JPH0921801A - 小型血球計数装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 サンプルを吸引するためのプローブによって
怪我をしないように安全装置を備えた小型血球計数装置
を提供する。 【構成】 前部に設けた採血部と、内部に設けた測定部
と、駆動手段３ａ，３ｂで駆動され採血部に出没可能で
かつ測定部に移動可能なプローブ３とを備え、前記採血
部に突出したプローブ３を血液の入ったサンプル容器内
に挿入させた状態で採血し、前記プローブ３で採取した
血液を前記測定部に適宜注入して測定するように構成さ
れた小型血球計数装置１において、前記採血部に障害物
が存在する状態を検出するセンサ６と、このセンサ６の
障害物検出信号６ａによってその採血部２におけるプロ
ーブ３の下降動作を停止させるプローブ突出停止手段１
６とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、小型血球計数装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、電気抵抗検出法で白血球数や赤血
球数を測定したり、シアンメトヘモグロビン法でヘモグ
ロビン濃度を測定し、これらの測定結果に基づいて血液
に関する８項目ものデータを得ることができる自動血液
測定装置が開発されるに至っている。（この発明の出願
人による実開平６−７８８６７号参照）

【０００３】ところで、例えば小病院や町の開業医など
において用いられる安価な小型血球計数装置では、その
前部に採血部と表示部と操作部が形成されており、その
採血部の天面からサンプル吸引用のプローブが突出し、
このプローブが血液の入ったサンプル容器内に挿入され
た状態で採血し、前記プローブで採取した血液を前記測
定部に適宜注入して測定するように構成されている。

【０００４】このように、前記採血動作を手動作業で行
うようにすることによって、小型血球計数装置の構成を
より簡素にすることができ、装置の小型化および製造コ
ストの削減を行って、血球計数装置がより広く使用され
るようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記小
型血球計数装置は、プローブが突出してくるとき、いつ
突出するかが分かりにくく、例えば、サンプル容器にプ
ローブが当たって血液をこぼしてしまったり、プローブ
が曲がってしまうようなトラブルが発生することが懸念
される。

【０００６】そのため、前記プローブが降りてくるとき
に、ブザーなどの警報を鳴らすことにより注意を促す装
置もあるが、そのような警報は小型血球計数装置の他に
も使用される場合が多く、明確な判別ができないことも
あり、警報がなっているにもかかわらずトラブルが生じ
ることもあった。

【０００７】この発明は、上述のような実情を考慮して
なされたもので、採血部に障害物があるときにはプロー
ブを突出させないようにした小型血球計数装置を提供す
ることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の小型血球計数装置は、前部に設けた採血部
と、内部に設けた測定部と、駆動手段で駆動され採血部
に出没可能でかつ測定部に移動可能なプローブとを備
え、前記採血部に突出したプローブが血液の入ったサン
プル容器内に挿入された状態で採血し、前記プローブで
採取した血液を前記測定部に適宜注入して測定するよう
に構成された小型血球計数装置において、前記採血部に
障害物が存在する状態を検出するセンサと、このセンサ
の障害物検出信号によってその採血部におけるプローブ
の下降動作を停止させるプローブ突出停止手段とを設け
たことを特徴としている。

【０００９】そして、前記センサは前記プローブ先端の
突出位置近傍をその検出範囲に含む透過型センサまたは
反射型センサであってもよい。

【００１０】また、前記透過型センサを用いる場合に
は、その発信素子および受信素子を前記採血部の側面に
おけるプローブの両側、または、採血部の天面および底
面にそれぞれ設けてもよい。

【００１１】前記反射型センサを用いる場合には、前記
反射型センサを前記採血部の天面、底面、側面の内の少
なくとも一か所に設けてもよい。

【００１２】さらに、前記センサの例として、光セン
サ、超音波センサを用いることができる。

【００１３】

【作用】上記の特徴的構成によれば、小型血球計数装置
の採血部に障害物が存在する状態を検出するセンサと、
このセンサの障害物検出信号によってその採血部におけ
るプローブの下降動作を停止させるプローブ突出停止手
段とを設けたことにより、プローブの下降動作中に、例
えば採血部に対してサンプル容器の正しい挿入がなされ
なかった場合には、これを検知したセンサからの障害物
検出信号をプローブ突出停止手段が受け、その採血部に
おけるプローブの下降動作を停止させる。

【００１４】そして、前記センサを前記プローブ先端の
突出位置近傍をその検出範囲に含む透過型センサまたは
反射型センサとすることにより、使用者がサンプル容器
を採血部に差し出している状態を、センサがサンプル容
器に接触することなく検知して障害物検出信号を出力
し、これに伴ってプローブの下降動作が停止されるの
で、このセンサが使用者の作業性に何ら悪影響を及ぼす
ことなく小型血球計数装置の安全性を向上できる。

【００１５】

【実施例】図１〜図４は、本発明の第１実施例を示して
おり、図１は小型血球計数装置の制御部の構成を示すブ
ロック図、図２はプローブの制御動作を説明するための
フローチャート、図３（Ａ）は小型血球計数装置の斜視
図、図３（Ｂ）はその水平断面図、図４はプローブの駆
動手段の構成を示す側面図である。

【００１６】図３（Ａ），（Ｂ）において、符号１は箱
型の小型血球計数装置であり、その前面には、その隅角
部を切り欠いて採血部２を形成し、この採血部２の天面
２ａから円筒針状のプローブ３が下側に向けて突出可能
に構成されている。そのプローブ３は、例えば外径が
１．５ｍｍ程度でステンレス鋼よりなり、その上端側に
チューブを介して吸引装置（図示してない）が接続され
ている。また、その小型血球計数装置１の前面には測定
スイッチ１ａおよび表示部１ｃが設けられ、前記採血部
２内の側面２ｂには測定スタートスイッチ１ｂが設けら
れている。なお、これらのスイッチ１ａ，１ｂおよび表
示部１ｃの位置はこれに限られるものではなく、例えば
測定スタートスイッチ１ｂを採血部２の側部２ｃや血球
計数装置１の前面に設けてもよいことは言うまでもな
い。

【００１７】そして、小型血球計数装置１の内部には測
定部４（図４参照）が形成されており、採血部２におい
て採取した血液は、プローブ３によって内部の測定部４
に注入され、測定される。

【００１８】プローブ３は、図４に示すように、パルス
モータ３ａ，３ｂ（駆動手段）およびこれに取り付けら
れた縦横の摺動機構３ｃ，３ｄによって上下左右方向に
摺動可能に構成されている。すなわち、パルスモータ３
ｂの正逆回転およびこれに伴う摺動機構３ｄの左右摺動
によって、プローブ３が採血部２の上部と測定部４の上
部を往復可能であり、パルスモータ３ａの正逆回転およ
びこれに伴う摺動機構３ｃの上下摺動によって、プロー
ブ３が採血部２または測定部４の上部において出没可能
に構成されている。つまり、プローブ３はパルスモータ
３ａ，３ｂによって上下左右方向に駆動されて、採血部
２と測定部４との間を移動できるようにしている。

【００１９】次に、この小型血球計数装置１を用いて血
液を測定する場合について説明すると、プローブ３のホ
ームポジションは小型血球計数装置１内の採血部２の上
方にあり、測定スイッチ１ａをオンにすることにより、
パルスモ−タ３ａが駆動されて、プローブ３は採血部２
の天面２ａから垂下下動する。

【００２０】そしてプローブ３が下端に来た状態で、図
３（Ａ）が示すように、使用者が血液が入ったサンプル
容器５を手で持って、プローブ３がサンプル容器５内に
挿入された状態となし、プローブ３の突出位置近辺であ
る測定部２の側面２ｂに形成された測定スタートスイッ
チ１ｂをオン操作すると、小型血球計数装置１はプロー
ブ３によって血液を前記吸引装置によって所定量吸引し
た後にプローブ３を上昇させ、これをパルスモータ３ｂ
および摺動機構３ｄによって内部に平行移動させて、吸
引された血液を測定部４に適宜注入し、血球計数動作を
開始する。また、内部での測定が終了するとプローブ３
を再び採血部２に垂下させて、次の測定のための準備を
する。

【００２１】この小型血球計数装置１の特徴的な構成
は、採血部２の側面２ｂ，２ｃにそれぞれ光センサ６の
発光素子６ａ，および受光素子６ｂを設けている点であ
る。すなわち、採血部２におけるプローブ３の下降動作
において光センサ６が障害物検出信号を出力するときに
は、プローブ３の下降を停止して、小型血球計数装置１
の安全性を確保している。

【００２２】上述したように、光センサ６の各素子６
ａ，６ｂを採血部２の側面２ｂ，２ｃに設けることによ
り、図３（Ｂ）を見ると明らかなように、両素子６ａ，
６ｂによる検出範囲（仮想線矢印６ｃ）にはプローブ３
の突出位置近傍が含まれるようにしている。したがっ
て、この光センサ６が障害物検出信号を出力していると
きに、プローブ３の下降動作を停止させることにより、
下降してくるプローブ３のトラブルの発生を未然に防止
させることができる。

【００２３】上記の動作は何れも図１のブロック図に示
されるマイコンよりなる制御部１０によって制御されて
いる。同図において、１１はこの制御部１０のＣＰＵ、
１２は記憶部、１３は入力部、１４は出力部である。こ
の図から明らかなように、測定スイッチ１ａ，測定スタ
ートスイッチ１ｂおよび光センサ６の信号は何れも入力
部１３を介してＣＰＵ１１に入力され、このＣＰＵ１１
の制御信号が出力部１４を介してパルスモータ３ａ，３
ｂなどに出力される。

【００２４】そのＣＰＵ１１はパルスモータ３ａ，３ｂ
を介してプローブ３の動きを制御するプローブ駆動制御
部１５と、光センサ６の障害物検出信号６ｄを入力して
プローブ駆動制御部１５にプローブ停止信号１６ａを送
出するプローブ突出停止部１６（プローブ突出停止手
段）とを有している。（即ち、プローブ３の制御および
プローブ３の突出停止手段となる制御プログラムが記憶
部１２に組み込まれている）なお、制御部１０には実際
には測定部４からの測定信号などの入力や表示部１ｃな
どへの出力、そして、これらの制御および演算を行う制
御／演算プログラムなどが存在しているのであるが、こ
の図においては、これらの説明を省略している。

【００２５】図２はこの制御部１０によるプローブ３の
下降動作の制御を示すフローチャートである。同図に基
づいて、小型血球計数装置１のプローブ下降動作の詳細
を説明すると、まず、小型血球計数装置１は測定スイッ
チ１ａがオンとなった（ステップＳ１、以下、Ｓ１など
という）ときに、パルスモータ３ａを作動させてプロー
ブ３の下降動作を開始（Ｓ２）する。なお、このプロー
ブ３の下降動作を開始する時にアラームによる警告を発
するようにしてもよい。

【００２６】このとき、光センサ６がオンであるかどう
か、つまり、障害物検出信号６ｄが検出されているかど
うかが判断（Ｓ３）される。そして、この障害物検出信
号６ｄが検出されていない場合には、次に採血部２にお
けるプローブ３の下降動作が終了したかどうかが判断
（Ｓ４）され、プローブ３の下降動作が終了していない
場合にはステップＳ３の動作に戻り、プローブ３の下降
動作が終了するまでステップＳ３，Ｓ４の動作を繰り返
す。なお、本実施例のようにプローブ３の動きをパルス
モータ３ａとリンク機構３ｃによって行う場合には、ス
テップＳ４で行っている採血部２におけるプローブ３の
下降動作終了の判断は、パルスモータ３ａに出力したパ
ルスの数を数えることによって行える。

【００２７】一方、ステップＳ３において障害物検出信
号６ｄが検出された場合には、パルスモータ３ａを停止
させてプローブ３の下降動作を停止（Ｓ５）し、これに
より、トラブルの発生が回避される。（これは、図１に
おけるプローブ突出停止部１６がプローブ駆動制御部１
５にプローブ停止信号１６ａを出力することに対応す
る。）その後、光センサ６が再びオフ状態となるまで、
つまり、障害物検出信号６ｄが検出されなくなるまで待
って（Ｓ６）、障害物がなくなるとステップＳ２に戻
り、再びプローブ３が下降しはじめる。また、このステ
ップＳ５とステップＳ６の動作の間に、アラームを断続
的に鳴らしたり、メッセージを表示部１ｃなどに表示す
るようにしてもよい。

【００２８】したがって、小型血球計数装置１は、プロ
ーブ３の下降中にサンプル容器５がプローブ３の下降位
置に無造作に挿入されて、サンプル容器５が正しく挿入
動作がなされなかった場合であっても、これを光センサ
６が検知し障害物検出信号６ｄを検出することにより、
直ちにプローブ３の下降が停止するので、プローブ３の
下降動作によるトラブルの発生が未然にされる。

【００２９】そして、プローブ３が無事下端まで下降し
た後、一定時間測定スタートスイッチ１ｂが押されるの
を待って（Ｓ７，Ｓ８）この測定スタートスイッチ１ｂ
が押される（Ｓ８）と、採血動作以降の動作が開始（Ｓ
９）される。この一連の分析動作（Ｓ９）が終了した後
はステップＳ２に戻り次回の測定のために、再びプロー
ブ３を下降するのである。なお、測定スタートスイッチ
１ｂがある一定時間以上押されない（Ｓ７）場合には、
プローブ３を上昇させて（Ｓ１０）測定を終了する。

【００３０】したがって、プローブ３の下降動作が終了
したのちは、ステップＳ９の動作において、プローブ３
が採血部２において上昇しているときや、小型血球計数
装置１内において測定部４に適宜注入するために下降動
作をするときなど何れの動作を行う場合においても、障
害物検出信号６ｄに関係なく動作が継続され、小型血球
計数装置１の動作が不必要に止まってしまうことがな
い。

【００３１】なお、上記実施例においては、採血部２に
障害物が存在する状態を検出するセンサの一例として透
過型の光センサ６を用い、発光素子６ａと受光素子６ｂ
を採血部２の側面２ｂ，２ｃにそれぞれ設けているので
あるが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば
超音波や焦電素子を用いたセンサや反射型のセンサなど
を用いてもよく、また、これらのセンサの取付位置につ
いても、採血部２の側面２ｂ，２ｃに限られるものでは
なく、天面２ａや底面２ｄに設けてもよいことは言うま
でもない。加えて、採血部２に扉を設けて、これにリミ
ットスイッチを取付け、扉を開いているときにはプロー
ブ３の下降動作を止めるようにしてもよい。

【００３２】図５（Ａ）は、本発明の第２実施例を示す
斜視図、図５（Ｂ）はその水平断面図、図６（Ａ）は、
本発明の第３実施例を示す斜視図、図６（Ｂ）はその水
平断面図であり、それぞれセンサの種類および取付け位
置が第１実施例と異なっている。したがって、これらの
図において、図３（Ａ），（Ｂ）と同一の符号が付され
た部材は同一または同等の部材であるので、その詳細な
説明を省略する。

【００３３】図５（Ａ），（Ｂ）において、６ｅおよび
６ｆはそれぞれ一対の超音波センサ６の発信素子および
受信素子であって、採血部２の天面２ａおよび底面２ｄ
に設けられている。また、発信素子６ｅおよび受信素子
６ｆによる検出範囲はプローブ３の突出する方向に平行
であると共に、平面視において採血部２の開口側のプロ
ーブ３の近傍に２点配置されており、この超音波センサ
６がオンのときにプローブ３の下降動作を停止させるこ
とにより、プローブ３の下降時におけるトラブルの発生
を確実に防ぐことができる。

【００３４】なお、本実施例においては、一例として透
過型の超音波センサ６を採血部２の天面２ａと底面２ｄ
に設けているが、本発明はこれに限られるものではな
く、例えば、反射型の超音波センサや光センサ、または
パイロセンサなどを天面２ａまたは底面２ｄのみに設け
てもよいことは言うまでもない。

【００３５】図５において、６は発光素子および受光素
子が一つの部材に収められた反射型の光センサであっ
て、この光センサ６はその検出範囲６ｇがプローブ３の
突出位置の近傍となるように採血部２の側面２ｂに配置
されている。したがって、この光センサ６がオンのとき
にプローブ３の下降動作を停止させることにより、上述
した各実施例と同様にトラブルの発生を未然に防ぐこと
ができる。加えて、本実施例のように反射型の光センサ
６を用いた場合には、その受光素子および発光素子が一
つの部材に収められているので、採血部２がどのような
形状の場合においても対応させることが可能である。

【００３６】なお、本実施例においては、一例として反
射型の光センサ６を採血部２の側面２ｂに設けているの
であるが、本発明はこれに限られるものではなく、例え
ば、反射型の超音波センサなどを側面２ｂや側面２ｃに
設けてもよいことは言うまでもない。

【００３７】上記各実施例において、プローブ３の突出
停止動作は制御部１０に組み込まれた制御プログラムに
よるプローブ突出停止部１６によって行っているのであ
るが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、
摺動機構３ｃが採血部２の上部にあることを検知するリ
ミットスイッチと、このリミットスイッチがオン状態の
ときに、光センサ６がオンした場合にプローブ３の下降
信号をモータ３ａに伝えないようにカットするリレーを
設けて、プローブ突出停止部をハードウェアによって形
成してもよい。

【００３８】このように構成することにより、採血部２
におけるプローブ３の突出停止制御を単純なハードウェ
アによるオンオフリレーによって行うことができる。し
たがって、このプローブ突出停止部は小型血球計数装置
１の全体の制御部１０とは無関係に動作するので、たと
え、何らかの原因で小型血球計数装置１の制御部１０が
狂うことがあったとしても、光センサ６がオンのときは
必ず採血部２へのプローブの降下が停止されるので、ト
ラブルの未然防止をより確実に行える。

【００３９】なお、上記各実施例においてはプローブ３
は採血部２の天面２ａから下方向に垂下下動するように
構成しているが、これは本発明の要旨ではなく、たとえ
ばプローブ３が斜め下方向に突出するようにして、上述
したサンプル容器５の挿入作業をより簡単に行えるよう
にしてもよい。

【００４０】また、上記各実施例で用いられた光セン
サ、超音波センサに代えて、パイロセンサを設けて、障
害物がプローブ先端の突出位置近傍にある状態を検出し
てもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プローブが下降動作を完了していない状態で採血部に無
造作にサンプル容器を挿入した場合には、これをセンサ
が検知して障害物検出信号を出力し、この障害物検出信
号によってその採血部におけるプローブの下降動作を停
止するので、プローブの下降動作に伴うトラブルの発生
を未然に防止できる。

【００４２】そして、前記センサを前記プローブ先端の
突出位置近傍をその検出範囲に含む透過型センサまたは
反射型センサとした場合には、サンプル容器の正しい挿
入がなされなかったことを、サンプル容器に触れること
なく検知して障害物検出信号を出力し、これに伴ってプ
ローブの下降動作が停止されるので、このセンサが使用
者の作業性に何ら悪影響を及ぼすことなく小型血球計数
装置の安全性を向上できる。

【００４３】また、前記透過型センサを用いる場合に
は、その発信素子および受信素子を前記採血部の側面に
おけるプローブの両側、または、採血部の天面および底
面にそれぞれ設けることにより、この透過型センサの検
出範囲に前記プローブ先端の突出位置近傍を含めること
ができ、また、前記反射型センサを用いる場合には、前
記反射型センサを前記採血部の天面、底面、側面の内の
少なくとも一か所に設けることにより、この反射型セン
サの検出範囲に前記プローブ先端の突出位置近傍を含め
ることができ、トラブルの発生をより確実になくすこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の小型血球計数装置の制御
部の構成を示すブロック図である。

【図２】前記小型血球計数装置の動作の要部を示すフロ
ーチャートである。

【図３】（Ａ）は小型血球計数装置の外形を示す斜視
図、（Ｂ）は水平断面図である。

【図４】前記小型血球計数装置のプローブの駆動機構を
示す側面図である。

【図５】（Ａ）は本発明の第２実施例を示す小型血球計
数装置の外形を示す斜視図、（Ｂ）はその水平断面図で
ある。

【図６】（Ａ）は本発明の第３実施例を示す小型血球計
数装置の外形を示す斜視図、（Ｂ）はその水平断面図で
ある。

【符号の説明】

１…小型血球計数装置、２…採血部、２ａ…天面、２
ｂ，２ｃ…側面、２ｄ…底面、３…プローブ、３ａ，３
ｂ…駆動手段、４…測定部、５…サンプル容器、６…セ
ンサ、６ａ，６ｅ…発信素子、６ｂ，６ｆ…受信素子、
６ｃ…検出範囲、６ｄ…障害物検出信号、１６…プロー
ブ突出停止手段。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前部に設けた採血部と、内部に設けた測
   定部と、駆動手段で駆動され採血部に出没可能でかつ測
   定部に移動可能なプローブとを備え、前記採血部に突出
   したプローブが血液の入ったサンプル容器内に挿入され
   た状態で採血し、前記プローブで採取した血液を前記測
   定部に適宜注入して測定するように構成された小型血球
   計数装置において、前記採血部に障害物が存在する状態
   を検出するセンサと、このセンサの障害物検出信号によ
   ってその採血部におけるプローブの下降動作を停止させ
   るプローブ突出停止手段とを設けたことを特徴とする小
   型血球計数装置。
2. 【請求項２】 前記センサが前記プローブ先端の突出位
   置近傍をその検出範囲に含む透過型センサであることを
   特徴とする請求項１に記載の小型血球計数装置。
3. 【請求項３】 前記センサが前記プローブ先端の突出位
   置近傍をその検出範囲に含む反射型センサであることを
   特徴とする請求項１に記載の小型血球計数装置。
4. 【請求項４】 前記透過型センサの発信素子および受信
   素子を前記採血部の側面におけるプローブの両側にそれ
   ぞれ設けたことを特徴とする請求項２に記載の小型血球
   計数装置。
5. 【請求項５】 前記センサの発信素子と受信素子を前記
   採血部の天面および／または底面に設けたことを特徴と
   する請求項２または３に記載の小型血球計数装置。
6. 【請求項６】 前記反射型センサを前記採血部の側面に
   設けたことを特徴とする請求項３に記載の小型血球計数
   装置。
7. 【請求項７】 前記センサが光センサであることを特徴
   とする請求項１ないし請求項６の何れかに記載の小型血
   球計数装置。
8. 【請求項８】 前記センサが超音波センサであることを
   特徴とする請求項１ないし請求項６の何れかに記載の小
   型血球計数装置。