JPH09229063A

JPH09229063A - 曲線運動案内装置

Info

Publication number: JPH09229063A
Application number: JP6014396A
Authority: JP
Inventors: Takeki Shirai; 武樹白井
Original assignee: THK Co Ltd
Current assignee: THK Co Ltd
Priority date: 1996-02-22
Filing date: 1996-02-22
Publication date: 1997-09-02

Abstract

(57)【要約】【課題】ローラを介装することによって、移動ブロック
を円弧状レールに押し付ける方向のラジアル荷重に対す
る負荷能力を高め、さらにローラを円滑に循環させ得る
曲線運動案内装置を提供する。【解決手段】円弧状レール１の平坦な上面５に直線状に
配列された直線状ローラ列１２を配置し、移動ブロック
２の水平部８には、直線状ローラ列１２の両側に沿って
各ローラ１１をローラの進行方向と直交する方向に互い
に平行に案内するローラ案内部１７を設けたことを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は円弧状の運動を案内
する曲線運動案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の曲線運動案内装置は、円
弧状レールと、この円弧状レールに沿って移動自在に設
けられる移動ブロックとを備え、円弧状レールの円弧状
の左右側面と、移動ブロックの円弧状の側面対向部との
間に多数のボールが介装されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
従来技術の場合には、円弧状レールの側面のボールによ
って移動ブロックを円弧状レールに対して支持していた
ので、移動ブロックに対して上方から押圧する方向（ラ
ジアル方向）の荷重に対する負荷能力に限界があった。

【０００４】そこで、円弧状レールの上面と移動ブロッ
クの上面対向部の間にローラを介装することが考えられ
る。

【０００５】しかし、移動ブロックは円弧状に運動する
ので、ローラを円弧状に転動させる必要がある。円弧状
レールの上面でローラを円弧状に転動させるとすると、
ローラを円錐状に形成すると共に円弧状レールの上面を
円錐状に成形する必要があり、加工が困難である。

【０００６】そこで、移動ブロックにローラを円弧状に
案内するような円弧状の凹溝を設け、この凹溝によって
ローラを案内することが考えられたが、移動ブロックに
設ける凹溝を曲線に成形すると、その溝底および両側壁
の研削加工ができない。

【０００７】また、円弧状の凹溝を加工したとしても、
凹溝の内側壁とローラ端面が部分接触すると共に接触部
に滑りが発生し、円滑な運動が妨げられる。また、局部
摩耗によって耐久性が悪い。

【０００８】本発明は上記した従来技術の問題点を解決
するためになされたもので、その目的とするところは、
ローラを介装することによって、移動ブロックを円弧状
レールに押し付ける方向のラジアル荷重に対する負荷能
力を高め、さらにローラを円滑に循環させ得る曲線運動
案内装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にあっては、円弧状レールに複数列の転動体
を介して移動ブロックを円弧状レールに沿って曲線案内
するもので、前記移動ブロックは、円弧状レールの平坦
な上面と対向する上面対向部と、円弧状レールの少なく
とも一方の円弧状側面と対向する円弧状側面対向部と、
を備え、前記円弧状レールには前記転動体が転走案内さ
れる複数条の転動体転走面が移動ブロックの進行方向に
沿って設けられ、一方、前記移動ブロックには前記円弧
状レールの転動体転走面と対向して転動体を転動自在に
挟み込む複数条の転動体転走面と、前記円弧状レールと
移動ブロックの転動体転走面間に挟み込まれた転動体を
移動ブロックの転動体転走面の一端から他端側に循環さ
せる無負荷域の複数条の転動体循環路を設けた曲線運動
案内装置において、前記複数列の転動体のうち一部の転
動体列を前記円弧状レールの平坦な上面に配置すると共
に、前記一部の転動体列を直線状に配列された直線状ロ
ーラ列によって構成し、前記円弧状レールの上面と移動
ブロックの上面対向部に前記直線状ローラ列に対応する
ローラ転走面を設け、さらに、前記移動ブロックの上面
対向部には、各ローラの回転軸をローラの進行方向に対
して直交する方向に互いに平行に保ちつつ案内するロー
ラ案内部を設けたことを特徴とする。

【００１０】本発明によれば、移動ブロックを円弧状レ
ールに押圧する方向の荷重は直線状ローラ列によって支
承されるので、移動ブロックを円弧状レールに押圧する
方向の負荷能力を大きくできる。

【００１１】一方、上面の直線状ローラ列は、移動ブロ
ックの上面対向部と円弧状レールの上面との間で挟まれ
た状態で転動する。この直線状ローラ列は、ローラ案内
部に案内されて移動ブロックの上面対向部に対しては直
線状に転動し、円弧状レール上面に対してはローラの中
心軸方向に若干すべりを生じながら円弧状レール上面を
直線状に円弧を描きながら転動することになる。直線状
ローラ列と円弧状レール上面間は、直線状ころがり運動
とローラ軸方向へのすべりによって円弧運動を行うが、
軸方向のすべりは小さいので、スムースに移動する。

【００１２】隣り合うローラ間の相互摩擦が発生する際
にも、ローラとローラの回転軸は平行のため、ローラ間
が直線的に接触するので片推力が生じず、また、偏摩耗
も生じない。

【００１３】上面ローラの転走を円弧状レールに沿って
円弧状に動かすことは、ローラの案内構造としてスキュ
ーを防止する方法が難しい。また、加工方法が難しく、
本発明の構造が有効である。

【００１４】また、この上面ローラは無限循環式のた
め、無負荷域でまた元の位置に戻ることができるので、
移動ブロックが受けるローラ軸方向の力は常に一定の力
で運動する。すなわち、ローラ端面が端面案内部に押し
付けられてすべり抵抗が作用するが、この上面ローラ列
全体のすべり抵抗の総和は常に一定である。

【００１５】ローラ案内部は、直線状ローラ列の両側に
沿って各ローラの両端面と微小隙間を介して対向してい
る端面案内部によって構成してもよいし、各ローラに形
成された環状溝内に挿入され環状溝の両対向壁に微小隙
間を介して対向する案内つばによって構成してもよい
し、移動ブロックの上面対向部に形成されたローラが挿
入される軌道溝内においてローラ端面と微小隙間を介し
て対向する内側壁によって構成してもよい。

【００１６】軌道溝の内側壁によってローラ案内部を構
成すれば、ローラ案内部とローラ転走面を同時に加工で
きる。

【００１７】また、複数列の転動体の内直線状ローラ列
以外の転動体列は円弧状レールの円弧状側面に配置され
ていることを特徴とする。

【００１８】したがって、円弧状レールに沿った移動ブ
ロックの円弧運動は、この円弧状レールの円弧状側面に
配置された転動体列によって案内される。

【００１９】また、円弧状レールの円弧状側面に配置さ
れる転動体列は円弧状に配列されるボール列であり、対
応する転動体転走面はボールが転動自在に嵌合する溝形
状に成形されていることを特徴とする。

【００２０】また、円弧状レールの円弧状側面に配置さ
れる転動体列は円弧状に配列される円弧状ローラ列であ
り、該円弧状ローラ列の両側にはローラ端面を案内する
円弧状の端面案内部が形成されていることを特徴とす
る。

【００２１】また、移動ブロックの側面対向部は円弧状
レールの両側面を挟むように左右一対設けられているこ
とを特徴とする。

【００２２】このようにすれば、両方を左右一対の側面
対向部によって円弧状レールを挟むようになっているの
で、左右からの荷重に対しても強い構造となる。

【００２３】さらに、移動ブロックの側面対向部は一つ
だけで、円弧状レールの一側面にのみ対向するように構
成してもよい。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下に本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。

【００２５】図１は本発明の実施の形態に係る曲線運動
案内装置を示している。

【００２６】この曲線運動案内装置は、円弧状レール１
と、円弧状レール１に沿って移動自在に設けられる移動
ブロック２と、を備えている。

【００２７】円弧状レール１は断面矩形状の長尺部材
で、長手方向に所定の曲率で円弧状に曲げられ、左右の
円弧状側面３，４は同心状の円弧面によて構成される。
また、その上面５及び下面６は左右側面に対して直交す
る平坦面となっており、上面５の幅方向中心を通る円弧
状の中心線に沿って固定ボルト用のボルト挿通孔７が、
所定間隔でもって複数設けられている。そして、円弧状
レール１の左右円弧状側面３，４には１条ずつ２条の転
動体転走面としてのボール転走溝３ａ，４ａが移動ブロ
ック２の移動範囲全長にわたって設けられている。ま
た、その上面５は平坦で、上面５の左右両側端部がロー
ラ転走面５ａ，５ｂとして構成されている。

【００２８】一方、移動ブロック２は、円弧状レール１
の平坦な上面と対向する上面対向部としての水平部８
と、円弧状レール１の円弧状の左右円弧状側面３，４と
対向する円弧状側面対向部として水平部８から垂下する
一対の脚部９，１０と、を備えている。

【００２９】移動ブロック２の水平部８には、上記円弧
状レール１の上面に設けられたローラ転走面５ａ，５ｂ
と対向する直線状のローラ転走面８ａ，８ｂが設けら
れ、この円弧状レール１と移動ブロック２のローラ転走
面５ａ，８ａ；５ｂ，８ｂ間にローラ１１が直線状に配
列された直線状ローラ列１２が転動自在に介装されてい
る。

【００３０】また、移動ブロック２の脚部９，１０の内
側面には前記円弧状レール１の円弧状側面３，４に形成
されたボール転走溝３ａ，４ａと対向するボール転走溝
９ａ，１０ａが形成されており、この円弧状レール１と
移動ブロック２のボール転走溝３ａ，９ａ；４ａ，１０
ａ間に転動体としての多数のボール１３が円弧状に配列
された円弧状ボール列１４が介装されている。

【００３１】一方、移動ブロック２には、上記ローラ転
走面５ａ，８ａ；５ｂ，８ｂ間に介装されたローラ１１
を移動ブロック２のローラ転走面８ａ，８ｂの一端から
他端側に循環させる無負荷域のローラ循環路１５と、ボ
ール転走溝３ａ，９ａ；４ａ，１０ａ間に介装されたボ
ール１３を移動ブロック２のボール転走溝９ａ，１０ａ
の一端から他端に循環させる無負荷域のボール循環路１
６とが設けられている。

【００３２】移動ブロック２は、ブロック本体２１と、
このブロック本体２１の軸方向両端面に取り付けられる
側蓋２２，２２とから構成されており、上記ローラ転走
面８ａ，８ｂ及びボール転走溝９ａ，１０ａがブロック
本体２１に設けられ、ローラ循環路１５，１６は、ブロ
ック本体２１に各ローラ転走面８ａ，８ｂと平行に設け
られるローラ戻し通路１５ａ，１６ａと、側蓋２２，２
２に設けられるＵ字状の方向転換路１５ｂ，１６ｂとに
よって構成されている。ローラ戻し通路１５ａ，１６ａ
は貫通孔によって構成されている。ローラ戻し通路１５
ａ，１６ａは貫通孔に嵌め込まれるパイプによって構成
されている。

【００３３】また、上記ブロック本体２１の水平部８に
は、各ローラ１１の回転軸をローラ１１の進行方向に対
して直交する方向に互いに平行に保ちつつ案内するロー
ラ案内部としての端面案内部１７が設けられている。こ
の端面案内部１７は、直線状ローラ列１２の両側に沿っ
て各ローラ１１の両端面と微小隙間を介して対向するよ
うに直線状に延びている。

【００３４】移動ブロック２の水平部８には直線状ロー
ラ列１２が入り込む直線状の断面矩形状の軌道溝１８が
形成され、軌道溝１８の底面がローラ転走面となってお
り、軌道溝１８の内側壁が端面案内部１７となってい
る。もちろん、端面案内部１７はこのような軌道溝１８
によって構成する必要はなく、直線状ローラ列１２に沿
って案内つばを突出させるようにしてもよい。

【００３５】また、ローラ案内部の構成としては、ロー
ラ１１の端面を案内するだけでなく、図１(ｄ)に示すよ
うに、各ローラ１１に形成された環状溝１１ａ内に挿入
され環状溝１１ａの両対向壁に微小隙間を介して対向す
る案内つば２７によって構成してもよい。

【００３６】本発明によれば、移動ブロック２を円弧状
レール１に押圧する方向の荷重は直線状ローラ列１２に
よって支承されるので、移動ブロック２を円弧状レール
１に押圧する方向の負荷能力を大きくできる。

【００３７】そして、移動ブロック２は左右の円弧状ボ
ール列１４によって円弧状レール１に沿って円弧状に案
内される。

【００３８】一方、上面の直線状ローラ列１２は、移動
ブロック２の水平部８と円弧状レール１の上面５のロー
ラ転走面５ａ，８ａ；５ｂ，８ｂとの間で挟まれた状態
で転動する。この直線状ローラ列１２は、端面案内部１
７に案内されて移動ブロック２の水平部８のローラ転走
面８ａ，８ｂに対しては直線状に転動し、円弧状レール
１の上面５のローラ転走面５ａ，５ｂに対しては、ロー
ラ１１の中心軸方向に若干すべりを生じながら円弧状レ
ール１の上面５を直線状に円弧を描きながら転動するこ
とになる。

【００３９】直線状ローラ列１２と円弧状レール１上面
５間は、直線状ころがり運動とローラ１１の軸方向への
すべりによって円弧運動を行うが、軸方向のすべりは極
めて小さいので、スムースに移動する。

【００４０】隣り合うローラ１１間の相互摩擦が発生す
る際にも、ローラ１１とローラ１１の回転軸は平行のた
め、ローラ１１間が直線的に接触するので図１(ｅ)に示
すような片推力ｆが生じず、また、偏摩耗も生じない。

【００４１】この端面案内部１７によってローラ１１の
端面が保持されるので、ローラ１１の回転軸が軸触れす
るいわゆるスキューの発生が防止できる。したがって、
隣り合うローラ１１間の相互摩擦が発生する際にも、ロ
ーラ１１間が直線的に接触するので偏摩耗は生じない。

【００４２】特に、本実施の形態では、ローラ１１は負
荷域における軌道溝１８内側壁の端面案内部１７だけで
なく、無負荷域の方向転換路１５ｂおよびローラ戻し通
路１５ａにおいても、その側壁はローラ端面と微小間隙
を介して対向させることにより、スキュー防止を図って
おり、無負荷域から負荷域の無限循環路全域にわたって
円滑に案内されている。

【００４３】次に、上記した直線ローラ列１２により移
動ブロックに作用する移動抵抗について、図２に図解し
て詳細に説明する。

【００４４】図２は、直線状ローラ列１２の任意位置の
ローラ１１ｉが円弧状レール１上を運動する時の状態を
模式的に示している。

【００４５】円弧状レール１と移動ブロック２は相対移
動するもので、円弧状レール１と移動ブロック２がいず
れが移動する場合でも同じことなので、説明を簡単にす
るために、移動ブロックが静止、円弧状レール１が移動
する場合に、ローラ１１ｉを介して円弧状レール１に作
用する移動抵抗Ｆｉを考える。

【００４６】直線状ローラ列１２は円弧状レールの曲率
中心Ｏ1とブロック本体２１の中心を通る中心線Ｎに対
して直交するように左右対称的に配置されている。

【００４７】この中心線Ｎを０度として、円弧状レール
１の曲率中心Ｏ1と任意の位置のローラの中心を結ぶ線
と中心線Ｎとのなす角度をθとすると、このローラ１１
ｉを介して円弧状レール１が受ける移動抵抗Ｆｉは、主
として、ローラ１１の転がり抵抗ＦRと、ローラ軸方向
のすべり抵抗Ｆｓ1と、ローラ端面と端面案内部１７と
の間のすべり抵抗Ｆｓ2を足し合わせたものである。さ
らに細かく分析すると、ローラ端面と端面案内部１７の
接触面におけるすべり摩擦トルクも関係するが、特には
言及しない。ローラ軸方向のすべり抵抗Ｆｓ1の作用方
向は、中心線Ｎの左側と右側で逆向きで、左側では円弧
状レールの曲率中心とは反対側、すなわち外側に向けて
ローラ１１が押され、外側の端面が端面案内部に押圧さ
れる。逆に右側では、円弧状レールの曲率中心側、すな
わち内側に向けてローラ１１が押され、内側の端面が端
面案内部に押圧される。

【００４８】このローラ１１位置における円弧状レール
１の移動方向Ｍiは、ローラ１１の中心を通る円弧状レ
ール１の曲率中心Ｏ1を中心にして描いた仮想円Ｃiの接
線方向であり、移動方向の移動抵抗Ｆiは、上記各抵抗
ＦR，Ｆｓ1，Ｆｓ2の移動方向Ｍｉの分力の総和であ
る。

【００４９】ローラ１１に作用する荷重をｗ、ローラ１
１と円弧状レール１上面間の転がり摩擦係数をμ1、ロ
ーラ１１と円弧状レール１上面とのすべり摩擦係数をμ
2、ローラ１１と端面案内部１７とのすべり摩擦係数を
μ3とすると、各抵抗は次のようになる。すなわち、ＦR
＝μ1×ｗ，Ｆｓ1＝μ2×ｗ，Ｆｓ2＝μ3×Ｆｓ1＝μ3
・μ2×ｗとなる。

【００５０】したがって、円弧状レール１の移動抵抗Ｆ
iは、Ｆ＝ＦR×ｃｏｓθ＋Ｆｓ1×ｓｉｎθ＋Ｆｓ2×ｃ
ｏｓθ＝（ｗ×μ1×ｃｏｓθ）＋（ｗ×μ2×ｓｉｎ
θ）＋（ｗ×μ3×μ2×ｓｉｎθ×ｃｏｓθ）となる。

【００５１】通常、μ1は０．００１〜０．０１、μ2，
μ3は０．０２〜０．１程度であり、各摩擦係数（μ2，
μ3）を乗じた係数（μ2×μ3）の係数がかかるＦｓ2
は、Ｆｓ1に比較して２桁以上小さい値となるので、Ｆ
ｓ1に比べて無視できる程小さい。摩擦トルクについて
も同様に小さい値となる。

【００５２】ローラ１１が中心線Ｎ上では、θは０とな
るので、Ｆ＝ＦRとなる。

【００５３】この直線状ローラ列１２の各ローラ１１に
よる移動抵抗Ｆiの総和が、直線状ローラ列１２により
円弧状レール上面に作用する移動抵抗Ｆ0となる。

【００５４】この直線状ローラ列１２のローラ１１は無
限循環式のため、無負荷域を通じて元の位置に戻るの
で、ブロック本体２１が受けるローラ軸方向力Ｆｓ1の
総和は常に一定の力で運動することになる。

【００５５】また、ローラ１１が軌道溝１８の片面の端
面案内部１７に押圧された際に、他方の端面案内部との
間に若干の隙間が生じるが、これによるローラ１１の傾
きはごく小さい。

【００５６】このようにローラ１１の移動ブロック２側
のローラ転走面８ａ，８ｂとは転がり接触なので基本的
に摩耗はなく、一方、円弧状レール１側のローラ転走面
５ａ，５ｂはローラ１１の軸方向の接触領域が長いので
その摩耗量は微小である。ローラ１１の摩耗については
適宜交換すればよい。

【００５７】このような直線状ローラ列１２を用いた曲
線運動案内装置は曲率半径には無関係で、大径の旋回案
内あるいは曲線案内においてすべて対応でき、汎用性に
富む。

【００５８】［他の実施の形態］図３および図４には、
本発明の他の実施の形態が示されている。以下の説明で
上記実施の形態と異なる点のみを説明するものとし、上
記実施の形態と同一の構成部分については同一の符号を
付してその説明を省略する。

【００５９】図３に示す形態は、円弧状レール１の円弧
状側面３，４に配置する転動体としてローラ２１３を使
用して円弧状ローラ列としたものである。

【００６０】円弧状レール１の円弧状側面３，４と移動
ブロック２の脚部９，１０には、このローラ２１３が嵌
り込む凹溝２０３，２０４；２０９，２１０が設けら
れ、各凹溝２０３，２０４，２０９，２１０の底面にロ
ーラ転走面２０９ａ，２１０ａ；２０３ａ，２０４ａが
設けられ、その内側壁にローラ２１３の端面を案内する
円弧状の端面案内部２０３ｂ，２０４ｂ，２０９ｂ，２
１０ｂが形成されている。

【００６１】図４に示す形態は、移動ブロック２の脚部
３０９は一つだけで、円弧状レール１の一方の円弧状側
面３にのみ対向するように構成したものである。この場
合、円弧状レール１の上面５側の直線状ローラ列１２に
ついても、１列構成としている。直線状ローラ列１２は
円弧状レール１の上面５の中央に配置するため、固定ボ
ルト穴は上面には貫通していない。

【００６２】このように円弧状レール１の上面５に配置
する直線状ローラ列１２の数は任意であり、また、円弧
側面のボール列あるいはローラ列の数も任意に設定可能
である。さらに、場合によっては、下面側にもローラ列
を配置することができるし、ボール列を配置してもよ
い。ボール列を配置する場合には直線状とする必要はな
く、側面の転動体列を省略することもできる。

【００６３】なお、上記した直線状ローラ列のローラに
ついては、円筒状ローラに限定されず、いわゆるたる形
ローラ等を使用できることはもちろんである。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
移動ブロックの状面対向部と円弧状レール上面の間に直
線状のローラ列を介装しているので、移動ブロックを円
弧状レールに押圧する方向の荷重は直線状ローラ列によ
って保持され、移動ブロックを円弧状レールに押圧する
ラジアル方向の負荷能力が大きい。

【００６５】この円弧状レール上面の直線状ローラ列
は、直線状の端面案内部に案内されて移動ブロックの上
面対向部に対しては直線状に転動し、円弧状レール上面
に対しては直線状転がり運動とローラ軸方向へのすべり
によって円弧運動を行うが、ローラ軸方向のすべり摩擦
は小さいのでスムースに移動し、ローラを円滑に循環さ
せることができる。

【００６６】また、隣り合うローラ間の相互摩擦が発生
する際にも、ローラ間が直線的に接触するので偏摩耗は
生じない。

【００６７】また、移動ブロックに直線状の端面案内部
を設けるだけなので、加工が簡単である。

【００６８】さらに、この上面ローラは無限循環式のた
め、無負荷域でまた元の位置に戻ることができるので、
移動ブロックが受けるローラ軸方向の力は常に一定の力
で運動する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１(ａ)は本発明の実施の形態に係る曲線運動
案内装置の一部破断平面図、同図(ｂ)は縦断面図、同図
(ｃ)は直線状ローラ列の循環路の断面図、同図(ｄ)はロ
ーラ案内部の他の構成例を示す図、同図(ｅ)はローラの
片推力発生状態を示す図である。

【図２】図２は図１の直線状ローラ列のローラ運動状態
の説明図である。

【図３】図３は本発明の他の実施の形態を示す図であ
る。

【図４】図４は本発明のさらに他の実施の形態を示す図
である。

【符号の説明】

１円弧状レール２移動ブロック２１ブロック本体２２側蓋３，４円弧状側面３ａ，４ａボール転走溝５上面５ａ，５ｂローラ転走面８水平部９，１０脚部８ａ，８ｂローラ転走面９ａ，１０ａボール転走溝１１ローラ１２直線状ローラ列１３ボール１５ローラ循環路１６ボール循環路１７端面案内部１８軌道溝

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円弧状レールに複数列の転動体を介して移
動ブロックを円弧状レールに沿って曲線案内するもの
で、前記移動ブロックは、円弧状レールの平坦な上面と対向
する上面対向部と、円弧状レールの少なくとも一方の円
弧状側面と対向する円弧状側面対向部と、を備え、前記円弧状レールには前記転動体が転走案内される複数
条の転動体転走面が移動ブロックの進行方向に沿って設
けられ、一方、前記移動ブロックには前記円弧状レールの転動体
転走面と対向して転動体を転動自在に挟み込む複数条の
転動体転走面と、前記円弧状レールと移動ブロックの転
動体転走面間に挟み込まれた転動体を移動ブロックの転
動体転走面の一端から他端側に循環させる無負荷域の複
数条の転動体循環路を設けた曲線運動案内装置におい
て、前記複数列の転動体のうち一部の転動体列を前記円弧状
レールの平坦な上面に配置すると共に、前記一部の転動
体列を直線状に配列された直線状ローラ列によって構成
し、前記円弧状レールの上面と移動ブロックの上面対向
部に前記直線状ローラ列に対応するローラ転走面を設
け、さらに、前記移動ブロックの上面対向部には、各ローラ
の回転軸をローラの進行方向に対して直交する方向に互
いに平行に保ちつつ案内するローラ案内部を設けたこと
を特徴とする曲線運動案内装置。
【請求項２】ローラ案内部は、直線状ローラ列の両側に
沿って各ローラの両端面と微小隙間を介して対向する端
面案内部によって構成されている請求項１に記載の曲線
運動案内装置。
【請求項３】ローラ案内部は、各ローラに形成された環
状溝内に挿入され環状溝の両対向壁に微小隙間を介して
対向する案内つばによって構成されている請求項１に記
載の曲線運動案内装置。
【請求項４】ローラ案内部は、移動ブロックの上面対向
部に形成されたローラが挿入される軌道溝内において、
ローラ端面と微小隙間を介して対向する内側壁によって
構成されている請求項１に記載の曲線運動案内装置。
【請求項５】複数列の転動体の内直線状ローラ列以外の
転動体列は円弧状レールの円弧状側面に円弧状に配置さ
れ、円弧状レールの円弧状側面と移動ブロックの円弧状
側面対向部に、前記転動体列に対応する転動体転走面が
形成されていることを特徴とする請求項１，２，３また
は４に記載の曲線運動案内装置。
【請求項６】円弧状レールの円弧状側面に配置される転
動体列は円弧状に配列されるボール列であり、対応する
転動体転走面はボールが転動自在に嵌合する溝形状に成
形されていることを特徴とする請求項５に記載の曲線運
動案内装置。
【請求項７】円弧状レールの円弧状側面に配置される転
動体列は円弧状に配列される円弧状ローラ列であり、該
円弧状ローラ列の両側にはローラ端面を案内する円弧状
の端面案内部が形成されている請求項５に記載の曲線運
動案内装置。
【請求項８】移動ブロックの側面対向部は円弧状レール
の両側面を挟むように左右一対設けられていることを特
徴とする請求項１乃至７のいずれかの項に記載の曲線運
動案内装置。
【請求項９】移動ブロックの側面対向部は一つだけで、
円弧状レールの一側面にのみ対向していることを特徴と
する請求項１乃至７のいずれかの項に記載の曲線運動案
内装置。