JPH0921762A - 缶巻締部の検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来の破壊検査では巻締部を手鋸などで手動
であったものを、本発明では機械的に切断し、切断面を
折り曲げることで、後工程での内寸の測定を正確なもの
にした缶巻締部の検査装置を提案する。 【構成】 本発明の缶巻締部の検査装置は、カッティン
グステージに被測定缶を載せ、その巻締部を上下または
前後移動する切断手段で複数箇所切断し、切断箇所を伸
縮自在の折り曲げ機の突起部で内あるいは外方へ折り曲
げることで、切断面を視覚的に容易にとらえることがで
きるようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、缶巻締部の検査装置、
詳細には破壊検査に用いる缶巻締部を切断して、その切
断面を見易くする缶巻締部の検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】缶詰として使用されている金属缶の缶巻
締部Ａは、缶蓋のカール部を缶胴のフランジの下に曲げ
込まれ、これを周知の巻締めロールによって外部から内
部へと次第に強く巻締めされることにより形成される。

【０００３】そして、この缶蓋１００と缶胴１０１の巻
締部の寸法管理は、缶内の商品の品質を管理するために
重要であり、その寸法管理として、図１０に示す、カバ
ーフック（ＣＨ）、ボディフック（ＢＨ）、オーバーラ
ップ（ＯＬ）などの内寸の他に巻締め厚Ｔ、巻締め幅
Ｗ、カウンターシンクＣＳ、および缶全体の高さＣａｎ
Ｈなどの外寸を測定する必要がある。

【０００４】そこで、従来これらの寸法を測る方法とし
て缶巻締部を破壊することなく、Ｘ線を利用して缶巻締
部のＸ線透視を行ない、これをコンピュータで画像処理
して缶巻締部の内寸と外寸法を測定する非破壊検査法が
あるが、これに対しては古くからある糸鋸や丸鋸などで
缶巻締部を巻締方向とはクロスして缶軸方向に切断し、
その切断部を目視あるいは治具を用いて測定する破壊検
査法があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例の
うち非破壊検査法は缶巻締部を切断するなどによらない
ために手間と時間を省き、缶材を無駄にしないという長
所を有するものの、缶蓋と缶胴が同一の金属材の場合に
はＸ線により比較的わかり易いが異なる資材間、たとえ
ばアルミニウムと鉄板ではＸ線の透過率が異なり、いず
れかが不鮮明な映像となり、測定精度に欠けるという問
題点があった。この問題は、缶の中身の品質を保持する
ために、缶の中身を販売する商品メーカーの要望、すな
わち非常に高い精度での缶巻締部の寸法管理が求められ
ることに十分対応できない。

【０００６】この点、破壊方法は糸鋸などで切断した部
分を直視して、直接測定する方法であるために一見測定
値の安定計測が期待できそうであるが、実際には治具を
用いた測定のために個人差があり、なによりも計測前の
準備段階に多大の時間と手間が掛かるといった問題点が
あった。

【０００７】本発明の目的は、計測前の準備段階におけ
る缶巻締部の切断と切断部の折り曲げにより切断面の測
定を見易くすることで、実際の巻締と一致する正確な検
査を可能にした破壊検査の切断折曲装置を提供すること
にある。

【０００８】本発明の他の目的は、缶の大きさによって
も缶巻締部の適切な切断面が得られる自動調整機構付き
のカッティングステージと、刃移動機のベンディングス
テージとを提供することにある。

【０００９】本発明の更に他の目的は、一定の間隔を置
いた丸鋸などで缶巻締部の切断面を２箇一度に設けるこ
とにより、その切断間を押し込みあるいは押し開くこと
で、後工程での切断部の測定を容易にするとともに、丸
鋸を上下と前後に移動することにより一定で正確な切断
面を得ることにある。

【００１０】本発明の別の目的は、切断面間を機械的に
押し込むことで、測定する切断面を変形することなく、
寸法の測定を容易にすることである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明である缶巻締部の
検査装置は、カッティングステージと切断機と、ベンデ
ィングステージおよび押し込み機を主なる構成とした切
断折曲装置である。

【００１２】カッティングステージは、缶巻締部を切断
する被測定缶を載置するものであり、これには缶種の大
きさに応じて高さと缶胴の把持を自動調整する機構を備
えることもできる。

【００１３】切断機には該測定缶の缶巻締部を切断する
鋸、高電圧、レーザ、高圧水などの切断手段と、切断刃
を上下または前後に移動する刃移動機構を備えていて、
缶巻締部を一定の同じ状態で切断することにより、条件
変化のない切断面を得ることによって正確な巻締寸法を
測定可能にする。

【００１４】そして、この切断機の切断手段を一定の間
隔、たとえば５〜２０m/m の間隔、好ましくは１０m/m
程度の間隔をおいた複数の丸鋸とし、この丸鋸を刃移動
機により２０m/m 程度の上下と５m/m 程度の前進後退す
るようにしているが、上下移動は刃移動機を機本体に立
設したネジ軸に螺着した切断台をサーボモータの左右回
転により上下することで行ない、また前進後退移動は送
入シリンダの伸縮で上記機本体を床上のレール上に沿っ
て進退することにより行なう。

【００１５】また、押し込み機に前記ベンディングステ
ージにより固定された缶巻締部の切断面を押し込むこと
で押し込まれていない方の切断面を測定し易くするが、
この押し込みのために伸縮は押し込み機本体に取り付け
たシリンダの伸縮によって行なう。

【００１６】なお、ベンディングステージの機構は、上
記したカッティングステージと同様な機構とすることも
できる。

【００１７】

【作用】本発明装置は、サンプリングされた被測定缶の
缶巻締部を破壊検査により測定するための測定前に処置
する切断折曲装置である。

【００１８】サンプリングされた被測定缶をトランスフ
ァ装置か手によってカッティングステージに載置して固
定する。

【００１９】カッティングステージの被測定缶を切断手
段を上下または前後移動することで所定間隔をおいて缶
巻締部の少くとも２箇所を切断する。

【００２０】切断した缶をトランスファ装置のマニピュ
レイタでカッティングステージからベンディングステー
ジへ移送してから固定し、伸縮する押し込み機の突起部
を伸長することで缶巻締部の上記と同じ所定の間隔を内
方に押し込むか外方へ押し開くことでカメラによる測定
を容易にする。

【００２１】

【実施例】以下に本発明の実施例を含む缶巻締部の検査
装置全体を添付図面により説明する。図１は、本発明の
缶巻締部の破壊による内寸検査装置（外寸検査装置を除
く）の全体の平面図であり、図２は図１のうち計測手段
を除いた上側からの側面図、図３は図１の右側からの一
部を省略した側面図である。

【００２２】＜準備装置＞準備装置は、第１と第２のト
ランスファａ，ｂからなり、事前に第１のトランスファ
ａは巻締機（図示せず）によって、缶蓋を缶胴に巻き締
めされた清涼飲料や果実飲料、その他の食品等を入れた
多数の缶列からサンプリング装置（図示せず）により送
缶コンベアからサンプリングし中身を空にした被測定缶
を、人手または自動かつ定期的に、円卓の周囲に被測定
缶を載置する凹部１を設けた１２個の載置台２を有する
缶セットステージ３に並べたものを、次の切断手段に移
送するものである。

【００２３】この缶セットステージは、ある載置台２に
おいてある被測定缶４を、マニピュレイタ付きのトラン
スファ装置（搬送装置）Ａをシーケンス回路で自動制御
することで切断手段Ｂおよび巻締部変位手段Ｃを順次経
由して、次ぎの計測手段の直前に控えておくもので、そ
の工程時間は約１０〜３０秒である。

【００２４】具体的には、図１と図４に示すマニピュレ
イタ付きの第１のトランスファ装置Ａを用いる。このト
ランスファ装置Ａは第１のトランスファａと第２のトラ
ンスファｂとから成り、このうち第１のトランスファａ
には第１のエアシリンダ６による第１の上下移動装置、
第２のエアシリンダ７による前後移動装置、及び第３の
エアシリンダ８によって第１のマニピュレイタ９で被測
定缶４を把持・開放する第１の左右開閉装置、それにマ
グネット付エアシリンダ１０によって棒状軌道１１に沿
って把持した被測定缶４を左右に移送するようにした第
１の移送装置を備える。

【００２５】また、上記第１のトランスファａに隣接し
て第２のトランスファｂがあり、この第２のトランスフ
ァｂは第１のトランスファａよりも高くかつ低い位置ま
で被測定缶４をネジ棒２１に沿って上下させるサーボモ
ータ１２による第２の上下移動装置、マグネット付エア
シリンダ１３によって棒状軌道１６を左右に移送する第
２の移送装置、第２のマニピュレイタ１７をサーボモー
タ１４のネジ１８を一定回転させてネジ１８先端のカサ
歯車１９を回転することでマニピュレイタ１７を１２０
度つづ回転させるようにしたマニピュレイタの回転装
置、および第４のエアシリンダ２０によって第２のマニ
ピュレイタ１７により被測定缶４を把持・開放する第２
の左右開閉装置からなる。

【００２６】しかして、このトランスファａとｂとから
切断工程に至るまでの準備工程としての装置の動作を以
下に説明する。

【００２７】上記準備工程のトランスファ装置Ａの前
に、缶の内寸を測るために缶巻締部を破壊（切断）前
に、缶全体の高さを示すＣａｎＨ、缶巻締部の巻締厚を
示すＴ、巻締幅を示すＷ、およびカウンターシンクを示
すＣＳの四箇所の部位の外寸測定工程があり、この外寸
測定の手順を以下に説明する。

【００２８】(1) 測定する缶巻締部の必要項目を、パソ
コンのメインメニューに従って入力する。 (2) 缶セットステージの載置台２のヘッドＮｏ．に合わ
せ、缶をセットする。 (3) パソコンの測定メニューに従って、準備装置（図示
せず）を起動させる。 (4) ロボット（図示せず）が缶をチャックし、設定され
た缶種の測定ステージ（図示せず）に移動する。 (5) 設定された測定部位のＣａｎＨ、ＣＳを変位センサ
ーにて測定する。 (6) 設定された測定部位ＴをＴ測定ヘッドにて測定す
る。（ロボットチャックにて缶を旋回させる。） (7) ロボットチャックにて缶をＷ（巻締幅）およびＣＳ
（カウンターシンク）の測定ステージ（図示せず）に移
動する。 (8) 設定された測定部位のＷおよびＣＳを変位センサー
にて測定する。 (9) ロボットチャックにて缶をセットステージへもど
す。 (10)各ヘッドＮｏ．の缶を(4)〜(9)の手順にて順次実行
する。 (11)セットされた缶全部の測定が終了したところで、装
置は終了停止となる。

【００２９】続く準備工程として、上記した本発明のト
ランスファ装置Ａの作動状態を説明する。操作盤のメイ
ンスイッチを入れると、前方の光電管等から発光し、被
測定缶からの反射光を受光センサーに受けることによっ
て作動し、反射光を受けない場合に作動しない。反射光
によって前方の予め決められた位置に被測定缶が存在す
ることを確かめると、その位置の被測定缶を第１のマニ
ピュレイタ９で把持すべく、操作盤の制御回路によって
マニピュレイタを第２のエアシリンダ７で前後に動かし
（必要によって第１のエアシリンダ６で上下に動か
す）、さらに第３のエアシリンダ８でインデックステー
ブル３の一定箇所に載置している被測定缶４を把持す
る。

【００３０】ついで、第１のエアシリンダ６を伸長する
ことによって被測定缶４を凹部１から持ち上げ、マグネ
ット付エアシリンダ１０で棒状軌道に沿って横移送する
ことで隣接するインデックステーブル３上の次の被測定
缶上を通過して、つぎの図５で示す第２のトランスファ
ｂの第２のマニピュレイタの真下の位置まで移動して停
止する。

【００３１】この状態で、第２のトランスファｂのサー
ボモータ１２を稼動してネジ棒２１に沿って第２のマニ
ピュレイタ１７を下降し、第４のエアシリンダ２０によ
って被測定缶４の上部を把持する。第２のマニピュレイ
タ１７の把持後、第１のマニピュレイタ９を開放して外
し、第１のトランスファａはそのまま待機する。

【００３２】被測定缶４を把持した第２のトランスファ
ｂは、サーボモータ１２によってネジ棒２１に沿って被
測定缶４を少し引き上げ、さらにマグネット付エアシリ
ンダ１３によりパイプ状軌道１６に沿って、つぎの工程
である切断工程におけるカッティングステージ１５の真
上まで移送し、さらに上記サーボモータ１２によりネジ
棒２１に沿って被測定缶４を下降してカッティングステ
ージに載置する。載置後は、第２のマニピュレイタ１７
を開放してからサーボモータ１２を逆回転して上昇して
待機する。

【００３３】＜切断手段＞切断手段は、図６に示すもの
で、上記準備装置により移送されてきた空の被測定缶の
缶巻締部を缶高と胴径の缶の大きさに応じて缶巻締部に
クロスする方向に複数個切断するものであり、各種缶の
大きさに応じて第５のエアシリンダ２４で高さと把持器
２２の第６のエアシリンダ２３で開閉幅とを自動段替え
で調整するカッティングステージ１５と、被測定缶４を
切断する切断機Ｂからなる。

【００３４】切断機Ｂには、本体フレーム２８に上下を
軸支してサーボモータ３１により左右に回転可能にした
ネジ軸２９を立設し、このネジ軸に螺着することでネジ
の回転によって両側のガイド軸３０に沿って昇降する切
断台３２がある。この切断台３２には、この台の上測部
に取り付けたブラケット３３の先端下部に設けた第７の
エアシリンダ３４と、その下端にある缶の高さに応じて
缶上端に圧着する缶押板２５と、圧着後に第７のエアシ
リンダ３４を収縮しながら上記サーボモータ３１でネジ
軸２９を回転させて切断台３２を下降する、モータ２６
のスピンドル３５により回転可能に取り付けた１０m/m
の間隔を置いた２枚の丸鋸２７とから形成される。ま
た、上記缶押板２５には丸鋸２７で缶巻締部を切断する
ために丸鋸２７の挿通用のＵ字形の切欠３８が設けられ
ている。

【００３５】なお、送入シリンダ３６は、これを伸縮す
ることにより切断機Ｂ自体をガイドレール３７に沿って
前進後退するものである。

【００３６】また、丸鋸２７は薄刃ダイヤモンドカッテ
ィングホイール等を用いて、微送り機構により缶巻締部
の切断面の粗さを研磨不要のレベルに仕上げる。

【００３７】それでは、上記構成からなる切断手段の動
作順序を以下に説明する。 (1) 操作盤において、缶種に合わせて種別設定スイッチ
および選択された各種の缶に応じてカッティングステー
ジ１５のシリンダ２４の高さと把持器２２の把み幅を選
択する選択スイッチをセットする。 (2) 切断手段の起動操作スイッチをＯＮにする。 (3) 送入シリンダ３６を伸長して切断機Ｂを前進し、シ
リンダ３４を伸ばして缶押板２５で被測定缶４を押え、
シリンダ３４を収縮しながら２枚の丸鋸２７で缶巻締部
を１０m/m 間隔で２箇所切断する。この場合、丸鋸２７
は缶押板２５の上方から切欠３８の中に下りてきて缶は
切断されることになる。 (4) 切断後は缶押板２５を上げてから送入シリンダ３６
を後退し、前記上方に待機している第２のトランスファ
の第２のマニピュレイタ１７をサーボモータ１２によ
り、下ろして切断した被測定缶４を把持してから上昇す
る。つづいて、図５で示すサーボモータ１４を回転する
ことでネジ１８により歯車１９で第２のマニピュレイタ
を１２０度回転してから、下降してカッティングステー
ジにセットしてから再度切断機Ｂを前進して缶巻締部を
切断する。 この動作を全部で３回繰り返えし、次の巻締部変位手段
で３箇所押し込みあるいは押し開く。

【００３８】＜巻締部変位手段＞切断手段により２枚の
鋸刃で２箇所の切断面を１２０度づつ３方から切断した
後、被測定缶４は巻締部変位手段に移される。すなわ
ち、切断機Ｂを後退させてから、第２のトランスファに
おける第２のマニピュレイタ１７で被測定缶４を把み上
げ、切断手段の隣りにあるカッティングステージ１５の
隣りのベンディングステージ４０に移す。

【００３９】このベンディングステージ４０は、上記し
た切断手段のカッティングステージ１５における第５の
シリンダや把持器２２と同様に、缶の高さや径に応じて
高さや把持幅を調整するようにしている。

【００４０】具体的には、床に穴４４を設けておき、穴
４４内に上下に伸縮する第８のシリンダ４５を配置し、
このシリンダ上で左右に開閉する第９のシリンダ４２に
よりその上部にある把持部４３を開閉可能にしている。

【００４１】また、穴４４の周囲の床上には１２０度づ
つ間隔をおいて３方から床に固定した固定板４９にシリ
ンダ４７を配設し、それぞれの第１０シリンダ４７を設
け、その先部にある突起部４８を伸縮自在に配置してい
る。

【００４２】以下にこの巻締部変位手段の動作について
説明する。床に開けた穴４４の台４５上に設けた第８の
シリンダ４１を伸縮することにより、後述する３個の押
し込み機Ｃにより缶巻締部を高さに応じて３方から押し
込めるよう位置決めし、また第９のシリンダ４２を伸縮
して伸縮に伴って開閉する把持部４３により缶径に応じ
て被測定缶４を把持する。

【００４３】上記により位置決め把持された被測定缶４
は、押し込み機Ｃのシリンダ４７を伸長することで、そ
の先端の突起部４８を缶巻締部の斜上方から、上記切断
機Ｂにより１０m/m 間隔で切断された３箇所を折り曲げ
る。

【００４４】このようにして、１０m/m 幅の切断部位を
折り曲げることで残された直立状の切断面を缶の接線方
向から容易に測定できることになる。

【００４５】巻締変位手段で、缶巻締部の切断部を折り
曲げた後に、被測定缶４を第２のトランスファによる第
２のマニピュレイタ１７から第１のトランスファの第１
のマニピュレイタ９に受け渡すといった、前述とは逆の
操作により、全一工程が終り、インデックステーブル３
の元の位置に戻る。

【００４６】上述した準備装置、切断手段、巻締部変位
手段における、それぞれの準備工程と、切断工程と、巻
締部変位工程とは、図９のブロック図に示す操作盤に設
けたシーケンス制御部６９で上記装置と各手段の機構部
６８を作動する。

【００４７】詳細には、図１１に示すように、予め缶の
巻締めをし（Ｓ１）、その中から被測定缶４のサンプリ
ングをして（Ｓ２）、インデックステーブル３に移す
（Ｓ３）。こうしてインデックステーブル３の１２箇所
に並べられた被測定缶４は、まず装置全体を動かす操作
盤（図示せず）のメインスイッチをＯＮにする（Ｓ
４）。これと同時に、缶の大きさは前もって設定した値
でシリンダを上下および収縮可能にしていることは前述
した通りである（Ｓ５）。つづいて、準備工程における
第１のトランスファによりインデックステーブル３上に
ある最寄りの載置台２での被測定缶の有無を光電管から
の投光と缶の反射による受光センサで確認する（Ｓ
６）。確認できれば次のステップに移るが、できなけれ
ばスイッチＯＦＦとなる（Ｓ７）。被測定缶が確認され
ると、第１トランスファにより被測定缶を把持して移送
し（Ｓ８）、ついで、第２のトランスファに持ち代えて
カッティングステージへ移送する（Ｓ９）。切断工程で
は、被測定缶の固定と、缶巻締部の２箇所を切断する
（Ｓ１０）。つぎに、第２のトランスファによって被測
定缶４を把持し、巻締部ベンディングステージへ載置し
（Ｓ１１）、載置して固定した後は上記２箇所の切断部
位間を押し込み機Ｃにより折り曲げる（Ｓ１２）。

【００４８】＜計測手段＞このように、インデックステ
ーブル３の載置台２にはつぎつぎと缶巻締部を切断し、
折り曲げられた被測定缶が置かれていき、これらの缶は
別のコンベアなど搬送装置あるいは手によって、巻締断
面の検査装置としての計測手段Ｄのテーブル上の函６８
内に順序よく並べられる。

【００４９】計測手段Ｄ（機構部６７）は図８に示す、
ＣＣＤカメラ５０と切断面を採えるために１２０度づつ
回転する、被写体としての被測定缶４の撮像テーブル５
１とからなる。

【００５０】ＣＣＤカメラ５０は、テーブル上の固定台
に立設した上下方向に移動と、左右方向に移動、および
前後方向に回転移動するネジ５３，５４および５５を有
する架台５６の上部に載っている。

【００５１】一方、撮像テーブル５１は下方にテーブル
をモータ（図示せず）で１２０度づつ回転、および缶高
に応じて上下するもので、その上部には各種缶径に合わ
せて突設した４個の弾性を有するプラスチック製の缶保
持体５７と、ＣＣＤカメラが検査確認する折り曲げられ
ていない切断面に焦点位置を合わせる、撮像テーブル５
１に立設したＴ字状の位置確認表示体５８とを設けてい
る。

【００５２】上記構成からなる計測手段は、以下の測定
手順により切断面の内寸を検査する。 (1) 切断された被測定缶を缶保持体５７に押し入れ、缶
高と缶径に合うように撮像テーブル５１を上下してセッ
トする。 (2) カメラの取付台をネジ５３，５４，５５により微調
整し、コントロール部６３で制御してモニタ６０の映像
を最適にする。 (3) 測定する被測定缶４の内寸などの必須項目をパソコ
ン６１のメインメニューにしたがって入力する。 (4) ビデオ計測装置６２の計測メニューにしたがってモ
ニタに映っているカーソルをマウス６４にて移動させ、
モニタ上のドット数をパソコンで演算し測定し（Ｓ１
３）、これをプリンタバッファ６５で記憶し、プリンタ
６６で出力するか（Ｓ１４）、直接読み取り終了する
（Ｓ１５）。

【００５３】

【発明の効果】本発明の缶巻締部の検査装置は、カッテ
ィングステージ上の被測定缶の缶巻締部の複数箇所を切
断する切断手段と、その切断手段を上下または前後移動
して缶巻締部の所要箇所を一定の状態で切断するように
した刃移動機と、上記カッティングステージから次のベ
ンディングステージへ被測定缶を移送するトランスファ
装置と、ベンディングステージに固定した被測定缶の缶
巻締部を内あるいは外方へ折り曲げる伸縮自在の突起部
を有する押し込み機とから成るもので、缶巻締部の内寸
を自動計測するために作業効率を向上する。

【００５４】また、缶巻締部の切断面を見易くし、実際
の巻締に近い正確な検査を可能にした。

【００５５】さらに、本発明によれば、カッティングス
テージとベンディングステージの高さと把持幅を自動調
整して各種の缶の大きさに応じて缶巻締部を適切に切断
することもできる。

【００５６】さらにまた、２個の丸鋸で缶巻締部を一定
間隔を置いて切断し、その間を押し込みあるいは押し開
くことで後工程としての切断面の測定検査を容易にし
た。

【００５７】その他、本発明では、切断面を機械的に押
し込むことで測定する切断面を実際の缶巻締部と変らな
いものとし、正確な寸法測定を可能とした。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の全体平面図である。

【図２】図１から計測手段を除いた上側からの側面図で
ある。

【図３】図１の一部省略の右側面図である。

【図４】図１のうちトランスファａの拡大斜視図であ
る。

【図５】図１のトランスファｂの拡大斜視図である。

【図６】図１の切断手段の斜視図である。

【図７】図１の巻締部変位手段の斜視図である。

【図８】図１における計測手段の斜視図である。

【図９】図１の準備装置Ａ、切断機Ｂと巻締部変位装置
Ｃを機構部５２とし、これらの機構部５２をシーケンス
制御したものと、計測装置Ｄの機構部を６７とし、この
機構部の作動をブロック図で現わしたものである。

【図１０】被測定缶の一部断面とその拡大図である。

【図１１】本発明方法の手順を示すフローチャート図で
ある。

【符号の説明】

Ａ 準備装置 ａ 第１のトランスファ ｂ 第２のトランスファ Ｂ 切断機 Ｃ 巻締部変位装置 Ｄ 計測装置 ４ 被測定缶 ２３ 第６のシリンダ ２４ 第５のシリンダ ２５ 缶押板 ３４ 第７のシリンダ ３６ 移送シリンダ ２７ 丸鋸 ２９ ネジ軸 ３１ サーボモータ ４１ 第８のシリンダ ４２ 第９のシリンダ ４３ 把持部 ４７ 第１０のシリンダ ５０ ＣＣＤカメラ ５１ 撮像テーブル ５３，５４，５５ ネジ ５７ 缶保持体 ５８ 位置確認表示体

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 缶巻締部の切断面を測定する破壊検査の
   切断折曲装置であって、該装置が、 被測定缶を載置するカッティングステージと、 被測定缶の缶巻締部の複数箇所を切断する切断手段、お
   よび該切断手段を上下または前後移動して缶巻締部の所
   要箇所を一定の状態で切断するようにした刃移動機を備
   えた切断機と、 前記切断された被測定缶をカッティングステージからベ
   ンディングステージへ移送するトランスファ装置と、 ベンディングステージに固定した被測定缶の缶巻締部を
   内あるいは外方へ折り曲げる伸縮自在の突起部を有する
   押し込み機とからなる缶巻締部の検査装置。
2. 【請求項２】 前記カッティングステージとベンディン
   グステージには、被測定缶の高さに応じて上下移動可能
   とし、胴径に応じて把持固定することにより、一定した
   大きさの切断面を得るようにした自動調整機構を備えた
   請求項１に記載の缶巻締部の検査装置。
3. 【請求項３】 前記切断刃を一定の間隔をおいて回転す
   る駆動装置を備えた複数枚の丸鋸とし、前記刃移動機が
   サーボモータの左右回転により該機本体に立設したネジ
   軸に螺着した切断刃を設けた切断台を上下し、送入シリ
   ンダの伸縮により前記機本体を床上のレールに沿って前
   進後退するように形成した請求項１乃至２のいずれかに
   記載の缶巻締部の検査装置。
4. 【請求項４】 前記押し込み機が、床に固定した押し込
   み機本体に設けたシリンダにより前記ベンディングステ
   ージで固定された缶巻締部に向けて伸縮する突起部を設
   けたものである請求項１乃至３のいずれかに記載の缶巻
   締部の検査装置。