CN105991967A - 一种应急抢修车辆车载监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种应急抢修车辆车载监控系统，包括前端车载装置、移动终端和远程监控管理中心，所述前端车载装置包括3G无线传输模块、GPS接收模块和GIS接收模块，所述3G无线传输模块与通过移动网络分别连接移动终端和远程监控管理中心，所述GPS接收模块与GPS连接，所述GIS接收模块与GIS服务器连接；前端车载装置采集现场信息，同时根据GPS接收模块和GIS接收模块获得的定位信息和相应位置的地理信息进行数据叠加，并将叠加后的数据通过移动网络发送给移动终端和远程监控管理中心。与现有技术相比，本发明具有数据完整、及时、安全性高等优点。

Description

一种应急抢修车辆车载监控系统

技术领域

本发明涉及车载技术领域，尤其是涉及一种应急抢修车辆车载监控系统。

背景技术

随着城市的发展，人们对城市的公共服务和公共安全要求越来越高，为此，城市燃气行业、城市水行业以及城市供电行业在日常运行中都常设应急中心，并配备符合相应功能要求的应急工程车辆，这些应急车辆往往仅配置抢修工具和必备材料，一般都没有相应移动信息系统，给应急抢修车辆的功能发挥造成限制，对管道巡线、抢修会带来以下问题：

A、作为指挥中心的调度室不能实时掌握了解现场的实际情况，不利于应急抢修的指挥和指导；

B、对于事故状况难以现场取证，不利于事后的事故判断和分析，也使得事故数据链的部分现场一手资料缺失，不利于责任的认定；

C、由于不能对事故的现场处置过程进行原始记录，因而，不利于事故处置的评判和分析，不利于事故处置方案的持续改进。

对此，有必要在巡线工程车、应急抢修车等特种车辆上安装移动式车载视频监控系统。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种数据完整、及时、安全性高的应急抢修车辆车载监控系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种应急抢修车辆车载监控系统，包括前端车载装置、移动终端和远程监控管理中心，所述前端车载装置包括3G无线传输模块、GPS接收模块和GIS接收模块，所述3G无线传输模块与通过移动网络分别连接移动终端和远程监控管理中心，所述GPS接收模块与GPS连接，所述GIS接收模块与GIS服务器连接；

前端车载装置采集现场信息，同时根据GPS接收模块和GIS接收模块获得的定位信息和相应位置的地理信息进行数据叠加，并将叠加后的数据通过移动网络发送给移动终端和远程监控管理中心。

所述前端车载装置还包括车载云台、车载视频终端和供电电源，所述供电电源分别连接车载云台、车载视频终端、3G无线传输模块、GPS接收模块和GIS接收模块，所述车载视频终端分别连接车载云台、3G无线传输模块、GPS接收模块和GIS接收模块。

所述车载云台上设有可拆卸的网络摄像头。

所述3G无线传输模块为3G无线业务数据卡，安装在车载视频终端中。

所述车载视频终端还连接有液晶显示设备。

所述供电电源为车载UPS。

所述远程监控管理中心包括嵌入式综合监控平台、中心监控主机和中心管理主机。

所述远程监控管理中心通过防火墙与移动网络连接。

所述前端车载装置采集的现场信息包括文字信息、图形信息和视频信息；

经前端车载装置叠加后的数据包括现场描述数据、现场影响数据、现场定位数据和现场资料数据。

还包括通过网络与远程监控管理中心连接的多个远程客户端。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)数据完整性

由于车载系统集成了现场图像文字信息、位置定位信息和地理资料信息等三位一体的信息，从各个角度、采用各种形式展示上述信息，从而相对其他方法，本发明在数据完整性上具有其独特优势。

(2)数据及时性

由于车载系统在线联网，所有现场场景信息、位置信息和文字信息均可与各在线的移动平台同步交流，特别是GIS地理信息资料也通过联网直接推送到各相关人员的面前，因此，可以形成一种即时远程会议，互相直接交流信息和意见。

(3)数据安全性

车载系统联网采用VPN企业虚拟网，由于VPN采用独立数据隧道技术，其安全可靠性较高。

(4)数据采集方便

本车载系统可通过3G无线传输模块形成车载WIFI，车载云台上的摄像头为可拆卸式，摄像头可随身带入现场进行现场拍摄，可以方便地进行数据采集。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1、前端车载装置，11、3G无线传输模块，12、GPS接收模块，13、GIS接收模块，14、车载云台、15、车载视频终端、16、供电电源，17、液晶显示设备，2、移动终端，3、远程监控管理中心，31、嵌入式综合监控平台，32、中心监控主机，33、中心管理主机，4、防火墙，5、远程客户端。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示，本实施例提供一种应急抢修车辆车载监控系统，包括前端车载装置1、移动终端2和远程监控管理中心3，前端车载装置1包括3G无线传输模块11、GPS接收模块12和GIS接收模块13，3G无线传输模块11与通过移动网络分别连接移动终端2和远程监控管理中心3，GPS接收模块12与GPS连接，GIS接收模块13与GIS服务器连接；前端车载装置1采集现场信息，包括文字信息、图形信息和视频信息，同时根据GPS接收模块12和GIS接收模块13获得的定位信息和相应位置的地理信息进行数据叠加，经前端车载装置1叠加后的数据包括现场描述数据、现场影响数据、现场定位数据和现场资料数据，并将叠加后的数据通过3G无线传输模块11和移动网络发送给移动终端2和远程监控管理中心3。

前端车载装置1还包括车载云台14、车载视频终端15和供电电源16，供电电源16分别连接车载云台14、车载视频终端15、3G无线传输模块11、GPS接收模块12和GIS接收模块13，车载视频终端15分别连接车载云台14、3G无线传输模块11、GPS接收模块12和GIS接收模块13。车载云台14上设有可拆卸的网络摄像头。供电电源16为车载UPS或采用车载逆变器供电。车载视频终端15还可连接有液晶显示设备17，用户可通过本地控制对车辆监控设备进行操作(录像，控制云台及其他操作)，车载云台14可做360度全方位动作对现场情况做到全面的监控浏览。

3G作为新兴无线网络传输方式以其带宽稳定，系统成熟悉及架构简单赢得了用户的一致好评。3G无线传输管理系统采用H.264+优化压缩编码技术、多通道集群捆绑技术、网络编码自适应技术等技术。本系统通过3G无线传输模块11将数据进行发送，同时也可基于3G无线传输模块11在车辆上设定WIFI网络，使得应急抢修人员可以通过移动智能设备在车辆周边无线收发信息。同时，本实施例中，车载云台14上设置可拆卸的网络摄像头，摄像头可随身带入现场进行现场拍摄，并通过车载WIFI发送视频数据，满足现场人员在各种场合条件下，通过车载3G视频监控巡视线路、应对故障抢修，并将现场实际画面传到远程监控管理中心3，为调度应急抢修的决策指挥提供支撑，同时，也可以检查监督巡线人员和巡线过程的工作状况。

本实施例中，3G无线传输模块11可采用3G无线业务数据卡，安装在车载视频终端15中，就可将图像上传到远程监控管理中心3或移动终端2，用户就可通过浏览器对监控现场的情况进行观看，采集实时全面的资料。

本系统在前端车载装置1中加入GPS接收模块12，专门编制GPS接口程序，调用Windows API的API Provided by GPSID中的GPSGetPosition函数，获得定位信息，包括GPS经纬度坐标数据，将该信息进行显示，并转发到远程监控管理中心3。同时，主管领导配备的移动终端2也同步看到现场定位信息，了解巡检点或事故点的确切位置，为巡检或抢修及时提供所需的配合和协调。

巡检车或应急工程车在得到现场视频场景以及位置定位坐标后，还必须掌握该位置的周边和地下信息资料，然后通过多信息叠加合成为多维数组，提供车载所在地的实际情况和完整信息链，而该位置的地理信息资料则通过前端车载装置1内的GIS接收模块13得到，GIS接收模块13采用MapInfo的嵌入式开发组件编程完成，GIS信息服务则从调度中心的GIS服务器获得，在车载移动平台上，车载人员可以对GIS电子地图进行诸如放大、缩小、移动、测距、鹰眼等操作，通往网络互连，主管领导和值班领导也同步在其移动平台上得到相同的信息服务。

远程监控管理中心3包括嵌入式综合监控平台31、中心监控主机32和中心管理主机33。远程监控管理中心3通过防火墙4与移动网络连接。

本系统还可包括通过网络与远程监控管理中心3连接的多个远程客户端5，远程客户端5与防火墙4连接。

本实施例中，车载联网采用VPN企业虚拟网，由于VPN采用独立数据隧道技术，并且其加解密与http的ssl是仙童的，因此，其安全性是得到可靠保障的，理论上是没有人能抓到操作人员的账号密码。目前VPN主要采用四项技术来保证安全，这四项技术分别是隧道技术(Tunneling)、加解密技术(Encryption&Decryption)、密钥管理技术(Key Management)、使用者与设备身份认证技术(Authentication)。

上述方案在嘉兴天然气管道建设管理公司中得到试验实施。嘉兴市天然气管网公司掌管德嘉线和市域线共143.13公里天然气输气管线(其中德嘉线76.84公里，市域线66.29公里)。为了确保天然气输气管线的安全，公司配备了多辆管道巡线车、抢修车等工程车辆。但是，这些特种车辆均未配备移动式车载移动信息功能，这对管道巡线、抢修带来问题。在上述车辆中安装本发明系统后，在实现视频传输流畅的同时，且能实现随时随地的双向信息交互。远程监控管理中心通过3G及GPS卫星定位功能，随时查看车辆的实时运行情况、运动轨迹和历史运行路线，为应急中心提供更为全面的远程指挥支持。

本实施例在前端车载装置中插入中国电信3G无线业务数据卡，就可将图像上传到系统监控中心，用户就可通过浏览器对监控现场的情况进行观看，采集实时全面的资料。3G接入交换机后，首先根据移动数据、视频数据、图形数据等不同类型分别经过相应的数据流路径进行前端处理和解码，然后将移动数据和图像数据存入南郊站数据服务器、视频数据存入南郊站视频服务器的硬盘录像机的硬盘阵列中，纳入现有的SCADA系统，对于GIS服务器的地理信息数据只读不写。

Claims (10)

1.一种应急抢修车辆车载监控系统，包括前端车载装置、移动终端和远程监控管理中心，其特征在于，所述前端车载装置包括3G无线传输模块、GPS接收模块和GIS接收模块，所述3G无线传输模块与通过移动网络分别连接移动终端和远程监控管理中心，所述GPS接收模块与GPS连接，所述GIS接收模块与GIS服务器连接；

前端车载装置采集现场信息，同时根据GPS接收模块和GIS接收模块获得的定位信息和相应位置的地理信息进行数据叠加，并将叠加后的数据通过移动网络发送给移动终端和远程监控管理中心。

2.根据权利要求1所述的应急抢修车辆车载监控系统，其特征在于，所述前端车载装置还包括车载云台、车载视频终端和供电电源，所述供电电源分别连接车载云台、车载视频终端、3G无线传输模块、GPS接收模块和GIS接收模块，所述车载视频终端分别连接车载云台、3G无线传输模块、GPS接收模块和GIS接收模块。

3.根据权利要求2所述的应急抢修车辆车载监控系统，其特征在于，所述车载云台上设有可拆卸的网络摄像头。

4.根据权利要求2所述的应急抢修车辆车载监控系统，其特征在于，所述3G无线传输模块为3G无线业务数据卡，安装在车载视频终端中。

5.根据权利要求2所述的应急抢修车辆车载监控系统，其特征在于，所述车载视频终端还连接有液晶显示设备。

6.根据权利要求2所述的应急抢修车辆车载监控系统，其特征在于，所述供电电源为车载UPS。

7.根据权利要求1所述的应急抢修车辆车载监控系统，其特征在于，所述远程监控管理中心包括嵌入式综合监控平台、中心监控主机和中心管理主机。

8.根据权利要求1所述的应急抢修车辆车载监控系统，其特征在于，所述远程监控管理中心通过防火墙与移动网络连接。

9.根据权利要求1所述的应急抢修车辆车载监控系统，其特征在于，所述前端车载装置采集的现场信息包括文字信息、图形信息和视频信息；

经前端车载装置叠加后的数据包括现场描述数据、现场影响数据、现场定位数据和现场资料数据。

10.根据权利要求1所述的应急抢修车辆车载监控系统，其特征在于，还包括通过网络与远程监控管理中心连接的多个远程客户端。