JP2001034388A - 機器制御装置およびナビゲーション装置 - Google Patents
機器制御装置およびナビゲーション装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 より複雑な機器制御を行うことができ、か
つ、ナビゲーション装置に応用した場合は運転に支障の
少ない優れた機器制御装置およびナビゲーション装置を
提供する。 【解決手段】 画素を二次元配列したステレオカメラ５
１Ａと通常のカメラ５１Ｂを接続した画像入力部５２に
より、人体の少なくとも一点以上の手の指または指先の
形状または動作を撮像し、撮像された形状と動作を距離
画像作成／動ベクトル検出部５３で検出し、次いで形状
／動作認識部５４で予め記憶した形状および動作と照合
することにより認識し、その結果に基づいてナビゲーシ
ョン制御部５６がナビゲーション本体５５を制御する。
認識対象は形状または動作のみであってもよい。
つ、ナビゲーション装置に応用した場合は運転に支障の
少ない優れた機器制御装置およびナビゲーション装置を
提供する。 【解決手段】 画素を二次元配列したステレオカメラ５
１Ａと通常のカメラ５１Ｂを接続した画像入力部５２に
より、人体の少なくとも一点以上の手の指または指先の
形状または動作を撮像し、撮像された形状と動作を距離
画像作成／動ベクトル検出部５３で検出し、次いで形状
／動作認識部５４で予め記憶した形状および動作と照合
することにより認識し、その結果に基づいてナビゲーシ
ョン制御部５６がナビゲーション本体５５を制御する。
認識対象は形状または動作のみであってもよい。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、機器の制御におけ
る制御指示を、人体の一部の形状および動作、例えば目
を動かしたり、首を振ったりすることにより行う機器制
御装置およびこれを利用したナビゲーション装置に関す
る。
る制御指示を、人体の一部の形状および動作、例えば目
を動かしたり、首を振ったりすることにより行う機器制
御装置およびこれを利用したナビゲーション装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、人体の一部による機器制御装置と
して、特開平１１―８６００５号公報に記載されたもの
が知られている。図６は従来の機器制御装置の構成を示
しており、ＣＣＤカメラ１０３は運転者１１４の顔面を
撮像しており、瞳孔抽出部１０７で瞳孔の位置を検出
し、うなずき検出部１０８で瞳孔の重心の変異を検出す
ることにより、縦の首振り動作、横の首振り動作の２種
類の動作を検出し、ナビゲーション表示制御部１０９で
機器制御を行うように構成されている。
して、特開平１１―８６００５号公報に記載されたもの
が知られている。図６は従来の機器制御装置の構成を示
しており、ＣＣＤカメラ１０３は運転者１１４の顔面を
撮像しており、瞳孔抽出部１０７で瞳孔の位置を検出
し、うなずき検出部１０８で瞳孔の重心の変異を検出す
ることにより、縦の首振り動作、横の首振り動作の２種
類の動作を検出し、ナビゲーション表示制御部１０９で
機器制御を行うように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の機器制御装置においては、機器制御を行うための動
作認識が縦の首振り、横の首振りという２種類しかない
ので、より複雑な機器制御を行うには動作認識種別が少
ないという問題を有していた。また、上記従来の機器制
御装置をナビゲーション装置に応用する場合、うなずき
による視線の移動により、運転時の安全性の確保に問題
があった。
来の機器制御装置においては、機器制御を行うための動
作認識が縦の首振り、横の首振りという２種類しかない
ので、より複雑な機器制御を行うには動作認識種別が少
ないという問題を有していた。また、上記従来の機器制
御装置をナビゲーション装置に応用する場合、うなずき
による視線の移動により、運転時の安全性の確保に問題
があった。
【０００４】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
で、より複雑な機器制御を行うことができ、かつ、ナビ
ゲーション装置に応用した場合は運転に支障の少ない優
れた機器制御装置およびナビゲーション装置を提供する
ものである。
で、より複雑な機器制御を行うことができ、かつ、ナビ
ゲーション装置に応用した場合は運転に支障の少ない優
れた機器制御装置およびナビゲーション装置を提供する
ものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の機器制御装置
は、画素を二次元配列した撮像素子を有する画像入力手
段と、前記画像入力手段により撮像された撮像範囲の任
意の位置の人体の少なくとも一点以上の時間的動きを解
析することにより前記人体の動作を認識する動作認識手
段と、前記動作認識手段の認識結果に基づいて機器の動
作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするもの
であり、手など体の一部を時間的に特定な動作で動かす
ことにより、機器をより複雑に制御できることとなる。
は、画素を二次元配列した撮像素子を有する画像入力手
段と、前記画像入力手段により撮像された撮像範囲の任
意の位置の人体の少なくとも一点以上の時間的動きを解
析することにより前記人体の動作を認識する動作認識手
段と、前記動作認識手段の認識結果に基づいて機器の動
作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするもの
であり、手など体の一部を時間的に特定な動作で動かす
ことにより、機器をより複雑に制御できることとなる。
【０００６】また、本発明の機器制御装置は、画素を二
次元配列した撮像素子を有する画像入力手段と、前記画
像入力手段により撮像された撮像範囲の任意の位置の人
体の一部の形状を認識する形状認識手段と、前記形状認
識手段の認識結果に基づいて機器の動作を制御する制御
手段とを備えたことを特徴とするものであり、手の指を
特定な形状で示すことにより、機器をより複雑に制御で
きるとこととなる。
次元配列した撮像素子を有する画像入力手段と、前記画
像入力手段により撮像された撮像範囲の任意の位置の人
体の一部の形状を認識する形状認識手段と、前記形状認
識手段の認識結果に基づいて機器の動作を制御する制御
手段とを備えたことを特徴とするものであり、手の指を
特定な形状で示すことにより、機器をより複雑に制御で
きるとこととなる。
【０００７】また、本発明の機器制御装置は、画素を二
次元配列した撮像素子を有する画像入力手段と、前記画
像入力手段により撮像された撮像範囲の任意の位置の人
体の一部の形状と時間的動きを認識する形状／動作認識
手段と、前記形状／動作認識手段の認識結果に基づいて
機器の動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴と
するものであり、手の指などを特定な形状で示し、かつ
特定な動作で動かすことにより、機器をより複雑に制御
できることとなる。
次元配列した撮像素子を有する画像入力手段と、前記画
像入力手段により撮像された撮像範囲の任意の位置の人
体の一部の形状と時間的動きを認識する形状／動作認識
手段と、前記形状／動作認識手段の認識結果に基づいて
機器の動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴と
するものであり、手の指などを特定な形状で示し、かつ
特定な動作で動かすことにより、機器をより複雑に制御
できることとなる。
【０００８】また、本発明の機器制御装置は、動作認識
手段における人体の少なくとも一点以上が、手の指先を
含むことを特徴とする特徴とするものであり、機器制御
装置をより複雑に制御できることとなる。
手段における人体の少なくとも一点以上が、手の指先を
含むことを特徴とする特徴とするものであり、機器制御
装置をより複雑に制御できることとなる。
【０００９】また、本発明の機器制御装置は、形状認識
手段における人体の一部の形状が、手の手首より先の指
による形状であることを特徴とするものであり、機器制
御装置をより複雑に制御できることとなる。
手段における人体の一部の形状が、手の手首より先の指
による形状であることを特徴とするものであり、機器制
御装置をより複雑に制御できることとなる。
【００１０】また、本発明のナビゲーション装置は、請
求項１から３のいずれかに記載の機器制御装置を備えた
ことを特徴とするものであり、ナビゲーション装置をよ
り複雑に制御できることとなる。
求項１から３のいずれかに記載の機器制御装置を備えた
ことを特徴とするものであり、ナビゲーション装置をよ
り複雑に制御できることとなる。
【００１１】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図５を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の第１の実施の形態を示
し、カメラ１１は、人体の任意の一部を含む画像を入力
するもので、二次元配列の画素を有する撮像素子から構
成されている。画像入力部１２は、カメラ１１からの画
像を動ベクトル検出部１３に入力できる信号形式に変換
する。動ベクトル検出部１３は、カメラ１1に写った画
像の動ベクトルを計算する。動作認識部１４は、動ベク
トル検出部１３からの出力を時間的に観察し、動ベクト
ルの時間的動きからカメラ１１に写った被写体の空間的
動作を求め、その動きに応じてナビゲーション制御部１
６に動作認識結果を送る。ナビゲーション制御部１６
は、動作認識部１４での動作認識結果によりナビゲーシ
ョン本体１５を操作する。
から図５を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の第１の実施の形態を示
し、カメラ１１は、人体の任意の一部を含む画像を入力
するもので、二次元配列の画素を有する撮像素子から構
成されている。画像入力部１２は、カメラ１１からの画
像を動ベクトル検出部１３に入力できる信号形式に変換
する。動ベクトル検出部１３は、カメラ１1に写った画
像の動ベクトルを計算する。動作認識部１４は、動ベク
トル検出部１３からの出力を時間的に観察し、動ベクト
ルの時間的動きからカメラ１１に写った被写体の空間的
動作を求め、その動きに応じてナビゲーション制御部１
６に動作認識結果を送る。ナビゲーション制御部１６
は、動作認識部１４での動作認識結果によりナビゲーシ
ョン本体１５を操作する。
【００１２】以上のように構成された機器制御装置の動
作について説明する。まず、カメラ１1で撮像された映
像は、画像入力部１２でデジタル化され、また、カメラ
１1で撮像された映像の一部のみを用いる場合は、その
部分だけのデータを切り出してデジタルデータとして動
ベクトル検出部１３に出力する。動ベクトル検出部１３
では、画像入力部１２からのデジタルデータを基に、画
面内を複数のブロックに分割した個々のブロックの動ベ
クトルを算出する。このとき、カメラ1１で撮像された
映像の一部を用いる場合は、その一部のブロックの動ベ
クトルのみを計算する。さらに動ベクトル検出部１３で
は、得られた画面内の個々の動ベクトルをベクトル加算
し全体的なベクトルを出力する。これにより、画像内の
個々のブロックの動ベクトルの検出誤差を吸収し、画面
内の大局的な動きを動ベクトルとして取得する。この動
ベクトルは、動作認識部１４に入力され、動ベクトルの
時間的な変化を観察し、予め決められた動ベクトルの時
間的変化があった場合には、それを検出し、決められた
動作があったと判断し、その結果をナビゲーション制御
部１６へ渡す。
作について説明する。まず、カメラ１1で撮像された映
像は、画像入力部１２でデジタル化され、また、カメラ
１1で撮像された映像の一部のみを用いる場合は、その
部分だけのデータを切り出してデジタルデータとして動
ベクトル検出部１３に出力する。動ベクトル検出部１３
では、画像入力部１２からのデジタルデータを基に、画
面内を複数のブロックに分割した個々のブロックの動ベ
クトルを算出する。このとき、カメラ1１で撮像された
映像の一部を用いる場合は、その一部のブロックの動ベ
クトルのみを計算する。さらに動ベクトル検出部１３で
は、得られた画面内の個々の動ベクトルをベクトル加算
し全体的なベクトルを出力する。これにより、画像内の
個々のブロックの動ベクトルの検出誤差を吸収し、画面
内の大局的な動きを動ベクトルとして取得する。この動
ベクトルは、動作認識部１４に入力され、動ベクトルの
時間的な変化を観察し、予め決められた動ベクトルの時
間的変化があった場合には、それを検出し、決められた
動作があったと判断し、その結果をナビゲーション制御
部１６へ渡す。
【００１３】例えば、図２（ａ）に示すように上から始
まり右回りの円を描く動作をカメラ１１で撮像した場
合、動ベクトル検出部１３からの動ベクトルの動きは、
図２（ｂ）のようにベクトルが移動する。従って、図２
（ｂ）のような動ベクトルの時間的変化が検出された場
合、図２（ａ）の動作をしていると判断する。動作認識
部１４で認識し識別された動作が予め登録されていた動
作であった場合は、動作認識部１４は、その認識結果を
ナビゲーション制御部１６に送り、ナビゲーション制御
部１６は、動作認識部１４の認識結果に従って、ナビゲ
ーション本体１５を制御する。
まり右回りの円を描く動作をカメラ１１で撮像した場
合、動ベクトル検出部１３からの動ベクトルの動きは、
図２（ｂ）のようにベクトルが移動する。従って、図２
（ｂ）のような動ベクトルの時間的変化が検出された場
合、図２（ａ）の動作をしていると判断する。動作認識
部１４で認識し識別された動作が予め登録されていた動
作であった場合は、動作認識部１４は、その認識結果を
ナビゲーション制御部１６に送り、ナビゲーション制御
部１６は、動作認識部１４の認識結果に従って、ナビゲ
ーション本体１５を制御する。
【００１４】以上のように、本発明の実施の形態１によ
れば、カメラ部１１、画像入力部１２、動ベクトル検出
部１３、動作認識部１４を設けることにより、カメラ１
１で撮像された画像から動作を認識することができ、そ
の認識結果に基づいてナビゲーション制御部１６がナビ
ゲーション本体１５を制御することができる。
れば、カメラ部１１、画像入力部１２、動ベクトル検出
部１３、動作認識部１４を設けることにより、カメラ１
１で撮像された画像から動作を認識することができ、そ
の認識結果に基づいてナビゲーション制御部１６がナビ
ゲーション本体１５を制御することができる。
【００１５】（実施の形態２）図３は本発明の第２の実
施の形態を示し、ステレオカメラ３１は、人体の任意の
一部を含む画像を入力するもので、二次元配列の画素を
有する撮像素子から構成されており、２台のカメラを一
体化したステレオ撮像のカメラである。。画像入力部３
２は、カメラ３１からの画像を距離画像作成部３３に入
力できる信号形式に変換する。距離画像作成部３３は、
カメラ３1に写った画像から距離画像を作成する。形状
認識部３４は、距離画像作成部３３からの出力から特定
のパターンを認識し、ナビゲーション制御部３６に形状
認識結果を送る。ナビゲーション制御部３６は、形状認
識部３４での動作認識結果によりナビゲーション本体３
５を操作する。
施の形態を示し、ステレオカメラ３１は、人体の任意の
一部を含む画像を入力するもので、二次元配列の画素を
有する撮像素子から構成されており、２台のカメラを一
体化したステレオ撮像のカメラである。。画像入力部３
２は、カメラ３１からの画像を距離画像作成部３３に入
力できる信号形式に変換する。距離画像作成部３３は、
カメラ３1に写った画像から距離画像を作成する。形状
認識部３４は、距離画像作成部３３からの出力から特定
のパターンを認識し、ナビゲーション制御部３６に形状
認識結果を送る。ナビゲーション制御部３６は、形状認
識部３４での動作認識結果によりナビゲーション本体３
５を操作する。
【００１６】以上のように構成されたナビゲーション装
置の動作について説明する。まず、カメラ３1で撮像さ
れたステレオ映像は、画像入力部３２でデジタル化さ
れ、距離画像作成部３３にデータが送られる。距離画像
作成部３３では、ステレオカメラ３１の視差データを求
めて距離画像を作成する。得られた距離画像のステレオ
カメラ３１から最も近い距離を求め、その距離が閾値よ
り小さければ、ステレオカメラ３１の近くに手があるも
のとみなし、得られた最も近い距離からＮｃｍ離れた距
離までの画像を手の画像と認識して切り出す。切り出さ
れた手の画像は形状認識部３４でその形状を認識する。
例えば、指を２本出している手である場合、指を３本出
している場合、指を全部広げている場合などを形状認識
する。形状認識の手法としては、距離画像作成部３３で
切り出された手の画像を二値化し、細線処理を行い、端
点から分岐点までの距離がある閾値ＴＨ以上のものを指
として認識する。
置の動作について説明する。まず、カメラ３1で撮像さ
れたステレオ映像は、画像入力部３２でデジタル化さ
れ、距離画像作成部３３にデータが送られる。距離画像
作成部３３では、ステレオカメラ３１の視差データを求
めて距離画像を作成する。得られた距離画像のステレオ
カメラ３１から最も近い距離を求め、その距離が閾値よ
り小さければ、ステレオカメラ３１の近くに手があるも
のとみなし、得られた最も近い距離からＮｃｍ離れた距
離までの画像を手の画像と認識して切り出す。切り出さ
れた手の画像は形状認識部３４でその形状を認識する。
例えば、指を２本出している手である場合、指を３本出
している場合、指を全部広げている場合などを形状認識
する。形状認識の手法としては、距離画像作成部３３で
切り出された手の画像を二値化し、細線処理を行い、端
点から分岐点までの距離がある閾値ＴＨ以上のものを指
として認識する。
【００１７】図４はこのような方法の一例を示してお
り、切り出した手の画像を二値化したものが図４（a）
であり、この画像を細線化処理したものが図４（b）で
ある。この画像に対して、端点から分岐点までも長さL
1、L2、L3を計測し、これがＴＨより長いか短いかを判
断し、長いものを指と認識する。図４（c）の場合はL1
とL2だけがＴＨより長いので、指を２本出していると判
断する。形状認識部３４で判断された結果が、予め決め
られた形状と一致した場合には、その結果がナビゲーシ
ョン制御部３６に送られ、ナビゲーション制御部３６で
は形状認識部３４の結果によりナビゲーション本体３５
を制御する。
り、切り出した手の画像を二値化したものが図４（a）
であり、この画像を細線化処理したものが図４（b）で
ある。この画像に対して、端点から分岐点までも長さL
1、L2、L3を計測し、これがＴＨより長いか短いかを判
断し、長いものを指と認識する。図４（c）の場合はL1
とL2だけがＴＨより長いので、指を２本出していると判
断する。形状認識部３４で判断された結果が、予め決め
られた形状と一致した場合には、その結果がナビゲーシ
ョン制御部３６に送られ、ナビゲーション制御部３６で
は形状認識部３４の結果によりナビゲーション本体３５
を制御する。
【００１８】以上のように、本発明の実施の形態２によ
れば、ステレオカメラ３１、画像入力部３２、距離画像
作成部３３、形状認識部３４を設けることにより、指の
形状の認識結果に基づいて、ナビゲーション制御部３６
がナビゲーション本体３５を制御することができる。
れば、ステレオカメラ３１、画像入力部３２、距離画像
作成部３３、形状認識部３４を設けることにより、指の
形状の認識結果に基づいて、ナビゲーション制御部３６
がナビゲーション本体３５を制御することができる。
【００１９】（実施の形態３）図５は本発明の第３の実
施の形態を示し、上記した実施の形態１および実施の形
態２とを合わせた構成と作用効果を有する。ステレオカ
メラ５１Ａは、人体の任意の一部を含む画像を入力する
もので、二次元配列の画素を有する撮像素子から構成さ
れており、２台のカメラを一体化したステレオ撮像のカ
メラである。カメラ５１Ｂは、人体の任意の一部を含む
画像を入力するもので、二次元配列の画素を有する撮像
素子から構成されている。画像入力部５２は、カメラ５
１Ａおよび５１Ｂからの画像を距離画像作成／動ベクト
ル検出部５３に入力できる信号形式に変換する。距離画
像作成／動ベクトル検出部５３は、カメラ５1Ａに写っ
た画像から距離画像を作成するとともに、カメラ５１Ｂ
に写った画像の動ベクトルを計算する。形状／動作認識
部５４は、距離画像作成／動ベクトル検出部５３の出力
からカメラ５１Ａに写った被写体の特定のパターンを認
識するとともに、カメラ５１Ｂに写った被写体の出力を
時間的に観察し、動ベクトルの時間的動きから被写体の
空間的動作を求め、ナビゲーション制御部５６に形状認
識結果および動作認識結果を送る。ナビゲーション制御
部５６は、形状／動作認識部５４での形状および動作認
識結果によりナビゲーション本体５５を操作する。
施の形態を示し、上記した実施の形態１および実施の形
態２とを合わせた構成と作用効果を有する。ステレオカ
メラ５１Ａは、人体の任意の一部を含む画像を入力する
もので、二次元配列の画素を有する撮像素子から構成さ
れており、２台のカメラを一体化したステレオ撮像のカ
メラである。カメラ５１Ｂは、人体の任意の一部を含む
画像を入力するもので、二次元配列の画素を有する撮像
素子から構成されている。画像入力部５２は、カメラ５
１Ａおよび５１Ｂからの画像を距離画像作成／動ベクト
ル検出部５３に入力できる信号形式に変換する。距離画
像作成／動ベクトル検出部５３は、カメラ５1Ａに写っ
た画像から距離画像を作成するとともに、カメラ５１Ｂ
に写った画像の動ベクトルを計算する。形状／動作認識
部５４は、距離画像作成／動ベクトル検出部５３の出力
からカメラ５１Ａに写った被写体の特定のパターンを認
識するとともに、カメラ５１Ｂに写った被写体の出力を
時間的に観察し、動ベクトルの時間的動きから被写体の
空間的動作を求め、ナビゲーション制御部５６に形状認
識結果および動作認識結果を送る。ナビゲーション制御
部５６は、形状／動作認識部５４での形状および動作認
識結果によりナビゲーション本体５５を操作する。
【００２０】なお、以上の説明では、ステレオカメラ３
１、５１を用いて距離画像から形状認識しているが、そ
の他の装置により手のみの画像を抜き出しても同様に実
施可能である。また、人体の一部として手を例に説明し
ているが、その他の部分を用いても同様に実施可能であ
る。
１、５１を用いて距離画像から形状認識しているが、そ
の他の装置により手のみの画像を抜き出しても同様に実
施可能である。また、人体の一部として手を例に説明し
ているが、その他の部分を用いても同様に実施可能であ
る。
【００２１】
【発明の効果】以上のように、本発明は、人体の少なく
とも1点以上の時間的動きを解析することにより動作を
認識する動作認識手段、または人体の一部の形状を認識
する形状認識手段、または人体の一部の形状と時間的動
きを認識する形状動作認識手段を備えているので、より
複雑な機器制御を行うことができ、かつ、ナビゲーショ
ン装置に応用した場合は、運転に支障の少ないナビゲー
ション装置を提供することができるという効果が得られ
る。
とも1点以上の時間的動きを解析することにより動作を
認識する動作認識手段、または人体の一部の形状を認識
する形状認識手段、または人体の一部の形状と時間的動
きを認識する形状動作認識手段を備えているので、より
複雑な機器制御を行うことができ、かつ、ナビゲーショ
ン装置に応用した場合は、運転に支障の少ないナビゲー
ション装置を提供することができるという効果が得られ
る。
【図１】本発明の実施の形態１におけるナビゲーション
装置のブロック図
装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における動ベクトルと実
空間動作を説明する模式図
空間動作を説明する模式図
【図３】本発明の実施の形態２におけるナビゲーション
装置のブロック図
装置のブロック図
【図４】本発明の実施の形態２における形状認識部の動
作を説明する模式図
作を説明する模式図
【図５】本発明の実施の形態３におけるナビゲーション
装置のブロック図
装置のブロック図
【図６】従来例におけるナビゲーション装置のブロック
図
図
１１ カメラ １２ 画像入力部 １３ 動ベクトル検出部 １４ 動作認識部 １５ ナビゲーション本体 １６ ナビゲーション制御部 ３１ ステレオカメラ ３２ 画像入力部 ３３ 距離画像生成部 ３４ 形状認識部 ３５ ナビゲーション本体 ３６ ナビゲーション制御部 ５１Ａ ステレオカメラ ５１Ｂ カメラ ５２ 画像入力部 ５３ 距離画像作成／動ベクトル検出部 ５４ 形状／動作認識部 ５５ ナビゲーション本体 ５６ ナビゲーション制御部
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｔ 1/00 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３８０ Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AC19 2F065 AA06 AA51 BB05 CC16 FF04 FF05 JJ03 JJ05 JJ26 QQ00 QQ03 QQ04 QQ24 QQ25 QQ27 QQ32 5B046 AA00 CA05 EA09 JA07 KA05 5B057 AA20 CA13 CE09 CE12 CF01 DA20 DB08 DC03 5B087 AA00 AE00 BC12 BC13 BC26 BC32
Claims (6)
- 【請求項１】 画素を二次元配列した撮像素子を有する
画像入力手段と、前記画像入力手段により撮像された撮
像範囲の任意の位置の人体の少なくとも一点以上の時間
的動きを解析することにより前記人体の動作を認識する
動作認識手段と、前記動作認識手段の認識結果に基づい
て機器の動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴
とする機器制御装置。 - 【請求項２】 画素を二次元配列した撮像素子を有する
画像入力手段と、前記画像入力手段により撮像された撮
像範囲の任意の位置の人体の一部の形状を認識する形状
認識手段と、前記形状認識手段の認識結果に基づいて機
器の動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
る機器制御装置。 - 【請求項３】 画素を二次元配列した撮像素子を有する
画像入力手段と、前記画像入力手段により撮像された撮
像範囲の任意の位置の人体の一部の形状と時間的動きを
認識する形状／動作認識手段と、前記形状／動作認識手
段の認識結果に基づいて機器の動作を制御する制御手段
とを備えたことを特徴とする機器制御装置。 - 【請求項４】 前記人体の少なくとも一点以上が、手の
指先を含むことを特徴とする請求項１記載の機器制御装
置。 - 【請求項５】 前記人体の一部の形状が、手の手首より
先の指による形状であることを特徴とする請求項２また
は３記載の機器制御装置。 - 【請求項６】 請求項１から５のいずれかに記載の機器
制御装置を備えたことを特徴とするナビゲーション装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20975299A JP2001034388A (ja) | 1999-07-23 | 1999-07-23 | 機器制御装置およびナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20975299A JP2001034388A (ja) | 1999-07-23 | 1999-07-23 | 機器制御装置およびナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001034388A true JP2001034388A (ja) | 2001-02-09 |
Family
ID=16578058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20975299A Pending JP2001034388A (ja) | 1999-07-23 | 1999-07-23 | 機器制御装置およびナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001034388A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030021987A (ko) * | 2001-09-07 | 2003-03-15 | 이민호 | 영상처리를 이용한 무선 Finger Mouse 시스템 |
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| JP2004145722A (ja) * | 2002-10-25 | 2004-05-20 | Keio Gijuku | ハンドパターンスイッチ装置 |
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-
1999
- 1999-07-23 JP JP20975299A patent/JP2001034388A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101667425B1 (ko) * | 2010-06-07 | 2016-10-18 | 엘지이노텍 주식회사 | 터치윈도우 확대축소 기능을 갖는 모바일장치 및 터치윈도우의 확대축소 방법 |
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