JPH09214569A - Ｆｓｋベースバンド復調装置、並びに移動体通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドップラ−シフト量が時間的に様々に変動す
る場合でも、それをリアルタイムに補正した上、デ−タ
を状態良好として復調すること。 【解決手段】 Ａ／Ｄ変換部２により、ＦＳＫ変調信号
はそのビット周期より小さなサンプリング周期でサンプ
リングされた上、ベースバンド変換部３でローカル信号
によりベ−スバンド信号に変換されつつ、位相検出部９
でベクトル間位相差を１ビット周期内で所定周期毎に検
出する度に、ドップラ−シフト量検出部１０、ロ−カル
補正部１１を介しローカル発振器６が制御される場合
は、ドップラーシフト量に応じた周波数のローカル信号
が得られるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドップラ−シフト
量が時間的に様々に変動する場合であっても、そのドッ
プラ−シフト量がリアルタイムに補正可とされた上、デ
−タを状態良好として復調し得るＦＳＫベ−スバンド復
調装置、更には、そのＦＳＫベ−スバンド復調装置を受
信側装置として含む移動体通信システムに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】これまでに、２値のＦＳＫ信号を用いた
デ−タ復調装置においては、ベ−スバンド変換された信
号の回転方向によって符号を決定した上、直交軸を通る
回数によりドップラ−シフト量を補正するといった方法
が知られたものとなっている。そのような方法が、例え
ば論文「低変調指数ＦＳＫ信号に対するダイレクトコン
バ−ジョン受信」（１９９５年 電子情報通信学会総合
大会 Ｂ−４４４）に記載されているわけであるが、こ
こで、図１４によりドップラ−シフト量の補正が考慮さ
れた、従来技術に係るデ−タ復調装置について説明すれ
ば以下のようである。

【０００３】即ち、入力部１からのＦＳＫ変調信号はベ
−スバンド変換部３に導入された上、ローカル発振器６
からのローカル信号と排他的論理和回路４で排他的論理
和される一方では、そのローカル信号とは位相がπ／２
ずれたロ−カル信号と排他的論理和回路５で排他的論理
和されることによって、互いに直交する２つの成分
（Ｉ，Ｑ成分）として分離抽出されるものとなってい
る。これら２成分はロ−パスフィルタ７，８各々で高周
波成分が除去されることで、ＦＳＫ変調信号はベ−スバ
ンド信号に変換されているものである。その後、ベ−ス
バンド信号に変換された信号はそのＩ，Ｑ成分がそれぞ
れ、更に２方向に分岐された上、復調部１４にて復調さ
れているものである。復調部１４では、それらＩ，Ｑ成
分各々の一方はリミタ２０，２３各々を介される一方、
他方は微分回路１８，１９を介しリミタ２１，２２各々
で２値化されるものとなっている。その後、リミタ２１
からの２値化信号（Ｉ成分微分信号）は排他的論理和回
路２５でリミタ２３からのＱ成分信号と排他的論理和さ
れる一方、リミタ２２からの２値化信号（Ｑ成分微分信
号）は排他的論理和回路２４でリミタ２０からのＩ成分
信号と排他的論理和されるが、減算回路１５では、それ
ら排他的論理和回路２４，２５各々からの出力間での差
が求められた上、その差が正負判定回路１６で判定され
るものとなっている。その判定結果にもとづき復調デー
タが、例えば判定結果が正ならば“１”、負ならば
“０”といった具合に、データが復調された上、復調デ
−タが出力部１７を介し得られているものである。

【０００４】因みに、図１５にリミタ通過後のＩ，Ｑ平
面での信号動作を示す。図中、（Ｉ(t-1)，Ｑ(t-1)）は
時間的に現時点より１ビット周期分前のＩ，Ｑ成分の位
置を、また、（Ｉ(t)，Ｑ(t)）は現時点でのＩ，Ｑ成分
の位置を表す。Ｉ，Ｑ成分の回転方向は(Ｉ(t)，Ｑ(t))
の位置およびＩ，Ｑ成分それぞれの時間的な微分の正負
によって決定され、回転方向が左回りならば正、右回り
ならば負といったように、デ−タが判別された上、復調
されるものとなっている。復調例を以下に表１として示
す。

【０００５】

【表１】

【０００６】さて、リミタ２０，２３各々からの信号は
また、その信号がＩ軸、またはＱ軸と交差する回数が軸
交差数検出部２６で所定ビット周期毎に平均化されたも
のとして検出された上、その平均化回数はドップラ−シ
フト量検出部１０に入力されることによって、ロ−カル
信号とキャリアとの間におけるＦＳＫ変調による周波数
偏位以外の周波数ずれ、即ち、ドップラ−シフト量（周
波数オフセット量）が推測されるものとなっている。ド
ップラ−シフト量検出部１０からの、推測されたドップ
ラ−シフト量にもとづき、ロ−カル補正部１１を介しロ
ーカル発振器６では、そのロ−カル信号の周波数が補正
されたものとなっている。結局、ロ−カル信号に対する
周波数の補正は、所定ビット周期毎に繰返し行われるこ
とによって、ドップラ−シフトによる影響が排除されて
いるものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来技
術による場合には、ドップラ−シフト量は所定ビット数
間に亘っての平均化されたものとして検出されているこ
とから、ロ−カル信号とキャリアとの間のＦＳＫによる
周波数偏位以外の周波数ずれが一定(オフセットとして
存在)の場合にはそれなりに有効なものとなっている。
しかしながら、移動体通信等においては、移動体の高速
移動を想定した場合、ドップラ−シフト量もそれに伴い
時間的に様々に変動すると考えられるが、このような時
間的な変動に対する補正については、考慮されていない
ものとなっている。その結果、ロ−カル信号とキャリア
間の周波数ずれは直交軸上の信号の位相に影響するた
め、直交軸上の位相の回転により求められる復調部での
Ｓ/ＮやＢ.Ｅ.Ｒに対する劣化改善は期待され得ないも
のとなっている。

【０００８】本発明の第１の目的は、ドップラ−シフト
量が時間的に様々に変動する場合であっても、そのドッ
プラ−シフト量がリアルタイムに補正可とされた上、デ
−タを状態良好として復調し得るＦＳＫベ−スバンド復
調装置を供するにある。本発明の第２の目的は、移動体
の高速移動に伴いドップラ−シフト量が時間的に様々に
変動する場合であっても、そのドップラ−シフト量がそ
の移動体側でリアルタイムに補正可とされた上、状態良
好として移動体通信を行い得る移動体通信システムを供
するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的は、ＦＳ
Ｋベ−スバンド復調装置の構成要素として、基本的に、
ＦＳＫ変調信号が入力されるデータ入力部と、該データ
入力部からのアナログ信号としてのＦＳＫ変調信号を、
ビット周期より小さなサンプリング周期でサンプリング
することによって、１ビット当り複数の時系列サンプリ
ングデータに変換するＡ／Ｄ変換部と、該Ａ／Ｄ変換部
からの時系列Ａ／Ｄ変換データを、位相がπ／２ずれた
ローカル信号によりベ−スバンド信号に変換するベ−ス
バンド変換部と、該ベースバンド変換部からのベースバ
ンド信号１ビット内でのベクトル間位相差を所定周期毎
に複数検出する位相検出部と、該位相検出部からのベク
トル間位相差よりドップラ−シフト量を検出するドップ
ラ−シフト量検出部と、該ドップラーシフト量検出部か
らのドップラ−シフト量に応じ上記ロ−カル信号の周波
数を１ビット周期内で補正するロ−カル補正部と、該ロ
ーカル補正部による制御下に、上記ドップラ−シフト量
が考慮された周波数のローカル信号を発振出力するロー
カル発振部と、上記ベースバンド変換部からのベースバ
ンド信号を復調する復調部とを具備せしめることで達成
される。

【００１０】上記第２の目的はまた、送信側装置がＦＳ
Ｋ変調信号を送信するＦＳＫ変調装置とされる一方、受
信側装置が、ＦＳＫ変調信号が入力されるデータ入力部
と、該データ入力部からのアナログ信号としてのＦＳＫ
変調信号を、ビット周期より小さなサンプリング周期で
サンプリングすることによって、１ビット当り複数の時
系列サンプリングデータに変換するＡ／Ｄ変換部と、該
Ａ／Ｄ変換部からの時系列Ａ／Ｄ変換データを、位相が
π／２ずれたローカル信号によりベ−スバンド信号に変
換するベ−スバンド変換部と、該ベースバンド変換部か
らのベースバンド信号１ビット内でのベクトル間位相差
を所定周期毎に複数検出する位相検出部と、該位相検出
部からのベクトル間位相差よりドップラ−シフト量を検
出するドップラ−シフト量検出部と、該ドップラーシフ
ト量検出部からのドップラ−シフト量に応じ上記ロ−カ
ル信号の周波数を１ビット周期内で補正するロ−カル補
正部と、該ローカル補正部による制御下に、上記ドップ
ラ−シフト量が考慮された周波数のローカル信号を発振
出力するローカル発振部と上記ベースバンド変換部から
のベースバンド信号を復調する復調部とを具備してなる
構成のＦＳＫベ−スバンド復調装置としてシステム構成
されることで達成される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図１から図１３に
より説明する。先ず本発明によるＦＳＫベ−スバンド復
調装置について説明すれば、図１は２値のＦＳＫ変調信
号を入力し、包絡線検波が行われるようにしたＦＳＫベ
−スバンド復調装置の一例での構成を示したものであ
る。ここで、デ−タレ−トが１６ｋbps(以下、これをＴ
とおけば、ビット周期＝１／Ｔ）、変調指数が１（最大
周波数偏位＝±８ｋＨz）の搬送周波数、あるいは中間
周波数帯の２値のＦＳＫ変調信号（８ＭＨz±８ｋＨzと
仮定）がデータ入力部１より入力される場合を想定の
上、その動作を説明すれば以下のようである。

【００１２】即ち、先ずデータ入力部１から入力される
２値のＦＳＫ変調信号のその時間波形を図２(ａ)とし
て、また、そのスペクトルを図２(ｂ)として示す。図２
(ａ)からも判るように、デ−タ１は８ＭＨz＋８ｋＨzと
して、またデータ０は８ＭＨz−８ｋＨzとして変調され
たものとなっている。そのＦＳＫ変調信号は、その後、
Ａ／Ｄ変換部２によりサンプリングされるが、そのサン
プリングに際しては、データ１ビット当り複数のサンプ
リングデータが得られるべく、サンプリングされる必要
があるものとなっている。そのサンプリングは、図３に
示すように、キャリア周波数に対し少なくとも２倍以上
の周波数を以て行われるが、例えばサンプリング周波数
を３２ＭＨzとすれば、搬送波周波数８ＭＨz±８ｋＨz
により搬送波１周期につき４個のデータがサンプリング
されることになり、結局、データレートが１６ｋbpsで
ある場合には、データ１ビット当り２０００個のデータ
がサンプリングされるものとなっている。ここで、量子
化ビット数が８ビットであるとしてサンプリングが行わ
れるものとすれば、図３に示す如くに、Ａ／Ｄ変換部２
からは８ビット並列ディジタルデータＤ１〜Ｄ８が量子
化データとして順次出力されることになるものである。

【００１３】以上のように、Ａ／Ｄ変換部２からは８ビ
ット並列ディジタルデータＤ１〜Ｄ８が順次得られる
が、８ビット並列ディジタルデータＤ１〜Ｄ８が得られ
る度に、その８ビット並列ディジタルデータＤ１〜Ｄ８
はそのビット毎に、ベースバンド変換部３内における排
他的論理和回路４，５各々で、ローカル発振器６から
の、位相がπ／２ずれたロ−カル信号（８ＭＨz）との
間で排他的論理和されることによって、Ｉ，Ｑ成分それ
ぞれ中心周波数が、図４に示すように、２つの所定の周
波数成分に周波数変換されるものとなっている。結局、
デ−タ１については、８ｋＨz成分と１６ＭＨz＋８ｋＨ
z成分とに、また、デ−タ０については、−８ｋＨz成分
と１６ＭＨz−８ｋＨz成分とに周波数変換されているも
のである。図５にはまた、アナログ的な周波数変換動作
が示されているが、図５に示す周波数変換出力の時間的
なスケールを拡大した波形を図６に、周波数変換出力の
スペクトルを図７にそれぞれ示す。図７に示すように、
−８ｋＨz成分はＤＣを対称軸として、正方向に折り返
されて表れるものとなっている。因みに、図４では、図
面の簡単化上、ディジタルデータＤ１（ＬＳＢ）につい
てのみ、その排他的論理和波形が示されているが、他の
ディジタルデータＤ２〜Ｄ８各々についても同様となっ
ている。

【００１４】さて、復調に必要とされる周波数成分は中
心周波数が、デ−タ１については＋８ｋＨz、データ０
については−８ｋＨzで表されるベ−スバンド成分のみ
であり、高周波成分１６ＭＨz±８ｋＨzは不要とされ、
ロ−パスフィルタ７，８各々により除去されることで、
ロ−パスフィルタ７，８各々からは、Ｉ，Ｑ成分として
ベ−スバンド成分のみが抽出されるものとなっている。
ローパスフィルタ７，８各々を通過後のアナログ的な時
間波形を図８に示す。この８ｋＨz成分により１ビット
（１／Ｔ(s))当り、データが１である場合に位相がπ進
み、データが０の場合に位相がπ遅れるものである。

【００１５】ところで、Ｉ、Ｑ成分は互いに直交するた
め、Ｉ成分を横軸に、Ｑ成分を縦軸にとれば、ベースバ
ンド変換部３としての出力、即ち、ローパスフィルタ
７，８各々の出力は、図９に示すように、データが１で
ある場合に、１ビット内で２０００個のベクトルが一定
角度毎に表れるものとなっている。ドップラーシフトが
存在しない場合には、位相が左回りにπ回転するわけで
ある。一方、これとは逆に、データが０である場合は、
右回りにπ回転するものとなっている。次に、位相検出
部９において、仮に、４００個単位(１／５Ｔ(s)毎）に
ベクトルを加算すれば、図１０に示すように、データ１
ビット内で５個のベクトルが角度θ毎に出力されるもの
となっている。因みに、ドップラーシフトが存在しない
場合でのベクトル間の角度はπ／５である。一般的に、
円上に２つのベクトル(Ｘ1，Ｙ1)、(Ｘ2，Ｙ2)が存在し
ている場合に、それらベクトル間で生成される角度θ
は、sinθとして以下の数式により検出されるものとな
っている。

【００１６】

【数１】

【００１７】よって、これよりθは以下のように求めら
れるものである。

【００１８】

【数２】

【００１９】以上のようにして、位相検出部９では、角
度θが１／５Ｔ(s)毎に検出されているが、これにもと
づきドップラ−シフト検出部１０では、ドップラ−シフ
ト周波数が１／５Ｔ(s)毎に検出されているものであ
る。具体的には、ドップラ−シフト周波数をｆｄとすれ
ば、周波数偏位が±８ｋＨzである場合に、１／５Ｔ(s)
でπ／５回転することことから、ドップラ−シフト周波
数ｆｄは以下の比例式より容易に求められるものとなっ
ている。

【００２０】

【数３】

【００２１】このようにして、１／５Ｔ(s)毎に検出さ
れるドップラ−シフト周波数ｆｄにもとづきロ−カル補
正部１１を介しローカル発振器６が発振制御されること
によって、ローカル発振器６からは、８ＭＨz＋ｆｄの
ロ−カル周波数が発振出力されているものである。因み
に、位相検出部９による角度θの検出やドップラ−シフ
ト量検出部１０によるドップラ−シフト周波数の検出、
更には、そのドップラ−シフト周波数にもとづくロ−カ
ル周波数の補正は、１／５Ｔ(s)に対し無視し得る程の
短時間内で行われる必要があるが、このような高速動作
は、高速ランダムロジックやディジタル・シグナル・プ
ロセッサ（ＤＳＰ）等の採用により容易に実現可となっ
ている。

【００２２】さて、図１１にはドップラ−シフト周波数
補正後の位相検出部９出力が示されているが、この補正
後の位相検出部９出力は位相回転部１２で所定に処理さ
れるものとなっている。即ち、位相回転部１２では、ｋ
（ｋ＝１〜５）番目のベクトルがそれぞれ＋（π／５）
×（ｋ−１）、−（π／５）×（ｋ−１）だけ回転され
る結果として、位相回転部１２の出力はそれぞれ、図１
２(ａ)，(ｂ)に示すようなＩ，Ｑ成分の配置となる。そ
の後、位相回転部１２により位相回転された５つのベク
トルは時間積分部１３により、１ビット分(５個分の
Ｉ，Ｑ成分ベクトル)加算されることによって、Ｉ，Ｑ
成分ベクトル和が得られるが、その時間積分部１３出力
を図１３(ａ)，(ｂ)に示す。この時間積分部１３からの
２つのベクトルのうち、一方より他方の出力を減算回路
１５により減算した結果を１／Ｔ(s)毎に正負判定部１
６で正負判定し、その判定結果が正ならば１、負ならば
０といった具合に、データが復調された上、データ出力
部１７より復調データが得られているものである。結
局、１／５Ｔ(s)毎にロ−カル信号の周波数が補正され
る動作に並行して、復調部１４では、デ−タが１／Ｔ
(s)毎に復調されているものである。この結果、時間的
に変動するドップラ−シフトが存在する場合であって
も、リアルタイムにロ−カル周波数が補正され、ベ−ス
バンド変換部３出力としてドップラ−シフトが存在しな
い場合とほぼ同等の出力が得られるものである。

【００２３】ところで、以上の例では、ベ−スバンド変
換部３出力は位相検出部９と復調部１４に同時に送出さ
れていることから、図１１に示すように、送信デ−タの
最初の１ビットにおいては、最初の位相差θに対する補
正がタイミング上、行えないものとなっている。しかし
ながら、送信デ−タとして最初にパイロット信号が数ビ
ット流される場合は、その最初の位相差θも補正された
上、復調され得るものとなっている。また、以上の例で
は、復調部１４の復調方式として包絡線検波が想定され
ているが、複数のＩ，Ｑベクトルにより検波する他の非
同期検波方式にも本発明は適用可となっている。更に、
本発明による場合、受信装置側では、ドップラーシフト
量がリアルタイムに補正可とされていることから、送信
側装置をＦＳＫ変調装置とする移動体通信システムにも
容易に適用可とされたものとなっている。

【００２４】

【発明の効果】以上、説明したように、請求項１，２に
よる場合は、ドップラ−シフト量が時間的に様々に変動
する場合であっても、そのドップラ−シフト量がリアル
タイムに補正可とされた上、デ−タを状態良好として復
調し得るＦＳＫベ−スバンド復調装置が、また、請求項
３，４による場合には、移動体の高速移動に伴いドップ
ラ−シフト量が時間的に様々に変動する場合であって
も、そのドップラ−シフト量がその受信側でリアルタイ
ムに補正可とされた上、状態良好として移動体通信を行
い得る移動体通信システムがそれぞれ得られるものとな
っている。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明によるＦＳＫベ−スバンド復調
装置の一例での構成を示す図

【図２】図２(ａ)，(ｂ)は、２値のＦＳＫ変調信号のそ
の時間波形とそのスペクトルを示す図

【図３】図３は、そのＦＳＫ変調信号に対する一例での
サンプリング態様を示す図

【図４】図４は、ローカル信号によるＦＳＫ変調信号の
周波数変換動作をディジタル的に示す図

【図５】図５は、同じくその周波数変換動作をアナログ
的に示す図

【図６】図６は、周波数変換後の時間波形を示す図

【図７】図７は、周波数変換後のスペクトルを示す図

【図８】図８は、周波数変換後のローパスフィルタ出力
波形を示す図

【図９】図９は、Ｉ，Ｑ軸上におけるローパスフィルタ
出力を示す図

【図１０】図１０は、本発明に係る位相検出部出力を示
す図

【図１１】図１１は、ドップラ−シフト周波数補正後の
位相検出部出力を示す図

【図１２】図１２(ａ)，(ｂ)は、位相回転部出力を示す
図

【図１３】図１３(ａ)，(ｂ)は、時間積分部出力を示す
図

【図１４】図１４は、ドップラ−シフト量の補正が考慮
された、従来技術に係るデ−タ復調装置の一例での構成
を示す図

【図１５】図１５は、リミタ通過後のＩ，Ｑ平面での信
号動作を説明するための図

【符号の説明】

１…デ−タ入力部、２…Ａ／Ｄ変換部、３…ベ−スバン
ド変換部、６…ローカル発振器、９…位相検出部、１０
…ドップラ−シフト量検出部、１１…ロ−カル補正部、
１２…位相回転部、１３…時間積分部、１４…復調部、
１５…減算回路、１６…正負判定部、１７…デ−タ出力
部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＦＳＫ変調信号が入力されるデータ入力
   部と、該データ入力部からのアナログ信号としてのＦＳ
   Ｋ変調信号を、ビット周期より小さなサンプリング周期
   でサンプリングすることによって、１ビット当り複数の
   時系列サンプリングデータに変換するＡ／Ｄ変換部と、
   該Ａ／Ｄ変換部からの時系列Ａ／Ｄ変換データを、位相
   がπ／２ずれたローカル信号によりベ−スバンド信号に
   変換するベ−スバンド変換部と、該ベースバンド変換部
   からのベースバンド信号１ビット内でのベクトル間位相
   差を所定周期毎に複数検出する位相検出部と、該位相検
   出部からのベクトル間位相差よりドップラ−シフト量を
   検出するドップラ−シフト量検出部と、該ドップラーシ
   フト量検出部からのドップラ−シフト量に応じ上記ロ−
   カル信号の周波数を１ビット周期内で補正するロ−カル
   補正部と、該ローカル補正部による制御下に、上記ドッ
   プラ−シフト量が考慮された周波数のローカル信号を発
   振出力するローカル発振部と、上記ベースバンド変換部
   からのベースバンド信号を復調する復調部と、を具備し
   てなる構成のＦＳＫベ−スバンド復調装置。
2. 【請求項２】 先頭に数ビット分のパイロット信号が付
   加された状態のＦＳＫ変調信号が入力されるデータ入力
   部と、該データ入力部からのアナログ信号としてのＦＳ
   Ｋ変調信号を、ビット周期より小さなサンプリング周期
   でサンプリングすることによって、１ビット当り複数の
   時系列サンプリングデータに変換するＡ／Ｄ変換部と、
   該Ａ／Ｄ変換部からの時系列Ａ／Ｄ変換データを、位相
   がπ／２ずれたローカル信号によりベ−スバンド信号に
   変換するベ−スバンド変換部と、該ベースバンド変換部
   からのベースバンド信号１ビット内でのベクトル間位相
   差を所定周期毎に複数検出する位相検出部と、該位相検
   出部からのベクトル間位相差よりドップラ−シフト量を
   検出するドップラ−シフト量検出部と、該ドップラーシ
   フト量検出部からのドップラ−シフト量に応じ上記ロ−
   カル信号の周波数を１ビット周期内で補正するロ−カル
   補正部と、該ローカル補正部による制御下に、上記ドッ
   プラ−シフト量が考慮された周波数のローカル信号を発
   振出力するローカル発振部と、上記ベースバンド変換部
   からのベースバンド信号を復調する復調部と、を具備し
   てなる構成のＦＳＫベ−スバンド復調装置。
3. 【請求項３】 送信側装置がＦＳＫ変調信号を送信する
   ＦＳＫ変調装置とされる一方、受信側装置が、ＦＳＫ変
   調信号が入力されるデータ入力部と、該データ入力部か
   らのアナログ信号としてのＦＳＫ変調信号を、ビット周
   期より小さなサンプリング周期でサンプリングすること
   によって、１ビット当り複数の時系列サンプリングデー
   タに変換するＡ／Ｄ変換部と、該Ａ／Ｄ変換部からの時
   系列Ａ／Ｄ変換データを、位相がπ／２ずれたローカル
   信号によりベ−スバンド信号に変換するベ−スバンド変
   換部と、該ベースバンド変換部からのベースバンド信号
   １ビット内でのベクトル間位相差を所定周期毎に複数検
   出する位相検出部と、該位相検出部からのベクトル間位
   相差よりドップラ−シフト量を検出するドップラ−シフ
   ト量検出部と、該ドップラーシフト量検出部からのドッ
   プラ−シフト量に応じ上記ロ−カル信号の周波数を１ビ
   ット周期内で補正するロ−カル補正部と、該ローカル補
   正部による制御下に、上記ドップラ−シフト量が考慮さ
   れた周波数のローカル信号を発振出力するローカル発振
   部と上記ベースバンド変換部からのベースバンド信号を
   復調する復調部と、を具備してなる構成のＦＳＫベ−ス
   バンド復調装置とされてなる移動体通信システム。
4. 【請求項４】 送信側装置が先頭に数ビット分のパイロ
   ット信号が付加された状態のＦＳＫ変調信号を送信する
   ＦＳＫ変調装置とされる一方、受信側装置が、先頭に数
   ビット分のパイロット信号が付加された状態のＦＳＫ変
   調信号が入力されるデータ入力部と、該データ入力部か
   らのアナログ信号としてのＦＳＫ変調信号を、ビット周
   期より小さなサンプリング周期でサンプリングすること
   によって、１ビット当り複数の時系列サンプリングデー
   タに変換するＡ／Ｄ変換部と、該Ａ／Ｄ変換部からの時
   系列Ａ／Ｄ変換データを、位相がπ／２ずれたローカル
   信号によりベ−スバンド信号に変換するベ−スバンド変
   換部と、該ベースバンド変換部からのベースバンド信号
   １ビット内でのベクトル間位相差を所定周期毎に複数検
   出する位相検出部と、該位相検出部からのベクトル間位
   相差よりドップラ−シフト量を検出するドップラ−シフ
   ト量検出部と、該ドップラーシフト量検出部からのドッ
   プラ−シフト量に応じ上記ロ−カル信号の周波数を１ビ
   ット周期内で補正するロ−カル補正部と、該ローカル補
   正部による制御下に、上記ドップラ−シフト量が考慮さ
   れた周波数のローカル信号を発振出力するローカル発振
   部と、上記ベースバンド変換部からのベースバンド信号
   を復調する復調部とを具備してなる構成のＦＳＫベ−ス
   バンド復調装置とされてなる移動体通信システム。