JPH09224366A - リニアモータ - Google Patents
リニアモータInfo
- Publication number
- JPH09224366A JPH09224366A JP5680996A JP5680996A JPH09224366A JP H09224366 A JPH09224366 A JP H09224366A JP 5680996 A JP5680996 A JP 5680996A JP 5680996 A JP5680996 A JP 5680996A JP H09224366 A JPH09224366 A JP H09224366A
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- Japan
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- yoke
- fixed
- side yoke
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- movable
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電源をオフにしてもリニアモータの移動子が
移動しないようにして、移動子の移動による周辺機器と
の衝突をなくする。 【解決手段】 ガイドレール２上を走行する移動子４を
設け、ロ字状に形成し一部を切り欠き固定子に平行に配
置した固定側ヨーク１１と、固定側ヨークの脚部に巻装
した励磁コイル１３と、固定側ヨークの切り欠いた部分
に対向して配置された可動側ヨーク１４と、固定側ヨー
クと可動側ヨーク１１との間に装架したコイルバネ１７
と、可動側ヨークに取付けたブレーキパッド１８とから
なる電磁ブレーキ装置を移動子に固定するようにしてい
る。
移動しないようにして、移動子の移動による周辺機器と
の衝突をなくする。 【解決手段】 ガイドレール２上を走行する移動子４を
設け、ロ字状に形成し一部を切り欠き固定子に平行に配
置した固定側ヨーク１１と、固定側ヨークの脚部に巻装
した励磁コイル１３と、固定側ヨークの切り欠いた部分
に対向して配置された可動側ヨーク１４と、固定側ヨー
クと可動側ヨーク１１との間に装架したコイルバネ１７
と、可動側ヨークに取付けたブレーキパッド１８とから
なる電磁ブレーキ装置を移動子に固定するようにしてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電源をオフしても
移動子が移動しないようにしたリニアモータに関するも
のである。
移動子が移動しないようにしたリニアモータに関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来のリニアモータは、図５、６に示す
ように構成されている。図において、２０は磁性材より
なる帯状の固定子で、後記移動子２３の走行を案内する
ガイドレール２１が前記固定子２０の側面に設けられて
いる。２２は固定子２０の表面に固着されたマグネッ
ト、２３は移動子で、内面に、コイル２４を巻装した積
層鉄心２３が前記固定子２０のマグネット２２に対向さ
せて取付けられている。前記移動子には前記ガイドレー
ル２１上を走行するローラ２５が設けられている。２６
は検出器で、検出器の固定子２７が固定子１の表面にガ
イドレール２１に沿って設けられ、検出器の可動子２８
が移動子２３に前記検出器の固定子２７に対向させて設
けてある。
ように構成されている。図において、２０は磁性材より
なる帯状の固定子で、後記移動子２３の走行を案内する
ガイドレール２１が前記固定子２０の側面に設けられて
いる。２２は固定子２０の表面に固着されたマグネッ
ト、２３は移動子で、内面に、コイル２４を巻装した積
層鉄心２３が前記固定子２０のマグネット２２に対向さ
せて取付けられている。前記移動子には前記ガイドレー
ル２１上を走行するローラ２５が設けられている。２６
は検出器で、検出器の固定子２７が固定子１の表面にガ
イドレール２１に沿って設けられ、検出器の可動子２８
が移動子２３に前記検出器の固定子２７に対向させて設
けてある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のリニアモータの
移動子は、固定子との間に吸引力が働かないため電源を
オフにすると移動子が動いてしまい周辺機器と衝突した
りする。特にリニアモータを斜めあるいは垂直に設置し
たとき、移動子が落下してしまう欠点がある。このため
リニアパルスモータを用いたリニアモータでは、負荷に
関係なく一定電流を流して移動子の移動を阻止するよう
にしているが、停止中は励磁電流を断路できないため、
リニアモータの発熱が大となる欠点がある。そこで、本
発明は、電源をオフにしても移動子が移動しないように
したリニアモータを提供することを目的とするものであ
る。
移動子は、固定子との間に吸引力が働かないため電源を
オフにすると移動子が動いてしまい周辺機器と衝突した
りする。特にリニアモータを斜めあるいは垂直に設置し
たとき、移動子が落下してしまう欠点がある。このため
リニアパルスモータを用いたリニアモータでは、負荷に
関係なく一定電流を流して移動子の移動を阻止するよう
にしているが、停止中は励磁電流を断路できないため、
リニアモータの発熱が大となる欠点がある。そこで、本
発明は、電源をオフにしても移動子が移動しないように
したリニアモータを提供することを目的とするものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、磁性材よりなる帯状の固定子に沿って設け
たガイドレールの上を移動子が走行するようにしたリニ
アモータにおいて、ガイドレールを挾持してガイドレー
ル上を走行する移動子を設け、一部を切り欠いたロ字状
で、かつ前記帯状の固定子に平行に配置した固定側ヨー
クと、前記固定側ヨークの脚部に巻装した励磁コイル
と、前記固定側ヨークの切り欠いた部分に配置された可
動側ヨークと、固定側ヨークと可動側ヨークとの間に装
架したコイルバネと、前記可動側ヨークの背面に取付け
たブレーキパッドとからなる電磁ブレーキ装置を前記移
動子に固定するようにしている。
するために、磁性材よりなる帯状の固定子に沿って設け
たガイドレールの上を移動子が走行するようにしたリニ
アモータにおいて、ガイドレールを挾持してガイドレー
ル上を走行する移動子を設け、一部を切り欠いたロ字状
で、かつ前記帯状の固定子に平行に配置した固定側ヨー
クと、前記固定側ヨークの脚部に巻装した励磁コイル
と、前記固定側ヨークの切り欠いた部分に配置された可
動側ヨークと、固定側ヨークと可動側ヨークとの間に装
架したコイルバネと、前記可動側ヨークの背面に取付け
たブレーキパッドとからなる電磁ブレーキ装置を前記移
動子に固定するようにしている。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図を用い
て詳細に説明する。図１はリニアモータの平面図、図２
はリニアモータの側面図、図３はブレーキ装置の平面
図、図４は図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図５、
６と同一のものには同一符号を付して詳細な説明を省略
する。１は磁性材よりなる帯状の固定子で、その側面に
断面を三角形状にしたガイドレール２が設けられ、板面
にマグネット３が固定してある。４は移動子で、この移
動子４の内面に設けた積層鉄心４ａに巻装したコイル５
が前記固定子１のマグネット３に対向させて取付けら
れ、前記ガイドレール２に係合する断面をＶ字状にした
ローラ６が取付けてある。５ａはコイル５の接続端子で
ある。７は検出器で、この検出器の固定子８を固定子１
の表面にガイドレール２に沿って設け、検出器の可動子
９を移動子４に取付けてある。１０は電磁ブレーキ装置
で、一部を切り欠いたロ字状の固定側ヨーク１１を固定
子１の板面に平行に配置し、前記切り欠いた部分の脚部
１２にコイル１３が巻装してある。１４は平板状に形成
した可動側ヨークで、板面にピン１５を植設し、このピ
ン１５を対向する固定側ヨーク１１の脚部端面に設けた
半円径の溝１６の周面を摺動しうるように取付けてあ
る。１７は固定側ヨーク１１に取付けたバネ受け１９と
可動側ヨーク１４との間に装架したコイルバネで、可動
側ヨーク１４を固定子１を押圧するように構成してあ
る。１８は可動側ヨークの背面に取付け固定子１を押圧
するブレーキパッドである。このように構成した電磁ブ
レーキ装置１０を移動子４の側面に固定し、ブレーキパ
ツド１８が固定子１の面に対向するようにしてある。こ
のように構成したリニアモータの電磁ブレーキ装置１０
のコイル１３を励磁すると、可動側ヨーク１４がコイル
バネ１７のバネ力に抗して固定側ヨーク１１に吸引さ
れ、可動側ヨーク１４に取付けたブレーキパッド１８が
固定子１の面から離れてブレーキを解除する。前記電磁
ブレーキ装置１０のコイル１３を消磁すると、コイルバ
ネ１７のバネ力により可動側ヨーク１４が固定側ヨーク
１１から離れ、可動側ヨーク１４の背面に取付けたブレ
ーキパッド１８が固定子１の面を押圧してブレーキがか
かる。このように、電磁ブレーキ装置をリニアモータの
移動子に取付け、前記ガイドレール２の断面を三角形状
にし、このガイドレール２に係合するローラの断面をＶ
字状に構成しているので、コイルバネのバネ力により固
定子を押圧するとき移動子のローラが断面を三角状にし
たガイドレール２に係合して移動子の浮き上がりを阻止
してブレーキ力を高める 図では固定子の面にブレーキパッドを押圧するようにし
たが、ガイドレールの側面あるいは上面を押圧するよう
にしてもよく、移動子のローラにブレーキパッドを押圧
するようにしてもよい。また、図では移動子の一方側に
取付けたが、移動子の両側に取付けてもよく、一方側に
複数の電磁ブレーキ装置を取付けるようにしてもよい。
て詳細に説明する。図１はリニアモータの平面図、図２
はリニアモータの側面図、図３はブレーキ装置の平面
図、図４は図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図５、
６と同一のものには同一符号を付して詳細な説明を省略
する。１は磁性材よりなる帯状の固定子で、その側面に
断面を三角形状にしたガイドレール２が設けられ、板面
にマグネット３が固定してある。４は移動子で、この移
動子４の内面に設けた積層鉄心４ａに巻装したコイル５
が前記固定子１のマグネット３に対向させて取付けら
れ、前記ガイドレール２に係合する断面をＶ字状にした
ローラ６が取付けてある。５ａはコイル５の接続端子で
ある。７は検出器で、この検出器の固定子８を固定子１
の表面にガイドレール２に沿って設け、検出器の可動子
９を移動子４に取付けてある。１０は電磁ブレーキ装置
で、一部を切り欠いたロ字状の固定側ヨーク１１を固定
子１の板面に平行に配置し、前記切り欠いた部分の脚部
１２にコイル１３が巻装してある。１４は平板状に形成
した可動側ヨークで、板面にピン１５を植設し、このピ
ン１５を対向する固定側ヨーク１１の脚部端面に設けた
半円径の溝１６の周面を摺動しうるように取付けてあ
る。１７は固定側ヨーク１１に取付けたバネ受け１９と
可動側ヨーク１４との間に装架したコイルバネで、可動
側ヨーク１４を固定子１を押圧するように構成してあ
る。１８は可動側ヨークの背面に取付け固定子１を押圧
するブレーキパッドである。このように構成した電磁ブ
レーキ装置１０を移動子４の側面に固定し、ブレーキパ
ツド１８が固定子１の面に対向するようにしてある。こ
のように構成したリニアモータの電磁ブレーキ装置１０
のコイル１３を励磁すると、可動側ヨーク１４がコイル
バネ１７のバネ力に抗して固定側ヨーク１１に吸引さ
れ、可動側ヨーク１４に取付けたブレーキパッド１８が
固定子１の面から離れてブレーキを解除する。前記電磁
ブレーキ装置１０のコイル１３を消磁すると、コイルバ
ネ１７のバネ力により可動側ヨーク１４が固定側ヨーク
１１から離れ、可動側ヨーク１４の背面に取付けたブレ
ーキパッド１８が固定子１の面を押圧してブレーキがか
かる。このように、電磁ブレーキ装置をリニアモータの
移動子に取付け、前記ガイドレール２の断面を三角形状
にし、このガイドレール２に係合するローラの断面をＶ
字状に構成しているので、コイルバネのバネ力により固
定子を押圧するとき移動子のローラが断面を三角状にし
たガイドレール２に係合して移動子の浮き上がりを阻止
してブレーキ力を高める 図では固定子の面にブレーキパッドを押圧するようにし
たが、ガイドレールの側面あるいは上面を押圧するよう
にしてもよく、移動子のローラにブレーキパッドを押圧
するようにしてもよい。また、図では移動子の一方側に
取付けたが、移動子の両側に取付けてもよく、一方側に
複数の電磁ブレーキ装置を取付けるようにしてもよい。
【０００６】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、電源
をオフしたときでも簡単な構造で移動子の移動を阻止で
きるほか、電磁ブレーキ装置を、固定側ヨーク１１を固
定子１に平行に配置するとともに、ロ字状の固定側ヨー
クの切り欠き部に可動側ヨークを配置して偏平な構成と
したのでリニアモータの外形寸法を大きくすることがな
いなどの効果がある。
をオフしたときでも簡単な構造で移動子の移動を阻止で
きるほか、電磁ブレーキ装置を、固定側ヨーク１１を固
定子１に平行に配置するとともに、ロ字状の固定側ヨー
クの切り欠き部に可動側ヨークを配置して偏平な構成と
したのでリニアモータの外形寸法を大きくすることがな
いなどの効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示すリニアモータの平面図で
ある。
ある。
【図２】本発明の実施例を示すリニアモータの側面図で
ある。
ある。
【図３】本発明の実施例における電磁ブレーキ装置の平
面図である。
面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】従来のリニアモータの平面図である。
【図６】従来のリニアモータの側面図である。
１ 固定子、 ２ ガードレール、 ３ マグネット、
４ 移動子、５ コイル、 ６ ローラ、 ７ 検出
器、 ８ 固定子、 ９ 可動子 １０ 電磁ブレーキ装置、 １１ 固定側ヨーク、 １
２ 脚部、１３ コイル、 １４ 可動側ヨーク、 １
５ ピン、 １６ 溝、１７ コイルバネ、 １８ ブ
レーキパッド、 １９ バネ受け
４ 移動子、５ コイル、 ６ ローラ、 ７ 検出
器、 ８ 固定子、 ９ 可動子 １０ 電磁ブレーキ装置、 １１ 固定側ヨーク、 １
２ 脚部、１３ コイル、 １４ 可動側ヨーク、 １
５ ピン、 １６ 溝、１７ コイルバネ、 １８ ブ
レーキパッド、 １９ バネ受け
Claims (1)
- 【請求項１】 磁性材よりなる帯状の固定子に沿って設
けたガイドレールの上を移動子が走行するようにしたリ
ニアモータにおいて、ガイドレールを挾持してガイドレ
ール上を走行する移動子を設け、一部を切り欠いたロ字
状で、かつ前記帯状の固定子に平行に配置した固定側ヨ
ークと、前記固定側ヨークの脚部に巻装した励磁コイル
と、前記固定側ヨークの切り欠いた部分に配置された可
動側ヨークと、固定側ヨークと可動側ヨークとの間に装
架したコイルバネと、前記可動側ヨークの背面に取付け
たブレーキパッドとからなる電磁ブレーキ装置を前記移
動子に固定したことを特徴とするリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05680996A JP3719543B2 (ja) | 1996-02-19 | 1996-02-19 | リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05680996A JP3719543B2 (ja) | 1996-02-19 | 1996-02-19 | リニアモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09224366A true JPH09224366A (ja) | 1997-08-26 |
| JP3719543B2 JP3719543B2 (ja) | 2005-11-24 |
Family
ID=13037720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05680996A Expired - Fee Related JP3719543B2 (ja) | 1996-02-19 | 1996-02-19 | リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3719543B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006311666A (ja) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Miki Pulley Co Ltd | 直動アクチュエータの停止保持装置 |
| JP2007053860A (ja) * | 2005-08-19 | 2007-03-01 | Neomax Co Ltd | 可動コイル型ｚ軸リニアモータ、リニアモータ駆動ステージ及び機能性薄膜用製造装置 |
| JP2007074832A (ja) * | 2005-09-08 | 2007-03-22 | Neomax Co Ltd | 可動磁石型ｚ軸リニアモータ及び機能性薄膜用製造装置 |
| CN108964358A (zh) * | 2018-09-06 | 2018-12-07 | 上海果栗自动化科技有限公司 | 线性传输系统的无缆供电装置 |
| WO2022084287A1 (de) * | 2020-10-22 | 2022-04-28 | Beckhoff Automation Gmbh | Lineares transportsystem und bewegliche einheit eines linearen transportsystems |
| JP2024514382A (ja) * | 2021-02-25 | 2024-04-02 | テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ | 包装材料製造装置及び包装材料製造装置における機能ユニットの位置決め方法 |
| CN118508704A (zh) * | 2024-07-16 | 2024-08-16 | 深圳市盛泰奇科技有限公司 | 一种具有锁止结构的人形机器人用高精度推杆电机 |
-
1996
- 1996-02-19 JP JP05680996A patent/JP3719543B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006311666A (ja) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Miki Pulley Co Ltd | 直動アクチュエータの停止保持装置 |
| JP2007053860A (ja) * | 2005-08-19 | 2007-03-01 | Neomax Co Ltd | 可動コイル型ｚ軸リニアモータ、リニアモータ駆動ステージ及び機能性薄膜用製造装置 |
| JP2007074832A (ja) * | 2005-09-08 | 2007-03-22 | Neomax Co Ltd | 可動磁石型ｚ軸リニアモータ及び機能性薄膜用製造装置 |
| CN108964358A (zh) * | 2018-09-06 | 2018-12-07 | 上海果栗自动化科技有限公司 | 线性传输系统的无缆供电装置 |
| CN108964358B (zh) * | 2018-09-06 | 2024-05-17 | 果栗智造(上海)技术股份有限公司 | 线性传输系统的无缆供电装置 |
| WO2022084287A1 (de) * | 2020-10-22 | 2022-04-28 | Beckhoff Automation Gmbh | Lineares transportsystem und bewegliche einheit eines linearen transportsystems |
| JP2024514382A (ja) * | 2021-02-25 | 2024-04-02 | テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ | 包装材料製造装置及び包装材料製造装置における機能ユニットの位置決め方法 |
| CN118508704A (zh) * | 2024-07-16 | 2024-08-16 | 深圳市盛泰奇科技有限公司 | 一种具有锁止结构的人形机器人用高精度推杆电机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3719543B2 (ja) | 2005-11-24 |
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Legal Events
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