JPH09218055A - アブソリュートエンコーダ - Google Patents
アブソリュートエンコーダInfo
- Publication number
- JPH09218055A JPH09218055A JP2285196A JP2285196A JPH09218055A JP H09218055 A JPH09218055 A JP H09218055A JP 2285196 A JP2285196 A JP 2285196A JP 2285196 A JP2285196 A JP 2285196A JP H09218055 A JPH09218055 A JP H09218055A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- absolute encoder
- input shaft
- rotation amount
- gear mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 入力軸１０ａの回転量Ｎ、回転角度θの絶対
量を簡便に検出する。 【解決手段】 入力軸１０ａに直結する１回転検出用の
レゾルバ１１と、ギヤ機構１２を介して入力軸１０ａに
連結する回転量センサ１３と、信号出力手段１６とを設
ける。信号出力手段１６は、入力軸１０ａの回転量Ｎ、
回転角度θを含むシリアルデータ信号として出力信号Ｓ
1 を外部に出力する。
量を簡便に検出する。 【解決手段】 入力軸１０ａに直結する１回転検出用の
レゾルバ１１と、ギヤ機構１２を介して入力軸１０ａに
連結する回転量センサ１３と、信号出力手段１６とを設
ける。信号出力手段１６は、入力軸１０ａの回転量Ｎ、
回転角度θを含むシリアルデータ信号として出力信号Ｓ
1 を外部に出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、入力軸の回転量
を検出し、その絶対量をディジタル信号として出力する
アブソリュートエンコーダに関する。
を検出し、その絶対量をディジタル信号として出力する
アブソリュートエンコーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】レゾルバは、固定子、回転子のそれぞれ
に対して電気的に９０°の位相差を有する２組の巻線を
施し、二相交流電圧によって固定子巻線を励磁すること
により、回転子の回転角度に正確に依存する出力電圧を
回転子巻線上に発生させることができる。また、アブソ
リュートエンコーダとして使用可能な回転量センサは、
一般に、光電センサを介して読み取るアブソリュートエ
ンコーダコード付きの回転円板や回転円筒を使用し、入
力軸の回転量を絶対量として読み取ることができる。
に対して電気的に９０°の位相差を有する２組の巻線を
施し、二相交流電圧によって固定子巻線を励磁すること
により、回転子の回転角度に正確に依存する出力電圧を
回転子巻線上に発生させることができる。また、アブソ
リュートエンコーダとして使用可能な回転量センサは、
一般に、光電センサを介して読み取るアブソリュートエ
ンコーダコード付きの回転円板や回転円筒を使用し、入
力軸の回転量を絶対量として読み取ることができる。
【０００３】そこで、入力軸に直結するレゾルバと、適
切な減速比のギヤ機構を介して入力軸に連結する回転量
センサとを組み合わせ、前者を１回転検出用に使用し、
後者を多回転検出用として使用することにより、多回転
形の高精度のアブソリュートエンコーダを構成すること
ができる。
切な減速比のギヤ機構を介して入力軸に連結する回転量
センサとを組み合わせ、前者を１回転検出用に使用し、
後者を多回転検出用として使用することにより、多回転
形の高精度のアブソリュートエンコーダを構成すること
ができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、レゾルバと回転量センサとは、それぞれ個別に
出力信号を発生し、それを受信するコントローラ側にお
いて、個別に信号処理やコード解読をする必要があった
から、全体システムが複雑となり、出力信号の取扱いが
極めて厄介であるという問題があった。また、回転量セ
ンサは、光電式であるから、高精度であるが、衝撃に弱
く、機械的に破損し易いという問題がある。
ときは、レゾルバと回転量センサとは、それぞれ個別に
出力信号を発生し、それを受信するコントローラ側にお
いて、個別に信号処理やコード解読をする必要があった
から、全体システムが複雑となり、出力信号の取扱いが
極めて厄介であるという問題があった。また、回転量セ
ンサは、光電式であるから、高精度であるが、衝撃に弱
く、機械的に破損し易いという問題がある。
【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、レゾルバ、ギヤ機構、回転量センサ
と、信号出力手段とを組み合わせ、プラスチック磁石を
使用する磁気式の回転量センサを採用することによっ
て、出力信号の取扱いが極めて容易である上、機械的に
頑丈であり、全体コストも低く抑えることができるアブ
ソリュートエンコーダを提供することにある。
術の問題に鑑み、レゾルバ、ギヤ機構、回転量センサ
と、信号出力手段とを組み合わせ、プラスチック磁石を
使用する磁気式の回転量センサを採用することによっ
て、出力信号の取扱いが極めて容易である上、機械的に
頑丈であり、全体コストも低く抑えることができるアブ
ソリュートエンコーダを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、入力軸に直結する１回転検出用
のレゾルバと、ギヤ機構を介して入力軸に連結する多回
転検出用の回転量センサと、レゾルバを介して検出する
入力軸の回転角度、回転量センサを介して検出する入力
軸の回転量に基づき、シリアルデータ信号からなる出力
信号を出力する信号出力手段とを備えてなり、回転量セ
ンサは、プラスチック磁石と、プラスチック磁石に着磁
したアブソリュートエンコーダコードを読み取る磁気セ
ンサとの組合せからなることをその要旨とする。
めのこの発明の構成は、入力軸に直結する１回転検出用
のレゾルバと、ギヤ機構を介して入力軸に連結する多回
転検出用の回転量センサと、レゾルバを介して検出する
入力軸の回転角度、回転量センサを介して検出する入力
軸の回転量に基づき、シリアルデータ信号からなる出力
信号を出力する信号出力手段とを備えてなり、回転量セ
ンサは、プラスチック磁石と、プラスチック磁石に着磁
したアブソリュートエンコーダコードを読み取る磁気セ
ンサとの組合せからなることをその要旨とする。
【０００７】なお、プラスチック磁石は、ギヤ機構の一
部を構成するギヤを一体成形することができる。
部を構成するギヤを一体成形することができる。
【０００８】また、ギヤ機構は、１以上の中間軸と最終
軸とを有するギヤトレインからなり、回転量センサは、
各中間軸と最終軸とに連結する複数のプラスチック磁石
と、プラスチック磁石のそれぞれに対応する複数の磁気
センサとの組合せとしてもよく、このときの複数のプラ
スチック磁石は、一平面内に配列し、複数の磁気センサ
は、共通の基板に搭載してもよい。
軸とを有するギヤトレインからなり、回転量センサは、
各中間軸と最終軸とに連結する複数のプラスチック磁石
と、プラスチック磁石のそれぞれに対応する複数の磁気
センサとの組合せとしてもよく、このときの複数のプラ
スチック磁石は、一平面内に配列し、複数の磁気センサ
は、共通の基板に搭載してもよい。
【０００９】さらに、信号出力手段は、外部からのフォ
ーマット設定信号を入力するフォーマット設定手段を備
えることができ、フォーマット設定手段は、電気信号、
光信号、磁気信号のいずれかからなるフォーマット設定
信号を入力することができる。
ーマット設定信号を入力するフォーマット設定手段を備
えることができ、フォーマット設定手段は、電気信号、
光信号、磁気信号のいずれかからなるフォーマット設定
信号を入力することができる。
【００１０】なお、信号出力手段には、電源電圧を監視
する電圧監視回路を付設することができる。
する電圧監視回路を付設することができる。
【００１１】
【作用】かかる発明の構成によるときは、信号出力手段
は、レゾルバ、回転量センサを介してそれぞれ検出する
入力軸の回転角度、回転量に基づき、シリアルデータ信
号からなる出力信号を出力する。そこで、出力信号を受
信するコントローラ側には、標準的なデータ入力ポート
を用意すればよく、レゾルバ、回転量センサの各出力信
号を個別に信号処理したり、コード解読したりする必要
は全くない。また、回転量センサに使用するプラスチッ
ク磁石は、機械的強度、殊に衝撃強度が大きく、軽い
上、圧縮成形、射出成形等により、軸を含む複雑な形状
を容易に一体成形することができ、均一で強力な多極着
磁が可能である。なお、かかるプラスチック磁石材料と
しては、たとえば、三菱製鋼（株）製の希土類プラスチ
ック磁石ＭＲＰ（サマリウム系またはネオジウム系）が
好適に使用し得る。一方、磁気センサとしては、ホール
素子、半導体磁気抵抗素子、方向性磁電素子、磁気ダイ
オード、磁気トランジスタ等の半導体磁気センサの他、
薄膜磁気抵抗効果素子、アステロイド磁化曲線形磁気セ
ンサ、アモルファス合金リボン応用磁気センサ等の強磁
性体磁気センサが使用できる。
は、レゾルバ、回転量センサを介してそれぞれ検出する
入力軸の回転角度、回転量に基づき、シリアルデータ信
号からなる出力信号を出力する。そこで、出力信号を受
信するコントローラ側には、標準的なデータ入力ポート
を用意すればよく、レゾルバ、回転量センサの各出力信
号を個別に信号処理したり、コード解読したりする必要
は全くない。また、回転量センサに使用するプラスチッ
ク磁石は、機械的強度、殊に衝撃強度が大きく、軽い
上、圧縮成形、射出成形等により、軸を含む複雑な形状
を容易に一体成形することができ、均一で強力な多極着
磁が可能である。なお、かかるプラスチック磁石材料と
しては、たとえば、三菱製鋼（株）製の希土類プラスチ
ック磁石ＭＲＰ（サマリウム系またはネオジウム系）が
好適に使用し得る。一方、磁気センサとしては、ホール
素子、半導体磁気抵抗素子、方向性磁電素子、磁気ダイ
オード、磁気トランジスタ等の半導体磁気センサの他、
薄膜磁気抵抗効果素子、アステロイド磁化曲線形磁気セ
ンサ、アモルファス合金リボン応用磁気センサ等の強磁
性体磁気センサが使用できる。
【００１２】プラスチック磁石にギヤを一体成形すれ
ば、ギヤ機構に連結するためのギヤを別に形成したり、
それをプラスチック磁石に連結したりする必要がない。
ば、ギヤ機構に連結するためのギヤを別に形成したり、
それをプラスチック磁石に連結したりする必要がない。
【００１３】ギヤ機構を一連のギヤトレインとし、複数
のプラスチック磁石、磁気センサを組み合わせて回転量
センサを形成するときは、各プラスチック磁石は、その
アブソリュートエンコーダコードのビット数を少なくす
ることができ、製造上の制約を格段に小さくすることが
できる。各プラスチック磁石は、ギヤ機構の各中間軸、
最終軸に連結することにより、入力軸の最大許容回転量
を単一のプラスチック磁石によって表示する必要がな
く、全体として、それを表示できればよいからである。
のプラスチック磁石、磁気センサを組み合わせて回転量
センサを形成するときは、各プラスチック磁石は、その
アブソリュートエンコーダコードのビット数を少なくす
ることができ、製造上の制約を格段に小さくすることが
できる。各プラスチック磁石は、ギヤ機構の各中間軸、
最終軸に連結することにより、入力軸の最大許容回転量
を単一のプラスチック磁石によって表示する必要がな
く、全体として、それを表示できればよいからである。
【００１４】複数のプラスチック磁石を一平面内に配列
し、複数の磁気センサを共通の基板に搭載すれば、全体
の所要寸法を著るしく小形化し、全体構造をシンプルに
することができる。
し、複数の磁気センサを共通の基板に搭載すれば、全体
の所要寸法を著るしく小形化し、全体構造をシンプルに
することができる。
【００１５】信号出力手段にフォーマット設定手段を設
けるときは、フォーマット設定手段は、外部からのフォ
ーマット設定信号に従い、出力信号のフォーマットを任
意に設定することができ、多様なニーズに容易に対応す
ることができる。なお、このときのフォーマット設定手
段は、フォーマット設定信号に従って、あらかじめ用意
する複数のフォーマットのいずれかを選択してもよく、
あるいは、フォーマット設定信号を介し、任意のフォー
マットを設定し、変更修正し得るようにしてもよい。
けるときは、フォーマット設定手段は、外部からのフォ
ーマット設定信号に従い、出力信号のフォーマットを任
意に設定することができ、多様なニーズに容易に対応す
ることができる。なお、このときのフォーマット設定手
段は、フォーマット設定信号に従って、あらかじめ用意
する複数のフォーマットのいずれかを選択してもよく、
あるいは、フォーマット設定信号を介し、任意のフォー
マットを設定し、変更修正し得るようにしてもよい。
【００１６】フォーマット設定手段は、光信号等からな
るフォーマット設定信号を入力することにより、適当な
リモートコントローラを介し、出力信号のフォーマット
設定操作を一層容易に実行することができる。
るフォーマット設定信号を入力することにより、適当な
リモートコントローラを介し、出力信号のフォーマット
設定操作を一層容易に実行することができる。
【００１７】信号出力手段に電圧監視回路を付設すると
きは、信号出力手段は、出力信号の一部として、電源電
圧の監視情報を含ませることができる。そこで、出力信
号を受信するコントローラは、受信した監視情報に基づ
いて電源電圧を調整し、ケーブルインピーダンスによる
電圧降下を適切に自動補償することができる。
きは、信号出力手段は、出力信号の一部として、電源電
圧の監視情報を含ませることができる。そこで、出力信
号を受信するコントローラは、受信した監視情報に基づ
いて電源電圧を調整し、ケーブルインピーダンスによる
電圧降下を適切に自動補償することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、図面を以って発明の実施の
形態を説明する。
形態を説明する。
【００１９】アブソリュートエンコーダ１０は、入力軸
１０ａに直結する１回転検出用のレゾルバ１１と、ギヤ
機構１２を介して入力軸１０ａに連結する多回転検出用
の回転量センサ１３と、信号出力手段１６とを備えてな
る（図１）。
１０ａに直結する１回転検出用のレゾルバ１１と、ギヤ
機構１２を介して入力軸１０ａに連結する多回転検出用
の回転量センサ１３と、信号出力手段１６とを備えてな
る（図１）。
【００２０】レゾルバ１１は、モータＭによって回転駆
動する入力軸１０ａに直結されている。レゾルバ１１の
出力は、信号変換手段１４を介して信号出力手段１６に
接続されている。
動する入力軸１０ａに直結されている。レゾルバ１１の
出力は、信号変換手段１４を介して信号出力手段１６に
接続されている。
【００２１】回転量センサ１３は、プラスチック磁石１
３ａと、磁気センサ１３ｂとの組合せからなっている
（図１、図２）。プラスチック磁石１３ａは、円筒状の
本体１３ａ1 に対し、ギヤ１３ａ3 、１３ａ3 付きの軸
１３ａ2 を一体成形して形成されている。なお、軸１３
ａ2 は、図示しない支持板によりピボット軸受を介して
支持するために、両端が先細に尖らせて形成されてい
る。また、ギヤ１３ａ3 、１３ａ3 は、ギヤ機構１２に
含まれる図示しないギヤと噛合し、ギヤ機構１２の一部
を構成するものとする。
３ａと、磁気センサ１３ｂとの組合せからなっている
（図１、図２）。プラスチック磁石１３ａは、円筒状の
本体１３ａ1 に対し、ギヤ１３ａ3 、１３ａ3 付きの軸
１３ａ2 を一体成形して形成されている。なお、軸１３
ａ2 は、図示しない支持板によりピボット軸受を介して
支持するために、両端が先細に尖らせて形成されてい
る。また、ギヤ１３ａ3 、１３ａ3 は、ギヤ機構１２に
含まれる図示しないギヤと噛合し、ギヤ機構１２の一部
を構成するものとする。
【００２２】本体１３ａ1 の表面には、所定のビット数
ｎのグレイコードパターンからなるアブソリュートエン
コーダコードＢi （ｉ＝１、２…ｎ）が周方向に帯状に
着磁されている（図２、図３）。ただし、ここでは、ｎ
＝４として図示されている。アブソリュートエンコーダ
コードＢi は、プラスチック磁石１３ａの全体を単一の
プラスチック磁石材料によって形成し、本体１３ａ1 の
表面を所定のコードパターンに着磁してもよく、あるい
は、全体を一般的なプラスチック材料によって形成した
上、本体１３ａ1 の外周に付設し、または塗布する磁性
材を所定のコードパターンに着磁してもよい。
ｎのグレイコードパターンからなるアブソリュートエン
コーダコードＢi （ｉ＝１、２…ｎ）が周方向に帯状に
着磁されている（図２、図３）。ただし、ここでは、ｎ
＝４として図示されている。アブソリュートエンコーダ
コードＢi は、プラスチック磁石１３ａの全体を単一の
プラスチック磁石材料によって形成し、本体１３ａ1 の
表面を所定のコードパターンに着磁してもよく、あるい
は、全体を一般的なプラスチック材料によって形成した
上、本体１３ａ1 の外周に付設し、または塗布する磁性
材を所定のコードパターンに着磁してもよい。
【００２３】磁気センサ１３ｂは、プラスチック磁石１
３ａのアブソリュートエンコーダコードＢi の各ビット
に対応して、ｎ個に分割して形成されている。磁気セン
サ１３ｂは、プラスチック磁石１３の本体１３ａ1 の外
周に近接して本体１３ａ1 と平行に配設することによ
り、各アブソリュートエンコーダコードＢi の磁極性を
同時に読み取ることができる。磁気センサ１３ｂの出力
は、一括して、コード読取手段１５を介して信号出力手
段１６に接続されている（図１、図２）。
３ａのアブソリュートエンコーダコードＢi の各ビット
に対応して、ｎ個に分割して形成されている。磁気セン
サ１３ｂは、プラスチック磁石１３の本体１３ａ1 の外
周に近接して本体１３ａ1 と平行に配設することによ
り、各アブソリュートエンコーダコードＢi の磁極性を
同時に読み取ることができる。磁気センサ１３ｂの出力
は、一括して、コード読取手段１５を介して信号出力手
段１６に接続されている（図１、図２）。
【００２４】信号出力手段１６の出力は、出力信号Ｓ1
として、外部に出力されている。また、アブソリュート
エンコーダ１０には、外部から電源電圧Ｐが供給され、
外部からのリクエスト信号Ｓ2 が入力されている。
として、外部に出力されている。また、アブソリュート
エンコーダ１０には、外部から電源電圧Ｐが供給され、
外部からのリクエスト信号Ｓ2 が入力されている。
【００２５】入力軸１０ａが回転すると、レゾルバ１１
は、入力軸１０ａの回転角度θに依存する電気信号を出
力する。そこで、信号変換手段１４は、レゾルバ１１の
出力を適切に信号処理することにより、入力軸１０ａの
回転角度θを検出し、信号出力手段１６に送出すること
ができる。すなわち、レゾルバ１１は、入力軸１０ａの
１回転内の回転角度θを検出する１回転検出用のセンサ
として作動することができる。
は、入力軸１０ａの回転角度θに依存する電気信号を出
力する。そこで、信号変換手段１４は、レゾルバ１１の
出力を適切に信号処理することにより、入力軸１０ａの
回転角度θを検出し、信号出力手段１６に送出すること
ができる。すなわち、レゾルバ１１は、入力軸１０ａの
１回転内の回転角度θを検出する１回転検出用のセンサ
として作動することができる。
【００２６】一方、回転量センサ１３は、ギヤ機構１２
を介してプラスチック磁石１３ａが１回転するとき、磁
気センサ１３ｂを介してアブソリュートエンコーダコー
ドＢi を読み取ることにより、１／Ｎo ＝１／２n 回転
ごとに異なるビットコードを出力することができる。そ
こで、ギヤ機構１２の減速比１／Ｎo にとれば、回転量
センサ１３は、入力軸１０ａの回転量Ｎ≦Ｎo を１回転
ごとに絶対量として２進表示することが可能である。す
なわち、回転量センサ１３は、磁気センサ１３ｂを介し
てプラスチック磁石１３ａ上のアブソリュートエンコー
ダコードＢi を読み取り、コード解読手段１５を介して
読み取ったアブソリュートエンコーダコードＢi をコー
ド解読することにより、入力軸１０ａの回転量Ｎ≦Ｎo
を直読することができる。ただし、Ｎo ＝２n は、プラ
スチック磁石１３ａ上のアブソリュートエンコーダコー
ドＢi のビット数ｎによって定まる入力軸１０ａの最大
許容回転量である。
を介してプラスチック磁石１３ａが１回転するとき、磁
気センサ１３ｂを介してアブソリュートエンコーダコー
ドＢi を読み取ることにより、１／Ｎo ＝１／２n 回転
ごとに異なるビットコードを出力することができる。そ
こで、ギヤ機構１２の減速比１／Ｎo にとれば、回転量
センサ１３は、入力軸１０ａの回転量Ｎ≦Ｎo を１回転
ごとに絶対量として２進表示することが可能である。す
なわち、回転量センサ１３は、磁気センサ１３ｂを介し
てプラスチック磁石１３ａ上のアブソリュートエンコー
ダコードＢi を読み取り、コード解読手段１５を介して
読み取ったアブソリュートエンコーダコードＢi をコー
ド解読することにより、入力軸１０ａの回転量Ｎ≦Ｎo
を直読することができる。ただし、Ｎo ＝２n は、プラ
スチック磁石１３ａ上のアブソリュートエンコーダコー
ドＢi のビット数ｎによって定まる入力軸１０ａの最大
許容回転量である。
【００２７】すなわち、回転量センサ１３は、入力軸１
０ａの回転量Ｎ≦Ｎo を検出する多回転検出用のセンサ
となっている。
０ａの回転量Ｎ≦Ｎo を検出する多回転検出用のセンサ
となっている。
【００２８】一方、信号出力手段１６は、信号変換手段
１４からの回転角度θ、コード解読手段１５からの回転
量Ｎを入力し、出力信号Ｓ1 を出力することができる。
ただし、出力信号Ｓ1 は、たとえば、回転量Ｎを示すデ
ータビットＤi （ｉ＝０、１、２…１１）、回転角度θ
を示すデータビットＤi （ｉ＝１２、１３…２３）を含
むシリアルデータ信号からなり（図４）、データビット
Ｄi の前後には、たとえば３ビットのスタートビットＳ
ti（ｉ＝１、２…）と、３ビットのパリティビットＰi
（ｉ＝１、２…）、１ビットのストップビットＳp とが
付加されている。なお、このような信号出力手段１６の
動作は、入力される回転量Ｎ、回転角度θが変化する都
度自動的に実行してもよく、あるいは、外部からのリク
エスト信号Ｓ2 に対応して実行してもよい。また、前者
の場合には、出力信号Ｓ1 を構成する各ビットを外部か
らパラレルデータとして読取り可能なレジスタに保持し
ておくことが好ましく、このとき、外部のコントローラ
は、リクエスト信号Ｓ2 を発信することなく、回転量
Ｎ、回転角度θを含む出力信号Ｓ1 の内容を随時読み取
ることができる。
１４からの回転角度θ、コード解読手段１５からの回転
量Ｎを入力し、出力信号Ｓ1 を出力することができる。
ただし、出力信号Ｓ1 は、たとえば、回転量Ｎを示すデ
ータビットＤi （ｉ＝０、１、２…１１）、回転角度θ
を示すデータビットＤi （ｉ＝１２、１３…２３）を含
むシリアルデータ信号からなり（図４）、データビット
Ｄi の前後には、たとえば３ビットのスタートビットＳ
ti（ｉ＝１、２…）と、３ビットのパリティビットＰi
（ｉ＝１、２…）、１ビットのストップビットＳp とが
付加されている。なお、このような信号出力手段１６の
動作は、入力される回転量Ｎ、回転角度θが変化する都
度自動的に実行してもよく、あるいは、外部からのリク
エスト信号Ｓ2 に対応して実行してもよい。また、前者
の場合には、出力信号Ｓ1 を構成する各ビットを外部か
らパラレルデータとして読取り可能なレジスタに保持し
ておくことが好ましく、このとき、外部のコントローラ
は、リクエスト信号Ｓ2 を発信することなく、回転量
Ｎ、回転角度θを含む出力信号Ｓ1 の内容を随時読み取
ることができる。
【００２９】以上の説明において、回転量センサ１３の
プラスチック磁石１３ａは、本体１３ａ1 を円板状に形
成し、アブソリュートエンコーダコードＢi を本体１３
ａ1の表面に同心円状に着磁してもよい（図５、図
６）。なお、このときの磁気センサ１３ｂは、各アブソ
リュートエンコーダコードＢi に対応するように、本体
１３ａ1 の上面において、本体１３ａ1 の半径方向に配
設されている。
プラスチック磁石１３ａは、本体１３ａ1 を円板状に形
成し、アブソリュートエンコーダコードＢi を本体１３
ａ1の表面に同心円状に着磁してもよい（図５、図
６）。なお、このときの磁気センサ１３ｂは、各アブソ
リュートエンコーダコードＢi に対応するように、本体
１３ａ1 の上面において、本体１３ａ1 の半径方向に配
設されている。
【００３０】
【他の実施の形態】ギヤ機構１２は、複数のギヤ機構１
２ａ、１２ａ…を縦続して構成することができる（図
７）。
２ａ、１２ａ…を縦続して構成することができる（図
７）。
【００３１】前段、中間段のギヤ機構１２ａ、１２ａか
らの中間軸１２ｂ、１２ｂと、後段のギヤ機構１２ａか
らの最終軸１２ｃとには、それぞれプラスチック磁石１
３ａが付設され、各プラスチック磁石１３ａには、磁気
センサ１３ｂが対応して配設されている。各プラスチッ
ク磁石１３ａには、ビット数ｎのアブソリュートエンコ
ーダコードＢi が着磁されており、各ギヤ機構１２ａ
は、減速比１／Ｎo ＝１／２n に形成されているものと
すると、磁気センサ１３は、全体として、コード解読手
段１５を介し、入力軸１０ａの回転数Ｎ≦Ｎo3＝２3nを
１回転ごとに直読することができる。前段のギヤ機構１
２ａに対応する磁気センサ１３ｂは、入力軸１０ａの１
回転ごとに、最大Ｎo 回転まで異なるアブソリュートエ
ンコーダコードＢi を読み取ることができ、中間段のギ
ヤ機構１２ａ、後段のギヤ機構１２ａに対応する磁気セ
ンサ１３ｂ、１３ｂは、それぞれ、入力軸１０ａのＮo
回転ごと、Ｎo2回転ごとに、最大Ｎo2回転、Ｎo3回転ま
で異なるアブソリュートエンコーダコードＢi を読み取
ることができるからである。
らの中間軸１２ｂ、１２ｂと、後段のギヤ機構１２ａか
らの最終軸１２ｃとには、それぞれプラスチック磁石１
３ａが付設され、各プラスチック磁石１３ａには、磁気
センサ１３ｂが対応して配設されている。各プラスチッ
ク磁石１３ａには、ビット数ｎのアブソリュートエンコ
ーダコードＢi が着磁されており、各ギヤ機構１２ａ
は、減速比１／Ｎo ＝１／２n に形成されているものと
すると、磁気センサ１３は、全体として、コード解読手
段１５を介し、入力軸１０ａの回転数Ｎ≦Ｎo3＝２3nを
１回転ごとに直読することができる。前段のギヤ機構１
２ａに対応する磁気センサ１３ｂは、入力軸１０ａの１
回転ごとに、最大Ｎo 回転まで異なるアブソリュートエ
ンコーダコードＢi を読み取ることができ、中間段のギ
ヤ機構１２ａ、後段のギヤ機構１２ａに対応する磁気セ
ンサ１３ｂ、１３ｂは、それぞれ、入力軸１０ａのＮo
回転ごと、Ｎo2回転ごとに、最大Ｎo2回転、Ｎo3回転ま
で異なるアブソリュートエンコーダコードＢi を読み取
ることができるからである。
【００３２】すなわち、磁気センサ１３は、各プラスチ
ック磁石１３ａにビット数ｎ＝４のアブソリュートエン
コーダコードＢi を着磁することにより、全体として、
入力軸１０ａの回転量Ｎ≦Ｎo3＝（２4 ）3 ＝４０９６
（回転）を１回転ごとに検出することができる。ただ
し、このときのコード解読手段１５は、前段、中間段、
後段の各ギヤ機構１２ａに対応する磁気センサ１３ｂ、
１３ｂ…の各出力を利用して、 Ｎ＝Ｎ1 ＋２4 ×Ｎ2 ＋（２4 ）2 ×Ｎ3 により回転量Ｎを算出すればよく、ここで、Ｎ1 、Ｎ2
、Ｎ3 は、それぞれ前段、中間段、後段の磁気センサ
１３ｂ、１３ｂ…が読み取るアブソリュートエンコーダ
コードＢi 、Ｂi …の１０進換算数値である。
ック磁石１３ａにビット数ｎ＝４のアブソリュートエン
コーダコードＢi を着磁することにより、全体として、
入力軸１０ａの回転量Ｎ≦Ｎo3＝（２4 ）3 ＝４０９６
（回転）を１回転ごとに検出することができる。ただ
し、このときのコード解読手段１５は、前段、中間段、
後段の各ギヤ機構１２ａに対応する磁気センサ１３ｂ、
１３ｂ…の各出力を利用して、 Ｎ＝Ｎ1 ＋２4 ×Ｎ2 ＋（２4 ）2 ×Ｎ3 により回転量Ｎを算出すればよく、ここで、Ｎ1 、Ｎ2
、Ｎ3 は、それぞれ前段、中間段、後段の磁気センサ
１３ｂ、１３ｂ…が読み取るアブソリュートエンコーダ
コードＢi 、Ｂi …の１０進換算数値である。
【００３３】図７のプラスチック磁石１３ａ、１３ａ…
は、円板状に形成し、同一平面内に配列することができ
る（図８、図９）。また、このとき、磁気センサ１３
ｂ、１３ｂ…は、プラスチック磁石１３ａ、１３ａ…に
対向して配設する共通の基板１３ｃに搭載し、それぞれ
所定のプラスチック磁石１３ａに対応させることができ
る。
は、円板状に形成し、同一平面内に配列することができ
る（図８、図９）。また、このとき、磁気センサ１３
ｂ、１３ｂ…は、プラスチック磁石１３ａ、１３ａ…に
対向して配設する共通の基板１３ｃに搭載し、それぞれ
所定のプラスチック磁石１３ａに対応させることができ
る。
【００３４】また、図７ないし図９において、ギヤ機構
１２は、補助ギヤ１２ｄ、１２ｄ…、各プラスチック磁
石１３ａに一体成形するギヤ１３ａ3 、１３ａ3 を介し
て一連のギヤトレインとして形成することができる（図
１０）。また、かかるギヤ機構１２は、レゾルバ１１、
必要な基板１３ｃ、１３ｃとともに適当なケーシング１
２ｅに収納することにより（図１０、図１１）、モータ
Ｍに対し、一体搭載可能に組み立てることができる。た
だし、ここでは、モータＭは、両軸形であり、ギヤ機構
１２は、周知の機械式の時計機構をそのまま流用して利
用することができるように、図２、図５に倣って、補助
ギヤ１２ｄ、プラスチック磁石１３ａの各軸に大小のギ
ヤを上下２段に設けるものとする。また、基板１３ｃ、
１３ｃには、磁気センサ１３ｂ、１３ｂ…の他、信号変
換手段１４、コード解読手段１５、信号出力手段１６を
含む必要な電子回路を搭載するものとする。
１２は、補助ギヤ１２ｄ、１２ｄ…、各プラスチック磁
石１３ａに一体成形するギヤ１３ａ3 、１３ａ3 を介し
て一連のギヤトレインとして形成することができる（図
１０）。また、かかるギヤ機構１２は、レゾルバ１１、
必要な基板１３ｃ、１３ｃとともに適当なケーシング１
２ｅに収納することにより（図１０、図１１）、モータ
Ｍに対し、一体搭載可能に組み立てることができる。た
だし、ここでは、モータＭは、両軸形であり、ギヤ機構
１２は、周知の機械式の時計機構をそのまま流用して利
用することができるように、図２、図５に倣って、補助
ギヤ１２ｄ、プラスチック磁石１３ａの各軸に大小のギ
ヤを上下２段に設けるものとする。また、基板１３ｃ、
１３ｃには、磁気センサ１３ｂ、１３ｂ…の他、信号変
換手段１４、コード解読手段１５、信号出力手段１６を
含む必要な電子回路を搭載するものとする。
【００３５】図７ないし図１１において、複数のプラス
チック磁石１３ａ、１３ａ…の数ｍは、２以上の任意の
数でよい。すなわち、ギヤ機構１２は、少なくとも１以
上の中間軸１２ｂと、最終軸１２ｃとを備えるものであ
ればよい。また、各プラスチック磁石１３ａ上のアブソ
リュートエンコーダコードＢi のビット数ｎは、ｎ＝４
に限らず、任意の数にとることができるが、各プラスチ
ック磁石１３ａに対し、同一のビット数に揃えることが
好ましい。各プラスチック磁石１３ａの着磁仕様を同一
にすることができる上、全体として実現し得る最大許容
回転数Ｎo ＝（２n ）m を最大に設定することができる
からである。
チック磁石１３ａ、１３ａ…の数ｍは、２以上の任意の
数でよい。すなわち、ギヤ機構１２は、少なくとも１以
上の中間軸１２ｂと、最終軸１２ｃとを備えるものであ
ればよい。また、各プラスチック磁石１３ａ上のアブソ
リュートエンコーダコードＢi のビット数ｎは、ｎ＝４
に限らず、任意の数にとることができるが、各プラスチ
ック磁石１３ａに対し、同一のビット数に揃えることが
好ましい。各プラスチック磁石１３ａの着磁仕様を同一
にすることができる上、全体として実現し得る最大許容
回転数Ｎo ＝（２n ）m を最大に設定することができる
からである。
【００３６】以上の説明において、信号出力手段１６
は、データ変換手段１６ａ、フォーマット設定手段１６
ｂを備えることができる（図１２）。
は、データ変換手段１６ａ、フォーマット設定手段１６
ｂを備えることができる（図１２）。
【００３７】信号変換手段１４からの回転角度θ、コー
ド解読手段１５からの回転量Ｎは、データ変換手段１６
ａに入力されており、データ変換手段１６ａの出力は、
出力信号Ｓ1 として外部に出力されている。また、フォ
ーマット設定手段１６ｂには、外部からのフォーマット
設定信号Ｓ3 が入力されており、フォーマット設定手段
１６ｂの出力は、データ変換手段１６ａに接続されてい
る。
ド解読手段１５からの回転量Ｎは、データ変換手段１６
ａに入力されており、データ変換手段１６ａの出力は、
出力信号Ｓ1 として外部に出力されている。また、フォ
ーマット設定手段１６ｂには、外部からのフォーマット
設定信号Ｓ3 が入力されており、フォーマット設定手段
１６ｂの出力は、データ変換手段１６ａに接続されてい
る。
【００３８】フォーマット設定手段１６ｂは、外部から
のフォーマット設定信号Ｓ3 に従い、データ変換手段１
６ａから出力される出力信号Ｓ1 のフォーマットを自在
に設定し、データ変換手段１６ａは、設定されたフォー
マットに従い、回転角度θ、回転量Ｎを含む一連のデー
タをシリアルデータ信号に変換し、出力信号Ｓ1 として
出力することができる。なお、フォーマット設定手段１
６ｂは、メモリ機能を有し、フォーマット設定信号Ｓ3
を介して外部から設定されるフォーマット情報を保持す
ることができ、データ変換手段１６ａは、必要なデータ
変換の都度、フォーマット設定手段１６ｂ内のフォーマ
ット情報を参照するものとする。また、フォーマット設
定手段１６ｂには、あらかじめ複数のフォーマットに関
するフォーマット情報を保持させておき、データ変換手
段１６ａは、フォーマット設定信号Ｓ3 を介して選択さ
れたフォーマットのフォーマット情報のみを参照するよ
うにしてもよい。
のフォーマット設定信号Ｓ3 に従い、データ変換手段１
６ａから出力される出力信号Ｓ1 のフォーマットを自在
に設定し、データ変換手段１６ａは、設定されたフォー
マットに従い、回転角度θ、回転量Ｎを含む一連のデー
タをシリアルデータ信号に変換し、出力信号Ｓ1 として
出力することができる。なお、フォーマット設定手段１
６ｂは、メモリ機能を有し、フォーマット設定信号Ｓ3
を介して外部から設定されるフォーマット情報を保持す
ることができ、データ変換手段１６ａは、必要なデータ
変換の都度、フォーマット設定手段１６ｂ内のフォーマ
ット情報を参照するものとする。また、フォーマット設
定手段１６ｂには、あらかじめ複数のフォーマットに関
するフォーマット情報を保持させておき、データ変換手
段１６ａは、フォーマット設定信号Ｓ3 を介して選択さ
れたフォーマットのフォーマット情報のみを参照するよ
うにしてもよい。
【００３９】外部からのフォーマット設定信号Ｓ3 は、
電気信号による他、光信号であってもよく（図１３
（Ａ））、あるいは、磁気信号であってもよい（同図
（Ｂ））。前者は、リモートコントローラＲの発光素子
Ｒ1 から発信させ、受光素子１６ｃによって受光するこ
とができ、後者は、リモートコントローラＲの発信コイ
ルＲ2 から発信させ、ピックアップコイル１６ｄを介し
て受信することができる。
電気信号による他、光信号であってもよく（図１３
（Ａ））、あるいは、磁気信号であってもよい（同図
（Ｂ））。前者は、リモートコントローラＲの発光素子
Ｒ1 から発信させ、受光素子１６ｃによって受光するこ
とができ、後者は、リモートコントローラＲの発信コイ
ルＲ2 から発信させ、ピックアップコイル１６ｄを介し
て受信することができる。
【００４０】また、信号出力手段１６には、電源電圧Ｐ
を監視する電圧監視回路１７を付設することができる
（図１４）。なお、ここでは、信号出力手段１６からの
出力信号Ｓ1 は、外部のコントローラＣ内のデータ受信
手段Ｃ1 によって受信され、電源電圧Ｐは、コントロー
ラＣ内のセンサ電源Ｃ2 によって供給されている。ま
た、データ受信手段Ｃ1 の出力は、コントローラＣ内の
図示しないコントロールユニットに接続される他、セン
サ電源Ｃ2 にも接続されている。
を監視する電圧監視回路１７を付設することができる
（図１４）。なお、ここでは、信号出力手段１６からの
出力信号Ｓ1 は、外部のコントローラＣ内のデータ受信
手段Ｃ1 によって受信され、電源電圧Ｐは、コントロー
ラＣ内のセンサ電源Ｃ2 によって供給されている。ま
た、データ受信手段Ｃ1 の出力は、コントローラＣ内の
図示しないコントロールユニットに接続される他、セン
サ電源Ｃ2 にも接続されている。
【００４１】電源監視回路１７は、電源電圧Ｐを監視
し、監視情報を信号出力手段１６に送出する。そこで、
信号出力手段１６は、出力信号Ｓ1 を外部に出力すると
き、出力信号Ｓ1 の一部として、電圧監視ビットＶ1 、
Ｖ2 を含ませることができる（図１５）。ただし、電圧
監視ビットＶ1 、Ｖ2 は、それぞれの１、０の組合せに
対応して、たとえば図１６に従って、電源電圧Ｐの監視
情報を表示する。
し、監視情報を信号出力手段１６に送出する。そこで、
信号出力手段１６は、出力信号Ｓ1 を外部に出力すると
き、出力信号Ｓ1 の一部として、電圧監視ビットＶ1 、
Ｖ2 を含ませることができる（図１５）。ただし、電圧
監視ビットＶ1 、Ｖ2 は、それぞれの１、０の組合せに
対応して、たとえば図１６に従って、電源電圧Ｐの監視
情報を表示する。
【００４２】コントローラＣ側のデータ受信手段Ｃ1
は、信号出力手段１６からの出力信号Ｓ1 を受信する
と、電圧監視ビットＶ1 、Ｖ2 によって示される監視情
報を分離抽出してセンサ電源Ｃ2 に送出する。そこで、
センサ電源Ｃ2 は、監視情報に従って電源電圧Ｐを調節
し、アブソリュートエンコーダ１０における電源電圧Ｐ
を正常に維持することができる。
は、信号出力手段１６からの出力信号Ｓ1 を受信する
と、電圧監視ビットＶ1 、Ｖ2 によって示される監視情
報を分離抽出してセンサ電源Ｃ2 に送出する。そこで、
センサ電源Ｃ2 は、監視情報に従って電源電圧Ｐを調節
し、アブソリュートエンコーダ１０における電源電圧Ｐ
を正常に維持することができる。
【００４３】なお、図１２の信号出力手段１６、図１４
の信号出力手段１６、電圧監視回路１７は、信号変換手
段１４、コード解読手段１５とともに、マイクロコンピ
ュータによるソフトウエアを介して実現する他、適当な
カスタムＩＣ素子として実現することができる。
の信号出力手段１６、電圧監視回路１７は、信号変換手
段１４、コード解読手段１５とともに、マイクロコンピ
ュータによるソフトウエアを介して実現する他、適当な
カスタムＩＣ素子として実現することができる。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、入力軸に直結する１回転検出用のレゾルバと、ギヤ
機構を介して入力軸に連結する回転量センサと、信号出
力手段とを備え、プラスチック磁石と磁気センサとの組
合せからなる回転量センサを採用することによって、信
号出力手段は、レゾルバ、回転量センサを介して検出す
る入力軸の回転角度、回転量をシリアルデータ信号から
なる出力信号として出力することができるから、出力信
号は、標準的なデータ入力ポートを有する外部機器によ
って簡単に受信して利用することができ、出力信号の取
扱いが極めて容易である上、回転量センサに使用するプ
ラスチック磁石は、機械的強度、衝撃強度に優れてお
り、機械的に十分頑丈であり、全体コストも低く抑える
ことができるという優れた効果がある。
ば、入力軸に直結する１回転検出用のレゾルバと、ギヤ
機構を介して入力軸に連結する回転量センサと、信号出
力手段とを備え、プラスチック磁石と磁気センサとの組
合せからなる回転量センサを採用することによって、信
号出力手段は、レゾルバ、回転量センサを介して検出す
る入力軸の回転角度、回転量をシリアルデータ信号から
なる出力信号として出力することができるから、出力信
号は、標準的なデータ入力ポートを有する外部機器によ
って簡単に受信して利用することができ、出力信号の取
扱いが極めて容易である上、回転量センサに使用するプ
ラスチック磁石は、機械的強度、衝撃強度に優れてお
り、機械的に十分頑丈であり、全体コストも低く抑える
ことができるという優れた効果がある。
【図１】 全体構成ブロック系統図
【図２】 要部斜視説明図
【図３】 アブソリュートエンコーダコードの模式図
【図４】 出力信号のビット構成図
【図５】 他の実施の形態を示す図２相当図
【図６】 他の実施の形態を示す図３相当図
【図７】 他の実施の形態を示す要部構成説明図
【図８】 他の実施の形態を示す要部斜視図
【図９】 他の実施の形態を示す要部構成図
【図１０】 図９の平面説明図
【図１１】 図９、図１０の使用状態を示す全体構成図
【図１２】 他の実施の形態を示す要部ブロック系統図
（１）
（１）
【図１３】 他の実施の形態を示す要部ブロック系統図
（２）
（２）
【図１４】 他の実施の形態を示す要部ブロック系統図
（３）
（３）
【図１５】 他の実施の形態を示す図４相当図
【図１６】 電圧監視ビットの定義図表
θ…回転角度 Ｎ…回転量 Ｐ…電源電圧 Ｂi （ｉ＝１、２…ｎ）…アブソリュートエンコーダコ
ード Ｓ1 …出力信号 Ｓ3 …フォーマット設定信号 １０…アブソリュートエンコーダ １０ａ…入力軸 １１…レゾルバ １２、１２ａ…ギヤ機構 １２ｂ…中間軸 １２ｃ…最終軸 １３…回転量センサ １３ａ…プラスチック磁石 １３ａ3 …ギヤ １３ｂ…磁気センサ １３ｃ…基板 １６…信号出力手段 １６ｂ…フォーマット設定手段 １７…電圧監視回路
ード Ｓ1 …出力信号 Ｓ3 …フォーマット設定信号 １０…アブソリュートエンコーダ １０ａ…入力軸 １１…レゾルバ １２、１２ａ…ギヤ機構 １２ｂ…中間軸 １２ｃ…最終軸 １３…回転量センサ １３ａ…プラスチック磁石 １３ａ3 …ギヤ １３ｂ…磁気センサ １３ｃ…基板 １６…信号出力手段 １６ｂ…フォーマット設定手段 １７…電圧監視回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｄ 5/245 １０２ Ｇ０１Ｄ 5/245 １０２Ｊ
Claims (7)
- 【請求項１】 入力軸に直結する１回転検出用のレゾル
バと、ギヤ機構を介して前記入力軸に連結する多回転検
出用の回転量センサと、前記レゾルバを介して検出する
前記入力軸の回転角度、前記回転量センサを介して検出
する前記入力軸の回転量に基づき、シリアルデータ信号
からなる出力信号を出力する信号出力手段とを備えてな
り、前記回転量センサは、プラスチック磁石と、該プラ
スチック磁石に着磁したアブソリュートエンコーダコー
ドを読み取る磁気センサとの組合せからなることを特徴
とするアブソリュートエンコーダ。 - 【請求項２】 前記プラスチック磁石は、前記ギヤ機構
の一部を構成するギヤを一体成形することを特徴とする
請求項１記載のアブソリュートエンコーダ。 - 【請求項３】 前記ギヤ機構は、１以上の中間軸と最終
軸とを有するギヤトレインからなり、前記回転量センサ
は、前記各中間軸と最終軸とに連結する複数のプラスチ
ック磁石と、該プラスチック磁石のそれぞれに対応する
複数の磁気センサとの組合せからなることを特徴とする
請求項１または請求項２記載のアブソリュートエンコー
ダ。 - 【請求項４】 前記複数のプラスチック磁石は、一平面
内に配列し、前記複数の磁気センサは、共通の基板に搭
載することを特徴とする請求項３記載のアブソリュート
エンコーダ。 - 【請求項５】 前記信号出力手段は、外部からのフォー
マット設定信号を入力するフォーマット設定手段を備え
ることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか
記載のアブソリュートエンコーダ。 - 【請求項６】 前記フォーマット設定手段は、電気信
号、光信号、磁気信号のいずれかからなるフォーマット
設定信号を入力することを特徴とする請求項５記載のア
ブソリュートエンコーダ。 - 【請求項７】 前記信号出力手段には、電源電圧を監視
する電圧監視回路を付設することを特徴とする請求項１
ないし請求項６のいずれか記載のアブソリュートエンコ
ーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2285196A JPH09218055A (ja) | 1996-02-08 | 1996-02-08 | アブソリュートエンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2285196A JPH09218055A (ja) | 1996-02-08 | 1996-02-08 | アブソリュートエンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09218055A true JPH09218055A (ja) | 1997-08-19 |
Family
ID=12094226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2285196A Withdrawn JPH09218055A (ja) | 1996-02-08 | 1996-02-08 | アブソリュートエンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09218055A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006300596A (ja) * | 2005-04-18 | 2006-11-02 | Ntn Corp | 多回転絶対角度検出方法および検出装置 |
| WO2006115029A1 (ja) * | 2005-04-18 | 2006-11-02 | Ntn Corporation | 多回転絶対角度検出装置および角度検出方法 |
| US7772836B2 (en) | 2005-04-18 | 2010-08-10 | Ntn Corporation | Device for detecting absolute angle of multiple rotation and angle detection method |
| US8878125B2 (en) | 2011-07-15 | 2014-11-04 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Encoder with gear mechanism and optical encoder device |
-
1996
- 1996-02-08 JP JP2285196A patent/JPH09218055A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006300596A (ja) * | 2005-04-18 | 2006-11-02 | Ntn Corp | 多回転絶対角度検出方法および検出装置 |
| WO2006115029A1 (ja) * | 2005-04-18 | 2006-11-02 | Ntn Corporation | 多回転絶対角度検出装置および角度検出方法 |
| US7772836B2 (en) | 2005-04-18 | 2010-08-10 | Ntn Corporation | Device for detecting absolute angle of multiple rotation and angle detection method |
| US8878125B2 (en) | 2011-07-15 | 2014-11-04 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Encoder with gear mechanism and optical encoder device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030506 |