JPH09209680A - 掘削機における掘削ロッドの自動連結装置 - Google Patents
掘削機における掘削ロッドの自動連結装置Info
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- JPH09209680A JPH09209680A JP1765996A JP1765996A JPH09209680A JP H09209680 A JPH09209680 A JP H09209680A JP 1765996 A JP1765996 A JP 1765996A JP 1765996 A JP1765996 A JP 1765996A JP H09209680 A JPH09209680 A JP H09209680A
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- Japan
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- joint
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 掘削ロッドの自動連結装置の小型化を図る。
【解決手段】 リーダマスト２にそって昇降自在に支持
された駆動部４の出力軸７に、掘削ロッド９の雄継手１
０に嵌合して掘削ロッドを連結する雌継手８を有する掘
削機において、前記雌継手８の内壁部に設けられ、前記
雄継手１０にその軸線に対し直交する方向に形成されて
いるピン嵌合溝１０ａに嵌脱自在なロックピース２６
と、前記駆動部側に垂設された左右一対の油圧シリンダ
１３，１３のピストンロッドに連結され、前記雌継手８
を回転的に囲繞する昇降リング部材１６と、この昇降リ
ング部材１６に設けられ、当該リング部材の上下動に連
繋して水平面内で回動する回動リング２０と、この回動
リング２０の回動に連繋して前記ロックピース２６を進
退移動させるカム機構とを具備する。
された駆動部４の出力軸７に、掘削ロッド９の雄継手１
０に嵌合して掘削ロッドを連結する雌継手８を有する掘
削機において、前記雌継手８の内壁部に設けられ、前記
雄継手１０にその軸線に対し直交する方向に形成されて
いるピン嵌合溝１０ａに嵌脱自在なロックピース２６
と、前記駆動部側に垂設された左右一対の油圧シリンダ
１３，１３のピストンロッドに連結され、前記雌継手８
を回転的に囲繞する昇降リング部材１６と、この昇降リ
ング部材１６に設けられ、当該リング部材の上下動に連
繋して水平面内で回動する回動リング２０と、この回動
リング２０の回動に連繋して前記ロックピース２６を進
退移動させるカム機構とを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、掘削機において、
リーダマストに昇降自在に支持される駆動部の出力軸に
設けられる雌継手と掘削ロッドに設けられる雄継手とを
自動的に連結するための掘削ロッドの自動連結装置に関
する。
リーダマストに昇降自在に支持される駆動部の出力軸に
設けられる雌継手と掘削ロッドに設けられる雄継手とを
自動的に連結するための掘削ロッドの自動連結装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記のような掘削機において、駆
動部の出力軸に掘削ロッドを自動的に連結して地盤を掘
削するようになされたもの（例えば実開平７−２５０９
０号公報）がある。
動部の出力軸に掘削ロッドを自動的に連結して地盤を掘
削するようになされたもの（例えば実開平７−２５０９
０号公報）がある。
【０００３】上記従来の掘削機では、駆動部側に垂設さ
れたシリンダのピストンロッドの伸縮動によりリング部
材を昇降させ、このリング部材の内周部に設けられたカ
ム機構によりロックピースのレバーの一端を押圧または
開放することによりロックピースを半径方向に進退さ
せ、これによりロックピースを雌継手から雄継手に係合
または離脱させるようになされている。
れたシリンダのピストンロッドの伸縮動によりリング部
材を昇降させ、このリング部材の内周部に設けられたカ
ム機構によりロックピースのレバーの一端を押圧または
開放することによりロックピースを半径方向に進退さ
せ、これによりロックピースを雌継手から雄継手に係合
または離脱させるようになされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来の技
術では、シリンダにより昇降するリング部材の内周部に
直接カム機構を設け、かつこのカム機構でロックピース
のレバーを揺動させてロックピースを半径方向に所定の
ストロークにわたって進退させるので、上記カム機構を
含む関連構成が大きくなり、特に半径方向に大きいスペ
ースを要するため連結装置全体の外径が大きくなって大
型化することが避けられないという問題点がある。
術では、シリンダにより昇降するリング部材の内周部に
直接カム機構を設け、かつこのカム機構でロックピース
のレバーを揺動させてロックピースを半径方向に所定の
ストロークにわたって進退させるので、上記カム機構を
含む関連構成が大きくなり、特に半径方向に大きいスペ
ースを要するため連結装置全体の外径が大きくなって大
型化することが避けられないという問題点がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、装置の小型
化、特に半径方向のスペースをとらず、コンパクトな形
態とすることができる掘削機の自動連結装置を提供する
ことを課題としてなされたもので、その課題の解決手段
として本発明では、リーダマストにそって昇降自在に支
持された駆動部の出力軸に、掘削ロッドの雄継手に嵌合
して掘削ロッドを連結する雌継手を有する掘削機におい
て、前記雌継手の内壁部に設けられ、前記雄継手にその
軸線に対し直交する方向に形成されているピン嵌合溝に
嵌脱自在なロックピースと、前記駆動部側に垂設された
左右一対の油圧シリンダのピストンロッドに連結され、
前記雌継手を回転的に囲繞する昇降リング部材と、この
昇降リング部材に設けられ、当該リング部材の上下動に
連繋して水平面内で回動する回動リングと、この回動リ
ングの回動に連繋して前記ロックピースを進退移動させ
るカム機構とを具備せしめたことにある。
化、特に半径方向のスペースをとらず、コンパクトな形
態とすることができる掘削機の自動連結装置を提供する
ことを課題としてなされたもので、その課題の解決手段
として本発明では、リーダマストにそって昇降自在に支
持された駆動部の出力軸に、掘削ロッドの雄継手に嵌合
して掘削ロッドを連結する雌継手を有する掘削機におい
て、前記雌継手の内壁部に設けられ、前記雄継手にその
軸線に対し直交する方向に形成されているピン嵌合溝に
嵌脱自在なロックピースと、前記駆動部側に垂設された
左右一対の油圧シリンダのピストンロッドに連結され、
前記雌継手を回転的に囲繞する昇降リング部材と、この
昇降リング部材に設けられ、当該リング部材の上下動に
連繋して水平面内で回動する回動リングと、この回動リ
ングの回動に連繋して前記ロックピースを進退移動させ
るカム機構とを具備せしめたことにある。
【０００６】したがって油圧シリンダを伸長作動する
と、昇降リング部材が下降し、その下降に伴って回動リ
ングが水平面内で回転し、この回動リングの回転により
そのカム機構によりロックピースが軸心側へ移動して雄
継手のピン嵌合溝に嵌合し、連結状態となる。連結の解
除時には油圧シリンダを短縮作動することにより上記連
結時とは逆の動きでロックピースが雄継手のピン嵌合溝
から脱出し、連結状態が解かれる。
と、昇降リング部材が下降し、その下降に伴って回動リ
ングが水平面内で回転し、この回動リングの回転により
そのカム機構によりロックピースが軸心側へ移動して雄
継手のピン嵌合溝に嵌合し、連結状態となる。連結の解
除時には油圧シリンダを短縮作動することにより上記連
結時とは逆の動きでロックピースが雄継手のピン嵌合溝
から脱出し、連結状態が解かれる。
【０００７】このように昇降リング部材の上下動を回動
リングの回転に変換し、その回転を利用してロックピー
スを進退させるので、半径方向にスペースが不要とな
り、連結部の外径を最小限に抑えることが可能となる。
リングの回転に変換し、その回転を利用してロックピー
スを進退させるので、半径方向にスペースが不要とな
り、連結部の外径を最小限に抑えることが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。
形態を参照して説明する。
【０００９】本発明を適用する掘削機は、図１にその一
例の側面を示すように、ベースマシン１に立設されるリ
ーダマスト２のガイドレール３にそって昇降自在な駆動
部４を有し、この駆動部４はリーダマスト２の上端のト
ップシーブ５を経由するワイヤ６により吊持され、この
ワイヤ６はベースマシン１に搭載の図示しないウインチ
により巻上げ巻下げされるようになっている。
例の側面を示すように、ベースマシン１に立設されるリ
ーダマスト２のガイドレール３にそって昇降自在な駆動
部４を有し、この駆動部４はリーダマスト２の上端のト
ップシーブ５を経由するワイヤ６により吊持され、この
ワイヤ６はベースマシン１に搭載の図示しないウインチ
により巻上げ巻下げされるようになっている。
【００１０】上記駆動部４の下部に突出する出力軸７に
は図２に示すように雌継手８が設けられている。この雌
継手８は全体として略円筒形を有し、下部には掘削ロッ
ド９の上端の多角形断面（通常正六角形断面）を有する
雄継手１０に外嵌し得るこれと相似の多角形断面の内壁
１１を有している。
は図２に示すように雌継手８が設けられている。この雌
継手８は全体として略円筒形を有し、下部には掘削ロッ
ド９の上端の多角形断面（通常正六角形断面）を有する
雄継手１０に外嵌し得るこれと相似の多角形断面の内壁
１１を有している。
【００１１】上記雌継手８の上方部には、図２、図３に
示すように駆動部４（非回転部）に基部がピン１２によ
り支持された左右一対の油圧シリンダ１３，１３のピス
トンロッド１３ａ，１３ａにピン１４，１４により取付
けられているリング部材１５（非回転）が外嵌され、こ
のリング部材１５の内周には昇降リング部材１６がベア
リング１７を介して回転自在に接続されており、この昇
降リング部材１６の内周の上下部には上部ボス１８，１
８および下部ボス１９，１９が左右一対ずつ設けられて
いる。
示すように駆動部４（非回転部）に基部がピン１２によ
り支持された左右一対の油圧シリンダ１３，１３のピス
トンロッド１３ａ，１３ａにピン１４，１４により取付
けられているリング部材１５（非回転）が外嵌され、こ
のリング部材１５の内周には昇降リング部材１６がベア
リング１７を介して回転自在に接続されており、この昇
降リング部材１６の内周の上下部には上部ボス１８，１
８および下部ボス１９，１９が左右一対ずつ設けられて
いる。
【００１２】前記雌継手８の下部外周には回転リング２
０が外嵌され、この回転リング２０はその上端内周のフ
ランジ２１が雌継手８の外周の周溝２２に嵌合されて上
下のブッシュ２３，２３を介して回転自在に支承されて
いる。
０が外嵌され、この回転リング２０はその上端内周のフ
ランジ２１が雌継手８の外周の周溝２２に嵌合されて上
下のブッシュ２３，２３を介して回転自在に支承されて
いる。
【００１３】前記昇降リング部材１６の上部ボス１８
は、図２に示すように雌継手８の外周に上下方向に形成
された上下案内溝２４，２４に摺動自在に嵌合され、下
部ボス１９，１９は、前記回転リング２０の外周に所要
角度傾斜して形成された傾斜案内溝２５，２５に摺動自
在に嵌合されている。そして昇降リング部材１６の最上
昇時には上部ボス１８，１８および下部ボス１９，１９
とも各案内溝２４，２４，２５，２５の上端に位置され
るようになっている（図２の状態）。
は、図２に示すように雌継手８の外周に上下方向に形成
された上下案内溝２４，２４に摺動自在に嵌合され、下
部ボス１９，１９は、前記回転リング２０の外周に所要
角度傾斜して形成された傾斜案内溝２５，２５に摺動自
在に嵌合されている。そして昇降リング部材１６の最上
昇時には上部ボス１８，１８および下部ボス１９，１９
とも各案内溝２４，２４，２５，２５の上端に位置され
るようになっている（図２の状態）。
【００１４】一方、雌継手８の下方位置で、雌継手８に
雄継手１０が嵌合した際にその雄継手１０の相対応する
二面に軸線に直交する方向に形成されているピン嵌合溝
１０ａ，１０ａと対応する位置にロックピース２６，２
６が半径方向に移動可能に設けられている。
雄継手１０が嵌合した際にその雄継手１０の相対応する
二面に軸線に直交する方向に形成されているピン嵌合溝
１０ａ，１０ａと対応する位置にロックピース２６，２
６が半径方向に移動可能に設けられている。
【００１５】このロックピース２６は、図６に示すよう
に平面視が略半月状を有するもので、その弦に相当する
平坦な内面には前記雄継手１０のピン嵌合溝１０ａに嵌
る突条２７が形成され、弧に相当する外面にはスライド
部２８が設けられており、前記雌継手８の内外面に貫通
して形成された窓孔２９内に位置されている。
に平面視が略半月状を有するもので、その弦に相当する
平坦な内面には前記雄継手１０のピン嵌合溝１０ａに嵌
る突条２７が形成され、弧に相当する外面にはスライド
部２８が設けられており、前記雌継手８の内外面に貫通
して形成された窓孔２９内に位置されている。
【００１６】前記スライド部２８は、側面視がＴ字状を
なし、回転リング２０に水平方向に形成された切線方向
の水平案内溝３０にスライド部２８の上下端が嵌合さ
れ、回転リング２０の回転に応じその水平案内溝３０の
相対向する案内面３０ａ，３０ａにより前記スライド部
２８を押し引きして前記突条２７を雌継手８の内壁１１
内の退没位置と雄継手１０のピン嵌合溝１０ａへの嵌合
位置とにわたり進退移動させるカム機構を形成してい
る。
なし、回転リング２０に水平方向に形成された切線方向
の水平案内溝３０にスライド部２８の上下端が嵌合さ
れ、回転リング２０の回転に応じその水平案内溝３０の
相対向する案内面３０ａ，３０ａにより前記スライド部
２８を押し引きして前記突条２７を雌継手８の内壁１１
内の退没位置と雄継手１０のピン嵌合溝１０ａへの嵌合
位置とにわたり進退移動させるカム機構を形成してい
る。
【００１７】図６の実施形態は、ロックピース２６の平
面視の一端が雌継手８側にピン３１により枢支され、こ
のピン３１を支点としてロックピース２６が水平面内で
回動して図６（Ａ）〜（Ｂ）のように進退移動されるよ
うになされており、図７の実施形態は、雌継手８の窓孔
２９の内側面２９ａ，２９ａをガイドとして直進により
図７（Ａ）〜（Ｂ）のように進退移動されるようになさ
れており、これらいずれを採用してもよい。なおロック
ピース２６の進退時にそのスライド部２８を逃がすた
め、昇降リング部材１６の内面に逃げ３２が設けられて
いる。図中符号３３は薬液注入用の供給管を示す。
面視の一端が雌継手８側にピン３１により枢支され、こ
のピン３１を支点としてロックピース２６が水平面内で
回動して図６（Ａ）〜（Ｂ）のように進退移動されるよ
うになされており、図７の実施形態は、雌継手８の窓孔
２９の内側面２９ａ，２９ａをガイドとして直進により
図７（Ａ）〜（Ｂ）のように進退移動されるようになさ
れており、これらいずれを採用してもよい。なおロック
ピース２６の進退時にそのスライド部２８を逃がすた
め、昇降リング部材１６の内面に逃げ３２が設けられて
いる。図中符号３３は薬液注入用の供給管を示す。
【００１８】次に上記実施の形態の作用を説明する。
【００１９】掘削ロッド９を駆動部４に連結するに際し
ては、図２、図３のように駆動部４を上昇させておき、
油圧シリンダ１３，１３のピストンロッド１３ａ，１３
ａを短縮させ、昇降リング部材１６を上昇させておく。
これにより図３（Ｂ），図６（Ａ）のようにロックピー
ス２６，２６は雌継手８の窓孔２９，２９内に退没した
状態におかれ、雌継手８を掘削ロッド９の雄継手１０に
嵌合し得る状態におかれる。
ては、図２、図３のように駆動部４を上昇させておき、
油圧シリンダ１３，１３のピストンロッド１３ａ，１３
ａを短縮させ、昇降リング部材１６を上昇させておく。
これにより図３（Ｂ），図６（Ａ）のようにロックピー
ス２６，２６は雌継手８の窓孔２９，２９内に退没した
状態におかれ、雌継手８を掘削ロッド９の雄継手１０に
嵌合し得る状態におかれる。
【００２０】こうしたのち駆動部４を下降させて掘削ロ
ッド９の雄継手１０に雌継手８を嵌合させ、次いで油圧
シリンダ１３，１３のピストンロッド１３ａ，１３ａを
伸長作動させると、昇降リング部材１６がその上部ボス
１８，１８が雌継手８の上下案内溝２４，２４にそって
垂直に下降する。これと同時に下部ボス１９，１９が回
動リング２０の傾斜案内溝２５，２５にそって垂直に下
降することにより回動リング２０に回転が与えられ、図
６（Ａ）において反時計方向に回動する。
ッド９の雄継手１０に雌継手８を嵌合させ、次いで油圧
シリンダ１３，１３のピストンロッド１３ａ，１３ａを
伸長作動させると、昇降リング部材１６がその上部ボス
１８，１８が雌継手８の上下案内溝２４，２４にそって
垂直に下降する。これと同時に下部ボス１９，１９が回
動リング２０の傾斜案内溝２５，２５にそって垂直に下
降することにより回動リング２０に回転が与えられ、図
６（Ａ）において反時計方向に回動する。
【００２１】回動リング２０が上記のように回動する
と、ロックピース２６のスライド部２８が回動リング２
０の水平案内溝３０の案内面３０ａ，３０ａにより徐々
に軸心側へ寄せられ、最終的には図６（Ｂ）のようにロ
ックピース２６の突条２７が雌継手８の内壁１１から突
出して雄継手１０のピン嵌合溝１０ａに嵌合し、雌継手
８と雄継手１０が連結される（図５示）。この状態で油
圧シリンダ１３，１３の油圧回路をロックすることによ
り上記の連結状態が維持される。
と、ロックピース２６のスライド部２８が回動リング２
０の水平案内溝３０の案内面３０ａ，３０ａにより徐々
に軸心側へ寄せられ、最終的には図６（Ｂ）のようにロ
ックピース２６の突条２７が雌継手８の内壁１１から突
出して雄継手１０のピン嵌合溝１０ａに嵌合し、雌継手
８と雄継手１０が連結される（図５示）。この状態で油
圧シリンダ１３，１３の油圧回路をロックすることによ
り上記の連結状態が維持される。
【００２２】掘削ロッド９を切り離すときは、油圧シリ
ンダ１３，１３のピストンロッド１３ａ，１３ａを短縮
作動させれば、昇降リング部材１６が垂直に上昇し、こ
れに伴い下部ボス１９，１９により回動リング２０が前
記とは逆の方向に回動してロックピース２６が退去移動
し、図３（Ｂ）、図６（Ａ）の状態となってその突条２
７が雄継手１０のピン嵌合溝１０ａから脱出し、連結状
態が解かれ、駆動部４を引き上げることにより雌継手８
から雄継手１０が抜けて切り離すことができる。
ンダ１３，１３のピストンロッド１３ａ，１３ａを短縮
作動させれば、昇降リング部材１６が垂直に上昇し、こ
れに伴い下部ボス１９，１９により回動リング２０が前
記とは逆の方向に回動してロックピース２６が退去移動
し、図３（Ｂ）、図６（Ａ）の状態となってその突条２
７が雄継手１０のピン嵌合溝１０ａから脱出し、連結状
態が解かれ、駆動部４を引き上げることにより雌継手８
から雄継手１０が抜けて切り離すことができる。
【００２３】図７（Ａ），（Ｂ）に示す実施形態におい
ても上記と同様な作用によりロックピース２６が直進的
に進退されて同様な機能を果たす。
ても上記と同様な作用によりロックピース２６が直進的
に進退されて同様な機能を果たす。
【００２４】なお図示の実施形態では、雄継手１０が多
角形断面の代表例として六角形断面の場合について示し
たが、円形その他の断面形状の場合であっても実施可能
であることはもちろんである。
角形断面の代表例として六角形断面の場合について示し
たが、円形その他の断面形状の場合であっても実施可能
であることはもちろんである。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、油
圧シリンダにより垂直に上下動する昇降リング部材の昇
降動を回動リングの回転に変換し、この回動リングの回
転によりロックピースを進退させるようにしたので、各
部材が雌継手の外周面にそっての昇降および回動とな
り、そのため装置の半径方向に厚みを必要とせず、その
結果装置全体をきわめてスリムな形態に構成することが
できる。
圧シリンダにより垂直に上下動する昇降リング部材の昇
降動を回動リングの回転に変換し、この回動リングの回
転によりロックピースを進退させるようにしたので、各
部材が雌継手の外周面にそっての昇降および回動とな
り、そのため装置の半径方向に厚みを必要とせず、その
結果装置全体をきわめてスリムな形態に構成することが
できる。
【図１】本発明を適用する掘削機の一例を示す側面図。
【図２】本発明の一実施形態の自動連結前の状態を示す
断面図。
断面図。
【図３】（Ａ）は同正面図、（Ｂ）は同断面図。
【図４】（Ａ）は図３における昇降リング部材を下降し
た状態を示す正面図、（Ｂ）は断面図。
た状態を示す正面図、（Ｂ）は断面図。
【図５】自動連結後の状態を示す要部の断面図。
【図６】（Ａ）は連結前、（Ｂ）は連結後の状態を示す
図２のＡ矢視断面図。
図２のＡ矢視断面図。
【図７】（Ａ），（Ｂ）は他の実施形態を示す図６相当
図。
図。
１ ベースマシン ２ リーダマスト ４ 駆動部 ７ 出力軸 ８ 雌継手 ９ 掘削ロッド １０ 雄継手 １１ 内壁 １３ 油圧シリンダ １５ リング部材 １６ 昇降リング部材 １８ 上部ボス １９ 下部ボス ２０ 回転リング ２４ 上下案内溝 ２５ 傾斜案内溝 ２６ ロックピース ２７ 突条 ２８ スライド部 ２９ 窓孔 ３０ 水平案内溝
Claims (1)
- 【請求項１】リーダマストにそって昇降自在に支持され
た駆動部の出力軸に、掘削ロッドの雄継手に嵌合して掘
削ロッドを連結する雌継手を有する掘削機において、前
記雌継手の内壁部に設けられ、前記雄継手にその軸線に
対し直交する方向に形成されているピン嵌合溝に嵌脱自
在なロックピースと、前記駆動部側に垂設された左右一
対の油圧シリンダのピストンロッドに連結され、前記雌
継手を回転的に囲繞する昇降リング部材と、この昇降リ
ング部材に設けられ、当該リング部材の上下動に連繋し
て水平面内で回動する回動リングと、この回動リングの
回動に連繋して前記ロックピースを進退移動させるカム
機構とを具備することを特徴とする掘削機における掘削
ロッドの自動連結装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01765996A JP3739467B2 (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | 掘削機における掘削ロッドの自動連結装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01765996A JP3739467B2 (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | 掘削機における掘削ロッドの自動連結装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09209680A true JPH09209680A (ja) | 1997-08-12 |
| JP3739467B2 JP3739467B2 (ja) | 2006-01-25 |
Family
ID=11949982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01765996A Expired - Fee Related JP3739467B2 (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | 掘削機における掘削ロッドの自動連結装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3739467B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007278047A (ja) * | 2006-04-05 | 2007-10-25 | Takayuki Otsuka | 掘削機における掘削ロッドの連結装置 |
| CN102619500A (zh) * | 2011-01-31 | 2012-08-01 | 中国石油化工集团公司 | 动力及信号传输钻杆电缆入口装置 |
| CN112240170A (zh) * | 2019-07-17 | 2021-01-19 | 中国石油天然气股份有限公司 | 安全悬挂总成 |
-
1996
- 1996-02-02 JP JP01765996A patent/JP3739467B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2007278047A (ja) * | 2006-04-05 | 2007-10-25 | Takayuki Otsuka | 掘削機における掘削ロッドの連結装置 |
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