JPH09245359A - ２軸アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２軸アクチュエータの剛性を高め、共振周波
数を高くする。 【解決手段】 ベース部材７に支持されると共に上ハー
フ１０と下ハーフ１１とから成る固定側部材２と、リン
ク部材４、４、・・・を介して固定側部材と連結される
と共に上ハーフ１４と下ハーフ１５とから成る可動側部
材５と、該可動側部材に保持される対物レンズ３と、可
動側部材に保持されると共にフォーカシングコイル２２
及びトラッキングコイル２０、２０が巻回されたコイル
ボビン６とを備え、該コイルボビンのコイルに電流が流
れて可動側部材がフォーカシング方向及びトラッキング
方向に移動する２軸アクチュエータ１であって、構成す
る一部の部材間の接着を接着される２部材を圧入した後
エポキシ樹脂接着剤により行うようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は２軸アクチュエータ
に関する。詳しくは、２軸アクチュエータの剛性を高
め、共振周波数を高くする技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】エポキシ樹脂接着剤にあっては、その硬
化に少なくとも１０分程度の時間がかかり当該接着剤を
部品に塗布してから接着剤が硬化するまでの間は２つの
部品を各別の手段により把持し両部品を結合させた状態
で保持しなければならず、その間は他の部品同士を接着
しようとしても把持手段を使用することができず、量産
性が悪いという問題がある。

【０００３】そのため、従来の２軸アクチュエータにお
ける各部品間の接着には、硬化時間が１０秒程度と短い
紫外線硬化型接着剤が用いられていた。かかる接着は以
下のようにして為されていた。

【０００４】２つの部品の接着工程において、部品の所
定の塗布位置に紫外線硬化型接着剤を塗布した後、各部
品を各別の把持手段により把持し該把持手段をそれぞれ
移動させて両部品を組立後の状態に結合し、その状態で
接着剤に紫外線を照射して接着剤を硬化させ２つの部品
を接着していた。

【０００５】この方法によれば、照射と略同時に接着剤
が硬化するため製造ラインの流れを止めることなく、２
軸アクチュエータの量産を行うことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近時、２軸
アクチュエータは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ読取装置等に
も用いられ、その用途が広がりアクセス速度の高速化が
進み、高速トラッキングに耐え得る剛性や共振周波数の
向上が要求されている。

【０００７】ところが、２軸アクチュエータにおける上
記した従来の接着方法にあっては、用いられる紫外線硬
化型接着剤が高速トラッキングに耐え得る十分な剛性を
有しておらず、従って、２軸アクチュエータの剛性も高
速トラッキングに対応するには不十分となり、また、紫
外線硬化型接着剤は高温になるとその剛性が低下してし
まうという問題がある。

【０００８】また、紫外線硬化型接着剤による接着工程
においては、非常に高価な紫外線照射機及び該紫外線照
射機により照射される紫外線の漏れを防止する装置を用
いなければならず、コストがかかるという問題もあっ
た。

【０００９】従って、２軸アクチュエータのアクセス速
度の高速化による高速トラッキングに適する接着剤、即
ち、紫外線硬化型接着剤よりも剛性が高く、また、高温
においてもその剛性が低下しないような接着剤により各
部品間の接着を行うことが必要とされている。

【００１０】そこで、本発明の２軸アクチュエータは、
上記した問題点を克服し、２軸アクチュエータの剛性を
高め、共振周波数を高くすることを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の２軸アクチュエ
ータは、上記した課題を解決するために、構成する一部
の部材間の接着を接着される２部材を圧入した後エポキ
シ樹脂接着剤により行うようにしたものである。

【００１２】従って、本発明の２軸アクチュエータによ
れば、２軸アクチュエータの各部材間の接着において紫
外線硬化型接着剤を用いる必要がない。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の２軸アクチュエ
ータの実施の形態を添付図面に示す実施の一例に従って
説明する。

【００１４】尚、以下の説明においては、図１における
左斜め下方へ向かう方向（矢印Ｆ）を前方、右斜め上方
へ向かう方向（矢印Ｂ）を後方とし、左斜め上方へ向か
う方向（矢印Ｒ）を右方、右斜め下方へ向かう方向（矢
印Ｌ）を左方とし、上方へ向かう方向（矢印Ｕ）を上
方、下方へ向かう方向を下方（矢印Ｄ）として説明をす
る。

【００１５】２軸アクチュエータ１は、固定側部材２
と、対物レンズ３を保持し固定側部材２にリンク部材
４、４、・・・を介して支持された可動側部材５と、該
可動側部材５に支持されたコイルボビン６と、ベース部
材７に設けられたヨーク８と、該ヨーク８に取着された
マグネット９等から成る。

【００１６】固定側部材２はブロック状を為し、それぞ
れ合成樹脂により形成された上ハーフ１０と下ハーフ１
１とが一体的に結合されて成り、基台１２に調整プレー
ト１３を介して固定されている。

【００１７】上ハーフ１０の略中央部には、その下面に
開口する嵌合穴１０ａが形成されている。

【００１８】下ハーフ１１の略中央部で上記嵌合穴１０
ａに対応する位置には、その上面から嵌合突起１１ａが
一体に突設されている。また、下ハーフ１１の略中央部
の下面からは嵌合突起１１ｂが一体に突設されている。

【００１９】そして、固定側部材２の上ハーフ１０と下
ハーフ１１とは、所定の塗布位置、例えば、上ハーフ１
０の上面にエポキシ樹脂接着剤が塗布され、それから上
ハーフ１０の嵌合穴１０ａに下ハーフ１１の嵌合突起１
１ａが圧入されることにより上ハーフ１０と下ハーフ１
１が仮り止めされ、塗布したエポキシ樹脂接着剤が硬化
することにより完全に結合される。

【００２０】ベース部材７は基台１２とその上側に位置
する調整プレート１３とから成る。

【００２１】調整プレート１３は板状の金属材料から成
り、その前端部には下ハーフ１１の嵌合突起１１ｂが嵌
合される嵌合孔１３ａが形成されている。

【００２２】そして、固定側部材２の下ハーフ１１と調
整プレート１３とは、所定の塗布位置、例えば、調整プ
レート１３の上面にエポキシ樹脂接着剤が塗布され、そ
れから調整プレート１３の嵌合孔１３ａに下ハーフ１１
の嵌合突起１１ｂが圧入されることにより下ハーフ１１
と調整プレート１３とが仮り止めされ、塗布したエポキ
シ樹脂接着剤が硬化することにより下ハーフ１１が調整
プレート１３に完全に固定される。

【００２３】尚、調整プレート１３は２軸アクチュエー
タ１の組立時に固定側部材２の基台１２に対する固定位
置を調整するためのものであり、基台１２に半田付け等
により固定される。

【００２４】対物レンズ３はガラスにより形成され、上
下に凸のレンズ部３ａと縁部３ｂとから成り、該縁部３
ｂはレンズ部３ａの外周縁に一体に設けられ上下方向の
長さが短い略円筒状に形成されている。

【００２５】可動側部材５はそれぞれ合成樹脂により形
成された上ハーフ１４と下ハーフ１５とが一体的に結合
されて成る。

【００２６】上ハーフ１４は平面で見て後側略３分の２
の部分１６が後側が開口された向きの略コ字状を為し、
その余の部分１７が略板状を為し左右両側縁が前方へ行
くに従い中央に変位するような形状をしている。

【００２７】上ハーフ１４の部分１６のうち前後方向に
長く延びる部分１６ａ、１６ａは下ハーフ１５と結合す
る結合部とされ、該結合部１６ａ、１６ａはその余の部
分より下方に厚く形成されている。そして、結合部１６
ａ、１６ａの前端部間を連結する左右方向に延びる部分
は連結部１６ｂとされる。また、上ハーフ１４の結合部
１６ａ、１６ａの前寄りの位置には、それぞれその下面
に開口する嵌合穴１４ａ、１４ａが形成されている。

【００２８】上ハーフ１４の部分１７の略中央部には上
下方向に延びる貫通孔１７ａが形成され、その開口縁に
沿った位置には上記対物レンズ３を保持するための保持
突起１７ｂ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｃが一体に突設され
ている。

【００２９】前側に位置する保持突起１７ｂ、１７ｂは
ブロック状を為し、部分１７の上面の左右両側縁から突
設され、その内面は対物レンズ３の外周面に対応するよ
うに緩やかな円弧面に形成されている。

【００３０】後側に位置する保持突起１７ｃ、１７ｃは
板状を為し、部分１６の前端部上面に左右に離間して突
設されている。そして、保持突起１７ｃ、１７ｃには上
記貫通孔１７ａの中心方向に延び互いに近づくように形
成された当接部１７ｄ、１７ｄが形成され、該当接部１
７ｄ、１７ｄのうち貫通孔１７ａの中心方向を向く面が
上記対物レンズ３の外周面に当接する当接面とされてい
る。

【００３１】そして、可動側部材５の上ハーフ１４と対
物レンズ３とは、所定の塗布位置、例えば、保持突起１
７ｂ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｃの内面にエポキシ樹脂接
着剤が塗布され、それから対物レンズ３が保持突起１７
ｂ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｃの内側に圧入されることに
より該保持突起１７ｂ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｃに外周
方向から狭持され対物レンズ３と上ハーフ１４が仮り止
めされ、塗布したエポキシ樹脂接着剤が硬化することに
より対物レンズ３が上ハーフ１４に完全に固定される。

【００３２】下ハーフ１５は平面で見て前側が開口され
た向きの略コ字状を為し、前後方向に長く延びる部分１
５ａ、１５ａは上ハーフ１４の結合部１６ａ、１６ａと
結合する結合部とされている。

【００３３】下ハーフ１５の前寄りの位置で上ハーフ１
４の嵌合穴１４ａ、１４ａに対応する位置には、それぞ
れその上面から嵌合突起１５ｂ、１５ｂが一体に突設さ
れている。

【００３４】また、下ハーフ１５の結合部１５ａ、１５
ａの前後方向における略中央部から後端部までには、そ
の下端部から内方に向かってコイルボビン６を載置する
ための前後方向に長い受部１５ｃ、１５ｃが突設されて
いる。そして、下ハーフ１５における後側略半分の部分
１５ｄが上記コイルボビン６を保持する保持部とされ
る。

【００３５】そして、上ハーフ１４と下ハーフ１５と
は、所定の塗布位置、例えば、下ハーフ１５の結合部１
５ａ、１５ａの上面にエポキシ樹脂接着剤が塗布され、
それから上ハーフ１４の嵌合穴１４ａ、１４ａに下ハー
フ１５の嵌合突起１５ｂ、１５ｂが圧入されることによ
り上ハーフ１４と下ハーフ１５が仮り止めされ、塗布し
たエポキシ樹脂接着剤が硬化することにより完全に結合
される。

【００３６】リンク部材４、４、・・・は弾性を有する
板状の金属材料から成る４つの支持部材によって構成さ
れている。

【００３７】リンク部材４、４、・・・のうち上側に位
置する一対の支持部材４ａ、４ａはその後端部が固定側
部材２の上ハーフ１０の両側面部に、また、前端部が可
動側部材５の上ハーフ１４の両側面部に植設され、ま
た、下側に位置する一対の支持部材４ｂ、４ｂは前記上
側に位置する一対の支持部材４ａ、４ａに対応する位置
で、その後端部が固定側部材２の下ハーフ１１の両側面
部に、また、前端部が可動側部材５の下ハーフ１５の両
側面部に植設され、これによりリンク部材４、４、・・
・が固定側部材２と可動側部材５とを連結している。

【００３８】コイルボビン６は上下に開口する向きの略
角筒状に形成された主部１９と、その前端面から突設さ
れトラッキングコイル２０、２０が巻回される巻回部２
１、２１等から成り、主部１９の外周面にはフォーカシ
ングコイル２２が巻回されている。

【００３９】コイルボビン６の左右両下縁には上記可動
側部材５の下ハーフ１５に設けられた受部１５ｃ、１５
ｃに対応する形状をした切欠６ａ、６ａが形成され、該
切欠６ａ、６ａ間の間隔、即ち、図３に示すＬ１は受部
１５ｃ、１５ｃ間の間隔、即ち、図３に示すＬ２と同じ
にされている。

【００４０】そして、可動側部材５の下ハーフ１５とコ
イルボビン６とは、所定の塗布位置、例えば、受部１５
ｃ、１５ｃの上面にエポキシ樹脂接着剤が塗布され、そ
れからコイルボビン６の切欠６ａ、６ａに下ハーフ１５
の受部１５ｃ、１５ｃが圧入されることにより下ハーフ
１５とコイルボビン６が仮り止めされ、塗布したエポキ
シ樹脂接着剤が硬化することによりコイルボビン６が下
ハーフ１５に完全に固定される。

【００４１】尚、コイルボビン６と可動側部材５の上ハ
ーフ１４の部分１６の連結部１６ｂとの間には適当な大
きさの空間が設けられ、この空間は後述する外ヨークが
位置される配置空間１８とされる。

【００４２】巻回部２１、２１は左右に離間して位置
し、それぞれ上下に一対の巻付片２１ａ、２１ｂ、２１
ａ、２１ｂを有している。そして、上側に位置する巻付
片２１ａ、２１ａと下側に位置する巻付片２１ｂ、２１
ｂとの間にはそれぞれトラッキングコイル２０、２０が
巻回されている。

【００４３】ヨーク８は上記基台１２の一部を上方に折
曲することにより基台１２の前端部に形成され、内ヨー
ク８ａと外ヨーク８ｂとを有し、内ヨーク８ａの前面に
はマグネット９が取着されている。そして、コイルボビ
ン６の主部１９に形成された上下方向に延びる貫通孔２
３内に内ヨーク８ａとそれに取着されたマグネット９
が、上記配置空間１８内に外ヨーク８ｂが位置される。
また、ヨーク８がこのように位置された状態で内ヨーク
８ａと外ヨーク８ｂの上端面間に架け渡し状にヨークブ
リッジ２４が取り付けられる。尚、ヨークブリッジ２４
は可動側部材５のフォーカシング方向への移動の際にお
けるストッパとして、また、磁束の漏れ防止等の役割を
果たすものである。

【００４４】しかして、２軸アクチュエータ１の各部材
間、即ち、固定側部材２の上ハーフ１０と下ハーフ１
１、可動側部材５の上ハーフ１４と下ハーフ１５、固定
側部材２の下ハーフ１１とベース部材７の調整プレート
１３、可動側部材５の下ハーフ１５とコイルボビン６及
び可動側部材５の上ハーフ１４と対物レンズ３の接着
は、上記のように、従来の接着方法において用いられて
いた紫外線硬化型接着剤に比し剛性が高く、かつ、高温
においてもその剛性が低下しにくいエポキシ樹脂接着剤
により行われる。

【００４５】尚、エポキシ樹脂接着剤の硬化までには少
なくとも１０分程度の時間がかかり、エポキシ樹脂接着
剤が硬化するまで２つの部品を結合させた状態で保持す
る必要があるが、本発明の２軸アクチュエータにあって
は、上記の通り、接着される両部材が圧入により仮り止
めされているため、各部材を各別の把持手段により把持
する必要がない。従って、製造ラインの流れを止めるこ
となく、各部材の接着をエポキシ樹脂接着剤により行う
ことが出来、エポキシ樹脂接着剤の使用により２軸アク
チュエータの量産性が低下してしまうようなことはな
い。

【００４６】そして、本発明の２軸アクチュエータにあ
っては、上記したエポキシ樹脂接着剤の特性により２軸
アクチュエータ１は紫外線硬化型接着剤を用いて接着し
た場合に比し剛性が高まり、共振周波数を高くすること
が出来、高速トラッキングにおける正確なトラッキング
動作が可能となる。

【００４７】また、上記のようにエポキシ樹脂接着剤の
剛性は高温においても低下しにくいため、これにより２
軸アクチュエータ１の剛性は高温において低下しにく
い。

【００４８】さらに、紫外線硬化型接着剤により接着す
る場合には、接着工程において非常に高価な紫外線照射
機及び該紫外線照射機の紫外線の漏れを防止する装置を
用いる必要があったが、エポキシ樹脂接着剤により接着
する場合にはこのような高価な装置を必要とせず、コス
トの低減を図ることも出来る。

【００４９】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明の２軸アクチュエータは、ベース部材に支持
されると共に上ハーフと下ハーフとから成る固定側部材
と、リンク部材を介して固定側部材と連結されると共に
上ハーフと下ハーフとから成る可動側部材と、該可動側
部材に保持される対物レンズと、可動側部材に保持され
ると共にフォーカシングコイル及びトラッキングコイル
が巻回されたコイルボビンとを備え、該コイルボビンの
コイルに電流が流れて可動側部材がフォーカシング方向
及びトラッキング方向に移動する２軸アクチュエータで
あって、構成する一部の部材間の接着を接着される２部
材を圧入した後エポキシ樹脂接着剤により行うようにし
たことを特徴とする。

【００５０】従って、本発明の２軸アクチュエータによ
れば、接着される両部材が圧入により仮り止めされてい
るため製造ラインの流れを止めることなく硬化時間の比
較的長いエポキシ樹脂接着剤を用いることが可能とな
り、用いられるエポキシ樹脂接着剤の特性により２軸ア
クチュエータは紫外線硬化型接着剤を用いて接着した場
合に比し剛性が高まり、共振周波数を高くすることが出
来、高速トラッキングにおける正確なトラッキング動作
が可能となる。

【００５１】また、上記のようにエポキシ樹脂接着剤の
剛性は高温においても低下しにくいため、これにより２
軸アクチュエータの剛性は高温において低下しにくい。

【００５２】さらに、紫外線硬化型接着剤により接着す
る場合には、接着工程において非常に高価な紫外線照射
機及び該紫外線照射機の紫外線の漏れを防止する装置を
用いる必要があったが、エポキシ樹脂接着剤により接着
する場合にはこのような高価な装置を必要とせず、コス
トの低減を図ることも出来る。

【００５３】尚、上記実施例に示した各部の形状及び構
造は、何れも本発明を実施するに際しての具体化のほん
の一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の
技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２及び図３と共に本発明の２軸アクチュエー
タの実施の一例を示すものであり、本図は要部を示す拡
大斜視図である。

【図２】拡大分解斜視図である。

【図３】コイルボビンとコイルボビンが結合される可動
側部材の下ハーフとを分離して示す拡大断面図である。

【符号の説明】

１…２軸アクチュエータ、２…固定側部材、３…対物レ
ンズ、４…リンク部材、５…可動側部材、６…コイルボ
ビン、７…ベース部材、１０…上ハーフ、１１…下ハー
フ、１４…上ハーフ、１５…下ハーフ、２０…トラッキ
ングコイル、２２…フォーカシングコイル

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベース部材に支持されると共に上ハーフ
   と下ハーフとから成る固定側部材と、リンク部材を介し
   て固定側部材と連結されると共に上ハーフと下ハーフと
   から成る可動側部材と、該可動側部材に保持される対物
   レンズと、可動側部材に保持されると共にフォーカシン
   グコイル及びトラッキングコイルが巻回されたコイルボ
   ビンとを備え、該コイルボビンのコイルに電流が流れて
   可動側部材がフォーカシング方向及びトラッキング方向
   に移動する２軸アクチュエータであって、 構成する一部の部材間の接着を接着される２部材を圧入
   した後エポキシ樹脂接着剤により行うようにしたことを
   特徴とする２軸アクチュエータ。
2. 【請求項２】 上記２部材がベース部材と固定側部材で
   あることを特徴とする請求項１に記載の２軸アクチュエ
   ータ。
3. 【請求項３】 上記２部材が可動側部材とガラス製の対
   物レンズであることを特徴とする請求項１に記載の２軸
   アクチュエータ。
4. 【請求項４】 上記２部材が可動側部材とコイルボビン
   であることを特徴とする請求項１に記載の２軸アクチュ
   エータ。
5. 【請求項５】 上記２部材が固定側部材の上ハーフと下
   ハーフであることを特徴とする請求項１に記載の２軸ア
   クチュエータ。
6. 【請求項６】 上記２部材が可動側部材の上ハーフと下
   ハーフであることを特徴とする請求項１に記載の２軸ア
   クチュエータ。