JPH09253084A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JPH09253084A JPH09253084A JP6498196A JP6498196A JPH09253084A JP H09253084 A JPH09253084 A JP H09253084A JP 6498196 A JP6498196 A JP 6498196A JP 6498196 A JP6498196 A JP 6498196A JP H09253084 A JPH09253084 A JP H09253084A
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- ultrasonic
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- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 超音波診断装置を用いて正確に管腔直径、管
腔断面積及び液体流量を求める。 【解決手段】 シースチューブ２０内に回転可能に回転
ワイヤ１２が挿入され、この回転ワイヤ１２に互いに角
度θ異なる方向で超音波信号を送受信する第１振動子１
４、１６が設けられている。流速演算部３０は第１振動
子１４、１６の受信信号よりドプラ偏移周波数変移を求
め、管腔内の液体の流速ｖを演算する。距離演算部３２
は、第１振動子１４、１６を回転走査して得られた基準
点Ｐと管腔壁２２との距離ｒを求め、傾き演算部３４が
管腔壁２２に対する超音波探触子の回転軸の傾きθ１を
演算する。管腔直径演算部３６は、距離ｒ及び傾きθ１
に基づいて管腔内径ｄを求め、さらにその最大値ｄmax
を管腔直径Ｄとする。管腔直径Ｄに基づいて管腔断面積
Ａが求められ、更に流速ｖと管腔断面積Ａとを乗算して
管腔内の流量Ｑが求められる。
腔断面積及び液体流量を求める。 【解決手段】 シースチューブ２０内に回転可能に回転
ワイヤ１２が挿入され、この回転ワイヤ１２に互いに角
度θ異なる方向で超音波信号を送受信する第１振動子１
４、１６が設けられている。流速演算部３０は第１振動
子１４、１６の受信信号よりドプラ偏移周波数変移を求
め、管腔内の液体の流速ｖを演算する。距離演算部３２
は、第１振動子１４、１６を回転走査して得られた基準
点Ｐと管腔壁２２との距離ｒを求め、傾き演算部３４が
管腔壁２２に対する超音波探触子の回転軸の傾きθ１を
演算する。管腔直径演算部３６は、距離ｒ及び傾きθ１
に基づいて管腔内径ｄを求め、さらにその最大値ｄmax
を管腔直径Ｄとする。管腔直径Ｄに基づいて管腔断面積
Ａが求められ、更に流速ｖと管腔断面積Ａとを乗算して
管腔内の流量Ｑが求められる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、体腔内等に挿入さ
れ、超音波信号の送受信によって管腔内の直径、断面
積、さらにはこの断面積を利用して管腔内の液体流量を
求める超音波診断装置に関する。
れ、超音波信号の送受信によって管腔内の直径、断面
積、さらにはこの断面積を利用して管腔内の液体流量を
求める超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、血管等の管腔内にカテーテル
を挿入し、熱希釈法を用いて血流量を測定することによ
って心機能をモニタリングすることが知られている。こ
の熱希釈法は、まず、頸静脈等よりカテーテルを挿入し
てカテーテル先端部を大静脈、右心房、左心室を通して
肺動脈に到達させる。次に、カテーテルより右心房内に
冷水を注入し、肺動脈内の血液の温度をカテーテルに備
えられた温度センサによって検出し、温度の経時変化よ
り心拍出量を算出する方法である。しかし、この熱希釈
法は、冷水注入時の心拍出力量しか測定できない。従っ
て、例えば手術中等、患者の容体変化などを随時検出す
るために重要となる心機能の連続モニタリングができな
いという問題があった。
を挿入し、熱希釈法を用いて血流量を測定することによ
って心機能をモニタリングすることが知られている。こ
の熱希釈法は、まず、頸静脈等よりカテーテルを挿入し
てカテーテル先端部を大静脈、右心房、左心室を通して
肺動脈に到達させる。次に、カテーテルより右心房内に
冷水を注入し、肺動脈内の血液の温度をカテーテルに備
えられた温度センサによって検出し、温度の経時変化よ
り心拍出量を算出する方法である。しかし、この熱希釈
法は、冷水注入時の心拍出力量しか測定できない。従っ
て、例えば手術中等、患者の容体変化などを随時検出す
るために重要となる心機能の連続モニタリングができな
いという問題があった。
【０００３】そこで、カテーテルとして、連続走査が可
能な超音波振動子を先端に設けた超音波探触子を用い、
この探触子を血管内に挿入して血管の断面積及び血流速
度を求め、管腔内の流量を測定する流量測定装置が提案
されている。しかし、超音波を用いて流量測定を行い、
このデータに基づいて心機能をモニタリングする方法
は、臨床データが少なく、また従来の流量測定方法では
得られる流量精度が低いため、例えば特開平５−１３７
７２５号公報等に示されているように、熱希釈法と超音
波測定法とが併用がされていた。
能な超音波振動子を先端に設けた超音波探触子を用い、
この探触子を血管内に挿入して血管の断面積及び血流速
度を求め、管腔内の流量を測定する流量測定装置が提案
されている。しかし、超音波を用いて流量測定を行い、
このデータに基づいて心機能をモニタリングする方法
は、臨床データが少なく、また従来の流量測定方法では
得られる流量精度が低いため、例えば特開平５−１３７
７２５号公報等に示されているように、熱希釈法と超音
波測定法とが併用がされていた。
【０００４】図６は、この併用型の流量測定装置におけ
る探触子の構成を示している。探触子５０には、液体の
流速を求めるための第１振動子５６、５８が、探触子５
０の長軸に交差し、かつ互いに直交する方向に超音波信
号を送受信するように配置され、また、血管の内径を求
めるための第２振動子６０、６２が、探触子５０の長軸
に直交しかつ互いに反対方向（１８０度異なる方向）に
超音波信号を送受信するように配置されている。
る探触子の構成を示している。探触子５０には、液体の
流速を求めるための第１振動子５６、５８が、探触子５
０の長軸に交差し、かつ互いに直交する方向に超音波信
号を送受信するように配置され、また、血管の内径を求
めるための第２振動子６０、６２が、探触子５０の長軸
に直交しかつ互いに反対方向（１８０度異なる方向）に
超音波信号を送受信するように配置されている。
【０００５】また、探触子５０には、熱希釈法によって
血流量を測定する際に、例えば右心房に冷水を注入する
ための注水口６５と、肺動脈内での血液温度を測定する
ための温度センサ５４が設けられている。
血流量を測定する際に、例えば右心房に冷水を注入する
ための注水口６５と、肺動脈内での血液温度を測定する
ための温度センサ５４が設けられている。
【０００６】更に、超音波探触子５０の先端には、内部
に生理食塩水等の液体を別途注入可能なバルーン５２が
設けられており、超音波探触子５０の先端部を静脈内に
挿入し、バルーン５２に内に液体を注入して膨らませる
ことにより、超音波探触子５０を血流に乗せて血管の所
定位置まで送ることを可能としている。なお、注水口６
５は、温度センサ５４が例えば肺動脈に到達した際に
は、右心房に位置するように配置されている。
に生理食塩水等の液体を別途注入可能なバルーン５２が
設けられており、超音波探触子５０の先端部を静脈内に
挿入し、バルーン５２に内に液体を注入して膨らませる
ことにより、超音波探触子５０を血流に乗せて血管の所
定位置まで送ることを可能としている。なお、注水口６
５は、温度センサ５４が例えば肺動脈に到達した際に
は、右心房に位置するように配置されている。
【０００７】超音波を用いた流量測定では、第２振動子
６０、６２がそれぞれ超音波信号を送受信し、受信信号
より第２振動子６０、６２から血管内壁までの距離を求
め、この距離に基づいて血管内の内径ｄを求める。ま
た、第１振動子５６、５８から得られる受信信号に基づ
き公知の方法によってそれぞれドプラ偏移周波数Δｆを
求め、このドプラ偏移周波数Δｆに基づいて血流速度ｖ
を求めている。更に、求めた血管内径ｄより血管断面積
Ａを算出し、次式（１）を演算することにより血流量Ｑ
u を求めている。
６０、６２がそれぞれ超音波信号を送受信し、受信信号
より第２振動子６０、６２から血管内壁までの距離を求
め、この距離に基づいて血管内の内径ｄを求める。ま
た、第１振動子５６、５８から得られる受信信号に基づ
き公知の方法によってそれぞれドプラ偏移周波数Δｆを
求め、このドプラ偏移周波数Δｆに基づいて血流速度ｖ
を求めている。更に、求めた血管内径ｄより血管断面積
Ａを算出し、次式（１）を演算することにより血流量Ｑ
u を求めている。
【０００８】
【数１】 Ｑu ＝Ａ×ｖ ・・・・・・・（１） 以上のような構成の流量測定装置においては、予め熱希
釈法によって血流量Ｑn を求め、次に超音波によって血
流量Ｑu を求め、この血流量Ｑu を熱希釈法による血流
量Ｑn によって補正して基準血流量Ｑref を得る。以降
は、超音波測定のみによって血流量Ｑu を求め、基準血
流量Ｑref に基づいて連続的に血流量Ｑを算出する。
釈法によって血流量Ｑn を求め、次に超音波によって血
流量Ｑu を求め、この血流量Ｑu を熱希釈法による血流
量Ｑn によって補正して基準血流量Ｑref を得る。以降
は、超音波測定のみによって血流量Ｑu を求め、基準血
流量Ｑref に基づいて連続的に血流量Ｑを算出する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、装置構
成の簡略化及び装置の小型化等の観点より、図６に示す
ような熱希釈法との併用型ではなく、超音波測定のみで
正確な血流量Ｑを測定することが要求されている。
成の簡略化及び装置の小型化等の観点より、図６に示す
ような熱希釈法との併用型ではなく、超音波測定のみで
正確な血流量Ｑを測定することが要求されている。
【００１０】一方で、図６に示す従来の流量測定装置で
は、探触子５０が図７（ａ）に示すように血管の中央部
に位置しない場合であっても、第２振動子６０、６２で
得られた受信信号から直接血管内径ｄを求めていた。ま
た、図７（ｂ）のように超音波探触子５０の長軸が血管
内壁に対して傾いている場合も同様に第２振動子６０、
６２の受信信号から直接血管内径ｄを求めていた。図７
（ａ）の場合には、実際の血管直径Ｄよりも求めた血管
内径ｄの方が小さく、反対に図７（ｂ）の場合には求め
た血管内径ｄが実際の血管直径Ｄよりも大きくなり、い
ずれの場合にも求めた血管内径ｄが誤差を含んでいた。
このように、従来の流量測定装置では、探触子５０の位
置の偏りや血管壁に対する傾き等を全く考慮していなか
ったため、超音波測定だけでは正確な血管直径Ｄを求め
られず、得られる血流量Ｑの精度を向上することができ
なかった。従って、管腔の直径及び断面積の測定精度が
高く、正確な流量を連続的に求めることが可能な超音波
診断装置が求められている。
は、探触子５０が図７（ａ）に示すように血管の中央部
に位置しない場合であっても、第２振動子６０、６２で
得られた受信信号から直接血管内径ｄを求めていた。ま
た、図７（ｂ）のように超音波探触子５０の長軸が血管
内壁に対して傾いている場合も同様に第２振動子６０、
６２の受信信号から直接血管内径ｄを求めていた。図７
（ａ）の場合には、実際の血管直径Ｄよりも求めた血管
内径ｄの方が小さく、反対に図７（ｂ）の場合には求め
た血管内径ｄが実際の血管直径Ｄよりも大きくなり、い
ずれの場合にも求めた血管内径ｄが誤差を含んでいた。
このように、従来の流量測定装置では、探触子５０の位
置の偏りや血管壁に対する傾き等を全く考慮していなか
ったため、超音波測定だけでは正確な血管直径Ｄを求め
られず、得られる血流量Ｑの精度を向上することができ
なかった。従って、管腔の直径及び断面積の測定精度が
高く、正確な流量を連続的に求めることが可能な超音波
診断装置が求められている。
【００１１】本発明は、上記課題を解消するためになさ
れたものであり、管腔直径及び断面積を精度良く測定す
ることが可能な超音波診断装置を提供することを目的と
する。
れたものであり、管腔直径及び断面積を精度良く測定す
ることが可能な超音波診断装置を提供することを目的と
する。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る超音波診断装置は以下のような特徴を
有する。
に、本発明に係る超音波診断装置は以下のような特徴を
有する。
【００１３】まず、管腔内に挿入可能なシースチューブ
と、前記シースチューブ内に挿入され回転駆動される回
転ワイヤと、前記回転ワイヤの回転軸と交差する方向で
超音波信号を送受信する送受信手段と、を有する超音波
探触子と、前記送受信手段より供給される各方位の受信
信号に基づいて管腔断面積を演算する断面積演算手段
と、を有する。
と、前記シースチューブ内に挿入され回転駆動される回
転ワイヤと、前記回転ワイヤの回転軸と交差する方向で
超音波信号を送受信する送受信手段と、を有する超音波
探触子と、前記送受信手段より供給される各方位の受信
信号に基づいて管腔断面積を演算する断面積演算手段
と、を有する。
【００１４】超音波探触子を管腔内に挿入して管腔断面
積を求める際に、探触子が管腔中心位置からずれていて
も、複数の方位に超音波信号を送信して得られた受信信
号に基づいて管腔断面積を求めるため、正確な管腔断面
積を得ることが可能となる。
積を求める際に、探触子が管腔中心位置からずれていて
も、複数の方位に超音波信号を送信して得られた受信信
号に基づいて管腔断面積を求めるため、正確な管腔断面
積を得ることが可能となる。
【００１５】例えば、前記送受信手段より供給される互
いに１８０度方向の異なる受信信号に基づいて管腔内径
を求め、各方位の前記管腔内径の内最大の管腔内径を管
腔直径として前記管腔断面積を演算することとすれば、
得られる管腔断面積は、正確なものとなる。
いに１８０度方向の異なる受信信号に基づいて管腔内径
を求め、各方位の前記管腔内径の内最大の管腔内径を管
腔直径として前記管腔断面積を演算することとすれば、
得られる管腔断面積は、正確なものとなる。
【００１６】また、前記受信信号に基づいて前記管腔内
の液体の流速を演算する流速演算手段と、前記管腔断面
積と前記流速とから液体の流量を求める流量演算手段
と、を設ければ、管腔断面積を精度良く求めることがで
きるので、得られる液体流量は正確であり、この液体流
量に基づいて行われる診断の信頼性を向上させることが
可能となる。
の液体の流速を演算する流速演算手段と、前記管腔断面
積と前記流速とから液体の流量を求める流量演算手段
と、を設ければ、管腔断面積を精度良く求めることがで
きるので、得られる液体流量は正確であり、この液体流
量に基づいて行われる診断の信頼性を向上させることが
可能となる。
【００１７】更に、前記超音波信号を送受信する送受信
手段は、前記回転ワイヤの回転軸と交差する方向であっ
て、互いに異なる方向に超音波信号を送受信する複数の
振動子を含み、前記振動子を回転走査して得られた受信
信号に基づいて、各信号送受信軸上における超音波探触
子の基準位置と管腔壁との距離を求める距離演算手段
と、前記基準位置と管腔壁との距離とに基づいて管腔内
径を求める管腔直径演算手段と、を有することを特徴と
する。このような構成においては、上記振動子からの受
信信号に基づいて液体の流速及び管腔内径を得ることが
でき、管腔内径測定用の振動子と流速測定用の振動子を
それぞれ別に設ける必要がない。よって、探触子の小型
化等を図ることができる。
手段は、前記回転ワイヤの回転軸と交差する方向であっ
て、互いに異なる方向に超音波信号を送受信する複数の
振動子を含み、前記振動子を回転走査して得られた受信
信号に基づいて、各信号送受信軸上における超音波探触
子の基準位置と管腔壁との距離を求める距離演算手段
と、前記基準位置と管腔壁との距離とに基づいて管腔内
径を求める管腔直径演算手段と、を有することを特徴と
する。このような構成においては、上記振動子からの受
信信号に基づいて液体の流速及び管腔内径を得ることが
でき、管腔内径測定用の振動子と流速測定用の振動子を
それぞれ別に設ける必要がない。よって、探触子の小型
化等を図ることができる。
【００１８】また、本発明の他の構成としては、前記超
音波信号を送受信する送受信手段は、前記回転ワイヤの
回転軸と交差する方向であって、互いに異なる方向に超
音波信号を送受信する複数の振動子を含む。そして、前
記複数の振動子を回転走査して得られた受信信号に基づ
いて、各信号送受信軸上における超音波探触子の基準位
置と管腔壁との距離を求める距離演算手段と、前記管腔
壁に対する前記超音波探触子の回転軸の傾きを求める傾
き演算手段と、前記傾きと、前記回転基準位置と管腔壁
との距離とに基づいて管腔内径を求める管腔直径演算手
段と、を有する。
音波信号を送受信する送受信手段は、前記回転ワイヤの
回転軸と交差する方向であって、互いに異なる方向に超
音波信号を送受信する複数の振動子を含む。そして、前
記複数の振動子を回転走査して得られた受信信号に基づ
いて、各信号送受信軸上における超音波探触子の基準位
置と管腔壁との距離を求める距離演算手段と、前記管腔
壁に対する前記超音波探触子の回転軸の傾きを求める傾
き演算手段と、前記傾きと、前記回転基準位置と管腔壁
との距離とに基づいて管腔内径を求める管腔直径演算手
段と、を有する。
【００１９】従って、管腔壁に対して超音波探触子の回
転軸が傾いて配置されていてもこれを補正して正確に管
腔直径を演算でき、この管腔直径に基づいて管腔断面積
及び液体流量を求めれば、格段に信頼性の高いデータが
得られる。
転軸が傾いて配置されていてもこれを補正して正確に管
腔直径を演算でき、この管腔直径に基づいて管腔断面積
及び液体流量を求めれば、格段に信頼性の高いデータが
得られる。
【００２０】また、さらに別の構成としては、前記超音
波信号の送受信する送受信手段が、前記シースチューブ
の表面に設けられ、前記回転ワイヤの回転軸と交差する
方向であって、かつ互いに異なる方向で超音波信号を送
受信する複数の第１振動子と、前記回転ワイヤに設けら
れ、前記回転ワイヤの回転軸と直交する方向で超音波信
号を送受信する第２振動子と、を含む。そして、前記断
面積演算手段は、前記第２振動子を回転走査して得られ
た各方位の受信信号に基づいて前記管腔断面積を演算
し、前記流速演算手段は、前記複数の第１振動子の受信
信号に基づいて前記管腔内の液体の流速を演算すること
を特徴とする。このような構成によっても、管腔中心に
対する超音波探触子の偏りを補正して正確な管腔断面積
を求めることができる。
波信号の送受信する送受信手段が、前記シースチューブ
の表面に設けられ、前記回転ワイヤの回転軸と交差する
方向であって、かつ互いに異なる方向で超音波信号を送
受信する複数の第１振動子と、前記回転ワイヤに設けら
れ、前記回転ワイヤの回転軸と直交する方向で超音波信
号を送受信する第２振動子と、を含む。そして、前記断
面積演算手段は、前記第２振動子を回転走査して得られ
た各方位の受信信号に基づいて前記管腔断面積を演算
し、前記流速演算手段は、前記複数の第１振動子の受信
信号に基づいて前記管腔内の液体の流速を演算すること
を特徴とする。このような構成によっても、管腔中心に
対する超音波探触子の偏りを補正して正確な管腔断面積
を求めることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。
用いて説明する。
【００２２】実施形態１．図１は、本実施形態の超音波
診断装置の概略構成を示している。
診断装置の概略構成を示している。
【００２３】血管等の管腔内に挿入可能な超音波探触子
１０は、ポリエチレン等からなるシースチューブ２０内
に回転ワイヤ１２が挿入されて構成されている。回転ワ
イヤ１２の先端付近には、第１超音波信号を送受信する
第１振動子１４、１６が設けられており、図２（ａ）に
示すように、この第１振動子１４、１６は、回転ワイヤ
１２の回転軸に交差し、かつ互いに所定の角度θ（例え
ば９０度）で異なる方向に超音波信号を送受信するよう
に配置されている。
１０は、ポリエチレン等からなるシースチューブ２０内
に回転ワイヤ１２が挿入されて構成されている。回転ワ
イヤ１２の先端付近には、第１超音波信号を送受信する
第１振動子１４、１６が設けられており、図２（ａ）に
示すように、この第１振動子１４、１６は、回転ワイヤ
１２の回転軸に交差し、かつ互いに所定の角度θ（例え
ば９０度）で異なる方向に超音波信号を送受信するよう
に配置されている。
【００２４】回転ワイヤ１２は、回転制御部４１の制御
によってシースチューブ２０内を回転可能であり、第１
振動子１４、１６はこの回転ワイヤ１２と一体的に回転
し、図示しない振動子制御部からの制御に基づいて図２
（ｂ）に示すように各方位に超音波信号の送受信を行
う。
によってシースチューブ２０内を回転可能であり、第１
振動子１４、１６はこの回転ワイヤ１２と一体的に回転
し、図示しない振動子制御部からの制御に基づいて図２
（ｂ）に示すように各方位に超音波信号の送受信を行
う。
【００２５】第１振動子１４、１６が管腔内で反射され
て戻る超音波信号を受信し、この受信信号が流速演算部
３０にそれぞれ供給されると、流速演算部３０は、ま
ず、この受信信号に基づき血液等の流速ｖと次式
（２）、（３）のような関係を有するドプラ偏移周波数
Δｆ1 、Δｆ2 をそれぞれ求める。
て戻る超音波信号を受信し、この受信信号が流速演算部
３０にそれぞれ供給されると、流速演算部３０は、ま
ず、この受信信号に基づき血液等の流速ｖと次式
（２）、（３）のような関係を有するドプラ偏移周波数
Δｆ1 、Δｆ2 をそれぞれ求める。
【００２６】
【数２】 Δｆ1 ＝（２×ｆc ）×ｖ×ｃｏｓα ・・・・・（２）
【数３】 Δｆ2 ＝（２×ｆc ）×ｖ×ｃｏｓ（α＋θ） ・・・・・（３） ｆc ：送信超音波（参照波）信号の周波数 α ：流れ方向に対する超音波信号の送信角度 θ ：２つの第１振動子の超音波送受信軸のなす角度 次に、流速演算部３０は、上式（２）、（３）からαを
消去して得られる次式（４）を演算することにより、角
度αに依存しない周囲の液体の真の流速ｖを求める。な
お、この流速ｖは、必ずしも第１振動子１４、１６を回
転走査して各方位での流速ｖを求める必要はなく、例え
ば、所定の一方向のみで求めてもよい。
消去して得られる次式（４）を演算することにより、角
度αに依存しない周囲の液体の真の流速ｖを求める。な
お、この流速ｖは、必ずしも第１振動子１４、１６を回
転走査して各方位での流速ｖを求める必要はなく、例え
ば、所定の一方向のみで求めてもよい。
【００２７】
【数４】 ｖ＝｛ｃ／（２×ｆc ×ｓｉｎθ）｝ ×｛（Δｆ1 ）2 −２×Δｆ1 ×Δｆ2 ×ｃｏｓθ＋（Δｆ2 ）2 ｝1/2 ・・・・・（４） ｃ ：生体内での音速 また、第１振動子１４、１６からの受信超音波信号は、
距離演算部３２にもそれぞれ供給され、距離演算部３２
は、例えば、ローパスフィルタ等を用いて受信信号から
低速運動体である管腔壁２２で反射されて戻る低周波信
号を抽出し、この低周波信号に基づいて超音波探触子１
０の基準点Ｐ（本実施形態では回転軸上の点）から管腔
壁２２までの距離ｒを求める。なお、例えば受信信号か
ら信号強度分布を得て、管腔壁２２より得られる強度の
高い領域を検出して管腔壁２２の位置を特定し、基準点
Ｐから管腔壁２２までの距離ｒを求めてもよい。
距離演算部３２にもそれぞれ供給され、距離演算部３２
は、例えば、ローパスフィルタ等を用いて受信信号から
低速運動体である管腔壁２２で反射されて戻る低周波信
号を抽出し、この低周波信号に基づいて超音波探触子１
０の基準点Ｐ（本実施形態では回転軸上の点）から管腔
壁２２までの距離ｒを求める。なお、例えば受信信号か
ら信号強度分布を得て、管腔壁２２より得られる強度の
高い領域を検出して管腔壁２２の位置を特定し、基準点
Ｐから管腔壁２２までの距離ｒを求めてもよい。
【００２８】傾き演算部３４は、求められた距離ｒに基
づいて管腔壁２２に対する超音波探触子の回転軸の傾き
θ１を求める。管腔直径演算部３６は、距離演算部３２
で求められた距離ｒに基づいて後述する方法によって管
腔直径Ｄを求め、管腔断面積演算部３８は、この管腔直
径Ｄに基づいて断面積Ａを求めて、これを流量演算部４
０に供給する。流量演算部４０は、得られた断面積Ａ
と、流速演算部３０より供給される流速ｖとを乗算し流
量Ｑを求める。このようにして得られた流量Ｑは、例え
ば図示しないディスプレイに表示されて心機能等のモニ
タリングに利用される。
づいて管腔壁２２に対する超音波探触子の回転軸の傾き
θ１を求める。管腔直径演算部３６は、距離演算部３２
で求められた距離ｒに基づいて後述する方法によって管
腔直径Ｄを求め、管腔断面積演算部３８は、この管腔直
径Ｄに基づいて断面積Ａを求めて、これを流量演算部４
０に供給する。流量演算部４０は、得られた断面積Ａ
と、流速演算部３０より供給される流速ｖとを乗算し流
量Ｑを求める。このようにして得られた流量Ｑは、例え
ば図示しないディスプレイに表示されて心機能等のモニ
タリングに利用される。
【００２９】［管腔直径Ｄ演算方法］ （方法１）距離演算部３２は、受信信号に基づいて管腔
壁２２の位置を特定し、図３に示すように、超音波探触
子１０の基準点Ｐと管腔壁２２との距離ｒ１、ｒ２を求
める。
壁２２の位置を特定し、図３に示すように、超音波探触
子１０の基準点Ｐと管腔壁２２との距離ｒ１、ｒ２を求
める。
【００３０】超音波探触子１０の回転軸方向と管腔壁２
２とが平行であるとすると、第１振動子１４の超音波送
受信軸と管腔壁２２との傾きαは、あらかじめ設定され
た超音波探触子１０の回転軸と第１振動子１４の超音波
送受信軸とのなす角度に等しくなる。よって、管腔直径
演算部３６は、距離演算部３２で求められた距離ｒ１に
基づいて、例えば［ｒ１×ｓｉｎα］を演算し、基準点
Ｐから管腔壁２２までの距離ｄ１を求める。なお、距離
ｄ１は、ｒ２に基づいて演算しても良い。
２とが平行であるとすると、第１振動子１４の超音波送
受信軸と管腔壁２２との傾きαは、あらかじめ設定され
た超音波探触子１０の回転軸と第１振動子１４の超音波
送受信軸とのなす角度に等しくなる。よって、管腔直径
演算部３６は、距離演算部３２で求められた距離ｒ１に
基づいて、例えば［ｒ１×ｓｉｎα］を演算し、基準点
Ｐから管腔壁２２までの距離ｄ１を求める。なお、距離
ｄ１は、ｒ２に基づいて演算しても良い。
【００３１】このような演算を図２（ｂ）に示すように
第１振動子１４、１６を回転させながら実行し、各方位
における距離ｄ１を求める。ここで、所定方位の距離ｄ
１に対して１８０度方向の異なる距離をｄ１’とする
と、所定方位における管腔内径ｄ［ｄ＝ｄ１＋ｄ１’］
が求まる。図１の管腔直径演算部３６は、得られた各方
位における管腔内径ｄより最大値ｄmax を求め、この最
大値ｄmax を管腔直径Ｄとして管腔断面積演算部３８に
出力する。
第１振動子１４、１６を回転させながら実行し、各方位
における距離ｄ１を求める。ここで、所定方位の距離ｄ
１に対して１８０度方向の異なる距離をｄ１’とする
と、所定方位における管腔内径ｄ［ｄ＝ｄ１＋ｄ１’］
が求まる。図１の管腔直径演算部３６は、得られた各方
位における管腔内径ｄより最大値ｄmax を求め、この最
大値ｄmax を管腔直径Ｄとして管腔断面積演算部３８に
出力する。
【００３２】管腔が円形であるとすると、第１振動子１
４、１６を回転走査して得られた複数の管腔内径ｄの
内、最大値ｄmax が管腔の中心を通る真の直径に一致す
る。従って、管腔内径ｄの最大値ｄmax を管腔直径Ｄと
すれば、図２（ｂ）に示すように管腔中心に超音波探触
子１０が位置していない場合でも、正確な管腔直径Ｄを
求めることが可能となる。
４、１６を回転走査して得られた複数の管腔内径ｄの
内、最大値ｄmax が管腔の中心を通る真の直径に一致す
る。従って、管腔内径ｄの最大値ｄmax を管腔直径Ｄと
すれば、図２（ｂ）に示すように管腔中心に超音波探触
子１０が位置していない場合でも、正確な管腔直径Ｄを
求めることが可能となる。
【００３３】なお、この方法によって管腔直径Ｄを求め
る場合には、図１の傾き演算部３４は不要である。
る場合には、図１の傾き演算部３４は不要である。
【００３４】（方法２）超音波探触子１０の回転軸方向
と管腔壁２２とが非平行である場合にも正確な管腔直径
Ｄを求める場合には、次のような方法によって管腔直径
Ｄを演算する。以下、この方法について図４を参照して
説明する。
と管腔壁２２とが非平行である場合にも正確な管腔直径
Ｄを求める場合には、次のような方法によって管腔直径
Ｄを演算する。以下、この方法について図４を参照して
説明する。
【００３５】２つの第１振動子１４、１６の超音波送受
信軸のなす角度θが９０度である場合において、図４に
示すように、管腔壁２２に対する超音波探触子１０の回
転軸の傾きをθ１とし、第１振動子１４の超音波信号送
受信軸と管腔壁２２とのなす角度をα、第１振動子１６
の超音波信号送受信軸と管腔壁２２の垂線とのなす角度
をβ、さらに基準点Ｐから管腔壁２２までの距離ｒ１，
ｒ２に対し、これと１８０度異なる方向における距離ｒ
をそれぞれｒ２’，ｒ１’とすると、管腔内径ｄは、次
式（５）、（６）で示される。
信軸のなす角度θが９０度である場合において、図４に
示すように、管腔壁２２に対する超音波探触子１０の回
転軸の傾きをθ１とし、第１振動子１４の超音波信号送
受信軸と管腔壁２２とのなす角度をα、第１振動子１６
の超音波信号送受信軸と管腔壁２２の垂線とのなす角度
をβ、さらに基準点Ｐから管腔壁２２までの距離ｒ１，
ｒ２に対し、これと１８０度異なる方向における距離ｒ
をそれぞれｒ２’，ｒ１’とすると、管腔内径ｄは、次
式（５）、（６）で示される。
【００３６】
【数５】 ｄ ＝（ｒ１＋ｒ２’）×ｓｉｎα ・・・・（５）
【数６】 ｄ ＝（ｒ２＋ｒ１’）×ｃｏｓβ ・・・・（６） また、角度α及びβは、それぞれ次式（７）、（８）で
示される。
示される。
【００３７】
【数７】 α ＝θ１＋π／４ ・・・・（７）
【数８】 β ＝θ１＋π／４ ・・・・（８） 上式（５）〜（８）に基づいてθ１を求めると次式
（９）が得られる。
（９）が得られる。
【００３８】
【数９】 θ１＝ｔａｎ-1{(ｒ２＋ｒ１’) ／( ｒ１＋ｒ２’)}−π／４ ・・（９） 従って、図１の傾き演算部３４が式（９）を演算して傾
きθ１を求め、これに基づいて図１の管腔直径演算部３
６が式（５）又は（６）のいずれかを演算することによ
り、図４のように管腔壁２２に対して超音波探触子の回
転軸が傾いている場合にも、管腔壁２２に対する垂線方
向の管腔内径ｄを求めることができる。
きθ１を求め、これに基づいて図１の管腔直径演算部３
６が式（５）又は（６）のいずれかを演算することによ
り、図４のように管腔壁２２に対して超音波探触子の回
転軸が傾いている場合にも、管腔壁２２に対する垂線方
向の管腔内径ｄを求めることができる。
【００３９】更に、第１振動子１４、１６を回転走査さ
せて得られた他の方位においても、それぞれ距離ｒ１，
ｒ１’，ｒ２，ｒ２’を求め、各方位についてそれぞれ
式（５）〜（９）を用いて演算することにより管腔内径
ｄを求める。そして、図１の管腔直径演算部３６が、求
められた各方位について管腔内径ｄから最大値ｄmaxを
検出し、これを管腔直径Ｄとする。このような演算処理
を行うことにより、図２（ｂ）のように管腔中心から超
音波探触子の位置がずれている場合にも、（方法１）と
同様に正確な管腔直径Ｄを求めることができる。
せて得られた他の方位においても、それぞれ距離ｒ１，
ｒ１’，ｒ２，ｒ２’を求め、各方位についてそれぞれ
式（５）〜（９）を用いて演算することにより管腔内径
ｄを求める。そして、図１の管腔直径演算部３６が、求
められた各方位について管腔内径ｄから最大値ｄmaxを
検出し、これを管腔直径Ｄとする。このような演算処理
を行うことにより、図２（ｂ）のように管腔中心から超
音波探触子の位置がずれている場合にも、（方法１）と
同様に正確な管腔直径Ｄを求めることができる。
【００４０】なお、例えば図１の距離演算部３２におい
て、距離ｒ１＝ｒ２であるかどうか判定し、ｒ１＝ｒ２
の場合には、（方法１）によって管腔直径Ｄを求め、ｒ
１≠ｒ２の場合には、（方法２）によって管腔直径Ｄを
求めてもよい。このようにすれば、管腔壁２２に対して
超音波探触子１０の回転軸が傾いていなければ（ｒ１＝
ｒ２）、演算処理の簡単な方法１が行われるため、演算
処理時間を短縮することができる。
て、距離ｒ１＝ｒ２であるかどうか判定し、ｒ１＝ｒ２
の場合には、（方法１）によって管腔直径Ｄを求め、ｒ
１≠ｒ２の場合には、（方法２）によって管腔直径Ｄを
求めてもよい。このようにすれば、管腔壁２２に対して
超音波探触子１０の回転軸が傾いていなければ（ｒ１＝
ｒ２）、演算処理の簡単な方法１が行われるため、演算
処理時間を短縮することができる。
【００４１】実施形態２．図５は、本実施形態２の超音
波診断装置の概略構成を示している。なお、すでに説明
した図面と対応する部分には同一の符号を付して説明を
省略する。
波診断装置の概略構成を示している。なお、すでに説明
した図面と対応する部分には同一の符号を付して説明を
省略する。
【００４２】本実施形態２において、超音波探触子１１
は、シースチューブ２０の表面に血液等の周囲の液体の
流速ｖを求めるための第１振動子２４、２６が設けられ
ている。第１振動子２４、２６は、超音波探触子１１の
回転軸に交差し、かつ互いにその超音波送受信軸が所定
の角度θ（例えばθ＝９０度）となるように配置されて
いる。また、第１振動子２４、２６の表面は、樹脂等か
らなる保護膜２１で覆われており、例えば超音波探触子
１１を管腔内に挿入する際等に第１振動子２４、２６が
直接管腔壁２２に接触したりすることを防止している。
は、シースチューブ２０の表面に血液等の周囲の液体の
流速ｖを求めるための第１振動子２４、２６が設けられ
ている。第１振動子２４、２６は、超音波探触子１１の
回転軸に交差し、かつ互いにその超音波送受信軸が所定
の角度θ（例えばθ＝９０度）となるように配置されて
いる。また、第１振動子２４、２６の表面は、樹脂等か
らなる保護膜２１で覆われており、例えば超音波探触子
１１を管腔内に挿入する際等に第１振動子２４、２６が
直接管腔壁２２に接触したりすることを防止している。
【００４３】また、回転制御部４１の制御によってシー
スチューブ２０内を回転可能な回転ワイヤ１２の先端部
には、管腔直径Ｄを求めるための第２振動子２３が設け
られており、この第２振動子２３は、回転ワイヤ１２の
回転軸と直交する方向に第２超音波信号を送受信するよ
うに配置されている。
スチューブ２０内を回転可能な回転ワイヤ１２の先端部
には、管腔直径Ｄを求めるための第２振動子２３が設け
られており、この第２振動子２３は、回転ワイヤ１２の
回転軸と直交する方向に第２超音波信号を送受信するよ
うに配置されている。
【００４４】流速演算部３０は、第１振動子２４、２６
より得られる受信信号に基づいて、上記式（２）〜
（４）を演算し、連続的に血液等の液体の流速ｖを求め
る。
より得られる受信信号に基づいて、上記式（２）〜
（４）を演算し、連続的に血液等の液体の流速ｖを求め
る。
【００４５】一方、距離演算部４２は、第２振動子２３
から供給される第２受信信号から、例えばその信号強度
分布（断層情報）を得て、液体に比較して高強度分布と
なる管腔壁２２の位置を特定する。そして、第２振動子
２３の超音波送受信軸上における管腔壁２２と超音波探
触子の基準点Ｐとの距離ｄ１を求める。
から供給される第２受信信号から、例えばその信号強度
分布（断層情報）を得て、液体に比較して高強度分布と
なる管腔壁２２の位置を特定する。そして、第２振動子
２３の超音波送受信軸上における管腔壁２２と超音波探
触子の基準点Ｐとの距離ｄ１を求める。
【００４６】更に、この距離ｄ１の演算手順を第２振動
子２４を回転走査させながら順次実行し（図２（ｂ）参
照）、各方位についてそれぞれ距離ｄ１を求める。図５
の管腔直径演算部４４は、実施形態１と同様に、この距
離ｄ１に基づいて各方位における管腔内径ｄ［ｄ＝ｄ１
＋ｄ１’］を求め、最大値ｄmax を検出する。そして、
この最大値ｄmax を管腔直径Ｄとして管腔断面積演算部
３８に出力する。管腔断面積演算部３８は、この管腔直
径Ｄに基づいて管腔断面積Ａを求め、流量演算部４０
は、得られた管腔断面積Ａと流速演算部３０からの流速
ｖとを乗算し、液体の流量Ｑを求める。
子２４を回転走査させながら順次実行し（図２（ｂ）参
照）、各方位についてそれぞれ距離ｄ１を求める。図５
の管腔直径演算部４４は、実施形態１と同様に、この距
離ｄ１に基づいて各方位における管腔内径ｄ［ｄ＝ｄ１
＋ｄ１’］を求め、最大値ｄmax を検出する。そして、
この最大値ｄmax を管腔直径Ｄとして管腔断面積演算部
３８に出力する。管腔断面積演算部３８は、この管腔直
径Ｄに基づいて管腔断面積Ａを求め、流量演算部４０
は、得られた管腔断面積Ａと流速演算部３０からの流速
ｖとを乗算し、液体の流量Ｑを求める。
【００４７】このように、本実施形態２の構成において
も、図２（ｂ）に示すように管腔中心から超音波探触子
１１がずれている場合、簡単な構成で、正確な管腔直径
Ｄを求めることが可能となる。
も、図２（ｂ）に示すように管腔中心から超音波探触子
１１がずれている場合、簡単な構成で、正確な管腔直径
Ｄを求めることが可能となる。
【００４８】また、本実施形態２においては、流速測定
用の第１振動子２４、２６と、管腔直径演算用の第２振
動子２３とをそれぞれ別に設けているため、簡単な演算
処理によって連続的に流量Ｑを求めることができる。
用の第１振動子２４、２６と、管腔直径演算用の第２振
動子２３とをそれぞれ別に設けているため、簡単な演算
処理によって連続的に流量Ｑを求めることができる。
【００４９】更に、第１振動子２４、２６がシースチュ
ーブ２０の表面に設けられているので精度よく流速ｖを
求めることが容易である。
ーブ２０の表面に設けられているので精度よく流速ｖを
求めることが容易である。
【００５０】なお、この第１振動子２４、２６を実施形
態１のように回転ワイヤ１２に取り付ける構成も採用可
能である。この場合には、第１振動子２４、２６より得
られる受信信号に基づいて図４に示すように管腔壁２２
と超音波探触子の回転軸との傾きθ１を求め、第２振動
子２３からの受信信号に基づいて求めた管腔内径ｄを補
正してもよい。
態１のように回転ワイヤ１２に取り付ける構成も採用可
能である。この場合には、第１振動子２４、２６より得
られる受信信号に基づいて図４に示すように管腔壁２２
と超音波探触子の回転軸との傾きθ１を求め、第２振動
子２３からの受信信号に基づいて求めた管腔内径ｄを補
正してもよい。
【００５１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る超音
波診断装置は、超音波の送受信手段を回転走査して得ら
れた受信信号に基づいて管腔直径を求めることにより、
管腔の中心に対して超音波探触子の位置が偏っていて
も、正確に管腔直径を求めることができる。従って、こ
の管腔直径に基づいて正確な管腔断面積が求められ、さ
らにこの管腔断面積と別途求めた液体の流速とを乗算す
ることにより正確な液体流量を求めることができる。
波診断装置は、超音波の送受信手段を回転走査して得ら
れた受信信号に基づいて管腔直径を求めることにより、
管腔の中心に対して超音波探触子の位置が偏っていて
も、正確に管腔直径を求めることができる。従って、こ
の管腔直径に基づいて正確な管腔断面積が求められ、さ
らにこの管腔断面積と別途求めた液体の流速とを乗算す
ることにより正確な液体流量を求めることができる。
【００５２】更に、管腔壁に対する超音波探触子の回転
軸の傾きを求め、この傾きと、超音波探触子の基準点と
管腔壁との距離とに基づいて管腔内径を求めることによ
り、管腔壁に対して超音波探触子の回転軸が傾いて配置
されている場合であっても、この管腔内径に基づいて正
確に管腔直径を求めることができる。
軸の傾きを求め、この傾きと、超音波探触子の基準点と
管腔壁との距離とに基づいて管腔内径を求めることによ
り、管腔壁に対して超音波探触子の回転軸が傾いて配置
されている場合であっても、この管腔内径に基づいて正
確に管腔直径を求めることができる。
【図１】本発明の実施形態１に係る超音波診断装置の概
略構成を示す図である。
略構成を示す図である。
【図２】図１及び図５の超音波診断装置の駆動方法を説
明する図である。
明する図である。
【図３】図１の超音波診断装置の演算方法を説明する図
である。
である。
【図４】図１の超音波診断装置の図３とは異なる演算方
法を説明する図である。
法を説明する図である。
【図５】本発明の実施形態２に係る超音波診断装置の概
略構成を示す図である。
略構成を示す図である。
【図６】従来の流量測定装置の探触子の構成を示す図で
ある。
ある。
【図７】図６の探触子５０による管腔内径の演算方法の
欠点を示す図である。
欠点を示す図である。
１０，１１ 超音波探触子、１２ 回転ワイヤ、１４，
１６，２４，２６ 第１振動子、２０ シースチュー
ブ、２２ 管腔壁、２３ 第２振動子、３０ 流速演算
部、３２，４２ 距離演算部、３４ 傾き演算部、３
６，４４ 管腔直径演算部、３８ 管腔断面積演算部、
４０ 流量演算部。
１６，２４，２６ 第１振動子、２０ シースチュー
ブ、２２ 管腔壁、２３ 第２振動子、３０ 流速演算
部、３２，４２ 距離演算部、３４ 傾き演算部、３
６，４４ 管腔直径演算部、３８ 管腔断面積演算部、
４０ 流量演算部。
Claims (6)
- 【請求項１】 管腔内に挿入可能なシースチューブと、
前記シースチューブ内に挿入され回転駆動される回転ワ
イヤと、前記回転ワイヤの回転軸と交差する方向で超音
波信号を送受信する送受信手段と、を有する超音波探触
子と、 前記送受信手段より供給される各方位の受信信号に基づ
いて管腔断面積を演算する断面積演算手段と、 を有することを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の超音波診断装置におい
て、 前記受信信号に基づいて前記管腔内の液体の流速を演算
する流速演算手段と、 前記管腔断面積と前記流速とから液体の流量を求める流
量演算手段と、 を有することを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２いずれかに記載の超音波
診断装置において、 前記断面積演算手段は、 前記送受信手段より供給される互いに１８０度方向の異
なる受信信号に基づいて管腔内径を求め、各方位の前記
管腔内径の内最大の管腔内径を管腔直径として前記管腔
断面積を演算することを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか一つに記載の超
音波診断装置において、 前記超音波信号を送受信する送受信手段は、前記回転ワ
イヤの回転軸と交差する方向であって、互いに異なる方
向に超音波信号を送受信する複数の振動子を含み、 更に、前記振動子を回転走査して得られた受信信号に基
づいて、各信号送受信軸上における超音波探触子の基準
位置と管腔壁との距離を求める距離演算手段と、 前記基準位置と管腔壁との距離とに基づいて管腔内径を
求める管腔直径演算手段と、 を有することを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項５】 請求項１〜３のいずれか一つに記載の超
音波診断装置において、 前記超音波信号を送受信する送受信手段は、前記回転ワ
イヤの回転軸と交差する方向であって、互いに異なる方
向に超音波信号を送受信する複数の振動子を含み、 更に、前記複数の振動子を回転走査して得られた受信信
号に基づいて、各信号送受信軸上における超音波探触子
の基準位置と管腔壁との距離を求める距離演算手段と、 前記管腔壁に対する前記超音波探触子の回転軸の傾きを
求める傾き演算手段と、 前記傾きと、前記基準位置と管腔壁との距離とに基づい
て管腔内径を求める管腔直径演算手段と、 を有することを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項６】 請求項２又は３のいずれかに記載の超音
波診断装置において、 前記超音波信号の送受信する送受信手段は、前記シース
チューブの表面に設けられ、前記回転ワイヤの回転軸と
交差する方向であって、かつ互いに異なる方向で超音波
信号を送受信する複数の第１振動子と、 前記回転ワイヤに設けられ、前記回転ワイヤの回転軸と
直交する方向で超音波信号を送受信する第２振動子と、
を含み、 前記断面積演算手段は、前記第２振動子を回転走査して
得られた各方位の受信信号に基づいて前記管腔断面積を
演算し、 前記流速演算手段は、前記複数の第１振動子の受信信号
に基づいて前記管腔内の液体の流速を演算することを特
徴とする超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06498196A JP3694357B2 (ja) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06498196A JP3694357B2 (ja) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09253084A true JPH09253084A (ja) | 1997-09-30 |
| JP3694357B2 JP3694357B2 (ja) | 2005-09-14 |
Family
ID=13273752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06498196A Expired - Fee Related JP3694357B2 (ja) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3694357B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012066098A (ja) * | 2005-05-06 | 2012-04-05 | Vasonova Inc | 血管内デバイスを誘導し及び位置決めするための方法及び装置 |
| JP2013542041A (ja) * | 2010-11-12 | 2013-11-21 | ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッド | 血流及び組織を同時に撮像するための回転変換器を製造及び使用するためのシステム及び方法 |
| US8965490B2 (en) | 2012-05-07 | 2015-02-24 | Vasonova, Inc. | Systems and methods for detection of the superior vena cava area |
| US9119551B2 (en) | 2010-11-08 | 2015-09-01 | Vasonova, Inc. | Endovascular navigation system and method |
| US9339207B2 (en) | 2005-05-06 | 2016-05-17 | Vasonova, Inc. | Endovascular devices and methods of use |
| US10368837B2 (en) | 2005-05-06 | 2019-08-06 | Arrow International, Inc. | Apparatus and method for vascular access |
| CN115568876A (zh) * | 2022-11-24 | 2023-01-06 | 苏州圣泽医疗科技有限公司 | 血流速度测量值的修正方法及多普勒血流检测装置 |
-
1996
- 1996-03-21 JP JP06498196A patent/JP3694357B2/ja not_active Expired - Fee Related
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