JPH09211836A

JPH09211836A - カラー画像検査装置

Info

Publication number: JPH09211836A
Application number: JP1439496A
Authority: JP
Inventors: Kunio Yagi; 邦夫八木; Shinji Kawashima; 晋司川嶋; Tomokazu Taniguchi; 智一谷口
Original assignee: D S GIKEN KK
Current assignee: D S GIKEN KK
Priority date: 1996-01-30
Filing date: 1996-01-30
Publication date: 1997-08-15

Abstract

(57)【要約】【課題】製版工程中の修正ミスのみならず、原版フィ
ルム作成後から印刷完了までの段階で発生するミスをも
含めた広範囲の検査を行うことができるカラー画像検査
装置およびカラー画像検査方法を提供する。【解決手段】初校画像および再校画像のそれぞれに座
標系Ｘ−Ｙとそれを反時計回りに４５度回転した座標系
Ｕ−Ｖを備え、両画像の区画ごとに座標系についての
Ｒ，Ｇ，Ｂの色成分和を求め、さらにそれぞれの射影和
の波形を求めてその初校画像と再校画像の射影和の波形
の一致度を求め、座標系Ｘ−Ｙにおける初校画像と再校
画像の一致度が座標系Ｘ−Ｙにおけるしきい値ｓｘｙよ
り小さく、かつ座標系Ｕ−Ｖにおける初校画像と再校画
像の一致度が、座標系Ｕ−Ｖにおけるしきい値ｓｕｖ2
より大きいときには座標系Ｘ−Ｙによる変位を座標系Ｕ
−Ｖにおける変位で補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】基準物と対象物の画像をカラ
ー撮像手段によって捉え、基準物から得られた画像を基
準画像とするとともに、対象物から得られた画像を対象
画像とし、それら基準画像と対象画像とを比較して検査
するカラー画像検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、製版工程においては、図
１４に示すように、あらかじめ指定された印刷指定内容
に応じてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、スミ（Ｋ）の４版の原版フィルムＦ１（Ｆ１
Y，Ｆ１M，Ｆ１C，Ｆ１K）を作成し、その原版フィルム
Ｆ１を用いて焼付・現像処理を行うことで印刷版Ｐ１
（Ｐ１Y，Ｐ１M，Ｐ１C，Ｐ１K）を作成している。そし
て、こうして作成された印刷版Ｐ１により刷られる印刷
物が印刷指定内容と一致するかどうかを検査するため
に、印刷版Ｐ１から試し刷り、つまり校正刷り（初校）
ＰＳ１を印刷し、この校正刷りＰＳ１を印刷指定内容と
照らし合わせる。この段階で、印刷指定内容と合致して
いない箇所を発見すると、製版工程に戻って原版フィル
ムＦ２（Ｆ２Y，Ｆ２M，Ｆ２C，Ｆ２K）および印刷版Ｐ
２（Ｐ２Y，Ｐ２M，Ｐ２C，Ｐ２K）を新たに作成し、さ
らに印刷版Ｐ２から校正刷り（再校）ＰＳ２を印刷して
いる。なお、修正がさらに必要な場合には、上記と同様
にして、さらに修正した原版フィルムＦ３（Ｆ３Y，Ｆ
３M，Ｆ３C，Ｆ３K）を用いて焼付・現像することで印
刷版Ｐ３（Ｐ３Y，Ｐ３M，Ｐ３C，Ｐ３K）を作成し、こ
れらの印刷版Ｐ３から校正刷り（三校）ＰＳ３を印刷し
ている。

【０００３】このような修正作業は手作業であり、しか
も複雑な作業が要求されるため、印刷指定内容と合致し
ていない箇所（修正必要箇所）が適切に修正されなかっ
たり、当該修正必要箇所以外の部分を誤って修正してし
まうなどの修正ミスを犯し易い。

【０００４】そこで、従来より、このようなミスを検査
する装置が数多く提案されている。例えば、特開平５−
２８１６９７号公報や特開平７−２７１００９号公報に
記載の装置では、最初に作成された原版フィルムの画像
と、修正済原版フィルムの画像とを読み込んで、両画像
を比較し、一致・不一致を検出しており、この検出結果
に基づいて修正内容が適切であるか否かを作業者が判定
（検査）可能となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記特開平
５−２８１６９７号公報に記載の装置をはじめとして従
来においては、修正前の原版フィルムを基準物とする一
方、修正後の原版フィルムを対象物とし、基準物と対象
物を比較しているため、次のような問題がある。すなわ
ち、原版フィルム作成後、実際の印刷物を刷るまでに
は、焼付・現像や校正および印刷工程が存在しており、
単に原版フィルム同士を検査したのみでは、焼付工程で
の焼付ミスや校正および印刷工程での印刷ミスを検査す
ることができない。

【０００６】この発明は従来技術における上記の問題を
解決するために行なわれたものであって、製版工程中の
修正ミスのみならず、原版フィルム作成後から印刷完了
までの段階で発生するミスをも含めた広範囲の検査を行
うことができるカラー画像検査装置およびカラー画像検
査方法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、第１の発明では、基準物と対象物の画像をカラー撮
像手段によって捉え、前記基準物から得られた画像を基
準画像とするとともに、前記対象物から得られた画像を
対象画像として、前記基準画像と前記対象画像とを比較
して検査するカラー画像検査装置を対象として、(a)前
記基準画像と前記対象画像のそれぞれについて、画素ご
とに複数の色成分を加算した色成分和を求める色成分加
算手段と、(b)前記基準画像と前記対象画像とを相対的
に種々変位させ、前記変位のそれぞれにおいて前記基準
画像および前記対象画像の各画素の前記色成分和の空間
的分布の一致度を判定し、前記一致度が最大のものを最
適変位として決定する最適変位決定手段と、(c)前記最
適変位だけ相対的に変位させた状態で前記基準画像と前
記対象画像との画像を相互に比較することにより、前記
基準画像と前記対象画像との画像の差異を検出する差異
検出手段とを設けている。

【０００８】また、第２の発明では、第１の発明の装置
において、前記最適変位決定手段が、(b-1)前記変位の
それぞれにおいて、前記基準画像および前記対象画像を
小区画に分割して基準区画画像と対象区画画像とを得る
区画画像作成手段と、(b-2)前記変位のそれぞれにおい
て、所定の２次元直交座標系の各軸方向に前記色成分和
を加算射影する処理を前記基準区画画像と前記対象区画
画像とに適用することにより、基準波形と対象波形とを
得る色成分和加算手段と、(b-3)前記変位のそれぞれに
おいて、前記基準波形と前記対象波形とを比較すること
により前記基準波形と前記対象波形との一致の程度を判
定する比較手段と、(b-4)前記変位のそれぞれについて
の前記一致度が最も高い変位を前記最適変位として決定
する変位決定手段とを備えている。

【０００９】さらに、第３の発明では、第２の発明の装
置において、前記２次元直交座標系として、あらかじめ
優先座標系とその他の座標系とに分類され、かつそれぞ
れの座標軸の方向が互いに異なる複数の２次元直交座標
系が規定されている。

【００１０】そして、前記色成分和加算手段が、前記優
先座標系と前記その他の座標系との各軸について前記基
準波形と前記対象波形とを求める手段とされている。ま
た、これに応じて、前記変位決定手段が、前記優先座標
系における前記一致の程度が第１の閾値より小さく、か
つ前記その他の座標系における前記一致の程度が第２の
閾値より大きいときには、前記優先座標系での前記一致
の程度に応じて特定される適正変位を、前記その他の座
標系での前記一致の程度に応じて特定される適正変位で
補正して前記最適変位を決定する手段とされている。

【００１１】さらに、第４の発明では、第３の発明の装
置において、前記その他の座標系は、前記優先座標系を
相対的に４５度回転した座標系とされている。

【００１２】

【発明の実施の形態】

＜１．実施の形態の全体構成＞図１は、この発明にかか
るカラー画像検査装置のひとつの実施の形態の部分外観
図であり、後述する各図との方向関係を明確にするため
に、ＸＹＺ直角座標軸が示されている。このカラー画像
検査装置１では、本体２の上面に透明ガラス板３が取り
付けられており、この透明ガラス板３上に校正刷り，原
版フィルムや印刷版などの被読取物を載置可能となって
いる。また、本体２の上面には、透明ガラス板３より若
干大きな平面サイズを有するカバー部材４のＹ側端部が
透明ガラス板３の（＋Ｙ）側で連結されており、当該連
結部分を中心として揺動自在となっている。したがっ
て、作業者が透明ガラス板３の上に校正刷り、原版フィ
ルムおよび印刷版のいずれかの被読取物を載置し、カバ
ー部材４を透明ガラス板３上に倒すと、当該シート状の
被読取物が透明ガラス板３とカバー部材４との間に挟ま
れ、保持される。このようにこの実施の形態では、透明
ガラス板３とカバー部材４とで校正刷りなどの被読取物
を保持する保持手段が構成されている。

【００１３】図２は、カバー部材４を透明ガラス板３上
に倒した状態での、図１のカラー画像検査装置１の断面
図である。本体２の内部において、底面側にベースフレ
ーム５が配置されており、このベースフレーム５上にＸ
Ｙ駆動機構１０が設けられている。このＸＹ駆動機構１
０は、同図に示すように、Ｘ方向に伸びたＸ駆動ユニッ
ト１１ａと、Ｙ方向に伸びたＹ駆動ユニット１１ｂとで
構成されている。

【００１４】Ｘ駆動ユニット１１ａでは、ボールネジ１
２ａの一方端が図示を省略するベアリングで回転自在に
軸支されるとともに、他方端がＸ駆動用パルスモータ
（図示省略）に連結されている。また、このボールネジ
１２ａの中間部には、結合ブロック１３ａが螺合されて
いる。さらに、この結合ブロック１３ａ上にＹ駆動ユニ
ット１１ｂが固定されている。なお、このＹ駆動ユニッ
ト１１ｂの基本構成はＸ駆動ユニット１１ａと同一であ
るため、ここでは、その説明を省略する。

【００１５】このように構成されたＸＹ駆動機構１０で
は、Ｘ駆動用およびＹ駆動用パルスモータを制御するこ
とで、Ｙ駆動ユニット１１ｂのボールネジ（図示省略）
に螺合された結合ブロック１３ｂをＸおよびＹ方向に２
次元的に移動させることができる。

【００１６】図３は、構造体５０の構成を示す斜視図で
ある。同図に示すように、２次元的に移動自在な結合ブ
ロック１３ｂには、照明ユニット２０と、光学系３０
と、カラーＣＣＤカメラ４０とを一体化してなる構造体
５０が取り付けられている。

【００１７】照明ユニット２０では、円筒状の本体カバ
ー２１内に丸型蛍光灯２２が収められており、照明コン
トローラにより点灯・消灯が制御される。この丸型蛍光
灯２２を点灯すると、丸型蛍光灯２２からの照明光ＩＬ
が本体カバー２１の上部に設けられた開口部２３を通過
し、さらに透明ガラス板３を透過して被読取物（校正刷
り、原版フィルム、印刷版）Ｓの一部に入射する。この
ように、この実施の形態では、丸型蛍光灯２２により照
明光ＩＬを被読取物Ｓの一部を局部的に照明しているの
で、照明領域での照度分布を均一化することができる。

【００１８】被読取物Ｓの照明領域で反射した光は光学
系３０によりカラーＣＣＤカメラ４０に導かれる。この
光学系３０は、ズームレンズと、当該ズームレンズを駆
動してズームレンズの倍率を変更するレンズ駆動用モー
タ３２とで構成されており、モータコントローラにより
ズームレンズを駆動することで倍率を３段階に変更する
ことが可能となっている。

【００１９】このように構成された構造体５０では、照
明ユニット２０により透明ガラス板３上に載置された被
読取物Ｓを局部的に均一照明するとともに、光学系３０
により照明範囲の画像を適当に変倍し、当該画像をカラ
ーＣＣＤカメラ４０で撮像する。しかも、この構造体５
０は結合ブロック１３ｂに取り付けられているため、上
記のようにして被読取物Ｓの局部的な画像を撮像しなが
らモータコントローラによりＸ駆動用およびＹ駆動用パ
ルスモータを制御して２次元的に構造体５０を移動させ
ると、被読取物Ｓ上の全体画像を読み取ることができ
る。

【００２０】図４は、このカラー画像検査装置１の電気
的構成を上記光学的構成および機構的構成の制御系とと
もに示す図である。

【００２１】この装置は、制御演算装置６１としてＣＰ
Ｕおよびメモリを有するコンピュータユニットを備えて
いる。この制御演算装置６１の入出力装置としては、カ
ラーＣＲＴ６２，キーボード６３，マウス６４，モノク
ロプロッタ６５およびカラープリンタ６６が設けられて
いる。また、制御演算装置６１は音声ユニットコントロ
ーラ６７を介して音声ユニット６８を制御して作業者に
対して音声メッセージを伝える。また、制御演算装置６
１は照明コントローラ６９を介して丸型蛍光灯２２の点
灯・消灯制御できる。また、カラーＣＣＤカメラ４０で
得られるＲＧＢ３色成分の画像信号（画像情報）は画像
入力回路７０に与えられ、適当な画像処理を受けた後、
制御演算装置６１に送られる。また、制御演算装置６１
は、モータコントローラ７１を介してレンズ駆動用モー
タ３２を制御できるとともに、モータコントローラ７２
を介してＸ駆動用およびＹ駆動用パルスモータ１４ａ，
１４ｂをそれぞれ制御できる。さらに、外部記録媒体と
して、磁気ディスク７３が制御演算装置６１に電気的に
接続されている。

【００２２】次に、上記のように構成されたカラー画像
検査装置の動作について図５ないし図３０を参照しつつ
説明する。

【００２３】まず、図３０の最上段に示すような流れで
校正刷り（初校）ＰＳ１を準備する。すなわち、あらか
じめ指定された印刷指定内容に応じて原版フィルムＦ１
（Ｆ１Y，Ｆ１M，Ｆ１C，Ｆ１K）を作成し、その原版フ
ィルムＦ１を用いて焼付・現像処理を行うことで印刷版
Ｐ１（Ｐ１Y，Ｐ１M，Ｐ１C，Ｐ１K）を作成した後、印
刷版Ｐ１から校正刷り（初校）ＰＳ１を印刷する。

【００２４】こうして作成された初校ＰＳ１を作業者が
透明ガラス板３上に載置し、キーボード６３あるいはマ
ウス６４を操作して初校読み取り指示を選択すると、初
校読み取り処理が実行される（図５；ステップＳ１）。

【００２５】図６は、初校読み取り処理を示すフローチ
ャートである。この初校読み取り処理では、作業者が初
校読み取りメニューを選択する（ステップＳ１０１）
と、カラーＣＲＴ６２に読み取りパラメータの入力を作
業者に促す。この読み取りパラメータは、初校ＰＳ１の
読み取り処理のみならず、後で説明する再校ＰＳ２の読
み取り処理にも関係するものである。この読み取りパラ
メータは「ＪＯＢ名」、「構成紙サイズ」、「読み取り
解像度」、…などで構成されており、作業者がキーボー
ド６３あるいはマウス６４を操作して入力可能となって
いる。そして、作業者が読み取りパラメータを設定する
（ステップＳ１０２）と、これらの読み取りパラメータ
にしたがってステップＳ１０３〜Ｓ１０９を実行して初
校ＰＳ１上のカラー画像を読み取る。

【００２６】このステップＳ１０３で、モータコントロ
ーラ７１を介してレンズ駆動用モータ３２を制御し、ズ
ームレンズの倍率を設定するとともに、モータコントロ
ーラ７２を介してＸ駆動用およびＹ駆動用パルスモータ
１４ａ，１４ｂをそれぞれ制御してカラーＣＣＤカメラ
４０を含む構造体５０を原点位置に復帰させる。そし
て、ステップＳ１０４で、カラーＣＣＤカメラ４０が読
取開始位置（カメラ初期位置）に位置するように、構造
体５０を移動させる。

【００２７】続いてステップＳ１０５で、カラーＣＣＤ
カメラ４０により初校ＰＳ１上の画像を撮像し、当該画
像に関連するＲＧＢ３色成分の画像信号（画像情報）を
画像入力回路７０に与え、適当に画像処理した後、制御
演算装置６１のメモリ（図示省略）に記憶させる。こう
して、ステップＳ１０３で設定した倍率に応じた画像サ
イズで初校ＰＳ１上の画像の一部（１フレーム分の画
像）を読み取ることができる。

【００２８】このように、この実施の形態では、カラー
ＣＣＤカメラ４０により画像の一部のみを読み取るよう
に構成しているので、画像全体を上記１フレーム単位で
ＸおよびＹ方向に分割し、カラーＣＣＤカメラ４０をＸ
およびＹ方向に２次元的に移動させながら、各１フレー
ム分の画像を順次読み取るようにしている。

【００２９】具体的には、ステップＳ１０６でＹ方向に
おけるカラーＣＣＤカメラ４０の移動回数がＹ方向に分
割した数（Ｙ分割数）と一致したか否かを判別し、この
ステップＳ１０６で「Ｎｏ」と判別する間、ステップＳ
１０７でカラーＣＣＤカメラ４０をＹ方向に１フレーム
分だけ移動させた後、当該１フレーム分の画像を読み取
る（ステップＳ１０５）。一方、ステップＳ１０６で
「Ｙｅｓ」と判別すると、ステップＳ１０８に進む。

【００３０】このステップＳ１０８でＸ方向におけるカ
ラーＣＣＤカメラ４０の移動回数がＸ方向に分割した数
（Ｘ分割数）と一致したか否かを判別し、このステップ
Ｓ１０８で「Ｎｏ」と判別すると、ステップＳ１０９で
カラーＣＣＤカメラ４０をＸ方向に１フレーム分だけ移
動させた後、当該１フレーム分の画像を読み取る（ステ
ップＳ１０５）。一方、ステップＳ１０８で「Ｙｅｓ」
と判別すると、ステップＳ１１０に進む。

【００３１】このようにステップＳ１０５〜Ｓ１０９を
実行することで全フレームの画像を読み取ることがで
き、後述する検版処理において基準物となる初校ＰＳ１
の画像全体が読み取られる。その後で、ステップＳ１１
０で読み取った初校ＰＳ１の画像をカラーＣＲＴ６２に
表示する。そして、初校ＰＳ１の読み取りが終了したこ
とを音声ユニットコントローラ６７を介して音声ユニッ
ト６８より作業者に知らせる（音声アナウンス）。

【００３２】上記のようにして初校ＰＳ１の読み取り処
理が完了すると、作業者は初校ＰＳ１を透明ガラス板３
から取り除いた後、初校ＰＳ１との比較の対象物たる再
校ＰＳ２を載置し、キーボード６３あるいはマウス６４
を操作して再校読み取り指示を選択すると、初校読み取
り処理が実行される（図５；ステップＳ２）。

【００３３】図７は、再校読み取り処理を示すフローチ
ャートである。この再校読み取り処理では、作業者が再
校読み取りメニューを選択する（ステップＳ２０１）
と、ステップＳ１０２で設定された読み取りパラメータ
に基づきステップＳ２０２〜Ｓ２０８を実行して再校Ｐ
Ｓ２上の画像を読み取る。なお、ステップＳ２０２〜Ｓ
２０８のそれぞれは、先に説明したステップＳ１０３〜
Ｓ１０９に対応するものであり、被読取物が再校ＰＳ２
である点を除いて同一であるため、ここでは、それらの
処理内容の説明を省略する。

【００３４】再校ＰＳ２の画像全体を読み取ると、読み
取った再校ＰＳ２の画像をカラーＣＲＴ６２に表示した
（ステップＳ２０９）後、ステップＳ２１０で再校ＰＳ
２の読み取りが終了したことを音声ユニットコントロー
ラ６７を介して音声ユニット６８より作業者に知らせる
（音声アナウンス）。

【００３５】上記のようにして再校ＰＳ２の読み取り処
理が完了すると、アライメント処理（図５；ステップＳ
３）を実行する。図８は、アライメント処理を示すフロ
ーチャートである。このアライメント処理では、作業者
が検版開始メニューを選択し（ステップＳ３０１）、さ
らにカラーＣＲＴ６２上に表示された画像を見ながらマ
ウス６４を操作してアライメントマークの概略位置を指
示する（ステップＳ３０２）ようになっている。通常、
製版−印刷工程での位置合わせのために、初校ＰＳ１お
よび再校ＰＳ２のそれぞれには、２個の十字マーク、い
わゆるトンボマークが印刷されており、これらをアライ
メントマークとして使用しているが、トンボマークが付
されていない場合やトンボマークが不鮮明である場合な
どには、画像の特徴部をアライメントマークとして利用
する。そこで、ステップＳ３０３で、アライメントマー
クとしてトンボマークを使用するのか、特徴部を利用す
るのかを作業者が選択し、その選択に応じてアライメン
ト基準座標を求める。

【００３６】ステップＳ３０３で「トンボマーク」が選
択されると、ステップＳ３０４に進み、次のようにして
アライメント基準座標を求める。すなわち、図９に示す
ように、ステップＳ３０２で指定された領域Ａ内では、
図９(a)に示すように、トンボマークＲＭが存在してお
り、各画素のＲＧＢ３色成分の色濃度をＹ方向に射影加
算すると、同図(b)に示すようなＸ方向における濃度分
布が得られる。また、同様にして、同図(c)に示すよう
なＹ方向における濃度分布が得られる。そして、この実
施の形態では、ＸおよびＹ方向のそれぞれにおいてトン
ボマークＲＭに対応して濃度が濃く最大の座標ＸC，ＹC
をアライメント基準座標としている。

【００３７】一方、ステップＳ３０３で「特徴部」が選
択されると、ステップＳ３０５に進み、作業者がマウス
６４を操作して特徴部の一点を指示し、この指示点の座
標をアライメント基準座標としている。

【００３８】なお、ステップＳ３０４，３０５では、初
校ＰＳ１について２つのアライメント基準座標を、また
再校ＰＳ２について２つのアライメント基準座標を、そ
れぞれ求める。

【００３９】そして、次のステップＳ３０６で、上記の
ようにして求められた４つのアライメント基準座標に基
づいて初校ＰＳ１に対する再校ＰＳ２の回転・移動量を
それぞれ演算する。続いて、ステップＳ３０７で再校Ｐ
Ｓ２の画像を回転・移動させて再校ＰＳ２が初校ＰＳ１
とを重ね合わせて両画像の一致・不一致の比較が可能と
なるように、再校ＰＳ２の画像情報（再校データ）を補
正する。

【００４０】さらに、補正後の画像情報に基づき再校Ｐ
Ｓ２の画像全体をカラーＣＲＴ６２に再表示する（ステ
ップＳ３０８）。

【００４１】上記のようにしてアライメント処理が完了
すると、検版処理（図５；ステップＳ４）を行う。

【００４２】図１０は、検版処理を示すフローチャート
である。この検版処理では、作業者が「しきい値」，
「ゴミ取りサイズ」，「表示形式」，…などの検版条件
を設定する（ステップＳ４０１）と、初校ＰＳ１と再校
ＰＳ２との差異を検出する差異検出処理を実行する（ス
テップＳ４０２）。すなわち、初校ＰＳ１および再校Ｐ
Ｓ２の画像データをそれぞれ（ｎ×ｍ）個に分割し、分
割された領域ごとに初校ＰＳ１と再校ＰＳ２の画像を局
部的にマッチングさせながら両画像の差を計算し、その
差をステップＳ４０１で設定されたしきい値と比較す
る。そして、差がしきい値より大きい場合には、当該分
割領域において差異があるものと判別する。これによ
り、初校ＰＳ１と再校ＰＳ２との間で一致する一致箇所
と、両者ＰＳ１，ＰＳ２の間で不一致となる不一致箇所
とがそれぞれ検出される。なお、この不一致箇所につい
ては初校ＰＳ１に基づく修正により削除された減少箇所
と追加された増加箇所とがある。そして、ステップＳ４
０１で設定された表示形式にしたがって差異表示の画像
を作成する。

【００４３】差異検出処理（ステップＳ４０２）が完了
すると、ステップＳ４０３で輪郭抽出処理を行う。すな
わち、図１１に示すように、初校ＰＳ１と再校ＰＳ２の
差がしきい値以上の画像データより連結したブロックＢ
（同図の斜線領域）を抽出する処理であり、初校ＰＳ１
と再校ＰＳ２との差異が大きい、例えば初校ＰＳ１にあ
った文字を校正により削除した場合には、当該文字サイ
ズに応じたブロックＢが抽出される。また、微小なゴミ
が付着するなど校正に本質的に関係ない現象の結果、初
校ＰＳ１と再校ＰＳ２との差異が生じる場合には、比較
的微小なブロックＢが生じる。このように初校ＰＳ１と
再校ＰＳ２との差が生じる原因の種類によってブロック
Ｂの大きさは大きく異なる。

【００４４】輪郭抽出処理（ステップＳ４０３）が完了
すると、ステップＳ４０４に進み、輪郭抽出処理により
求められたブロックＢの輪郭を構成する画素の数をカウ
ントし、ステップＳ４０１で設定されたゴミ取りサイズ
と比較する。その比較結果から、画素カウントがゴミ取
りサイズより多いブロックＢについては、図１２に示す
ように、ブロックＢを取り囲む枠Ｆを仮想的に考え、こ
の枠Ｆを構成するＸ，Ｙ座標のそれぞれについて最小位
置（Ｘmin，Ｙmin）および最大位置（Ｘmax，Ｙmax）を
求め、磁気ディスク７３に格納する。

【００４５】なお、以上の検版処理（図５；ステップＳ
４）については後に詳述する。

【００４６】検版処理（図５；ステップＳ４）が完了す
ると、ステップＳ５（図５）に進み、検版処理の結果を
出力する。図１３は出力処理を示すフローチャートであ
る。この出力処理では、作業者が出力メニューを選択
し、どのような形式で出力するかを決定する。そして、
ステップＳ５０２〜Ｓ５１１を実行して指定された出力
形式で出力する。

【００４７】すなわち、まずステップＳ５０２で、モノ
クロプロッタ６５へ枠を出力するか否かを判定し、「Ｙ
ｅｓ」と判定すると、ステップＳ４０４で求めた４つの
位置Ｘmin，Ｙmin，Ｘmax，Ｙmaxよりなる枠データを磁
気ディスク７３から読み出し、プロッタ６５によりブロ
ックＢに対応する枠を描く（ステップＳ５０３）。一
方、ステップＳ５０２で「Ｎｏ」と判定した場合には、
ステップＳ５０４に進む。

【００４８】このステップＳ５０４で、モノクロプロッ
タ６５へ点を出力するか否かを判定し、「Ｙｅｓ」と判
定すると、ゴミ取りサイズよりも大きなブロックＢにつ
いて、当該ブロックＢを構成する画素の個々の位置座標
を求め、磁気ディスク７３に格納するとともに、モノク
ロプロッタ６５に位置座標を与えて各点をプロットする
（ステップＳ５０５）。一方、ステップＳ５０４で「Ｎ
ｏ」と判定した場合には、ステップＳ５０６に進む。

【００４９】このステップＳ５０６で、カラープリンタ
６６に初校を出力するか否かを判定し、「Ｙｅｓ」と判
定すると、初校ＰＳ１の画像をカラープリンタ６６に出
力する（ステップＳ５０７）。一方、ステップＳ５０６
で「Ｎｏ」と判定した場合には、ステップＳ５０８に進
む。

【００５０】このステップＳ５０８で、カラープリンタ
６６に再校ＰＳ２を出力するか否かを判定し、「Ｙｅ
ｓ」と判定すると、再校ＰＳ２の画像をカラープリンタ
６６に出力する（ステップＳ５０９）。一方、ステップ
Ｓ５０８で「Ｎｏ」と判定した場合には、ステップＳ５
１０に進む。

【００５１】このステップＳ５１０で、カラープリンタ
６６に増減を出力するか否かを判定し、「Ｙｅｓ」と判
定すると、校正により追加された部分（増加部分）およ
び削除された部分（減少部分）の画像を一致箇所の画像
とともにカラープリンタ６６に出力する（ステップＳ５
１１）。一方、ステップＳ５１０で「Ｎｏ」と判定した
場合には、ステップＳ５０２に戻る。

【００５２】こうして、指定された形式で検査結果が出
力される。

【００５３】＜２．実施の形態の検版処理＞以下におい
て前述の検版処理（図５；ステップＳ４）についてより
詳細に説明する。

【００５４】図５のステップＳ４の検版処理は図１０の
フローチャートにその処理の概要が示されており、これ
に従ってより詳細に説明していく。

【００５５】まず、ステップＳ４０１において作業者が
カラーＣＲＴ６２に表示された以下のような入力項目に
従って検版条件を入力していく。

【００５６】・しきい値・・・後に詳述する初校と再校
の画像の差異を判定する際の各色成分ごとの色調のしき
い値を指定する。

【００５７】・ゴミ取りサイズ・・・後に詳述する初校
と再校の画素単位の差異が印刷上問題となるか、単なる
印刷ムラ等の問題のない差異であるかを識別する差異デ
ータのブロックの大きさのしきい値を指定する。

【００５８】・表示形式・・・「初校と差異画像を重ね
て表示するか否か」と、初校と再校の画像の差異のうち
「再校のみに現れた画像のみ表示」、「再校でなくなっ
た画像のみ表示」「両方を表示」とを組み合わせて指定
する。

【００５９】・表示方法・・・表示形式の選択項目で
「初校と差異画像を重ねて表示しない」を選択した場合
に「強調表示するか否か」や「ネガ表示かポジ表示」を
組み合わせて指定する。

【００６０】・表示色・・・一致画像の表示色を「フル
カラー、白マスク、モノクロ」のいずれかに、また差異
画像の表示色を「フルカラー、モノクロ、赤、緑、青」
のいずれかに指定する。

【００６１】・枠掛け・・・差異画像に重ねて表示する
枠の表示色や表示形式を指定する。

【００６２】以上を指定してステップＳ４０１は終了す
る。

【００６３】つぎに、ステップＳ４０２において、初校
と再校の画像の小区画ごとの局所的マッチングをしなが
ら、初校と再校の差異データを求めていく。

【００６４】図１４および図１５は差異検出処理を示す
フローチャートである。以下、このフローチャートに従
って差異検出処理を説明していく。

【００６５】まず、ステップＳ４２１では初校および再
校の画像データを各区画ごとに制御演算装置６１内のメ
モリに読み込む。

【００６６】図１６は初校および再校の画像分割の説明
図である。なお、以下の説明図等においては、図の平面
内にＸ−Ｙ座標系を設ける。

【００６７】初校と再校は同じ区画に分割されてメモリ
内に記憶され、必要に応じて制御演算装置６１内のＣＰ
Ｕに読み出され、局所的マッチング等の各種処理を施さ
れる。なお、以下における各種処理はこのＣＰＵにおい
てソフトウエア的に行われるものである。

【００６８】局所的マッチング処理では図中の実線で区
切られた縦ｄｙ、横ｄｘの長方形の区画を中心として初
校と再校の区画画像を比較するのであるが、局所的マッ
チングでは区画ごとに初校と再校の相対的位置を変位さ
せて最も一致する変位を求めるため、両画像とも実際に
はその区画の外側に点線で示されたＸ軸方向に幅Ｌｘ、
Ｙ軸方向に幅Ｌｙだけ周囲に広い領域の画像データを各
区画ごとにメモリに記憶する。但し、全体画像の外周の
部分では外側には画像がないので画像がない無地の画像
データを同様の幅だけ合成してメモリに記憶する。この
ようにして初校および再校の全区画の画像データをメモ
リに読み込むとステップＳ４２１は終了する。

【００６９】つぎに、ステップＳ４２２においてステッ
プＳ４２１で読み込んだ初校の区画画像データを基に以
下で述べる射影和を求める。

【００７０】図１７は初校のＸＹ方向の射影和の生成処
理を示すフローチャートである。このフローチャートは
ステップＳ４２２の処理をより詳細に示したものであ
る。

【００７１】また、図１８は初校および再校のＸＹ方向
の射影和の生成の説明図である。以下図１７のフローチ
ャートに従いながら図１８を用いつつステップＳ４２２
の処理の説明を行っていく。

【００７２】まず、ステップＳ４２２１では初校の１つ
の区画内の各画素ごとのＲ，Ｇ，Ｂの各色成分をそれぞ
れ加えた色成分和ＰＧを求めてメモリに保存する。

【００７３】つぎに、ステップＳ４２２２ではステップ
Ｓ４２２１で求めた色成分和ＰＧの各画素行（後述）に
ついての和である射影和ＰＸを求めて、メモリに記憶す
る。図１８（ａ）は図１６に示した全体画像の左下隅の
区画画像の例である。図中に示すＸ軸方向の区画画像内
の画素の並びを画素行とし、Ｙ方向を画素列と定義す
る。この区画画像について求められた各画素の色成分和
ＰＧを各画素行ごとに加えた射影和ＰＸが示す波形が図
１８（ｂ）である。

【００７４】つぎに、ステップＳ４２２３では同様に各
画素の色成分和ＰＧを各画素列ごとに加えた射影和ＰＹ
を求めて、メモリに記憶する。この射影和ＰＹが示す波
形が図１８（ｃ）である。この処理が終了すると図１４
のステップＳ４２２の処理を終了する。

【００７５】つぎに図１４のステップＳ４２３におい
て、再校の各区画の画像に対してＸ軸およびＹ軸方向の
射影和ＳＸおよびＳＹを求める。この処理はステップＳ
４２２と同様であり、各画素行ごとの射影和の波形は図
１８（ｅ）であり、各画素列ごとの射影和の波形は図１
８（ｆ）である。

【００７６】つぎに、ステップＳ４２４ではＸ方向の適
正変位およびＸ一致度を求める。図１９はステップＳ４
２４で行うＸ方向の適正変位およびＸ一致度の生成処理
を示すフローチャートである。以下、このフローチャー
トに従ってステップＳ４２４の処理を説明していく。

【００７７】まず、ステップＳ４２４１において再校の
区画画像を変位させて初校の区画画像と局所的マッチン
グさせるための変位ｐの初期値として−Ｌｘを代入す
る。

【００７８】つぎにステップＳ４２４２において図１４
のステップＳ４２２で求めたこの区画の射影和ＰＸと、
ステップＳ４２３で求めたこの区画の画像をＸ方向に変
位ｐ画素だけ変位させた射影和ＳＸ（ｐ）をメモリから
読み出す。そしてステップＳ４２４３において各画素行
ごとに再校の射影和ＳＸ（ｐ）と初校の射影和ＰＸとの
差の絶対値を求め、それをこの区画内の全画素行に対し
て加算する。

【００７９】つぎに、ステップＳ４２４４において変位
ｐに「１」を加算する。そして、ステップＳ４２４５に
おいて変位ｐがその最大値Ｌｘより大きいか否かを判定
し、変位の最大値Ｌｘ以下であればステップＳ４２４１
に戻り、逆に最大値Ｌｘより大きければステップＳ４２
４６に進む。

【００８０】図２０はＸ方向の適正変位決定の処理を示
す説明図である。ステップＳ４２４２〜ステップＳ４２
４５における処理によって図２０（ａ）〜（ｅ）に示す
ように、初校の区画画像とステップＳ４２４２で求めた
変位ｐだけ変位した再校の射影和ＳＸ（ｐ）との各画素
行ごとの差の絶対値を求め、和ＳＳＸをとる処理を−Ｌ
ｘ〜Ｌｘの範囲の各変位ｐに対して行ったことになる。

【００８１】つぎにステップＳ４２４６において和ＳＳ
Ｘが最小となる変位ｐを求め、この区画のＸ軸方向の適
正変位ＣＸとし、メモリに記憶する。この様子を示した
のが図２０（ｆ）であり、異なる変位ｐに対する和ＳＳ
Ｘをプロットしたものである。図２０（ｆ）に示すよう
に和ＳＳＸが最小となる変位ｐを適正変位ＣＸとしてメ
モリに記憶する。

【００８２】つぎに、ステップＳ４２４７において、和
ＳＳＸの最小値に対する最大値の比をＸ一致度ＲＸとし
て求め、メモリに記憶する。この処理が終了すると図１
４のステップＳ４２４の処理が終了する。

【００８３】つぎに図１４のステップＳ４２５におい
て、ステップＳ４２４と同様にＹ軸方向にも射影和の差
の絶対値の画素列ごとの和ＳＳＹを取り、最小となる適
正変位ＣＹとＹ一致度ＲＹを求める。

【００８４】つぎに、ステップＳ４２６に進む。ステッ
プＳ４２６の処理の詳細は図２１の初校のＵ軸およびＶ
軸方向の射影和の生成処理を示すフローチャートに示さ
れている。また、図２２は初校および再校のＵ軸および
Ｖ軸方向の射影和生成の説明図である。図２２に示すよ
うに、ここではこれまで用いてきた座標系Ｘ−Ｙに対し
て反時計回りに４５度回転させた座標系Ｕ−Ｖに対して
座標系Ｘ−Ｙと同様の処理を行う。すなわち、初校の区
画画像において縦ｄｙ、横ｄｘの長方形の区画に対して
その上辺と下辺にその頂点において接する正方形の領域
を考え、この領域に対してＵ方向およびＶ方向の射影和
ＰＵおよびＰＶを求める。ただし、全体画像のＹ軸方向
の上端の区画ではその区画の上端から幅Ｌｙだけ下方
に、下端の区画ではその区画の下端から幅Ｌｙだけ上方
に狭まった領域に対して、その頂点において内接する正
方形の領域における射影和ＰＵおよびＰＶを求めるもの
とする。図２２は全体画像の左下隅の区画の例を示して
おり、上記のような場合を示している。同様にステップ
Ｓ４２７では再校の区画画像においてＵ方向およびＶ方
向の射影和ＳＵおよびＳＶを求める。

【００８５】つぎに、ステップＳ４２８に進む。図２３
はステップＳ４２８のＵ方向の適正変位および一致度の
生成処理をより詳細に示すフローチャートである。この
フローチャートから分かるようにこのステップＳ４２８
においては、ステップＳ４２４と同様にＵ軸方向の局所
的マッチングを行い、Ｕ軸方向の適正変位ＣＵや、Ｕ一
致度ＲＵを求める。ただし、ここでは変位ｐは−Ｌｕ〜
Ｌｕの範囲で変位し、この変位の最大値ＬｕはＬｕ＝Ｌ
ｘ／２としている。

【００８６】つぎにステップＳ４２９においてＶ方向の
適正変位ＣＶおよびＶ一致度ＲＶの生成処理を行うがこ
こでの処理はステップＳ４２８と同様である。ただし、
ここでは変位ｐは−Ｌｖ〜Ｌｖの範囲で変位し、この変
位の最大値ＬｖはＬｖ＝Ｌｙ／２としている。

【００８７】つぎに、図１５のステップＳ４３０に進
む。図２４はステップＳ４３０のＸ方向の最適変位の決
定処理をより詳細に示すフローチャートである。なお、
このフローチャートにおいては、各一致度に対するしき
い値を用いているがこれらは予め磁気ディスク７３に記
憶されているものを制御演算装置６１内のメモリに読み
出してあるものを使用している。

【００８８】まず、ステップＳ４３０１においてはＸ一
致度ＲＸ，Ｕ一致度ＲＵ，Ｖ一致度ＲＶの一致度の良さ
を判定し、ＸおよびＹ一致度に対するしきい値ｓｘｙよ
りＸ一致度ＲＸが小さく、かつＵおよびＶ一致度に対す
る第一のしきい値ｓｕｖ1よりＵ一致度ＲＵが小さく、
かつしきい値ｓｕｖ1よりＶ一致度ＲＶが小さい場合に
はステップＳ４３０２に進み、そうでなければステップ
Ｓ４３０３に進む。なお、しきい値ｓｘｙ，ｓｕｖ1は
それぞれ「１」より大きいが余り大きすぎない値が選ば
れている。

【００８９】ステップＳ４３０２ではＸ一致度ＲＸ，Ｕ
一致度ＲＵ，Ｖ一致度ＲＶが余り大きくとられていない
ことからも分かるように、Ｘ軸方向の適正変位ＣＸにお
ける初校の区画画像と再校の区画画像との局所的マッチ
ングがあまりよい一致を示しておらず、また、Ｕおよび
Ｖ方向の局所的マッチングもあまりよい一致を示さなか
った場合に相当するので局所的マッチング不可能として
Ｘ方向の最適変位を「０」とするものである。

【００９０】また、ステップＳ４３０３に至る場合には
Ｘ一致度ＲＸ，Ｕ一致度ＲＵ，Ｖ一致度ＲＶのうちのい
ずれかがよい一致を示した場合に相当する。そして、ス
テップＳ４３０３ではＵおよびＶ一致度を再度判定す
る。すなわち、ＵおよびＶ一致度より第二のしきい値ｓ
ｕｖ2よりＵ一致度ＲＵが小さく、かつしきい値ｓｕｖ2
よりＶ一致度ＲＶが小さい場合にはステップＳ４３０４
に進み、そうでなければステップＳ４３０５に進む。な
お、しきい値ｓｕｖ2はしきい値ｓｕｖ1より大きい値が
選ばれている。

【００９１】ステップＳ４３０４に至る場合はＵ一致度
ＲＵ，Ｖ一致度ＲＶがどちらもしきい値ｓｕｖ2より小
さく、Ｕ方向およびＶ方向の局所的マッチングがあまり
よい一致を示さなかった場合に相当し、この場合はＸ方
向の局所的マッチングの結果得られた適正変位ＣＸを最
適変位ＤＸとする。

【００９２】また、ステップＳ４３０５ではＸ方向の適
正変位ＣＸにＵ方向およびＶ方向の適正変位ＣＵおよび
ＣＶのＸ軸方向への射影を加算した値をＸ方向の最適変
位ＤＸとする。このようにしてＸ方向の最適変位ＤＸを
補正することにより、最適変位ＤＸがより正確に求めら
れる。その顕著な例を示したのが図２５である。

【００９３】図２５はＵＶ方向の射影和による補正が有
効な場合を示す説明図であり、ほぼ４５度方向に直線状
に伸びた画像のみが区画画像中にある場合を示してい
る。この区画ではＸ方向の射影和ＳＸ（ｐ）はこの区画
内の全画素行に渡って等しい値を取っているため、図１
４のステップＳ４２４で和ＳＳＸの最小値と最大値がほ
ぼ等しく正確な局所的マッチングが行えないが、Ｖ方向
の射影和にははっきりしたピークが現れている。したが
って、Ｖ方向の適正変位がはっきり求まり、Ｖ方向の一
致度ＲＶが大きな値になるため、これによる最適変位の
補正が有効にきいてくる。

【００９４】以上のようにステップＳ４３０２、ステッ
プＳ４３０４またはステップＳ４３０５が終了するとス
テップＳ４３０の処理は終了する。

【００９５】つぎに、図１５のステップＳ４３１におい
てＹ方向の最適変位の決定処理もステップＳ４３０と同
様である。

【００９６】つぎに図１５のステップＳ４３２において
初校および再校の全区画の処理が終了したかどうかの判
断を行い、終了していなければ次の区画の処理に移るた
めステップＳ４２１に戻る。逆に、終了していればステ
ップＳ４３３の処理に移る。

【００９７】ステップＳ４３３では初校と再校の画像の
差異の位置を示す差異データを生成する。図２６はステ
ップＳ４３３の差異データの生成処理をより詳細に示す
フローチャートである。また、図２７は差異データの生
成処理の説明図である。

【００９８】この図２７（ａ）および（ｂ）に示すよう
に、初校と再校に差異がある場合、図２７（ｃ）のよう
な両画像の差異部分のみ存在する位置を示したデータが
差異データである。すなわち、初校および再校の画素デ
ータはＲＧＢ各色成分を持ったデータであるが、差異デ
ータはメモリ上に各画素ごとに異なる領域を用意し、差
異のない画素に対応する領域には「０」を、差異のある
領域には「１」を記憶するものである。初期値としては
全領域に「０」が記憶されている。

【００９９】以下、図２７を用いながらステップＳ４３
３の処理の詳細を説明していく。

【０１００】まず、ステップＳ４３３０において、初校
および再校の全画素の画像からＲ，Ｇ，Ｂ各色成分ごと
に再校にあって初校にない画素の色成分を増色、初校に
あって再校にない画素の色成分を減色として記憶する。

【０１０１】つぎに、ステップＳ４３３１において全画
素に対して以下の処理が終了したかを判定し全画素終了
していたらステップＳ４３３の処理は終了する。逆に終
了していない場合にはステップＳ４３３２おいて、その
画素の各色成分の増色と減色の和と図１０においてステ
ップＳ４０１で入力した、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色成分のしきい
値とを比較し、いずれかの和がしきい値より大きい場合
にはステップＳ４３３３においてその画素に対応するメ
モリ内の領域に「１」を記憶する。逆にいずれの色成分
の和もしきい値以下の場合には次の画素データを読み込
むためにステップＳ４３３１に戻る。そして、前述のよ
うに全画素に対して以上の処理が終了するとステップＳ
４３３の処理を終了する。

【０１０２】つぎに図１５のステップＳ４３４において
区画ごとに求められていた差異データからステップＳ４
０１で入力された差異表示画像の表示色の全体画像デー
タを求めメモリに記憶する。そして以上で図１０のステ
ップＳ４０２の処理は終了する。

【０１０３】つぎに、図１０のステップＳ４０３の処理
に移る。ステップＳ４０３では差異データから差異のあ
る画素が隣接して連結したブロックＢの抽出を行う。図
２８はブロック抽出処理の説明図である。以下、図２８
をもとにブロック抽出処理を説明していく。

【０１０４】まず、全体画像の左下隅をスタート画素と
し、Ｙ軸方向に差異データが「１」である画素を検索し
ていき、１画素列分Ｙ方向に差異データを検索し終わっ
たら、順次そのＸ軸方向の隣りの画素列を検索してく。

【０１０５】最初に「１」を見つけたメモリ内の領域に
対応する画素の座標をそのブロックＢの始点とするとと
もにＸ軸方向およびＹ軸方向の最大値であるＸ最大値Ｘ
maxおよびＹ最大値Ｙmaxおよび最小値であるＸ最小値Ｘ
minおよびＹ最小値Ｙminとして記憶する。さらに、メモ
リ内のその領域のデータを検索済みとして「２」にす
る。

【０１０６】つぎに、検索の入射方向の４５度右下方向
の画素を検索する。そしてそこが「１」でなければ始点
に隣接する周囲の領域を順に反時計回りに検索してい
く。逆に、「１」であればこの画素に対応するメモリ内
の領域のデータを「２」にする。そして、この画素の座
標のＸ成分とＸ最小値Ｘminと比較し、そのＸ最小値Ｘm
inより小さければそれを更新し、そうでなければ更新し
ない。同様に、Ｘ最大値Ｘmaxとも比較し、それより大
きい場合のみＸ最大値Ｘmaxを更新する。さらに、この
画素の座標のＹ成分もＹ最大値ＹmaxおよびＹ最小値Ｙm
inと比較し同様の判定によって更新する。

【０１０７】以上のような処理をそのブロックＢの始点
に戻るまで繰返す。

【０１０８】そして、さらにつぎのブロックＢの始点を
検索して、同様の処理を行っていき、差異データの全体
の検索が終了するとステップＳ４０３の処理は終了す
る。

【０１０９】なお、始点のみに対してはその入射方向の
右下から反時計回りに検索していき、その始点の上の画
素まで「１」の画素がなければこのブロックＢの検索を
終了する。

【０１１０】つぎに、図１０のステップＳ４０４に進
む。図２９は枠作成処理の説明図である。このステップ
Ｓ４０４ではまずステップＳ４０３で求められた差異デ
ータのブロックＢの画素数をブロックＢごとにカウント
する。

【０１１１】まず、記憶されているＸ最小値Ｘminおよ
びＹ最小値ＹminをそのＸ成分およびＹ成分とする座標
位置からＹ軸の正方向に差異データが「２」である画素
と「２」の上となりにある「１」の画素の数を数えてい
く。

【０１１２】そして、数えた差異データ「１」は「２」
に替えていき、同様の処理を繰返しながらＹ軸方向の成
分がＹ最大値Ｙmaxである画素まで検索すると、順次そ
の右隣の画素列の検索に移り、最終的に、Ｘ成分がＸ最
大値ＸmaxでＹ成分がＹ最大値Ｙmaxである画素に対応す
る差異データに至るとこのブロックＢの差異データのカ
ウントは終了する。

【０１１３】そして、このブロックＢでのカウント数、
すなわちこのブロックＢに含まれる差異データの画素数
がステップＳ４０１で指定したゴミ取りサイズより大き
ければこのブロックＢの（Ｘmin，Ｙmin）および（Ｘma
x，Ｙmax）をこのブロックの枠の座標として磁気ディス
クに保存する。逆に、ゴミ取りサイズより大きくなけれ
ば保存しない。以上のような処理を各ブロックＢに対し
て行い、全ブロックＢに対して処理が終了するとステッ
プＳ４０４は終了する。

【０１１４】そして、以上で検版処理は終了する。

【０１１５】以上のように、この実施の形態によれば、
初校画像と再校画像をカラーＣＣＤカメラで捉え、初校
画像と再校画像のそれぞれについて各画素ごとに複数の
色成分のそれぞれを加算した色成分和を求め、その色成
分和をもとに初校画像と再校画像を比較して検査する構
成としたので、初校と各色の印刷版や原版フィルム等と
いったカラー画像と単色画像とを比較したり、初校と再
校といったカラー画像同士を比較することができるた
め、製版工程中の修正ミスのみならず、原版フィルム作
成後から印刷完了までの段階で発生するミスをも含めた
広範囲の検査を行うことができる。

【０１１６】また、初校画像および再校画像のそれぞれ
に座標系Ｘ−Ｙとそれを反時計回りに４５度回転した座
標系Ｕ−Ｖを備え、両画像の区画ごとに座標系について
のＲ，Ｇ，Ｂの色成分和を求めてその射影和の波形を求
め、さらに、その初校画像と再校画像の区画ごとの射影
和の波形の一致度を求め、そのうち座標系Ｘ−Ｙにおけ
る初校画像と再校画像の一致度が座標系Ｘ−Ｙにおける
しきい値ｓｘｙより小さく、かつ座標系Ｕ−Ｖにおける
初校画像と再校画像の一致度が、座標系Ｕ−Ｖにおける
しきい値ｓｕｖ2より大きいときには座標系Ｘ−Ｙによ
る変位を座標系Ｕ−Ｖにおける変位で補正する構成とし
たため、優先座標系に対して４５度方向に伸びる画像に
対する処理を行うような最適変位が正確に求まらないよ
うな場合でも、座標系Ｕ−Ｖによる補正によって最適変
位が求まるため、より正確なカラー画像の検査を行うこ
とができる。

【０１１７】なお、上記実施の形態では初校と再校の比
較による検査を行う場合について説明したが、校正刷り
と印刷版や原版フィルム等との比較をすることも可能で
ある。その際には各色の印刷版や原版フィルムはモノト
ーンであるが、それらをカラーＣＣＤカメラで撮像し各
色成分に対して色成分和を取り、局所的マッチング処理
を行う。そして、その場合にはステップＳ４２４、ステ
ップＳ４２５において単一の色成分を基にして一致度を
求めているため一致度に所定の倍率を掛ける。

【０１１８】また、初校および再校としてフルカラーを
想定したが２色刷り等の場合にもモノトーンの場合と同
様に扱える。

【０１１９】また、上記実施の形態では座標系として座
標系Ｘ−Ｙおよび座標系Ｕ−Ｖの２つの座標系を用いた
が、さらに多くの座標系を用いてそれによる補正を行う
構成としてもよい。

【０１２０】さらに、上記実施の形態では座標系Ｘ−Ｙ
に対して４５度回転した座標系Ｕ−Ｖを用いたがこの発
明はそれに限られるものではなく３０度回転した座標系
等を用いてもよい。

【０１２１】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、基準
画像と対象画像のそれぞれについて各画素ごとの色成分
和の空間的分布の一致度に応じて基準画像と対象画像と
の比較のための最適の相対的変位を特定し、その上で基
準画像と対象画像を比較して検査する構成としたので、
初校と各色の印刷版や原版フィルム等といったカラー画
像と単色画像とを比較したり、初校と再校といったカラ
ー画像同士を比較することができるため、製版工程中の
修正ミスのみならず、原版フィルム作成後から印刷完了
までの段階で発生するミスをも含めた広範囲の検査を行
うことができる。

【０１２２】特に、前記色成分和の２次元直交座標系の
座標軸への加算射影を利用すれば、一致度が最大の変位
を特定する処理が容易となる。

【０１２３】さらに、複数の２次元直交座標系での一致
度の判定結果を組み合わせることによって、画像が伸び
る方向とひとつの座標系の座標軸とが一致するような場
合であっても、他の座標系での判定結果によってその補
正が可能である。

【０１２４】特に、互いに４５度ずれた２つの座標系を
採用することによって、一方の座標系で見落とされる画
像の位置ズレを他方の座標系において最大の感度で検出
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかるカラー画像検査装置のひとつ
の実施の形態の部分外観図である。

【図２】カバー部材を透明ガラス板上に倒した状態で
の、図１のカラー画像検査装置の断面図である。

【図３】構造体の構成を示す斜視図である。

【図４】図１のカラー画像検査装置の電気的構成を上記
光学的構成および機構的構成の制御系とともに示す図で
ある。

【図５】図１のカラー画像検査装置の全体動作を示すフ
ローチャートである。

【図６】初校読み取り処理を示すフローチャートであ
る。

【図７】再校読み取り処理を示すフローチャートであ
る。

【図８】アライメント処理を示すフローチャートであ
る。

【図９】アライメント処理の内容を示す模式図である。

【図１０】検版処理を示すフローチャートである。

【図１１】検版処理の内容を示す模式図である。

【図１２】検版処理の内容を示す模式図である。

【図１３】出力処理を示すフローチャートである。

【図１４】差異検出処理を示すフローチャートである。

【図１５】差異検出処理を示すフローチャートである。

【図１６】初校および再校の画像分割の説明図である。

【図１７】初校のＸＹ方向の射影和の生成処理を示すフ
ローチャートである。

【図１８】初校および再校のＸＹ方向の射影和生成の説
明図である。

【図１９】Ｘ方向の適正変位および一致度の生成処理を
生成処理を示すフローチャートである。

【図２０】Ｘ方向の適正変位決定の処理を示す説明図で
ある。

【図２１】初校のＵＶ方向の射影和の生成処理を示すフ
ローチャートである。

【図２２】初校および再校のＵＶ方向の射影和生成の説
明図である。

【図２３】Ｕ方向の適正変位および一致度の生成処理を
生成処理を示すフローチャートである。

【図２４】ＵＶ方向の射影和による補正が有効な場合を
示す説明図である。

【図２５】Ｘ方向の最適変位の決定処理を示すフローチ
ャートである。

【図２６】差異データの生成処理を示すフローチャート
である。

【図２７】差異データの生成処理の説明図である。

【図２８】ブロック抽出処理の説明図である。

【図２９】枠作成処理の説明図である。

【図３０】この発明の技術背景である製版工程−校正処
理の流れを示す模式図である。

【符号の説明】

４０カラーＣＣＤカメラ（カラー撮像手段）６１制御演算装置（差異検出手段）７３磁気ディスクＢブロックＣＵ，ＣＶ，ＣＸ，ＣＹ適正変位ＤＸ最適変位ＰＧ色成分和ＰＵ，ＰＸ，ＰＹ射影和ＲＶ一致度ＳＳＸ，ＳＳＹ和ＳＵ，ＳＸ，ＳＹ射影和Ｘmin，Ｙmin ＸおよびＹ最小値Ｘmax，Ｙmax ＸおよびＹ最大値ｄｘ区画の横長ｄｙ区画の縦長ｐ変位

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基準物と対象物の画像をカラー撮像手段
によって捉え、前記基準物から得られた画像を基準画像
とするとともに、前記対象物から得られた画像を対象画
像とし、前記基準画像と前記対象画像とを比較して検査
するカラー画像検査装置であって、 (a) 前記基準画像と前記対象画像のそれぞれについて、
画素ごとに複数の色成分を加算した色成分和を求める色
成分加算手段と、 (b) 前記基準画像と前記対象画像とを相対的に種々変位
させ、前記変位のそれぞれにおいて前記基準画像および
前記対象画像の各画素の前記色成分和の空間的分布の一
致度を判定し、前記一致度が最大のものを最適変位とし
て決定する最適変位決定手段と、 (c) 前記最適変位だけ相対的に変位させた状態で前記基
準画像と前記対象画像との画像を相互に比較することに
より、前記基準画像と前記対象画像との画像の差異を検
出する差異検出手段と、を備えることを特徴とするカラ
ー画像検査装置。
【請求項２】請求項１のカラー画像検査装置におい
て、前記最適変位決定手段が、 (b-1) 前記変位のそれぞれにおいて、前記基準画像およ
び前記対象画像を小区画に分割して基準区画画像と対象
区画画像とを得る区画画像作成手段と、 (b-2) 前記変位のそれぞれにおいて、所定の２次元直交
座標系の各軸方向に前記色成分和を加算射影する処理を
前記基準区画画像と前記対象区画画像とに適用すること
により、基準波形と対象波形とを得る色成分和加算手段
と、 (b-3) 前記変位のそれぞれにおいて、前記基準波形と前
記対象波形とを比較することにより前記基準波形と前記
対象波形との一致の程度を判定する比較手段と、 (b-4) 前記変位のそれぞれにおける前記一致の程度のう
ち最大のものに対する変位を前記最適変位として決定す
る変位決定手段と、を備えることを特徴とするカラー画
像検査装置。
【請求項３】請求項２のカラー画像検査装置におい
て、前記２次元直交座標系として、あらかじめ優先座標系と
その他の座標系とに分類され、かつそれぞれの座標軸の
方向が互いに異なる複数の２次元直交座標系が規定され
ており、前記色成分和加算手段が、前記優先座標系と前記その他
の座標系との各軸について前記基準波形と前記対象波形
とを求める手段とされ、前記変位決定手段が、前記優先座標系における前記一致
の程度が第１の閾値より小さく、かつ前記その他の座標
系における前記一致の程度が第２の閾値より大きいとき
には、前記優先座標系での前記一致の程度に応じて特定
される適正変位を、前記その他の座標系での前記一致の
程度に応じて特定される適正変位で補正して前記最適変
位を決定する手段とされていることを特徴とするカラー
画像検査装置。
【請求項４】請求項３のカラー画像検査装置におい
て、前記その他の座標系は、前記優先座標系を相対的に４５
度回転した座標系であることを特徴とするカラー画像検
査装置。