JPH09226175A

JPH09226175A - 画像処理装置及び方法

Info

Publication number: JPH09226175A
Application number: JP3492596A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Takayanagi; 義章高柳
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-02-22
Filing date: 1996-02-22
Publication date: 1997-09-02

Abstract

(57)【要約】【課題】高速印刷のための多ノズル化に対しても、電
源容量をノズル数に比例して大容量化する必要はなく、
電源コストアップを抑制することができるプリンタを提
供する。【解決手段】少なくとも１ライン分のプリント・バッ
ファを複数の領域に分割し、そのプリント・バッファの
内容の印刷前に、各前記分割領域のその分割領域を含む
前または後あるいは前後の複数の領域の有効画素率の重
み付け移動平均を求め、それぞれの荷重平均に基づき、
予め用意された複数種類の間引きパターンの選択された
１つにより、前記の各分割領域のドットを間引いて記録
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像処理装置及び方
法に関し、例えばインクジェット方式で印刷出力する際
に必要とされる電力を節減して画像を出力可能な画像処
理装置及び方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のシリアル・プリンタには熱転写方
式、インクジェット方式などが存在する。これらの装置
は、それぞれ複数の記録素子列を有し、それらの記録素
子配列を記録紙の搬送方向に並行に配置し、該記録素子
配列を紙搬送方向に垂直に順次走査することにより１枚
の記録紙の印刷を達成している。

【０００３】近年、印刷速度の高速化を達成するため
に、上記記録素子配列内に含まれる記録素子数を増加す
る傾向（記録ヘッドの長尺化）が著しい。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た長尺化に伴う問題点として、電源の容量の増大、形状
の大型化、コストアップなどの問題が生じる。

【０００５】電源については、スイッチング電源技術の
進歩により、小型、高効率、高パワーのスイッチング・
アダプタが普及してきているが、こうしたアダプタは従
来のトランス方式のＡＣアダプタに比較して高価とな
る。

【０００６】上述のような電源に求められるパワーの増
大は、主に記録ヘッドの長尺化に伴う記録に必要なパワ
ーの増大に起因する。すなわち、記録素子数が増えるこ
とにより、単位時間内に駆動しなければならない記録素
子数が増加するためである。例えば、平均Ｚ［％］の濃
度の画像を、ｎノズルのインクジェット記録ヘッドで、
吐出周波数ｆ［Ｈｚ］、駆動パルス幅Ｔ［ｓｅｃ］で記
録する場合のパワーＰｎは、

【０００７】

【数１】

【０００８】Ｐｎ＝（Ｉ・Ｖ・ｎ）・（Ｔ・ｆ）・Ｚ・・・（式１）ここで、Ｉ：各記録素子に流れる矩形パルス電流の波高
値Ｖ：電源電圧値となる。

【０００９】（式１）から理解されるように、パワーＰ
ｎはノズル数ｎが増えるほど、また吐出周波数ｆが増す
ほど、更に平均濃度Ｚが増えるほど大きくなることが分
かる。

【００１０】従って、高速印刷のための多ノズル化を達
成し、パワーを低減するには、これらパラメータを減ら
すことが必要である。しかしながら、ｆを低下すると？
？？としての性能が低下するため好ましくない。

【００１１】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、複数の記録素子を備えた記録ヘッドを使用する場合
の電源の低パワー化及び印刷速度の高速化を達成かのう
な画像処理装置及び方法を提供することを目的とする。

【００１２】本発明の別の目的は、高デューティのイメ
ージ部分に過剰にインクが打ち込まれ、その部分に乾燥
に許容不能な時間を要したり、あるいは過剰なインクの
打ち込みにより、記録媒体がカールしたり、変形したり
することを回避するために、記録媒体に依存して、適度
にインクの打ち込み量を制御する画像処理装置及び方法
を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、例えば以下の構成を備える。

【００１４】即ち、入力される出力情報を一時保持する
一時保持手段と、前記一時保持手段を複数の区間に分割
する分割手段と、前記一時保持手段の前記分割手段で分
割した各区間の有効画素率を求める有効画素率算出手段
と、前記有効画素算出手段で算出した有効画素率の移動
荷重平均を求める荷重平均手段と、前記荷重平均手段で
求めた各移動荷重平均に基づき間引きパターンを決定す
る決定手段と、前記一時保持手段に保持の前記各区間の
出力情報を出力する際に前記各区間に対応する前記決定
手段で決定した間引きパターンにより前記各区間に対応
するデータを間引いて出力する間引き手段とを備えるこ
とを特徴とする。

【００１５】そして例えば、前記間引き手段よりの間引
きされた出力情報を印刷出力する印刷出力手段を備える
ことを特徴とする。あるいは、前記印刷出力手段はイン
クを記録媒体に飛翔させて記録を行なうインクジェット
方式で印刷を行なうことを特徴とする。

【００１６】また例えば、前記決定手段が決定する間引
きパターンは固定長であることを特徴とする、あるい
は、前記決定手段が決定する間引きパターンが前記移動
荷重平均に基づき可変長であることを特徴とする。そし
て更に、前記決定手段が決定する間引きパターンは、前
記各区間のデータの出力の間に前記パターン長を基本と
して循環して使用されることを特徴とする、あるいは、
前記決定手段が決定する間引きパターンは、複数のブロ
ックに分割され、前記各区間のデータの出力の間に、前
記複数のブロックが所定のシーケンスに従い循環されて
使用されることを特徴とする。

【００１７】更に例えば、前記各区間に対応する前記間
引きパターンが連続アドレスの第１のテーブルとして揮
発メモリ内に用意され、前記各区間のデータの出力終了
時に次の前記区間に対応する前記間引きパターンが前記
第１のテーブルから前記間引き手段に供給されることを
特徴とする。

【００１８】更にまた、例えば前記決定手段が決定する
間引きパターンが前記有効画素率算出手段で算出した有
効画素率に対応して予め不揮発メモリ内に第２のテーブ
ルとして記憶され、前記決定手段は前記荷重平均手段で
求めた荷重移動平均に基づき前記第２のテーブルから前
記第１のテーブルに前記間引きパターンを転送すること
を特徴とする。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明に係る
発明の実施の態様の一例を説明する。以下の説明は本発
明をインクジェットプリンタに適用した場合を例として
説明を行なう。

【００２０】＜装置本体の概略説明＞図１は、本発明に
かかる発明の実施の形態の代表的な例であるインクジェ
ットプリンタＩＪＲＡの構成の概要を示す外観斜視図で
ある。図１において、駆動モータ５０１３の正逆回転に
連動して駆動力伝達ギア５０１１，５００９を介して回
転するリードスクリュー５００５の螺旋溝５００４に対
して係合するキャリッジＨＣはピン（不図示）を有し、
矢印ａ，ｂ方向に往復移動される。このキャリッジＨＣ
には、インクジェットカートリッジＩＪＣが搭載されて
いる。５００２は紙押え板であり、キャリッジの移動方
向に亙って紙をプラテン５０００に対して押圧する。５
００７，５００８はフォトカプラで、キャリッジのレバ
ー５００６のこの域での存在を確認して、モータ５０１
３の回転方向切り換え等を行うためのホームポジション
検知手段である。５０１６は記録ヘッドの前面をキャッ
プするキャップ部材５０２２を支持する部材で、５０１
５はこのキャップ内を吸引する吸引手段で、キャップ内
開口５０２３を介して記録ヘッドの吸引回復を行う。５
０１７はクリーニングブレードで、５０１９はこのブレ
ードを前後方向に移動可能にする部材であり、本体支持
板５０１８にこれらが支持されている。ブレードは、こ
の形態でなく周知のクリーニングブレードが本例に適用
できることは言うまでもない。又、５０１２は、吸引回
復の吸引を開始するためのレバーで、キャリッジと係合
するカム５０２０の移動に伴って移動し、駆動モータか
らの駆動力がクラッチ切り換え等の公知の伝達手段で移
動制御される。

【００２１】これらのキャッピング、クリーニング、吸
引回復は、キャリッジがホームポジション側の領域に来
た時にリードスクリュー５００５の作用によってそれら
の対応位置で所望の処理が行えるように構成されている
が、周知のタイミングで所望の作動を行うようにすれ
ば、本例にはいずれも適用できる。

【００２２】＜制御構成の説明＞次に、上述した装置の
記録制御を実行するための制御構成について説明する。
図２はインクジェットプリンタＩＪＲＡの制御回路の構
成を示すブロック図である。制御回路を示す同図におい
て、１７００は記録信号を入力するインタフェース、１
７０１はＭＰＵ、１７０２はＭＰＵ１７０１が実行する
制御プログラムを格納するプログラムＲＯＭ、１７０３
は各種データ（上記記録信号やヘッドに供給される記録
データ等）を保存しておくダイナミック型のＲＡＭであ
る。１７０４は記録ヘッド１７０８に対する記録データ
の供給制御を行うゲートアレイであり、インタフェース
１７００、ＭＰＵ１７０１、ＲＡＭ１７０３間のデータ
転送制御も行う。１７１０は記録ヘッド１７０８を搬送
するためのキャリアモータ、１７０９は記録紙搬送のた
めの搬送モータである。１７０５はヘッドを駆動するヘ
ッドドライバ、１７０６，１７０７はそれぞれ搬送モー
タ１７０９、キャリアモータ１７１０を駆動するための
モータドライバである。

【００２３】上記制御構成の動作を説明すると、インタ
フェース１７００に記録信号が入るとゲートアレイ１７
０４とＭＰＵ１７０１との間で記録信号がプリント用の
記録データに変換される。そして、モータドライバ１７
０６、１７０７が駆動されると共に、ヘッドドライバ１
７０５に送られた記録データに従って記録ヘッドが駆動
され、印刷が行われる。

【００２４】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネル
ギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱
変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーにより
インクの状態変化を生起させる方式のプリント装置につ
いて説明したが、かかる方式によれば記録の高密度化、
高精細化が達成できる。

【００２５】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００２６】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００２７】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。

【００２８】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【００２９】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。

【００３０】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にでき
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるい
はこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせに
よる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モ
ードを行うことも安定した記録を行うために有効であ
る。

【００３１】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【００３２】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化する
ものを用いても良く、あるいはインクジェット方式では
インク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであればよい。

【００３３】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。

【００３４】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。

【００３５】以上の説明における記録ヘッド１７０８と
して、本例においては解像度が３６０ｄｐｉ(dot per i
nch)で１２８ノズルを有する記録ヘッドを使用する。こ
れは印刷出力の高速化を図っているためである。しかし
ながら、本発明は以上の記録ヘッドサイズに何等限定さ
れるものではなく、任意のノズル数を有する記録ヘッド
に対し適用可能である。

【００３６】図３は本例の記録ヘッド１７０８を備える
プリンタのＤＲＡＭ１７０３中の設けられているプリン
トバッファの構成例を示す図である。

【００３７】図３に示すように、１２８×２８８０ビッ
ト（幅方向で３６ドット幅文字８０桁分）を有する１ラ
イン分のバッファをＭＰＵ１７０１が複数の区間（図３
に示す実施の形態の例では１６区間）に分割する。本例
では、更にこうして分割された区間の隣接する複数の区
間（例えば３区間）のそれぞれの有効画素率を求め、次
に注目区間と隣接区間との荷重平均を求め、順次注目区
間を図３の右方向に移動することによりそれらの移動平
均を求める。そして、こうして求めたそれぞれの荷重平
均に基づき、各区間に対応して後述の間引きパターンを
選択的に抽出し、次に各区間に含まれるドット・データ
を間引きパターンと論理積することにより実際の記録が
行われる。

【００３８】この本例における図２に示す制御回路にお
けるプリントバッファより出力データを取り出して間引
き処理を行なう記録制御を実現する制御回路の対応する
機能ブロックを図４に示す。以下、図４を参照して本例
における印刷機構について説明する。

【００３９】１２８×２８８０ビットを有する図３に示
すプリント・バッファ内のビット展開された印刷データ
が、シリアル転送レジスタ２４にＤＭＡ転送される。シ
リアル転送レジスタ２４は、受信したデータを後述する
間引き回路２５を介してヘッドドライバ１７０５にシリ
アル転送する。本例で使用するヘッドドライバ１７０５
は、内部に１２８ビットのシフトレジスタ２７を含み、
シリアル転送されるデータを１ビットずつ１２８ドット
単位で受信する。

【００４０】ヘッドドライバ１７０５は、こうして受信
したデータに基づき、予め定められた駆動手順に従い記
録ヘッド１７０８を駆動する。ここでヘッドの駆動手順
については、本発明に直接関係しないため、ここでは説
明を省略する。

【００４１】次に、図３に示すプリント・バッファ内の
本例における各区間の有効画素の計数方法について以下
説明する。図４はこの係数有効画素率の計数手段の概念
をも示すものであり、実際にはこの機能をサポートする
ためのさらに詳細な機構または回路が含まれる。

【００４２】好適な実施の形態では、プリント・バッフ
ァ２１の区間１から順次、その内容をシリアル転送レジ
スタに矢印２４で示されるように８ビット単位でＤＭＡ
転送し、データはシリアル転送レジスタからカウンタ２
３にシリアル転送される。カウンタ２３は、送られてき
たデータの有効画素すなわち通常は２進の１の数を計数
する。１つの区間の計数が終了すると、カウンタの計数
値がＭＰＵ１７０１により読み出される。なお、ＭＰＵ
１７０１ではなく別途設けられたレジスタに保管される
様に構成してもよい。続く区間に対しても同様の処理が
実行され、プリント・バッファの最後の区間が終了する
まで継続される。

【００４３】以上の様にカウンタ２３で順次区間毎に２
進の１の数を計数することにより、各区間の有効画素の
計数を行なうことができる。

【００４４】次に、荷重平均について説明する。図５は
荷重平均の手法を説明する図である。本例においては、
注目区間及びその左右に隣接する区間に対して図５に示
すような重み係数を割当て、それらの有効画素率を荷重
平均する。ここで重み係数の総和は１でなければならな
い。

【００４５】本例では、処理の単純化のため、図６に示
されるように、３つの区間の移動平均を取ることにす
る。すなわち、注目区間の平均画素率を、その前後の区
間の画素率を加味して決定する。例えば、重みを注目区
間については０．５とし、その前後の区間については
０．２５とする。この場合、注目区間の画素率が５０％
反映され、その前後の区間の画素率が２５％づつ反映さ
せることになる。このモデルを数式により表現すると、
注目区間の画素率の荷重平均値＜Ｄi＞は、

【００４６】

【数２】

【００４７】＜Ｄi＞＝α1Ｄi-1＋α2Ｄi＋α3Ｄi+1 但し、Σα＝１となる。ここでαは重み係数であり、α1＝α3＝０．２
５、α2＝０．５である。またＤi-1，Ｄi，Ｄi+1はｉ番
目の区間の画素率である。

【００４８】このような荷重平均を実施する効果につい
て次に説明する。本発明の目的は、上述したように、記
録ヘッド１７０８が長尺ヘッドの場合の駆動電力（パワ
ー）を低減する方法を提供することであり、そのために
画像に悪影響を及ぼさないように、適切に画像を間引く
方法を提供することである。当業者には容易に想像がつ
くように、注目区間の画素率によってのみ、その区間を
間引くと、隣接区間の画素状況を無視して間引く結果と
なり、画像濃度の不均一性が発生する。そこで本例にお
いては隣接区間との荷重平均により注目区間の画素率を
定義し、その値に応じて選択される所定の間引きパター
ンを使用して画像を間引くものである。

【００４９】次に本例の間引きパターンについて説明す
る。本例では、荷重平均画素率を所定のステップで複数
の段階に分け、それぞれの段階に対応して、所定の間引
きパターンを対応させる。ここで重要な点は、所定値以
下の画素率では、画像を間引かない点である。このよう
にする理由は、例えば、通常のテキスト印刷などでは、
平均画素率が約５％前後であり、電源容量の点でもそれ
以上に省エネする必要はなく、またテキストあるいは罫
線などの画素を間引くと、著しく文字品位が低下した
り、罫線が途切れたりするからである。

【００５０】これに対して、特にモノクロプリンタにお
ける高濃度印刷では、記録用紙の種類にも依存するが、
特に画素データ通りに印刷すると、インクが過剰に記録
用紙に打ち込まれてしまい、インクが乾燥するまでに許
容できない程の時間を要したり、多量に打ち込まれたイ
ンクにより、記録紙がカールするなどの不都合が生じた
りする。本例はこうした状況を鑑み、画質及びプリンタ
の性能に影響を及ぼすことなしに、装置の電源容量を低
減する印刷方法を提供するものである。

【００５１】図７は本例における荷重平均画素率と間引
き率との関係を示すグラフ、図８は図７の関係を表とし
て表わした図である。

【００５２】ここで図７の任意のポイントにおける間引
率は次のように定義される。

【００５３】（荷重平均画素率−間引後の画素率）／荷重平均画素率すなわち、図で示した（ａ−ｂ）／ａ＝ｃ／ａが間引率
に相当する。

【００５４】本例では、荷重平均画素率を１％ステップ
で求め、それに対応する間引きパターンを論理回路によ
り生成する。なお、図８においては、説明の簡単のため
荷重平均画素率３５％以降は５％ステップで示してあ
る。

【００５５】図９に本例における間引きパターンの１例
を示す。図９に示される間引きパターンは、図７に示す
関係から導出される。各間引きパターンの長さは６４ビ
ットに設定している。各パターン内の１は、原画素をそ
のまま記録することを意味し、０は原画素を間引くこと
を意味する。

【００５６】各間引きパターン内の０の数は、図７の傾
きが４５度の直線５１と間引き曲線５２との差の値ｃと
ａとの比を、間引きパターン長の６４ビットに正規化し
た値である（但し、最も近い整数に丸められる）。例え
ば、荷重平均画素率５０％では、ｃが６であるので、間
引きパターン内の０の数は６×６４／５０＝７．６８よ
り８個となる。

【００５７】このことは、本来傾き４５度の直線上の荷
重平均画素率を有する画像を、上述した間引き率ｃ／ａ
で間引くことを意味する。例えば、荷重平均画素率５０
％の画像では、有効な５０画素の内の６画素（実際には
６４画素の内の８画素）が間引かれるように、間引きパ
ターンが構成される。

【００５８】次に、図１０図４に示す間引き回路２５の
詳細構成を、図１１に図１０に示す間引き回路の各信号
のタイミングを示す。

【００５９】図１０に示す回路には、シリアルレジスタ
２４よりのシリアル転送クロック（ＣＬＫ）とシリアル
・データ（ｄａｔａ）が入力される。シリアル・クロッ
クはゲート７１により、データが１の時のみシフトレジ
スタ７２に入力される。この結果、シフトレジスタの内
容、すなわち間引きパターンが、入力データが１の時の
みシフトされることになる。

【００６０】シフトレジスタ７２には、図９に示される
間引きパターン（本例では６４ビット）が、図３に示す
各区間の印刷に同期して、間引きパターン・テーブルか
らＤＭＡ転送される。本例では間引きパターン・テーブ
ルは、図４のヘッドドライバ１７０５のプリント・バッ
ファと物理的に同じＲＡＭ領域内に確保される。例え
ば、シフトレジスタ７２の図９の荷重平均画素率８０％
に対応する間引きパターンが設定されているとすると、
図１１に示されるように、シフトレジスタ７２の出力Ｓ
２は、入力データが“１”の度ごとに、例えば“０１１
１”の順で出力される。

【００６１】この信号Ｓ２とデータとを論理和した結果
がデータ出力として記録ヘッド１７０８に転送される。

【００６２】図１１に示すように、データ出力信号は、
入力データ信号として、Ｄ７及びＤ１５が０に変更され
ている。すなわち、これは本来“１”であったこれらの
信号が間引かれ、“０”に変更されたことを意味する。

【００６３】シフトレジスタ７２は６４個の“１”デー
タが入力されると、元の状態に完全に循環し、上述の手
順で間引きを繰り返す。図３または図４の各区間の印刷
データの終了毎にシフトレジスタ７２は新たな間引きデ
ータにより書き換えられる。本例では、ＭＰＵ１７０１
が図５に関連して述べた各区間内の有効画素率の荷重平
均の算出終了時に、間引きパターン・テーブル７４に各
区間に対応して、間引きパターンを順次書き込む。

【００６４】すなわち、図１０のテーブルの上段から区
間１、区間２、…、区間Ｎに対応する間引きパターン・
テーブルが書き込まれ、そのプリント・バッファの印刷
に先立ち、間引きテーブルが準備される。印刷中のシフ
トレジスタの書き換えは、ＤＭＡ転送により周期的に実
施される。

【００６５】以上説明した様に本例によれば、少なくと
も１ライン分のプリント・バッファを複数の領域に分割
し、そのプリント・バッファの内容の印刷前に、各前記
分割領域のその分割領域を含む前または後あるいは前後
の複数の領域の有効画素率の重み付け移動平均を求め、
それぞれの荷重平均に基づき、予め用意された複数種類
の間引きパターンの選択された１つにより、前記の各分
割領域のドットを間引いて記録することにより、高速印
刷のための多ノズル化に対しても、電源容量をノズル数
に比例して大容量化する必要はなく、電源コストアップ
を抑制することができる。

【００６６】［本発明に係る発明の実施の形態の他の
例］上述した発明の実施の形態の例では、間引きを図１
０に示すハードウェアにより実施したが、スピード的に
間に合うのであれば、同一の処理をソフトウェアにより
達成することも可能である。

【００６７】また、上述の例では、各区間の有効画素率
の荷重平均を前後１つずつの区間を含む合計３つの区間
による荷重平均として求めたが、本発明はもちろんこれ
に限るものではなく、任意の数の区間を対象とすること
ができる。

【００６８】また、上述の例では間引きパターンを６４
ビットで構成したが、本発明はこれに限るものではな
く、プリンタに求められる印刷品位、使用するインクの
特性、及びその他の要因を考慮し、間引きパターンのビ
ット長を決定するべきである。また、このビット長は固
定長ではなく、画素率に依存して図１２に示すように可
変長であってもよい。図１２の例では、間引きパターン
長波荷重平均画素率に等しく取ってあり、その中の
“０”ビットの数は、図７の直線５１と曲線５２との差
すなわちｃの値に等しい。

【００６９】また、上述の例では、図７または図８に示
される間引きを一例としてあげたが、本発明はもちろん
これに限るものではなく、間引き曲線はインク特性、記
録用紙の特性などの要因を考慮して、任意に設定するこ
とが可能である。

【００７０】また、間引きパターン自身は、図９の例で
は各荷重平均画素率に対応して所与のパターン（例えば
１００％では“０１１”）の繰り返しにより構成されて
いるが、間引き要素すなわち“０”ビットをランダムに
間引きパターン全長に渡って散りばめてもよい。

【００７１】更に、上述のような予めセットされた間引
きパターンの繰り返しではなく、所与のアルゴリズムに
基づくランダム・パターン発生器の出力により有効画素
を間引いてもよい。その例を図１３に示す。

【００７２】図１３に示す例においては、基本間引きパ
ターン・テーブル１０４からＤＭＡ転送により、レジス
タ１０４に６４ビットの間引きパターンを転送するまで
は図１０に示す例と同様であるが、図１０の場合のよう
に、レジスタ１０５内の６４ビットのデータが単に循環
されるのではなく、図示のように１６ビット単位で区分
けされ、それらがシーケンス制御部１０６により順序付
けあれて、対応する区間（図３または図４参照）の間、
図１４で示されるシーケンスで出力される。図１４のシ
ーケンスでは、４つのグループＧｒ１乃至Ｇｒ４がそれ
ぞれＡＢＣＤの順に循環するように示されるが、もちろ
んこれに限るものではないことは理解されよう。

【００７３】以上説明した本発明に係る実施の形態例で
は、予め用意された間引きパターンの代わりに、有効画
素率と乱数発生器からの出力との組合せにより、各分割
領域のドットを間引いて記録することにより、記録媒体
に応じて、間引き制御曲線を可変に設定することによ
り、画素密度に最適な印刷が実現できる。

【００７４】また、本発明は、『ホストコンピュータ、
インタフェース、プリンタ等の』複数の機器から構成さ
れるシステムに適用しても、『複写機等の』１つの機器
からなる装置に適用しても良い。また、本発明はシステ
ム或は装置にプログラムを供給することによって実施さ
れる場合にも適用できることは言うまでもない。この場
合、本発明に係るプログラムを格納した記憶媒体が本発
明を構成することになる。そして、該記憶媒体からその
プログラムをシステム或は装置に読み出すことによっ
て、そのシステム或は装置が、予め定められた仕方で動
作する。

【００７５】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、高速
印刷のための多ノズル化に対しても、電源容量をノズル
数に比例して大容量化する必要はなく、電源コストアッ
プを抑制することができる。

【００７６】更に、本発明によれば、記録媒体に応じ
て、間引き制御曲線を可変に設定することにより、画素
密度に最適な印刷が実現できる。

【００７７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る発明の実施の形態の代表的な例で
あるインクジェットプリンタＩＪＲＡの構成の概要を示
す外観斜視図である。

【図２】図１に示すインクジェットプリンタＩＪＲＡの
制御回路の構成を示すブロック図である。

【図３】本例のインクジェットプリンタのプリント・バ
ッファの構成例を示す図である。

【図４】本例の記録ヘッドへのデータ転送機構及び有効
がその計数手段の構成を示す図である。

【図５】荷重平均の手法を説明する図である。

【図６】本例における画素率の荷重平均の概念を示す図
である。

【図７】本例における荷重平均画素率と間引き率との関
係を示す図である。

【図８】図７の関係を表として表わした図である。

【図９】本例の間引き回路における間引きパターンを示
す図である。

【図１０】図４に示す間引き回路の詳細構成を示す図で
ある。

【図１１】図１０に示す間引き回路の動作タイミングを
示す図である。

【図１２】本発明に係る発明の実施の形態の他の例にお
ける間引きパターンを示す図である。

【図１３】本発明に係る発明の実施の形態の他の例にお
け間引き回路の構成示す図である。

【図１４】図１３に示す間引き回路のＳ２信号のシーケ
ンスを示す図である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力される出力情報を一時保持する一時
保持手段と、前記一時保持手段を複数の区間に分割する分割手段と、前記一時保持手段の前記分割手段で分割した各区間の有
効画素率を求める有効画素率算出手段と、前記有効画素算出手段で算出した有効画素率の移動荷重
平均を求める荷重平均手段と、前記荷重平均手段で求めた各移動荷重平均に基づき間引
きパターンを決定する決定手段と、前記一時保持手段に保持の前記各区間の出力情報を出力
する際に前記各区間に対応する前記決定手段で決定した
間引きパターンにより前記各区間に対応するデータを間
引いて出力する間引き手段とを備えることを特徴とする
画像処理装置。
【請求項２】前記間引き手段よりの間引きされた出力
情報を印刷出力する印刷出力手段を備えることを特徴と
する請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】前記印刷出力手段はインクを記録媒体に
飛翔させて記録を行なうインクジェット方式で印刷を行
なうことを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】前記決定手段が決定する間引きパターン
は固定長であることを特徴とする請求項１乃至請求項３
のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項５】前記決定手段が決定する間引きパターン
が前記移動荷重平均に基づき可変長であることを特徴と
する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像処理
装置。
【請求項６】前記決定手段が決定する間引きパターン
は、前記各区間のデータの出力の間に前記パターン長を
基本として循環して使用されることを特徴とする請求項
４または請求項５のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項７】前記決定手段が決定する間引きパターン
は、複数のブロックに分割され、前記各区間のデータの
出力の間に、前記複数のブロックが所定のシーケンスに
従い循環されて使用されることを特徴とする請求項４ま
たは請求項５のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項８】前記各区間に対応する前記間引きパター
ンが連続アドレスの第１のテーブルとして揮発メモリ内
に用意され、前記各区間のデータの出力終了時に次の前
記区間に対応する前記間引きパターンが前記第１のテー
ブルから前記間引き手段に供給されることを特徴とする
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像処理装
置。
【請求項９】前記決定手段が決定する間引きパターン
が前記有効画素率算出手段で算出した有効画素率に対応
して予め不揮発メモリ内に第２のテーブルとして記憶さ
れ、前記決定手段は前記荷重平均手段で求めた荷重移動
平均に基づき前記第２のテーブルから前記第１のテーブ
ルに前記間引きパターンを転送することを特徴とする請
求項８記載の画像処理装置。
【請求項１０】少なくとも１ライン分の出力情報を記
憶する記憶手段を複数の領域に分割し、前記記憶手段の
内容の出力前に、各前記分割領域を含む隣接する複数の
領域の有効画素率の重み付け移動平均を求め、それぞれ
の荷重平均に基づき、予め用意された複数種類の間引き
パターンの選択された１つにより、前記の各分割領域の
ドットを間引くことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１１】出力画像は印刷出力されることを特徴
とする請求項１０記載の画像処理方法。
【請求項１２】前記間引きパターンが固定長であるこ
とを特徴とする請求項１０記載の画像処理方法。
【請求項１３】前記間引きパターンが前記移動荷重平
均に基づき可変長であることを特徴とする請求項１０記
載の画像処理方法。
【請求項１４】前記間引きパターンが前記各区間のデ
ータの印刷の間に、前記パターン長を基本として循環し
て使用されることを特徴とする請求項１２又は請求項１
３のいずれかに記載の画像処理方法。
【請求項１５】前記間引きパターンが複数のブロック
に分割され、前記各区間のデータの印刷の間に、前記複
数のブロックが所定のシーケンスに従い循環されて使用
されることを特徴とする請求項１２又は請求項１３のい
ずれかに記載の画像処理方法。
【請求項１６】前記各区間に対応する前記間引きパタ
ーンが連続アドレスの第１のテーブルとして揮発メモリ
内に用意され、前記各区間のデータの印刷の終了時に、
次の前記区間に対応する前記間引きパターンが前記第１
のテーブルから前記間引き手段にＤＭＡ転送されること
を特徴とする請求項１０記載の画像処理方法。
【請求項１７】前記間引きパターンが前記有効画素率
に対応して予め不揮発メモリ内に第２のテーブルとして
記憶され、ＭＰＵ（マイクロプロセッサ・ユニット）が
前記荷重移動平均に基づき、前記第２のテーブルから前
記第１のテーブルに前記間引きパターンを転送すること
を特徴とする請求項１６記載の画像処理方法。