JPH09236607A - 血液等の検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一台の検査装置により、供給したマイクロプ
レートＰの整列する多数のホールに対する検体・試薬等
の分注が、所望に選択設定する順に従って行なえるよう
にするとともに、一枚のマイクロプレートＰに対して一
つの分注作業を行なっている間に、後の順位のマイクロ
プレートを先送りして、他の分注作業を先に行なわせて
おけるようにする。 【解決手段】 血液等の検査装置の移送台３には、並列
させて設ける分注ヘッド２…の下方位置に、その移送台
３の移送路に対し昇降作動するプレート支持台６…を装
設し、そのプレート支持台６には、下降時に移送台３の
移送路とクロスする部位にその移送路を移送されてくる
マイクロプレートＰを通過させる通過穴６１を、プレー
ト支持台６…の上昇によりその通過穴６１に嵌合してい
るマイクロプレートＰを持上げていく支持台状に形設
し、かつ、該プレート支持台６…は、それの上昇時に、
移送台３の移送路を移送されてくるマイクロプレートＰ
の自由な通過を許容する通過路６０が下面側に形成され
る形状とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレートに多数のホー
ルを縦横に整列させて形設することで形成されるマイク
ロプレートを用いて、血液等の検査を行なう血液等の検
査装置についての改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】血液等の検査において、試験管を用いそ
れに検体・試薬等を分注して行なう検査は、試験管内に
分注する検体・試薬の使用量が多くなることで敬遠さ
れ、その検体・試薬の使用量が少なくて済むマイクロプ
レートを用いる検査手段に切換えられてきている。

【０００３】マイクロプレートＰは、通常、透明な合成
樹脂材により平盤状に成形したプレートの上面側に、９
６個または１２０個等の多数のホールｐを、縦横に整列
させて形設した形態のものである。

【０００４】このマイクロプレートＰを用いて行なう検
査は、通常、図１乃至図３に示している如く、箱状の機
体１の前面側に形成した作業部１ａの底部となる位置
に、左右に長い作業台ａを設けて、それの一端側にはマ
イクロプレートＰのシューターｂを設け、それの隣側位
置に、供給したマイクロプレートＰを載置固定する載置
台ｃを装設し、それの隣側位置に、検体サンプルを注入
しておくサンプル槽ｄと試薬を貯留しておく試薬槽ｅと
を並列させて設け、それらの隣側の他端側にチップラッ
クｆを設け、作業台ａの上方には、下面側に多数の分注
ノズル２０…を具備する分注ヘッド２を、昇降自在に、
かつ、左右にスライド自在に装設し、機体１の前面側の
上部には、前記分注ヘッド２の昇降作動および左右のス
ライド作動を制御するとともに、前述の載置台ｃに組込
まれる振動装置の作動を制御する操作パネルｇを設ける
ことで構成される検査装置Ａを用い、これに供給したマ
イクロプレートＰの各ホールｐに、試薬を分注し、次い
で、検体を分注し、さらに、振動・撹拌させて反応させ
ることで行なう。

【０００５】この検査において、検査項目が増大してく
ることで、マイクロプレートＰの各ホールｐ…に対する
試薬・検体等の分注は、図４のフローチャートに示して
いる如く、先ず、バッファー液の分注を行ない、次に検
体サンプリングの分注を行ない、次いで、希釈液の分注
を行ない、次いで、主試薬の分注を行ない、次いで、補
助試薬の分注を行なう等多数の工程で行なわれ、また、
分注を終えた後にも、バイブレーションによる撹拌行程
と、インキュベーションの工程とが組込まれるようにな
ってきている。

【０００６】そして、このことから、検査装置も、図５
に示している如く、機体の前面の作業部の底部には、無
端の搬送ベルトがエンドレスに回動する移送台３を装設
し、それの上方には、搬送方向の始端側から、マイクロ
プレートＰ…のラックＲ、バッファー液分注用の第１の
分注ヘッド 2-1および第２の分注ヘッド 2-2、検体サン
プリング用の第３の分注ヘッド 2-3、希釈液分注用の第
４の分注ヘッド 2-4、次工程のための試薬等の分注用の
分注ヘッド 2-5等を、搬送方向に並列させて装設してお
き、ラック４から一枚づつ供給されるマイクロプレート
Ｐを、移送台３の作動の制御で、並列する前記分注ヘッ
ド 2-1・2-2・2-3・2-4…のそれぞれの下方位置に順次移動
させ、それぞれの位置において、分注を受けるように構
成されてきている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述のマイクロプレー
トＰ…を用いそれを検査装置にセットして行なう血液等
の検査手段は、図３に示している手段にあっては、一つ
の検査項目ごとに、機体１にマイクロプレートＰをセッ
トし、その項目の検査の工程が終えたところで、機体１
から外して、新たなマイクロプレートＰをセットするよ
うに操作することから、検査項目が増えてくると、マイ
クロプレートＰの装脱の操作に要する時間が多くなるこ
とで、検査処理の速度が遅くなる問題がある。

【０００８】また、図５にあるように、エンドレスに回
動する無端の搬送ベルトよりなる移送台３を用いて、マ
イクロプレートＰを一方向に順次移動させ、その移動に
より変位した位置において、検体・試薬等をそれぞれ分
注していくようにしたときは、検査項目によっては、例
えば、第１の分注ヘッド 2-1により行なうバッファー液
の分注を、第４の分注ヘッド2-4 により希釈液を分注し
た後に行なうことが要求される場合があり、その場合の
対処が、一つの検査装置の機体内においては行なえない
ことから、これを可能とするには、分注ヘッド 2-1・2-2
・2-3…の装設位置を組み変えた検査装置を別に用意しな
ければならない問題がある。

【０００９】また、順次移送されてくるマイクロプレー
トＰに対し、並設した複数の分注ヘッド２…により、検
体・試薬等を分注していくとき、一枚のマイクロプレー
トごとに、検体・試薬等の異なる液の分注を重ねていく
ことで、一枚のマイクロプレートＰの検査処理に時間が
かかり、多数枚のマイクロプレートＰ…を検査処理する
ときに多くの時間を要するようになる問題がある。

【００１０】本発明は、従前手段に生じている上述の問
題を解消せしめるためになされたものであって、一台の
検査装置により、供給したマイクロプレートＰの整列す
る多数のホールに対する検体・試薬等の分注が、所望に
選択設定する順に従って行なえるようにするとともに、
一枚のマイクロプレートＰに対して一つの分注作業を行
なっている間に、後の順位のマイクロプレートを先送り
して、他の分注作業を先に行なわせておけるようにする
新たな手段を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】そして、本発明において
は、上述の目的を達成するための手段として、機体１の
前面側の作業部に、マイクロプレートＰを支承して左右
方向に移送させる移送台３を装設し、それの移送路の上
方に、マイクロプレートＰの上面の各ホールｐ…に対し
て試薬・検体・希釈液等を分注する複数の分注ヘッド２
…を、左右に並列させて装設する血液等の検査装置にお
いて、移送台３には、前記分注ヘッド２…の下方位置
に、その移送台３の移送路に対し昇降作動するプレート
支持台６…を装設し、そのプレート支持台６には、下降
時に移送台３の移送路とクロスする部位にその移送路を
移送されてくるマイクロプレートＰを通過させる通過穴
６１を、プレート支持台６…の上昇によりその通過穴６
１に嵌合しているマイクロプレートＰを持上げていく支
持台状に形設し、かつ、該プレート支持台６…は、それ
の上昇時に、移送台３の移送路を移送されてくるマイク
ロプレートＰの自由な通過を許容する通過路６０が下面
側に形成される形状としたことを特徴とする血液等の検
査装置を提起し、同時に、機体１の前面側の作業部に、
マイクロプレートＰを支承して左右方向に移送させる移
送台３を装設し、それの移送路の上方に、マイクロプレ
ートＰの上面の各ホールｐ…に対して試薬・検体・希釈
液等を分注する複数の分注ヘッド２…を、左右に並列さ
せて装設する血液等の検査装置において、移送台３を、
並設した分注ヘッド２・２’により異なる分注作業を行
なう複数のブロックに分け、それらブロックにおける移
送台３の移送路に、移送されてくるマイクロプレートＰ
を支承して持上げることにより下面側に別のマイクロプ
レートＰが通過する通過路６０を形成するプレート支持
台６…を、それぞれ昇降自在に設け、各ブロックにおけ
る移送台３のマイクロプレートＰの移送作動を正逆に切
換え自在とした血液等の検査装置を提起するものであ
る。

【００１２】

【作用】上述の如く構成せる本発明手段においては、検
査装置Ａの機体１の作業部１ａの底部に設けた移送台３
にマイクロプレートＰを載架して、その移送台３の移送
作動により、その移送台３の移送方向に沿い多連に並列
するよう作業部１ａの上部に垂設してある分注ヘッド２
…の各下方位置に順次移送し、検体・試薬等の分注を、
所定の順で行なわすときに、検査項目または検体の種類
等の差異により、検体・試薬等を分注順序で変更したい
場合には、各分注ヘッド２…の下方に配位して移送台３
とクロスするように設けてある上下可動のプレート支持
台６…のうちから選択した所望の支持台６を上方に移動
させて、マイクロプレートＰをそのまま通過させ、それ
により、次位、次々位の分注ヘッド２…による所定の分
注作業が終了したところで、移送台３の移送作動を逆転
させて、前述の上昇作動によりマイクロプレートＰを通
過させたプレート支持台６を下降させておいて、その位
置にマイクロプレートＰを戻し、そこで、分注作動を行
なわせ、再び移送台３の移送作動を往路側に戻すよう
に、各プレート支持台６…の昇降作動と移送台３の移送
作動との、制御装置による制御を、操作盤の操作により
設定しておくことで、所望の順で分注が行なわれるよう
になる。

【００１３】また、移送台３の移送作動により移送され
てくるマイクロプレートＰに対する分注作業を、プレー
ト支持台６…にマイクロプレートＰを支持させて上昇さ
せた状態で行なうことで、次位のマイクロプレートＰ
を、分注作業が行なわれているマイクロプレートＰの下
方の通過路６０を介して先送りすることで、他の分注作
業を予め行なっておけるようになるので、全体の作業時
間の短縮が得られるようになる。

【００１４】

【実施例】次に実施例を図面に従い詳述する。なお、図
面符号は、従前手段のものと同効の構成部材については
同一の符号を用いるものとする。

【００１５】図６は、本発明を実施せる血液等の検査装
置Ａの要部の一部を破断して内部を露出させた斜視図
で、同図において、１はそれの機体、１ａはその機体１
の前面側に形成した作業部、１０はその作業部１ａの左
右の一端側に設けたマイクロプレートＰ…の供給用のプ
レート供給部、１１は作業部１ａの他端側に設けた検査
済みのマイクロプレートＰ…の回収用のプレート回収
部、３は作業部１の前端側で前記プレート供給部１０と
プレート回収部１１との間に装設した移送台、４は検体
チューブ４０…を支架せる検体ラック４１を収容してお
く検体ラック供給部、４２は検体ラック４１の移送用の
ラック搬送ベルト、５は前記検体ラック供給部４と対称
する作業部１ａの他端側に検体サンプリングを終えた検
体ラック４１…を集合させておく検体ラック回収部、６
・６’・６”は前記移送台３の移送路の途中に、その移
送路を横切るように配設した上下可動のプレート支持
台、２はそれらプレート支持台６・６’・６”のうち
の、プレート供給部１０側に位置する第１のプレート支
持台６の上方に、上下および前後に移動自在に支架した
第１の分注ヘッド、2-2 は前述のプレート支持台６・
６’・６”のうちの第２および第３のプレート支持台
６’・６”の上方に、上下および前後ならびに左右の移
動自在に支架した第２の分注ヘッド、７は前記第１のプ
レート支持台６の後方に配設したバッファー液を貯留し
ておく液槽、８は前記第３のプレート支持台６の後方に
配設したチップラック、９は、各分注ヘッド２…の作動
および移送台３の移送作動ならびにプレート支持台６…
の昇降作動を制御する制御装置の操作パネルを示す。

【００１６】プレート供給部１０は、マイクロプレート
Ｐ…を多段に重ねた状態として支持する架台１００と、
それに支架せるマイクロプレートＰ…を一枚づづ下方に
繰りす繰出機構と、繰り出されたマイクロプレートＰ…
を移送台３の移送路の始端に送り出す送出機構とを具備
する。

【００１７】移送台３は、マイクロプレートＰを支承す
る帯板状の搬送ベルトをエンドレスに回動するよう張架
して構成する形態のものであるが、この例においては、
搬送ベルトを連続させず、プレート供給部３０と、バッ
ファー分注部３１と、検体分注部３２と、プレート収納
部３３との４つの部分に分け、それぞれの部分におい
て、それぞれ独立する無端の搬送ベルトが、各別の駆動
モーター M1・M2・M3・M4により独立して回動するようにし
てあり、これにより、プレート供給部３０の上面に送り
込まれたマイクロプレートＰが、そのベルトの終端部か
らバッファー分注部３１の始端部に移行し、そこから、
検体分注部３２、さらに、プレート収納部３３の上面へ
と順次移行していくようにしてある。

【００１８】そして、これら４つの各部の搬送ベルトの
回動方向が、正逆に切換わるようにしてあって、これに
より、４つの部分に区分された移送台３の終端側に移送
されたマイクロプレートＰが、移送台３の始端側に向け
逆行さてていけるようにしてある。

【００１９】検体ラック供給部４は、検体を収容せる検
体チューブ４０…を複数本左右方向に並列する状態とし
て支持する検体ラック４１…を、前後に多連に並列させ
て収容しておく検体ラック４１…貯留部であり、床面に
は、並列する検体ラック４１…を後方に向け順次送り出
す送り機構が装設してある。

【００２０】検体ラック４１…の移送用のラック搬送ベ
ルト４２は、検体ラック供給部４に並列する検体ラック
４１…のうちの、最後列に送り出された検体ラック４１
を、図において左端側の検体ラック回収部５に向けて移
送するようエンドレスに回動する無端の搬送ベルトより
なるが、この搬送ベルトも、移送方向の前半側４２ａと
後半側４２ｂとに分けてあって、それらが各別の駆動モ
ーター M5・M6により各別に駆動され、かつ、正逆に回動
するようにしてある。

【００２１】検体ラック回収部５は、前述の検体ラック
供給部４からラック搬送ベルト４２により搬送された検
体ラック４１…を並列させて集合させておくプールであ
り、床面には検体ラック供給部４と同様に検体ラック４
１…を前後方向に移動させる送り機構が設けてある。

【００２２】移送台３によるマイクロプレートＰの移送
路の途中に、その移送路を横切るように設けるプレート
支持台６・６’６”は、前述した如く複数に分割した移
送台３の各部分のうちの、バッファー分注部３１の移送
路を横切る部位に、第１のプレート支持台６を装設し、
検体分注部３２の移送路を横切る部位に、第２のプレー
ト支持台６’と第３のプレート支持台６”とが並列して
装設される。

【００２３】これらプレート支持台６・６’・６”は、
移送台３の移送路を跨ぐ状態に上昇して移送されてくる
マイクロプレートＰが、該支持台６・６’・６”の下面
側に形成される通過路６０を、そのまま通り抜けていく
ようになる状態と、移送路とラップするように下降し
て、移動してくるマイクロプレートＰが該プレート支持
台６・６’・６”に設けた上下に開放するトンネル状の
通過穴６１に嵌合していく状態とに切換わるよう昇降自
在に機体１に支架してある。

【００２４】このプレート支持台６・６’・６”に設け
る上下が開放するトンネル状の通過穴６１は、それの前
後の側縁部には、移送台３により移動してくるマイクロ
プレートＰの移動方向における左右の側縁部に嵌合して
そのプレートＰの通過移動をガイドするガイド溝６２・
６２と、マイクロプレートＰの移送を停止してプレート
支持台６・６’・６”に上昇させることでマイクロプレ
ートＰを係止する係止段部６３・６３をそれぞれ設け、
また、下面側は、移送台３の移送路の上面がそのまま床
面となるよう開放し、上面側は、前記係止段部６３・６
３に左右の側縁を嵌合させたマイクロプレートＰの、多
数のホールｐ…が形設してある上面を、そのまま上方に
露出させるよう開放させた形状に形成してある。そし
て、これにより、これらプレート支持台６・６’・６”
は、昇降作動機構６ａの作動で下降させた状態のとき
は、移送台３を移送されるマイクロプレートＰがトンネ
ル状の通過穴６１を通過していき、また、マイクロプレ
ートＰが通過穴６１の係止段部６３・６３に対応してい
る状態時に上昇作動を行なわすことで、マイクロプレー
トＰを支持した状態において、そのマイクロプレートＰ
の下方に、別のマイクロプレートＰが通り抜けていく通
過路６０を形成するようになる。

【００２５】分注ヘッド２・２は、前述の４つに分割さ
れている移送台３の各部分の内のバッファー分注部３１
と検体分注部３２とに、それらの移送路を横切るように
配位して機体１に設けた前述の第１のプレート支持台６
および第２・第３のプレート支持台６’・６”に対応す
るように配設してある。

【００２６】そして、移送台３のバッファー分注部３１
に設けたプレート支持台６に対応さす分注ヘッド２は、
機体１に前後方向の出入および昇降作動が自在に行なわ
れるよう支架したアーム２０の先端部に組付けてあり、
また、検体分注部３２に並列させて設けた第２および第
３のプレート支持台６’・６”に対応さす分注ヘッド
２’は、機体１の作業部１ａの天井部に、囲い枠状に組
立てた支持機枠２１を装架し、それの左右に一対に対向
する前後方向のフレーム２１０・２１０間に渡架して前
後にスライド自在に組付けた左右方向の可動アーム２１
１に、左右に自在にスライドするうガイドレールを介し
て支架するとともに、その可動アーム２１１に対して昇
降するよう組付けてあって、これにより、可動アーム２
１１を後方に寄せたときには、その可動アーム２１１の
下方に位置するラック搬送ベルト４２の移送方向の後半
側４２ｂの上面に移送されてきた検体ラック４１に並列
支架してある検体チューブ４０…に対応し、可動アーム
２１１を前方に寄せたときは、プレート支持台６’・
６”に支架されて上昇したマイクロプレートＰ・Ｐまた
は、検体分注部３２に支承されて、プレート支持台６’
・６”の通過穴６１・６１内に位置するマイクロプレー
トＰ・Ｐに対応していくようにしてある。

【００２７】操作パネル９は、上述の分注ヘッド２・２
の作動および移送台３の各ブロックごとの移送作動なら
びにプレート支持台６…の昇降作動を制御するよう機体
内に組込んであるパーソナルコンピューターを具備する
制御装置または、機体１と別体に組立てて、コードによ
り機体１に接続しておくディスプレー付きのパソコンＰ
Ｃの制御作動の設定を行なうもので、機体１の前面の右
端側に装設してある。そして、それのパネル９０に設け
てあるスイッチ９１…を選択操作することで、分注作業
が所望のパターンで行なわれるように設定される。

【００２８】次に図８は別の実施例を示している。この
実施例は、移送台３を、機体１に対し固定して設けるレ
ール３ａと、そのレール３ａに沿いエンドレスに回動す
るロープまたはワイヤー３ｂに設けた送り爪３ｃとによ
り形成している例であり、この点を除いたその余の構成
は前述の実施例と変わりがない。

【００２９】しかして、この実施例においても、移送台
３は、プレート供給部３０・バッファー分注部３１・検
体分注部３２・プレート収納部３３の４つのブロックに
分割してあり、それらの各部に、それぞれ、レール３ａ
とエンドレスのロープまたはワイヤー３ｂと送り爪３ｃ
とが装設され、かつ、各別の駆動モーターM1・M2・M3・M4
により、ロープまたはワイヤー３ｂが順逆に回動するよ
うにしてある。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明による血液等
の検査装置は、機体１の前面の作業部１ａに設けた移送
台３に、マイクロプレートＰを載架せしめて、並設して
ある分注ヘッド２…の下方に位置させて、所定の分注作
業を行なわすときに、分注ヘッド２…の下方に配位して
移送台３の移送路を横切るように設けてあるプレート支
持台６…を昇降作動させることで、並列する分注ヘッド
２…による分注作業の順を所望に変更できるようにな
る。

【００３１】また、このプレート支持台６…にマイクロ
プレートＰを支持させて上昇させた状態で分注作業を行
なわすことで、その分注作業が行なわれているマイクロ
プレートＰの下方に形成されるバイパス状の通過路６０
により別のマイクロプレートＰを先送りしたり、逆に戻
せるようになるので、並列する分注ヘッド２…による異
なる液の分注作業を並行させて行なえるようになって、
多数枚のマイクロプレートを検査処理するときの全体の
作業時間を短縮できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従前の血液等の検査装置の正面図である。

【図２】同上検査装置の側面図である。

【図３】同上検査装置の平面図である。

【図４】従前の血液等の検査における工程の説明図であ
る。

【図５】従前の別の形態の血液等の検査装置の要部の概
要正面図である。

【図６】本発明を実施せる血液等の検査装置の一部破断
して内部を現わした状態の斜視図である。

【図７】同上装置の部分の拡大斜視図である。

【図８】同上装置の別の実施例の一部を破断して内部を
現わした状態の斜視図である。

【符号の説明】

Ａ…検査装置、Ｐ…マイクロプレート、Ｒ…ラック、Ｐ
Ｃ…パソコン、ａ…作業台、ｂ…シューター、ｃ…載置
台、ｄ…サンプル槽、ｅ…試薬槽、ｆ…チップラック、
ｇ…操作パネル、ｐ…ホール、M1〜M6…駆動モーター、
１…機体、１ａ…作業部、１０…プレート供給部、１１
…プレート回収部、１００…架台、２・２’・2-1〜2-5
…分注ヘッド、２０…アーム、２１…支持機枠、２１０
…フレーム、２１１…可動アーム、３…移送台、３ａ…
レール、３ｂ…ワイヤー、３ｃ…送り爪、３０…プレー
ト供給部、３１…バッファー分注部、３２…検体分注
部、３３…プレート収納部、４…検体ラック供給部、４
０…検体チューブ、４１…検体ラック、４２…ラック搬
送ベルト、４２ａ…前半側、４２ｂ…後半側、５…検体
ラック回収部、６・６’・６”…プレート支持台、６ａ
…昇降作動機構、６０…通過路、６１…通過穴、６２…
ガイド溝、６３．…係止段部、７…液槽、８…チップラ
ック、９…操作パネル、９０…パネル、９１…スイッ
チ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体１の前面側の作業部に、マイクロプ
   レートＰを支承して左右方向に移送させる移送台３を装
   設し、それの移送路の上方に、マイクロプレートＰの上
   面の各ホールｐ…に対して試薬・検体・希釈液等を分注
   する複数の分注ヘッド２…を、左右に並列させて装設す
   る血液等の検査装置において、移送台３には、前記分注
   ヘッド２…の下方位置に、その移送台３の移送路に対し
   昇降作動するプレート支持台６…を装設し、そのプレー
   ト支持台６には、下降時に移送台３の移送路とクロスす
   る部位にその移送路を移送されてくるマイクロプレート
   Ｐを通過させる通過穴６１を、プレート支持台６…の上
   昇によりその通過穴６１に嵌合しているマイクロプレー
   トＰを持上げていく支持台状に形設し、かつ、該プレー
   ト支持台６…は、それの上昇時に、移送台３の移送路を
   移送されてくるマイクロプレートＰの自由な通過を許容
   する通過路６０が下面側に形成される形状としたことを
   特徴とする血液等の検査装置。
2. 【請求項２】 機体１の前面側の作業部に、マイクロプ
   レートＰを支承して左右方向に移送させる移送台３を装
   設し、それの移送路の上方に、マイクロプレートＰの上
   面の各ホールｐ…に対して試薬・検体・希釈液等を分注
   する複数の分注ヘッド２…を、左右に並列させて装設す
   る血液等の検査装置において、移送台３を、並設した分
   注ヘッド２・２’により異なる分注作業を行なう複数の
   ブロックに分け、それらブロックにおける移送台３の移
   送路に、移送されてくるマイクロプレートＰを支承して
   持上げることにより下面側に別のマイクロプレートＰが
   通過する通過路６０を形成するプレート支持台６…を、
   それぞれ昇降自在に設け、各ブロックにおける移送台３
   のマイクロプレートＰの移送作動を正逆に切換え自在と
   した血液等の検査装置。