JPH09237348A - 人体の姿勢推定方法 - Google Patents
人体の姿勢推定方法Info
- Publication number
- JPH09237348A JPH09237348A JP8070974A JP7097496A JPH09237348A JP H09237348 A JPH09237348 A JP H09237348A JP 8070974 A JP8070974 A JP 8070974A JP 7097496 A JP7097496 A JP 7097496A JP H09237348 A JPH09237348 A JP H09237348A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- human body
- stick model
- distance
- image
- hands
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 人体に特別な器具を取り付けることなく、人
体の姿勢を推定する。 【解決手段】 人体の姿勢推定方法は、被写体までの距
離を画素毎に表わす距離画像の生成が可能なビデオレー
ト・ステレオマシンから、姿勢推定対象となる人体の距
離画像を取り込む第１ステップＳ１と、該距離画像と、
人体を複数本のスティックの連結体で表わしたスティッ
クモデルとをマッチングさせる第２ステップＳ２と、該
スティックモデルの各パラメータを決定する第３ステッ
プＳ３とを有している。
体の姿勢を推定する。 【解決手段】 人体の姿勢推定方法は、被写体までの距
離を画素毎に表わす距離画像の生成が可能なビデオレー
ト・ステレオマシンから、姿勢推定対象となる人体の距
離画像を取り込む第１ステップＳ１と、該距離画像と、
人体を複数本のスティックの連結体で表わしたスティッ
クモデルとをマッチングさせる第２ステップＳ２と、該
スティックモデルの各パラメータを決定する第３ステッ
プＳ３とを有している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人体を複数本のス
ティックの連結体で表わしたスティックモデルに基づい
て、人体の姿勢を推定する方法に関するものである。
ティックの連結体で表わしたスティックモデルに基づい
て、人体の姿勢を推定する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、人体の運動解析等を目的として、
人体の要所にＬＥＤ、反射板などのマーカを取り付け
て、これらのマーカの３次元位置を検出することによっ
て、人体の姿勢を推定することが行なわれている。
人体の要所にＬＥＤ、反射板などのマーカを取り付け
て、これらのマーカの３次元位置を検出することによっ
て、人体の姿勢を推定することが行なわれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
姿勢推定方法においては、人体にマーカを取り付ける必
要があり、その作業が煩雑である問題があった。本発明
の目的は、人体に特別な器具を取り付けることなく、人
体の姿勢を推定することである。
姿勢推定方法においては、人体にマーカを取り付ける必
要があり、その作業が煩雑である問題があった。本発明
の目的は、人体に特別な器具を取り付けることなく、人
体の姿勢を推定することである。
【０００４】
【課題を解決する為の手段】そこで、本発明において
は、人体を複数本のスティックの連結体で表わしたステ
ィックモデル(電子情報通信学会論文誌1991年3月Vol.J7
4-D-IINo.3pp376-387参照)によって人体の構造及び動き
に関する制約をモデル化する。そして、人体を一定位置
から撮影して、該撮影位置から被写体までの距離を画素
毎に表わす距離画像を生成し、該距離画像と前記スティ
ックモデルとのマッチングを図ることによって、スティ
ックモデルの各パラメータを決定する。これによって人
体の姿勢が推定されることになる。
は、人体を複数本のスティックの連結体で表わしたステ
ィックモデル(電子情報通信学会論文誌1991年3月Vol.J7
4-D-IINo.3pp376-387参照)によって人体の構造及び動き
に関する制約をモデル化する。そして、人体を一定位置
から撮影して、該撮影位置から被写体までの距離を画素
毎に表わす距離画像を生成し、該距離画像と前記スティ
ックモデルとのマッチングを図ることによって、スティ
ックモデルの各パラメータを決定する。これによって人
体の姿勢が推定されることになる。
【０００５】尚、距離画像の生成に用いる撮像装置とし
ては、例えば公知のビテオレート・ステレオマシン(日
本ロボット学会誌vol.13 No.3,pp322〜326,1995)を採用
することが出来る。該撮像装置によって人体を撮影する
と、人体の画像を表わす各画素について、カラー情報
(例えばＲＧＢデータ)と、距離情報(例えば撮影位置を
原点とする距離データ)とがリアルタイムに出力され、
カラー情報によって２次元カラー画像が構成され、距離
情報によって距離画像が構成されることになる。
ては、例えば公知のビテオレート・ステレオマシン(日
本ロボット学会誌vol.13 No.3,pp322〜326,1995)を採用
することが出来る。該撮像装置によって人体を撮影する
と、人体の画像を表わす各画素について、カラー情報
(例えばＲＧＢデータ)と、距離情報(例えば撮影位置を
原点とする距離データ)とがリアルタイムに出力され、
カラー情報によって２次元カラー画像が構成され、距離
情報によって距離画像が構成されることになる。
【０００６】より具体的には、人体の上半身の姿勢を推
定するべく、第１工程では、撮像装置から人体の上半身
の２次元カラー画像と距離画像を取り込んだ後、第２工
程では、前記カラー画像に基づいて、人体の頭部と両手
の２次元位置を検出した後、該検出結果と前記距離画像
に基づいて、人体の頭部と両手の３次元位置を決定す
る。そして、第３工程では、決定された頭部と両手の３
次元位置を、人体の上半身を複数本のスティックの連結
体で表わしたスティックモデルに当てはめて、スティッ
クモデルの各パラメータを決定する。
定するべく、第１工程では、撮像装置から人体の上半身
の２次元カラー画像と距離画像を取り込んだ後、第２工
程では、前記カラー画像に基づいて、人体の頭部と両手
の２次元位置を検出した後、該検出結果と前記距離画像
に基づいて、人体の頭部と両手の３次元位置を決定す
る。そして、第３工程では、決定された頭部と両手の３
次元位置を、人体の上半身を複数本のスティックの連結
体で表わしたスティックモデルに当てはめて、スティッ
クモデルの各パラメータを決定する。
【０００７】上記人体の姿勢推定方法においては、第２
工程にて、カラー画像の中の肌色領域を抽出することに
よって、衣服から露出した人体部分、即ち顔と両手の３
つの画像が抽出される。ここで、一般に顔の皮膚面積は
片手の皮膚面積よりも広いので、面積の比較によって、
顔の画像と両手の画像を識別することが出来る。この結
果、人体の頭部と両手の２次元位置が検出される。その
後、距離画像の中の前記２次元位置における距離情報に
基づいて、撮影位置から人体の頭部及び両手までの距離
が導出され、該距離と前記２次元位置に基づいて、人体
の頭部と両手の３次元位置が決定される。そして、第３
工程では、スティックモデルのパラメータを、前記決定
された人体の頭部と両手の３次元位置に応じて決定す
る。この結果、スティックモデルのパラメータの内、多
くのパラメータが決定されることになるが、残りのパラ
メータについても、距離画像の距離情報を参酌すること
によって決定することが可能である。
工程にて、カラー画像の中の肌色領域を抽出することに
よって、衣服から露出した人体部分、即ち顔と両手の３
つの画像が抽出される。ここで、一般に顔の皮膚面積は
片手の皮膚面積よりも広いので、面積の比較によって、
顔の画像と両手の画像を識別することが出来る。この結
果、人体の頭部と両手の２次元位置が検出される。その
後、距離画像の中の前記２次元位置における距離情報に
基づいて、撮影位置から人体の頭部及び両手までの距離
が導出され、該距離と前記２次元位置に基づいて、人体
の頭部と両手の３次元位置が決定される。そして、第３
工程では、スティックモデルのパラメータを、前記決定
された人体の頭部と両手の３次元位置に応じて決定す
る。この結果、スティックモデルのパラメータの内、多
くのパラメータが決定されることになるが、残りのパラ
メータについても、距離画像の距離情報を参酌すること
によって決定することが可能である。
【０００８】
【発明の効果】本発明に係る人体の姿勢推定方法によれ
ば、人体にマーカ等の特別な器具を取り付けることな
く、人体の姿勢を推定することが出来る。
ば、人体にマーカ等の特別な器具を取り付けることな
く、人体の姿勢を推定することが出来る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につ
き、図面に沿って具体的に説明する。図１は本発明の姿
勢推定方法を実施するための装置構成を表わしており、
ビデオレート・ステレオマシン(１)から出力されるカラ
ー画像はクロマキー装置(２)を経て演算処理装置(４)へ
供給されると共に、ビデオレート・ステレオマシン(１)
から出力される距離画像は切り出し回路(３)を経て演算
処理装置(４)へ供給されている。演算処理装置(４)はマ
イクロコンピュータによって構成されており、必要に応
じてディスプレイ(図示省略)等の出力装置が接続され
る。
き、図面に沿って具体的に説明する。図１は本発明の姿
勢推定方法を実施するための装置構成を表わしており、
ビデオレート・ステレオマシン(１)から出力されるカラ
ー画像はクロマキー装置(２)を経て演算処理装置(４)へ
供給されると共に、ビデオレート・ステレオマシン(１)
から出力される距離画像は切り出し回路(３)を経て演算
処理装置(４)へ供給されている。演算処理装置(４)はマ
イクロコンピュータによって構成されており、必要に応
じてディスプレイ(図示省略)等の出力装置が接続され
る。
【００１０】クロマキー装置(２)は、ビデオレート・ス
テレオマシン(１)から得られるカラー画像の中から、人
体部分のカラー画像を抽出して、切り出し回路(３)及び
演算処理装置(４)へ供給するものである。又、切り出し
回路(３)は、クロマキー装置(２)から入力される人体部
分のカラー画像に基づいて、ビデオレート・ステレオマ
シン(１)から得られる距離画像の中から、人体部分の距
離画像を切り出して、演算処理装置(４)へ供給するもの
である。
テレオマシン(１)から得られるカラー画像の中から、人
体部分のカラー画像を抽出して、切り出し回路(３)及び
演算処理装置(４)へ供給するものである。又、切り出し
回路(３)は、クロマキー装置(２)から入力される人体部
分のカラー画像に基づいて、ビデオレート・ステレオマ
シン(１)から得られる距離画像の中から、人体部分の距
離画像を切り出して、演算処理装置(４)へ供給するもの
である。
【００１１】演算処理装置(４)には予め人体のスティッ
クモデルが構築されており、演算処理装置(４)は、後述
の姿勢推定手続きを実行することによって、クロマキー
装置(２)及び切り出し回路(３)から得られる人体部分の
カラー画像及び距離画像とスティックモデルとに基づい
て、人体の姿勢を推定するものである。
クモデルが構築されており、演算処理装置(４)は、後述
の姿勢推定手続きを実行することによって、クロマキー
装置(２)及び切り出し回路(３)から得られる人体部分の
カラー画像及び距離画像とスティックモデルとに基づい
て、人体の姿勢を推定するものである。
【００１２】図２は、演算処理装置(４)が実行する基本
的な姿勢推定方法の手続きを表わしており、先ずステッ
プＳ１にて、切り出し回路(３)から人体部分の距離画像
を取得した後、ステップＳ２にて、距離画像と人体のス
ティックモデルとのマッチングが図られる。そして、ス
テップＳ３では、前記マッチングの結果に基づいて、ス
ティックモデルの各パラメータが決定される。
的な姿勢推定方法の手続きを表わしており、先ずステッ
プＳ１にて、切り出し回路(３)から人体部分の距離画像
を取得した後、ステップＳ２にて、距離画像と人体のス
ティックモデルとのマッチングが図られる。そして、ス
テップＳ３では、前記マッチングの結果に基づいて、ス
ティックモデルの各パラメータが決定される。
【００１３】図５は、人体の上半身のスティックモデル
を表わしており、頭部から垂直下方に伸びる第１スティ
ックＴ１と、両肩を結ぶ第２スティックＴ２と、左肩と
左肘を結ぶ第３スティックＴ３と、左肘と左手を結び第
４スティックＴ４と、右肩と右肘を結ぶ第５スティック
Ｔ５と、右肘と右手を結ぶ第６スティックＴ６とによっ
て上半身がモデル化されている。
を表わしており、頭部から垂直下方に伸びる第１スティ
ックＴ１と、両肩を結ぶ第２スティックＴ２と、左肩と
左肘を結ぶ第３スティックＴ３と、左肘と左手を結び第
４スティックＴ４と、右肩と右肘を結ぶ第５スティック
Ｔ５と、右肘と右手を結ぶ第６スティックＴ６とによっ
て上半身がモデル化されている。
【００１４】図３は、上半身のスティックモデルを対象
として演算処理装置(４)が実行する姿勢推定方法の手続
きを表わしている。先ずステップＳ１１にて、切り出し
回路(３)及びクロマキー装置(２)から夫々人体部分の距
離画像及びカラー画像を取得する。
として演算処理装置(４)が実行する姿勢推定方法の手続
きを表わしている。先ずステップＳ１１にて、切り出し
回路(３)及びクロマキー装置(２)から夫々人体部分の距
離画像及びカラー画像を取得する。
【００１５】例えば、図９(ａ)の如く両手を上げた姿勢
の場合、図１０に示す如き距離画像が得られる。又、図
９(ｂ)の如く右手を前方へ突き出した姿勢の場合は、図
１１に示す如き距離画像が得られることになる。
の場合、図１０に示す如き距離画像が得られる。又、図
９(ｂ)の如く右手を前方へ突き出した姿勢の場合は、図
１１に示す如き距離画像が得られることになる。
【００１６】次に図３のステップＳ１２にてカラー画像
から肌色領域を抽出した後、ステップＳ１３では、所定
面積以下の肌色領域を削除する。これによって、衣服か
ら露出した人体部分、即ち顔と両手の３つの画像が抽出
される。尚、ステップＳ１３は、ノイズ除去や、例えば
顔の画像から切り離された耳の画像等を削除するための
処理である。続いてステップＳ１４にて、顔と両手の３
つの画像の内、最大面積領域を顔の画像として認識す
る。即ち、一般に顔の皮膚面積は片手の皮膚面積よりも
広いので、面積の比較によって、顔の画像と両手の画像
を識別するのである。その後、ステップＳ１５にて、前
記認識結果に基づいて、人体の頭部及び両手の２次元位
置を検出する。図６は頭部の２次元位置Ｐ１と、両手の
２次元位置Ｐ４、Ｐ５を示す一例であって、本実施例で
は、図示の如く頭部及び両手は相互に重なっていないこ
とを前提とする。
から肌色領域を抽出した後、ステップＳ１３では、所定
面積以下の肌色領域を削除する。これによって、衣服か
ら露出した人体部分、即ち顔と両手の３つの画像が抽出
される。尚、ステップＳ１３は、ノイズ除去や、例えば
顔の画像から切り離された耳の画像等を削除するための
処理である。続いてステップＳ１４にて、顔と両手の３
つの画像の内、最大面積領域を顔の画像として認識す
る。即ち、一般に顔の皮膚面積は片手の皮膚面積よりも
広いので、面積の比較によって、顔の画像と両手の画像
を識別するのである。その後、ステップＳ１５にて、前
記認識結果に基づいて、人体の頭部及び両手の２次元位
置を検出する。図６は頭部の２次元位置Ｐ１と、両手の
２次元位置Ｐ４、Ｐ５を示す一例であって、本実施例で
は、図示の如く頭部及び両手は相互に重なっていないこ
とを前提とする。
【００１７】次に図３のステップＳ１６にて、距離画像
の中の前記２次元位置Ｐ１、Ｐ４及びＰ５における距離
情報に基づいて、ビデオレート・ステレオマシン(１)か
ら人体の頭部及び両手までの距離を導出し、該距離と前
記２次元位置に基づいて、人体の頭部と両手の３次位置
を決定する。
の中の前記２次元位置Ｐ１、Ｐ４及びＰ５における距離
情報に基づいて、ビデオレート・ステレオマシン(１)か
ら人体の頭部及び両手までの距離を導出し、該距離と前
記２次元位置に基づいて、人体の頭部と両手の３次位置
を決定する。
【００１８】その後、図４のステップＳ１７に移行し
て、左右肩部の３次元位置を決定する。本実施例では、
図７に示す如く頭部の中心位置Ｐ１を通過する垂線を中
心として、左右に所定角度(例えば３０度)だけ傾斜して
伸びる２本の傾斜線上に存在し、且つ相互の間隔が所定
の肩幅に相当する２点Ｐ２、Ｐ３を夫々左右肩部の位置
として決定する。尚、肩幅は、頭部の幅から推定するこ
とも可能である。
て、左右肩部の３次元位置を決定する。本実施例では、
図７に示す如く頭部の中心位置Ｐ１を通過する垂線を中
心として、左右に所定角度(例えば３０度)だけ傾斜して
伸びる２本の傾斜線上に存在し、且つ相互の間隔が所定
の肩幅に相当する２点Ｐ２、Ｐ３を夫々左右肩部の位置
として決定する。尚、肩幅は、頭部の幅から推定するこ
とも可能である。
【００１９】最後に図４のステップＳ１８にて、左右肘
部の３次元位置を決定する。本実施例では、例えば右肘
の場合、図８に示す如く右肩部の位置Ｐ２と右手の位置
Ｐ４を結ぶ直線に垂直な平面上で、右腕を表わすスティ
ックＴ２とＴ３の連結点が描く円周線Ｃを想定し、該円
周線と距離画像との交点を右肘部の３次元位置Ｐ６とし
て決定する。
部の３次元位置を決定する。本実施例では、例えば右肘
の場合、図８に示す如く右肩部の位置Ｐ２と右手の位置
Ｐ４を結ぶ直線に垂直な平面上で、右腕を表わすスティ
ックＴ２とＴ３の連結点が描く円周線Ｃを想定し、該円
周線と距離画像との交点を右肘部の３次元位置Ｐ６とし
て決定する。
【００２０】上記一連の手続きによって、図５に示すス
ティックモデルのパラメータが全て決定されることにな
る。この様にして全てのパラメータが決定されたスティ
ックモデルは、人体の運動解析や作業状態の分析等に利
用することが出来る。
ティックモデルのパラメータが全て決定されることにな
る。この様にして全てのパラメータが決定されたスティ
ックモデルは、人体の運動解析や作業状態の分析等に利
用することが出来る。
【００２１】上記実施の形態の説明は、本発明を説明す
るためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を
限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。
又、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許
請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能で
あることは勿論である。
るためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を
限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。
又、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許
請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能で
あることは勿論である。
【図１】本発明に係る人体の姿勢推定方法を実施するた
めの機器構成を示すブロック図である。
めの機器構成を示すブロック図である。
【図２】基本的な姿勢推定の手続きを表わすフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】上半身を対象とする姿勢推定の具体的手続きの
前半を表わすフローチャートである。
前半を表わすフローチャートである。
【図４】同上手続きの後半を表わすフローチャートであ
る。
る。
【図５】上半身のスティックモデルを表わす図である。
【図６】頭部及び両手の位置の一例を表わす図である。
【図７】両肩部の位置の決定方法を説明する図である。
【図８】両肘部の位置を決定する方法を説明する図であ
る。
る。
【図９】上半身の姿勢を例示する図である。
【図１０】距離画像の一例を示す図である。
【図１１】距離画像の他の例を示す図である。
(１) ビデオレート・ステレオマシン (２) クロマキー装置 (３) 切り出し回路 (４) 演算処理装置
Claims (2)
- 【請求項１】 被写体までの距離を画素毎に表わす距離
画像の生成が可能な撮像装置から、姿勢推定対象となる
人体の距離画像を取り込んで、該距離画像と、人体を複
数本のスティックの連結体で表わしたスティックモデル
とをマッチングさせることによって、該スティックモデ
ルの各パラメータを決定する人体の姿勢推定方法。 - 【請求項２】 被写体の２次元カラー画像と、被写体ま
での距離を画素毎に表わす距離画像の生成が可能な撮像
装置から、姿勢推定対象となる人体の上半身の２次元カ
ラー画像と距離画像を取り込む第１工程と、 前記カラー画像に基づいて、人体の頭部と両手の２次元
位置を検出した後、該検出結果と前記距離画像に基づい
て、人体の頭部と両手の３次元位置を決定する第２工程
と、 決定された人体の頭部と両手の３次元位置を、人体の上
半身を複数本のスティックの連結体で表わしたスティッ
クモデルに当てはめて、該スティックモデルの各パラメ
ータを決定する第３工程とを有する人体の姿勢推定方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8070974A JPH09237348A (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | 人体の姿勢推定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8070974A JPH09237348A (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | 人体の姿勢推定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09237348A true JPH09237348A (ja) | 1997-09-09 |
Family
ID=13447011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8070974A Pending JPH09237348A (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | 人体の姿勢推定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09237348A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6873743B2 (en) | 2001-03-29 | 2005-03-29 | Fotonation Holdings, Llc | Method and apparatus for the automatic real-time detection and correction of red-eye defects in batches of digital images or in handheld appliances |
| US6904168B1 (en) | 2001-03-29 | 2005-06-07 | Fotonation Holdings, Llc | Workflow system for detection and classification of images suspected as pornographic |
| JP2005152255A (ja) * | 2003-11-25 | 2005-06-16 | Matsushita Electric Works Ltd | 人体姿勢計測装置 |
| JP2005210666A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-08-04 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | ゴルフスウィング診断システム |
| JP2005270480A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | ゴルフスウィング計測システム |
| JP2005270534A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | ゴルフスウィング計測方法 |
| US6992423B2 (en) * | 2000-04-18 | 2006-01-31 | Pirelli Pneumatici S.P.A. | Vehicle tire and system for generating electrical energy in the tire |
| JP2006236184A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Nec Engineering Ltd | 画像処理による人体検知方法 |
| US7269516B2 (en) | 2001-05-15 | 2007-09-11 | Psychogenics, Inc. | Systems and methods for monitoring behavior informatics |
| JP2008015931A (ja) * | 2006-07-07 | 2008-01-24 | Honda Motor Co Ltd | 車両周辺監視システム、車両、車両周辺監視プログラム、および車両周辺監視システムの構築システム |
| JP2010514064A (ja) * | 2006-12-21 | 2010-04-30 | 本田技研工業株式会社 | ラベル付けを用いた人体姿勢の推定および追跡 |
| JP2016075693A (ja) * | 2011-03-30 | 2016-05-12 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 | 計測装置，計測方法および計測プログラム |
-
1996
- 1996-02-29 JP JP8070974A patent/JPH09237348A/ja active Pending
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6992423B2 (en) * | 2000-04-18 | 2006-01-31 | Pirelli Pneumatici S.P.A. | Vehicle tire and system for generating electrical energy in the tire |
| US6904168B1 (en) | 2001-03-29 | 2005-06-07 | Fotonation Holdings, Llc | Workflow system for detection and classification of images suspected as pornographic |
| US6873743B2 (en) | 2001-03-29 | 2005-03-29 | Fotonation Holdings, Llc | Method and apparatus for the automatic real-time detection and correction of red-eye defects in batches of digital images or in handheld appliances |
| US7882135B2 (en) | 2001-05-15 | 2011-02-01 | Psychogenics, Inc. | Method for predicting treatment classes using behavior informatics |
| US7580798B2 (en) | 2001-05-15 | 2009-08-25 | Psychogenics, Inc. | Method for predicting treatment classes using animal behavior informatics |
| US7269516B2 (en) | 2001-05-15 | 2007-09-11 | Psychogenics, Inc. | Systems and methods for monitoring behavior informatics |
| JP4507571B2 (ja) * | 2003-11-25 | 2010-07-21 | パナソニック電工株式会社 | 人体姿勢計測装置 |
| JP2005152255A (ja) * | 2003-11-25 | 2005-06-16 | Matsushita Electric Works Ltd | 人体姿勢計測装置 |
| JP2005210666A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-08-04 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | ゴルフスウィング診断システム |
| JP2005270534A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | ゴルフスウィング計測方法 |
| JP2005270480A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | ゴルフスウィング計測システム |
| JP2006236184A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Nec Engineering Ltd | 画像処理による人体検知方法 |
| JP2008015931A (ja) * | 2006-07-07 | 2008-01-24 | Honda Motor Co Ltd | 車両周辺監視システム、車両、車両周辺監視プログラム、および車両周辺監視システムの構築システム |
| JP2010514064A (ja) * | 2006-12-21 | 2010-04-30 | 本田技研工業株式会社 | ラベル付けを用いた人体姿勢の推定および追跡 |
| US8351646B2 (en) | 2006-12-21 | 2013-01-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Human pose estimation and tracking using label assignment |
| JP2016075693A (ja) * | 2011-03-30 | 2016-05-12 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 | 計測装置，計測方法および計測プログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7825948B2 (en) | 3D video conferencing | |
| JP3512992B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
| US20030072483A1 (en) | Method and apparatus for recovering depth using multi-plane stereo and spatial propagation | |
| JP4597391B2 (ja) | 顔領域検出装置およびその方法並びにコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
| CN110012209A (zh) | 全景图像生成方法、装置、存储介质及电子设备 | |
| JPH09237348A (ja) | 人体の姿勢推定方法 | |
| JP2006343859A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
| JP2000251078A (ja) | 人物の３次元姿勢推定方法および装置ならびに人物の肘の位置推定方法および装置 | |
| KR20200113743A (ko) | 인체 자세 추정 및 보정을 하는 방법 및 장치 | |
| KR100457929B1 (ko) | 손 지시 인식을 이용한 원격제어 시스템 | |
| JP4728795B2 (ja) | 人物オブジェクト判定装置及び人物オブジェクト判定プログラム | |
| JP2559939B2 (ja) | ３次元情報入力装置 | |
| JP2002342758A (ja) | 視覚認識システム | |
| JP4886661B2 (ja) | カメラパラメータ推定装置およびカメラパラメータ推定プログラム | |
| JP2000331019A (ja) | 景観画像インデクス方法、装置および景観画像インデクスプログラムを記録した記録媒体 | |
| JP2019023934A (ja) | 追尾装置、カメラ、追尾方法および追尾プログラム | |
| JPH08272948A (ja) | 顔面イメージ処理方法及び装置 | |
| JP2001034388A (ja) | 機器制御装置およびナビゲーション装置 | |
| JPH08279044A (ja) | パターン認識装置およびジェスチャ認識装置 | |
| JPH10149447A (ja) | ジェスチャー認識方法および装置 | |
| JPH08241480A (ja) | 分散型監視装置 | |
| JP2019103029A (ja) | 情報処理装置、色補正方法、及びコンピュータプログラム | |
| Gritai et al. | Tracking of human body joints using anthropometry | |
| JP2002208013A (ja) | 画像領域抽出装置及び画像領域抽出方法 | |
| JPH0973543A (ja) | 画像処理装置 |