JPH09234526A - プレス金型等の識別方法 - Google Patents
プレス金型等の識別方法Info
- Publication number
- JPH09234526A JPH09234526A JP6902596A JP6902596A JPH09234526A JP H09234526 A JPH09234526 A JP H09234526A JP 6902596 A JP6902596 A JP 6902596A JP 6902596 A JP6902596 A JP 6902596A JP H09234526 A JPH09234526 A JP H09234526A
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- JP
- Japan
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- dog
- die
- signal
- detecting
- detection switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】人手を介さずにプレス機械に使用する金型、あ
るいはブランク材を積載するパレットの識別データを得
る方法に関して、故障が少なくて故障の判別が容易なこ
と、低価格で、長期間使用出来る構成とする。 【解決手段】金型等が移動中に、金型等に設けた複数の
ドグをもつ識別プレートの各ドグを、１個のドグ検出ス
イッチで、１ドグ当たり複数にした検出信号を得る。こ
の複数のドグの検出信号のうち、あらかじめ設定された
判定範囲の検出信号が全てＯＮなら、このドグに対応す
る金型等の識別データのビットのデータを１とし、そう
でないなら０とし、これを金型等の移動により順次同様
に処理して、必要なビット数のデータを得て、金型等の
識別データとする。
るいはブランク材を積載するパレットの識別データを得
る方法に関して、故障が少なくて故障の判別が容易なこ
と、低価格で、長期間使用出来る構成とする。 【解決手段】金型等が移動中に、金型等に設けた複数の
ドグをもつ識別プレートの各ドグを、１個のドグ検出ス
イッチで、１ドグ当たり複数にした検出信号を得る。こ
の複数のドグの検出信号のうち、あらかじめ設定された
判定範囲の検出信号が全てＯＮなら、このドグに対応す
る金型等の識別データのビットのデータを１とし、そう
でないなら０とし、これを金型等の移動により順次同様
に処理して、必要なビット数のデータを得て、金型等の
識別データとする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】待機位置にある金型を、ある
いはブランク材を積載するパレットを、搬送手段により
プレス機械に搬入する時に、人手を介さずに識別するた
めの識別方法に関する技術である。
いはブランク材を積載するパレットを、搬送手段により
プレス機械に搬入する時に、人手を介さずに識別するた
めの識別方法に関する技術である。
【０００２】
【従来の技術】搬送手段によりプレス機械に金型等を搬
入する前、あるいは後で、人手を介さずに識別する従来
技術は、金型等に設けたＩＣカードやＩＤタグを読み取
り金型等の識別データを得る方法や、あるいは金型等に
複数のドグを有する識別プレートを設け、ドグの数に一
致する複数の近接スイッチ等の検出スイッチを設けこの
検出スイッチの信号で識別データを得る方法がある。
入する前、あるいは後で、人手を介さずに識別する従来
技術は、金型等に設けたＩＣカードやＩＤタグを読み取
り金型等の識別データを得る方法や、あるいは金型等に
複数のドグを有する識別プレートを設け、ドグの数に一
致する複数の近接スイッチ等の検出スイッチを設けこの
検出スイッチの信号で識別データを得る方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ＩＣカードやＩＤタグ
を用いるシステムは、将来的に同一仕様のＩＣカードや
ＩＤタグを入手できる保証がなく、また高価なシステム
になると言う問題点があり、識別プレートと複数の検出
スイッチを用いるシステムでは、検出スイッチを並べて
設置するため設置面積が大きくなってしまうこと、ある
いは検出スイッチの故障や検出スイッチの配線も多いた
めに断線等により、識別データの誤認識の恐れが多いと
言う問題点がある。
を用いるシステムは、将来的に同一仕様のＩＣカードや
ＩＤタグを入手できる保証がなく、また高価なシステム
になると言う問題点があり、識別プレートと複数の検出
スイッチを用いるシステムでは、検出スイッチを並べて
設置するため設置面積が大きくなってしまうこと、ある
いは検出スイッチの故障や検出スイッチの配線も多いた
めに断線等により、識別データの誤認識の恐れが多いと
言う問題点がある。
【０００４】本発明の目的は、上述の課題を解決し、長
期にわたり使用出来、故障が少なく、低価格で識別デー
タの誤認識のない、金型、あるいはブランク材を積載す
るパレットの識別方法とすることにある。
期にわたり使用出来、故障が少なく、低価格で識別デー
タの誤認識のない、金型、あるいはブランク材を積載す
るパレットの識別方法とすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】１個のドグ検出スイッチ
により、金型あるいはパレットに設けた複数のドグを持
つ識別プレートの各ドグを、金型等の移動中に順次検出
する。ドグ検出スイッチが、ドグを検出してから次のド
グを検出するまでの制御装置の出す基準クロックのパル
ス数がＮ個の時、１ドグ当たりこのパルス毎にＮ個のド
グの検出信号を記憶する。
により、金型あるいはパレットに設けた複数のドグを持
つ識別プレートの各ドグを、金型等の移動中に順次検出
する。ドグ検出スイッチが、ドグを検出してから次のド
グを検出するまでの制御装置の出す基準クロックのパル
ス数がＮ個の時、１ドグ当たりこのパルス毎にＮ個のド
グの検出信号を記憶する。
【０００６】記憶したＮ個の内の判定範囲のデータ、例
えば３分割された中央部分のドグの検出信号の全てがＯ
Ｎ、すなわち１ならば、識別データのそのドグに対応す
るビットのデータは１、そうでないならば０であると
し、金型等が移動する順に複数のドグに繰り返して行
い、必要なビット数の識別データを得る。
えば３分割された中央部分のドグの検出信号の全てがＯ
Ｎ、すなわち１ならば、識別データのそのドグに対応す
るビットのデータは１、そうでないならば０であると
し、金型等が移動する順に複数のドグに繰り返して行
い、必要なビット数の識別データを得る。
【０００７】ここで言うドグ検出スイッチは、近接スイ
ッチ、光線式スイッチ、リミットスイッチ等であり、１
個だけ使用するため、これらは保守を含め長期にわたり
使用出来るものである。また、本方法に用いる制御装置
は、一般に使用されているシーケンサでよく、このた
め、本システムは同時に低価格になる。
ッチ、光線式スイッチ、リミットスイッチ等であり、１
個だけ使用するため、これらは保守を含め長期にわたり
使用出来るものである。また、本方法に用いる制御装置
は、一般に使用されているシーケンサでよく、このた
め、本システムは同時に低価格になる。
【０００８】また、ドグの中央部分等あらかじめ決めら
れた判定範囲の検出信号で、識別データのそのドグに対
応するビットのデータを得ているので、金型等の移動速
度が変化しても、何ら問題が無いと言う特徴がある。
れた判定範囲の検出信号で、識別データのそのドグに対
応するビットのデータを得ているので、金型等の移動速
度が変化しても、何ら問題が無いと言う特徴がある。
【０００９】
【作用】金型等が移動中に、１個のドグ検出スイッチに
より、識別プレートの１ドグ当たり、制御装置が常時発
信する基準クロックに対応する複数のドグの検出信号を
得る。この複数のドグの検出信号の内、そのドグの判定
範囲である、例えば中央部分の信号を、識別データのそ
のドグに対応するビットのデータとして使用する。金型
等が更に移動し、ドグ検出スイッチが次のドグになる
と、同様に次のビットのデータを求め、識別データの全
ビットのデータを得る。
より、識別プレートの１ドグ当たり、制御装置が常時発
信する基準クロックに対応する複数のドグの検出信号を
得る。この複数のドグの検出信号の内、そのドグの判定
範囲である、例えば中央部分の信号を、識別データのそ
のドグに対応するビットのデータとして使用する。金型
等が更に移動し、ドグ検出スイッチが次のドグになる
と、同様に次のビットのデータを求め、識別データの全
ビットのデータを得る。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の一実施例を、図１、図２
により説明する。プレス機械１に搬入する金型２の側面
に、金型２の識別データを得るための識別プレート３が
設けられている。識別プレート３には、識別データに相
当して、検出面の幅、例えば山の幅が広く谷の幅の狭い
ドグ３Ａと、検出面の幅、例えば山の幅が狭く谷の幅の
広い３Ｂが配置されている。この検出面は、山と谷、あ
るいは平面と平面に設けた穴等で構成してもよく、各ド
グは、ほぼ等間隔に設ける。
により説明する。プレス機械１に搬入する金型２の側面
に、金型２の識別データを得るための識別プレート３が
設けられている。識別プレート３には、識別データに相
当して、検出面の幅、例えば山の幅が広く谷の幅の狭い
ドグ３Ａと、検出面の幅、例えば山の幅が狭く谷の幅の
広い３Ｂが配置されている。この検出面は、山と谷、あ
るいは平面と平面に設けた穴等で構成してもよく、各ド
グは、ほぼ等間隔に設ける。
【００１１】ドグの検出面の山谷を判別しその判別信号
を出力する１個のドグ検出スイッチ４が、識別プレート
３に対面した位置で、金型の移動中にドグを検出する位
置に設けられている。ここで言うドグ検出スイッチ４
は、近接スイッチ、光線式スイッチ、リミットスイッチ
等でよい。
を出力する１個のドグ検出スイッチ４が、識別プレート
３に対面した位置で、金型の移動中にドグを検出する位
置に設けられている。ここで言うドグ検出スイッチ４
は、近接スイッチ、光線式スイッチ、リミットスイッチ
等でよい。
【００１２】このプレス金型の識別方法に使用する制御
装置は図示していないが、常時パルスＰを発信する基準
クロックを有している。金型２が移動中に、ドグ検出ス
イッチ４が最初のドグの山を検出し、パルスＰを得る
と、ドグの検出信号のＯＮ信号、すなわち１を記憶す
る。以後パルスＰを得る毎にドグの検出信号のＯＮ信号
を記憶し、さらにドグが谷となってドグの検出信号がＯ
ＦＦ信号、すなわち０となっても、パルスＰを得る毎に
このドグの検出信号を記憶する作業を継続する。
装置は図示していないが、常時パルスＰを発信する基準
クロックを有している。金型２が移動中に、ドグ検出ス
イッチ４が最初のドグの山を検出し、パルスＰを得る
と、ドグの検出信号のＯＮ信号、すなわち１を記憶す
る。以後パルスＰを得る毎にドグの検出信号のＯＮ信号
を記憶し、さらにドグが谷となってドグの検出信号がＯ
ＦＦ信号、すなわち０となっても、パルスＰを得る毎に
このドグの検出信号を記憶する作業を継続する。
【００１３】金型２がさらに移動して、次のドグの山を
検出すると、記憶する作業を中断し、それまでに記憶し
たドグの検出信号の、判定範囲、例えば中央部の３割の
ドグの検出信号が全てＯＮならこのドグに対応する識別
データのビットは１とし、そうでないなら０とする。こ
の処理が完了すると、記憶する作業を再開し、以後次の
ドグを順次同様に処理して、識別データの所要ビット数
のデータを得る。
検出すると、記憶する作業を中断し、それまでに記憶し
たドグの検出信号の、判定範囲、例えば中央部の３割の
ドグの検出信号が全てＯＮならこのドグに対応する識別
データのビットは１とし、そうでないなら０とする。こ
の処理が完了すると、記憶する作業を再開し、以後次の
ドグを順次同様に処理して、識別データの所要ビット数
のデータを得る。
【００１４】識別データが１または０と判定する記憶し
たドグの検出信号の判定範囲は、そのドグの初めから中
央まででもよいし、そのドグの中央の４割でもよく、ド
グの山幅の精度やドグ検出スイッチ４の種類等を考慮
し、制御装置との組み合わせに応じて、安定したデータ
が得られる範囲にあらかじめ設定する。
たドグの検出信号の判定範囲は、そのドグの初めから中
央まででもよいし、そのドグの中央の４割でもよく、ド
グの山幅の精度やドグ検出スイッチ４の種類等を考慮
し、制御装置との組み合わせに応じて、安定したデータ
が得られる範囲にあらかじめ設定する。
【００１５】金型２は搬入前に待機位置Ａにあり、搬入
後にはセット位置Ｂにある。金型２が待機位置Ａ、ある
いはセット位置Ｂの時は、ドグ検出スイッチ４は何も検
出していないため、ドグの検出信号はＯＦＦのはずであ
る。このことから、金型２が待機位置Ａか／とセット位
置ＢでＯＮになっていると、ドグ検出スイッチ４がＯＮ
故障だと判断し、金型２が待機位置Ａからセット位置Ｂ
に移動してもＯＦＦのままだと、ドグ検出スイッチ４が
ＯＦＦ故障だと判断する。
後にはセット位置Ｂにある。金型２が待機位置Ａ、ある
いはセット位置Ｂの時は、ドグ検出スイッチ４は何も検
出していないため、ドグの検出信号はＯＦＦのはずであ
る。このことから、金型２が待機位置Ａか／とセット位
置ＢでＯＮになっていると、ドグ検出スイッチ４がＯＮ
故障だと判断し、金型２が待機位置Ａからセット位置Ｂ
に移動してもＯＦＦのままだと、ドグ検出スイッチ４が
ＯＦＦ故障だと判断する。
【００１６】また、金型２が移動の途中に、ドグ検出ス
イッチ４がＯＮ故障、あるいはＯＦＦ故障した場合は、
識別データは所要ビット数のデータとならないため、ド
グ検出スイッチ４が故障と判断する。このため、ドグ検
出スイッチ４を１個のみ使用する方法だが、信頼性の高
い識別データが得られる。
イッチ４がＯＮ故障、あるいはＯＦＦ故障した場合は、
識別データは所要ビット数のデータとならないため、ド
グ検出スイッチ４が故障と判断する。このため、ドグ検
出スイッチ４を１個のみ使用する方法だが、信頼性の高
い識別データが得られる。
【００１７】以上の説明でも解る通り、ドグの数は識別
データの所要ビット数にプラス１した数である。
データの所要ビット数にプラス１した数である。
【００１８】プレス機械に設けられるブランク材供給装
置の、ブランク材を積載するパレットは、待機位置から
セット位置に搬入され、ブランク材をプレス機械に供給
する。金型を、このパレットに代えると、以上の説明に
より、パレットの識別データを得る場合にも適用出来る
ことは明らかである。
置の、ブランク材を積載するパレットは、待機位置から
セット位置に搬入され、ブランク材をプレス機械に供給
する。金型を、このパレットに代えると、以上の説明に
より、パレットの識別データを得る場合にも適用出来る
ことは明らかである。
【００１９】
【発明の効果】故障が少なく、故障の判別が容易で、低
価格の構成で、人手を介さずにプレス機械に使用する金
型、あるいはブランク材を積載するパレットの誤認識が
少ない識別データが得られる。
価格の構成で、人手を介さずにプレス機械に使用する金
型、あるいはブランク材を積載するパレットの誤認識が
少ない識別データが得られる。
【図１】本発明の主要部の平面図を示す。
【図２】本発明の識別データを得る説明図。
１はプレス機械、２は金型，３は識別プレート、３Ａは
識別プレート３の山幅の広いドグ、３Ｂは識別プレート
３の山幅の狭いドグ、４はドグ検出スイッチ、Ａは金型
の待機位置、Ｂは金型のセット位置、Ｐは制御装置が常
時発信する基準クロック、である。
識別プレート３の山幅の広いドグ、３Ｂは識別プレート
３の山幅の狭いドグ、４はドグ検出スイッチ、Ａは金型
の待機位置、Ｂは金型のセット位置、Ｐは制御装置が常
時発信する基準クロック、である。
Claims (2)
- 【請求項１】プレス機械に搬入する金型の識別におい
て、搬入方向と直角方向の金型面に、検出幅が異なる複
数のドグを有する識別プレートを設け、この識別プレー
トに対面した位置で金型の搬入途中の位置に１個のドグ
検出スイッチを設け、このドグ検出スイッチが、金型の
移動中に識別プレートの各ドグを順次検出する構成とす
る。ドグ検出スイッチが、あるドグを検出し、次のドグ
を検出するまで、常時パルスを発信する制御装置の基準
クロック毎に、ドグ検出スイッチのドグの検出信号を制
御装置に記憶し、あらかじめ決められた判定範囲の、記
憶したドグの検出信号の全てがＯＮならば、識別データ
のそのドグに対応するビットのデータは１、そうでない
ならば０であるとし、これを初めのドグから順に複数の
ドグに繰り返して行い、必要なビット数の識別データを
得ることを特徴とするプレス金型等の識別方法。 - 【請求項２】請求項１の金型に代え、プレス機械にブラ
ンク材を供給するブランク材のパレットとしたことを特
徴とするプレス金型等の識別方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6902596A JPH09234526A (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | プレス金型等の識別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6902596A JPH09234526A (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | プレス金型等の識別方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09234526A true JPH09234526A (ja) | 1997-09-09 |
Family
ID=13390642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6902596A Pending JPH09234526A (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | プレス金型等の識別方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09234526A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102658666A (zh) * | 2012-04-26 | 2012-09-12 | 长城汽车股份有限公司 | 一种多工位压力机、使用方法与模具识别系统 |
-
1996
- 1996-02-28 JP JP6902596A patent/JPH09234526A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102658666A (zh) * | 2012-04-26 | 2012-09-12 | 长城汽车股份有限公司 | 一种多工位压力机、使用方法与模具识别系统 |
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