JP2005152255A - 人体姿勢計測装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 距離推定部3が、撮像装置20,21で撮像した人体Aの画像から人体Aの凹凸を求めて、撮像装置20,21が撮像した人体A上の任意の点と撮像したカメラ20nとの間の各距離を算出、推定する。そして、補正部4は、推定した距離に基づいて断面形状近似部2で生成した人体Aの楕円の断面形状データに倍率歪みの補正を施し、投影部5は補正した画像データを平面上に投影して人体画像を生成し、表示部8で人体画像を表示する。マーク位置認識部9は、表示された補正済の画像から人体Aに取り付けた球型のマークの位置を計測し、評価部10は補正した全身画像に基づく認識結果より人体の姿勢を評価する。
【選択図】図1
Description
請求項3の発明は、請求項1または2において、第1の撮像装置は人体の正面を撮像し、第2の撮像装置は人体の側面方向を撮像するもので、第1の撮像装置が撮像した人体の幅を長径とし、第2の撮像装置が撮像した人体の幅を短径とする楕円に身長方向の所定の範囲毎に人体の断面形状を近似させる断面形状近似手段を備えて、評価手段は予め登録された姿勢モデルに基づいて人体の姿勢を評価することを特徴とする。
本実施形態の人体姿勢計測装置は図1に示すように、撮像部1、断面形状近似部2、距離推定部3、補正部4、投影部5、境界処理部6、顔位置推定部7、表示部8、マーク位置認識部9、評価部10とから構成される。撮像部1は、人体Aを正面方向(第1の方向)から撮像する撮像装置20と、人体Aを側面方向(第2の方向)から撮像する撮像装置21とを備えており、撮像装置20,21はできるだけ小型にするためにできるだけ人体Aに近い位置にカメラを各々配置している。そのため、1台のカメラで撮像できる範囲が小さくなるので、撮像装置20,21は人体Aの身長方向に複数台のカメラ20a,20b,...、カメラ21a,21b,...を各々配置して、人体Aを身長方向に複数領域に分割して各領域毎に対応するカメラで撮像することで、正面方向及び側面方向から全身の画像を撮像できるようにしている。
2 断面形状近似部
3 距離推定部
4 補正部
5 投影部
6 境界処理部
7 顔位置推定部
8 表示部
9 マーク位置認識部
10 評価部
A 人体
Claims (9)
- 第1の方向から人体を撮像する第1の撮像装置、及び第1の方向に略垂直な第2の方向から人体を撮像する第2の撮像装置を少なくとも具備する撮像手段と、
第1の撮像装置が第1の方向から撮像した人体上の任意の点と第1の撮像装置との間の距離を第2の撮像装置が第2の方向から撮像した画像データより推定する距離推定手段と、
該推定した距離に基づいて第1の撮像装置が撮像した人体上の任意の点の画像に倍率歪みの補正を施す補正手段と、
該補正した画像データを平面上に投影して人体画像を生成する投影手段と、
人体画像を表示する表示手段と、
人体画像に基づいて人体の姿勢を評価する評価手段とを備えることを特徴とする人体姿勢計測装置。 - 第1の方向から人体を撮像する第1の撮像装置、及び第1の方向に略垂直な第2の方向から人体を撮像する第2の撮像装置を少なくとも具備する撮像手段と、
第1の撮像装置が第1の方向から撮像した人体上の任意の点と第1の撮像装置との間の距離を第2の撮像装置が第2の方向から撮像した画像データより推定する距離推定手段と、
該推定した距離に基づいて第1の撮像装置が撮像した人体上の任意の点の画像に倍率歪みの補正を施す補正手段と、
該補正した画像データを平面上に投影して人体画像を生成する投影手段と、
人体画像を表示する表示手段と、
人体画像に基づいて人体の姿勢を評価する評価手段とを備え、
第1の撮像装置と第2の撮像装置とのうち少なくともいずれか一方は人体を複数領域に分割して各領域毎に各々撮像する複数のカメラで構成され、複数のカメラは、互いに隣接する領域を撮像する2台のカメラの各撮像領域の一部が重複するように配置され、
前記2台のカメラのうち撮像領域の重複部分の視野角が小さいカメラの画像データの重み付けを該重複部分においては重くする境界処理手段を設けたことを特徴とする人体姿勢計測装置。 - 第1の撮像装置は人体の正面を撮像し、第2の撮像装置は人体の側面方向を撮像するもので、第1の撮像装置が撮像した人体の幅を長径とし、第2の撮像装置が撮像した人体の幅を短径とする楕円に身長方向の所定の範囲毎に人体の断面形状を近似させる断面形状近似手段を備えて、評価手段は予め登録された姿勢モデルに基づいて人体の姿勢を評価することを特徴とする請求項1または2記載の人体姿勢計測装置。
- 第1の撮像装置は人体の正面を撮像し、第2の撮像装置は人体の側面方向を撮像するもので、第1の撮像装置が撮像した人体の幅を長径とし、第2の撮像装置が撮像した人体の幅を短径とする楕円に身長方向の所定の範囲毎に人体の断面形状を近似させる断面形状近似手段を備えて、補正手段は距離推定手段が推定した距離に基づいて該楕円の断面形状データ毎に倍率歪みの補正を施すことを特徴とする請求項1または2記載の人体姿勢計測装置。
- 境界処理手段は、隣り合う領域を撮像する2台のカメラの各撮像領域の重複部分内の各画像データを、重複部分内の所定範囲毎に、前記2台のカメラのうち視野角が小さいカメラの画像の濃淡データの重み付けを重くして、画像のぼかし処理を行うことを特徴とする請求項2記載の人体姿勢計測装置。
- 撮像手段によって撮像した人体の全身画像から頭頂部及びかかとを認識することで計測した身長から顔の位置を推定する顔位置推定手段を備え、複数のカメラのうちいずれか1台のカメラの撮像範囲のみに顔が位置することを特徴とする請求項2記載の人体姿勢計測装置。
- 人体の歪を計測する複数のポイントにマークを各々設けて、前記補正した楕円の断面形状データに基づいて各マークの空間座標を求めるマーク位置認識手段を備えることを特徴とする請求項4記載の人体姿勢計測装置。
- 人体画像の各部位の曲線部を判別し、第1の撮像装置と第2の撮像装置とが各々撮像した各画像データと、予め登録された人体の各部位の曲線部のデータとの合致度を計算することで人体の各部位の空間座標を求める人体位置認識手段を備えることを特徴とする請求項1または2記載の人体姿勢計測装置。
- 撮像手段は上方より人体を撮像する第3の撮像装置を備え、評価手段は、投影手段が生成した人体画像と第3の撮像装置の画像データとに基づいて人体の歪を計測し、人体の姿勢を評価することを特徴とする請求項1または2記載の人体姿勢計測装置。
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