JPH09245285A - 事故音検出回路および事故音検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 閾値を固定するのではなく、入力される音響
信号のレベル変化に応じて変動する閾値を参照信号とし
て利用することによって、事故音を効率良く検出するた
めの事故音検出回路を得る。 【解決手段】 交差点や道路近くに配置された周囲音検
出装置（１０）からの音響信号の波形を整形する波形整
形回路（５０）と、この波形整形回路（５０）からの分
岐された一方の信号に対して移動平均処理およびバイア
スレベル調整を行う移動平均回路（５４），加算器（５
５）およびバイアス信号発生器（５６）と、波形整形回
路（５０）からの分岐された他方の信号に遅延を施すこ
とによって移動平均処理およびバイアスレベル調整され
た信号との間の遅延補正を行う遅延調整回路（５３）
と、加算器（５５）の出力と遅延調整回路（５３）の出
力とを比較し、この比較結果に応じて事故音検出信号を
発生する比較器（５８）とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、交差点などにお
ける事故音(衝突等の事故音や事故につながるような急
ブレーキ音等も含む)から交通事故を効卒良く検出する
ための事故音検出回路およびこの事故音検出回路を複数
個組み合わせてなる事故音検出装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来技術】一般に、交差点では交通事故が多く発生す
るので、従来から事故が発生した時の状況を記録する交
通事故状況記録装置が考えられてきている。図１０は例
えば特開平４−３３８９００号公報に開示された従来の
交通事故状況記録装置のブロック図である。図１０にお
いて、１，４は交通信号機、ｌＢ，ｌＹ，１Ｒは信号
灯、１ｂ，１ｙ，１ｒは信号灯点灯記号、２Ｂ，２Ｙ，
２Ｒは信号線、３は信号灯点滅装置、５は信号灯記号発
生装置、６は時刻文字発生部、７は加算部、８は撮像装
置、９はエンドレス記録装置、ｌ０は周囲音検出装置、
１１は衝突音検出回路、１２は記録制御装置、１３は磁
気記録再生装置である。

【０００３】ここで、交通音を検出する部分は周囲音検
出装置１０および衝突音検出回路１１である。すなわ
ち、周囲音検出装置１０で音響信号が倹出され、衝突音
検出回路１１に送られる。衝突音検出回路１１では入力
された音響信号が車両の衝突音か否かを判別し、衝突音
と判別した時には衝突音検出信号が記録制御装置１２に
送られる。衝突音検出回路１１では、検出された交通音
が事故（衝突）音であるか否かの判断は、入力された音
響信号のレベルと予め定められた閾値とを比較し、その
レベルが閾値以上になった場合に事故と判断している。
また、誤動作対策として、周囲音検出装置ｌ０には指向性
マイクロホンが使用され、音響信号の経路中に帯域除去
フィルタが設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報に
記載の交通音検出部では、衝突音の判別に検出された音
響信号と予め設定された固定の閾値とのレベル比較を行
っている。しかしながら、一般の交通音では例えば緩慢
なブレーキ音、警笛音、暴走音など、事故音以外でもレ
ベルの大きな音が多く存在している。そのため、このよ
うな検出された音響信号と固定の閾値とのレベル比較を
行う方法では、実際の事故音に加えてその他多くの交通
音も事故音として同時に判別されてしまうという間題が
あった。また、検出される事故に関して衝突音であるか
急ブレーキ音であるかという種類に関する情報はまった
く得られないという問題点もあった。

【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、閾値を固定するのではなく、入
力される音響信号のレベル変化に応じて変動する閾値を
参照信号として利用することによって、事故音を効率良
く検出するための事故音検出回路を提供することを目的
とする。また、入力される音響信号を周波数帯域を制限
して信号処理することにより事故の種類に関する情報も
判別できる事故音検出装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る事
故音検出回路は、交差点や道路近くに配置された周囲音
検出装置からの音響信号を用いて事故音を検出するため
の事故音検出回路であって、周囲音検出装置からの音響
信号の波形を整形する波形整形回路と、この波形整形回
路からの分岐された一方の信号に対して移動平均処理お
よびバイアスレベル調整を行う参照信号発生手段と、波
形整形回路からの分岐された他方の信号に遅延を施すこ
とによって参照信号発生手段からの出力との間の遅延補
正を行う遅延調整手段と、参照信号発生手段の出力と遅
延調整手段の出力とを比較し、この比較結果に応じて事
故音検出信号を発生する比較手段とを備えたものであ
る。

【０００７】請求項２の発明に係る事故音検出回路は、
請求項１の発明において、比較手段が遅延調整手段から
の信号が参照信号発生手段からの信号より大きい場合に
事故音検出信号を発生するものである。

【０００８】請求項３の発明に係る事故音検出回路は、
請求項１または２の発明において、参照信号発生手段が
波形整形回路の出力をＡ／Ｄ変換する第１のＡ／Ｄ変換
器と、このＡ／Ｄ変換器の出力の移動平均をとる移動平
均回路と、バイアス信号を発生するバイアス信号発生器
と、移動平均回路の出力と上記バイアス信号発生器の出
力を加算する加算器とを有し、遅延調整手段が波形整形
回路の出力をＡ／Ｄ変換する第２のＡ／Ｄ変換器と、こ
のＡ／Ｄ変換器の出力を遅延する遅延調整回路とを有
し、比較手段が遅延調整回路の出力をＤ／Ａ変換する第
１のＤ／Ａ変換器と、加算器の出力をＤ／Ａ変換する第
２のＤ／Ａ変換器と、第１および第２のＤ／Ａ変換器の
出力を比較する比較器とを有するものである。

【０００９】請求項４の発明に係る事故音検出回路は、
請求項３の発明において、第１および第２のＡ／Ｄ変換
器を共通化したものである。

【００１０】請求項５の発明に係る事故音検出回路は、
請求項３または４の発明において、第１のＤ／Ａ変換器
を加算器の前段に設けたものである。

【００１１】請求項６の発明に係る事故音検出装置は、
入力される音響信号に対して並列接続され、各々異なる
周波数帯域に制限された請求項１〜５のいずれかに記載
の複数個の事故音検出回路と、これら複数個の事故音検
出回路からの事故音検出信号から事故音を判別して最終
的な事故音検出信号を発生する事故音判別手段とを備え
たものである。

【００１２】請求項７の発明に係る事故音検出装置は、
請求項６の発明において、事故音判別手段が複数個の事
故音検出回路からの事故音検出信号を演算処理して事故
音を判別する論理演算回路である。

【００１３】請求項８の発明に係る事故音検出装置は、
請求項６の発明において、事故音判別手段が複数個の事
故音検出回路からの事故音検出信号のパターンと予め設
定されたパターンを比較して事故音を判別するパターン
比較手段である。

【００１４】請求項９の発明に係る事故音検出装置は、
請求項８の発明において、パターン比較手段がパターン
比較回路と所定のパターンを発生するパターン信号発生
器とからなる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態を
図面を参照しながら説明する。

【００１６】実施の形態１．図１は、この発明の実施の
形態１を示すプロック図である。図において、１１Ａは
事故音検出回路、５０は例えば高域通過回路や帯域通過
回路回路等からなり、外部の例えば周囲音検出装置１０
（図１０参照）からの音響信号１００が供給される波形
整形回路、５１は波形整形回路５０からの出力信号１０
０の内正の信号を取り出すための整流回路、５２ａ，５
２ｂはそれぞれ波形整形回路５０および整流回路５１か
らのアナログ信号をディジタル信号へ変換するためのＡ
／Ｄ変換器、５３は第２のＡ／Ｄ変換器としてのＡ／Ｄ
変換器５２ａからのディジタル信号を遅延処理する遅延
調整回路である。

【００１７】また、５４は第１のＡ／Ｄ変換器としての
Ａ／Ｄ変換器５２ｂからのディジタル信号を移動平均す
る移動平均回路、５５は移動平均回路５４からの出力信
号とバイアス信号発生器５６からのバイアス信号を加算
する加算器、５７ａ，５７ｂはそれぞれ遅延調整回路５
３および加算器５５からの出力信号をディジタル信号よ
りアナログ信号へ変換するためのＤ／Ａ変換器、５８は
第１のＤ／Ａ変換器としてのＤ／Ａ変換器５７ａからの
出力信号（アナログ信号）１３０ａと第２のＤ／Ａ変換
器としてのＤ／Ａ変換器５７ｂからの移動平均およびバ
イアス調整後の変動する参照信号としての出力信号（ア
ナログ信号）１３０ｂを比較する比較器であって、この
比較器５８からの出力信号が事故音検出信号１４０とし
て外部に出力される。

【００１８】なお、Ａ／Ｄ変換器５２ｂ，移動平均回路
５４，加算器５５およびバイアス信号発生器５６は参照
信号発生手段を構成し、Ａ／Ｄ変換器５２ａおよび遅延
調整回路５３は遅延調整手段を構成し、Ｄ／Ａ変換器５
７ａ，５７ｂおよび比較器５８は比較手段を構成する。

【００１９】次に動作について、図２を参照して説明す
る。いま、外部の周囲音検出装置より図２（ａ）に示す
ような音響信号ｌ００が波形整形回路５０に入力される
と、ここで不要な信号成分が除去される。なお、図２
（ａ）に示す音響信号ｌ００は、事故が発生して例えば
Ａ点やＢ点で波形に急峻なピークが生じた場合を示して
いる。そして、波形整形回路５０で波形整形された出力
信号１１０は２つに分岐され、一方は整流回路５１に供
給されてここで正の成分のみ抽出される。この整流回路
５１で抽出された正の成分のみを含む出力信号はさらに
Ａ／Ｄ変換器５２ｂでアナログ信号よりディジタル信号
に変換された後、移動平均回路５４に供給され、ここで
移動平均処理が行われて図２（ｂ）に示すような短時間
での平均レベル信号１２０が求められる。移動平均回路
５４からの平均レベル信号１２０は、加算器５５でバイ
アス信号発生器５６からのバイアス信号と加算され、連
当なバイアス調整が行われた後、Ｄ／Ａ変換器５７ｂを
介し、図２（ｂ）に示すようなバイアスレベル調整後の
変動する参照信号１３０ｂとして比軟器５８に送られ
る。

【００２０】一方、波形整形回路５０からの分岐された
他方の信号は、Ａ／Ｄ変換器５２ａでディジタル信号に
変換されたのち、遅延調整回路５３に送られる。遅延調
整回路５３では入力されたディジタル信号に対して適度
な遅延処理が行われ、その出力信号はＤ／Ａ変換器５７
ａを介した後に上述の参照信号１３０ｂと同じタイミン
グで比較器５８に図２（ｂ）に示すような信号１３０ａ
として入力される。比較器５８は、入力信号１３０ａと
参照信号１３０ｂとの間でレベル比較を行い、入力信号
１３０ａのレベルの方が参照信号１３０ｂのレベルより
大であれば図２（ｃ）に示すような事故音検出信号１４
０を発生する。

【００２１】即ち、図２（ｂ）においては、遅延調整回
路５３を通過してＤ／Ａ変換器５７ａの出力側に得られ
た信号１３０ａはＡ点やＢ点ではＤ／Ａ変換器５７ｂの
出力側に得られたバイアスレベル調整後の参照信号１３
０ｂよりレベルが大きくなっており、従って、図２
（ｃ）に示すように比較器５８からＡ点，Ｂ点で確実に
事故音検出信号１４０が発生され、事故発生を検出する
ことができる。

【００２２】因に、移動平均回路５４の出力信号即ちバ
イアスレベルの調整されていない平均レベル信号１２０
とＤ／Ａ変換器５７ａの出力側に得られた信号１３０ａ
を比較した場合には、信号１３０ａのレベルが信号１２
０のレベルを越える点は、図２（ｂ）からも分かるよう
に、Ａ点やＢ点の外に幾つかの点が存在し、これらによ
っても事故音検出信号１４０が発生される虞れがある
が、上述のごとく、本実施の形態では、平均レベル信号
１２０にバイアス信号発生器５６からのバイアス信号を
加算してバイアスレベルを調整した後実質的に所定量レ
ベルを上昇させて参照信号１３０ｂを形成し、この参照
信号１３０ｂと信号１３０ｂと比較しているので、比較
器５８からＡ点，Ｂ点でのみ確実に事故音検出信号１４
０が発生され、事故発生を検出することができることに
なる。このようにして、本実施の形態では、入力される
音響信号のレベルに影響されることなく、確実に事故音
を検出できる。

【００２３】実施の形態２．図３は、この発明の実施の
形態２を示すプロック図である。図３において、図１と
対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明を省略
する。図１ではＡ／Ｄ変換器が２個使用されていたのに
対して、本実施の形態では、Ａ／Ｄ変換器を共有化し、
且つディジタル方式での整流回路を使用する。図におい
て、１１Ｂは事故音検出回路、５２は波形整形回路５０
からのアナログ信号をディジタル信号へ変換するための
Ａ／Ｄ変換器である。その他の構成は、図１と同様であ
る。

【００２４】次に動作について説明する。いま、外部の
周囲音検出装置より音響信号ｌ００が波形整形回路５０
に入力されると、ここで不要な信号成分が除去される。
そして、波形整形回路５０で波形整形された出力信号
は、Ａ／Ｄ変換器５２でアナログ信号よりディジタル信
号に変換されて出力信号１１１として取り出された後２
つに分岐され、一方は整流回路５１に供給されてここで
正の成分のみ抽出される。この整流回路５１で抽出され
た正の成分のみを含む出力信号は、さらに移動平均回路
５４に供給され、ここで移動平均処理が行われて短時間
での平均レベル信号１２０が求められる。移動平均回路
５４からの平均レベル信号１２０は、加算器５５でバイ
アス信号発生器５６からのバイアス信号と加算され、連
当なバイアス調整が行われた後、Ｄ／Ａ変換器５７ｂを
介し、バイアスレベル調整後の変動する参照信号１３０
ｂとして比軟器５８に送られる。

【００２５】一方、Ａ／Ｄ変換器５２からの分岐された
他方の信号は、遅延調整回路５３に送られる。遅延調整
回路５３では入力されたディジタル信号に対して適度な
遅延処理が行われ、その出力信号はＤ／Ａ変換器５７ａ
を介した後に上述の参照信号１３０ｂと同じタイミング
で比較器５８に信号１３０ａとして入力される。比較器
５８は、入力信号１３０ａと参照信号１３０ｂとの間で
レベル比較を行い、入力信号１３０ａのレベルの方が参
照信号１３０ｂのレベルより大であれば事故音検出信号
１４０を発生する。

【００２６】なお、図３では、波形整形回路５０の出力
信号をＡ／Ｄ変換してから整流および移動平均処理を行
っているが、比較器５８に入力される信号波形として
は、図２と全く同一であり、図２の場合と同様にして事
故発生を検出することができる。このようにして、本実
施の形態でも、入力される音響信号のレベルに影響され
ることなく、確実に事故音を検出できる。

【００２７】実施の形態３．図４は、この発明の実施の
形態３を示すプロック図である。図４において、図１と
対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明を省略
する。図１では移動平均回路５４の出力を加算器５５の
後段でＤ／Ａ変換していたのに対して、本実施の形態で
は、加算器５５の前段で行う場合である。図において、
１１Ｃは事故音検出回路であって、Ｄ／Ａ変換器５７ｂ
を移動平均回路５４と加算器５５の間に設ける。その他
の構成は、図１と同様である。

【００２８】次に動作について説明する。いま、外部の
周囲音検出装置より音響信号ｌ００が波形整形回路５０
に入力されると、ここで不要な信号成分が除去される。
そして、波形整形回路５０で波形整形された出力信号１
１０は２つに分岐され、一方は整流回路５１に供給され
てここで正の成分のみ抽出される。この整流回路５１で
抽出された正の成分のみを含む出力信号はさらにＡ／Ｄ
変換器５２ｂでアナログ信号よりディジタル信号に変換
された後、移動平均回路５４に供給され、ここで移動平
均処理が行われて短時間での平均レベル信号１２０が求
められる。移動平均回路５４からの平均レベル信号１２
０は、Ｄ／Ａ変換器５７ｂでディジタル信号よりアナロ
グ信号に変換されて加算器５５に供給され、ここでバイ
アス信号発生器５６からのバイアス信号と加算され、連
当なバイアス調整が行われた後、バイアスレベル調整後
の変動する参照信号１３０ｂとして比軟器５８に送られ
る。

【００２９】一方、波形整形回路５０からの分岐された
他方の信号は、Ａ／Ｄ変換器５２ａでディジタル信号に
変換されたのち、遅延調整回路５３に送られる。遅延調
整回路５３では入力されたディジタル信号に対して適度
な遅延処理が行われ、その出力信号はＤ／Ａ変換器５７
ａを介した後に上述の参照信号１３０ｂと同じタイミン
グで比較器５８に信号１３０ａとして入力される。比較
器５８は、入力信号１３０ａと参照信号１３０ｂとの間
でレベル比較を行い、入力信号１３０ａのレベルの方が
参照信号１３０ｂのレベルより大であれば事故音検出信
号１４０を発生する。

【００３０】なお、図４では、移動平均処理された信号
がＤ／Ａ変換され、その後にバイアス調整が行われる
が、比較器５８に入力される信号波形としては、図２と
全く同一であり、図２の場合と同様にして事故発生を検
出することができる。このようにして、本実施の形態で
も、入力される音響信号のレベルに影響されることな
く、確実に事故音を検出できる。

【００３１】実施の形態４．図５は、この発明の実施の
形態４を示すプロック図である。図５において、図１，
図３および図４と対応する部分には同一符号を付し、そ
の詳細説明を省略する。図１ではＡ／Ｄ変換器が２個使
用されていたのに対して、本実施の形態では、Ａ／Ｄ変
換器を共有化し、且つディジタル方式での整流回路を使
用する。また、図１では移動平均回路５４の出力を加算
器５５の後段でＤ／Ａ変換していたのに対して、本実施
の形態では、加算器５５の前段で行う場合である。つま
り、本実施の形態は、実質的に実施の形態２と３を組み
合わせた場合である。図において、１１Ｄは事故音検出
回路である。その他の構成は、図１，図３および図４と
同様である。

【００３２】次に動作について説明する。いま、外部の
周囲音検出装置より音響信号ｌ００が波形整形回路５０
に入力されると、ここで不要な信号成分が除去される。
そして、波形整形回路５０で波形整形された出力信号
は、Ａ／Ｄ変換器５２でアナログ信号よりディジタル信
号に変換されて出力信号１１１として取り出された後２
つに分岐され、一方は整流回路５１に供給されてここで
正の成分のみ抽出される。この整流回路５１で抽出され
た正の成分のみを含む出力信号は、さらに移動平均回路
５４に供給され、ここで移動平均処理が行われて短時間
での平均レベル信号１２０が求められる。移動平均回路
５４からの平均レベル信号１２０は、Ｄ／Ａ変換器５７
ｂでディジタル信号よりアナログ信号に変換されて加算
器５５に供給され、ここでバイアス信号発生器５６から
のバイアス信号と加算され、連当なバイアス調整が行わ
れた後、Ｄ／Ａ変換器５７ｂを介し、バイアスレベル調
整後の変動する参照信号１３０ｂとして比軟器５８に送
られる。

【００３３】一方、Ａ／Ｄ変換器５２からの分岐された
他方の信号は、遅延調整回路５３に送られる。遅延調整
回路５３では入力されたディジタル信号に対して適度な
遅延処理が行われ、その出力信号はＤ／Ａ変換器５７ａ
を介した後に上述の参照信号１３０ｂと同じタイミング
で比較器５８に信号１３０ａとして入力される。比較器
５８は、入力信号１３０ａと参照信号１３０ｂとの間で
レベル比較を行い、入力信号１３０ａのレベルの方が参
照信号１３０ｂのレベルより大であれば事故音検出信号
１４０を発生する。

【００３４】なお、図５では、波形整形回路５０の出力
信号をＡ／Ｄ変換してから整流および移動平均処理を行
われ、さらに移動平均処理された信号がＤ／Ａ変換さ
れ、その後にバイアス調整が行わているが、比較器５８
に入力される信号波形としては図２と全く同一であり、
図２の場合と同様にして事故発生を検出することができ
る。このようにして、本実施の形態でも、入力される音
響信号のレベルに影響されることなく、確実に事故音を
検出できる。

【００３５】実施の形態５．図６は、この発明の実施の
形態５を示すプロック図である。図６において、図１と
対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明を省略
する。本実施の形態は、実質的に図１に示すような事故
音検出回路を複数個用いて、事故の種類も判別できるよ
うにするものである。図において、２１は事故音検出装
置、５０ー１，５０−２，・・・，５０−ｉ，・・・，５０ー
ｎは目的に応じて互いに周波数帯域の異なる波形整形用
の例えばバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）やハイパスフィ
ルタ（ＨＰＦ）からなる帯域制御回路、５９−１，５９
−２，・・・，５９一ｉ，・・・，５９−ｎは図１の事故音検
出回路１１Ａに実質的に相当する事故音検出回路であっ
て、事故音検出回路１１Ａ内の波形整形回路５０に代わ
ってそれぞれ上述の帯域制御回路５０ー１，５０−２，
・・・，５０−ｉ，・・・，５０ーｎが用いられ、その他の構
成要素は、事故音検出回路１１Ａと同様である。

【００３６】６０は事故音検出回路５９−１，５９−
２，・・・，５９一ｉ，・・・，５９−ｎの出力側に設けられ
た事故音判別手段としての論理演算回路であって、この
論理演算回路６０は事故音検出回路５９−１，５９−
２，・・・，５９一ｉ，・・・，５９−ｎからそれぞれ発生さ
れる事故音検出信号１４０ー１，１４０−２，・・・、１
４０−ｉ，・・・，１４０−ｎを論理演算処理して事故の
種類をも判別された最終的な事故音検出信号を発生す
る。

【００３７】次に動作について説明する。周囲音検出装
置からの音響信号ｌ００は複数のチャンネルに分岐さ
れ、事故音検出回路５９−１，５９−２，・・・，５９−
ｉ，・・・，５９−ｎに入力される。各事故音検出回路で
は上述の如くそれぞれ前段に周波数帯域の異なる帯域制
限回路５０−１，５０−２，・・・，５０−ｉ，・・・，５０
−ｎが設けられているので、入力された音響信号１００
は目的に応じた周波数帯域の信号成分に制限され、上述
と同様の信号処理が行われてその周波数帯域内に事故音
が存在すると対応する事故音検出回路５９−１，５９−
２，・・・，５９−ｉ，・・・，５９−ｎよりそれぞれ事故音
検出信号１４０−１，１４０−２，・・・，１４０−ｉ，・
・・，１４０−ｎが発生される。

【００３８】通常、これらの事故音検出信号は、事故音
の周波数スペクトルに応じて発生する場合と発生しない
場合が存在する。例えば、事故に繋がる虞れのある急ブ
レーキ音の場合は１kＨzや２kＨzに周波数スペクトルが
集中することが多く、これらの周波数帯域を含む帯域制
限回路を有する事故音検出回路では事故音検出信号が発
生するが、周波数が例えぱ５kＨzから１０kＨzに制限さ
れた帯域制限回路の事故音検出回路では事故音検出信号
を発生しない。これらの事故音検出信号は次に論理演算
回路６０に入力される。論理演算回路６０では各事故音
検出信号をもとに論理演算処理を行い、所定の周波数帯
域を通過した、つまり事故の種類をも判別された目的と
する最終的な事故音検出信号を発生させる。

【００３９】更に、本実施の形態の動作を、事故音とし
て例えば衝突音または急ブレーキ音が入力された場合に
事故音検出信号が発生する論理を図７を参照して説明す
る。ここで、衝突音の周波数スペクトラムはその衝突の
状態によって異なるが、一般に８kＨz近傍が多く、ま
た、事故に繋がる虞れのある急ブレーキ音の場合は上述
の如く１kＨzや２kＨzに周波数スペクトルが集中するこ
とが多いことを考慮して、図７においては、一例として
それぞれ周波数帯域を８kＨz以上、１kＨzから２kＨz、
６kＨzから１０kＨzとする帯域制限回路５０−１，５０
−２，５０−３を各々有する事故音検出回路５９−１，
５９−２，５９−３と、事故音検出回路５９−３からの
事故音検出信号１４０−３を反転するＮＯＴ回路６１，
このＮＯＴ回路６１で反転された事故音検出信号１４０
−３と事故音検出回路５９−２からの事故音検出信号１
４０−２の論理積をとるＡＮＤ回路６２およびこのＡＮ
Ｄ回路６２の出力信号と事故音検出回路５９−１からの
事故音検出信号１４０−１の論理和をとるＯＲ回路６３
からなる論理演算回路６０とを備えた事故音検出装置２
１を示している。

【００４０】いま、周囲音検出装置からの音響信号１０
０が事故音検出回路５９−１、５９−２、５９一３に入
力されると、各事故音検出回路では帯域制限回路５０−
１、５０−２、５０−３によりそれぞれ周波数帯域を８
kＨz以上、１kＨzから２kＨz、６kＨzから１０kＨzに制
限しているので、検出の対象が衝突音と急ブレーキ音で
あることに着目すると、衝突音については、８kＨz以上
の帯域制限回路５０一１を有する事故音検出回路５９−
１と６kＨzから１０kＨzの帯域制限回路５０−３を有す
る事故音検出回路５９−３から事故音検出信号が発生さ
れる。しかし、事故音検出回路５９−３から事故音検出
信号はＮＯＴ回路６１で否定され、事故音検出信号は実
質的に通過しない。つまり、ＮＯＴ回路６１の出力信号
は例えばローレベル“０”である。

【００４１】従って、このとき事故音検出回路５９−２
からの事故音検出信号１４０−２のレベルに関係なく、
ＡＮＤ回路６２の出力信号は常にローレベル“０”であ
るのでＡＮＤ回路６２のゲートは開かず、事故音検出回
路５９−１からの少なくとも８kＨz以上の事故音検出信
号１４０−１がＯＲ回路６３を通って、事故の種類を判
別された、つまり衝突音であることを表す最終的な事故
音検出信号１５０として外部に出力される。

【００４２】一方、急ブレーキ音については、ｌkＨzか
ら２kＨzに周波数スペクトルが集中しているので帯域制
限回路５０−２を有する事故音検出回路５９−２から事
故音検出信号１４０−２が発生するが、６kＨzから１０
kＨzの帯域制限回路５０一３を有する事故音検出回路５
９−３および８kＨz以上の帯域制限回路５０−１を有す
る事故音検出回路５９−１からは事故音検出信号１４０
−３および１４０−１は発生しない。しかし、事故音検
出回路５９−３からの出力信号１４０−３はＮＯＴ回路
６１で否定演算が行われるので、つまり、ＮＯＴ回路６
１の出力信号がハイレベル“１”になるので、帯域制限
回路５０−２を通った事故音検出回路５９−２からの事
故音検出信号１４０−２とＮＯＴ回路６１の出力信号と
の論理積をＡＮＤ回路６２で演算すれば、その出力信号
はハイレベル“１”、つまり、ＡＮＤ回路６２のゲート
が開いて帯域制限回路５０−２を通った事故音検出回路
５９−２からの事故音検出信号１４０−２がＯＲ回路６
３を通って、事故の種類を判別された、つまりブレーキ
音であることを表す最終的な事故音検出信号１５０とし
て外部に出力される。

【００４３】このようにして、本実施の形態でも、入力
される音響信号のレベルに影響されることなく、確実に
事故音を検出でき、しかも、本実施の形態では、検出さ
れた事故音の種類も判別できる。なお、上述の帯域制限
回路の周波数帯域の設定は一例であって、事故音の周波
数スペクトラムに応じて任意に設定してよく、また、帯
域制限回路即ち事故音検出回路の数も上述の数に限定さ
れることなく任意に設定されうるもので、その際には当
然ながら論理演算回路６０の論理回路の数もそれに応じ
て変更されることになる。また、本実施の形態では、事
故音検出回路の回路構成として、図１の事故音検出回路
１１Ａの波形整形回路５０を除く残余の回路部分を用い
た場合に付いて説明したが、これに限定されることな
く、図３〜図５のそれぞれ事故音検出回路１１Ｂ〜１１
Ｄの波形整形回路５０を除く残余の回路部分を用いても
よく、同様の効果を奏する。

【００４４】実施の形態６．図８は、この発明の実施の
形態６を示すプロック図である。図８において、図６と
対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明を省略
する。本実施の形態は、事故の種類の判別を入力された
信号のパターンと予め設定されたパターンとの比較によ
って行うものである。図において、２１Ａは事故音検出
装置、６４は事故音検出回路５９−１，５９−２，・・
・，５９一ｉ，・・・，５９−ｎの出力側に設けられたパタ
ーン比較回路であって、このパターン比較回路６４は事
故音検出回路５９−１，５９−２，・・・，５９一ｉ，・・
・，５９−ｎからそれぞれ発生される事故音検出信号１
４０ー１，１４０−２，・・・、１４０−ｉ，・・・，１４０
−ｎを表すパターンとパターン信号発生器６５からの予
め設定されたパターンとの比較を行い、両者が一致する
と事故の種類をも判別された最終的な事故音検出信号を
発生する。この設定パターンは例えば衝突音や急ブレー
キ音の分析を行い、基準化して設定されるものである。
なお、パターン比較回路６４およびパターン信号発生器
６５は事故音判別手段を構成する。

【００４５】次に動作について説明する。周囲音検出装
置からの音響信号ｌ００は複数のチャンネルに分岐さ
れ、事故音検出回路５９−１，５９−２，・・・，５９−
ｉ，・・・，５９−ｎに入力される。各事故音検出回路で
は上述の如くそれぞれ前段に周波数帯域の異なる帯域制
限回路５０−１，５０−２，・・・，５０−ｉ，・・・，５０
−ｎが設けられているので、入力された音響信号１００
は目的に応じた周波数帯域の信号成分に制限され、上述
と同様の信号処理が行われてその周波数帯域内に事故音
が存在すると対応する事故音検出回路５９−１，５９−
２，・・・，５９−ｉ，・・・，５９−ｎよりそれぞれ事故音
検出信号１４０−１，１４０−２，・・・，１４０−ｉ，・
・・，１４０−ｎが発生される。

【００４６】上述の如く、これらの事故音検出信号は、
事故音の周波数スペクトルに応じて発生する場合と発生
しない場合が存在し、例えば、事故に繋がる虞れのある
急ブレーキ音の場合は１kＨzや２kＨzに周波数スペクト
ルが集中することが多いのでこれらの周波数帯域を含む
帯域制限回路を有する事故音検出回路では事故音検出信
号が発生するが、周波数が例えぱ５kＨzから１０kＨzに
制限された帯域制限回路の事故音検出回路では事故音検
出信号を発生しない。これらの事故音検出信号は次にパ
ターン比較回路６４に入力される。比較回路６４では各
事故音検出信号をもとにこれらを表すパターンを形成
し、つまり、例えば事故音検出信号が「有」の場合は論
理レベル“１”、「無」の場合は論理レベル“０”とす
るパターンを形成し、このパターンのビット数に対応し
たビット数からなる予め設定されたパターン信号発生器
６５からの設定パターンとを比較し、両者が一致すると
所定の周波数帯域を通過した、つまり事故の種類をも判
別された目的とする最終的な事故音検出信号を発生させ
る。

【００４７】このパターン比較回路６４の動作を、更に
図９を参照して説明する。図９において、バターン信号
発生器６５における設定パターンを図８の帯域制限回路
５０−１，５０−２，・・・，５０−ｉ，・・・，５０−ｎに
それぞれ対応するＢＰＦ１、ＢＰＦ２、・・・、ＢＰＦ
ｉ、・・・、ＢＰＦｎの順に“１１０１１ｌ０１”（一例
として８チャンネルの帯域制限回路の場合）とすると、
事故音検出回路５９−１，５９−２，・・・，５９−ｉ，・
・・，５９−ｎよりそれぞれ事故音検出信号１４０−１，
１４０−２，・・・，１４０−ｉ，・・・，１４０−ｎのパタ
ーンが例えば“０１１０１０１１”（出力パターン１）
としてパターン比較回路６４に入力される場合はバター
ンが一致しないため、パターン比較回路６４は最終的な
事故音検出信号１５０は発生しない。

【００４８】しかし、事故音検出回路５９−１，５９−
２，・・・，５９−ｉ，・・・，５９−ｎよりそれぞれ事故音
検出信号１４０−１，１４０−２，・・・，１４０−ｉ，・
・・，１４０−ｎのパターンが例えば“１１０１１ｌ０
１”（出力パターン２）としてパターン比較回路６４に
入力される場合はバターンが一致するので、パターン比
較回路６４は事故の種類を判別された、つまり例えばブ
レーキ音であることを表す最終的な事故音検出信号１５
０を外部に出力する。

【００４９】このようにして、本実施の形態でも、入力
される音響信号のレベルに影響されることなく、確実に
事故音を検出でき、しかも、本実施の形態では、検出さ
れた事故音の種類も判別できる。なお、上述の帯域制限
回路の周波数帯域の設定は一例であって、事故音の周波
数スペクトラムに応じて任意に設定してよく、また、帯
域制限回路即ち事故音検出回路の数も上述の数に限定さ
れることなく任意に設定されうるもので、従って、その
出力パターンに対応して設定パターンも任意に設定され
得る。また、本実施の形態でも、事故音検出回路の回路
構成として、図１の事故音検出回路１１Ａの波形整形回
路５０を除く残余の回路部分を用いた場合に付いて説明
したが、これに限定されることなく、図３〜図５のそれ
ぞれ事故音検出回路１１Ｂ〜１１Ｄの波形整形回路５０
を除く残余の回路部分を用いてもよく、同様の効果を奏
する。

【００５０】

【発明の効果】以上に述べたように、この発明に係る事
故音検出回路は、交差点や道路近くに配置された周囲音
検出装置からの音響信号を用いて事故音を検出するため
の事故音検出回路であって、周囲音検出装置からの音響
信号の波形を整形する波形整形回路と、この波形整形回
路からの分岐された一方の信号に対して移動平均処理お
よびバイアスレベル調整を行う参照信号発生手段と、波
形整形回路からの分岐された他方の信号に遅延を施すこ
とによって参照信号発生手段からの出力との間の遅延補
正を行う遅延調整手段と、参照信号発生手段の出力と遅
延調整手段の出力とを比較し、この比較結果に応じて事
故音検出信号を発生する比較手段とを備えたので、入力
される音響信号のレベルに影響されることなく事故音を
確実に検出できるという効果がある。

【００５１】また、この発明に係る事故音検出装置は、
入力される音響信号に対して並列接続され、各々異なる
周波数帯域に制限された複数個の事故音検出回路と、こ
れら複数個の事故音検出回路からの事故音検出信号から
事故音を判別して最終的な事故音検出信号を発生する事
故音判別手段とを備えたので、入力される音響信号のレ
ベルに影響されることなく事故音を確実に検出できると
共に、事故の種類の情報を含めて事故音を判別できると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示すブロック図で
ある。

【図２】 図１の動作説明に供するための信号波形図で
ある。

【図３】 この発明の実施の形態２を示すブロック図で
ある。

【図４】 この発明の実施の形態３を示すブロック図で
ある。

【図５】 この発明の実施の形態４を示すブロック図で
ある。

【図６】 この発明の実施の形態５を示すブロック図で
ある。

【図７】 図６の動作説明に供するための構成図であ
る。

【図８】 この発明の実施の形態６を示すブロック図で
ある。

【図９】 図８の動作説明に供するための図である。

【図１０】 従来の交通事故状況記録装置を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１１Ａ〜１１Ｄ 事故音検出回路、２１，２１Ａ 事故
音検出装置、５０ 波形整形回路、５０−１，５０−
２，・・・，５０−ｉ，・・・，５０−ｎ 帯域制限回路、５
２，５２ａ，５２ｂ Ａ／Ｄ変換器、５３ 遅延調整回
路、５４ 移動平均回路、５５ 加算器、５６ バイア
ス信号発生器、５７ａ，５７ｂ Ｄ／Ａ変換器、５８
比較器、５９一１，５９−２，・・・，５９−ｉ，・・・，５
９−ｎ 事故音検出回路、６０ 論理演算回路、６４
パターン比較回路、６５ パターン信号発生器。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交差点や道路近くに配置された周囲音検
   出装置からの音響信号を用いて事故音を検出するための
   事故音検出回路であって、 上記周囲音検出装置からの音響信号の波形を整形する波
   形整形回路と、 該波形整形回路からの分岐された一方の信号に対して移
   動平均処理およびバイアスレベル調整を行う参照信号発
   生手段と、 上記波形整形回路からの分岐された他方の信号に遅延を
   施すことによって上記参照信号発生手段からの出力との
   間の遅延補正を行う遅延調整手段と、 上記参照信号発生手段の出力と上記遅延調整手段の出力
   とを比較し、該比較結果に応じて事故音検出信号を発生
   する比較手段とを備えたことを特徴とする事故音検出回
   路。
2. 【請求項２】 上記比較手段は上記遅延調整手段からの
   信号が上記参照信号発生手段からの信号より大きい場合
   に事故音検出信号を発生することを特徴とする請求項１
   記載の事故音検出回路。
3. 【請求項３】 上記参照信号発生手段は上記波形整形回
   路の出力をＡ／Ｄ変換する第１のＡ／Ｄ変換器と、該Ａ
   ／Ｄ変換器の出力の移動平均をとる移動平均回路と、バ
   イアス信号を発生するバイアス信号発生器と、上記移動
   平均回路の出力と上記バイアス信号発生器の出力を加算
   する加算器とを有し、上記遅延調整手段は上記波形整形
   回路の出力をＡ／Ｄ変換する第２のＡ／Ｄ変換器と、該
   Ａ／Ｄ変換器の出力を遅延する遅延調整回路とを有し、
   上記比較手段は上記遅延調整回路の出力をＤ／Ａ変換す
   る第１のＤ／Ａ変換器と、上記加算器の出力をＤ／Ａ変
   換する第２のＤ／Ａ変換器と、上記第１および第２のＤ
   ／Ａ変換器の出力を比較する比較器とを有することを特
   徴とする請求項１または２記載の事故音検出回路。
4. 【請求項４】 上記第１および第２のＡ／Ｄ変換器を共
   通化したことを特徴とする請求項３記載の事故音検出回
   路。
5. 【請求項５】 上記第１のＤ／Ａ変換器を上記加算器の
   前段に設けたことを特徴とする請求項３または４記載の
   事故音検出回路。
6. 【請求項６】 入力される音響信号に対して並列接続さ
   れ、各々異なる周波数帯域に制限された請求項１〜５の
   いずれかに記載の複数個の事故音検出回路と、 該複数個の事故音検出回路からの事故音検出信号から事
   故音を判別して最終的な事故音検出信号を発生する事故
   音判別手段とを備えたことを特徴とする事故音検出装
   置。
7. 【請求項７】 上記事故音判別手段は上記複数個の事故
   音検出回路からの事故音検出信号を演算処理して事故音
   を判別する論理演算回路である請求項６記載の事故音検
   出装置。
8. 【請求項８】 上記事故音判別手段は上記複数個の事故
   音検出回路からの事故音検出信号のパターンと予め設定
   されたパターンを比較して事故音を判別するパターン比
   較手段である請求項６記載の事故音検出装置。
9. 【請求項９】 上記パターン比較手段はパターン比較回
   路と所定のパターンを発生するパターン信号発生器とか
   らなる請求項８記載の事故音検出装置。