
置決めし、印版をホースに押し付けてマーキングするこ
とを試みた。しかし、この方法ではマンドレルの軸心が
変形や位置ずれによって軸心位置に狂いがある場合、印
版はホース外周の円弧の片側にのみ強く当たり、他の片
側は接触しないので、印刷欠けが生じることがわかっ
た。通常、マンドレルは複数本が支持枠上に縦横に着設
されている。個々のマンドレルの間隔は狭く、片側支持
のためにその自由端側の位置の狂いが生じやすい。ま
た、細いマンドレルは曲がり易く位置が狂いやすい。ま
た、すべてのマンドレルの自由端の位置を狂いなく配設
することは非常に困難であるし、例えマンドレルを正確
に配置することはできたとしても、マンドレルを常に位
置精度の狂いなく維持することは非常に困難である。ま
た、マンドレルの位置狂いをも吸収するためにマニュピ
ュレート装置にフィードバックシステムを搭載すること
も考えられたが、コスト的にも技術的にも困難であり実
施しなかった。

【０００７】本発明は、上記した問題を解決しようとす
るもので、従来の手作業を機械化して手作業よる問題を
解決するとともに、マンドレルからホースを抜き出す直
前にマーキング作業を実施することにより、仕掛かり品
の保管並びに運搬の問題を解決できるホースのマーキン
グ方法及びその装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本願の発明は前記の課題
を解決するために、本発明が提供するホースのマーキン
グ方法は、一端を自由端とする片側支持された所定の曲
がり形状のマンドレルに嵌挿され、該マンドレルの形状
に倣って加硫成形されたホースの自由端側端部の外周面
に印版を押しつけてマーキングする方法であって、前記
印版を、前記ホースの外周面を一端とする一定軌跡上で
往復作動させ、該軌跡の一端で外周面にマーキングさせ
ると共に、該印版の往復作動を位置決め装置をベースに
して作動させ、該位置決め装置を柔軟な支持が可能な柔
軟支持部を介して一次的な位置決めをするマニュピュレ
ート装置で支持させるとともに、該位置決め装置によっ
て前記マンドレルに対して二次的に位置決めをして、ホ
ースの所定位置にマーキングすることを特徴とする。

【０００９】上記ホースのマーキング方法の実施に用い
る本発明の装置に係る発明の構成上の特徴は、一端を自
由端とする片側支持された所定の曲がり形状のマンドレ
ルに嵌挿され、該マンドレルの形状に倣って加硫成形さ
れたホースの自由端側端部の外周面に印版を押しつけて
マーキングする装置であって、前記ホースの外周面を一
端として一定軌跡上を往復作動する印版と、印版を作動
させる往復作動機構と、該軌跡の他端で該印版の表面に
インクを供給するインク装置と、該印版と該作動機構を
保持し前記マンドレルの軸心に対して位置決めする位置
決め装置と、該位置決め装置を柔軟に支持できる柔軟支
持部と、該柔軟支持部を支持するマニュピュレート装置
とを備えてなることにある。

【００１０】 この装置の位置決め装置は、開閉する一
対の把持アームを備えて構成され、ホースの外周を把持
アームで把持することにより心合せすることを特徴とす
る。

【００１１】 また、他の位置決め装置は、往復作動す
る中空筒状のガイド筒の内径を前記マンドレルの外径に
緊合できる寸法にし、ガイド筒の内径をマンドレルの外
径に外嵌して心合せすることを特徴とする。

【００１２】 また、この装置の柔軟支持部は、ＲＣＣ
デバイスを使用してなることを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】従来のホースのマーキング方法で
は、手作業による問題があるので、それを解決するため
に、加硫成形後にマンドレルに嵌挿されたホースの外周
面に機械的にマーキングする方法が着目された。また、
試験的にマーキング用の印版をマニュピュレート装置に
設置し、マニュピュレート装置によって印版をホースの
外周面に対して位置決めし、押し付けてマーキングする
ことも試みられた。この方法では、マニュピュレート装
置で支持された印版を正確に位置決めして、所定位置で
マーキングしても、マンドレルの変形によってマンドレ
ルの軸心位置がずれていいる場合には、ホース外周面の
円弧の片側にのみ印版が強く当たり、他の片側は接触し
ないので印刷欠けが生じることが判明した。

【００１４】これらの検討の結果、印版の位置決めを全
てマニュピュレート装置に頼るのではなく、一次的にマ
ニュピュレート装置による位置決めした後、二次的にマ
ニュピュレート装置に支持された位置決め装置を用いて
位置決めするとともに、印版を位置決め装置に支持させ
ることにより、マンドレルに対して印版を正確に位置決
めする方法が発明された。

【００１５】本発明によるホースのマーキング方法は、
一端を自由端とする片側支持された所定の曲がり形状を
有するマンドレルに未加硫又は半加硫ホースを差し込ん
で加硫した後、マニュピュレート装置によってマンドレ
ルの軸心が本来あるべき位置に印版を保持している位置
決め装置を移動し、この二次的な位置決め装置でマンド
レルに対して位置決めするので、マンドレルとマニュピ
ュレート装置の軸心間に多少の位置の狂いがあっても印
刷位置を是正することができる。そのため、印版は、位
置決め装置に取付けられて、これをベースにして往復作
動するようにし、その軌跡の一端でホースの外周面に印
版を押し付けてマーキングさせる。そのため、印版はマ
ンドレルに対して位置決めされている位置決め装置によ
って保持されているために、マンドレルに対して位置の
狂いがなく、ホースの外周面に明瞭なマーキングができ
る。また、位置決め装置がマニュピュレート装置によっ
て拘束されることなく、マンドレルに対して動くことが
できるように、位置決め装置は柔軟な支持が可能な柔軟
支持部を介してマニュピュレート装置によって支持され
ている。柔軟支持部は、軸線方向には剛であるが軸線直
角方向には柔に構成されているので、マニュピュレート
装置の位置を変更することなく、位置決め装置自身が位
置決め作動によって移動して、マンドレルと一体的に係
合して自分自身の位置決めすることができる。そのため
に、多少のマンドレルと一次的位置決め後の印版を保持
する位置決め装置との間に軸線直角方向の相対的なずれ
があっても是正できる。即ち、柔軟支持部が受動的に動
いてクッションとして作用している。尚、印刷の表面に
インクを与えるためには、前記軌跡の他端にインク装置
を設けてインクを供給してもよいし、また印版に隣接し
てインクを自動的に供給するインク装置を設けてもよ
い。

【００１６】この方法によれば、印版は位置決め装置上
に取付けられているから、位置決め装置が直接的にマン
ドレルに対してそれ自身位置決めするために移動する。
その結果、印版の位置はマンドレルに対して正確に位置
決めされる。また、位置決め装置は、柔軟支持部を介し
てマニュピュレート装置によって支持されているから、
例え、マンドレルの位置が狂っている時でも、柔軟支持
部が受動的に動いてクッション的に作用するので、マニ
ュピュレート装置を移動することなく、位置決め装置自
身はなんら拘束されることなく位置決めのために軸線直
角方向に自在に移動できる。印版はマンドレルに対して
正確に位置決めされることになるから、結果的に、ホー
スの所定位置に正確にマーキングすることができる。

【００１７】次に、本発明に係るホースのマーキング装
置の第１実施形態を図１、及び図２に基づいて説明す
る。図中の参照番号１１は、マニュピュレート装置１２
にその一端側を支持されている柔軟支持部である。柔軟
支持部１１の他端側には位置決め装置１３の取付部１３
ａが着設され、位置決め装置１３には一定軌跡上を作動
する印版１４が、その印版の作動機構１５とともに配設
されている。

【００１８】上記のように、マニュピュレート装置１２
と位置決め装置１３との間に介在して設置された柔軟支
持部１１には、図７に示すように、特開昭５９−１９６
４５号で開示されているコンプライアンス装置で一般的
にＲＣＣ（リモートセンターコンプライアンス）デバイ
ス１１１と呼ばれている装置が用いられている。ＲＣＣ
デバイス１１１は、両端部に円盤状の基盤１５２、１５
３が配設され、それらの間に嵌着された円筒状の中間体
１５４が配設され、中間体１５４の周方向に複数個配置
されたそれぞれの弾性体１５６は、基盤１５２、１５３
のどちらか一方に連結されている。基盤１５２、１５３
にはそれぞれ同心的に位置決め孔１５２ａ、１５３ａが
それぞれ設けられており、それぞれの位置決め孔１５２
ａ、１５３ａは同一軸線上に配置されている。この軸線
に対して、前記のように配設した弾性体１５６によっ
て、ＲＣＣデバイス１１１は、軸線方向の剛性を大きく
且つ軸線直角方向の剛性をそれに比べて格段に小さくな
る特性を有するように構成されいる。

【００１９】そして、円盤状の基盤１５３の中央に設け
られた位置決め孔１５３ａには位置決め装置１３の中心
軸線上にある取付部１３ａの軸部が嵌着され、他方の基
盤１５２の位置決め孔１５２ａにはマニュピュレート装
置１２が固着されている。このようにＲＣＣデバイス１
１１（柔軟支持部１１）は、位置決め装置１３とマニュ
ピュレート装置１２の間に介在して、この両者を直列的
に結合しているので、位置決め装置１３から負荷される
軸線方向の外力には大きな抵抗力を示すが、軸線直角方
向やこじり方向の外力にはわずかな力で追随して移動で
きるＲＣＣデバイス１１１の特性を有して柔軟支持部１
１を構成している。

【００２０】柔軟支持部１１で支持されている位置決め
装置１３は、図１及び図２に示すように、柔軟支持部１
１に嵌着された取付部１３ａと、取付部１３ａの中心軸
線に対して対称的に配設されている一対の把持アーム１
３ｂ、１３ｃと、把持アーム１３ｂ、１３ｃを開閉作動
させる作動機構（図示せず）とを有して構成されてい
る。把持アーム１３ｂ、１３ｃを閉じてマンドレル１６
上のホース１７の外周面１７ａを把持すると、把持アー
ム１３ｂ、１３ｃの中心軸線とマンドレル１６の軸線と
が何らかの理由によって一致せずに軸線直角方向に相対
的に狂っている時にでも、軸線直角方向やこじり方向の
外力にはわずかな力で追随できるＲＣＣデバイス１１１
の特性によって、位置決め装置１３はマンドレル１６の
軸線に倣って動き取付部１３ａの中心軸線はマンドレル
１６の軸線と一直線になるように補正される。即ち、柔
軟支持部１１であるＲＣＣデバイス１１１の受動的に動
きによって、マニュピュレート装置１２が動くことな
く、位置決め装置１３自身が動きマンドレル１６に対し
て印版１４の位置決めをすることができる。

【００２１】位置決め装置１３上に配設された印版１４
の作動機構１５は、一方の把持アーム１３ｂに装着され
るマーク用シリンダ１５ａと、それによって作動される
シリンダーロッド１５ｂとを有して構成され、シリンダ
ーロッド１５ｂの先端に取付けられた印版１４を往復作
動させることができる。

【００２２】また、印版１４にインクを供給するインク
装置１８は、他方の把持アーム１３ｃに支持され、印版
１４に対向して配置されているインクパッド１８ａを有
している。

【００２３】このホースのマーキング装置は、図３
（ａ）に示すように、把持アーム１３ｂ、１３ｃが開い
た状態で、且つホース１７を介在させない待機状態にお
いて、図３（ｂ）に示すように、把持アーム１３ｂ、１
３ｃを閉じて、マーク用シリンダ１５ａを押出し作動さ
せて印版１４をインクパッド１８ａに押し当てることに
より印版１４の表面にインクを与え、マーク用シリンダ
１５ａを引込み作動させ、把持アーム１３ｂ、１３ｃを
開き、図３（ｃ）に示すように、あらかじめ設定された
マンドレル１６の位置に、移動命令に従うマニュピュレ
ート装置１２によって位置決め装置１３の把持アーム１
３ｂ、１３ｃを移動させる。そして、図３（ｄ）に示す
ように、この位置で把持アーム１３ｂ、１３ｃを閉じて
ホース１７外周面１７ａを把持させ、マンドレル１６の
軸線に対して位置決めをさせる。次に、この状態で、マ
ーク用シリンダ１５ａを押し出し作動させ、印版１４を
ホース１７の外周面１７ａに押し付け、印版１４表面の
インクをホース１７の外周面１７ａに転写してマーキン
グし、マーク用シリンダ１５ａを引き込み作動させると
ともに、把持アーム１３ｂ、１３ｃを開き、図３（ａ）
に示す待機位置に戻る。

【００２４】これら一連の位置決めとマーキングの工程
によって、把持アーム１３ｂ、１３ｃの位置は、一次的
なマニュピュレート装置１２の移動によって必ずしもマ
ンドレルに対して相対的に位置決めができた状態になく
ても、二次的な位置決め手段の把持アーム１３ｂ、１３
ｃがホース１７外周面を把持することにより、位置決め
部１３の取付部１３ａとマニュピュレート装置１２との
間に介在しているＲＣＣデバイス１１１が受動的に動く
ことによって、マニュピュレート装置１２の停止位置を
変更することなく印版１４の位置決めができ、その結果
明瞭なマーキングが可能になる。

【００２５】尚、把持アーム１３ｂ、１３ｃを単に位置
決め手段として使用するだけでなく、ホース１７の外周
面１７ａを把持してマーキングした後、把持した状態で
マンドレル１６の軸線方向にマニュピュレート装置１２
を作動させ、ホース１７を引き出しすることによって、
ホース１７をマンドレル１６から抜き出すことができ
る。

【００２６】次に、本発明に係るホースのマーキング装
置の、第２実施形態を図４に基づいて説明する。図４中
の参照番号２１は、マニュピュレート装置２２にその一
端側を支持されている柔軟支持部である。柔軟支持部２
１の他端側には位置決め装置２３の取付部２３ａが着設
され、位置決め装置２３には一定軌跡上を作動する印版
２４が、その印版の作動機構２５とともに配設されてい
る。

【００２７】上記のように、マニュピュレート装置２２
と位置決め装置２３との間に介在して設置された柔軟支
持部２１は前記の実施形態と同様にＲＣＣデバイス１１
１が使用されている。このＲＣＣデバイス１１１の基盤
１５３の位置決め孔１５３ａは、位置決め装置２３の取
付部２３ａの中心軸線上に形成された軸部が嵌着されて
いる。他方の基盤１５２は、同様な位置決め孔１５２ａ
を用いてマニュピュレート装置２２に固着されている。
これら柔軟支持部２１を位置決め装置２３の取付部２３
ａとマニュピュレート装置２２との間に介在させた構成
は前記の実施形態と同様であるので説明は省略する。

【００２８】柔軟支持部２１で支持されている位置決め
装置２３は、柔軟支持部２１に取付けられている取付部
２３ａと、取付部２３ａの中心軸線上に装着された流体
シリンダー２３ｂと、流体シリンダー２３ｂのシリンダ
ーロッド２３ｃの先端に固定された中空筒の内径をマン
ドレル１６の外径に緊合できる寸法に形成されたガイド
筒２３ｄとを有して構成されている。流体シリンダー２
３ｂによってガイド筒２３ｄを押し出し、ガイド筒２３
ｄの内径をマンドレル１６の外径に被嵌するとマンドレ
ル１６とガイド筒２３ｄとを一体的に結合することがで
きる。これによって、ガイド筒２３ｄの中心軸線とマン
ドレル１６の軸線とが何らかの理由によって一致せずに
軸線直角方向に相対的に狂っている時にでも、軸線直角
方向やこじり方向の外力にはわずかな力で追随できるＲ
ＣＣデバイス１１１の特性によって、位置決め装置２３
はマンドレル１６の軸線に倣って動き取付部２３ａの中
心軸線はマンドレル１６の軸線と一直線になるよう補正
される。即ち、柔軟支持部２１であるＲＣＣデバイス１
１１の受動的な動きによって、マニュピュレート装置２
２が動くことなく、位置決め装置２３自身が動きマンド
レル１６に対して印版２４の位置決めをすることができ
る。

【００２９】位置決め装置２３上に配設された印版２４
の作動機構２５は、流体シリンダー２３ｂの上部に配設
されたブラケット２５ｂで回転支持されたマーク用シリ
ンダ２５ａと、一端がマーク用シリンダ２５ａのシリン
ダーロッド２５ｃの先端２５ｄに回転可能に取付けら
れ、他端が流体シリンダ２３ｂの下部に配設されたブラ
ケット２５ｅに回転可能に取付けられた揺動アーム２５
ｆと、揺動アーム２５ｆの先端から弧状に延びて形成さ
れた保持部２５ｇとを有して形成され、保持部２５ｇの
先端に取付けられた印版２４を往復作動することができ
る。

【００３０】また、印版２４にインクを供給するインク
装置２８は、図４に示すように、位置決め装置２３から
切り離された固定台２９に支持され、インクを保有する
インクタンク２８ａと、そのインクに外周が浸漬され、
外周面に版面を刻したインクローラ２８ｂと、インクロ
ーラ２８ｂを回転し、版面を定めた位置で停止できるス
テップモータ２８ｃと、インクローラ２８ｂの外周に付
着する余剰インクをそぎ落とすドクターフレード（図示
せず）とを少なくとも備えて構成されている。

【００３１】このホースのマーキング装置は、図４に示
すように、印版２４を保持する保持部２５ｇが、揺動ア
ーム２５ｆの引き込み側端の静止端、即ち、図５（ａ）
に示す待機状態のＡ位置から、揺動アーム２５ｆの押し
出し作用によってインク装置２８に向かって動き、印版
２４をインクローラ２８ａの表面に接触させるＢ位置ま
て移動させ、その後インク装置２８から離れてＡ位置に
戻る。次に、図５（ｂ）に示すように、あらかじめ設定
されたマンドレル１６の位置に、移動命令に従うマニュ
ピュレート装置２２によって位置決め装置２３のガイド
筒２３ｄを移動させる。そして、この位置で、図４に示
すように、ガイド筒２３ｄを流体シリンダ２３ｂにより
押し出し作動させてガイド筒２３ｄの内径をマンドレル
１６の外径に外嵌させ、マンドレル１６に対してガイド
筒２３ｄを一体的に結合させる。この結果、マンドレル
１６の軸線に対して位置決め装置２３を位置決めでき
る。ガイド筒２３ｄの内径は端部が面取りされているの
で、マンドレル１６の位置が多少ずれている場合もガイ
ド筒２３ｄは無理にマンドレル１６に嵌挿され一体的な
嵌合状態が形成される。位置決めされた状態において、
マーク用シリンダ２５ａを押し出し作動させ、印版２４
をホース１７外周面１７ａに押し付け、インクを転写し
てマーキングし、マーク用シリンダ２５ａを復帰させる
とともに、ガイド筒２３ｄを後退させて、図５（ａ）に
示すＡ位置の待機状態に戻る。

【００３２】以上のような一連の位置決め及びマーキン
グ工程によって、ガイド筒２３ｄの位置はマニュピュレ
ート装置２２の移動によって必ずしもマンドレル１６に
対して相対的に心合せができた状態になくても、二次的
な位置決め手段のガイド筒２３ｄによって位置決めでき
ることは前記の第１実施形態と同様である。

【００３３】尚、この第２実施形態においては、インク
装置２８のインクローラ２８ｂの外周面の版面に数種類
の異なるマークを刻しておいてもよい。これによって、
例えば生産品種が変更になり異なるマーキングが必要に
なった時、ステップモータ２８ｃによって版面の停止位
置を単に変更するするだけで異なるマーキングができる
から、段取り変更が簡便になる。また、インク装置２８
は位置決め装置２３から切り離された固定台２９に支持
されているから、同様な固定台に数種類の色の異なるマ
ーキング用インク装置を設けておいてもよい。これによ
って、色の異なるマーキングが必要になった時、単にマ
ニュピュレート装置２２に対する移動指令を変更して適
用するインク装置位置を使用するだけで異なるマーキン
グができるから、段取り変更が簡便になる。

【００３４】次に、本発明に係るホースのマーキング装
置の、第３実施形態を図６に基づいて説明する。図６中
の参照番号３３は位置決め装置を示し、位置決め装置３
３には、一定軌跡上を作動する印版３４が、その印版の
作動機構３５とともに配設されている。その他の構成に
ついては図６に示していないが、インク装置として第２
実施形態のインク装置２８と同様のものを適用する以外
は、基本的に第１実施形態の構成と同様である。

【００３５】この位置決め装置３３は、第１実施形態の
位置決め装置１３を横にして使用しているが基本的には
第１実施形態のものと同じであり、印版３４の往復作動
機構３５は、第２実施形態の印版２４の往復作動機構２
５と基本構成は全く同じである。即ち、位置決め装置３
３は、一対の開閉できる把持アーム３３ｂ、３３ｃを有
し、マンドレル１６上のホース１７の外周面１７ａを把
持することにより印版３４の位置決めができる。また、
印版３４の作動機構３５は、位置決め装置３３の上部に
配設されたブラケット３５ｂで回転支持されたマーク用
シリンダ３５ａと、一端がマーク用シリンダ３５ａのシ
リンダーロッド３５ｃの先端３５ｄに回転可能に取付け
られ、他端が位置決め装置３３の下部に配設されたブラ
ケット３５ｅに回転可能に取付けられた揺動アーム３５
ｆと、揺動アーム３５ｆの先端から直線状に延びて形成
された保持部３５ｇとを有して形成され、保持部３５ｇ
の先端に取付けられた印版３４を往復作動することがで
きる。

【００３６】このように、把持アーム３３ｂ、３３ｃ
は、横に開閉することにより印版３４の作動となんら干
渉することなく作動することができる。また、これ以外
の部分については、第１及び第２実施形態を組合せたも
のであるから、既に記述した通りの作用が同様に成され
るので、ここでの説明は省略する。

【００３７】尚、本発明が上記実施例に限定されないこ
とは勿論のことであり、本発明の精神に基づき特許請求
の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、本実施形
態では、柔軟支持部１１は特開昭５９−１９６４５号で
開示されているＲＣＣデバイス１１１としたが、これに
限定されることなく、上記以外のＲＣＣデバイスを使用
することができる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、従来の手作業に替わって機械的にマーキングするこ
とができるので、従来の手作業による多工数、非能率、
型枠の保管や保全管理等を必要とする問題を解消するこ
とができたし、マーキング作業をマンドレルからホース
を抜き出す直前に実施する工程内作業に変更することに
より、仕掛かり品の保管、並びに運搬の必要性も解消す
ることができた。また、機械化に当たっては柔軟支持部
を採用し受動的にマンドレルと印版を相対的に位置決め
ができたので、マニュピュレート装置はフィードバック
システムを特に必要としなく、技術的にも容易で且つ設
備も安価に構成できた。

【００３９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のホースのマーキング装置に係る第１実
施形態の概要を示した説明図である。

【図２】図１に示すＡ方向から見た第１実施形態の矢視
図である。

【図３】図１及び図２に示す第１実施形態の工程概要を
示した説明図である。

【図４】本発明のホースのマーキング装置の第２実施形
態の概要を示す説明図である。

【図５】第２実施形態に係るインク装置の概要を示した
説明図である。

【図６】本発明のホースのマーキング装置の第３実施形
態の概要を示す説明図である。

【図７】柔軟支持部として用いるＲＣＣデバイスの概要
を示す説明図である。

【図８】従来の手作業の概要を示す説明図である。

【符号の説明】

１１、２１ 柔軟支持部 １２、２２ マニュピュレート装置 １３、２３、３３ 位置決め装置 １４、２４、３４ 印版 １５、２５、３５ 印版の往復作動機構 １６ マンドレル １７ ホース １７ａ 外周面 １８、２８ インク装置 １１１ ＲＣＣデバイス １３ｂ、１３ｃ 把持アーム ２３ｄ ガイド筒

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端を自由端とする片側支持された所定
   の曲がり形状のマンドレルに嵌挿され、該マンドレルの
   形状に倣って加硫成形されたホースの自由端側端部の外
   周面に印版を押しつけてマーキングする方法であって、 前記印版を、前記ホースの外周面を一端とする一定軌跡
   上で往復作動させて、該軌跡の一端で外周面にマーキン
   グさせると共に、該印版の往復作動を位置決め装置をベ
   ースにして作動させ、該位置決め装置を柔軟な支持が可
   能な柔軟支持部を介して一次的な位置決めをするマニュ
   ピュレート装置で支持させるとともに、該位置決め装置
   によって前記マンドレルに対して二次的に位置決めをし
   て、ホースの所定位置にマーキングすることを特徴とす
   るホースのマーキング方法。
2. 【請求項２】 一端を自由端とする片側支持された所定
   の曲がり形状のマンドレルに嵌挿され、該マンドレルの
   形状に倣って加硫成形されたホースの自由端側端部の外
   周面に印版を押しつけてマーキングする装置であって、 前記ホースの外周面を一端として一定軌跡上を往復作動
   する印版と、印版を作動させる往復作動機構と、該軌跡
   の他端で該印版の表面にインクを供給するインク装置
   と、該印版と該作動機構を保持し前記マンドレルの軸心
   に対して位置決めする位置決め装置と、該位置決め装置
   を柔軟に支持できる柔軟支持部と、該柔軟支持部を支持
   するマニュピュレート装置とを備えて構成されているこ
   とを特徴とするホースのマーキング装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のホースのマーキング装
   置において、位置決め装置は開閉する一対の把持アーム
   を備えて構成され、ホースの外周を把持アームで把持す
   ることにより心合せすることを特徴とするホースのマー
   キング装置。
4. 【請求項４】 請求項２に記載のホースのマーキング装
   置において、位置決め装置は往復作動する中空筒状のガ
   イド筒の内径を前記マンドレルの外径に緊合できる寸法
   にし、ガイド筒の内径をマンドレルの外径に外嵌して心
   合せすることを特徴とするホースのマーキング装置。
5. 【請求項５】 請求項２に記載のホースのマーキング装
   置において、柔軟支持部はＲＣＣデバイスを使用してな
   ることを特徴とするホースのマーキング装置。