JPH09205625A - 映像音声多重化伝送装置の同期方法 - Google Patents
映像音声多重化伝送装置の同期方法Info
- Publication number
- JPH09205625A JPH09205625A JP8011096A JP1109696A JPH09205625A JP H09205625 A JPH09205625 A JP H09205625A JP 8011096 A JP8011096 A JP 8011096A JP 1109696 A JP1109696 A JP 1109696A JP H09205625 A JPH09205625 A JP H09205625A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 受信装置出力において、映像と音声との位相
が合うように容易に調整できるようにすることを目的と
するものである。 【解決手段】 まず、映像信号、音声信号に同じタイミ
ングの信号が入った試験信号を伝送する。受信装置の映
像信号、音声信号出力で、このタイミング位相を比較
し、位相誤差信号を生成する。この位相誤差信号をＡ／
Ｄ変換し、これでバッファメモリに蓄積されるデータ量
を制御する。そして、得られた位相誤差値をメモリに記
憶しておき、通常の映像信号、音声信号の伝送時に、蓄
積データ量を制御する補正信号として使用する。
が合うように容易に調整できるようにすることを目的と
するものである。 【解決手段】 まず、映像信号、音声信号に同じタイミ
ングの信号が入った試験信号を伝送する。受信装置の映
像信号、音声信号出力で、このタイミング位相を比較
し、位相誤差信号を生成する。この位相誤差信号をＡ／
Ｄ変換し、これでバッファメモリに蓄積されるデータ量
を制御する。そして、得られた位相誤差値をメモリに記
憶しておき、通常の映像信号、音声信号の伝送時に、蓄
積データ量を制御する補正信号として使用する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はディジタル信号を使
って画像、音声信号を圧縮多重伝送し、これを受信再生
する装置の改良に関するものである。
って画像、音声信号を圧縮多重伝送し、これを受信再生
する装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、映像情報、音声情報の圧縮技術の
発展によって、信号のビットレートを下げることが可能
となり、容量の小さな伝送路でも高品質の画像、音声を
送ることができるようになった。この伝送路を流れる画
像、音声のデータ群は、時分割多重を使ったパケットに
よる伝送方式が用いられている。プログラム・ストリー
ム(ＰＳ)方式の例で説明すると、パケットによる多重化
とは、映像、音声を多重するとき、映像、音声を、それ
ぞれパケットと呼ばれるある長さのストリームに分割
し、そのヘッダ部に復号の時刻管理情報であるプレゼン
テーション・タイム・スタンプ(ＰＴＳ)等の付加情報を
付けた映像パケット、音声のパケットと、さらにシステ
ム時刻基準参照値(ＳＣＲ)を、適宜切り換え、時分割伝
送する方式である。ＰＴＳは、クロック周波数９０ＫＨ
ｚで、３３ビット長の時間情報で、映像、音声のそれぞ
れのパックの時間を示したものである。映像、音声は、
それぞれ複数パケットを束ね、パックと呼ぶ構成単位で
まとめられる。パックの先頭部にパックヘッダがあり、
ここで送られる付加情報の中にシステムの基準時間を示
すＳＣＲがある。ＳＣＲはクロック周波数９０ＫＨｚで
３３ビット長で、その周期は、通常、５０msec程度に設
定される。
発展によって、信号のビットレートを下げることが可能
となり、容量の小さな伝送路でも高品質の画像、音声を
送ることができるようになった。この伝送路を流れる画
像、音声のデータ群は、時分割多重を使ったパケットに
よる伝送方式が用いられている。プログラム・ストリー
ム(ＰＳ)方式の例で説明すると、パケットによる多重化
とは、映像、音声を多重するとき、映像、音声を、それ
ぞれパケットと呼ばれるある長さのストリームに分割
し、そのヘッダ部に復号の時刻管理情報であるプレゼン
テーション・タイム・スタンプ(ＰＴＳ)等の付加情報を
付けた映像パケット、音声のパケットと、さらにシステ
ム時刻基準参照値(ＳＣＲ)を、適宜切り換え、時分割伝
送する方式である。ＰＴＳは、クロック周波数９０ＫＨ
ｚで、３３ビット長の時間情報で、映像、音声のそれぞ
れのパックの時間を示したものである。映像、音声は、
それぞれ複数パケットを束ね、パックと呼ぶ構成単位で
まとめられる。パックの先頭部にパックヘッダがあり、
ここで送られる付加情報の中にシステムの基準時間を示
すＳＣＲがある。ＳＣＲはクロック周波数９０ＫＨｚで
３３ビット長で、その周期は、通常、５０msec程度に設
定される。
【０００３】図２は、従来技術の受信側の一例を示すブ
ロック図である。 受信された多重圧縮データストリー
ムは、分離部(ＤＭＵＸ)１で、映像、音声等の各個別の
ストリーム部分を分離して、それぞれのバッファメモリ
２，４を通ってそれぞれの復号器６，７に送られる。入
力バッファ制御器３の動作を図３で説明する。これは、
映像データについてまとめたものである。映像データス
トリームは、入力バッファ制御器３の分離部３ａで映像
データ、ＰＴＳ、ＳＣＲに分離される。ＳＣＲは、シス
テム時刻基準参照値で、パックの先頭のパックヘッダ部
分に付けられ、同期再生用の付加情報として、図示しな
い送信側符号器から送られ、ＳＣＲ抽出部３ｂで抽出さ
れる。ＳＴＣカウンタ３ｃは、伝送開始時にＳＣＲの値
にセットされ、その後は、システムタイムクロック(Ｓ
ＴＣ)をカウントする動作を行う。 ＳＴＣカウンタ値
は、ＳＣＲ値と比較され、ＳＣＲの値に一致するよう
に、増幅器／ローパスフィルタ(ＡＭＰ／ＬＰＦ)３ｄ、
ＶＣＯ３ｅ、ＳＴＣカウンタ３ｃから成るＰＬＬ回路が
動作する。
ロック図である。 受信された多重圧縮データストリー
ムは、分離部(ＤＭＵＸ)１で、映像、音声等の各個別の
ストリーム部分を分離して、それぞれのバッファメモリ
２，４を通ってそれぞれの復号器６，７に送られる。入
力バッファ制御器３の動作を図３で説明する。これは、
映像データについてまとめたものである。映像データス
トリームは、入力バッファ制御器３の分離部３ａで映像
データ、ＰＴＳ、ＳＣＲに分離される。ＳＣＲは、シス
テム時刻基準参照値で、パックの先頭のパックヘッダ部
分に付けられ、同期再生用の付加情報として、図示しな
い送信側符号器から送られ、ＳＣＲ抽出部３ｂで抽出さ
れる。ＳＴＣカウンタ３ｃは、伝送開始時にＳＣＲの値
にセットされ、その後は、システムタイムクロック(Ｓ
ＴＣ)をカウントする動作を行う。 ＳＴＣカウンタ値
は、ＳＣＲ値と比較され、ＳＣＲの値に一致するよう
に、増幅器／ローパスフィルタ(ＡＭＰ／ＬＰＦ)３ｄ、
ＶＣＯ３ｅ、ＳＴＣカウンタ３ｃから成るＰＬＬ回路が
動作する。
【０００４】また、ＳＴＣカウンタ値は、時間比較器３
ｆで再生出力の時刻管理情報ＰＴＳと比較され、時間エ
ラーとしてバッファメモリ２を制御する。すなわち、Ｐ
ＴＳの値がＳＴＣカウンタ値と一致すると、バッファメ
モリ２にデータを書き込む。このバッファメモリ２は比
較的容量の小さなメモリであるが、ある周期で送られて
くるデータを蓄積し、あるクロック信号で連続して読み
出されるが、このバッファメモリ２は、破綻しない程度
のメモリ容量を持つ必要がある。メモリ容量が大きくな
るほどＰＴＳとバッファメモリ出力のデータとの時間差
が大きくなる。音声データも同様にＳＴＣカウンタ値と
ＰＴＳとが一致したときデータが出されるので、映像と
音声とは同期したデータを出すことになる。図２におい
て、映像データは入力バッファ制御器３によって制御さ
れ、ＳＴＣカウンタ値に合わせてバッファメモリ２に蓄
積され、連続データとなって、映像復号器６に送られ
る。音声データは、入力バッファ制御器５によって制御
され、ＳＴＣカウンタ値に合わせてバッファメモリ４に
蓄積され、連続データとなって音声復号器７に送られ
る。
ｆで再生出力の時刻管理情報ＰＴＳと比較され、時間エ
ラーとしてバッファメモリ２を制御する。すなわち、Ｐ
ＴＳの値がＳＴＣカウンタ値と一致すると、バッファメ
モリ２にデータを書き込む。このバッファメモリ２は比
較的容量の小さなメモリであるが、ある周期で送られて
くるデータを蓄積し、あるクロック信号で連続して読み
出されるが、このバッファメモリ２は、破綻しない程度
のメモリ容量を持つ必要がある。メモリ容量が大きくな
るほどＰＴＳとバッファメモリ出力のデータとの時間差
が大きくなる。音声データも同様にＳＴＣカウンタ値と
ＰＴＳとが一致したときデータが出されるので、映像と
音声とは同期したデータを出すことになる。図２におい
て、映像データは入力バッファ制御器３によって制御さ
れ、ＳＴＣカウンタ値に合わせてバッファメモリ２に蓄
積され、連続データとなって、映像復号器６に送られ
る。音声データは、入力バッファ制御器５によって制御
され、ＳＴＣカウンタ値に合わせてバッファメモリ４に
蓄積され、連続データとなって音声復号器７に送られ
る。
【０００５】これらの制御により、映像復号器６に入る
映像データストリームと、音声復号器７に入る音声デー
タストリームの位相は、ＳＴＣを通して一定関係にな
り、映像と音声の位相は一致する。しかし、復号器入力
から受信装置出力までの回路の遅延時間、たとえば、映
像の場合の映像復号器６とＤ／Ａコンバータ８との合計
遅延時間と、音声の場合の音声復号器７と音声用Ｄ／Ａ
コンバータ９の合計遅延時間とは一致しないため、出力
においては、映像、音声間に位相差が生じる。従来の技
術においては、この位相差は無視するか、または図２に
示すように、音声、または映像ラインに遅延用メモリＲ
ＡＭ１０を入れ、位相差が少なくなるようにしてきた。
映像データストリームと、音声復号器７に入る音声デー
タストリームの位相は、ＳＴＣを通して一定関係にな
り、映像と音声の位相は一致する。しかし、復号器入力
から受信装置出力までの回路の遅延時間、たとえば、映
像の場合の映像復号器６とＤ／Ａコンバータ８との合計
遅延時間と、音声の場合の音声復号器７と音声用Ｄ／Ａ
コンバータ９の合計遅延時間とは一致しないため、出力
においては、映像、音声間に位相差が生じる。従来の技
術においては、この位相差は無視するか、または図２に
示すように、音声、または映像ラインに遅延用メモリＲ
ＡＭ１０を入れ、位相差が少なくなるようにしてきた。
【０００６】
【発明が解決しょうとする課題】従来技術においては、
受信装置出力での映像信号、音声信号の出力位相を一致
させる目的で、図２の遅延用メモリＲＡＭ１０を、音声
または映像ラインに設けている。このとき、次の点に問
題が生じる。 １）ＲＡＭ１０で遅延させる信号は、データ信号だけで
なく、クロック信号、タイミング信号、その他補助情報
信号も同時間遅らせる必要があり、メモリ容量が大きく
なる。 ２）出力信号の位相差を視覚、聴覚で判断するのは困難
である。また測定器を使って位相差を求め、ＲＡＭ１０
を手動で調整して位相を合わせることは、多大の労力を
要する。 本発明はこれらの欠点を除去し、受信装置出力におい
て、映像と音声との位相が合うように容易に調整できる
ようにすることを目的とするものである。
受信装置出力での映像信号、音声信号の出力位相を一致
させる目的で、図２の遅延用メモリＲＡＭ１０を、音声
または映像ラインに設けている。このとき、次の点に問
題が生じる。 １）ＲＡＭ１０で遅延させる信号は、データ信号だけで
なく、クロック信号、タイミング信号、その他補助情報
信号も同時間遅らせる必要があり、メモリ容量が大きく
なる。 ２）出力信号の位相差を視覚、聴覚で判断するのは困難
である。また測定器を使って位相差を求め、ＲＡＭ１０
を手動で調整して位相を合わせることは、多大の労力を
要する。 本発明はこれらの欠点を除去し、受信装置出力におい
て、映像と音声との位相が合うように容易に調整できる
ようにすることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、まず、映像信号、音声信号に同じタイミング
の信号が入った試験信号を伝送する。受信装置の映像信
号、音声信号出力で、このタイミング位相を比較し、位
相誤差信号を生成する。この位相誤差信号をＡ／Ｄ変換
し、これでバッファメモリに蓄積されるデータ量を制御
する。そして、得られた位相誤差値をメモリに記憶して
おき、通常の映像信号、音声信号の伝送時に、蓄積デー
タ量を制御する補正信号として使用する。ここで、蓄積
データ量が増えれば遅延時間が大きくなるため、このよ
うに蓄積データ量を制御することによって、受信装置の
映像、音声の出力位相差をなくすことができる。つま
り、復号器入力での映像、音声の位相は、ＳＴＣとＰＴ
Ｓとの時間を合わせることによって一致できる。また、
復号器から受信装置出力までの映像と音声の遅延時間の
差は、所定の試験信号を伝送路に流すことによって検出
でき、この検出値で映像または音声のバッファメモリの
蓄積量を制御し遅延時間を変えて、両出力の位相を一致
させることができる。
するため、まず、映像信号、音声信号に同じタイミング
の信号が入った試験信号を伝送する。受信装置の映像信
号、音声信号出力で、このタイミング位相を比較し、位
相誤差信号を生成する。この位相誤差信号をＡ／Ｄ変換
し、これでバッファメモリに蓄積されるデータ量を制御
する。そして、得られた位相誤差値をメモリに記憶して
おき、通常の映像信号、音声信号の伝送時に、蓄積デー
タ量を制御する補正信号として使用する。ここで、蓄積
データ量が増えれば遅延時間が大きくなるため、このよ
うに蓄積データ量を制御することによって、受信装置の
映像、音声の出力位相差をなくすことができる。つま
り、復号器入力での映像、音声の位相は、ＳＴＣとＰＴ
Ｓとの時間を合わせることによって一致できる。また、
復号器から受信装置出力までの映像と音声の遅延時間の
差は、所定の試験信号を伝送路に流すことによって検出
でき、この検出値で映像または音声のバッファメモリの
蓄積量を制御し遅延時間を変えて、両出力の位相を一致
させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は本発明の全体構成を示すブ
ロック図である。圧縮データ・ストリームは分離部１
で、映像データ・ストリーム、ＳＴＣ、音声データ・ス
トリームに分けられる。映像データ・ストリームは入力
バッファ制御器３に入り、データとＰＴＳとに分けられ
る。ここでＰＴＳとＳＴＣとが比較され、ＰＴＳとＳＴ
Ｃとが一致すると、データはバッファメモリ２に書き込
まれる。書き込まれたデータは、短時間蓄積され、所定
のクロック周波数で連続して読み出され、映像復号器６
で復号され、Ｄ／Ａコンバータ８でアナログ信号となっ
て出力される。音声データ・ストリームの場合も同様に
入力バッファ制御器５に入り、データとＰＴＳとに分け
られる。ここでＰＴＳとＳＴＣとが比較され、ＰＴＳと
ＳＴＣとが一致するとデータはバッファメモリ４に書き
込まれる。書き込まれたデータは短時間蓄積され、所定
のクロック周波数で連続して読み出され、音声復号器７
で復号され、Ｄ／Ａコンバータ９でアナログ信号となっ
て出力される。なお、映像復号器６の入力と音声復号器
７の入力では、従来の技術と同様に、映像データのＰＴ
ＳとＳＴＣを、音声データのＰＴＳとＳＴＣとに合わせ
てデータを送るので、映像と音声とは同期している。
ロック図である。圧縮データ・ストリームは分離部１
で、映像データ・ストリーム、ＳＴＣ、音声データ・ス
トリームに分けられる。映像データ・ストリームは入力
バッファ制御器３に入り、データとＰＴＳとに分けられ
る。ここでＰＴＳとＳＴＣとが比較され、ＰＴＳとＳＴ
Ｃとが一致すると、データはバッファメモリ２に書き込
まれる。書き込まれたデータは、短時間蓄積され、所定
のクロック周波数で連続して読み出され、映像復号器６
で復号され、Ｄ／Ａコンバータ８でアナログ信号となっ
て出力される。音声データ・ストリームの場合も同様に
入力バッファ制御器５に入り、データとＰＴＳとに分け
られる。ここでＰＴＳとＳＴＣとが比較され、ＰＴＳと
ＳＴＣとが一致するとデータはバッファメモリ４に書き
込まれる。書き込まれたデータは短時間蓄積され、所定
のクロック周波数で連続して読み出され、音声復号器７
で復号され、Ｄ／Ａコンバータ９でアナログ信号となっ
て出力される。なお、映像復号器６の入力と音声復号器
７の入力では、従来の技術と同様に、映像データのＰＴ
ＳとＳＴＣを、音声データのＰＴＳとＳＴＣとに合わせ
てデータを送るので、映像と音声とは同期している。
【０００９】ここで、映像信号と音声信号が、受信装置
出力で位相が合うようにするため、同時刻タイミング信
号を映像信号、音声信号それぞれに挿入した試験信号を
伝送する。 そして、映像出力と音声出力を、位相差検
出Ａ／Ｄコンバータ１１に入力し、それぞれのタィミン
グ信号の位相差を検出し、Ａ／Ｄ変換する。検出した位
相差信号を位相誤差値として、遅延制御メモリ１２に記
憶する。この記憶された位相誤差値は、通常の映像信号
と音声信号の伝送時に、遅延制御メモリ１２から読み出
され、入力バッファ制御器５に入り、バッファメモリ４
のデータ蓄積量を制御して音声データの遅延時間を変え
る。 この制御は、映像出力と音声出力のタイミング信
号の位相差がなくなるように動作する。バッファメモリ
の蓄積量の制御はメモリのデータ書き込み、読み出しを
制御することによって実現できる。また映像出力、音声
出力の位相差が大きく、バッファメモリ４のメモリ容量
では補正できない場合、バッファメモリ４に大容量のバ
ッファメモリ４’を追加してデータ蓄積量を増やし、同
様に制御することができる。出力位相差値はメモリに記
憶されるので、通常の映像、音声信号に対しても安定し
て動作できる。ここでは音声データを遅延させることで
説明したが、映像データを遅らす場合もあり、このとき
も同様の方法で制御することができる。
出力で位相が合うようにするため、同時刻タイミング信
号を映像信号、音声信号それぞれに挿入した試験信号を
伝送する。 そして、映像出力と音声出力を、位相差検
出Ａ／Ｄコンバータ１１に入力し、それぞれのタィミン
グ信号の位相差を検出し、Ａ／Ｄ変換する。検出した位
相差信号を位相誤差値として、遅延制御メモリ１２に記
憶する。この記憶された位相誤差値は、通常の映像信号
と音声信号の伝送時に、遅延制御メモリ１２から読み出
され、入力バッファ制御器５に入り、バッファメモリ４
のデータ蓄積量を制御して音声データの遅延時間を変え
る。 この制御は、映像出力と音声出力のタイミング信
号の位相差がなくなるように動作する。バッファメモリ
の蓄積量の制御はメモリのデータ書き込み、読み出しを
制御することによって実現できる。また映像出力、音声
出力の位相差が大きく、バッファメモリ４のメモリ容量
では補正できない場合、バッファメモリ４に大容量のバ
ッファメモリ４’を追加してデータ蓄積量を増やし、同
様に制御することができる。出力位相差値はメモリに記
憶されるので、通常の映像、音声信号に対しても安定し
て動作できる。ここでは音声データを遅延させることで
説明したが、映像データを遅らす場合もあり、このとき
も同様の方法で制御することができる。
【００１０】
【発明の効果】本発明は映像出力、音声出力の位相を合
わせるための回路を追加することにより次の効果があ
る。 １．試験信号を使って映像と音声との位相を正確に、し
かも容易に合わせることができる。 ２．試験信号による映像と音声の位相差値は、メモリに
記憶されるので、通常の映像、音声に対しても、同様の
制御によって出力信号の位相を合わせることができる。
わせるための回路を追加することにより次の効果があ
る。 １．試験信号を使って映像と音声との位相を正確に、し
かも容易に合わせることができる。 ２．試験信号による映像と音声の位相差値は、メモリに
記憶されるので、通常の映像、音声に対しても、同様の
制御によって出力信号の位相を合わせることができる。
【図１】本発明の多重伝送装置の受信側の全体構成を示
すブロック図
すブロック図
【図２】従来技術の多重化伝送装置の受信部の全体構成
を示すブロック図
を示すブロック図
【図３】一般的な映像同期システムの動作を示すブロッ
ク図
ク図
１：分離部、２，４：バッファメモリ、３，５：入力バ
ッファ制御器、６：映像復号器、７：音声復号器、８，
９：Ｄ／Ａコンバータ、１１：位相差検出Ａ／Ｄコンバ
ータ、１２：遅延制御メモリ。
ッファ制御器、６：映像復号器、７：音声復号器、８，
９：Ｄ／Ａコンバータ、１１：位相差検出Ａ／Ｄコンバ
ータ、１２：遅延制御メモリ。
Claims (1)
- 【請求項１】 映像信号と音声信号を多重化伝送し受信
再生する装置において、映像信号と音声信号に同時刻の
タイミング信号をそれぞれ付加した試験信号を伝送し、
受信装置出力で、受信した上記試験信号から抽出したそ
れぞれのタイミング信号間の位相誤差を検出し、これを
フィードバックして映像または音声用のバッファメモリ
量を制御し、両信号の位相が一致するように制御し、こ
の制御値をメモリに記憶しておき、通常の映像信号と音
声信号の伝送時、上記記憶された制御値を読み出し、該
制御値に基づき、上記受信装置出力における映像、音声
間の出力信号時間誤差を小さくするよう制御することを
特徴とした映像音声多重化伝送装置の同期方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8011096A JPH09205625A (ja) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | 映像音声多重化伝送装置の同期方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8011096A JPH09205625A (ja) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | 映像音声多重化伝送装置の同期方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09205625A true JPH09205625A (ja) | 1997-08-05 |
Family
ID=11768479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8011096A Pending JPH09205625A (ja) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | 映像音声多重化伝送装置の同期方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09205625A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005099251A1 (en) * | 2004-04-07 | 2005-10-20 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Video-audio synchronization |
| EP1619902A3 (en) * | 2004-07-23 | 2007-12-26 | LG Electronics Inc. | Video apparatus and method for controlling the same |
| JP2010136432A (ja) * | 2010-02-08 | 2010-06-17 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 構内通信システム |
-
1996
- 1996-01-25 JP JP8011096A patent/JPH09205625A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005099251A1 (en) * | 2004-04-07 | 2005-10-20 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Video-audio synchronization |
| JP2007533189A (ja) * | 2004-04-07 | 2007-11-15 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | ビデオ・オーディオ同期 |
| EP1619902A3 (en) * | 2004-07-23 | 2007-12-26 | LG Electronics Inc. | Video apparatus and method for controlling the same |
| US7480008B2 (en) | 2004-07-23 | 2009-01-20 | Lg Electronics Inc. | Video apparatus and method for controlling the same |
| JP2010136432A (ja) * | 2010-02-08 | 2010-06-17 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 構内通信システム |
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