JPH09220681A - レーザ加工機における安全装置 - Google Patents
レーザ加工機における安全装置Info
- Publication number
- JPH09220681A JPH09220681A JP8027021A JP2702196A JPH09220681A JP H09220681 A JPH09220681 A JP H09220681A JP 8027021 A JP8027021 A JP 8027021A JP 2702196 A JP2702196 A JP 2702196A JP H09220681 A JPH09220681 A JP H09220681A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 レーザトーチと作業者の位置関係を検出し、
また、ヘルメットを作業者が確実にかぶっているかを検
出し、安全面における確実性の向上を図るようにする。 【解決手段】 ハンディトーチ３を使用するレーザ加工
機１における安全装置であって、前記ハンディトーチ３
に、作業者の接触有無を検知してハンディトーチ３への
レーザビームの発振を制御するための発振を制御するた
めのセンサ１３，１５を設け、また、作業者がかぶるヘ
ルメット１１に、作業者の着脱を検知してハンディトー
チ３へのレーザビームの発振を制御するためのセンサ３
９を設けてなることを特徴とする。
また、ヘルメットを作業者が確実にかぶっているかを検
出し、安全面における確実性の向上を図るようにする。 【解決手段】 ハンディトーチ３を使用するレーザ加工
機１における安全装置であって、前記ハンディトーチ３
に、作業者の接触有無を検知してハンディトーチ３への
レーザビームの発振を制御するための発振を制御するた
めのセンサ１３，１５を設け、また、作業者がかぶるヘ
ルメット１１に、作業者の着脱を検知してハンディトー
チ３へのレーザビームの発振を制御するためのセンサ３
９を設けてなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、レーザトーチを
使用した際の作業者の安全を図るようにしたレーザ加工
機における安全装置に関する。
使用した際の作業者の安全を図るようにしたレーザ加工
機における安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、特開平７−１２４７６７
号公報などで知られているようなハンディ型レーザ装置
において、レーザトーチに設けられた超音波受信器と、
保護メガネに設けられた超音波送信器とにより、信号の
オン、オフを確認し、レーザビームの出射に制限をつけ
ると共にレーザビームの出射に対し、レーザトーチと保
護メガネとの位置関係に指向性を持たせて安全性を図っ
た手段が講じられている。
号公報などで知られているようなハンディ型レーザ装置
において、レーザトーチに設けられた超音波受信器と、
保護メガネに設けられた超音波送信器とにより、信号の
オン、オフを確認し、レーザビームの出射に制限をつけ
ると共にレーザビームの出射に対し、レーザトーチと保
護メガネとの位置関係に指向性を持たせて安全性を図っ
た手段が講じられている。
【０００３】また、レーザ加工を行う際には、作業者は
ヘルメットをかぶって安全性を図っているが、ヘルメッ
トの装着はベルトスイッチ、リミットスイッチ、光電ス
イッチにより行われている。しかも、ヘルメットのシー
ルド閉検出はリミットスイッチで行われている。
ヘルメットをかぶって安全性を図っているが、ヘルメッ
トの装着はベルトスイッチ、リミットスイッチ、光電ス
イッチにより行われている。しかも、ヘルメットのシー
ルド閉検出はリミットスイッチで行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の特開平７−１２４７６７号公報などに示されている
安全手段は、保護メガネとレーザトーチの位置関係を検
出しているため、作業者を保護するという点では不完全
である。例えば、保護メガネを外した状態で超音波送信
器と超音波受信器とが合うとレーザビームが出射する可
能性があり、作業者に危険を生じる恐れがある。
来の特開平７−１２４７６７号公報などに示されている
安全手段は、保護メガネとレーザトーチの位置関係を検
出しているため、作業者を保護するという点では不完全
である。例えば、保護メガネを外した状態で超音波送信
器と超音波受信器とが合うとレーザビームが出射する可
能性があり、作業者に危険を生じる恐れがある。
【０００５】また、従来のヘルメット装着の検出手段
は、物体の検出であるため、作業者以外でもセンサがオ
ンしてしまう恐れがあると共に、作業者がヘルメットを
かぶっているかの検出は確実でないという問題がある。
は、物体の検出であるため、作業者以外でもセンサがオ
ンしてしまう恐れがあると共に、作業者がヘルメットを
かぶっているかの検出は確実でないという問題がある。
【０００６】この発明の目的は、レーザトーチと作業者
の位置関係を検出し、また、ヘルメットを作業者が確実
にかぶっているかを検出し、安全面における確実性の向
上を図るようにしたレーザ加工機における安全装置を提
供することにある。
の位置関係を検出し、また、ヘルメットを作業者が確実
にかぶっているかを検出し、安全面における確実性の向
上を図るようにしたレーザ加工機における安全装置を提
供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のレーザ加工機における安全
装置は、ハンディトーチを使用するレーザ加工機におけ
る安全装置であって、前記ハンディトーチに、作業者の
接触有無を検知してハンディトーチへのレーザビームの
発振を制御するためのセンサを設けてなることを特徴と
するものである。
に請求項１によるこの発明のレーザ加工機における安全
装置は、ハンディトーチを使用するレーザ加工機におけ
る安全装置であって、前記ハンディトーチに、作業者の
接触有無を検知してハンディトーチへのレーザビームの
発振を制御するためのセンサを設けてなることを特徴と
するものである。
【０００８】したがって、作業者がハンディトーチを手
に持ってハンディトーチを加工すべきワークへ向けるこ
とによりハンディトーチからレーザビームがワークへ照
射されてワークにレーザ加工例えばレーザ溶接が行われ
る。
に持ってハンディトーチを加工すべきワークへ向けるこ
とによりハンディトーチからレーザビームがワークへ照
射されてワークにレーザ加工例えばレーザ溶接が行われ
る。
【０００９】ハンディトーチに設けられたセンサがオン
またはオフすることによりレーザビームの発振が制御さ
れ、レーザビームがワークへ向けて照射されたり、ある
照射されなかったりする。すなわち、レーザトーチと作
業者との位置がセンサで検出されて、従来よりも一層の
安全が図られる。
またはオフすることによりレーザビームの発振が制御さ
れ、レーザビームがワークへ向けて照射されたり、ある
照射されなかったりする。すなわち、レーザトーチと作
業者との位置がセンサで検出されて、従来よりも一層の
安全が図られる。
【００１０】請求項２によるこの発明のレーザ加工機に
おける安全装置は、請求項１のレーザ加工機における安
全装置において、前記センサが、前記ハンディトーチの
上部および／または下部に設けられていることを特徴と
するものである。
おける安全装置は、請求項１のレーザ加工機における安
全装置において、前記センサが、前記ハンディトーチの
上部および／または下部に設けられていることを特徴と
するものである。
【００１１】したがって、ハンディトーチの上部に設け
られたセンサがオンされ、および／またはハンディトー
チの下部に設けられたセンサがオフの場合のみは、作業
者がハンディトーチを手に持ち後方に位置していること
が確認されたこととなり、レーザビームが発振されて照
射される。而して、ハンディトーチの上部に設けられた
センサがオフおよび／またはハンディトーチの下部に設
けられたセンサがオンの場合にはレーザビームが発振せ
ず照射されない。
られたセンサがオンされ、および／またはハンディトー
チの下部に設けられたセンサがオフの場合のみは、作業
者がハンディトーチを手に持ち後方に位置していること
が確認されたこととなり、レーザビームが発振されて照
射される。而して、ハンディトーチの上部に設けられた
センサがオフおよび／またはハンディトーチの下部に設
けられたセンサがオンの場合にはレーザビームが発振せ
ず照射されない。
【００１２】請求項３によるこの発明のレーザ加工機に
おける安全装置は、請求項１，２のレーザ加工機におけ
る安全装置において、前記センサが、赤外線センサであ
ることを特徴とするものである。
おける安全装置は、請求項１，２のレーザ加工機におけ
る安全装置において、前記センサが、赤外線センサであ
ることを特徴とするものである。
【００１３】したがって、センサが赤外線センサである
ことにより、この赤外線センサで作業者の体温が検出さ
れるので、作業者のより一層の安全が図られる。
ことにより、この赤外線センサで作業者の体温が検出さ
れるので、作業者のより一層の安全が図られる。
【００１４】請求項４によるレーザ加工機における安全
装置は、ハンディトーチを使用するレーザ加工機におけ
る安全装置であって、作業者がかぶるヘルメットに、作
業者の着脱を検知してハンディトーチへのレーザビーム
の発振を制御するためのセンサを設けてなることを特徴
とするものである。
装置は、ハンディトーチを使用するレーザ加工機におけ
る安全装置であって、作業者がかぶるヘルメットに、作
業者の着脱を検知してハンディトーチへのレーザビーム
の発振を制御するためのセンサを設けてなることを特徴
とするものである。
【００１５】したがって、作業者がかぶるヘルメットに
設けられたセンサがオンされたときに作業者がヘルメッ
トをかぶっていることが確認されてレーザビームが発振
される。また、センサがオフの場合には作業者がヘルメ
ットをかぶっておらず、レーザビームが発振されない。
而して、作業者のより一層の安全が図られる。
設けられたセンサがオンされたときに作業者がヘルメッ
トをかぶっていることが確認されてレーザビームが発振
される。また、センサがオフの場合には作業者がヘルメ
ットをかぶっておらず、レーザビームが発振されない。
而して、作業者のより一層の安全が図られる。
【００１６】請求項５によるレーザ加工機の安全装置
は、請求項４のレーザ加工機における安全装置におい
て、前記センサが、赤外線センサであることを特徴とす
るものである。
は、請求項４のレーザ加工機における安全装置におい
て、前記センサが、赤外線センサであることを特徴とす
るものである。
【００１７】したがって、センサが赤外線であることに
より、この赤外線センサで作業者の体温が検出されるの
で、この作業者がヘルメットをかぶっていることがより
確実に検出される。
より、この赤外線センサで作業者の体温が検出されるの
で、この作業者がヘルメットをかぶっていることがより
確実に検出される。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基いて詳細に説明する。
を図面に基いて詳細に説明する。
【００１９】図１を参照するに、レーザ加工機１は、ハ
ンディトーチとしての例えばＹＡＧハンディトーチ３
と、レーザビームを発振せしめる発振器５とで構成され
ている。このレーザ発振器５と前記ＹＡＧハンディトー
チ３とは光ファイバ７で接続されている。しかもＹＡＧ
ハンディトーチ３内には集光レンズ９が備えられてい
る。
ンディトーチとしての例えばＹＡＧハンディトーチ３
と、レーザビームを発振せしめる発振器５とで構成され
ている。このレーザ発振器５と前記ＹＡＧハンディトー
チ３とは光ファイバ７で接続されている。しかもＹＡＧ
ハンディトーチ３内には集光レンズ９が備えられてい
る。
【００２０】上記構成により、作業者がＹＡＧハンディ
トーチ３を手に持ってＹＡＧハンディトーチ３を加工す
べきワークへ向けてＹＡＧハンディトーチ３に備えられ
ている出射スイッチをオンせしめることにより、レーザ
発振器５から発振されたレーザビームは光ファイバー７
を経てＹＡＧハンディトーチ３内に備えられた集光レン
ズ９で集光された後、ワークへ向けて照射されてワーク
に例えばレーザ溶接が行われることになる。なお、この
レーザ溶接を行う際には作業者はヘルメット１１をかぶ
って作業の安全を図っているものである。
トーチ３を手に持ってＹＡＧハンディトーチ３を加工す
べきワークへ向けてＹＡＧハンディトーチ３に備えられ
ている出射スイッチをオンせしめることにより、レーザ
発振器５から発振されたレーザビームは光ファイバー７
を経てＹＡＧハンディトーチ３内に備えられた集光レン
ズ９で集光された後、ワークへ向けて照射されてワーク
に例えばレーザ溶接が行われることになる。なお、この
レーザ溶接を行う際には作業者はヘルメット１１をかぶ
って作業の安全を図っているものである。
【００２１】前記ＹＡＧハンディトーチ３における上，
下部にはセンサとしての赤外線センサ１３，１５が設け
られている。この赤外線センサ１３，１５で温度が検知
され、設定温度は例えば作業者の体温例えば３６〜３８
℃程度に設定される。
下部にはセンサとしての赤外線センサ１３，１５が設け
られている。この赤外線センサ１３，１５で温度が検知
され、設定温度は例えば作業者の体温例えば３６〜３８
℃程度に設定される。
【００２２】上記構成により、センサ１３がオンでセン
サ１５がオフの場合に出射スイッチをオンにしてレーザ
ビームがレーザ発振器５から発振される。この場合には
作業者がＹＡＧハンディトーチ３を持ち、ＹＡＧハンデ
ィトーチ３の後方にいることになり、レーザビームの影
響を受けることなく、従来よりも一層安全を図ることが
できる。
サ１５がオフの場合に出射スイッチをオンにしてレーザ
ビームがレーザ発振器５から発振される。この場合には
作業者がＹＡＧハンディトーチ３を持ち、ＹＡＧハンデ
ィトーチ３の後方にいることになり、レーザビームの影
響を受けることなく、従来よりも一層安全を図ることが
できる。
【００２３】また、センサ１３がオフまたはセンサ１５
がオンの場合には出射スイッチはオンとならずレーザビ
ームはレーザ発振器５から発振されない。この場合はＹ
ＡＧハンディトーチ５の前方に作業者の例えば手がある
場合であり、レーザビームが発振されず、より一層の安
全を図ることができる。
がオンの場合には出射スイッチはオンとならずレーザビ
ームはレーザ発振器５から発振されない。この場合はＹ
ＡＧハンディトーチ５の前方に作業者の例えば手がある
場合であり、レーザビームが発振されず、より一層の安
全を図ることができる。
【００２４】上記実施の形態の例において、センサ１
３，１５のどちらか１つを設けた場合でも対応可能であ
る。また、センサ１３，１５は赤外線センサを例にとっ
て説明したが、焦電素子のようなもので赤外線の波長別
に発生する電圧が変化するものでもよく、またタッチセ
ンサや近接スイッチなどであっても構わない。
３，１５のどちらか１つを設けた場合でも対応可能であ
る。また、センサ１３，１５は赤外線センサを例にとっ
て説明したが、焦電素子のようなもので赤外線の波長別
に発生する電圧が変化するものでもよく、またタッチセ
ンサや近接スイッチなどであっても構わない。
【００２５】前記ヘルメット１１は、図２および図３に
示されているように、防護面支持体１７を備えており、
この防護面支持体１７には防護面１９が設けられてい
る。この防護面１９は防護面支持体１７の両脇に設けた
支軸２１Ｒ，２１Ｌに開閉自在に軸支されており、そし
てこの防護面１９の前面には、ＹＡＧレーザー光を遮弊
する遮弊窓２３が設けられている。
示されているように、防護面支持体１７を備えており、
この防護面支持体１７には防護面１９が設けられてい
る。この防護面１９は防護面支持体１７の両脇に設けた
支軸２１Ｒ，２１Ｌに開閉自在に軸支されており、そし
てこの防護面１９の前面には、ＹＡＧレーザー光を遮弊
する遮弊窓２３が設けられている。
【００２６】また、前記防護面支持体１７には、ヘルメ
ット１１を装着する作業者の頭部のサイズに合わせてヘ
ルメット１１の上下位置を調節する上下位置調節ベルト
２５、前記防護面支持体１７を頭部の周囲にフィットさ
せるための装着状態調節機構２７及び長さが調節可能な
顎ベルト２９などが設けられている。
ット１１を装着する作業者の頭部のサイズに合わせてヘ
ルメット１１の上下位置を調節する上下位置調節ベルト
２５、前記防護面支持体１７を頭部の周囲にフィットさ
せるための装着状態調節機構２７及び長さが調節可能な
顎ベルト２９などが設けられている。
【００２７】また前記防護面支持体１７には防護面１９
の開閉を検出するためのマイクロスイッチ３１と、ヘル
メット１１を作業者が装着したか否かを検出するベルト
スイッチ３３が設けられている。このベルトスイッチ３
３は作業者がヘルメット１１を装着すると、作業者の額
の部分でベルトスイッチ３３が押圧されることによりベ
ルトスイッチ３３がＯＮとなるものである。そして前記
マイクロスイッチ３１と、このベルトスイッチ３３に接
続されたリード線３５が前記防護面支持体１７に設けた
コネクター３７に接続されている。
の開閉を検出するためのマイクロスイッチ３１と、ヘル
メット１１を作業者が装着したか否かを検出するベルト
スイッチ３３が設けられている。このベルトスイッチ３
３は作業者がヘルメット１１を装着すると、作業者の額
の部分でベルトスイッチ３３が押圧されることによりベ
ルトスイッチ３３がＯＮとなるものである。そして前記
マイクロスイッチ３１と、このベルトスイッチ３３に接
続されたリード線３５が前記防護面支持体１７に設けた
コネクター３７に接続されている。
【００２８】上記構成のヘルメット１１において、マイ
クロスイッチ３１とベルトスイッチ３３の信号出力をコ
ネクター３７，制御装置に入力し、作業者がヘルメット
１１を装着したのか否か、及び作業者が防護面１９を開
けたか否かを検出判断させることが可能である。
クロスイッチ３１とベルトスイッチ３３の信号出力をコ
ネクター３７，制御装置に入力し、作業者がヘルメット
１１を装着したのか否か、及び作業者が防護面１９を開
けたか否かを検出判断させることが可能である。
【００２９】しかし、これらのマイクロスイッチ３１，
ベルトスイッチ３３のみでは作業者以外でもオンしてし
まうこともあるため、マイクロスイッチ３１のところに
はセンサとしての赤外線センサ３９が設けられている。
この赤外線３９の設定温度は作業者の体温例えば３６〜
３８℃に設定されている。
ベルトスイッチ３３のみでは作業者以外でもオンしてし
まうこともあるため、マイクロスイッチ３１のところに
はセンサとしての赤外線センサ３９が設けられている。
この赤外線３９の設定温度は作業者の体温例えば３６〜
３８℃に設定されている。
【００３０】上記構成により、マイクロスイッチ３１，
ベルトスイッチ３３がオンされると共に、赤外線センサ
３９がオンされることにより、作業者がヘルメット１１
を必ず確実にかぶっていることを検知することができ
る。したがって、他の信号を殺されないようにして、作
業者のみを検知でき、安全面における確実性の向上を図
ることができる。
ベルトスイッチ３３がオンされると共に、赤外線センサ
３９がオンされることにより、作業者がヘルメット１１
を必ず確実にかぶっていることを検知することができ
る。したがって、他の信号を殺されないようにして、作
業者のみを検知でき、安全面における確実性の向上を図
ることができる。
【００３１】上記の実施の形態の例において、赤外線セ
ンサ３９の代りに焦電素子のようなものでもよいもので
ある。
ンサ３９の代りに焦電素子のようなものでもよいもので
ある。
【００３２】
【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例から理解さ
れるように、請求項１の発明によれば、作業者がハンデ
ィトーチを手に持ってハンディトーチを加工すべきワー
クへ向けることによりハンディトーチからレーザビーム
がワークへ照射されてワークにレーザ加工例えばレーザ
溶接が行われる。
れるように、請求項１の発明によれば、作業者がハンデ
ィトーチを手に持ってハンディトーチを加工すべきワー
クへ向けることによりハンディトーチからレーザビーム
がワークへ照射されてワークにレーザ加工例えばレーザ
溶接が行われる。
【００３３】ハンディトーチに設けられたセンサがオン
またはオフすることによりレーザビームの発振が制御さ
れ、レーザビームがワークへ向けて照射されたり、ある
いは照射されなかったりする。すなわち、レーザトーチ
と作業者との位置がセンサで検出されて、従来よりも一
層の安全を図ることができる。
またはオフすることによりレーザビームの発振が制御さ
れ、レーザビームがワークへ向けて照射されたり、ある
いは照射されなかったりする。すなわち、レーザトーチ
と作業者との位置がセンサで検出されて、従来よりも一
層の安全を図ることができる。
【００３４】請求項２発明によれば、ハンディトーチの
上部に設けられたセンサがオンされ、および／またはハ
ンディトーチの下部に設けられたセンサがオフの場合の
みは、作業者がハンディトーチを手に持ち後方に位置に
いることが確認されたこととなり、レーザビームが発振
されて照射される。而して、ハンディトーチの上部に設
けられたセンサがオフおよび／またはハンディトーチの
下部に設けられたセンサがオンの場合にはレーザビーム
が発振せず照射されないから、より一層の安全を図るこ
とができる。
上部に設けられたセンサがオンされ、および／またはハ
ンディトーチの下部に設けられたセンサがオフの場合の
みは、作業者がハンディトーチを手に持ち後方に位置に
いることが確認されたこととなり、レーザビームが発振
されて照射される。而して、ハンディトーチの上部に設
けられたセンサがオフおよび／またはハンディトーチの
下部に設けられたセンサがオンの場合にはレーザビーム
が発振せず照射されないから、より一層の安全を図るこ
とができる。
【００３５】請求項３の発明によれば、センサが赤外線
センサであることにより、この赤外線センサで作業者の
体温が検出されるので、作業者のより一層の安全を図る
ことができる。
センサであることにより、この赤外線センサで作業者の
体温が検出されるので、作業者のより一層の安全を図る
ことができる。
【００３６】請求項４の発明によれば、作業者がかぶる
ヘルメットに設けられたセンサがオンされたときに作業
者がヘルメットをかぶっていることが確認されてレーザ
ビームが発振される。また、センサがオフの場合には作
業者がヘルメットをかぶっておらず、レーザビームが発
振されない。而して、作業者のより一層の安全を図るこ
とができる。
ヘルメットに設けられたセンサがオンされたときに作業
者がヘルメットをかぶっていることが確認されてレーザ
ビームが発振される。また、センサがオフの場合には作
業者がヘルメットをかぶっておらず、レーザビームが発
振されない。而して、作業者のより一層の安全を図るこ
とができる。
【００３７】請求項５の発明によれば、センサが赤外線
であることにより、この赤外線センサで作業者の体温が
検出されるので、作業者がヘルメットをかぶっているこ
とをより確実に検出することができ、安全である。
であることにより、この赤外線センサで作業者の体温が
検出されるので、作業者がヘルメットをかぶっているこ
とをより確実に検出することができ、安全である。
【図１】この発明のレーザ加工機における安全装置を示
す構成図である。
す構成図である。
【図２】ヘルメットの平面図である。
【図３】ヘルメットの側面図である。
１ レーザ加工機 ３ ＹＡＧハンディトーチ（ハンディトーチ） ５ レーザ発振器 ７ 光ファイバ １１ ヘルメット １３，１５ 赤外線センサ（センサ） ３９ 赤外線センサ（センサ）
Claims (5)
- 【請求項１】 ハンディトーチを使用するレーザ加工機
における安全装置であって、前記ハンディトーチに、作
業者の接触有無を検知してハンディトーチへのレーザビ
ームの発振を制御するためのセンサを設けてなることを
特徴とするレーザ加工機における安全装置。 - 【請求項２】 前記センサが、前記ハンディトーチの上
部および／または下部に設けられていることを特徴とす
る請求項１記載のレーザ加工機における安全装置。 - 【請求項３】 前記センサが、赤外線センサであること
を特徴とする請求項１，２記載のレーザ加工機における
安全装置。 - 【請求項４】 ハンディトーチを使用するレーザ加工機
における安全装置であって、作業者がかぶるヘルメット
に、作業者の着脱を検知してハンディトーチへのレーザ
ビームの発振を制御するためのセンサを設けてなること
を特徴とするレーザ加工機における安全装置。 - 【請求項５】 前記センサが、赤外線センサであること
を特徴とする請求項４記載のレーザ加工機における安全
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8027021A JPH09220681A (ja) | 1996-02-14 | 1996-02-14 | レーザ加工機における安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8027021A JPH09220681A (ja) | 1996-02-14 | 1996-02-14 | レーザ加工機における安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09220681A true JPH09220681A (ja) | 1997-08-26 |
Family
ID=12209442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8027021A Pending JPH09220681A (ja) | 1996-02-14 | 1996-02-14 | レーザ加工機における安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09220681A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0936021A1 (en) * | 1998-02-10 | 1999-08-18 | Nihon Welding Co., Ltd. | Laser beam machining device |
| JP2009191420A (ja) * | 2008-02-18 | 2009-08-27 | Nippon Uniform Center | 人体通信を用いた装着物の着脱検知によるセーフティシステム |
| JP2013066938A (ja) * | 2004-08-16 | 2013-04-18 | Loma Linda Univ Medical Center | 材料加工方法および装置 |
| JP5486100B1 (ja) * | 2012-10-30 | 2014-05-07 | テクノコート株式会社 | 肉盛溶接装置及び肉盛溶接方法 |
| TWI626123B (zh) * | 2017-06-30 | 2018-06-11 | Electric motor with safety automatic power-off device |
-
1996
- 1996-02-14 JP JP8027021A patent/JPH09220681A/ja active Pending
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