JPH09226613A - 制御弁 - Google Patents
制御弁Info
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- JPH09226613A JPH09226613A JP8100735A JP10073596A JPH09226613A JP H09226613 A JPH09226613 A JP H09226613A JP 8100735 A JP8100735 A JP 8100735A JP 10073596 A JP10073596 A JP 10073596A JP H09226613 A JPH09226613 A JP H09226613A
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- JP
- Japan
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- control valve
- ring
- chamber
- piston
- input shaft
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/07—Supply of pressurised fluid for steering also supplying other consumers ; control thereof
- B62D5/075—Supply of pressurised fluid for steering also supplying other consumers ; control thereof using priority valves
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/22—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/10—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of power unit
- B62D5/12—Piston and cylinder
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
- F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
- F16F9/145—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only rotary movement of the effective parts
-
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- F16F9/32—Details
- F16F9/53—Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2410/00—Constructional features of vehicle sub-units
- B60Y2410/102—Shaft arrangements; Shaft supports, e.g. bearings
- B60Y2410/1022—Concentric shaft arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2410/00—Constructional features of vehicle sub-units
- B60Y2410/104—Hydraulic valves
Landscapes
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 調整要素に水圧を供給する制御弁を、構造長
さを増大させることなく簡単、経済的に製造され、圧力
脈動に対して抵抗力を有するように改良する。 【解決手段】 制御弁は、ハウジング内に配置された入
力軸と、出力軸と、中心向けばね要素と、弁要素とから
構成されており、少なくとも１個の、円弧状に走り、ほ
ぼ同軸に置かれ、流体圧力を負荷される室を有し、該室
内に、少なくとも１個のピストン要素がほぼ円弧状の軌
道に沿って運動可能に配置されており、その際、前記室
および／またはピストン要素が、前記軸のいずれかとハ
ウジングとの間に配置された軸受の一部を構成している
か、または、軸受の軸方向に平行に置かれている。
さを増大させることなく簡単、経済的に製造され、圧力
脈動に対して抵抗力を有するように改良する。 【解決手段】 制御弁は、ハウジング内に配置された入
力軸と、出力軸と、中心向けばね要素と、弁要素とから
構成されており、少なくとも１個の、円弧状に走り、ほ
ぼ同軸に置かれ、流体圧力を負荷される室を有し、該室
内に、少なくとも１個のピストン要素がほぼ円弧状の軌
道に沿って運動可能に配置されており、その際、前記室
および／またはピストン要素が、前記軸のいずれかとハ
ウジングとの間に配置された軸受の一部を構成している
か、または、軸受の軸方向に平行に置かれている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハウジング内に配
置された入力軸と、出力軸と、中心向けばね要素と、弁
要素とから構成された、調整要素に流体圧力を供給する
制御弁に関する。
置された入力軸と、出力軸と、中心向けばね要素と、弁
要素とから構成された、調整要素に流体圧力を供給する
制御弁に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の制御弁は特にサーボ制御装置に
使用される。この種のサーボ制御装置の構造自体は既に
知られている。制御棒に結合された入力軸が中心向けば
ね要素を介して、ピニオンを備えた出力軸に連結されて
いる。該ピニオンは制御のための歯付ラックに作用す
る。この種の制御装置に対しては、制御弁の使用が知ら
れている。そのため、既知の態様で回転スライド弁要素
が設けられ、該スライド弁要素が、入力軸が出力軸に対
して相対回転するとき、端部に孔を有する水圧導管を互
いに結合または分離させるようになっている。ポンプを
用いて、圧力流体が圧力下で装置を通り汲み上げられ
る。入力軸が出力軸に対して相対回転するとき、水圧が
水圧モータへと導かれ、歯付ラックを何れの方向かに運
動させる。
使用される。この種のサーボ制御装置の構造自体は既に
知られている。制御棒に結合された入力軸が中心向けば
ね要素を介して、ピニオンを備えた出力軸に連結されて
いる。該ピニオンは制御のための歯付ラックに作用す
る。この種の制御装置に対しては、制御弁の使用が知ら
れている。そのため、既知の態様で回転スライド弁要素
が設けられ、該スライド弁要素が、入力軸が出力軸に対
して相対回転するとき、端部に孔を有する水圧導管を互
いに結合または分離させるようになっている。ポンプを
用いて、圧力流体が圧力下で装置を通り汲み上げられ
る。入力軸が出力軸に対して相対回転するとき、水圧が
水圧モータへと導かれ、歯付ラックを何れの方向かに運
動させる。
【０００３】この種制御弁の作用は、入力軸を出力軸に
対して回転させることにより得られるが、その際、入力
軸と出力軸との間に配置された例えばトーションバーの
様な中心向け要素によるトーションモーメントに打ち勝
つ必要がある。
対して回転させることにより得られるが、その際、入力
軸と出力軸との間に配置された例えばトーションバーの
様な中心向け要素によるトーションモーメントに打ち勝
つ必要がある。
【０００４】あるタイプの制御弁においては、出力軸と
噛み合い入力軸を取り囲む弁鞘が既知の態様で設けられ
ている。弁鞘は、ハウジングの外側から貫通し、制御の
ために水圧媒体を導く孔と合致させ得る制御溝を有して
いる。軸方向に配置された孔が互いに合致され得るよう
になった他のタイプの制御弁も知られている。
噛み合い入力軸を取り囲む弁鞘が既知の態様で設けられ
ている。弁鞘は、ハウジングの外側から貫通し、制御の
ために水圧媒体を導く孔と合致させ得る制御溝を有して
いる。軸方向に配置された孔が互いに合致され得るよう
になった他のタイプの制御弁も知られている。
【０００５】この種制御弁には回転振動の形態の問題が
存在することが知られている。これは、まず第１に、自
動車の車輪により伝達される軌道の刺激から、また、作
動流体の圧力脈動から生じ、入力軸、出力軸、弁要素等
の間の相対振動運動として顕著に現れる。これは制御装
置の制御輪の振動になり、さらに不愉快な騒音を発生さ
せ兼ねない。
存在することが知られている。これは、まず第１に、自
動車の車輪により伝達される軌道の刺激から、また、作
動流体の圧力脈動から生じ、入力軸、出力軸、弁要素等
の間の相対振動運動として顕著に現れる。これは制御装
置の制御輪の振動になり、さらに不愉快な騒音を発生さ
せ兼ねない。
【０００６】技術の現況において、この問題を処理する
ために一連の解決法が知られている。ＷＯ９１／１３７
９０には、圧力脈動を補償するための特殊な弾性管装置
が提起されている。ＤＥ２７５５５９８Ａ１には、液状
媒体に空気を混合させることが提起されている。ＤＥ４
０２３７０９Ａ１には、バッフル容積を追加した構造が
提起されている。最後に、ＤＥ２９１８４７５は、ポン
プと制御弁との間に流体モータを使用することを開示し
ている。
ために一連の解決法が知られている。ＷＯ９１／１３７
９０には、圧力脈動を補償するための特殊な弾性管装置
が提起されている。ＤＥ２７５５５９８Ａ１には、液状
媒体に空気を混合させることが提起されている。ＤＥ４
０２３７０９Ａ１には、バッフル容積を追加した構造が
提起されている。最後に、ＤＥ２９１８４７５は、ポン
プと制御弁との間に流体モータを使用することを開示し
ている。
【０００７】上記のような既知の解決法によるのでは、
この種制御弁は材料要求に関し、また、組立、調整作業
に関し費用が嵩み、製造には大きい経済的費用を必要と
する。それは、制御弁の外部で使用される追加の構造部
品を必要とするし、しかも、回転振動は根本的に、完全
には除去されてはいない。
この種制御弁は材料要求に関し、また、組立、調整作業
に関し費用が嵩み、製造には大きい経済的費用を必要と
する。それは、制御弁の外部で使用される追加の構造部
品を必要とするし、しかも、回転振動は根本的に、完全
には除去されてはいない。
【０００８】また、互いに対し変位する弁成分、すなわ
ち、制御鞘と入力軸との間に形成されるポリマー材料の
リングがしばしば使用され、該ポリマー材料が、コラム
摩擦に基づいて、回転振動の際に減衰作用を及ぼす摩擦
モーメントを、相対的に動く弁成分の間に生じさせる。
本解決法は、コラム摩擦により弁特性が悪い影響を受
け、さらに、ポリマーリング形態の成分を使用している
ため、摩耗と材料経年変化のため制御機構の寿命に関す
る弁特性を変化させるという欠点を有している。
ち、制御鞘と入力軸との間に形成されるポリマー材料の
リングがしばしば使用され、該ポリマー材料が、コラム
摩擦に基づいて、回転振動の際に減衰作用を及ぼす摩擦
モーメントを、相対的に動く弁成分の間に生じさせる。
本解決法は、コラム摩擦により弁特性が悪い影響を受
け、さらに、ポリマーリング形態の成分を使用している
ため、摩耗と材料経年変化のため制御機構の寿命に関す
る弁特性を変化させるという欠点を有している。
【０００９】ＵＳ−ＰＳ４，３５２，３０４は、制御柱
に対し粘性緩衝剤を使用することを記載している。ピニ
オン軸と入力軸はそれぞれ、チューブミル状に（ｒｏｔ
ｏｒｉｓｃｈ）に形成された物体に結合され、該物体は
互いに対し、軸に対する周方向に、粘性流体で満たされ
る間隙を形成されている。両軸、従って間隙を形成され
た両物体が互いに対し相対的に回転振動をするとき、間
隙内に存在する粘性流体内に重力が発生し、該重力が該
物体の表面に作用する減衰モーメントを生じさせる。実
際の場合におけるような強い不安定を流体剪断の原理に
より効果的に減衰させ得るためには、実現不可能な程の
大きさの間隙表面が必要となる。
に対し粘性緩衝剤を使用することを記載している。ピニ
オン軸と入力軸はそれぞれ、チューブミル状に（ｒｏｔ
ｏｒｉｓｃｈ）に形成された物体に結合され、該物体は
互いに対し、軸に対する周方向に、粘性流体で満たされ
る間隙を形成されている。両軸、従って間隙を形成され
た両物体が互いに対し相対的に回転振動をするとき、間
隙内に存在する粘性流体内に重力が発生し、該重力が該
物体の表面に作用する減衰モーメントを生じさせる。実
際の場合におけるような強い不安定を流体剪断の原理に
より効果的に減衰させ得るためには、実現不可能な程の
大きさの間隙表面が必要となる。
【００１０】ＤＥ−２８３３００９Ａ１は、“がたがた
振動”を減衰させるため、圧力負荷された半径方向ピス
トンを形成し、垂直軸回りの周方向に位置するシリンダ
面にコラム摩擦力を作用させる解決法を記載している。
この減衰原理もまた、弁特性に負の影響を与えるコラム
摩擦力に基づいている。
振動”を減衰させるため、圧力負荷された半径方向ピス
トンを形成し、垂直軸回りの周方向に位置するシリンダ
面にコラム摩擦力を作用させる解決法を記載している。
この減衰原理もまた、弁特性に負の影響を与えるコラム
摩擦力に基づいている。
【００１１】流体圧力を負荷された室を配置し、その内
部でピストン要素を運動させることが既に提案されてお
り、その際、該室とピストン要素とはそれぞれ、互いに
相対的に回転し得る要素に結合されている。従って、減
衰器の構造長さの増大をもたらす減衰器の追加の配置が
提言されているが、構造長さの増大は、経済的欠点の他
に挿入領域に関しても欠点を生じさせる。構造長さはサ
ーボ制御弁の場合敏感なパラメータである。
部でピストン要素を運動させることが既に提案されてお
り、その際、該室とピストン要素とはそれぞれ、互いに
相対的に回転し得る要素に結合されている。従って、減
衰器の構造長さの増大をもたらす減衰器の追加の配置が
提言されているが、構造長さの増大は、経済的欠点の他
に挿入領域に関しても欠点を生じさせる。構造長さはサ
ーボ制御弁の場合敏感なパラメータである。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】以上のことから、本発
明の基本課題は、この種の制御弁をさらに改良し、構造
長さを増大させることなく、簡単に経済的に製造するこ
とが可能であり、また、回転振動に対して抵抗力がある
制御弁を提供することである。
明の基本課題は、この種の制御弁をさらに改良し、構造
長さを増大させることなく、簡単に経済的に製造するこ
とが可能であり、また、回転振動に対して抵抗力がある
制御弁を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この課題を技術的に解決
するために、この種制御弁が、制御弁が、少なくとも１
個の、円弧状に走り、ほぼ同軸に置かれ、水圧を負荷さ
れた室を有し、該室内に、少なくとも１個のピストン要
素がほぼ円弧状の軌道に沿って運動可能に配置されお
り、その際、前記室および／またはピストン要素が、前
記軸のいずれかとハウジングとの間に配置された軸受の
一部を構成するように改良されている。
するために、この種制御弁が、制御弁が、少なくとも１
個の、円弧状に走り、ほぼ同軸に置かれ、水圧を負荷さ
れた室を有し、該室内に、少なくとも１個のピストン要
素がほぼ円弧状の軌道に沿って運動可能に配置されお
り、その際、前記室および／またはピストン要素が、前
記軸のいずれかとハウジングとの間に配置された軸受の
一部を構成するように改良されている。
【００１４】本発明の実施例に従い、製造簡単な回転振
動減衰器が、この種サーボ制御弁に対し使用されてい
る。これは、少なくとも１個の円形状の室と、その中で
円形状の軌道に沿って運動する少なくとも１個のピスト
ン要素とから成っている。室は粘性流体、好ましくは、
トランスミッション油により充填される。回転振動は、
ピストン要素と室要素との間の相対運動の際に生じる室
内の圧力形成と、その結果としてピストンに作用する力
と、入力軸に対し回転振動とは逆方向に作用するモーメ
ントとにより減衰される。各要素と直接または間接に結
合されていることは、他の追加の要素が挿入され得るこ
とを意味している。入力軸が両減衰器部分の一つを介し
て一つの軸受により支持され、従って、軸受と回転振動
減衰器とに対して殆ど一体になった設計解決法が発見さ
れている。室とピストンとは、入力軸または出力軸のい
ずれかに必要な１個の軸受内に統合され、または、軸方
向に平行に配置されており、従って、減衰器を追加、使
用することによる構造長さの拡大は必要ない。減衰装置
が、軸受特性を消失させることなく、軸受内に収容さ
れ、または、軸方向に平行に配置されることが、本発明
の趣旨の中に組み込まれている。
動減衰器が、この種サーボ制御弁に対し使用されてい
る。これは、少なくとも１個の円形状の室と、その中で
円形状の軌道に沿って運動する少なくとも１個のピスト
ン要素とから成っている。室は粘性流体、好ましくは、
トランスミッション油により充填される。回転振動は、
ピストン要素と室要素との間の相対運動の際に生じる室
内の圧力形成と、その結果としてピストンに作用する力
と、入力軸に対し回転振動とは逆方向に作用するモーメ
ントとにより減衰される。各要素と直接または間接に結
合されていることは、他の追加の要素が挿入され得るこ
とを意味している。入力軸が両減衰器部分の一つを介し
て一つの軸受により支持され、従って、軸受と回転振動
減衰器とに対して殆ど一体になった設計解決法が発見さ
れている。室とピストンとは、入力軸または出力軸のい
ずれかに必要な１個の軸受内に統合され、または、軸方
向に平行に配置されており、従って、減衰器を追加、使
用することによる構造長さの拡大は必要ない。減衰装置
が、軸受特性を消失させることなく、軸受内に収容さ
れ、または、軸方向に平行に配置されることが、本発明
の趣旨の中に組み込まれている。
【００１５】回転振動減衰器を軸受内に収容し、また
は、軸受に対し軸方向に平行に配置することは、市販の
大きさの軸受が改造により、本発明の技術の回転振動減
衰器を備えていることを必須とはしておらず、室を形成
する要素と、ピストンを担持する要素とが追加の要素を
用いて、軸受特性を備えて軸とハウジングとの間に配置
された回転振動減衰器に取り付けられることもまた、本
発明の趣旨の中にある。室要素とピストン要素とは、構
造全体が回転振動減衰器として、また、軸受として調和
した機能を果たすように、互いに対し支持されているこ
とは自明であろう。
は、軸受に対し軸方向に平行に配置することは、市販の
大きさの軸受が改造により、本発明の技術の回転振動減
衰器を備えていることを必須とはしておらず、室を形成
する要素と、ピストンを担持する要素とが追加の要素を
用いて、軸受特性を備えて軸とハウジングとの間に配置
された回転振動減衰器に取り付けられることもまた、本
発明の趣旨の中にある。室要素とピストン要素とは、構
造全体が回転振動減衰器として、また、軸受として調和
した機能を果たすように、互いに対し支持されているこ
とは自明であろう。
【００１６】さらに本発明にとって本質的なことは、本
発明の回転振動減衰器の減衰特性が、制御弁を支配して
いる装置圧力に依存せず、減衰器部分の幾何学的構成、
特に間隙の大きさおよび作用面の形態、回転振動の周波
数と振幅、および、減衰器を満たす流体の粘性と密度と
に依存していることである。理想的には、リングシリン
ダ要素とリングピストン要素とが閉鎖システムを構成
し、充填流体が、両減衰器要素が互いに対し相対回転す
るとき、ピストン要素とシリンダ要素との間の間隙を通
り、狭くなりつつある室における圧力上昇に基づいて、
狭くなりつつある室から広くなりつつある室へと流れる
ようになつている。この際の室毎の異なった圧力形成が
ピストン要素に、弁軸回りのモーメントを入力軸に作用
させ、不安定性と逆方向の、従って不安定性を減衰させ
る弁軸回りのモーメントを入力軸に作用させる力をピス
トン要素に作用させる。減衰器室に粘性流体を簡単に充
填するために、リングシリンダ要素とリングピストン要
素との間の周囲に対する漏洩間隙を通って、室を制御作
動油で初期充填することが行われる。続く作動において
も残留し、場合によっては、トレランス制限された漏洩
流は、減衰能力を低下させるものであり原則的には好ま
しくない。ここに提案した回転振動減衰器の作用原理
は、純粋に流体力学的であり、部材間に高周波数の相対
変位が生じたとき、圧力負荷が生じるものであり、ま
た、制御操作圧力および制御弁操作経過に無関係に作用
することである。その長所は、弁特性に影響を与えるこ
となく高い減衰器特性が得られることである。
発明の回転振動減衰器の減衰特性が、制御弁を支配して
いる装置圧力に依存せず、減衰器部分の幾何学的構成、
特に間隙の大きさおよび作用面の形態、回転振動の周波
数と振幅、および、減衰器を満たす流体の粘性と密度と
に依存していることである。理想的には、リングシリン
ダ要素とリングピストン要素とが閉鎖システムを構成
し、充填流体が、両減衰器要素が互いに対し相対回転す
るとき、ピストン要素とシリンダ要素との間の間隙を通
り、狭くなりつつある室における圧力上昇に基づいて、
狭くなりつつある室から広くなりつつある室へと流れる
ようになつている。この際の室毎の異なった圧力形成が
ピストン要素に、弁軸回りのモーメントを入力軸に作用
させ、不安定性と逆方向の、従って不安定性を減衰させ
る弁軸回りのモーメントを入力軸に作用させる力をピス
トン要素に作用させる。減衰器室に粘性流体を簡単に充
填するために、リングシリンダ要素とリングピストン要
素との間の周囲に対する漏洩間隙を通って、室を制御作
動油で初期充填することが行われる。続く作動において
も残留し、場合によっては、トレランス制限された漏洩
流は、減衰能力を低下させるものであり原則的には好ま
しくない。ここに提案した回転振動減衰器の作用原理
は、純粋に流体力学的であり、部材間に高周波数の相対
変位が生じたとき、圧力負荷が生じるものであり、ま
た、制御操作圧力および制御弁操作経過に無関係に作用
することである。その長所は、弁特性に影響を与えるこ
となく高い減衰器特性が得られることである。
【００１７】本発明の有利な提案においては、上述の少
なくとも１個の水圧を負荷される室が１個のリング室に
なっている。有利な態様として、多数のリング室が形成
されるように多様に分割されてもよい。これら室の構成
は、全て等しくてもよく、相違していてもよい。上述の
少なくとも１個のピストン要素は、本発明の有利な提案
においては、半径方向ウェブの形態でリング上に形成さ
れている。リング室も半径方向ウェブも有利な態様でリ
ング要素上に形成されている。リング要素はスリーブ状
に形成されることが特に有利であり、その際は、室要素
とウェブ要素とは互いの中に挿入可能になる。スリーブ
の一つが入力軸に固定されることが有利である。この種
制御弁が、弁要素を弁鞘の形態で構成している場合に
は、相手スリーブは弁鞘に固定されることが提案されて
いる。
なくとも１個の水圧を負荷される室が１個のリング室に
なっている。有利な態様として、多数のリング室が形成
されるように多様に分割されてもよい。これら室の構成
は、全て等しくてもよく、相違していてもよい。上述の
少なくとも１個のピストン要素は、本発明の有利な提案
においては、半径方向ウェブの形態でリング上に形成さ
れている。リング室も半径方向ウェブも有利な態様でリ
ング要素上に形成されている。リング要素はスリーブ状
に形成されることが特に有利であり、その際は、室要素
とウェブ要素とは互いの中に挿入可能になる。スリーブ
の一つが入力軸に固定されることが有利である。この種
制御弁が、弁要素を弁鞘の形態で構成している場合に
は、相手スリーブは弁鞘に固定されることが提案されて
いる。
【００１８】上述した態様で構成されたリングシリンダ
要素は回転振動減衰器としても使用され得る。さらに、
流体が調整可能な可変の粘性を付与されている場合に
は、生じる反動モーメント等は流体の粘性の関数である
から、リングシリンダ要素は、代替または追加として、
反力および／または中心向け要素としても使用可能であ
る。このことに関し、電気レオロジー（ｅｌｅｋｔｒｏ
−ｒｈｅｏｌｏｇｉｓｃｈ）流体の使用も考えられる。
本発明により、この種制御弁は、製造、組立が簡単な、
特に回転振動刺激のような大きさの擾乱に対して強い抵
抗性を有する装置に向かって完成される。
要素は回転振動減衰器としても使用され得る。さらに、
流体が調整可能な可変の粘性を付与されている場合に
は、生じる反動モーメント等は流体の粘性の関数である
から、リングシリンダ要素は、代替または追加として、
反力および／または中心向け要素としても使用可能であ
る。このことに関し、電気レオロジー（ｅｌｅｋｔｒｏ
−ｒｈｅｏｌｏｇｉｓｃｈ）流体の使用も考えられる。
本発明により、この種制御弁は、製造、組立が簡単な、
特に回転振動刺激のような大きさの擾乱に対して強い抵
抗性を有する装置に向かって完成される。
【００１９】
【実施例】本発明の他の利点、特徴を付図を参照し以下
説明する。図１に示された制御弁１は、入力軸２と、図
示の実施例においてはトーションバー４を用いてトーシ
ョンバーのばね剛性に依存して相対運動可能に入力軸に
連結された出力軸３とより成る。トーションバー４は結
合領域５において出力軸３に挿入されており、結合領域
６において入力軸２にピンにより結合されている。本構
造がハウジング７内に挿入され、軸受８、９により回転
可能に支持されている。入力軸２は図示されていない制
御柱／輪に連接されている。弁鞘１０が結合領域１１に
おいて入力軸２を取り囲み、出力軸と結合されている。
入力軸２が出力軸３、従ってまた弁鞘１０に対し相対回
転するとき、制御溝が、水圧が図示されていない水圧モ
ータに連通するように互いに相対的に移動する。出力軸
３は同時に、詳しくは図示されていない歯付ラック１２
と噛み合っている。
説明する。図１に示された制御弁１は、入力軸２と、図
示の実施例においてはトーションバー４を用いてトーシ
ョンバーのばね剛性に依存して相対運動可能に入力軸に
連結された出力軸３とより成る。トーションバー４は結
合領域５において出力軸３に挿入されており、結合領域
６において入力軸２にピンにより結合されている。本構
造がハウジング７内に挿入され、軸受８、９により回転
可能に支持されている。入力軸２は図示されていない制
御柱／輪に連接されている。弁鞘１０が結合領域１１に
おいて入力軸２を取り囲み、出力軸と結合されている。
入力軸２が出力軸３、従ってまた弁鞘１０に対し相対回
転するとき、制御溝が、水圧が図示されていない水圧モ
ータに連通するように互いに相対的に移動する。出力軸
３は同時に、詳しくは図示されていない歯付ラック１２
と噛み合っている。
【００２０】軸受８に平行に、または一体に、図２に詳
細図示されたリングシリンダ要素１３が配置されてい
る。リングピストン要素１４が制御鞘１０に回転固定に
結合さるか、一体化されており、リング室要素１５が回
転固定に入力軸に固定され、自身と、従って、入力軸と
を減衰要素を越えて軸受８によりハウジングに支持させ
ている。図３〜図６にリングシリンダ要素１３の各要素
が図示されている。リングシリンダ要素１３はリングピ
ストン要素１４とリング室要素１５とから成る。リング
ピストン要素１４は、半径方向に起立したピストン１８
を有するリング要素の形態に形成されている。さらに、
蓋状の拡張部１９が形成されている。
細図示されたリングシリンダ要素１３が配置されてい
る。リングピストン要素１４が制御鞘１０に回転固定に
結合さるか、一体化されており、リング室要素１５が回
転固定に入力軸に固定され、自身と、従って、入力軸と
を減衰要素を越えて軸受８によりハウジングに支持させ
ている。図３〜図６にリングシリンダ要素１３の各要素
が図示されている。リングシリンダ要素１３はリングピ
ストン要素１４とリング室要素１５とから成る。リング
ピストン要素１４は、半径方向に起立したピストン１８
を有するリング要素の形態に形成されている。さらに、
蓋状の拡張部１９が形成されている。
【００２１】リング室要素１５は、リング状に形成され
た多数の室１６を有する。軸方向に見て底部１７が残っ
ている。図示の実施例においては、全体として６個の室
１６と、６個のピストン１８とが形成されている。これ
らは図４に示すように、全体として６個のリングシリン
ダが生じるように、互いに整合されている。各室は粘性
流体で満たされ、入力軸またはピストンが高い周波数で
僅かに動かされたときに、流体の非圧縮性に基づいて反
動圧力がシリンダ内に形成され、該圧力がピストンを介
して、回転振動の励起を減衰させる反動モーメントを作
用させる。通常の制御操作におけるような低い周波数で
動かされるときは、シリンダ、ピストン間の、場合によ
ってはこれらと周囲との間の漏洩間隙の存在のため、シ
リンダ内に、制御弁の作動に害を及ぼし兼ねない本質的
反動圧力が形成されることはない。従って、上述のよう
な態様に構成されたリングシリンダ要素は回転振動減衰
器として使用することが出来る。さらに、調整可能な可
変の粘性をもつ流体が充填される場合は、発生する反動
モーメント等は流体の粘性の関数であるから、リングシ
リンダ要素は代替または追加的に、反力および／または
中心向け要素としても使用することが出来る。上記の実
施例においては、減衰器構造が入力軸の軸受８内に統合
されているが、構造長さの増大を起こさず、他の軸受配
置を必要としない限り、他の構成もあり得よう。
た多数の室１６を有する。軸方向に見て底部１７が残っ
ている。図示の実施例においては、全体として６個の室
１６と、６個のピストン１８とが形成されている。これ
らは図４に示すように、全体として６個のリングシリン
ダが生じるように、互いに整合されている。各室は粘性
流体で満たされ、入力軸またはピストンが高い周波数で
僅かに動かされたときに、流体の非圧縮性に基づいて反
動圧力がシリンダ内に形成され、該圧力がピストンを介
して、回転振動の励起を減衰させる反動モーメントを作
用させる。通常の制御操作におけるような低い周波数で
動かされるときは、シリンダ、ピストン間の、場合によ
ってはこれらと周囲との間の漏洩間隙の存在のため、シ
リンダ内に、制御弁の作動に害を及ぼし兼ねない本質的
反動圧力が形成されることはない。従って、上述のよう
な態様に構成されたリングシリンダ要素は回転振動減衰
器として使用することが出来る。さらに、調整可能な可
変の粘性をもつ流体が充填される場合は、発生する反動
モーメント等は流体の粘性の関数であるから、リングシ
リンダ要素は代替または追加的に、反力および／または
中心向け要素としても使用することが出来る。上記の実
施例においては、減衰器構造が入力軸の軸受８内に統合
されているが、構造長さの増大を起こさず、他の軸受配
置を必要としない限り、他の構成もあり得よう。
【図１】制御弁の実施例の断面図。
【図２】図１の領域ＩＩの詳細図。
【図３】リングシリンダ要素の実施例の断面図。
【図４】図３の線ＩＶ−ＩＶに沿う断面図。
【図５】リング室要素の実施例の断面図。
【図６】リングピストン要素の実施例の断面図。
１ 制御弁 ２ 入力軸 ３ 出力軸 ４ トーションバー ５，６ 結合領域 ７ ハウジング ８，９ 軸受 １０ 弁鞘 １１ 結合領域 １２ 歯付ラック １３ リングシリンダ要素 １４ リングピストン要素 １５ リング室要素 １６ 室 １７ 底部 １８ ピストン １９ 蓋部
Claims (10)
- 【請求項１】 ハウジング内に配置された入力軸（２）
と、出力軸（３）と、中心向けばね要素と、弁要素とか
ら構成された、調整要素に水圧を供給する制御弁（１）
にして、 前記制御弁が、少なくとも１個の、円弧状に走り、ほぼ
同軸に置かれた、水圧を負荷される室（１６）を有し、
該室内に、少なくとも１個のピストン要素（１８）がほ
ぼ円弧状の軌道に沿って運動可能に配置されおり、その
際、前記室および／またはピストン要素が、前記軸のい
ずれかとハウジングとの間に配置された軸受（８，９）
の一部を構成していることを特徴とする制御弁。 - 【請求項２】 請求項１に記載の制御弁において、前記
少なくとも１個の室がリング室として形成されているこ
とを特徴とする制御弁。 - 【請求項３】 請求項２に記載の制御弁において、前記
リング室が多数の室（１６）に分割されていることを特
徴とする制御弁。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載の制
御弁において、前記少なくとも１個のピストンが半径方
向ウェッブとしてリング上に形成されていることを特徴
とする制御弁。 - 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項に記載の制
御弁において、室（１６）とピストン（１８）とが互い
に挿入されたリング要素上に形成されていることを特徴
とする制御弁。 - 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１項に記載の制
御弁において、室（１６）とピストン（１８）とが互い
に重なり合ったスリーブ上に形成されていることを特徴
とする制御弁。 - 【請求項７】 請求項１〜６のいずれか１項に記載の制
御弁において、前記室を有する要素が入力軸に固定され
ていることを特徴とする制御弁。 - 【請求項８】 弁要素として弁鞘を備えた請求項１〜７
のいずれか１項に記載の制御弁において、ピストンを備
えた要素が弁鞘（１０）に固定されるか、または、弁鞘
と一体に作られていることを特徴とする制御弁。 - 【請求項９】 請求項１〜８のいずれか１項に記載の制
御弁において、前記室が粘性流体により満たされている
ことを特徴とする制御弁。 - 【請求項１０】 請求項１〜９のいずれか１項に記載の
制御弁において、前記室が、制御可能な可変の粘性を有
する流体で満たされていることを特徴とする制御弁。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT961027018 | 1996-02-22 | ||
| EP96102701A EP0791524B1 (de) | 1996-02-22 | 1996-02-22 | Lenkventil |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09226613A true JPH09226613A (ja) | 1997-09-02 |
Family
ID=8222498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8100735A Pending JPH09226613A (ja) | 1996-02-22 | 1996-04-23 | 制御弁 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5794508A (ja) |
| EP (1) | EP0791524B1 (ja) |
| JP (1) | JPH09226613A (ja) |
| KR (1) | KR970061674A (ja) |
| BR (1) | BR9601406A (ja) |
| CZ (1) | CZ79896A3 (ja) |
| DE (1) | DE59600773D1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6752425B2 (en) * | 2002-10-30 | 2004-06-22 | Ford Global Technologies, Llc | Semi-active control of automotive steering system vibration with magneto-rheological damping |
| DE102005017439A1 (de) * | 2005-04-15 | 2006-10-19 | Jungheinrich Ag | Lenkgeberanordnung für eine elektrische Lenkung eines Flurförderzeuges |
| US7823708B2 (en) * | 2005-11-02 | 2010-11-02 | Ford Global Technologies, Llc | Magnetorheological damping device for reduction or elimination of vibration in steering systems |
| KR101138122B1 (ko) * | 2008-06-17 | 2012-04-23 | 한라스택폴 주식회사 | 피니언 밸브 바디와 이를 구비한 피니언 밸브 어셈블리 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2234975A (en) * | 1938-10-08 | 1941-03-18 | Harry D Newhart | Motion checking device |
| SE403094B (sv) * | 1976-12-17 | 1978-07-31 | Imo Industri Ab | Hydrauliskt system, serskilt for drift av hissar |
| GB2051716B (en) * | 1977-07-29 | 1982-05-19 | Honda Motor Co Ltd | Power steering systems |
| US4177714A (en) * | 1977-10-25 | 1979-12-11 | General Motors Corporation | Torsion bar for power steering gear |
| DE2918475C2 (de) * | 1979-05-08 | 1986-09-18 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Hydraulikanlage für ein Kraftfahrzeug |
| GB2082130B (en) * | 1980-07-17 | 1984-03-28 | Valeo | Power-assisted steering device for a vehicle |
| DE3302953A1 (de) * | 1983-01-29 | 1984-08-02 | Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg | Hydraulischer rotationsschwingungsdaempfer, insbesondere lenkungsdaempfer fuer kraftfahrzeuge |
| FR2592449B1 (fr) * | 1985-12-30 | 1989-12-08 | Aerospatiale | Amortisseur de rotation |
| EP0442570A1 (en) * | 1990-02-14 | 1991-08-21 | VOLVO CAR SINT-TRUIDEN, naamloze vennootschap | Damper for the steering gear of a car |
| DE9003635U1 (ja) * | 1990-03-06 | 1990-07-05 | Ingenieurbuero H. Luethin Ag, Wettingen, Ch | |
| DE4023709A1 (de) * | 1990-07-26 | 1992-01-30 | Teves Gmbh Alfred | Vorrichtung zur absorption von druckpulsationen |
| DE4242441C1 (de) * | 1992-12-16 | 1994-05-19 | Daimler Benz Ag | Servosteuerung, insbesondere Servolenkung für Kraftfahrzeuge |
-
1996
- 1996-02-22 DE DE59600773T patent/DE59600773D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-02-22 EP EP96102701A patent/EP0791524B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-15 CZ CZ96798A patent/CZ79896A3/cs unknown
- 1996-03-26 KR KR1019960008264A patent/KR970061674A/ko not_active Application Discontinuation
- 1996-04-18 BR BR9601406A patent/BR9601406A/pt not_active IP Right Cessation
- 1996-04-23 JP JP8100735A patent/JPH09226613A/ja active Pending
-
1997
- 1997-07-08 US US08/889,282 patent/US5794508A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0791524B1 (de) | 1998-11-04 |
| BR9601406A (pt) | 1998-01-13 |
| DE59600773D1 (de) | 1998-12-10 |
| US5794508A (en) | 1998-08-18 |
| EP0791524A1 (de) | 1997-08-27 |
| CZ79896A3 (en) | 1997-10-15 |
| KR970061674A (ko) | 1997-09-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050729 |
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| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20051031 |
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| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20051104 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060331 |