JPH09211647A

JPH09211647A - レンズ交換可能なカメラ

Info

Publication number: JPH09211647A
Application number: JP1549196A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Miyazawa; 征之宮澤; Akihiko Fujino; 明彦藤野; Sadanobu Ueda; 定伸上田
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1996-01-31
Filing date: 1996-01-31
Publication date: 1997-08-15

Abstract

(57)【要約】【課題】コストの削減が達成できるレンズ交換可能な
カメラを提供する。【解決手段】フィルムに日付等のデータを写し込む、
図示のないデータバッグにシリアルバスを開放させるた
め、ボディ側マイコン１０からのシリアル交信要求（Ｃ
ＳＬ＝“Ｌ”）がある。シリアルバスによる交信を行な
わないように命令する（Ｓ３３１）。そしてレンズに
“シリアルバス使用不可”を送信し、ＣＳＬ＝“Ｌ”す
なわちレンズのローカル交信の終了を待つ（Ｓ３３２〜
Ｓ３３３）。ＣＳＬ＝“Ｌ”になればデータバッグにシ
リアルバス開放命令の解除を通達してリターンする（Ｓ
３３４）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はレンズ交換可能な
カメラに関し、特にレンズおよびボディ側において信号
線を共用するレンズ交換可能なカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】レンズにマイコンを搭載し、ボディ側の
マイコンとレンズ側のマイコンとが交信を行ないながら
カメラの動作制御を行なうカメラシステムが提案されて
いる。このようなカメラにおいては、各種ボディ−レン
ズ間の交信（以下ＢＬ交信と略す）を行なうことによっ
て所望の操作が行なわれる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のレンズ交換可能
なカメラにおいては、レンズ側マイコンとレンズ内の他
の回路（Ｅ２ＰＲＯＭなど）との交信を行なうための信
号線をボディ側との交信を行なうための信号線と共通化
することにより、信号線を減少させている。この場合、
レンズ内の他の回路との交信を行なう際、交信データが
ボディ側に悪影響（ボディ側マイコンがボディ内の他の
回路と交信を行なっているときにレンズ内で交信を行な
うとデータが混合されてしまい正常に交信できない等）
を与えないように、ボディ側に交信データが伝達されな
いようにするゲート回路を設ける必要があった。

【０００４】その結果、信号線を減少させることはでき
るが、コストが高くなるという問題点があった。

【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、コストの削減が可能なレンズ交
換可能なカメラを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る、ボディ
に対してレンズ交換可能なカメラは、ボディ側に設けら
れ、カメラの動作を制御するボディ側マイコンと、レン
ズ側に設けられ、レンズ側の動作を制御するレンズ側マ
イコンとを含む。ボディ側マイコンとレンズ側マイコン
とは所定の信号線を用いて交信し、レンズ側マイコンは
信号線を用いてレンズ内の他の回路との交信が可能であ
る。レンズ側マイコンがレンズ内の他の回路と交信する
ときは、ボディ側マイコンに対して信号線の使用を禁止
する。

【０００７】レンズ側マイコンがレンズ内の他の回路と
のデータ交信を行なうときは、信号線を共有しているボ
ディ側マイコンに対してボディ内におけるデータ交信を
禁止する。その結果、信号線を共有化した場合であって
も、ゲート回路を設ける必要がなく、コストの削減が可
能になる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【０００９】図１はこの発明が適用されるレンズ交換可
能なカメラの要部を示すブロック図である。図１を参照
して、レンズ交換可能なカメラはボディ側とレンズ側と
から構成され、それぞれボディ側マイコン１０とレンズ
側マイコン３０によって制御される。

【００１０】ボディ側マイコン１０には測光回路１１
と、測距回路１２と、補助光出力回路１３と、調光回路
１４と、フラッシュ１５と、露出回路１６とが接続され
ている。

【００１１】測光回路１１は、多分割測光、平均測光が
可能であり、レンズから開放測光不可の信号が来たら平
均測光を行なう。測距回路１２は、被写体からの距離を
測定する。

【００１２】補助光出力回路１３は、ＬＥＤによるＡＦ
用の補助光を発光する。ローコントラスト時あるいはロ
ーライト時（以下ローコン時と略す）に、コントラスト
を持った光を被写体に投光する。被写体が至近距離のと
きは、パララックスのためにＡＦエリア内の被写体には
補助光が当たらない。

【００１３】フラッシュ１５は、通常は被写体距離に基
づいてフラッシュマチック（ＦＭ）制御される。ただ
し、レンズからＦＭ不可信号が来たらＴＴＬ調光制御を
行なう。

【００１４】露出回路１６は後に説明するレリーズスイ
ッチの動作に応じて露出を制御する。

【００１５】ボディマイコン１０にはＤＣ／ＤＣコンバ
ータを介してバッテリＢＡＴから電源電圧Ｖ_DDが印加さ
れる。

【００１６】ボディマイコン１０にはレンズ装着でＯＮ
し未装着でＯＦＦするレンズ装着スイッチＳＬと、メイ
ンスイッチＳ０と、レリーズボタンの半押しでＯＮし測
光回路１１および測距回路１２を駆動する測光測距スイ
ッチＳ１と、レリーズボタンの全押しでＯＮするレリー
ズスイッチＳ２と、ＯＮするとカメラの動作モードが初
期化されるプログラムリセットスイッチＳＰとが設けら
れる。

【００１７】ボディ側マイコン１０にはパワートランジ
スタＰＴＲが設けられ、これを介してレンズ側にレンズ
用アクチュエータ駆動電源ＶＰおよびＰＧＮＤが供給さ
れる。

【００１８】ボディ側マイコン１０にはさらに、ＭＯＳ
ＦＥＴ制御端子を介してＭＯＳ電界効果トランジスタＦ
ＥＴが接続され、これを介してマイコン、ロジック回路
用の電源ＶＤＤおよびＤＧＮＤが供給される。

【００１９】ボディ側マイコン１０とレンズ側マイコン
３０とはチップセレクト信号線ＣＳＬと、シリアルクロ
ック線ＳＣＫと、シリアルイン線ＳＩＮと、シリアルア
ウト線ＳＯＵＴとで相互に接続され、それぞれのシリア
ルバスラインを介してボディ側マイコン１０とレンズ側
マイコン３０とが交信する。

【００２０】信号線ＳＣＫ，ＳＩＮ，ＳＯＵＴおよびボ
ディ側マイコン１０からの信号線ＣＳＬＤＢを介してボ
ディ内マイコン１０はデータバック２０とボディ側で接
続されている。

【００２１】次にレンズ側マイコン３０について説明す
る。レンズ側マイコン３０は、絞り制御回路３１を介し
て接続されたステッピングモータＳＴＭと、レンズの焦
点距離を検出する焦点距離検出回路３２と、絞りの開放
位置に原点をセットする絞り開放スイッチＳＡＶと、後
に説明するようにレンズが正しい位置に存在するように
フィードバックするための速度検出回路４０と、フォー
カス駆動制御回路５０とが設けられている。フォーカス
駆動制御回路５０を介してフォーカスレンズ用モータ３
３およびフォーカスレンズ３４が接続されている。

【００２２】速度検出回路４０は、レンズの移動に応じ
て発生するパルスを入力し、パルスの間隔を測定する。
そして前回と今回の測定結果が同じであれば、“Ｈ”、
異なっていれば“Ｌ”を出力する。任意の期間の速度安
定結果も出力可能である。測定期間の開始が指示される
とまず“Ｈ”を出力する。そして前記同様にパルスの間
隔を計測して１回前の時間と計測を繰返して時間が異な
った時点で出力を“Ｌ”に落とす。以後、再度測定開始
の指示があるまで時間が同じになっても“Ｈ”にはしな
い。また、パルスの間隔（駆動速度に対応）に関するデ
ータも出力可能である。詳しくは後述する。

【００２３】レンズ側マイコン３０にはマニュアルフォ
ーカス時に、近方向へのパワーフォーカスを行なうパワ
ーフォーカススイッチＳＰＦＮおよび遠方向へのパワー
フォーカスを行なうパワーフォーカススイッチＳＰＦ
Ｆ、ＯＮしたときのレンズ位置を保持するフォーカスホ
ールドスイッチＳＦＨ、オートフォーカス／マニュアル
フォーカス（ＡＦ／ＭＦ）の各モードを選択するモード
選択スイッチＳＡＦ／ＭＦおよび切換マクロモード時に
ＯＮするマクロスイッチＳＭＡＣＲＯが設けられてい
る。これら各スイッチを操作することによってレンズ側
マイコン３０が所望の動作を行なう。

【００２４】レンズ側マイコン３０にはさらに、焦点検
出時にメカ的に端部に当たらないよう、レンズ可動範囲
の両端部を検出するレンズ終端スイッチＳＬＩ，ＳＬＮ
が設けられている。近側でスイッチＳＬＮがＯＮし、遠
側でスイッチＳＬＩがＯＮする。

【００２５】レンズ側マイコン３０は、信号線ＳＣＫ，
ＳＩＮ，ＳＯＵＴおよびレンズ側マイコン３０に接続さ
れた信号線ＳＣＬＥを介してレンズ側でレンズ内Ｅ２Ｐ
ＲＯＭ２１に接続されている。レンズ内Ｅ２ＰＲＯＭ２
１には、レンズの調整用データが記憶されている。

【００２６】カメラのデータバック２２は、フィルムに
日付等のデータを写し込むためのデータが記憶されてい
る。

【００２７】ボディ側マイコン１０とレンズ側マイコン
３０との接続信号線ＳＣＫ，ＳＩＮ，ＳＯＵＴを参照し
て、これらがボディ側マイコン１０とレンズ側マイコン
３０との交信、ボディ側におけるボディ側マイコン１０
とデータバック２０との交信およびレンズ側におけるレ
ンズ側マイコン３０とＥ２ＰＲＯＭ２１との交信を行な
うように接続されているため、これらの信号線を用いて
どの部分とどの部分とが交信するのかを決めるためにチ
ップセレクト信号ＣＳＬが用いられる。なおこれらの信
号はすべてロウアクティブである。

【００２８】図２は図１に示した速度検出回路４０の内
部構成を示す図である。図２を参照して、速度検出回路
４０は、レンズ側マイコン３０から与えられるパルス列
を受けてパルス間隔を計測するパルス間隔計測部４１
と、パルス間隔計測部４１に接続され、最新のパルスを
記憶する第１メモリ４２と、第１メモリ４２に接続さ
れ、最新の１つ前の信号を記憶する第２メモリ４３と、
第１メモリ４２および第２メモリ４３に接続され、それ
ぞれに記憶されたパルスを比較する比較器４４と、入力
されたパルス列と比較器４４に接続されたフリップフロ
ップ回路４５とを含む。ここで入力されるパルス列は、
フォーカスレンズ３４の移動を検出する図示のないフォ
トインタラプタからの出力である。

【００２９】比較器４４は第１メモリ４２と第２メモリ
４３に記憶されたデータに基づいてレンズが等速駆動さ
れているのか加速駆動されているのかをチェックする。

【００３０】フリップフロップ回路４５には速度検出の
ための所定時間を決める期間開始時信号がレンズ側マイ
コン３０から入力され、これに応じて期間内の速度が安
定か否かを表わす信号が出力される。比較回路４４から
は、上記したように第１メモリ４２と第２メモリ４３と
のパルス数を比較することにより、速度が安定している
かどうかの信号が出力される。第１メモリ４２からは、
レンズ移動（速度）を表わすパルス間隔データが出力さ
れる。

【００３１】図３は図１で示したフォーカス駆動制御回
路５０の内部構成を示すブロック図である。図３を参照
して、フォーカス駆動制御回路５０は、外部から与えら
れたカウンタリセット信号とレンズ移動パルスを受ける
レンズ位置カウンタ５１と、レンズ位置カウンタ５１に
接続されたアップダウン決定回路５２と、レンズ位置カ
ウンタ５１、アップダウン決定回路５２に接続され、レ
ンズ移動パルスおよびレンズがあとどれだけ移動可能か
を示す残りパルス数セット信号を受ける駆動残りパルス
数カウンタ５３と、駆動残りパルス数カウンタ５３に接
続されたモータ駆動方向判別回路５４および駆動要否判
別回路５５と、モータ駆動方向判別回路５４および駆動
要否判別回路５５に接続されたモータ駆動回路５６とを
含む。モータ駆動回路５６の出力がモータ３３に入力さ
れる。

【００３２】駆動残りパルス数はＭＳＢが駆動方向、そ
れより下のビットが残りの駆動パルス数を表わしてお
り、フォーカスレンズ３４の駆動によってゼロに近づ
く。駆動残りパルス数カウンタ５３に入力されるデータ
のＭＳＢは近側へフォーカスレンズ３４が駆動されると
きは１に設定され、遠側へ駆動されるときは０に設定さ
れるため、これを用いてモータ駆動方向判別回路５４は
モータの駆動方向を判別する。また、最上位以外のビッ
トは、駆動要否判別回路５５に接続され、カウンタ値が
０以外のときにモータ３３が駆動される。駆動要否判別
回路５５は駆動残りパルス数カウンタの値を参照して駆
動するか非駆動するかを判別する駆動／非駆動信号を出
力する。駆動残りパルス数カウンタ５３からの出力はア
ップダウン決定回路５２にもフィードバックされる。レ
ンズ位置カウンタはフォーカスレンズ３４の位置の初期
化時または無限セット時にリセットされる。それにより
無限遠位置にレンズが位置するときはカウンタ値は０に
なる。パワーフォーカス、ローコンスキャン等で特に目
的位置がなく、所定方向に動かすときは、残り駆動量を
最大値にセットする。そして止めたいときに残り駆動量
を０にセットする。

【００３３】次にＢＬ交信について説明する。図４〜図
７はＢＬ交信時に交信される各信号を示す図である。左
欄がボディ側からレンズ側へ送られる信号を示し、右欄
がレンズ側からボディ側に送られる信号を示す。ＢＬ交
信を行なうときは、まずボディ側からレンズ側へ後に説
明する交信ヘッダ（ＨＥＢ）が送信され、レンズ側から
交信ヘッダ（ＨＥＬ）が返信される。引き続いてボディ
側からそのときのカメラの状態に応じて交信モード信号
が送信され、その交信モードに応じた信号がボディ−レ
ンズ間で交信される。以下に各交信信号の内容について
説明する。具体的な交信内容については、後でフローチ
ャートを参照して説明する。

【００３４】交信ヘッダＨＥＢはＢＬ交信開始時にボデ
ィからレンズに対して送信される信号である。交信正常
／異常を判別する判別信号ＩＣＰＢは、ＢＬ信号シリア
ルラインが正常に接続されているかどうかを調べる信号
である。レンズはＩＣＰＢが“１０”以外であったとき
は信号ラインの異常としてボディに対してレリーズを禁
止する信号（後述する）を送信する。

【００３５】専用コンバータ着判別信号ＭＣＰは専用の
中間アクセサリー（テレコンバータ等）の装着を検出す
るための信号である。中間アクセサリーはボディから出
力された交信ヘッダに対して１を加算する。中間アクセ
サリーが多重連装されたときは、ビット５からの桁溢れ
により前記ＩＣＰＢが“１０”以外に変化するため前述
のようにレリーズは禁止される。この詳細については後
述する。

【００３６】信号ＥＸＴＲＩＮＧは汎用中間アクセサリ
ー（ベローズ等）の装着を検出するための信号である。
中間アクセサリーはボディからの交信ヘッダに対し１を
ＯＲする。レンズ側に本ビットを検出することにより、
汎用アクセサリーの装着を検出したら、測光等の機能を
制限を行なう。詳しくは後述する。

【００３７】専用コンバータ種類判別信号ＣＮＶＩＤは
専用中間アクセサリーの種類を検出するための信号であ
る。専用中間アクセサリー内でそのアクセサリー特有の
値に書換えられる。レンズはこの信号によりアクセサリ
ーの種類を判別して各アクセサリーに応じた信号処理を
行なう。汎用アクセサリー着判別信号ＥＸＴＲＮＧ＝１
かつ専用コンバータ種類判別信号ＣＮＶＩＤ≠０００の
ときは汎用中間アクセサリーと専用アクセサリーを混重
連装されたとしてレリーズ禁止の信号（後述）をボディ
に送信する。

【００３８】レンズ側の交信ヘッダ信号ＨＥＬは、ＢＬ
交信開始時にボディ側の交信ヘッダＨＥＢに応答してレ
ンズからボディに対して送信される信号である。交信正
常／異常信号ＩＣＰＬは、ＢＬ信号シリアルラインが正
常に接続されているか否かを調べる信号である。ボディ
は信号ＩＣＰＢが“１０”以外であったときは信号ライ
ンの異常（レンズなし）として以後の動作を行なう。

【００３９】レリーズ可能／不可信号ＲＥＮはレンズ側
が撮影可能状態にあるか否かを表わす信号である。ボデ
ィ側信号ＲＥＮが０であったときはレリーズを禁止す
る。ただし信号ＩＣＰＬが異常（≠１０）以外のときは
無視する。

【００４０】リセットスタート判別信号ＲＲＳＴは、レ
ンズ側がリセットスタートしたことを表わす信号であ
る。リセットスタート後の交信時に１が設定され、後述
のボディ／レンズ識別交信を行なった以降の交信では０
となる。

【００４１】次にボディ／レンズ識別信号を説明する。
この信号はボディ側およびレンズ側がお互いを識別する
ために交信を行なう。ボディ識別信号ＢＩＤＣは、ボデ
ィタイプ（機種コード）を識別するための信号である。
信号はＯＯＨで表わされる。

【００４２】ＢＬ交信バージョン（ボディ）はボディ側
が対応しているＢＬ交信のバージョンを表わす信号であ
る。信号ＥＸＴＲＩＮＧは上記したように汎用中間アク
セサリー（ベローズ等）の装着を検出するための信号で
ある。レンズ側が入力した信号ＥＸＴＲＮＧをそのまま
出力する。ボディ側はこの信号により汎用中間ＡＣＣが
装着されていることを検出できる。

【００４３】信号ＣＮＶＩＤは専用中間アクセサリーの
種類を検出するための信号である。レンズ側が入力した
信号ＣＮＶＩＤをそのまま出力する。ボディ側はこの信
号により専用中間アクセサリーが装着されていることお
よび中間アクセサリーの種類を検出できる。

【００４４】レンズ識別信号ＬＩＤＣはレンズタイプ
（機種コード）を識別するための信号である。ＢＬ交信
バージョン（レンズ）信号ＶＥＲＬはレンズ側が対応し
ているＢＬ交信のバージョンを表わす信号である。

【００４５】信号ＮＯＴＩＮＦはフォーカスレンズ３４
の位置の基準が光学∞と一致しているか否かを示す信号
である。一致しているときは０、一致していないときは
１となる。パワーフォーカスレンズ信号ＰＦＬＥＮＺは
パワーフォーカス機能を持つレンズが否かを示す信号で
ある。信号ＡＶＵＮＩＴはレンズの絞りの分解能（１／
８Ｅｖ，１／４Ｅｖ，１／２Ｅｖ，２値可変）を表わす
信号である。レンズの絞りの分解能については後述す
る。

【００４６】次にレンズの各種要求、状態をボディに伝
達するための交信を示すＢＬ要求取得信号について説明
する。この信号は０１Ｈで表わされる。

【００４７】ＡＦ／ＭＦ信号ＡＦＭはレンズのＡＦ／Ｍ
Ｆ選択スイッチの状態をボディに知らせるための信号で
ある。このスイッチがプッシュスイッチであるときは、
１回オンするごとにＡＦ／ＭＦが切換わる。レンズが切
換式ズームマクロ時はＭＦ扱いとする。ＡＦ復帰可能／
不可信号ＲＡＦＥＮはレンズのＡＦ／ＭＦ選択スイッチ
の状態をボディに知らせるための信号である。このスイ
ッチがプッシュスイッチであるときは、ＲＡＦＥＮ＝１
となる。

【００４８】フォーカス駆動可能／不可信号ＦＤＥＮは
フォーカスレンズ３４のアクチュエータが駆動可能か否
かを表わす信号である。

【００４９】ダイレクトＰＦ禁止信号ＬＭＦＳＷはダイ
レクトパワーフォーカスを禁止するためのスイッチの状
態をボディに知らせるための信号である。この実施例で
はＡＦ／Ｍ切換スイッチをこのスイッチと兼用してい
る。ボディはメインスイッチオン時にＡＦ／ＭＦ選択ス
イッチＳＡＦがオンされている場合にダイレクトパワー
フォーカスの禁止／許可を切換える。ここでダイレクト
パワーフォーカスは、測光測距スイッチＳ１がオンされ
てＡＦを行ない合焦となったときにマニュアルフォーカ
スモードに切換えることなしにパワーフォーカスを可能
とする動作をいう。

【００５０】パワー電源要求信号ＲＥＱＰＷＲはボディ
にパワー電源の供給を要求する信号である。現在使用さ
れていない機能（手ぶれ補正等）が将来レンズに搭載さ
れたときに、レンズ側からパワー電源を要求するための
信号である。

【００５１】パワー電源使用信号ＵＳＥＰＷＲはパワー
電源を使用中であることを示す信号である。

【００５２】シリアルバス使用要求信号ＲＥＱＢＵＳは
レンズ内のシリアルバスを使用したいときにボディにシ
リアルバスラインの開放を要求するための信号である。
レンズ側マイコン３０がレンズ内Ｅ２ＰＲＯＭ２１と交
信する場合等に使用される。

【００５３】メカ初期化要求信号ＲＥＱＲＥＳはレンズ
内のメカ部の初期化を要求する信号である。レンズメカ
初期化命令がボディ側から送られた場合は初期化が完了
するまで“１”を維持する。

【００５４】ＬＥＤ補助光禁止／許可信号ＡＦＬＥＮは
ローコン、低輝度等による測距不可時に、ＬＥＤによる
補助光投光の許可・禁止を行なうための信号である。マ
クロ専用レンズ等では、パララックスによりＡＦエリア
内の被写体に補助光が入らないので投光を禁止する。フ
ォーカスホールド要求信号ＲＥＱＦＡ１はフォーカスホ
ールドボタンが操作されフォーカスホールドスイッチＳ
ＦＨがオンされたことをボディ側に知らせるための信号
である。

【００５５】ＰＦ操作要求信号ＲＥＱＰＦはパワーフォ
ーカススイッチＳＰＦＮ，ＳＰＦＦが操作されているこ
とをボディ側に知らせるための信号である。

【００５６】切換マクロ信号ＭＡＣＲＯはレンズ側が切
換マクロ状態にセットされていることをボディ側に知ら
せるための信号である。

【００５７】次にフォーカスレンズ３４を最短状態にす
るための命令であるレンズ収納命令について説明する。
レンズ側がこの信号を受取ったらフォーカスレンズ３４
が最短となるようにフォーカス駆動、ズーム駆動（パワ
ーズームレンズの場合）、沈胴（電動で沈胴可能なレン
ズ）を行なう。この信号は０２Ｈで表わされる。

【００５８】次にレンズ側のメカ部分の初期化を行なわ
せるための信号であるレンズメカ初期化命令ＲＳＥＴＬ
について説明する。この信号は０３Ｈで表わされる。レ
ンズ側はこの命令を受取ったらフォーカスレンズ３４、
絞りの初期化を行なう。

【００５９】次にボディ側マイコン１０がスリープする
とき、レンズ側からの起動条件を指示する低消費電力モ
ード移行命令ＳＴＡＮＤＹＢＹについて説明する。この
信号はＯ４Ｈで表わされる。

【００６０】ＰＦ操作許可／禁止信号ＰＦＷＥＮはパワ
ーフォーカス操作によるレンズ側からボディ側への起動
を許可／禁止するための信号である。パワーフォーカス
操作に対してレンズ側マイコン３０は応答する必要はな
く、消費電力を低減できる。

【００６１】起動要因許可ランク信号ＳＲＡＮＫはボデ
ィ側がスリープ状態のとき、レンズ側からボディ側への
起動要因を許可／禁止するためのデータで３つのランク
に分かれており、ボディ側の動作状態により決定され
る。ランク１はスイッチＳ１がオンのときのフラッシュ
充電時に対応する。基本的にレンズ側からの起動は不可
で、レンズ異常時のみ起動が行なわれる。ランク２はス
イッチＳ１がオフのときのフラッシュ充電時に対応す
る。スイッチＳＡＦ／ＭＦの切換操作により起動を許可
する。ランク３は上記以外のスリープ時に対応する。す
べての操作スイッチに応答する。

【００６２】低消費電力移行可否スイッチＳＴＢＹＥＮ
は低消費電力モードに移行可能か否かを表わす信号であ
る。この交信後ボディはスリープ状態に入る。

【００６３】次にレンズ側のシリアルバス使用を許可す
るシリアルバス使用許可信号ＢＵＳＦＲＥＥについて説
明する。この信号は０５Ｈで表わされる。ボディ側はこ
の交信が終了した後、シリアルバスラインを開放する。
レンズ側はこの信号を受取ると、レンズ内のローカル装
置（Ｅ２ＰＲＯＭ２１等）と交信を行なう。交信終了後
はレンズ側が信号ＣＳＬＮＳを“Ａ”にすることにより
交信終了をボディ側に知らせる。

【００６４】次に測光に関するデータの交信のための測
光データ取得信号ＧＥＴＥＤについて説明する。この信
号は０６Ｈで表わされる。

【００６５】環境温度信号ＴＥＭＰはボディ側で計測し
た温度データを表わす。撮影最大Ｆナンバー信号ＡＶＭ
ＡＸはレンズの最大Ｆナンバーを示す。撮影開放Ｆナン
バー信号ＡＶ０はレンズの光学設計書に基づく開放Ｆナ
ンバーを示す。

【００６６】測光用開放Ｆナンバー信号ＡＶＥは絞りが
最大孔径位置にあるときのレンズを通る光線によって定
められる光学的な最大Ｆナンバーを示す。

【００６７】メカ開放ＦナンバーＡＶＭは絞りが最大孔
径位置にあるときの羽根の位置（径）で定められる最大
Ｆナンバーである。

【００６８】有効Ｆナンバー偏差信号ΔＡＶはフォーカ
スレンズ３４を繰り出したときの有効Ｆナンバーの変化
分データである。

【００６９】撮影倍率信号βは撮影倍率データである。
レンズの焦点距離およびフォーカスレンズ３４の繰出し
位置より求められる。

【００７０】撮影距離ＤＶは撮影距離データを表わす。
フォーカスレンズ３４の繰出し位置より求められる。

【００７１】焦点距離信号ＦＶは焦点距離データを表わ
す。射出瞳位置１信号ＰＺ１および射出瞳位置２信号Ｐ
Ｚ２はそれぞれ絞りが開放位置にあるときの像高５ｍ
ｍ、１４ｍｍに対応する射出瞳位置データを表わす。

【００７２】ビネッティング量１信号ＲＬＯ１およびビ
ネッティング量２信号ＲＬＯ２はそれぞれ絞りが開放位
置にあるときの像高０ｍｍに対応する像高５ｍｍ、１４
ｍｍでの照度変化量のデータを表わす。

【００７３】周辺照度比変化率信号ΔＰＲＥは絞り開放
位置における像高１４ｍｍの像高０ｍｍに対する照度低
下量と、１Ｅｖに絞込みんだときの照度低下量との差を
表わすデータである。通常レンズは絞込みによって周辺
照度が向上する。ボディ側は上記信号ＰＺ１，ＰＺ２，
ＲＬ０１，ＲＬ０２と本情報により任意絞りでの周辺照
度低下量を算出する。

【００７４】開放測光可能／不可信号ＭＥＯＫは開放測
光が可能か否かを表わすデータである。絞りの状態が開
放状態でないときは開放測光禁止となる。

【００７５】多分割／ＳＰＯＴ測光可／不可信号ＳＡＭ
ＥＮは多分割測光、ＳＰＯＴ測光が可能か否かを表わす
データである。汎用中間アクセサリーが装着されている
ときは多分割／ＳＰＯＴ測光が禁止となる。その場合ボ
ディは平均測光を行なう。

【００７６】ＤＶ，β利用可／不可信号ＤＶＥＮは撮影
倍率情報β、撮影距離情報ＤＶが利用可能か否かを表わ
すデータである。

【００７７】ＦＭ制御可／不可信号ＦＭＥＮはフラッシ
ュマチック制御が可能か否かを表わすデータである。

【００７８】開放補正カム使用信号ＡＶＳＨＩＦＴは開
放補正カムを使用しているか否かを表わすデータであ
る。開放補正カムを使用していない場合、絞りは前記メ
カ開放Ｆナンバーを基準に絞り分解能刻みで設定が可能
になる。補正カム使用時はメカ開放ＦナンバーＡＶＭか
ら絞り分解能を１ステップ分だけ分解能が２倍になる。
詳しくは後述する。

【００７９】次に現在絞り値に関するデータを取得する
ための交信を行なう現在絞り値取取得信号ＧＴＡＶにつ
いて説明する。これはＯ７Ｈで表わされる。現在絞り値
信号ＡＶＮＯＷは現時点の絞り位置データを示す。絞り
駆動中／停止中信号ＡＶＭＶは絞り駆動中か否かを表わ
すデータである。通常絞り駆動はレンズタイムラグＲＴ
以内で完了するが、異常で絞り駆動が完了しない等の検
出用として用意されている。

【００８０】絞り通電保持中／非通電信号ＡＶＨＬＤは
絞りの通電保持中か否かを表わすデータである。

【００８１】絞り駆動命令応答完了／未完信号ＦＩＮＭ
ＶＡは後述の絞り駆動命令ＭＯＶＡＶ、絞り停止命令Ｓ
ＴＯＰＡＶに対しレンズ側の処理が応答した否かを表わ
すデータである。命令が出されたとき０になり、処理応
答完了後１となる。

【００８２】絞り異常／正常信号ＡＶＥＲＲは絞り駆動
においてエラーが発生したことを示すデータである。

【００８３】次にレンズに絞り駆動を行なわせる絞り駆
動命令ＭＯＶＡＶについて説明する。これは０８Ｈで表
わされる。目標絞り値信号ＡＶＴは目標のＦナンバーを
表わすデータである。

【００８４】絞りモータの通電保持を解除させるための
交信は絞り停止命令信号ＳＴＯＰＡＶで行なわれる。こ
れは０９Ｈで表わされる。

【００８５】次に測距に関するデータを取得するための
交信を行なう測距データ取得信号ＧＥＴＡＤについて説
明する。この信号は０ＡＨで表わされる。

【００８６】繰出し量変換係数ＫＰはデフォーカス量と
繰出し量との関係を表わすデータである。

【００８７】測距時焦点距離信号ＦＶＬＡＴは測距積分
タイムラグで指定された測距積分時の焦点距離情報を表
わす。

【００８８】測距時フォーカスレンズ位置信号ＤＶＰＬ
ＡＴは測距積分タイムラグで指定された測距積分時のフ
ォーカスレンズ３４の位置情報を表わす。

【００８９】距離操作環方向信号ＦＡＤＩＲは距離操作
環の回転方向とピント位置の移動方向の関係を表わした
データである。通常フォーカス操作環、切換式ズームマ
クロ時はズーム操作環の操作方向とピントの移動方向と
を関係づける。

【００９０】測距中速度安定／不安定（結果）信号ＬＳ
ＴＡＢ１は測距成分中にフォーカスレンズ３４の駆動速
度が安定していたか否かを表わすデータである。測距同
期ＬＡＴ交信から本交信までの間に駆動速度の変化があ
ったとき不安定とする。

【００９１】次にレンズ側に対して測距のタイミングを
知らせる測距同期信号ＬＡＴについて説明する。測距積
分タイムラグ信号ＤＥＬＡＹはこの交信終了から次に始
める測距のための積分中心までのタイムラグ情報を表わ
す。レンズ側は指定された時間経過後のレンズ位置を記
憶する。

【００９２】レンズ速度安定（速度安定中／不安定）信
号ＬＳＴＡＢＯはフォーカスレンズ３４の駆動速度が変
化中（不安定）か安定（停止を含む）中かいずれかを示
す情報である。

【００９３】次にフォーカスレンズ３４の各状態を取得
するための交信を行なうフォーカスレンズ駆動状態取得
信号ＧＥＴＬＳＴについて説明する。この信号は０ＣＨ
で表わされる。フォーカスレンズ位置信号ＤＶＰはフォ
ーカスレンズ３４の現在位置情報を表わす。光学∞位置
を基準とし近側を正、オーバー∞側を負とする。

【００９４】フォーカスレンズ駆動方向信号ＦＬＤＩＲ
はフォーカスレンズ３４の駆動方向情報を表わす。フォ
ーカスレンズ駆動速度信号ＬＳＰＥＥＤはフォーカスレ
ンズ３４の駆動スピードの情報を表わす。フォーカスレ
ンズ終端／非終端信号ＦＬＥＮＤはフォーカスレンズ３
４が終端位置にあるか否かの情報を表わす。

【００９５】フォーカスレンズ駆動中／停止中信号ＦＬ
ＭＶはフォーカスレンズ３４が駆動中であるか否かの情
報を表わす。

【００９６】フォーカスレンズ駆動命令応答完了／未完
信号ＦＩＮＭＶＬはフォーカスレンズ３４の駆動命令に
対して応答を完了したか否かの情報を表わす。フォーカ
スレンズ駆動命令を受信したときに０となり、処理応答
完了時に１となる。

【００９７】次にフォーカスレンズの駆動を行なわせる
フォーカスレンズ駆動命令ＭＯＶＬについて説明する。
この信号は０ＤＨで表わされる。

【００９８】フォーカスレンズ目標駆動量信号ＴＤＶＰ
はフォーカスレンズ３４の駆動量情報を表わす。回転方
向はデータの正負により区別される。

【００９９】自動反転処理あり／なし信号ＡＲＥＶは自
動反転処理を行なうか否かを指示するための信号であ
る。

【０１００】移動分補正あり／なし信号ＭＣＥＶは移動
分補正を行なうか否かを指示するための信号である。

【０１０１】フォーカスレンズ３４の駆動を停止させる
にはフォーカスレンズ停止命令ＳＴＯＰＬが用いられ
る。これは０ＥＨで表わされる。

【０１０２】ＡＦ／ＭＦを切換可能なレンズにおいてＡ
Ｆ／ＭＦの切換を指示するにはＡＦ／Ｍ切換命令が用い
られる。これは０ＦＨで表わされる。

【０１０３】レンズにパワーフォーカス駆動を許可する
にはＰＦ駆動許可信号ＭＯＶＰＦが用いられる。この信
号は１０Ｈで表わされる。

【０１０４】レンズを光学∞位置に駆動するには無限セ
ット命令ＭＯＶＩＮＦが用いられる。この信号は１１Ｈ
で表わされる。

【０１０５】パワー電源供給開始をレンズ側に知らせる
にはパワー電源供給信号ＰＷＲＳＰＬが用いられる。こ
れは１２Ｈで表わされる。

【０１０６】パワー電源の使用をストップさせるには、
パワー電源使用禁止信号ＰＷＲＳＴＰが用いられる。こ
れは１３Ｈで表わされる。

【０１０７】何もしないダミー交信はノーオペレーショ
ンとしてＮＯＰ信号で表わされる。この信号は１４Ｈで
表わされる。

【０１０８】上記以外に、パワー電源供給開始をレンズ
側に知らせるパワー電源供給ＰＷＲＳＰＬおよびパワー
電源の使用をストップさせるパワー電源使用停止ＰＷＳ
ＴＰ信号が存在する。

【０１０９】図８はこの発明が適用されるカメラのボデ
ィ側の外観を示す斜視図である。図８を参照して、ボデ
ィ５はボディ５の上部に設けられたシャッターボタン６
１と、内蔵フラッシュ６２と、アクセサリーを取付ける
ためのアクセサリーシュー６３とを含む。ボディ５の前
面には、セルフタイマ／リモコン作動表示ランプ６４
と、リモコン信号の受信を行なうリモコン受信部６５
と、図示のないレンズを取外すためのレンズ取外しボタ
ン６６とが設けられ、図示のないレンズを所定の位置で
取付けるためのレンズ指標６９が設けられている。ボデ
ィ５の側部には、ファインダーの視度を調整するための
視度調整ダイヤル６７とフィルムを装填するためのフィ
ルム室６８とが設けられている。

【０１１０】図９はこの発明が適用されるカメラのレン
ズ７の断面図である。図９を参照して、レンズ７はレン
ズマウント８０に設けられた信号接点８１を介してボデ
ィ５に取付けられる。レンズ７には測光軸に沿ってフォ
ーカスレンズ３４が図中矢印方向に移動される。フォー
カスレンズ３４はフォーカスレンズ玉枠７９を介してフ
ォーカス駆動力伝達機構７８に係合しており、これがフ
ォーカス駆動モータ７７によって駆動される。レンズ７
の光軸には、フォーカスレンズ３４のボディ側に絞り８
が設けられている。絞り８はハウジング７３に組み付け
られた複数の部品で構成されている。これについては後
述する。絞り８を駆動するためにステッピングモータ７
１が設けられ、ステッピングモータ７１のモータ台板７
２を介して絞り駆動板７４が駆動され、その絞り駆動板
７４とカム板７６との間に絞り羽根７５が設けられる。

【０１１１】図１０は絞り８の構成を示す図である。図
１０を参照して、上記したようにハウジング７３に各種
部品が組み付けられて絞り８を構成している。絞り羽根
７５には上下方向にピン８４とピン８５が突出してお
り、ピン８４が絞り羽根７５の穴部８６に係合し、ピン
８５がカム板７６の穴部８７に係合している。ステッピ
ングモータ７１を駆動するとそれによって絞り駆動板７
４が回転され、その動きによって穴８６およびピン８４
を介して絞り羽根７５が矢印ａ方向に移動されるととも
に他方側のピン８５はカム板７６に設けられた溝８７に
沿って移動され、それによって開口部８８の大きさが制
御される。

【０１１２】次にＢＬ交信の具体的な内容についてフロ
ーチャートを参照して説明する。まず、ボディ側のフロ
ーについて説明する。

【０１１３】図１１はＢＬ交信時のボディ側の処理を示
すフローチャートである。図１１を参照して、レンズが
スリープ中（レンズに低消費電力モード移行命令を出力
後かつボディがレンズからの起動時以外でスリープから
起動した場合）であるときは、チップセレクト信号ＣＳ
Ｌを５０μＳＥＣの間“Ｌ”に落とした後立上げレンズ
を起動させる。レンズが交信可能になるのを待って（５
０ｍＳＥＣ）から交信を開始する（ステップＳ１０１〜
Ｓ１０４、以下ステップを略す）。

【０１１４】信号ＳＣＬを“Ｌ”にし、（Ｓ１０５）交
信ヘッダＨＥＢを出力し（Ｓ１０６）、次にレンズより
ＨＥＬを入力する（Ｓ１０７）。信号ＨＥＬをチェック
して信号ＨＥＬが入力されていないときはレンズが装着
されていないと判断してレンズへの電源をオフする（Ｓ
１０８でＮＯ，Ｓ１１６，Ｓ１１７）。

【０１１５】信号ＨＥＬが入力されたときは（Ｓ１０８
でＹＥＳ）、信号ＲＲＳＴを見てレンズがリセットスタ
ートされていれば“ＧＥＴＴＹＰ”を交信して互いの識
別信号その他を交換し、メカリセットを指示する（Ｓ１
０９〜Ｓ１１１）。レンズ装着時にレンズ側マイコンが
リセットされた場合、レンズ側マイコンからリセットし
たことを示す信号をボディ側マイコンに送信することに
より、ボディ側からレンズ側に識別データが送られ、ま
たレンズ内のメカのリセットを行なわせることが可能に
なる。その結果、レンズが誤動作を起こすことを防止で
きる。

【０１１６】その後交信モードデータを送信し（Ｓ１１
２）、交信モードに応じてデータの交信を行なう（Ｓ１
１３，Ｓ１１４）。複数種のモードのデータ交信を行な
うときはＣＳＬは“Ｌ”のままで所定時間（１ｍＳＥ
Ｃ）待って次の交信を行なう（Ｓ１１５）。以降のフロ
ーチャートにおいて交信が連続しているところにおいて
前記の繰返し交信を行なう。交信が終了したら信号ＣＳ
Ｌを“Ｈ”にして交信を終了する（Ｓ１１８）。以上の
動作は以後説明する各種交信の際に実行される。以後の
フローチャートにおいては、交信モード名のみを記述す
る。

【０１１７】図１２は電池装着以降の処理を示すフロー
チャートである。図１２を参照して、電池が装着される
と“ＳＴＡＲＴ”するよう動作が開始する。まず、スイ
ッチＳＬによりレンズが装着されているか否かをチェッ
クして（Ｓ１２１）、装着されていればレンズ着交信
（後述）を行なう（Ｓ１２２）。“メイン”以降は通常
動作時のフローである。

【０１１８】レンズが外されていれば（Ｓ１２３でＮ
Ｏ）、レンズの電源ＬＶＤＤおよびパワー電源の供給を
停止する（Ｓ１２４，Ｓ１２５）。

【０１１９】レンズが装着されたら後述のレンズ着交信
を行なう（Ｓ１２７）。まずスイッチ状態を入力する
（Ｓ１２８）。スイッチＳ０がオフされたら“Ｓ０ＯＦ
Ｆ処理”（後述する）を行なう（Ｓ１３０，Ｓ１４
０）。

【０１２０】スイッチＳ０がオンされたら後述の“Ｓ０
ＯＮ処理”を行なう（Ｓ１３０でＹＥＳ，Ｓ１４０）。
スイッチＳ０がオンならば後述の“ＢＬ要求取得”を行
なう（Ｓ１３１）。スイッチＳ１がオンされたら後述の
“Ｓ１ＯＮ”を行なう（Ｓ１３２でＹＥＳ，Ｓ１４
１）。スイッチＳＰがオンされたら後述の“リセット”
を行なう（Ｓ１３３でＹＥＳ，Ｓ１４２）。

【０１２１】スイッチＳＩＮＦがオンされていたらＤＶ
Ｐ基準が無限かどうかを判断し、無限であれば無限遠モ
ード（ＭＦ＆無限遠固定）を設定する。ＤＶＰ基準が無
限でなければ、無限遠モードへの設定を禁止する（Ｓ１
３４，Ｓ１４３，Ｓ１４４）。スイッチＳＩＮＦがオフ
なら通常モード（ＡＦＯＲＭＦ）とする（Ｓ１３
４，Ｓ１３５）。

【０１２２】ボディおよびレンズにおけるスイッチ操作
が所定時間（１分）ないときは（Ｓ１３６でＹＥＳ）、
レンズ側マイコン３０をスリープ状態にするために“省
電力モード移行命令”をレンズに送信し、レンズから移
行ＯＫの信号が来たらスリープ状態に入る（Ｓ１３７−
Ｓ１３９）。スリープ状態からの起動は上記スイッチ状
態の変化およびレンズからの起動信号（ＣＳＬ＝
“Ｌ”）により行なわれる。

【０１２３】図１３はＢＬ要求取得サブルーチンを示す
フローチャートである。図１３を参照して、“ＢＬ要求
取得”交信によりレンズ側の各種情報を入力する（Ｓ１
５１）。シリアルバス使用要求があるときは後述の“シ
リアルバス要求”を行なう（Ｓ１５２，Ｓ１５３）。パ
ワー電源要求があるときは後述の“パワー電源要求”を
行なう（Ｓ１５４，Ｓ１５５）。メカ初期化要求がある
ときは後述の“メカリセット”を行なう（Ｓ１５６，Ｓ
１５７）。パワーフォーカスの操作要求があるときはパ
ワー電源を供給して“パワーフォーカス駆動許可”交信
を行なう（Ｓ１５８〜Ｓ１６０）。

【０１２４】図１４はプログラムリセットの処理を示す
フローチャートである。図１４を参照して、レンズが動
いている可能性があるので“フォーカスレンズ停止命
令”を送信し（Ｓ１７１）、“フォーカスレンズ駆動状
態取得”交信によりレンズの停止を確認する（Ｓ１７２
〜Ｓ１７４）。

【０１２５】“レンズ要求取得”交信を行ない、レンズ
がＡＦに復帰可能かつＭＦモードであれば“ＡＦ／Ｍ切
換命令”を送信し、“レンズ要求取得”交信でＡＦモー
ドに切換わったことを確認したら後述の“メカリセッ
ト”を行なう（Ｓ１７４〜Ｓ１８０）。その後ボディ側
で設定されている各種設定位置（露出モード、露出補正
など）を所定位置にセットして“メイン”に戻る（Ｓ１
８１，Ｓ１８２）。

【０１２６】ボディ側の要求に応じて、フォーカスモー
ドの切換が可能か否かのデータを送信することにより、
ボディ側はフォーカスモード切換可能なレンズにおいて
は所定のシーケンスでレンズをＡＦモードに復帰させる
ことができる。また、フォーカスモード切換不可のレン
ズに対しては、フォーカスモード変更指示を行なわない
ようにできるので、ボディ−レンズ間でフォーカスモー
ドが食い違うことがない。その結果、使いやすいレンズ
交換可能なカメラが提供できる。図１５はＳ０ＯＦＦ処
理の内容を示すフローチャートである。図１５を参照し
て、レンズが動いている可能性があるので“フォーカス
レンズ停止命令”を送信し、“フォーカスレンズ駆動状
態取得”交信によりレンズの停止を確認する（Ｓ１９１
〜Ｓ１９３）。パワー電源をオンしてレンズを最短状態
にするために“レンズ収納命令”を送信し（Ｓ１９４，
Ｓ１９５）、“レンズ要求取得”交信で収納完了になっ
たことを確認してパワー電源をオフする（Ｓ１９６，Ｓ
１９７）。そしてレンズ側マイコン３０をスリープ状態
にするために、“省電力モード移行命令”をレンズに送
信し、レンズから移行ＯＫの信号が来たらスリープ状態
に入る（Ｓ２０４〜Ｓ２０６）。スリープ状態からの起
動は上記スイッチ状態の変化およびレンズからの起動信
号（ＣＳＬ＝“Ｌ”）により行なわれる。

【０１２７】図１６はＳ０オン処理の内容を示すフロー
チャートである。図１６を参照して、まず“レンズ要求
取得”交信を行ない（Ｓ２１１）、ＬＭＦＳＷデータが
“１”であればダイレクトＰＦ禁止モードと許可モード
の切換を行なう（Ｓ２１２〜Ｓ２１５）。本実施例にお
いては、ＬＭＦＳＷデータはレンズ側においてＡＦ／Ｍ
Ｆ選択スイッチのオン／オフ状態に連動してセット／リ
セットされる。そしてボディ側のメインスイッチＳ０の
オン時に上記スイッチがオンされていれば上記モードを
切換えるようになっている。切換用のスイッチを独立し
て設けてもよい。

【０１２８】レンズがＭＦモードかつＡＦモードへの復
帰が可能なレンズであれば“ＡＦ／Ｍ切換命令”を送信
し、“レンズ要求取得”交信でＡＦモードに切換わった
ことを確認したら後述の“メカリセット”を行なう（Ｓ
２１６〜Ｓ２２１）。

【０１２９】次にフラッシュ充電を行なう。まず充電が
完了しているか否かの判別を行ない（Ｓ２２２）、完了
していなければ“低消費電力モード移行命令”を送信し
てレンズをスリープ状態にさせる（Ｓ２２３）。このと
きＰＦＷＥＮ，ＳＲＡＮＫデータによりパワーフォーカ
ス禁止かつ起動要因許可ランクを２すなわちＡＦ／ＭＦ
選択スイッチの操作時のみレンズからの起動を許可す
る。そして充電を開始し、自らもスリープ状態に入る
（Ｓ２２５，Ｓ２２６）。スリープ状態からの起動はボ
ディ側スイッチ状態の変化およびレンズからの起動信号
（ＣＳＬ＝“Ｌ”）により行なわれる。

【０１３０】図１７および図１８はスイッチＳ１がオン
のときの処理を示すフローチャートである。図１７およ
び図１８を参照して、スイッチＳ１がオンのときのフロ
ーについて説明する。まずパワー電源をオンする（Ｓ２
３１）。無限遠モードならレンズに“無限セット命令”
を送信し、“フォーカスレンズ駆動状態取得”交信で無
限遠位置へのレンズセットを確認して測光シーケンス
（同フローは後述する）に進む（Ｓ２３２，Ｓ２３３で
ＹＥＳ，Ｓ２５４〜Ｓ２５７）。

【０１３１】ＭＦモードのときはパワーフォーカスでレ
ンズが動かされている可能性があるので、“フォーカス
レンズ停止命令”を送信し、“フォーカスレンズ駆動状
態取得”交信でレンズの停止を確認して測光シーケンス
（後述する）に進む（Ｓ２３３でＮＯ，Ｓ２３４でＹＥ
Ｓ，Ｓ２５１〜Ｓ２５３）。

【０１３２】フォーカスホールドスイッチが操作されて
いるときもレンズを止める必要があるので前記動作を行
なう（Ｓ２３５でＹＥＳ，Ｓ２５１〜Ｓ２５３）。ま
た、レンズより切換マクロに設定されるという情報を得
たときは前記無限遠モードで同様の動作を行なう（Ｓ２
３６でＹＥＳ，Ｓ２５４〜Ｓ２５７）。

【０１３３】レンズ側マイコン３０は、切換マクロ機構
を持つレンズにおいて切換マクロ状態であるか否かのデ
ータをボディ側マイコンに送信するため、レンズが切換
マクロ状態になっていることをボディ側マイコンが知る
ことができる。したがって、切換マクロ時はＡＦ動作を
禁止することができ、無駄な電流消費を防止できる。ま
た、フォーカスレンズ３４を光学無限位置に固定するこ
とにより、良好な光学特性による撮影を提供できる。

【０１３４】上記以外のときはまず“測距同期”交信を
行ない積分タイムラグを出力するとともにレンズ速度が
安定しているか否か（レンズ停止時は安定）のデータを
入力する（Ｓ２３６でＮＯ，Ｓ２３８，Ｓ２３９）。レ
ンズ速度が安定していればＣＣＤの積分を行なう（Ｓ２
４０）。積分開始から積分終了までの間においてフォー
カスレンズ３４の移動スピードが安定していたか否かの
データをボディ側に送信するため、積分期間中、レンズ
速度が不安定になった場合はボディ側は積分による測距
データを破棄し、直ちに次の測距を開始することが可能
になり、常に正しい測距値を得ることができる。その結
果、測距誤差の生じないレンズ交換可能なカメラが提供
できる。

【０１３５】ローコンスキャン時は無条件でＣＣＤ積分
を行なう（Ｓ２４２でＹＥＳ，Ｓ２４４）。そして“測
距データ取得”交信を行ない、測距に必要なデータを入
力するとともに、ＣＣＤ積分中にレンズ速度が安定し続
けていたか否かのデータを入力し、安定していなければ
測距データに信頼性がないので再度前記測距動作を繰返
す（Ｓ２４２でＮＯ，Ｓ２４３でＮＯ）。ローコンスキ
ャン時は速度の安定に関わりなく以下に進む。

【０１３６】ここでローコンスキャン時にレンズ速度を
無視するのは、ローコンスキャン時の測距はデフォーカ
ス量が得られたとしてもあまり信頼性を期待できないの
で、まずコントラストを持つ被写体が測距エリア内にあ
るか否かの判別を優先させ、使用感をよくするためであ
る。

【０１３７】次に補助光が投光されているなら補助光を
オフしてＣＣＤのデータをダンプする（Ｓ２４４，Ｓ２
４５）。そして“フォーカスレンズ駆動状態取得”交信
でレンズ状態を入力し、上記測距データを使用してＡＦ
演算を行なう（Ｓ２４６，Ｓ２４７）。

【０１３８】合焦であればレンズを停止させるために
“ＳＴＯＰＬ”を送信し（Ｓ２４８でＮＯ，Ｓ２４９，
Ｓ２５０）、レンズ停止を確認して後述の測光シーケン
スに進む。

【０１３９】適当なデフォーカス量が得られたときは演
算の結果得られたレンズ駆動量をセットし“フォーカス
レンズ駆動命令”を送信する。自動反転処理および移動
分補正はありとする。

【０１４０】ローコン等により適当なデフォーカス量が
得られないときは（Ｓ２４８でＹＥＳ）、レンズがＬＥ
Ｄ補助光許可レンズか禁止レンズかを判別（“ＧＥＴＲ
ＥＱ”交信結果による）し（Ｓ２６０）、許可レンズな
ら補助光をオンする（Ｓ２６１）。そしてレンズにロー
コンスキャンを行なわせるために“フォーカスレンズ駆
動命令”で目標駆動量を最大値にセットしてレンズ駆動
を行なわせて再度上記測距動作を繰返す（Ｓ２６２，Ｓ
２６３でＹＥＳ）。レンズは補助光を被写体に向けて投
光してよいかどうかをレンズの種別に応じて判断し、投
光しても意味のないときは補助光の投光を禁止するため
のデータをボディ側に送信する。したがって、無駄な補
助光の投光を行なわないので消費電流の削減が可能にな
る。また、可視光により測距が行なわれたにもかかわら
ず赤外光で測距を行なった際のデフォーカス量の補正が
行なわれることが防止できる。

【０１４１】自動反転処理および移動分補正は測距デー
タの信頼性が低いのでなしとする。スキャン方向に関し
ては現在のレンズ位置とレンズ終端位置との関係、現在
のレンズ移動方向等により適当に決定される。

【０１４２】上記“フォーカスレンズ駆動命令”後にス
イッチＳ１のオフが禁止されたときには補助光オフ、レ
ンズ停止、パワー電源をオフして“メイン”に戻る。

【０１４３】測光を行なうときはまず“測光データ出
力”交信により、各種測光データをレンズより入力す
る。そして測光回路１１で測光を行ない、上記データ等
を使用して露出演算を行なう（Ｓ２５８）。露出演算の
結果、フラッシュ発光が必要であると判断されたら充電
が完了しているか否かの判別を行ない（Ｓ２５９でＹＥ
Ｓ，Ｓ２７９）、完了していれば“低消費電力モード移
行命令”を送信してレンズをスリープ状態にさせる（Ｓ
２８０〜Ｓ２８３）。このときＰＦＷＥＮ，ＳＲＡＮＫ
データによりパワーフォーカス禁止かつ起動要因許可ラ
ンクを１、すなわちレンズからの起動を禁止する。そし
て充電を開始し、自らもスリープ状態に入る（Ｓ２８
２，Ｓ２８３）。スリープ状態からの起動はボディ側ス
イッチ状態の変化およびレンズからの起動信号（ＣＳＬ
＝“Ｌ”）により行なわれる。

【０１４４】スイッチＳ２がオンされていたら“ＮＯ
Ｐ”交信を行なってレリーズが可能か否かを判別し（Ｓ
２６５でＹＥＳ，Ｓ２７２，Ｓ２７３）、可能なら後述
の“Ｓ２ＯＮ”に進む（Ｓ２７４）。スイッチＳ１がオ
フされていたらレンズを停止し（Ｓ２６６でＮＯ，Ｓ２
６７）、パワー電源のオフを行なって“メイン”に戻る
（Ｓ２６８〜Ｓ２７１）。

【０１４５】スイッチＳ１がオンされていたら（Ｓ２６
６でＹＥＳ）、“レンズ要求取得”交信を行ないパワー
フォーカス要求ありかつダイレクトパワーフォーカス許
可モードであれば“ＰＦ駆動許可”交信を行なって上記
Ｓ２の判別以降を繰返す（Ｓ２７５〜Ｓ２７８）。

【０１４６】次にＳ２オン時の処理について図１９を参
照して説明する。ダイレクトパワーフォーカス許可モー
ド時はレンズが動いている可能性があるのでレンズを停
止させるために“ＳＴＯＰＬ”を送信し、“ＧＥＴＬＳ
Ｔ”交信でレンズ停止を確認してミラーアップを行なう
（Ｓ２９１〜Ｓ２９５）。そして目標の絞り値を“絞り
駆動命令”で送信し、“ボディ／レンズ識別”で得られ
たレリーズタイムラグの時間を待って“現在絞り値取
得”交信を行なう（Ｓ２９７，Ｓ２９８）。絞り駆動が
完了していなければ何らかの異常がレンズに発生したと
して“絞り停止命令”を送信して絞り駆動を停止させて
異常処理（異常表示、動作停止など）を行なう（Ｓ２９
９でＮＯ，Ｓ３００でＹＥＳ，Ｓ３１９，Ｓ３２０）。
また、絞り状データ（ＡＶＥＲＲ）が送信されてきたと
きも同様の処理を行なう（Ｓ３００でＹＥＳ）。

【０１４７】絞り駆動が完了していれば、シャッター速
度が４秒以下か否かを判別し（Ｓ３００でＮＯ，Ｓ３０
１）、４秒を超える場合は“絞り停止命令”を送信して
絞り駆動を停止（通電停止）させる。そしてシャッター
駆動し、露出終了後ミラーダウンさせる（Ｓ３０３，Ｓ
３０４）。そして“絞り駆動命令”でメカ開放絞り値へ
の駆動を行なわせ、“現在絞り値取得”交信で絞り値を
モニタし、メカ絞り値になったら“絞り停止命令”で絞
り駆動を停止（通電停止）させる（Ｓ３０３〜Ｓ３１
０）。そしてＧＴＲＥＱ交信を行なってレンズがパワー
電源を使用しているか否かをチェックする（Ｓ３１１，
Ｓ３１２）。使用していればＳＴＰＰＷＲ交信でパワー
電源使用を禁止し、パワー電源の使用が止まればパワー
電源供給を停止する（Ｓ３１３〜Ｓ３１６）。次いでフ
ィルム巻上げを行なって“メイン”に戻る（Ｓ３１７，
Ｓ３１８）。絞りの開放位置の駆動時にもＡＶＥＲＲを
チェックし、絞り異常データが送られてくれば異常処理
を行なう。測光絞り値への絞り駆動が所定時間（１００
ｍＳＥＣ）内に終了しないときはレンズに異常があると
判断して絞り駆動を停止させて異常処理を行なう。

【０１４８】次にシリアルバス開放時の処理について図
２０を参照して説明する。まずデータバック２０にシリ
アルバスを開放させる（ボディ側マイコン１０からのシ
リアル交信要求（ＣＳＬ＝“Ｌ”）があるまでシリアル
バスによる交信を行なわないように命令する）。そして
レンズに“シリアルバス使用許可”を送信し、ＣＳＬ＝
“Ｌ”すなわちレンズのローカル交信の終了を待つ（Ｓ
３３１〜Ｓ３３３）。ＣＳＬ＝“Ｌ”になればデータバ
ック２０にシリアルバス開放命令の解除を通達してリタ
ーンする（Ｓ３３４）。

【０１４９】レンズ側マイコンがレンズ内の他の回路と
のデータ交信を行なうときは、信号線を共有しているボ
ディ側マイコンに対してボディ内におけるデータ交信を
禁止する。その結果、信号線を共有化した場合であって
も、ゲート回路を設ける必要がなく、コストの削減が可
能になる。

【０１５０】次に“パワー電源供給”フローについて図
２１を参照して説明する。パワー電源供給（ＰＷＲＳＰ
Ｌ）交信を行なった後、パワー電源をオンする（Ｓ３３
５〜Ｓ３３７）。

【０１５１】次にメカリセットフローについて図２２を
参照して説明する。パワー電源をオンして“レンズ初期
化命令”を送信し、ＧＥＴＲＥＱ交信でリセットが完了
したのを確認してパワー電源をオフしてリターンする
（Ｓ３４１〜Ｓ３４５）。

【０１５２】次にレンズ装着時の交信フローについて図
２３を参照して説明する。まずレンズにＬＶＤＤを供給
する（Ｓ３５１）。そしてＣＳＬの状態を入力し、ＣＳ
Ｌが“Ｈ”→“Ｌ”→“Ｈ”となる、すなわちレンズ側
の交信準備が完了するのを待つ（Ｓ３５２〜Ｓ３５
４）。レンズ側マイコン３０がリセットスタートした
後、レンズ側から交信可能信号を出力することにより、
レンズ装着から交信開始までの時間を短くできる。そし
てＣＳＬ＝“Ｌ”として交信を開始する（Ｓ３５４）。
まず交信ヘッダＨＥＢを送信する（Ｓ３５５）。そして
交信ヘッダＨＥＬを入力し交信が正常に行なわれている
かを判別し（Ｓ３５６，Ｓ３５７）、異常であればレン
ズなしとしてＬＶＤＤＯＦＦ、パワー電源をオフし、Ｃ
ＳＬ＝“Ｈ”として交信を終了する（Ｓ３６０〜Ｓ３６
２）。正常交信がされていれば（Ｓ３５７でＹＥＳ）、
“ボディ／レンズ識別”交信を行ない、互いの識別信号
等を交信する。そして前述の“メカリセット”を行な
い、ＣＳＬ＝“Ｈ”として交信を終了する（Ｓ３５８，
Ｓ３５９，Ｓ３６２）。

【０１５３】次にレンズ側のフローチャートについて説
明する。図２４は電源投入時（レンズ装着時）の処理を
示すフローチャートである。図２４を参照して、まずＲ
ＡＭの初期化等の初期設定を行ない、その後ＣＳＬを１
ｍＳＥＣ間“Ｌ”としてボディに交信可能になったこと
を知らせる（Ｓ４０１，Ｓ４０２）。ボディがＣＳＬを
“Ｌ”にするのを待ち（Ｓ４０３）、“Ｌ”になったら
ボディより交信ヘッダＨＥＢを入力し、後述する所定の
処理を行なう（Ｓ４０４）。そして交信の正常／異常の
判別、中間アクセサリーの装着の検出を行ない、その結
果を交信ヘッダＨＥＬでボディへ送る（Ｓ４０５）。そ
して互いの識別データを“ボディ／レンズ識別”交信で
交換する（Ｓ４０６）。その後レンズ側各スイッチ（Ｓ
ＰＦ，ＳＰＮ，ＳＦＨ）の入力を繰返す（Ｓ４０７）。
この時ＣＳＬ＝“Ｌ”で、ＡＦ／ＭＦ選択スイッチオン
による割込が許可されている。

【０１５４】次に図２４のＳ４０４で説明したＨＥＢル
ーチンについて図２５を参照して説明する。ＨＥＢ交信
を行なったらＩＣＰＢをチェックして交信が正常に行な
われているか否かを判別する（Ｓ５０１，Ｓ５０２）。
異常の場合はボディに交信異常のためにレリーズ不可能
であることを伝えるためＲＥＮ＝０にセットする（Ｓ５
２１）。

【０１５５】正常時は（Ｓ５０２でＮＯ）ＭＣＰで専用
テレコン（カメラに使用可能な複数の交換レンズのいず
れかの専用テレコン）が付けられているかを判別して
（Ｓ５０４）、テレコンが付いているときはさらに汎用
アクセサリーが付けられていないかを判別する（Ｓ５０
６）。汎用アクセサリーが付いていればＲＥＮ＝０にす
る（Ｓ５２１）。

【０１５６】汎用アクセサリーが付いていないときはテ
レコンの種類を判別し（Ｓ５０７）、そのテレコンがそ
のレンズの専用テレコンか否かを判別する（Ｓ５０
８）。そのレンズ用でなければＲＥＮ＝０とする。専用
テレコンであればテレコンの種類を記憶する（Ｓ５０
９）。ボディはレンズ単体時の各種データ（開閉絞り値
等）に加えてそのレンズ専用のテレコンを装着されたと
きの上記各種データも予め記憶している。そのため以降
は記憶されたテレコンの種類に応じた絞り値、Ｋ値等の
データがボディに送られる。

【０１５７】専用テレコンが付いていないときは汎用の
中間アクセサリーが付いているか否かを判別する（Ｓ５
１０）。汎用アクセサリーが付いていればアクセサリー
が付いていることを記憶するとともに、多分割／スポッ
ト測光を禁止するためにＳＡＭＥＮ＝０とする（Ｓ５１
２，Ｓ５１３）。またＤｖ値は使用不可、ＦＭ制御不可
をボディに知らせるためにＤＶＥＮ＝０、ＦＭＥＮ＝０
とする（Ｓ５１４，Ｓ５１５）。

【０１５８】汎用アクセサリーが付いていないときはＳ
ＡＭＥＮ，ＤＶＥＮ，ＦＭＥＮ＝１とする（Ｓ５１６〜
Ｓ５１８）。これらのデータは“測光データ取得”交信
時にボディに送信される。以上の動作の次にこの交信が
リセットスタートして最初の交信か否かの判別をする
（Ｓ５１９）。最初の交信であれば、“ボディレンズ識
別交信”を行なうことをボディに要求するために、ＲＲ
ＳＴ＝１とする（Ｓ５２０）。ＲＲＳＴは“ボディレン
ズ識別”交信終了時に０にされる。

【０１５９】次に沈胴可能なレンズの場合、沈胴状態か
否かを判別する（Ｓ５２１）。沈胴状態であればレリー
ズを禁止するためにＲＥＮ＝０とする（Ｓ５２２）。な
ければＲＥＮ＝１にする（Ｓ５２３）。沈胴状態か否か
はズームエンコーダ（不図示）により検出される。なお
ここで沈胴とは、レンズの使用時にレンズ間隔を通常使
用距離より短くすることによってレンズの全長を短くす
ることをいう。この場合撮影はできない。

【０１６０】以上の処理を行なった後、ボディからのシ
リアルクロックに同期してボディとの“ＨＥＬ”交信を
行なう（Ｓ４０５）。

【０１６１】次に図２６を参照して割込発生時のフロー
について説明する。ＡＦ／ＭＦ選択スイッチのオフ→オ
ンによるものならＡＦ／ＭＦのモードを切換える（Ｓ４
１１〜Ｓ４１４）。切換マクロスイッチを入力し、オン
ならＭＡＣＲＯ＝１、オフならＭＡＣＲＯ＝０とする
（Ｓ４１５〜Ｓ４１８）。そしてＣＳＬ＝“Ｌ”なら、
ボディからの交信要求があるので交信を開始する（Ｓ４
１９）。ボディより交信ヘッダＨＥＢを入力する（Ｓ５
２０）。このルーチンは図２５で説明したとおりであ
る。そして交信の正常／異常の判別、中間アクセサリー
の装着の検出を行ない、その結果を交信ヘッダＨＥＬで
ボディに送る（Ｓ４２１）。交信モードデータを入力し
（Ｓ４２２）、各交信モードに応じて予め定められてい
るルールに従って交信を行なう（Ｓ４２３，Ｓ４２
４）。ＣＳＬ＝“Ｌ”の間は複数の交信モードを連続し
て交信可能である（Ｓ４２５）。交信が終了したら受取
った交信モードに応じて後述の動作を行なう（Ｓ４２
６）。複数のモードによる交信を行なうときは受取った
順に動作を行なう。

【０１６２】なお、以下のフローにおいて動作の説明が
ないものは交信モードに応じた動作がないものとする。

【０１６３】図２７はボディ／レンズ識別交信の内容を
示す図である。互いに識別行動他のデータ交信を行なう
（Ｓ５３１，Ｓ５３２）。

【０１６４】図２８はＢＬ要求取得のフローチャートで
ある。これも交信のみが行なわれる。図２８を参照し
て、レンズ側よりＡＦＭ、ＲＡＦＥＮなどの信号を出力
する（Ｓ５４１）。

【０１６５】次にレンズ収納命令について説明する。図
２９（ａ）は交信内容を示し、（ｂ）は動作を示す。

【０１６６】図２９（ａ）を参照して、レンズ収納命令
においては、ＩＳＣＭＰＴ（ＢＬ要求取得交信内デー
タ）を１にしてリターンする（Ｓ５５１）。

【０１６７】レンズ収納命令における動作について図２
９（ｂ）を参照して説明する。フォーカスレンズ３４の
繰り込み方向への駆動を開始する（Ｓ５６１）。最短位
置（ＳＬＩオン）位置に達したらレンズ駆動を停止し
（Ｓ５６２，Ｓ５６３）、ＩＳＣＭＰＴを１にしてリタ
ーンする（Ｓ５６４）。レンズ繰り込み動作中にＦＳＴ
ＰＬ（フォーカスレンズ停止命令を入力したことを記憶
するためのメモリ）が１になった場合は、以降のレンズ
がＦＳＴＰＬを０にしてリターンする（Ｓ５６５，Ｓ５
６６）。

【０１６８】図３０はレンズメカ初期化命令の内容を示
すフローチャートである。（ａ）は交信内容を示し、
（ｂ）は動作を示す。図３０（ａ）を参照して、交信に
おいてはまずＩＳＣＭＰＴ（ＢＬ要求交信）を０にして
リターンする（Ｓ５７０）。

【０１６９】図３０（ｂ）を参照してレンズメカ初期化
命令の動作について説明する。まずＩＳＣＭＰＴＬ（フ
ォーカスレンズが初期化されたことを記憶するためのメ
モリ）を０にする（Ｓ５７１）。フォーカスレンズ３４
の繰り込み方向への駆動を開始させてＳＬ１がオンにな
ったら次にフォーカス駆動制御回路５０に残り駆動パル
ス“−５”をセットして５パルス分繰り出させる（Ｓ５
７４）。レンズが停止したらＩＳＣＭＰＴＬを１にセッ
トする（Ｓ５７８）。レンズはこの位置を基準としてレ
ンズ繰り出し量による距離の算出を行なう。レンズ駆動
中にＦＳＴＰＬ（フォーカスレンズ停止命令を入力した
ことを記憶するためのメモリ）が１になった場合は以降
のレンズ駆動は不要なのでＦＳＴＰＬを０にしてフォー
カスレンズ３４の駆動を停止する（Ｓ５７５でＮＯ，Ｓ
５７６，Ｓ５７７）。

【０１７０】次に絞りをメカ開放値に向けて駆動する
（Ｓ５８１）。レンズ駆動中にＦＳＴＡＶ（絞り停止命
令を入力したことを記憶するためのメモリ）が１になっ
た場合は以降のレンズ駆動が不要なのでＦＳＴＡＶを０
にして絞り駆動を停止する（Ｓ５７９，Ｓ５８０）。絞
り駆動完了パスＩＰＣＭＰＴＬが１ならば初期化完了し
てＩＰＣＭＰＴを１にして初期化動作を終了する（Ｓ５
８４，Ｓ５８５）。

【０１７１】図３１は低消費電力モード移行命令を示す
フローチャートである。（ａ）は交信内容を示し、
（ｂ）は動作を示す。図３１（ａ）を参照して、絞り駆
動中あるいはフォーカスレンズ駆動ならＳＴＢＹＥＮ
（低消費電力モード移行命令交信内データ）を１とする
（Ｓ５９１，Ｓ５９２でＹＥＳ，Ｓ５９４）。絞り駆動
中でもフォーカスレンズ駆動中でもなければＳＴＢＹＥ
Ｎ＝０とする（Ｓ５９１，Ｓ５９２でＮＯ，Ｓ５９
３）。そしてＰＦＷＥＮ，ＳＲＡＭＫ，ＳＴＢＹＥＮの
交信を行なってリターンする（Ｓ５９５）。

【０１７２】図３１（ｂ）を参照して低消費電力モード
移行命令の動作について説明する。ＳＴＢＹＥＮが１の
ときは絞り、フォーカスレンズ３４を停止させてＳＴＢ
ＹＥＮ＝０とする（Ｓ６０１〜Ｓ６０４）。そしてボデ
ィからのＰＦＷＥＮ，ＳＲＡＮＫに応じてスリープから
の起動条件を割込条件を設定してスリープに入る（Ｓ６
０５〜Ｓ６０８）。なお、ここで、起動すればスリープ
から抜け出し、割込を行なうとスリープを抜け出しかつ
割込が発生し割込処理ルーチンを実行する。

【０１７３】ＣＳＬ＝“Ｌ”により割込が発生して起動
した場合は（Ｓ６０９でＹＥＳ）、ボディを起動する必
要はないのでそのままリターンする（Ｓ６０９でＹＥ
Ｓ）。他の条件により割込または起動した場合はボディ
を起動する必要があるのでＣＳＬを１ｍＳＥＣの間
“Ｌ”に落とした後リターンして通常のルーチンでボデ
ィからの交信要求を待つ（Ｓ６０９でＮＯ）。次に割込
ランクについて説明する。ランク１はボディのスイッチ
Ｓ１がオンでかつ充電中でありメインスイッチＳ０がオ
フのときの状態である。ＣＳＬによってのみ割込が発生
する。したがって、基本的にはレンズよりボディを起動
することはない。ただし何らかの異常によりレンズがリ
セットスタートしたときはこの限りではない。

【０１７４】ランク２はスイッチＳ１がオン以外でボデ
ィが充電中の状態である。ＣＳＬおよびＡＦ／ＭＦ選択
スイッチＳＡＦ／ＭＦにより割込が発生する。

【０１７５】ランク３は上記以外のボディスリープ時に
対応する。ＣＳＬ、ＡＦ／ＭＦ選択スイッチにより割込
が発生し、他のスイッチにより起動が行なわれる。

【０１７６】次にシリアルバス使用許可の処理について
図３２を参照して説明する。（ａ）はシリアルバス使用
許可の交信内容を示し、（ｂ）はシリアルバス使用許可
時の動作についてのフローである。

【０１７７】図３２（ａ）を参照して、シリアルバス使
用許可時には何もせずにリターンする。

【０１７８】図３２（ｂ）を参照して、シリアルバス使
用許可時は、ボディからシリアル交信の使用許可が出た
場合はＥ２ＰＲＯＭ２１との間でシリアルバスを使用し
てシリアル交信を行なう（Ｓ７０２）。交信が終了した
らＣＳＬを１ｍＳＥＣ間“Ｌ”にしてリターンしてボデ
ィからの交信要求を待つ（Ｓ７０３）。

【０１７９】図３３は測光データ取得の交信内容を示す
フローチャートである。図３３を参照して、絞り開放ス
イッチＳＡＶを入力し、そのオンオフに応じてＭＥＯＫ
を０または１に設定する（Ｓ７１１〜Ｓ７１４）。その
後測光関連データを入力するとともに、温度に関するデ
ータを入力する（Ｓ７１５）。これについては対応する
動作はない。

【０１８０】次に現在絞り値データ取得について説明す
る。これも交信のみである。図３４を参照して、絞り値
に関するデータを出力する（Ｓ７２１）。

【０１８１】次に絞り駆動命令について図３５を参照し
て説明する。（ａ）は交信内容を示し、（ｂ）は動作を
示す。図３５（ａ）を参照して、ＦＩＮＭＶＡ＝０とし
てＡＶＴを入力する（Ｓ７３１，Ｓ７３２）。

【０１８２】次に動作について図３５（ｂ）を参照して
説明する。まずＡＶＭＶ＝１（両データとも現在絞り値
取得交信内データ）とする（Ｓ７４１）。絞り駆動を開
始する（Ｓ７４２）。目標絞り値に達したらＳＡＶは変
化（オンからオフ）しているか否かを判別し、変化して
いなければ絞り駆動機構に異常があるのでＡＶＥＲＲ
（絞り値取得交信内データ）を１にする（Ｓ７４３でＹ
ＥＳ，Ｓ７４４，Ｓ７４５でＮＯ，Ｓ７４６）。

【０１８３】ＳＡＶが変化していれば絞りが正常に動い
ていると判断してＡＶＭＶ＝０、ＦＩＮＭＶＡ＝１とし
て絞り動作を終了する（Ｓ７４５でＹＥＳ，Ｓ７４８，
Ｓ７４９）。

【０１８４】絞り駆動中にＦＳＴＡＶが１になったとき
は（Ｓ７５０でＹＥＳ）、絞り駆動命令がボディから出
されて絞り駆動が停止されたのでＦＳＴＰＡＶ＝０にし
て絞り駆動動作を終了する（Ｓ７５１）。上記ＳＡＶに
よる絞りの正常／異常検出は絞りがメカ開放から絞り込
まれたとき、または絞り込まれた位置からメカ開放位置
の駆動時のみ行なわれる。

【０１８５】次に絞り停止命令について説明する。図３
６（ａ）は絞り停止命令の交信内容を示す図である。図
３６（ａ）を参照して、そのままリターンする。

【０１８６】次に絞り停止命令の動作について図３６
（ｂ）を参照して説明する。絞り駆動停止（通電も停
止）してリターン後に再度絞り駆動が行なわれないよう
にＦＳＴＰＡＶ＝１とする（Ｓ７７１，Ｓ７７２）。ま
た駆動を停止したのでＡＶＭＶ＝０としてリターンする
（Ｓ７７３）。

【０１８７】次に測距データの取得について説明する。
これも交信のみが行なわれる。図３７を参照して、速度
検出回路４０からの測距中のレンズ速度が安定していた
か否かの情報を入力し、そして他の測距関連データとと
もにボディに送信する（Ｓ７８１，Ｓ７８２）。

【０１８８】次に測距同期について図３８を参照して説
明する。（ａ）は交信内容を示し、（ｂ）は動作を示
す。図３８（ａ）を参照して、速度検出回路４０および
現在のレンズ速度が安定しているか否かを判別し（Ｓ７
９１）、安定していれば速度検出回路４０に測定期間開
始指示をして測距積分タイムラグを入力するとともに、
ＬＳＴＡＢ０＝１としてボディに送る（Ｓ７９２〜Ｓ７
９４）。そして入力されたタイムラグをタイマにセット
してリターンする（Ｓ７９５）。

【０１８９】図３８（ｂ）を参照して測距同期の動作に
ついて説明する。タイムラグ分の時間が経過したら測距
期間中心時の焦点距離およびフォーカスレンズ位置を記
憶する（Ｓ８０１〜Ｓ８０３）。

【０１９０】次にフォーカスレンズ駆動状態取得につい
て説明する。これも交信のみが行なわれる。図３９を参
照して、フォーカスレンズ駆動状態に関するデータをボ
ディに出力する（Ｓ８１１）。

【０１９１】次にフォーカスレンズ駆動命令について図
４０を参照して説明する。（ａ）は交信内容を示し、
（ｂ）は動作を示す。図４０（ａ）を参照して、ＦＩＮ
ＭＶＬ（フォーカスレンズ駆動状態取得交信内データ）
＝０とし、レンズ駆動に関するデータを入力する（Ｓ８
２１，Ｓ８２２）。

【０１９２】次にフォーカスレンズ駆動命令の動作につ
いて図４０（ｂ）を参照して説明する。レンズ駆動中で
ないときは入力された駆動量より駆動方向を判別し、駆
動方向側の終端でなければ残り駆動量としてセットする
（Ｓ８３１でＮＯ，Ｓ８４３，Ｓ８４４）。またＦＬＥ
ＮＤ＝０とする（Ｓ８４５）。終端であれば残り駆動量
を０とする（Ｓ８４７，Ｓ８４８）。またＦＬＥＮＤ＝
１とする。

【０１９３】移動分補正があるときは駆動量を測距期間
中心時のレンズ位置と現在のレンズ位置により補正する
（Ｓ８３１，Ｓ８３２でＹＥＳ，Ｓ８３３）。次にレン
ズの目的位置が現在のレンズの駆動方向の逆側すなわち
モータを反転させる必要があるか否かを判別する（Ｓ８
３４）。逆方向にないときは駆動量および駆動方向を判
別する駆動方向側の終端でなければ目的位置までの距離
を残り駆動量としてセットする（Ｓ８３４，Ｓ８４３〜
Ｓ８４６）。ＦＬＥＮＤ＝０とする。終端であれば残り
駆動量を０とする。またＦＬＥＮＤ＝０とする（Ｓ８４
７，Ｓ８４８）。

【０１９４】駆動方向と逆側にあるときは自動反転処理
あり／なしを判別する（Ｓ８３５）。なしのときは残り
駆動量を０とし（Ｓ８４２）、ありのときは目的までの
距離を残り駆動量としてセットする（Ｓ８３６〜Ｓ８４
１）。上記処理を行なった後ＦＩＮＭＶＬ＝１とする
（Ｓ８４９）。

【０１９５】次にフォーカスレンズ停止命令について説
明する。これも交信のみが行なわれる。図４１を参照し
て、残り駆動量を０としてレンズ駆動を停止させ、ＦＳ
ＴＰＬ＝０、ＦＬＭＶ＝０とする（Ｓ８５１〜Ｓ８５
３）。

【０１９６】次に図４２を参照してＡＦ／Ｍ切換命令に
ついて説明する。これも交信のみが行なわれる。図４２
を参照して、ＡＦ命令／ＭＦ命令が切換えられる（Ｓ８
５４〜Ｓ８５６）。

【０１９７】次に図４３を参照してＰＦ駆動許可につい
て説明する。（ａ）は交信内容を示し、（ｂ）は動作内
容を示す。

【０１９８】図４３（ａ）を参照して、交信においては
そのままリターンする。図４３（ｂ）を参照して動作に
ついて説明する。まずＳＰＦＮ，ＳＰＦＦの状態を入力
し、それぞれのデータにおいてフォーカスレンズ３４を
遠側あるいは近側に駆動する（Ｓ８７１，Ｓ８８０，Ｓ
８８１）。終端に達するかＦＳＴＰＬが１になったら駆
動を停止する（Ｓ８８２〜Ｓ８８８）。レンズの駆動中
はＦＬＭＶ＝１、停止後はＦＬＭＶ＝０とする。レンズ
終端以外のときはＦＬＥＮＤ＝０、終端のときはＦＬＥ
ＮＤ＝１とする。５秒以上ＰＦ操作がなければリターン
する。これは小刻みなＰＦ操作に対して頻繁にＰＦ要求
の交信が行なわれるのを防ぐためである（Ｓ８８９，Ｓ
８９０）。

【０１９９】次に図４４を参照して、無限セット命令に
ついて説明する。（ａ）は交信内容を示し、（ｂ）は動
作を示す。図４４（ａ）を参照して、ＦＩＮＭＶＬ（フ
ォーカスレンズ駆動状態取得交信内データ）＝０とする
（Ｓ８９１）。

【０２００】次に図４４（ｂ）を参照して無限セット命
令の動作について説明する。ＦＬＭＶ＝１とし（Ｓ９０
１）、レンズを遠側終端部（ＳＬ１オン）まで駆動する
（Ｓ９０２〜Ｓ９０３）。オンしたら５パルス戻す（Ｓ
９０４）。レンズが停止したらＦＭＬＶ＝０、ＦＩＮＭ
ＶＬ＝１とする（Ｓ９０５〜Ｓ９０７）。レンズ駆動中
にＦＳＴＰＬ＝１になったら無限セットを中断する（Ｓ
９０８〜Ｓ９１１）。

【０２０１】次に図４５を参照してノーオペレーション
について説明する。図４５を参照して、交信においても
特に何も行なわれない。

【０２０２】次にパワー電源供給（ＰＷＲＳＰＬ）につ
いて図４６を参照して説明する。（ａ）は交信内容を示
し、（ｂ）は動作内容を示す。図４６（ａ）を参照し
て、交信においては特に何もせずにリターンする。

【０２０３】図４６（ｂ）を参照して、動作においては
まずパワー電源を使用中であることを示す信号を１にセ
ットし、所定の動作を行ない動作終了後リセットする
（Ｓ９３１〜Ｓ９３３）。

【０２０４】次に図４７を参照してパワー電源使用禁止
（ＰＷＳＴＰ）について説明する。（ａ）は交信内容を
示し、（ｂ）は動作を示す。図４７（ａ）を参照して、
交信においては特に何もせずリターンする。

【０２０５】図４７（ｂ）を参照して、動作においては
所定動作を停止し、（Ｓ９４１）、低消費電力モードと
同様に絞り、フォーカスレンズの駆動を停止し（Ｓ９４
２）、パワー電源を使用中であることを示す信号をリセ
ットする（Ｓ９４３）。

【０２０６】次に測光サブルーチンについて図４８を参
照して説明する。まず“ＧＥＴＥＤ”交信を行ない（Ｓ
９５１）、測光のための各種情報をレンズより入力す
る。そして測光回路より５つの測光データ（中央、周辺
１〜４、図４９参照）を入力する（Ｓ９５２）。この測
光データは測光素子の出力データそのものである。開放
測光が可能な場合（レンズ絞りが開放状態）は、レンズ
から入力した測光用開放絞り値を使用して上記５つの測
光データにおいてそれぞれの輝度データを求める（Ｓ９
５３，Ｓ９５４）。

【０２０７】開放測光不可能時（プレビュー、レンズ絞
りの故障等によるレンズの絞りが絞られている状態）で
は、レンズとＧＥＴＡＶ交信を行なって現在の絞り値情
報を入力する（Ｓ９５５，Ｓ９５６）。入力された絞り
値を使用して上記測光データからそれぞれの輝度データ
を求める。

【０２０８】次に多分割／スポット測光可能か否かを判
別して（Ｓ９５７）、多分割／スポット測光不可の場合
は輝度データのそれぞれの重みづけに応じて加算、平均
して制御輝度データとする（平均測光）（Ｓ９６１）。
多分割／スポット測光可能の場合、不図示の測光モード
選択手段によりスポット測光モードが選択されているか
否かを判別する（Ｓ９５８）。スポット測光モードであ
れば中央部の輝度データを正常輝度データとする（スポ
ット測光）（Ｓ９６０）。

【０２０９】スポット測光モードでなければ、それぞれ
の輝度データの値、輝度分布等によってそれぞれの輝度
データの重みづけを適当に決定して加算、平均して制御
輝度データとする（多分割測光）（Ｓ９５９）。

【０２１０】レンズ側マイコンは、汎用中間アクセサリ
が装着された際は、撮影画面内を複数の部分に分割して
測光し、撮影シーンに応じてそれぞれの部分の測光値の
重み付けを決定して撮影時の露出に関するデータを算出
する測光モードにおける撮影を禁止する。したがって、
汎用中間アクセサリが装着された際は、測光ＦＮＯ，レ
ンズ瞳位置に対する測光誤差感度の大きい多分割測光、
スポット測光によるモードによる露出が禁止できるの
で、汎用中間アクセサリが装着された際に、大きく露出
の狂った撮影を禁止できる。

【０２１１】次にフローに戻って測光演算の結果、低輝
度でフラッシュが必要と判断されたらフラッシュ用のプ
ログラムラインよりＴＶ，ＡＶを決定する（不要時は自
然光用のプログラムラインよりＴＶ，ＡＶ決定する）
（Ｓ９６２）。そしてＧＥＴＥＤ交信のＦＭＥＮデータ
よりＦＭによるフラッシュ制御が可能か否かを判断する
（Ｓ９６２，Ｓ９６４）。

【０２１２】ＦＭが可能な場合は被写体距離と絞り値
（ＡＶ）によりフラッシュのガイドナンバーを算出して
フラッシュ部にガイドナンバーデータを送る（Ｓ９６
５，Ｓ９６６）。フラッシュは撮影時に発行信号を受け
たら前記ＧＮｏで発行する。

【０２１３】ＦＭが不可能な場合は調光による発行量制
御を行なうことを示すデータをフラッシュ部に送信する
（Ｓ９６８）。フラッシュは撮影時、発光信号を受けた
ら発光を開始し調光回路からの停止信号により発光を停
止する。

【０２１４】汎用の中間ＡＣＣが装着される、等により
正確な被写体距離が得られない等の理由により正常にフ
ラッシュマチックによる露出が行なえないとレンズが判
断したときには、ボディにフラッシュマチック制御不可
信号を送信することにより、フラッシュマチック制御に
よる露出不具合を防止することが可能となる。

【０２１５】次に図５０を参照して、ＡＦ演算について
説明する。ＡＦ演算を行なう際は装着されているレンズ
のＤＶＰ基準が∞か否かを判別し（Ｓ９７１）、∞であ
る場合は動体判定ありの条件でＡＦ演算を行なう（Ｓ９
７２）。∞でないときは動体判定を行なわずにＡＦ演算
を行なう（Ｓ９７３）。

【０２１６】ここでＤＶＰ基準とは、レンズ繰り出しの
基準となる点をいう。通常は∞位置に設定されるが、マ
クロ専用レンズの場合は∞位置は存在しないので特定の
距離が繰り出し基準となる。ボディはフォーカスレンズ
がＤＶＰ基準（∞位置）からの繰り出し量に基づいて所
定の演算を行なって被写体距離を求めている。ところが
この演算はＤＶＰ基準が∞位置の場合のものであり、Ｄ
ＶＰ基準が∞でないときは上記演算を行なっても被写体
距離は求められない。

【０２１７】次に動体判定について説明する。前回の測
距時の被写体距離と今回の測距時の被写体距離の変化に
よって被写体の動きを検出することをいう。被写体が動
いていると判断したときは、前回の距離、今回の距離、
前回測距と今回測距までの時間、露出までの時間により
露出が行なわれる時点の特許の被写体距離を予測してそ
の位置に向けてレンズ駆動を行なわせる。

【０２１８】レンズ側マイコンはレンズの繰出し基準位
置が光学無限位置であるか否かのデータをボディ側に送
信するため、ボディ側は光学無限位置でない場合は動体
判定を禁止するため誤った予測距離によって撮影が行な
われることが防止できる。その結果、レンズの繰出し基
準点の相違による誤動作を防ぐことができる。また、レ
ンズの繰出し基準位置が光学無限位置でないマクロ専用
レンズの場合は、静止物を撮影することがほとんどであ
り、動体判定を行なう必要性が非常に少ないので、動体
判定を行なわなくても問題とならない。

【０２１９】図５１は開放補正カムを示す模式図であ
る。（ａ）は図１０に示したカム板７６の部分拡大図で
あり、（ｂ）は溝８７の拡大図である。

【０２２０】図５１（ａ）を参照して、溝８７にはその
絞り込み位置８９に対向するメカ開放位置９０近辺に補
正領域９１が設けられ、それによって絞りをより細かく
制御できるようになっている。すなわち、通常領域にお
いてはステッピングモータのステップごとに１／４Ｅｖ
だけ絞り値が変わるのに対し、この補正領域９１におい
ては、１／８Ｅｖの制御が可能になる。この状態につい
て図５２を参照して説明する。

【０２２１】図５２は、開放補正カム８３を用いた場合
のＡＶＳＦＳＨＩＦＴ信号とそのときの絞りの状態を示
す図である。図５２を参照して、左側がワイド端であ
り、右側がテレ端となる。今ボディは絞り分解能が通電
時と非通電時で異なるレンズが装着された場合を考え
る。シャッタースピードが４秒を超える場合は絞りが非
通電時に安定する点に留まるように絞り値を決定する。

【０２２２】通常のレンズにおいて安定点か否かはレン
ズによるレンズから送られた撮影開放絞り値との差が非
通電時の分解能の倍数であるか否かで判別できる。開放
補正カム８３を使用するとその領域においては撮影開放
絞り値と撮影開放絞り値との差が非通電値の分解能の倍
数でない点の絞り値を非通電時の安定点とすることがで
きる。

【０２２３】図中黒丸が通電点であり、白丸が非通電点
である。開放補正カム８３を用いることにより、図中実
線で示したように通常は１／４Ｅｖ間隔でとられる安定
点を１／８Ｅｖ刻みでとることができる。

【０２２４】次に中間アクセサリーについて説明する。
図５３は中間アクセサリー６がレンズ７とボディ５の間
に設けられた状態を示す図である。中間アクセサリー６
には、シリアルバスラインＳＯＵＴに接続されるデータ
加工回路１０１が設けられ、これはシリアルラインＣＳ
Ｌ，ＳＣＫの信号に応じて動作する。図５４はデータ加
工回路１０１の具体的な回路例（ａ）と、シリアルバス
ラインの出力信号（ｂ）を示す図である。図５４（ａ）
を参照して、データ加工回路１０１は信号ＣＳＬおよび
ＳＣＫを受けるカウンタ１０２と、カウンタ１０２から
の信号およびＣＳＬを受けるフリップフロップ回路１０
３と、信号ＣＳＬおよびＳＣＫを入力するＰ／Ｓ回路１
０４と、フリップフロップ１０３およびＰ／Ｓ回路１０
４に接続されたＡＮＤ回路１０５と、ＡＮＤ回路１０５
とＳＯＵＴを入力し、出力信号を出力するＯＲ回路１０
６とを含む。

【０２２５】（ｂ）を参照して、信号ＳＯＵＴの複数回
の立下がり時（図中ｘ）のデータをＰ／Ｓ回路の出力が
ＯＲされる。Ｐ／Ｓ回路１０４は入力信号に応じて００
０１００００をセットする。

【０２２６】次に動作について説明する。カウンタ１０
２はＣＳＬが“Ｌ”になってからＳＣＫが８パルス出力
する間は“Ｌ”を出力し、それ以後は“Ｈ”を出力す
る。フリップフロップ１０３はＣＳＬの“Ｌ”でセット
されてカウンタ１０２の出力の“Ｈ”でリセットされ
る。端子Ｓ，Ｒともに“Ｈ”のときはリセットが優先さ
れる。

【０２２７】Ｐ／Ｓ回路はＣＳＬが“Ｌ”の状態におい
て、ＳＣＫのパルスに同期してパラレルでセットされた
１バイト分のデータをシリアルで出力する。ＡＮＤゲー
ト１０５にはフリップフロップ１０３の出力およびＰ／
Ｓ回路１０４の出力が入力される。したがってＡＮＤゲ
ート１０５はＣＳＬが“Ｈ”→“Ｌ”になってからＳＣ
Ｋ８パルス（１バイト）分、Ｐ／Ｓのデータをシリアル
出力する。その出力をＯＲゲートがＯＲし、ＳＯＵＴに
出力する。

【０２２８】図５５は専用テレコンのデータ加工の回路
例を示す図である。図中破線部以外は図５４に示した汎
用中間アクセサリーのデータ加工の回路例と同様であ
る。図５５を参照して、Ｐ／Ｓ回路１０４からのデータ
とＳＯＵＴのデータが全加算器１０７で加算される。桁
上がりデータはディレー回路１０８で１パルス分遅延さ
れて次のビットのデータに加算される。

【０２２９】図５６は交信ヘッダによる中間アクセサリ
ー検出の具体的な内容を示す図である。（ａ）は上記し
たデータ加工によってどのようにボディ側マイコン１０
からレンズ側マイコン３０へデータが渡されるかを示す
模式図であり、（ｂ）はデータの具体的内容を示す図で
ある。

【０２３０】図５６（ａ）を参照して、ボディ側マイコ
ン１０はＨＥＢとして１０００００００のデータを送
る。これに対して中間アクセサリー６が設けられないと
きにはデータは加工されることなくそのままレンズ側マ
イコン３０に入力される。中間アクセサリーとして専用
テレコンが設けられているときは００１００００１のデ
ータが加算され、その結果レンズ側マイコン３０には入
力データとして１０１００００１が入力される。

【０２３１】専用テレコンが２連装されているときは、
上記した００１００００１が２回加えられる。その結果
１１００００１０というデータがレンズ側マイコン３０
に入力される。

【０２３２】図５６（ｂ）に示されているように、レン
ズ側の判定は第７ビットと第６ビットの値が１０であれ
ば正常と判断され、１０以外が異常と判断されることか
ら考えて、このように専用テレコンが２連装されている
場合は第７ビットおよび第６ビットが１１と表わされる
ため、異常と判断される。これは専用テレコンを２連装
すると光学的に劣化が生じるためにこのような判定が行
なわれる。

【０２３３】次に中間アクセサリー６として汎用テレコ
ン（たとえば中間リング）等が設けられているときはデ
ータ０００１００００がＯＲされる。その結果、データ
１００１００００がレンズ側マイコン３０に入力され
る。同様に専用テレコンと汎用テレコンが付加されてい
るときは、データ００１００００１がプラスされ、デー
タ０００１００００のＯＲがとられる。その結果、デー
タ１０１１０００１がレンズ側マイコン３０に入力され
る。この場合信号ＩＣＰＢは正常と判断するが、汎用中
間アクセサリーと専用テレコンの混重連による異常と判
断する。これらの異常に対して、レンズはＲＥＮ信号に
よりボディにレリーズの禁止を指示する。

【０２３４】次にＢＬ交信におけるズーム連動の絞り開
口径の電子補正について説明する。ズームレンズにおい
ては、フレア（収差）のカット、Ｆナンバーの調整のた
め、ズーミングに応じて絞り開口径を変化させる必要が
あるレンズが多い。このズーミングに合わせて絞り開口
径を変化させることを「絞り開口径補正」という。従来
はこの開口径補正をメカによって行なっていた。

【０２３５】通常（レリーズ・プレビュー中以外の開放
測光時等）は、絞り最大口径のままでメカ補正は行なわ
ない。よって、ズーミング状態によっては、本来の光学
設計Ｆナンバーより明るいＦナンバーになっていること
がある。これを図５７を参照して説明する。図５７はレ
ンズの絞り部分の概略構成を示す模式図である。図５７
を参照して、レンズ１１０の前方に絞り羽根７５が設け
られ、後方に遮光板１１１が設けられている。この状態
におけるメカ開放Ｆナンバー、開放測光Ｆナンバーおよ
び撮影開放Ｆナンバーのそれぞれの関係が図示されてい
る。メカ開放Ｆナンバーに相当するメカの開放位置は図
中ｍで表わされる。これに対し、撮影時は撮影開放Ｆナ
ンバーに相当する図中ｎの部分まで絞らなければならな
い。従来はこれら３つのＦナンバーの値は一致してお
り、絞りはメカ的に調整されていた。

【０２３６】これに対し、この発明が適用されるカメラ
においては、撮影時のみに電子的に絞りを絞り、それ以
外はメカ開放Ｆナンバーの値に保持する。この発明が適
用されるカメラにおいては構成上、絞りアクチュエータ
を直接絞りブロック上に設けているため、従来のような
絞り補正のカム機構を設ける部品がない。そのため、メ
カ的に絞り開口径補正をするためには従来と異なり、コ
ストをかけて補正機構を作る必要がある。これに対し電
子補正システムを採用することによって、コストアップ
の防止を図ることが可能になる。

【０２３７】次にＡＦにおける移動分補正について図５
８を参照して説明する。図５８はｘ軸方向に時間をと
り、ｙ軸方向にレンズが結ぶ像面位置をとった場合の像
面位置を示す図である。またｘ軸の下方にはボディ側と
レンズ側のそれぞれの動作が示されている。図中、Ｉは
積分を表わし、Ｄはデータダンプを表わし、ＡＬＧはア
ルゴリズムの演算中を表わす。

【０２３８】まず測距の手順について説明する。ボディ
は測距に先立ち、測距同期を行なう。交信でレンズに
測距開始を知らせる。レンズは指定された測距積分タイ
ムラグ（ＤＥＬＡＹ）経過後、レンズ位置を記憶し、測
距用データ（ΔＳＢ，Ｋ値等）の計算を開始する。なお
ここで、ΔＳＢはセンサバックを表わし、ＡＦＤＦと本
当のＤＦとの差を表わす。

【０２３９】ボディ側測距積分終了後、測距データ取得
（ＧＥＴＡＤ）交信によって測距データを取り込む。
ボディはＡＬＧ終了後、フォーカスレンズ３４に駆動命
令（ＭＯＶＬ）交信によってレンズに駆動量（≒検出
ＤＦ）を送る。移動分補正が指示されたときは、レンズ
はＩ１に対応した記憶レンズの位置（）と送られてき
たフォーカスレンズの目標駆動量（ＴＤＶＰ）から実駆
動量（≒残ＤＦ）を計算し駆動する。ここでＩ，Ｄ，Ａ
ＬＧに要した時間に動いた駆動量はレンズが補正する。
一方移動分補正が指示されないときは、の時点のレン
ズ位置に対して相対駆動する。

【０２４０】図５９は図１に示したレンズ側マイコン３
０まわりの他の実施形態を示す図である。図５９を参照
して、この実施形態においては、ボディ側からパワート
ランジスタＰＴＲを介して与えられた電圧ＶＰは定電圧
回路１２０を経てレンズ側マイコン３０および絞り駆動
回路３１に送られる。モータ駆動回路５６については電
圧ＶＰがそのまま与えられる。

【０２４１】このように定電圧回路を用いることによっ
て、絞り駆動用の電圧が変動する範囲の所定値（変動下
限値）に供給電圧を規制することによってステッピング
モータＳＴＭを駆動することにより、駆動用電源電圧の
変動に伴う脱調を防ぐことができる。また、アクチュエ
ータの発熱を防ぐことができ、コンパクト化を行なうこ
とができる。

【０２４２】なお、このようなレギュレータとしては、
定電圧回路に限らず、定電流回路を設けても同様の効果
が生じるのは言うまでもない。

【０２４３】なお、この実施形態においては、フォーカ
ス駆動制御回路については電圧ＶＰを直接印加している
が、これはクローズドループであるからである。これに
ついても絞りと同様にオープンループとして、定電圧回
路を介して所定の電圧を印加するようにしてもよい。

【０２４４】次に絞り駆動用のステッピングモータにお
ける脱調が生じる理由について説明する。図６０はパル
ス速度とトルクとの関係を示す図である。ａ１は電圧が
大きいとき（たとえば６Ｖ・５ｇｃｍ）の移動時のカー
ブを示し、ａ２は停止状態から動き出すときの状態の関
係を示す図である。ａ３は電圧が小さいとき（たとえば
２Ｖ・３ｇｃｍ）のａ１に対応する図であり、ａ４はそ
のときのａ２に対応するカーブである。図６０を参照し
て、たとえばａ１の電圧で絞りを駆動しているときに電
圧変動によってａ３に落ちると図に示すようにトルクが
減少して絞りが動かなくなる場合がある。これに対し、
制御を行なっているレンズ側マイコン３０は絞りを駆動
していると考えている。その結果、マイコンの制御値と
絞りの位置とが一致しなくなって、オープンループ制御
が不可能になる。このような状態を脱調という。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明が適用されるカメラの制御部の要部を
示すブロック図である。

【図２】速度検出回路の内容を示すブロック図である。

【図３】フォーカス駆動制御回路の内容を示すブロック
図である。

【図４】ボディ側とレンズ側とで交信される信号を示す
図である。

【図５】ボディ側とレンズ側とで交信される信号を示す
図である。

【図６】ボディ側とレンズ側とで交信される信号を示す
図である。

【図７】ボディ側とレンズ側とで交信される信号を示す
図である。

【図８】ボディ側の要部を示す図である。

【図９】レンズの断面図である。

【図１０】絞りの構成を示す模式図である。

【図１１】ＢＬ交信内容を示すフローチャートである。

【図１２】ボディ側の処理を示すフローチャートであ
る。

【図１３】ＢＬ要求取得ルーチンを示すフローチャート
である。

【図１４】Ｐリセットルーチンの内容を示すフローチャ
ートである。

【図１５】Ｓ０オフ処理内容を示すフローチャートであ
る。

【図１６】Ｓ０オン処理内容を示すフローチャートであ
る。

【図１７】Ｓ１オン処理内容を示すフローチャートであ
る。

【図１８】Ｓ１オン処理内容を示すフローチャートであ
る。

【図１９】Ｓ２オン処理内容を示すフローチャートであ
る。

【図２０】シリアルバス開放処理内容を示すフローチャ
ートである。

【図２１】パワー電源供給処理内容を示すフローチャー
トである。

【図２２】メカリセット処理内容を示すフローチャート
である。

【図２３】レンズ着交信内容を示すフローチャートであ
る。

【図２４】レンズ側の処理内容を示すフローチャートで
ある。

【図２５】ＨＥＢルーチンの内容を示すフローチャート
である。

【図２６】割込処理内容を示すフローチャートである。

【図２７】ボディレンズ識別処理内容を示すフローチャ
ートである。

【図２８】ＢＬ要求取得処理内容を示すフローチャート
である。

【図２９】レンズ収納命令処理内容を示すフローチャー
トである。

【図３０】レンズメカ初期化命令の処理内容を示すフロ
ーチャートである。

【図３１】低消費電力モード移行命令内容を示すフロー
チャートである。

【図３２】シリアルバス使用許可内容を示すフローチャ
ートである。

【図３３】測光データ取得処理内容を示すフローチャー
トである。

【図３４】現在絞り値データ取得処理内容を示すフロー
チャートである。

【図３５】絞り駆動命令処理内容を示すフローチャート
である。

【図３６】絞り停止命令処理内容を示すフローチャート
である。

【図３７】測距データ取得処理内容を示すフローチャー
トである。

【図３８】測距同期処理内容を示すフローチャートであ
る。

【図３９】フォーカスレンズ駆動状態取得処理内容を示
すフローチャートである。

【図４０】フォーカスレンズ駆動命令処理内容を示すフ
ローチャートである。

【図４１】フォーカスレンズ停止命令処理内容を示すフ
ローチャートである。

【図４２】ＡＦ／Ｍ切換命令処理内容を示すフローチャ
ートである。

【図４３】ＰＦ駆動許可処理内容を示すフローチャート
である。

【図４４】無限セット命令処理内容を示すフローチャー
トである。

【図４５】ＮＯＰ処理内容を示すフローチャートであ
る。

【図４６】パワー電源供給処理内容を示すフローチャー
トである。

【図４７】パワー電源使用禁止処理内容を示すフローチ
ャートである。

【図４８】測光処理内容を示すフローチャートである。

【図４９】撮影画面上の各測光素子の配置を示す図であ
る。

【図５０】ＡＦ演算処理内容を示すフローチャートであ
る。

【図５１】開放補正カムを示す図である。

【図５２】ＡＶＳＨＩＦＴ信号と絞り値との関係を示す
図である。

【図５３】中間アクセサリーの接続状態を示す図であ
る。

【図５４】汎用中間アクセサリーのデータ加工回路例を
示す図である。

【図５５】専用テレコンのデータ加工の回路例を示す図
である。

【図５６】交信ヘッダによる中間アクセサリーの検出方
法を示す図である。

【図５７】ズーム連動の絞り開口径の電子補正を説明す
るための図である。

【図５８】ＡＦにおける移動分補正を説明するための図
である。

【図５９】レンズ側マイコンまわりの他の実施形態を示
す図である。

【図６０】ステッピングモータにおいて脱調の生じる理
由を示す図である。

【符号の説明】

５ボディ６中間アクセサリー７レンズ８絞り１０ボディ側マイコン１１測光回路１２測距回路１３補助光出力回路１４調光回路１５フラッシュ１６露出回路１７ＤＣ／ＤＣコンバータ２０データバック２１Ｅ２ＰＲＯＭ３０レンズ側マイコン３１絞り制御回路３２焦点距離検出回路３３モータ３４フォーカスレンズ４０速度検出回路４１パルス間隔計測回路５０フォーカス駆動制御回路５１レンズ位置カウンタ５２アップダウン決定回路５３駆動残りパルス数カウンタ５４モータ駆動方向判定回路５５駆動要否判別回路５６モータ駆動回路６１シャッターボタン６２内臓フラッシュ６３アクセサリーシュー６４セルフタイマ／リモコン作動表示ランプ６５リモコン受信部６６レンズ取外しボタン６７視度調整ダイヤル６８フィルム室６９レンズ指標

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｂ 7/28 Ｇ０２Ｂ 7/11 Ｎ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ボディに対してレンズ交換可能なカメラ
であって、ボディ側に設けられ、カメラの動作を制御するボディ側
マイコンと、レンズ側に設けられ、レンズ側の動作を制御するレンズ
側マイコンとを含み、前記ボディ側マイコンとレンズ側マイコンとは所定の信
号線を用いて交信し、前記レンズ側マイコンは前記信号線を用いて前記レンズ
内の他の回路との交信が可能であり、前記レンズ側マイコンが前記レンズ内の他の回路と交信
するときは、前記ボディ側マイコンに対して前記信号線
の使用を禁止する、レンズ交換可能なカメラ。