JPH09240497A - 動力舵取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パワーアシスト開始時点での急激な操舵トル
ク変化を解消することができ、スムーズな操舵フィーリ
ングを得ることができる動力舵取装置を得る。 【解決手段】 動力舵取装置に備えられたモータ部の電
機子３６には、給電ブラシを兼用するスイッチ５２、ス
イッチ５４の円弧状部分が接触している。スイッチ５
２、スイッチ５４は、操舵の際にそれぞれ揺動されて、
電機子３６に対する接触位置が絶縁部分から徐々に電気
抵抗が小さくなる部分へと変化される。したがって、電
流が電気抵抗の大きい部分から徐々に小さい部分へと流
れることになり、パワーアシスト開始時点での急激な操
舵トルク変化を解消することができ、スムーズな操舵フ
ィーリングを得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はモータによって操舵
入力軸からの入力トルクに基づいたパワーアシストを行
って（補助駆動力を発生して）所定の出力トルクを操舵
出力軸へ出力する動力舵取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】モータによって操舵入力軸からの入力ト
ルクに基づいたパワーアシストを行って（補助駆動力を
発生して）所定の出力トルクを操舵出力軸へ出力する電
気式の動力舵取装置として、操舵入力軸の捩じれを利用
したものが提案されている（一例として、特開平６−３
４４９２８号公報）。

【０００３】この動力舵取装置では、ステアリングロッ
ドはトーションバーを介してラックバーに連結されてい
る。また、トーションバーの上下両端部にはそれぞれ伝
達ロッドの一端が連結されており、さらに一方の伝達ロ
ッドの他端がモータのブラシ部に連結されると共に、他
方の伝達ロッドの他端がモータのマグネット部に連結さ
れている。これにより、ステアリング操舵時にはトーシ
ョンバーが捩じれ、これに起因してモータのブラシ部と
マグネット部とが相対的に回転されて互いの位置関係が
変化され、モータの発生トルクが変化される構成であ
る。

【０００４】この動力舵取り装置によれば、モータの発
生トルクをブラシ部とマクネット部との相対角度変化に
よって機械的に変化することでアシスト力が調整され、
任意の出力トルクを得ることができる。したがって、ト
ルク制御のための複雑な構成の電子回路等が不要であ
り、簡単な構造で低コストになる。

【０００５】しかしながら、前述の如き従来の動力舵取
装置（パワーステアリング）では、ステアリングホイー
ル（ステアリングロッド）の左右の操舵方向に応じて供
給される電流が切り換えられるが、この操舵方向に応じ
た電流切換えと同時に（操舵方向を切り換える際に）、
最大電流がブラシ部を介して回転子へ流されることにな
る。このため、アシスト力の調整自体はできるものの、
パワーアシスト開始時点での急激な操舵トルク変化が生
じ易く、スムーズな操舵フィーリングが得られない欠点
があった。またこのため、モータの発熱頻度が大きく、
冷却等の対策も必要となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、パワーアシスト開始時点での急激な操舵トルク変
化を解消することができ、スムーズな操舵フィーリング
を得ることができる動力舵取装置を得ることが目的であ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の動
力舵取装置は、出力を変更可能なモータによって、ステ
アリングホイールに連結される操舵入力軸からの入力ト
ルクに基づいたパワーアシストを行って所定の出力トル
クを、転舵輪を転舵するための操舵出力軸へ出力する動
力舵取装置において、前記操舵入力軸の非操舵時に前記
モータの電機子への通電を遮断する絶縁体部と、前記操
舵入力軸からの入力トルクの大きさに応じて抵抗が小さ
くなる抵抗体部と、から成り、前記操舵入力軸からの入
力トルクに基づいて前記モータの電機子へ電流を付与す
るスイッチを備えたことを特徴としている。

【０００８】請求項１記載の動力舵取装置では、操舵入
力軸が操舵されると、スイッチが作動してモータへ通電
され、モータが駆動される。これにより、操舵出力軸へ
モータの駆動力が作用し、補助駆動力として操舵出力軸
（転舵輪）へ付与される。したがって、操舵入力軸（ス
テアリングホイール）の操舵力が軽減される。

【０００９】ここで、この動力舵取装置では、絶縁体部
と入力トルクの大きさに応じて抵抗が小さくなる抵抗体
部とによりスイッチが構成されているため、操舵に応じ
てスイッチが作動する際には、電流が抵抗の大きい部分
から徐々に小さい部分へと流れる。したがって、パワー
アシスト開始時点での急激な操舵トルク変化を解消する
ことができ、スムーズな操舵フィーリングを得ることが
できる。

【００１０】請求項２に係る発明の動力舵取装置は、出
力を変更可能なモータによって、ステアリングホイール
に連結される操舵入力軸からの入力トルクに基づいたパ
ワーアシストを行って所定の出力トルクを、転舵輪を転
舵するための操舵出力軸へ出力する動力舵取装置におい
て、前記操舵入力軸の非操舵時に前記モータの電機子へ
の通電を遮断する絶縁体部と、前記操舵入力軸からの入
力トルクの大きさに応じて抵抗が小さくなる抵抗体部
と、から成り、前記操舵入力軸の操舵方向に基づいて前
記モータの電機子への通電方向を切り換るスイッチを備
えたことを特徴としている。

【００１１】請求項２記載の動力舵取装置では、操舵入
力軸が操舵されると、スイッチが作動してモータへ通電
され、モータが駆動される。これにより、操舵出力軸へ
モータの駆動力が作用し、補助駆動力として操舵出力軸
（転舵輪）へ付与される。したがって、操舵入力軸（ス
テアリングホイール）の操舵力が軽減される。

【００１２】ここで、この動力舵取装置では、絶縁体部
と入力トルクの大きさに応じて抵抗が小さくなる抵抗体
部とにより構成されるスイッチによって、操舵方向に基
づいて通電方向を切り換えるため、操舵入力軸が左右で
切り換えられた場合には、これに応じてモータの回転方
向が切り換えられて操舵方向に対応してパワーアシスト
を行うことができる。

【００１３】請求項３に係る発明の動力舵取装置は、請
求項１または請求項２記載の動力舵取装置において、前
記スイッチは、前記絶縁体部と前記抵抗体部が連続する
所定曲率の円弧状に形成され支軸周りに揺動可能に支持
されると共に前記モータの電機子に接触して前記モータ
への給電ブラシとして構成され、前記操舵入力軸からの
入力トルクの大きさに応じて前記支軸周りに揺動するこ
とにより前記電機子との接触位置が前記絶縁体部から前
記抵抗体部の抵抗が小さくなる部分へと変更される、こ
とを特徴としている。

【００１４】請求項３記載の動力舵取装置では、操舵入
力軸が操舵されると、入力トルクの大きさに応じてスイ
ッチが支軸周りに揺動され、電機子との接触位置が絶縁
体部から抵抗体部の抵抗が小さくなる部分へと変更され
る。これにより、電流が抵抗の大きい部分から徐々に小
さい部分へと流れる。したがって、パワーアシスト開始
時点での急激な操舵トルク変化を解消することができ、
スムーズな操舵フィーリングを得ることができる。さら
に、操舵入力軸が左右で切り換えられた場合には、支軸
周りの揺動方向が変更されて通電方向が切り換えられ、
これによりモータの回転方向が切り換えられて操舵方向
に対応してパワーアシストを行うことができる。

【００１５】ここで、この動力舵取装置では、モータへ
の通電切換用のスイッチをモータの給電ブラシとして兼
用するため、部品点数を低減することが可能となり、低
コスト化を図ることができる。また、給電ブラシと兼用
された前記スイッチは、絶縁体部及び抵抗体部から成り
モータの電機子に接触する円弧状部分の曲率を変更する
ことにより、入力トルクに対する電流の変化度合い、す
なわちパワーアシスト特性を変更することが可能とな
り、各種の車両に最適化できる。

【００１６】請求項４に係る発明の動力舵取装置は、請
求項３記載の動力舵取装置において、前記スイッチと前
記操舵入力軸とを連結する連結部材を備え、前記操舵入
力軸の左右の操舵に起因する揺動を前記連結部材によっ
て伝達して前記スイッチを前記支軸周りに揺動させるこ
とを特徴としている。

【００１７】請求項４記載の動力舵取装置では、操舵入
力軸の左右の操舵に起因する揺動が連結部材を介して伝
達されて、スイッチが支軸周りに揺動される。すなわ
ち、スイッチの作動は、連結部材によって行なわれる。
したがって、装置の構造を簡素化することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１乃至図３には本発明の実施の
形態に係る動力舵取装置１０の全体構成が概略的に断面
図にて示されている。

【００１９】この動力舵取装置１０は、例えば、車両の
電動パワーステアリング装置として用いられており、入
力軸（操舵軸）１２を備えている。入力軸１２は、操舵
出力軸としての転舵棒２４に略直交する向きに配置され
軸受１９２によってハウジング１９４に支持されてお
り、図示しないステアリングホイールが取り付けられて
いる。入力軸１２を支持する軸受１９２は自動調心形と
されており、入力軸１２はこの軸受１９２を支点として
僅かに揺動可能である。入力軸１２にはピニオン１９６
が設けられており、操舵出力軸としての転舵棒２４のラ
ックギヤ１９８に噛み合っている。また、入力軸１２の
先端部には、これに対応して左右に移動可能な保持筒２
００が設けられており、さらにこの保持筒２００には、
連結部材としてのレバー２０２及びレバー５０の一端が
連結されている。このため、入力軸１２が軸受１９２を
支点として僅かに揺動した場合には、レバー２０２及び
レバー５０が長手方向に沿って移動される構成である。

【００２０】さらに、動力舵取装置１０は、モータ部３
４を備えている。モータ部３４は所謂プリントモータと
されており、電機子３６とこの電機子３６の両側に対向
して設けられた第１の磁極子３８及び第２の磁極子４０
とから構成されている。電機子３６の中心にはモータ回
転軸４２が固着されており、このモータ回転軸４２がハ
ウジング１６に回転自在に支持されている。電機子３６
のモータ回転軸４２にはギヤ２０４が設けられており、
さらに、減速ギヤ２０６及びピニオン２０８を介して転
舵棒２４のラックギヤ２１０に連結されている。

【００２１】これに対し、第１の磁極子３８は、電機子
３６に対向してハウジング１６に固定されている。一
方、第２の磁極子４０には保持板１７６が取り付けられ
ており、この保持板１７６が回動可能にハウジング１６
に支持されている。このため、第２の磁極子４０は、保
持板１７６と共に回転することで、第１の磁極子３８に
対する対向位置を軸線周りに相対的に変更可能となって
いる。また、保持板１７６の回転軸にはプーリ２２２が
取り付けられており、さらに、このプーリ２２２にはベ
ルト２２４が巻装されている。ベルト２２４の各端部
は、前述したレバー２０２の先端部に設けられた弓状の
連結部２０５にそれぞれ連結されている。このため、レ
バー２０２の移動力はベルト２２４によってプーリ２２
２へ伝達されて、第２の磁極子４０が回転移動される構
成である。

【００２２】なお、レバー２０２（すなわち、入力軸１
２）の中立状態において、第１の磁極子３８と第２の磁
極子４０の極性が同極状態（Ｎ極−Ｎ極状態、またはＳ
極−Ｓ極状態）となるように、レバー２０２の長さ寸法
等が設定されている。

【００２３】また、モータ部３４には、一対のスイッチ
５２、スイッチ５４が設けられている。図４にも示す如
く、スイッチ５２は、絶縁体部５６とこの絶縁体部５６
の両側に位置する抵抗体部５８Ａ、５８Ｂとによって構
成されており、これらの絶縁体部５６と抵抗体部５８
Ａ、５８Ｂが連続する所定曲率の円弧状に形成されてい
る。また同様に、スイッチ５４は、絶縁体部６０とこの
絶縁体部６０の両側に位置する抵抗体部６２Ａ、６２Ｂ
とによって構成されており、これらの絶縁体部６０と抵
抗体部６２Ａ、６２Ｂが連続する所定曲率の円弧状に形
成されている。また、抵抗体部５８Ａ、抵抗体部６２Ａ
にはそれぞれ＋側のリード線が接続されており、さら
に、抵抗体部５８Ｂ、抵抗体部６２Ｂにはそれぞれ−側
のリード線が接続されている。

【００２４】これらのスイッチ５２、スイッチ５４は、
ハウジング１６に収納保持されたホルダ６４の支軸６６
に揺動可能に支持されている。ホルダ６４内にはスプリ
ング６８が設けられており、常にスイッチ５２、スイッ
チ５４を突出方向へ付勢している。これらのスイッチ５
２、スイッチ５４は、円弧状部分が電機子３６のプリン
トコイル部分に接触されている。すなわち、これらのス
イッチ５２、スイッチ５４は、モータ部３４への給電ブ
ラシとして構成されている。この場合、スイッチ５２、
スイッチ５４が支軸６６周りに揺動することにより、前
記円弧状部分が連続して電機子３６（プリントコイル部
分）に接触する構成である。

【００２５】またここで、スイッチ５２の抵抗体部５８
Ａ、５８Ｂ並びにスイッチ５４の抵抗体部６２Ａ、６２
Ｂは、例えばカーボンに銅を含有することにより成形さ
れており、銅の含有量を調整することにより、電機子３
６（プリントコイル部分）との接触位置によってその抵
抗が変化されている。すなわち、絶縁体部５６、絶縁体
部６０が電機子３６に接触した状態では電気抵抗が無限
大であり、さらに、抵抗体部５８Ａ、５８Ｂ並びに抵抗
体部６２Ａ、６２Ｂのうち絶縁体部５６、絶縁体部６０
に近接する部分が電機子３６に接触した状態では電気抵
抗が大きく、電機子３６との接触位置が絶縁体部５６、
絶縁体部６０から離れるに連れて電気抵抗が小さくなる
ように構成されている。

【００２６】以上の構成のスイッチ５２、スイッチ５４
には、前述したレバー５０の先端がそれぞれ連結されて
いる。このため、スイッチ５２、スイッチ５４はレバー
５０の移動に伴って支軸６６周りに揺動される。この場
合、ステアリングホイール（入力軸１２）の非操舵時
（車両直進状態）において、スイッチ５２の絶縁体部５
６及びスイッチ５４の絶縁体部６０がそれぞれ共に電機
子３６に接触した状態となるように、レバー５０等の各
部の寸法が設定されている。これにより、入力軸１２の
左右の操舵に応じてスイッチ５２、スイッチ５４が支軸
６６周りに揺動され、モータ部３４（電機子３６）へ通
電することができると共に、入力軸１２の操舵方向に対
応して電機子３６に対する接触状態が変更されて通電方
向を切り換えることができる構成である。

【００２７】次に本実施の形態の作用を説明する。上記
構成の動力舵取装置１０では、ステアリングホイール
（入力軸１２）の非操舵時（車両直進状態）には、図５
（Ｂ）に示す如く、スイッチ５２、スイッチ５４は、そ
れぞれ絶縁体部５６、絶縁体部６０が電機子３６に接触
した状態であり、したがってモータ部３４へは通電され
ない。

【００２８】ステアリングホイール（入力軸１２）が操
舵されると、操舵トルクに応じてモータ部３４が作動さ
れる。

【００２９】すなわち、入力軸１２が左右何れかの方向
に操舵されると、例えば、図２矢印Ａ方向にて示す如く
右切り時には、入力軸１２の操舵力はピニオン１９６及
びラックギヤ１９８を介して転舵棒２４へ伝達されて、
転舵棒２４が軸線方向（矢印Ｂ方向）に駆動され転舵輪
が転舵される。

【００３０】この場合、入力軸１２の操舵直後において
は、転舵棒２４（すなわち、タイヤ側）の抵抗が大きい
ため転舵棒２４は不動であり、このため入力軸１２が軸
受１９２を支点として僅かに揺動する。このため、入力
軸１２の揺動によりレバー２０２が長手方向に沿って移
動され、第２の磁極子４０が回転移動される。これによ
り、第１の磁極子３８と第２の磁極子４０との対向位置
が軸線周りに相対的に変更され、各磁極子の極性が同極
状態（Ｎ極−Ｎ極状態、またはＳ極−Ｓ極状態）から異
極状態（Ｎ極−Ｓ極状態、またはＳ極−Ｎ極状態）へ次
第に変更される。

【００３１】さらにこの際に、図５（Ａ）に示す如く、
レバー５０の移動に伴ってスイッチ５２、スイッチ５４
が支軸６６周りに揺動され、電機子３６との接触位置が
絶縁体部５６、絶縁体部６０から抵抗体部５８Ａ、抵抗
体部６２Ａへと変化する。これにより、モータ部３４
（電機子３６）へ通電され、モータ部３４の電機子３６
が回転する。

【００３２】これにより、モータ回転軸４２が連結され
た転舵棒２４へモータ部３４の駆動力が作用し、補助駆
動力として付与される。したがって、入力軸１２（ステ
アリングホイール）の操舵力が軽減される。

【００３３】一方、入力軸１２が左方向（図２矢印Ｃ方
向）に操舵されると、入力軸１２の操舵力はピニオン１
９６及びラックギヤ１９８を介して転舵棒２４へ伝達さ
れて、転舵棒２４が軸線方向（矢印Ｄ方向）に駆動され
転舵輪が転舵される。

【００３４】この場合にも、入力軸１２の操舵直後にお
いては、転舵棒２４（すなわち、タイヤ側）の抵抗が大
きいため転舵棒２４は不動であり、このため入力軸１２
が軸受１９２を支点として僅かに揺動する。このため、
入力軸１２の先端部が揺動し、レバー２０２が長手方向
に沿って移動されて第２の磁極子４０が回転移動され
る。これにより、第１の磁極子３８と第２の磁極子４０
との対向位置が軸線周りに相対的に変更され、各磁極子
の極性が同極状態から異極状態へ次第に変更される。さ
らにこの際に、図５（Ｃ）に示す如く、レバー５０の移
動に伴ってスイッチ５２、スイッチ５４が支軸６６周り
に前述とは逆向きに揺動され、電機子３６との接触位置
が絶縁体部５６、絶縁体部６０から抵抗体部５８Ｂ、抵
抗体部６２Ｂへと変化する。これにより、モータ部３４
（電機子３６）へ通電されてモータ部３４の電機子３６
が前述とは逆向きに回転する。

【００３５】これにより、モータ回転軸４２が連結され
た転舵棒２４へモータ部３４の駆動力が作用し、補助駆
動力として付与される。したがって、入力軸１２（ステ
アリングホイール）の操舵力が軽減される。

【００３６】この場合、第２の磁極子４０と入力軸１２
とを連結するレバー２０２の移動は、入力軸１２からの
入力トルクの大きさに対応しており、第１の磁極子３８
と第２の磁極子４０との対向位置は入力トルクの大きさ
に対応して変更される。したがって、モータ部３４の駆
動力は入力トルクに応じて増減することになり、従来の
油圧式の動力舵取装置と同様に、入力軸１２からの入力
トルクに基づいたパワーアシストを行って所定の出力ト
ルクを転舵棒２４へ付与することができる。

【００３７】また、ステアリングホイール（入力軸１
２）が左右で切り換えられた場合には、前述の如くレバ
ー５０の作動によりスイッチ５２、スイッチ５４の支軸
６６周りの揺動方向が変更されて電機子３６への通電方
向が切り換えられ、モータ回転軸４２の回転方向が切り
換えられて入力軸１２の操舵方向に対応してパワーアシ
ストを行うことができる。

【００３８】またさらに、動力舵取装置１０では、入力
軸１２が操舵された際には、入力トルクの大きさに応じ
てスイッチ５２、スイッチ５４が支軸６６周りに揺動さ
れ、電機子３６との接触位置が、絶縁体部５６、絶縁体
部６０から抵抗体部５８Ａ、６２Ａあるいは抵抗体部５
８Ｂ、６２Ｂの抵抗が小さくなる部分（絶縁体部５６、
絶縁体部６０から離れた部分）へと変更されため、操舵
の際には電流が抵抗の大きい部分から徐々に小さい部分
へと流れる。したがって、パワーアシスト開始時点での
急激な操舵トルク変化を解消することができ、スムーズ
な操舵フィーリングを得ることができる。

【００３９】またこのため、操舵方向に応じた電流切換
えと同時に（操舵方向を切り換える際に）最大電流が電
機子３６へ流れることがないため、モータ部３４の発熱
頻度が減少する。したがって、磁石の熱による減磁（パ
ワーアシスト低下）が低減される。

【００４０】さらに、動力舵取装置１０では、モータ部
３４への通電切換用のスイッチ５２、スイッチ５４をモ
ータ部３４の給電ブラシとして兼用するため、部品点数
を低減することが可能となり、低コスト化を図ることが
できる。また、給電ブラシと兼用された前記スイッチ５
２、スイッチ５４は、絶縁体部５６及び抵抗体部５８
Ａ、５８Ｂ、あるいは絶縁体部６０及び抵抗体部６２
Ａ、６２Ｂから成り電機子３６に接触する円弧状部分の
曲率を変更することにより、入力トルクに対する電流の
変化度合い、すなわちパワーアシスト特性を変更するこ
とが可能となり、各種の車両に最適化できる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る動力舵取
装置は、パワーアシスト開始時点での急激な操舵トルク
変化を解消することができ、スムーズな操舵フィーリン
グを得ることができるという優れた効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る動力舵取装置の全体
構成を示す正面側から視た断面図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る動力舵取装置の全体
構成を示す背面側から視た断面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る動力舵取装置のモー
タ部の構成を示す図２の３−３線に沿った断面図であ
る。

【図４】本発明の実施の形態に係る動力舵取装置のスイ
ッチの構成を示す概略的な断面図である。

【図５】本発明の実施の形態に係る動力舵取装置のスイ
ッチの作動状態を示す概略構成図である。

【符号の説明】

１０ 動力舵取装置 １２ 入力軸（操舵入力軸） ２４ 転舵棒（操舵出力軸） ３４ モータ部 ３６ 電機子 ３８ 第１の磁極子 ４０ 第２の磁極子 ５０ レバー（連結部材） ５２ スイッチ ５４ スイッチ ５６ 絶縁体部 ５８Ａ 抵抗体部 ５８Ｂ 抵抗体部 ６０ 絶縁体部 ６２Ａ 抵抗体部 ６２Ｂ 抵抗体部 ６６ 支軸

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出力を変更可能なモータによって、ステ
   アリングホイールに連結される操舵入力軸からの入力ト
   ルクに基づいたパワーアシストを行って所定の出力トル
   クを、転舵輪を転舵するための操舵出力軸へ出力する動
   力舵取装置において、 前記操舵入力軸の非操舵時に前記モータの電機子への通
   電を遮断する絶縁体部と、前記操舵入力軸からの入力ト
   ルクの大きさに応じて抵抗が小さくなる抵抗体部と、か
   ら成り、前記操舵入力軸からの入力トルクに基づいて前
   記モータの電機子へ電流を付与するスイッチを備えたこ
   とを特徴とする動力舵取装置。
2. 【請求項２】 出力を変更可能なモータによって、ステ
   アリングホイールに連結される操舵入力軸からの入力ト
   ルクに基づいたパワーアシストを行って所定の出力トル
   クを、転舵輪を転舵するための操舵出力軸へ出力する動
   力舵取装置において、 前記操舵入力軸の非操舵時に前記モータの電機子への通
   電を遮断する絶縁体部と、前記操舵入力軸からの入力ト
   ルクの大きさに応じて抵抗が小さくなる抵抗体部と、か
   ら成り、前記操舵入力軸の操舵方向に基づいて前記モー
   タの電機子への通電方向を切り換るスイッチを備えたこ
   とを特徴とする動力舵取装置。
3. 【請求項３】 前記スイッチは、前記絶縁体部と前記抵
   抗体部が連続する所定曲率の円弧状に形成され支軸周り
   に揺動可能に支持されると共に前記モータの電機子に接
   触して前記モータへの給電ブラシとして構成され、前記
   操舵入力軸からの入力トルクの大きさに応じて前記支軸
   周りに揺動することにより前記電機子との接触位置が前
   記絶縁体部から前記抵抗体部の抵抗が小さくなる部分へ
   と変更される、ことを特徴とする請求項１または請求項
   ２記載の動力舵取装置。
4. 【請求項４】 前記スイッチと前記操舵入力軸とを連結
   する連結部材を備え、前記操舵入力軸の左右の操舵に起
   因する揺動を前記連結部材によって伝達して前記スイッ
   チを前記支軸周りに揺動させることを特徴とする請求項
   ３記載の動力舵取装置。