JPH09251515A - 高圧容器の容器番号読取装置及び読取り方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】容器番号を構成する英字と数字の文字間隔が所
定の条件を満足しなくても、撮影した英数字を確実に分
離して文字識別精度を向上する。 【解決手段】作業者は、画像入力装置２０の視野枠２４
を高圧容器１の容器番号３の部分に当て、視野枠２４内
に張られた透明な細い縦糸を境として左側に容器番号の
英字、右側に数字が位置するように調整し、この状態で
スイッチ２３を押してテレビカメラ２１の撮影画像を画
像処理装置６Ａに入力する。画像処理装置６Ａは、テレ
ビカメラ２１の撮影画像から容器番号３を図形としてと
らえ、各図形文字毎に外接長方形を形成し、その中心位
置を求める。この各文字の中心位置を縦糸の水平方向の
位置と比較し、文字の中心位置が縦糸の左側にあれば英
字、右側にあれば数字であると判断する。この判断結果
に基づいて英字を英字認識装置、数字を数字認識装置に
入力し、その識別結果をモニタテレビ７に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高圧容器の容器番
号読取装置及び読取り方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】高圧容器の容器番号は、一般にＡ〜Ｚの
英字（大文字）と０〜９の数字の組合わせで表示されて
おり、容器の在庫、充填管理は、この容器番号に基づ
き、作業者が端末装置から入力することにより行なって
いる。

【０００３】上記作業者の入力作業を軽減する目的で、
容器番号読取装置が従来から使用されている。高圧容器
に刻印された容器番号を読み取る容器番号読取り方法と
しては、本出願人等が先に出願した例えば特願平５−３
２７９７４号（球面上に表示された記号列の読取方
法）、特願平６−１８６８８号（高圧ガス容器の容器番
号の読取り方法）等がある。

【０００４】図８に従来の容器番号読取装置の外観図、
図９に装置全体のシステム構成図を示す。図８におい
て、１は高圧容器で、例えば台車２に載置されている。
そして、上記高圧容器１の肩部に刻印された容器番号３
を三脚４上に固定されたテレビカメラ５で撮影し、その
撮影画像を画像処理装置６に入力する。この画像処理装
置６は、テレビカメラ５で撮影して画像を処理し、文字
認識を行なってその結果をモニタテレビ７に表示する。

【０００５】上記画像処理装置６は、図９に示すように
図形位置形状測定装置１１、英数字分離装置１２、英字
認識装置１３、数字認識装置１４からなっている。上記
図形位置形状測定装置１１は、テレビカメラ５で撮影さ
れた容器番号３を図形として認識し、まず、英数字分離
装置１２へ出力する。この英数字分離装置１２は、容器
番号３を構成する記号列の左側には英字が、右側には数
字が存在するという特徴に基づいて、図形位置形状測定
装置１１の出力データを判定し、出力データが英字であ
れば英字認識装置１３に入力し、数字であれば数字認識
装置１４に切換えて入力する。すなわち、番号認識を行
なう際、英字の「Ｉ」と数字の「１」、英字の「Ｏ」と
数字の「０」、英字の「Ｓ」と数字の「５」、英字の
「Ｚ」と数字の「２」等、形状が類似した図形の誤認識
を防ぐために図形位置形状測定装置１１の出力データを
英字認識装置１３あるいは数字認識装置１４に切換えて
入力している。

【０００６】図１０は、従来の英数字分離方法を示すフ
ローチャートである。上記高圧容器１に刻印される容器
番号３は、少なくとも１個の英字の後に複数の数字が並
んだ状態になっている。また、英字と数字との間には適
当な間隔が設けられており、数字同士は比較的接近した
状態になっている。数字と数字との間に「−」（ハイフ
ン）が挿入されることがあるが、通常は右から２文字目
と３文字目との間に挿入されている。更に、複数の数字
がある場合、英字同士の間隔は一定ではないが、その場
合でも、英字と数字との間隔が最大になる。

【０００７】英字部と数字部を分離する場合、まず最初
に、上記ハイフンに相当する部分を除外し、すなわち、
右から２文字目と３文字目との間隔を除外し（ステップ
Ａ１）、各文字（図形）の間隔（文字間隔を左からＳ
１，Ｓ２，Ｓ３，…，Ｓｎとする）を求める（ステップ
Ａ２）。

【０００８】そして、求めた各間隔を比較して一番左側
の間隔Ｓ１が最大か否かを判断し（ステップＡ３）、間
隔Ｓ１が最大の間隔でなかった場合には、各間隔の中で
最大のものを選び出し、この最大文字間隔点を英数字分
離点Ｓとする（ステップＡ４）。

【０００９】例えば一番左側の間隔Ｓ１よりも２番目の
間隔Ｓ２の方が大きい場合は、２番目の間隔Ｓ２部分を
分離点Ｓとし、分離点Ｓよりも左側の各図形を英字部と
して英字の基本パターンと照合させ、分離点Ｓよりも右
側の各図形を数字部として数字の基本パターンと照合さ
せる。

【００１０】また、ハイフンが挿入されている場合は、
このハイフン部分の間隔が最大であっても、ステップＡ
１で除外されているので、その他の間隔同士で比較して
最大間隔の部分が英数字分離点Ｓとなる。

【００１１】上記ステップＡ３で間隔Ｓ１が最大である
と判断されたときは、２番目の間隔Ｓ２が第２番目かど
うかを判断し（ステップＡ５）、これに合っていれは２
番目の間隔Ｓ２を英数字分離点Ｓとする（ステップＡ
６）。

【００１２】また、間隔Ｓ１が最大で、２番目の間隔Ｓ
２が２番目でない場合は、一番左側の間隔Ｓ１を英数字
分離点Ｓとする（ステップＡ７）。このように高圧容器
の容器番号に独特の配列パターンに応じて英数字分離点
を求め、英字と数字をそれぞれ基本パターンと照合する
ことにより、前述の「Ｉ」と「１」、「Ｏ」と「０」、
「Ｓ」と「５」、「Ｚ」と「２」等を識別することがで
きる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】従来の英数字分離方法
は、カメラ映像のどの位置に容器番号が映し出されるか
を断定することができないため、上記したように英字と
数字の文字間隔は、英字間同士、または数字間同士より
も大きいという前提の下に、最大文字間隔を検索し、英
数字の読取りを行なっている。

【００１４】しかし、高圧容器１の容器番号３は、人手
により適当な位置に刻印されるため、必ずしも英字と数
字との間隔が文字間隔のうち最も離れているという条件
が成立しないことがあった。

【００１５】従って、英字と数字の間隔が英字間または
数字間の文字間隔と同じか、それ以下の場合は、英数字
の分離位置を誤り、結果として英字の一部を数字として
認識したり、数字の一部を英字として認識してしまうと
いう問題があった。

【００１６】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたもので、容器番号を構成する英字と数字の文字間隔
が所定の条件を満足しなくても、撮影した英数字を確実
に分離して文字識別精度を向上する高圧容器の容器番号
読取装置及び読取り方法を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は、高圧容器の容
器番号をテレビカメラで撮影し、その撮影画像を処理し
て文字認識する高圧容器の容器番号読取装置において、
テレビカメラの一定距離前方に視野枠を設けると共に、
この視野枠内を左右に分離するように透明な縦糸を設け
てなる可搬型画像入力装置と、この可搬型画像入力装置
のテレビカメラで上記高圧容器の容器番号を撮影した画
像を処理し、容器番号に対応する各図形文字の中心座標
を検出する文字中心位置検出手段と、この検出手段で検
出された各文字の中心位置の水平方向成分と上記縦糸の
水平方向位置とを比較し、検出文字が縦糸の水平方向位
置より左側に位置していれば英字、右側に位置していれ
ば数字であると判断して、英字と数字とを分離する英数
字分離手段と、この英数字分離手段で分離された英字が
入力される英字認識手段、及び数字が入力される数字認
識手段と、上記英字認識手段及び数字認識手段で識別さ
れた容器番号を表示するモニタテレビとを具備したこと
を特徴とする。

【００１８】また、本発明は、テレビカメラの一定距離
前方に視野枠を設けると共に、この視野枠内を左右に分
離するように透明な縦糸を設けてなる可搬型画像入力装
置により高圧容器の容器番号を撮影し、その画像を画像
処理装置へ取込んでモニタテレビに写し出す高圧容器の
容器番号読取方法において、上記視野枠に設けられた透
明な縦糸を上記容器番号の英字と数字との間に位置させ
て上記テレビカメラにより容器番号を撮影し、その撮影
画像を画像処理装置へ取込んで容器番号に対応する各図
形文字の中心座標を検出して、該中心座標の水平方向成
分と上記縦糸の水平方向位置とを比較し、検出文字が縦
糸の水平方向位置より左側に位置していれば英字、右側
に位置していれば数字であると判断して上記検出文字を
英字認識手段あるいは数字認識手段に切換えて入力し、
その認識された容器番号を上記モニタテレビに表示する
ことを特徴とする。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。図１は、本発明に係る容器番号読
取装置の外観図である。同図において、１は高圧容器
で、その肩部には英字列と数字列で構成される横一行書
きの容器番号３が刻印されている。この容器番号３を可
搬型の画像入力装置２０で撮影し、その撮影画像を画像
処理装置６Ａに入力する。この画像処理装置６Ａは、画
像入力装置２０から入力される画像を処理し、文字認識
を行なってその結果をモニタテレビ７に表示する。

【００２０】上記画像入力装置２０は、詳細を図２及び
図３に示すように小型テレビカメラ２１、このテレビカ
メラ２１を支える架台２２、この架台２２の一部に設け
られる画像取込用のスイッチ２３、架台２２の先端部に
取付けられる長方形の視野枠２４で構成される。そし
て、この視野枠２４内には、作業者には見えるが、テレ
ビカメラ２１ではとらえることのできない透明な細い縦
糸２５が張設される。この縦糸２５は、読取り対象であ
る文字列がテレビカメラ２１の撮影画面の中央に映った
時、英字と数字を分断する位置に視野枠２４に対して予
め固定される。

【００２１】上記画像処理装置６Ａは、図４に示すよう
に図形位置形状測定装置３１、英数字分離装置３２、英
字認識装置３３、数字認識装置３４からなっている。上
記図形位置形状測定装置３１は、テレビカメラ２１で撮
影された容器番号３を図形として認識すると共に、各々
の図形に対する外接長方形の中心位置を求め、英数字分
離装置３２へ出力する。この英数字分離装置３２は、上
記各文字の中心位置と上記のようにして予めメモリ（図
示せず）に登録された縦糸２５の位置情報との比較によ
り、上記図形位置形状測定装置３１から出力される図形
データが英字であるか数字であるかを判定し、英字であ
れば英字認識装置３３に入力し、数字であれば数字認識
装置３４に切換えて入力する。そして、上記英字認識装
置３３及び数字認識装置３４の認識結果がモニタテレビ
７へ送られて表示される。

【００２２】次に上記実施形態の動作を説明する。容器
番号の読取りに先立って縦糸２５の位置読み込み作業を
１度だけ行なう。すなわち、透明な縦糸２５に細い棒を
重ね、この状態でテレビカメラ２１の撮影画像を画像処
理装置６Ａに入力して画像処理を行なわせる。これによ
り画像処理装置６Ａは、細い棒の位置を検知してメモリ
（図示せず）に登録する。以上の処理により、細い棒の
位置、即ち透明な縦糸２５の位置を検知して登録するこ
とができる。

【００２３】上記の処理を予め行なった後、作業者は、
まず、可搬型の画像入力装置２０の視野枠２４を図１に
示すように高圧容器１に刻印されている容器番号３の部
分に当てる。そして、視野枠２４内に張られた透明な細
い縦糸２５を境として左側に容器番号の英字、右側に数
字が位置するように視野枠２４の位置を調整し、この状
態でスイッチ２３を押してテレビカメラ２１の撮影画像
を画像処理装置６Ａに入力する。

【００２４】図５は、この時テレビカメラ２１から画像
処理装置６Ａに取込まれた画像例を示したものである
が、透明な縦糸２５はテレビカメラ２１では撮影できな
いため、破線で示してある。

【００２５】画像処理装置６Ａ内の図形位置形状測定装
置３１は、上記テレビカメラ２１の撮影画像から容器番
号３を図形としてとらえる。この場合、容器番号３の図
形は、高圧容器１の肩部に刻印されている関係から、図
５に示すように円弧状に並んだ状態で、記号列の両端の
記号ほど大きく傾いた状態となる。

【００２６】上記図形位置形状測定装置３１は、上記各
図形の文字ｉに対し、図６に示すようにＸ軸とＹ軸に平
行な４本の直線Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２により囲んで各
文字ｉ毎に外接長方形４１を形成すると共に、各外接長
方形４１の中心位置（ｘi ，ｙi ）を求め、その中心位
置情報を英数字分離装置３２に出力する。

【００２７】英数字分離装置３２は、図形位置形状測定
装置３１から各文字ｉの中心位置情報が送られてくる
と、図７に示すフローチャートに従ってその文字ｉが英
字であるか、数字であるかを判断する。まず、文字ｉの
中心位置の水平方向成分ｘi と予め登録されている縦糸
２５の水平方向の位置Ｘとの大小を比較し（ステップＢ
１）、水平方向成分ｘi が縦糸２５の水平方向位置Ｘよ
り小さければ、その文字ｉの中心位置が縦糸２５の水平
方向位置Ｘより左側となるので、その文字ｉは英字であ
ると判断し（ステップＢ２）、水平方向成分ｘi が縦糸
２５の水平方向位置Ｘより大きければ、その文字ｉの中
心位置か縦糸２５の水平方向位置Ｘより右側となるの
で、その文字ｉは数字であると判断する（ステップＢ
３）。そして、英数字分離装置３２は、その判断結果に
基づいて図形位置形状測定装置３１の出力データを英字
認識装置３３あるいは数字認識装置３４に切換えて出力
する。

【００２８】その後、全ての文字について英字、数字の
判別処理を終了したか否かを判断し（ステップＢ４）、
終了していなければステップＢ１に戻って同様の処理を
繰り返して実行する。全ての文字についての判別処理を
終了すれば、英数字分離装置３２は英数字分離処理を終
了する。

【００２９】上記のようにして英字認識装置３３によ
り、図形位置形状測定装置３１から出力される文字ｉが
英字であるか、数字あるかの判断が行なわれ、英字であ
れば英字認識装置３３に入力され、数字であれば数字認
識装置３４に入力される。

【００３０】英字認識装置３３及び数字認識装置３４
は、それぞれ入力された容器番号３の構成文字を識別
し、その識別結果をモニタテレビ７に出力して表示す
る。上記のように英数字分離装置３２では、英字と数字
の文字間隔が所定の条件を満足していなくても、英字と
数字とを確実に分離して英字認識装置３３及び数字認識
装置３４に正しく入力することができる。従って、英字
認識装置３３及び数字認識装置３４では、精度の高い文
字認識を行なうことができる。

【００３１】図形位置形状測定装置３１では、英数字の
文字位置を外接長方形４１の中心座標で表しているの
で、縦糸２５の一部が刻印文字に重なったとしても、そ
の文字位置と縦糸２５の水平方向の位置Ｘとの大小比較
により、文字位置が縦糸２５より左側であるか右側であ
るかを正しく検出することができる。従って、作業者が
画像入力装置２０の視野枠２４を高圧容器１に刻印され
ている容器番号３の部分に当てて読取る際、縦糸２５の
位置は容器番号３の英字と数字の間であれば何処でも良
く、それほど厳密さを要求されない。

【００３２】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、テ
レビカメラの前方に設けた視野枠に透明な細い縦糸を取
付けて、容器番号の英字と数字とを分離する位置情報と
しているので、英字と数字の文字間隔が所定の条件を満
足しなくても、確実に英字と数字を分離でき、文字識別
精度を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る高圧容器の容器番号
読取装置の外観構成図。

【図２】同実施形態における画像入力装置の側面図。

【図３】同実施形態における画像入力装置の正面図。

【図４】同実施形態における画像処理装置の詳細を示す
ブロック図。

【図５】同実施形態における高圧容器の番号部を画像入
力装置で撮影したときの容器番号の状態を示す図。

【図６】同実施形態における図形状態の状態を示す図。

【図７】同実施形態における英字部と数字部とを分離す
る手順の一例を示すフローチャート。

【図８】従来の高圧容器の容器番号読取装置の外観構成
図。

【図９】従来の高圧容器の容器番号読取装置のシステム
構成図。

【図１０】従来の英字部と数字部とを分離する手順を示
すフローチャート。

【符号の説明】

１ 高圧容器 ３ 容器番号 ６Ａ 画像処理装置 ７ モニタテレビ ２１ テレビカメラ ２２ 架台 ２３ スイッチ ２４ 視野枠 ２５ 縦糸 ３１ 図形位置形状測定装置 ３２ 英数字分離装置 ３３ 英字認識装置 ３４ 数字認識装置 ４１ 外接長方形

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 高圧容器の容器番号をテレビカメラで撮
   影し、その撮影画像を処理して文字認識する高圧容器の
   容器番号読取装置において、 テレビカメラの一定距離前方に視野枠を設けると共に、
   この視野枠内を左右に分離するように透明な縦糸を設け
   てなる可搬型画像入力装置と、 この可搬型画像入力装置のテレビカメラで上記高圧容器
   の容器番号を撮影した画像を処理し、容器番号に対応す
   る各図形文字の中心座標を検出する文字中心位置検出手
   段と、 この検出手段で検出された各文字の中心位置の水平方向
   成分と上記縦糸の水平方向位置とを比較し、検出文字が
   縦糸の水平方向位置より左側に位置していれば英字、右
   側に位置していれば数字であると判断して、英字と数字
   とを分離する英数字分離手段と、 この英数字分離手段で分離された英字が入力される英字
   認識手段、及び数字が入力される数字認識手段と、 上記英字認識手段及び数字認識手段で識別された容器番
   号を表示するモニタテレビとを具備したことを特徴とす
   る高圧容器の容器番号読取装置。
2. 【請求項２】 テレビカメラの一定距離前方に視野枠を
   設けると共に、この視野枠内を左右に分離するように透
   明な縦糸を設けてなる可搬型画像入力装置により高圧容
   器の容器番号を撮影し、その画像を画像処理装置へ取込
   んでモニタテレビに写し出す高圧容器の容器番号読取方
   法において、 上記視野枠に設けられた透明な縦糸を上記容器番号の英
   字と数字との間に位置させて上記テレビカメラにより容
   器番号を撮影し、その撮影画像を画像処理装置へ取込ん
   で容器番号に対応する各図形文字の中心座標を検出し
   て、該中心座標の水平方向成分と上記縦糸の水平方向位
   置とを比較し、検出文字が縦糸の水平方向位置より左側
   に位置していれば英字、右側に位置していれば数字であ
   ると判断して上記検出文字を英字認識手段あるいは数字
   認識手段に切換えて入力し、その認識された容器番号を
   上記モニタテレビに表示することを特徴とする高圧容器
   の容器番号読取方法。