JPH09237395A - 災害監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の災害監視装置では、センサは監視員の
手動による指令入力により制御されるため、センサの数
の増加に従って監視員も増やす必要があり、効率的な運
用が行えない等の問題があった。 【解決手段】 受信処理部１ａを介して入力されセンサ
データ処理部２ａで処理された、収集データと共に移動
体搭載センサから得られる収集データのセンシング領域
やセンサの種類、位置等の属性情報と、センサ制御デー
タ格納装置５ａに格納された過去のセンシング記録か
ら、次にセンシングする必要のあるセンサやそのセンシ
ングの対象地域を自動的に選びだす処理を行いセンサを
制御するセンサ制御データ生成部４ａを設け、センサの
制御の自動化をすすめ、災害時に迅速な対応をとるよう
にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は災害時に、災害情
報収集局群からの情報を収集してこれの処理および収集
局の制御を行う災害監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】災害時の広域的な防災情報システムとし
ては、例えば「東京都防災情報システム」、三菱電機技
報Ｖol．６６、Ｎｏ．５、１９９２年、に開示されたも
のがあり、この発明はこのようなシステムの末端に位置
する災害監視装置に関するものである。この種の災害監
視装置では災害監視を行っている監視員が、送られてき
た災害情報を逐一確認し、この情報から、次にセンシン
グする領域、使用するセンサ等の決定を行っていた。

【０００３】図９は従来の災害監視装置の構成を示すブ
ロック図を示す。災害監視装置１００において、３１は
収集局である例えばセンサ(図示せず)との間の通信処理
を行うセンサ通信処理部で、該センサから送られてきた
センサデータを受信する受信処理部３１ａと、センサに
対する制御データを送信する送信処理部３１ｂからな
る。

【０００４】３２は災害情報であるセンサデータを処理
するセンサデータ処理部、３３はセンサデータおよび処
理されたセンサデータ等を格納するセンサデータ格納装
置、３４はセンサデータおよび処理されたセンサデータ
等を表示装置に表示するための表示処理部、３５は表示
装置、３６はマウスやキーボードにより入力される監視
員の指令を入力するための入力処理部、３７はマウス、
３８はキーボード、３９は処理済みあるいは未処理のデ
ータ等による災害情報をプリントアウトするためのプリ
ント装置、３０は画像化された災害情報を格納する画像
格納装置である。

【０００５】災害監視装置１００において、センサ通信
処理部３１の受信処理部３１ａを通して得られたセンサ
データは、センサデータ処理部３２で必要な処理が施さ
れ、その結果が表示処理部３４を経て表示装置３５に表
示される。監視員はこれを見て、マウス３７もしくはキ
ーボード３８を利用して、センサに必要な動作を指示す
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の災害監視装置は
以上のように構成されていた。都市における災害では、
１つの災害要因から火災、ガス漏れ、構造物崩壊などの
複合的な災害が発生することが想定されているため、こ
れを監視するためのセンサも相当数必要とされる。また
監視領域も地下からビルの屋上まで多岐にわたる。これ
らを従来の災害監視装置で運用するためには、センサは
監視員の手動による指令入力により制御されるため、セ
ンサの数の増加に従って監視員も増やす必要があり、効
率的な運用が行えない等の問題があった。

【０００７】また、被災地域のセンシングにおいて、セ
ンサデータを解析した結果を監視員すなわち人間が目視
によって確認して、次にセンシングする範囲等を指定す
る場合、センサデータが大量になるとセンシング地域の
特定に時間がかかり、効率的な運用が行えない等の問題
があった。

【０００８】また、種類の異なるセンサを複数制御する
場合には、各センサによって得られるセンシング領域
(範囲)が異なり、これを災害監視装置側の監視員は即座
に把握することができないため、センサ毎にセンシング
領域を指示することは困難であった。

【０００９】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、センサすなわち災害情報収集局の
収集データと共に、この収集データのセンシング領域、
収集局の位置、収集局の種類等の収集データおよび収集
局の属性情報も含む収集局からの収集局データを受信し
て、これの処理結果および予め格納されている収集局の
過去のセンシング記録から収集局の制御データを生成し
て、これに基づいて該収集局に制御データを送信するこ
とにより、災害情報収集局の制御の自動化を実現した災
害監視装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的に鑑み、この
発明の第１の発明は、災害時に情報を収集する少なくと
もと１つの災害情報収集局との通信を行う受信手段と、
上記収集局から送られた収集データと共に、この収集デ
ータおよび該収集局の属性情報を含む収集局データを処
理する収集局データ処理手段と、上記収集局の過去のセ
ンシング記録を格納する収集局制御データ格納手段と、
上記収集局データ処理手段の処理結果および収集局制御
データ格納手段の過去のセンシング記録から次にセンシ
ングを行う収集局およびセンシング領域を決定しその制
御データを生成する収集局制御データ生成手段と、決定
された収集局に制御データを送信する送信手段と、を備
えたことを特徴とする災害監視装置にある。

【００１１】この発明の第２の発明は、上記収集局が航
空機や車両に搭載された移動体搭載センサであることを
特徴とする請求項１に記載の災害監視装置にある。

【００１２】この発明の第３の発明は、上記収集局がＴ
Ｖカメラであることを特徴とする請求項１に記載の災害
監視装置にある。

【００１３】この発明の第４の発明は、上記収集局が赤
外撮影機器であることを特徴とする請求項１に記載の災
害監視装置にある。

【００１４】この発明の第５の発明は、上記収集局が人
間が携帯して情報を入力する携帯災害情報端末であるこ
とを特徴とする請求項１に記載の災害監視装置にある。

【００１５】この発明の第６の発明は、上記収集局が異
なる複数種の収集局からなることを特徴とする請求項１
に記載の災害監視装置にある。

【００１６】この発明の第７の発明は、上記収集局制御
データ生成手段が、上記収集局からのデータおよび上記
収集局データ処理手段で処理されたデータと災害地域の
地図データとをマッチングさせるマッチング処理部をさ
らに含み、このマッチング処理部からのデータも含めて
制御データを生成することを特徴とする請求項１ないし
６のいずれかに記載の災害監視装置にある。

【００１７】この発明の第８の発明は、処理するデータ
を、通信回線を介して接続された他の災害監視装置で処
理してもらうための分散データ処理管理手段をさらに備
えた請求項１ないし７のいずれかに記載の災害監視装置
にある。

【００１８】この発明の第９の発明は、上記分散データ
処理管理手段が外部からのアクセスの制限、データの暗
号化および暗号化されたデータの複合化を行い、災害情
報にセキュリティをかけるセキュリティ処理部をさらに
備えたことを特徴とする請求項８に記載の災害監視装置
にある。

【００１９】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１はこの発明の一実施の形態による災
害監視装置の構成を示すブロック図である。この実施の
形態では災害情報収集局が、航空機や車両に搭載された
センサである移動体搭載センサである場合について説明
する。

【００２０】図１の災害監視装置１１０において、１Ａ
は受信処理部１ａと送信処理部１ｂからなるセンサ通信
処理部、２ａはセンサデータ処理部、３ａはセンサデー
タ格納装置、４ａはセンサ制御データ生成部、５ａはセ
ンサ制御データ格納装置、６は表示処理部、７は表示装
置、８は入力処理部、９はマウス、１０はキーボード、
２１はプリント装置、２２は画像格納装置である。

【００２１】センサ通信処理部１Ａは移動体搭載センサ
(図示せず)との間の通信を行い、受信処理部１ａと送信
処理部１ｂからなる。移動体搭載センサからは収集デー
タと、この収集データのセンシング領域、該センサの位
置、種類等の属性情報とを含むセンサデータが受信処理
部１ａを介して入力される。また、送信処理部１ｂから
は移動体搭載センサへ制御データが送信される。

【００２２】移動体搭載センサに対するセンサデータ処
理部２ａは、移動体搭載センサが複数ある場合には、そ
れぞれの移動体搭載センサに対するセンサデータ処理部
が設けられる場合もある。またセンサデータ処理部２ａ
は、センサデータ格納装置３ａに一旦格納されたデータ
を再処理する場合もある。センサデータ格納装置３ａは
移動体搭載センサから送られてきた未処理のデータ、お
よびセンサデータ処理部２ａによって処理されたデータ
処理結果を格納し、これらを必要な時に提供する。

【００２３】センサ制御データ生成部４ａは、受信処理
部１ａから送られてきたセンサデータ、センサデータ処
理部２ａで得られたデータ処理結果、入力処理部８より
入力された監視員の指示およびセンサ制御データ格納装
置５ａ内の制御用データよりセンサを制御する制御デー
タを作成し、送信処理部１ｂを介して移動体搭載センサ
の制御を行う。

【００２４】センサ制御データ格納装置５ａは、センサ
制御データ生成部４ａで作られたセンサの制御を行うた
めに必要な制御用データ、すなわちセンシング記録等を
蓄積して格納する。またセンサ制御データ生成部４ａに
対して、格納している制御用データを提供する。表示処
理部６は、受信処理部１ａからのセンサデータや、セン
サデータ処理部２ａからの処理済みセンサデータ、セン
サ制御データ生成部４ａからの制御データなどの表示処
理をおこない、表示装置７に表示するための表示データ
を作成する。表示装置７は、表示処理部６で作成された
表示データ、さらに災害監視装置に関する情報を表示す
る。

【００２５】入力処理部８は、マウス９やキーボード１
０から監視員の入力を受付けて、これを各処理部に送
る。プリント装置２１は、センサデータや処理済みセン
サデータ、文字情報などを指定されたフォーマットで出
力する。画像格納装置２２は、この実施の形態ではあま
り関係がないが、後述するＴＶカメラや赤外カメラの映
像といった動画像を記録するもので、ビデオテープ方式
または追記型ビデオディスク方式が使われ、大容量の映
像を記録する。

【００２６】以上のように構成された災害監視装置１１
０では、センサ制御データ生成部４ａにおいて、センサ
データ処理部２ａで処理された移動体搭載センサから得
られる収集データのセンシング領域やセンサの位置、種
類といった属性情報と、センサ制御データ格納装置５ａ
に格納された過去のセンシング記録から、次にセンシン
グする必要のあるセンサやその対象地域を自動的に選び
だす処理を行い、該当する移動体搭載センサを制御す
る。このため、移動体搭載センサの制御の自動化をすす
めることができる。なお、マウス９やキーボード１０に
より監視員が強制的に制御を指示することも可能であ
る。

【００２７】実施の形態２．図２はこの発明の別の実施
の形態による災害監視装置の構成を示すブロック図であ
る。この実施の形態では災害情報収集局が、ＴＶカメラ
である場合について説明する。

【００２８】図２の災害監視装置１２０において、１Ｂ
は受信処理部１ａと送信処理部１ｂからなるＴＶカメラ
通信処理部、２ｂはＴＶカメラデータ処理部、３ｂはＴ
Ｖカメラデータ格納装置、４ｂはＴＶカメラ制御データ
生成部、５ｂはＴＶカメラ制御データ格納装置である。
その他の部分は基本的に上記実施の形態のものと同じで
あり説明を省略する。

【００２９】ＴＶカメラ通信処理部１Ｂの受信処理部１
ａは、ＴＶカメラ(図示せず)より送られてきた映像デー
タ(収集データ)と、この映像データのセンシング領域、
該ＴＶカメラの位置、種類等の属性情報とを含むＴＶカ
メラデータを受信し、送信処理部１ｂはＴＶカメラに対
する制御データを送信する。ＴＶカメラデータ処理部２
ｂは、ＴＶカメラから送られてきた映像データおよび属
性情報の処理を行う。ＴＶカメラ制御データ生成部４ｂ
は、受信処理部１ａから送られてきたＴＶカメラデー
タ、ＴＶカメラデータ処理部２ｂで得られたデータ処理
結果、ＴＶカメラ制御データ格納装置５ｂ内の過去のセ
ンシング記録、および入力処理部８より入力された監視
員の指示があればこれも含めて、ＴＶカメラを制御する
制御データを作成し、送信処理部１ｂを通じてＴＶカメ
ラの制御を行う。

【００３０】以上のように構成された災害監視装置１２
０では、ＴＶカメラ制御データ生成部４ｂにおいて、Ｔ
Ｖカメラデータ処理部２ｂで処理されたＴＶカメラから
得られるセンシング領域とＴＶカメラ制御データ格納装
置５ｂに格納された過去のセンシング記録から、次に監
視する必要のある対象地域を自動的に選びだす処理を行
い、これに基づいてＴＶカメラを制御する。このため、
ＴＶカメラの制御の自動化をすすめることができる。

【００３１】実施の形態３．図３はこの発明の別の実施
の形態による災害監視装置の構成を示すブロック図であ
る。この実施の形態では災害情報収集局が、赤外カメラ
等の赤外撮影機器である場合について説明する。

【００３２】図３の災害監視装置１３０において、１Ｃ
は受信処理部１ａと送信処理部１ｂからなる赤外カメラ
通信処理部、２ｃは赤外カメラデータ処理部、３ｃは赤
外カメラデータ格納装置、４ｃは赤外カメラ制御データ
生成部、５ｃは赤外カメラ制御データ格納装置である。
その他の部分は基本的に上記実施の形態のものと同じで
あり説明を省略する。

【００３３】赤外カメラ通信処理部１Ｃの受信処理部１
ａは、赤外カメラ(図示せず)より送られてきた映像デー
タ(収集データ)と、この映像データのセンシング領域、
該赤外カメラの位置、種類等の属性情報とを含む赤外カ
メラデータを受信し、送信処理部１ｂは赤外カメラに対
する制御信号を送信する。赤外カメラデータ処理部２ｃ
は赤外カメラから送られてきた映像データおよび属性情
報の処理を行う。赤外カメラ制御データ生成部４ｃは、
受信処理部１ａから送られてきた赤外カメラデータ、赤
外カメラデータ処理部２ｃで得られたデータ処理結果、
赤外カメラ制御データ格納装置５ｃ内の過去のセンシン
グ記録、および入力処理部８より入力された監視員の指
示があればこれも含めて、赤外カメラを制御する制御デ
ータを作成し、送信処理部１ｂを通じて赤外カメラの制
御を行う。

【００３４】以上のように構成された災害監視装置１３
０では、赤外カメラ制御データ生成部４ｃにおいて、赤
外カメラデータ処理部２ｃで処理された赤外カメラから
得られるセンシング領域と赤外カメラ制御データ格納装
置５ｃに格納された過去のセンシング記録から、次に監
視する必要のある対象地域を自動的に選びだす処理を行
い、これに基づいて赤外カメラを制御する。このため、
夜間のように目視において赤外カメラを制御することが
困難な状況においても、赤外カメラの制御の自動化をす
すめることができる。

【００３５】実施の形態４．図４はこの発明の別の実施
の形態による災害監視装置の構成を示すブロック図であ
る。この実施の形態では災害情報収集局が、例えば現場
の監視員が携帯して情報を入力する携帯災害情報端末で
ある場合について説明する。

【００３６】図４の災害監視装置１４０において、１Ｄ
は受信処理部１ａと送信処理部１ｂからなる携帯災害情
報端末通信処理部、２ｄは携帯災害情報端末データ処理
部、３ｄは携帯災害情報端末データ格納装置、４ｄは携
帯災害情報端末指示データ生成部、５ｄは携帯災害情報
端末指示データ格納装置である。その他の部分は基本的
に上記実施の形態のものと同じなので説明を省略する。

【００３７】携帯災害情報端末(図示せず)とは、持ち運
びのできる携帯端末で、災害発生時に例えば現場に出動
した監視員が携帯し、災害情報を入力するもので、災害
監視装置１４０と通信する機能を有したものである。携
帯災害情報端末通信処理部１Ｄの送信処理部１ａは、携
帯災害情報端末より送られてきた災害情報である携帯災
害情報端末データ(収集データ、属性情報を含む)を受信
し、送信処理部１ｂはは携帯災害情報端末に対する指示
データ(制御データ)を送信する。

【００３８】携帯災害情報端末データ処理部２ｄは、携
帯災害情報端末から送られてきた災害情報を処理する。
携帯災害情報端末指示データ生成部４ｄは、受信処理部
１ａから送られてきた災害情報(携帯災害情報端末デー
タ)、携帯災害情報端末データ処理部２ｄで得られたデ
ータ処理結果、携帯災害情報端末指示データ格納装置５
ｄ内の指示データ(過去のセンシング記録)、および入力
処理部８より入力された監視員の指示があればこれも含
めて、携帯災害情報端末を制御する指示(制御)データを
作成し、送信処理部１ｂを通じて携帯災害情報端末に指
示する。

【００３９】以上のように構成された災書監視装置１４
０では、携帯災害情報端末指示データ生成部４ｄにおい
て、携帯災害情報端末データ処理部２ｄで処理された携
帯災害情報端末から得られる情報取得範囲(センシング
領域)と、携帯災害情報端末指示データ格納装置５ｄに
格納された過去のセンシング記録から、次に監視する必
要のある対象地域を自動的に選びだす処理を行い、携帯
災害情報端末に指示を送る。このため、携帯災害情報端
末を持って情報収集にあたる監視員の人数が増加して
も、効率的な情報収集をすすめることができる。

【００４０】実施の形態５．図５はこの発明の別の実施
の形態による災害監視装置の構成を示すブロック図であ
る。この実施の形態では災害情報収集局が、移動体搭載
センサ、ＴＶカメラ、赤外カメラ、携帯災害情報端末等
からなる異なる複数種の災害情報収集局である場合につ
いて説明する。

【００４１】図５の災害監視装置１５０において、１Ｅ
は受信処理部１ａ(受信手段)と送信処理部１ｂ(送信手
段)からなる災害情報収集局通信処理部、２ｅは災害情
報収集局データ処理部(収集局データ処理手段)、３ｅは
災害情報収集局データ格納装置、４ｅは災害情報収集局
制御データ生成部(収集局制御データ生成手段)、５ｅは
災害情報収集局制御データ格納装置(収集局制御データ
格納手段)である。これらの部分は移動体搭載センサ、
ＴＶカメラ、赤外カメラ、携帯災害情報端末等の異なる
複数種の災害情報収集局に対応可能な機能を有するもの
で、上述の実施の形態の機能を組み合わせたものとな
る。その他の部分は上記実施の形態のものと同じなので
説明を省略する。

【００４２】以上のように構成された災書監視装置１５
０では、複数種の災害情報収集局に関し、災害情報収集
局制御データ生成部４ｅにおいて、災害情報収集局デー
タ処理部２ｅで処理された収集局から得られるセンシン
グ領域や収集局の種類といった属性情報と、災害情報収
集局制御データ格納装置５ｅに格納された過去のセンシ
ング記録から、次にセンシングする必要のある収集局や
その対象地域を自動的に選びだす処理を行い、該当する
収集局を制御する。このため、複数種の災害情報収集局
が混在した場合の制御の自動化をすすめることができ
る。なお、マウス９やキーボード１０により、監視員が
強制的に制御を指示することも可能である。

【００４３】実施の形態６．図６はこの発明の別の実施
の形態による災害監視装置におけるセンサ制御データ生
成部の構成を示すブロック図である。全体の構成は図１
の実施の形態１のものと基本的に同じである。図６のセ
ンサ制御データ生成部４０ａは図１のセンサ制御データ
生成部４ａに対応する部分であり、４１は図１のセンサ
制御データ生成部４ａに相当するデータ生成部、４２は
マッチング処理部である。１２は地図データベースであ
り、ディジタル地図データもしくはラスター地図データ
が格納されている。

【００４４】マッチング処理部４２は、センサデータ格
納装置３ａやセンサデータ処理部２ａからのセンサデー
タと地図データベース１２内の地図データとのマッチン
グを行い、センサデータの取得範囲(センシング領域)を
明確化し、その情報をデータ生成部４１に伝える。マッ
チングは必要に応じて監視員によって入力処理部８を介
しても行われる。データ生成部４１は、マッチング処理
部４２の情報から実施の形態１の処理に加えて地図デー
タを含めてセンサの運用方法を立案し、送信処理部１ｂ
を通じてセンサに制御データを送る。

【００４５】以上のように構成された災害監視装置で
は、地図データとセンサデータのマッチングを行ってい
るため、災害状況が地図上で確認できるとともに、セン
シング状況が明確化され、より細かい対象範囲に対して
センシングの指示を与えることができるようになり、災
害情報収集の効率化が図れる。またこのセンサ制御デー
タ処理部は実施の形態１のものに限らず、実施の形態１
から５の全ての災害監視装置に適用することが可能であ
る。

【００４６】実施の形態７．図７はこの発明の別の実施
の形態による災害監視装置の構成を示すブロック図であ
る。この災害監視装置１６０では、実施の形態１の災害
監視装置１１０に分散データ処理管理手段である分散デ
ータ処理管理部１３および通信装置２３を付加したもの
である。

【００４７】分散データ処理管理部１３は、受信処理部
１ａからのセンサデータおよびセンサデータ格納装置３
ａの処理済みセンサデータを他の災害監視装置(図示せ
ず)に送ってセンサデータ処理を依頼する場合のセンサ
データの管理と通信処理を行うものである。分散データ
処理管理部１３は、入力処理部８を介して監視員から指
示されたセンサデータあるいは処理済みセンサデータを
分散データ処理の対象データとし、対象データを受信処
理部１ａあるいはセンサデータ格納装置３ａから得て、
通信装置２３に送信する。

【００４８】通信装置２３は、例えぱＬＡＮや公衆回
線、専用回線等の通信回線に接続され、分散データ処理
管理部１３からのデータを配信する。また分散データ処
理管理部１３は、他の災害監視装置からデータが処理さ
れて送り返されてきたことを確認し、センサ制御データ
生成部４ａにその結果を送信し、処理されたセンサデー
タをセンサデータ格納装置３ａに送信する。

【００４９】以上のように構成された災害監視装置で
は、処理するデータを分散して配置した複数台の災害監
視装置で処理することができるので、災害監視の高速
化、負荷分散化が図れる。また災害情報を広域に配布す
ることも可能になる。またこの実施の形態の分散データ
処理管理部１３および通信装置２３からなる分散データ
処理管理手段は実施の形態１に限らず、実施の形態１か
ら５の全ての災害監視装置に適用することが可能であ
る。

【００５０】実施の形態８．図８はこの発明の別の実施
の形態による災害監視装置における分散データ処理管理
部の構成を示すブロック図である。この実施の形態では
図７の分散データ処理管理部１３にセキュリティ処理部
１３ａを設けた。その他の部分は図７のものと同等であ
る。セキュリティ処理部１３ａは、外部の他の災害監視
装置からのアクセスの管理および送信データの暗号化処
理、受信した暗号化データの復号化処理を行う。

【００５１】以上のように構成された災害監視装置で
は、外部からの災害情報へのアクセス制限などが行うこ
とができる。また配布する情報の管理ができるので、不
要な通信量を抑制することができる。また暗号化機能が
備わっているので、例えば個入のプライバシーに関わる
ような機密度の高いデータの通信処理を安全に行うこと
ができる。また、この分散データ処理管理処理手段は実
施の形態１に限らず、実施の形態１から６の全ての災害
監視装置に適用することが可能である。

【００５２】

【発明の効果】以上のように、この発明の第１の発明で
は、収集データと共に災害情報収集局から得られるこの
収集データのセンシング領域、該災害情報収集局の種類
や位置等の属性情報と、センサ制御データ格納装置に格
納された過去のセンシング記録から、次にセンシングす
る必要のある収集局やそのセンシングの対象地域を自動
的に選びだす処理を行い収集局を制御する収集局制御デ
ータ生成手段を設けたことにより、収集局の制御の自動
化をすすめることのでき、これにより災害時に迅速な対
応をとることができる災害監視装置を提供できる等の効
果が得られる。

【００５３】この発明の第２の発明では、収集局を移動
体搭載センサとした場合において、収集データと共に移
動体搭載センサから得られる収集データのセンシング領
域やセンサの種類、位置等の属性情報と、センサ制御デ
ータ格納装置に格納された過去のセンシング記録から、
次にセンシングする必要のあるセンサやそのセンシング
の対象地域を自動的に選びだす処理を行いセンサを制御
するセンサ制御データ生成部を設けたことにより、セン
サの制御の自動化をすすめることができ、これにより災
害時に迅速な対応をとることができる災害監視装置を提
供できる等の効果が得られる。

【００５４】この発明の第３の発明では、収集局をＴＶ
カメラとした場合において、収集データである映像デー
タと共にＴＶカメラから得られる映像データのセンシン
グ領域やＴＶカメラの種類、位置等の属性情報と、ＴＶ
カメラ制御データ格納装置に格納された過去のセンシン
グ記録から、次に監視する必要のある対象地域を自動的
に選びだす処理を行いＴＶカメラを制御するＴＶカメラ
制御データ生成部を設けたことにより、ＴＶカメラの制
御の自動化をすすめることができ、これにより災害時に
迅速な対応をとることができる災害監視装置を提供でき
る等の効果が得られる。

【００５５】この発明の第４の発明では、収集局を赤外
撮影機器とした場合において、収集データである映像デ
ータと共に赤外撮影機器から得られる映像データのセン
シング領域や赤外撮影機器の種類、位置等の属性情報
と、赤外カメラ制御データ格納装置に格納された過去の
センシング記録から、次に監視する必要のある対象地域
を自動的に選びだす処理を行い赤外カメラを制御する赤
外カメラ制御データ生成部を設けたことにより、夜間の
ように目視において赤外カメラを制御することが困難な
状況においても、赤外カメラの制御の自動化をすすめる
ことができ、これにより災害時に迅速な対応をとること
ができる災害監視装置を提供できる等の効果が得られ
る。

【００５６】この発明の第５の発明では、収集局を携帯
災害情報端末とした場合において、収集データと共に携
帯災害情報端末から得られる収集データのセンシング領
域や端末の種類、位置等の属性情報と、携帯災害情報端
末制御データ格納装置に格納された過去のセンシング記
録から、次に監視する必要のある対象地域を自動的に選
びだす処理を行い、携帯災害情報端末に指示を送る携帯
災害情報端末制御データ生成部を設けたことにより、携
帯災害情報端末を持って情報収集にあたる監視員の人数
が増加しても、効率的な情報収集をすすめることがで
き、これにより災害時に迅速な対応をとることができる
災害監視装置を提供できる等の効果が得られる。

【００５７】この発明の第６の発明では、収集局が、移
動体搭載センサ、ＴＶカメラ、赤外カメラ、携帯災害情
報端末等からなる異なる複数種の災害情報収集局が混在
している場合において、上記発明と同様に次に監視する
必要のある対象地域を自動的に選びだす処理を行い、該
収集局に指示を送る制御データ生成部を設けたことによ
り、異なる種類の収集局が混在している場合にも収集局
の制御の自動化をすすめることができ、これにより災害
時に迅速な対応をとることができる災害監視装置を提供
できる等の効果が得られる。

【００５８】この発明の第７の発明では、地図データと
収集局からのデータのマッチングを行うマッチング処理
部を設けたことにより、災害状況が地図上の正確な範囲
で確認できるとともに、センシング状況が明確化され、
より細かい対象範囲に対してセンシングの指示を与える
ことができるようになり、災害情報収集の効率化が図れ
る災害監視装置を提供できる等の効果が得られる。

【００５９】この発明の第８の発明では、処理するデー
タを分散して配置した複数台の災害監視装置で処理する
分散データ処理管理手段を設けたことで、災害監視の高
速化、負荷の分散化が図れ、また災害情報を広域に配布
することも可能な災害監視装置を提供できる等の効果が
得られる。

【００６０】この発明の第９の発明では、上記分散デー
タ処理管理手段に、外部からの災害情報へのアクセスの
制限、データの暗号化および暗号化されたデータの複合
化を行うセキュリティ処理部を設けたことにより、配布
情報の管理ができるので、不要な通信量を抑制すること
ができ、また暗号化機能が備わっているので、例えば個
人のプライバシーに関わるような機密度の高いデータの
通信処理を安全に行うことができる災害監視装置を提供
できる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による災害監視装置
の構成を示すブロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態２による災害監視装置
の構成を示すブロック図である。

【図３】 この発明の実施の形態３による災害監視装置
の構成を示すブロック図である。

【図４】 この発明の実施の形態４による災害監視装置
の構成を示すブロック図である。

【図５】 この発明の実施の形態５による災害監視装置
の構成を示すブロック図である。

【図６】 この発明の実施の形態６による災害監視装置
におけるセンサ制御データ生成部の構成を示すブロック
図である。

【図７】 この発明の実施の形態７による災害監視装置
の構成を示すブロック図である。

【図８】 この発明の実施の形態８による災害監視装置
における分散データ処理管理部の構成を示すブロック図
である。

【図９】 従来の災害監視装置の構成を示すブロック図
を示す。

【符号の説明】

１Ａ センサ通信処理部、１Ｂ ＴＶカメラ通信処理
部、１Ｃ 赤外カメラ通信処理部、１Ｄ 携帯災害情報
端末通信処理部、１Ｅ 災害情報収集局通信処理部、１
ａ 受信処理部、１ｃ 送信処理部、２ａ センサデー
タ処理部、２ｂＴＶカメラデータ処理部、２ｃ 赤外カ
メラデータ処理部、２ｄ 携帯災害情報端末データ処理
部、２ｅ 災害情報収集局データ処理部、３ａ センサ
データ格納装置、３ｂ ＴＶカメラデータ格納装置、３
ｃ 赤外カメラデータ格納装置、３ｄ 携帯災害情報端
末データ格納装置、３ｅ 災害情報収集局データ格納装
置、４ａ，４０ａ センサ制御データ生成部、４ｂ Ｔ
Ｖカメラ制御データ生成部、４ｃ 赤外カメラ制御デー
タ生成部、４ｄ 携帯災害情報端末制御データ生成部、
４ｅ 災害情報収集局制御データ生成部、５ａ センサ
制御データ格納装置、５ｂ ＴＶカメラ制御データ格納
装置、５ｃ 赤外カメラ制御データ格納装置、５ｄ 携
帯災害情報端末制御データ格納装置、５ｅ 災害情報収
集局制御データ格納装置、６ 表示処理部、７ 表示装
置、８ 入力処理部、９ マウス、１０ キーボード、
１２ 地図データベース、１３ 分散データ処理管理
部、１３ａ セキュリティ処理部、２３ 通信装置、４
１ データ生成部、４２ マッチング処理部、１１０，
１２０，１３０，１４０，１５０，１６０ 災害監視装
置。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 災害時に情報を収集する少なくともと１
   つの災害情報収集局との通信を行う受信手段と、 上記収集局から送られた収集データと共に、この収集デ
   ータおよび該収集局の属性情報を含む収集局データを処
   理する収集局データ処理手段と、 上記収集局の過去のセンシング記録を格納する収集局制
   御データ格納手段と、 上記収集局データ処理手段の処理結果および収集局制御
   データ格納手段の過去のセンシング記録から次にセンシ
   ングを行う収集局およびセンシング領域を決定しその制
   御データを生成する収集局制御データ生成手段と、 決定された収集局に制御データを送信する送信手段と、 を備えたことを特徴とする災害監視装置。
2. 【請求項２】 上記収集局が航空機や車両に搭載された
   移動体搭載センサであることを特徴とする請求項１に記
   載の災害監視装置。
3. 【請求項３】 上記収集局がＴＶカメラであることを特
   徴とする請求項１に記載の災害監視装置。
4. 【請求項４】 上記収集局が赤外撮影機器であることを
   特徴とする請求項１に記載の災害監視装置。
5. 【請求項５】 上記収集局が人間が携帯して情報を入力
   する携帯災害情報端末であることを特徴とする請求項１
   に記載の災害監視装置。
6. 【請求項６】 上記収集局が異なる複数種の収集局から
   なることを特徴とする請求項１に記載の災害監視装置。
7. 【請求項７】 上記収集局制御データ生成手段が、上記
   収集局からのデータおよび上記収集局データ処理手段で
   処理されたデータと災害地域の地図データとをマッチン
   グさせるマッチング処理部をさらに含み、このマッチン
   グ処理部からのデータも含めて制御データを生成するこ
   とを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の災
   害監視装置。
8. 【請求項８】 処理するデータを、通信回線を介して接
   続された他の災害監視装置で処理してもらうための分散
   データ処理管理手段をさらに備えた請求項１ないし７の
   いずれかに記載の災害監視装置。
9. 【請求項９】 上記分散データ処理管理手段が外部から
   のアクセスの制限、データの暗号化および暗号化された
   データの複合化を行い、災害情報にセキュリティをかけ
   るセキュリティ処理部をさらに備えたことを特徴とする
   請求項８に記載の災害監視装置。