JPH09205299A - Travel range adjustment mechanism of component mounting machine - Google Patents
Travel range adjustment mechanism of component mounting machineInfo
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- JPH09205299A JPH09205299A JP8012090A JP1209096A JPH09205299A JP H09205299 A JPH09205299 A JP H09205299A JP 8012090 A JP8012090 A JP 8012090A JP 1209096 A JP1209096 A JP 1209096A JP H09205299 A JPH09205299 A JP H09205299A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ヘッドユニットが
Ｘ，Ｙ方向に移動して部品の実装を行う部品実装機にお
いてヘッドユニットの移動範囲を調節するための構造に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure for adjusting a moving range of a head unit in a mounter for mounting a component by moving the head unit in X and Y directions.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、部品吸着用のノズル部材を具
備したヘッドユニットにより部品供給部から電子部品を
吸着し、この部品をプリント基板の所定の位置に装着す
るようにした部品実装機は一般に知られている。この種
の多くの実装機では、ヘッドユニットがＸ−Ｙ方向に移
動可能となっている。すなわち、この実装機は、基台に
配設されたＹ軸方向のガイド部材の上に移動可能に配置
されたヘッド支持部材と、このヘッド支持部材にＸ軸方
向に移動可能に保持されたヘッドユニットと、基台上に
設けられたボールねじ軸を介して上記支持部材をＹ軸方
向に駆動するＹ軸サーボモータと、支持部材に装備され
たボールねじ軸を介してヘッドユニットをＸ軸方向に駆
動するＸ軸サーボモータとを備えている。2. Description of the Related Art Conventionally, a component mounter has been generally used in which an electronic component is sucked from a component supply section by a head unit having a nozzle member for picking up a component and the component is mounted at a predetermined position on a printed circuit board. Are known. In many mounting machines of this type, the head unit is movable in the XY directions. That is, in this mounting machine, a head support member movably arranged on a Y-axis direction guide member arranged on a base, and a head movably held on the head support member in the X-axis direction. A unit, a Y-axis servomotor that drives the support member in the Y-axis direction via a ball screw shaft provided on the base, and a head unit in the X-axis direction via a ball screw shaft provided on the support member. And an X-axis servomotor that drives the
【０００３】そして、コンベア等で搬入されたプリント
基板が所定位置に保持された状態で、上記各サーボモー
タの駆動が制御されることにより、上記ヘッドユニット
が部品供給部と上記プリント基板上とにわたって移動
し、部品供給部で吸着した部品をプリント基板上に装着
するようになっている。Then, while the printed circuit board carried in by a conveyor or the like is held at a predetermined position, the drive of each of the servo motors is controlled so that the head unit extends over the component supply section and the printed circuit board. The component that is moved and picked up by the component supply unit is mounted on the printed circuit board.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】この種の部品実装機に
おいては、ヘッドユニットに具備されたノズル部材が部
品供給部に対応する位置とプリント基板の部品装着箇所
に対応する位置とにわたってヘッドユニットを移動可能
とし、かつ、ヘッドユニットが必要以上に移動して他部
材と干渉してしまうといった事態を招くことがないよう
に、ヘッドユニット及びヘッド支持部材のＸ軸方向、Ｙ
軸方向の移動範囲を規制しておくことが要求される。In the component mounting machine of this type, the head unit is mounted over the position where the nozzle member provided in the head unit corresponds to the component supply portion and the position where the component mounting portion of the printed circuit board is mounted. In order to make the head unit movable and prevent the head unit from moving more than necessary and interfering with other members, the head unit and the head supporting member are moved in the X-axis direction, Y direction.
It is required to regulate the movement range in the axial direction.
【０００５】このような移動範囲規制のための手段とし
ては、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に対してそれぞれ機械的に移
動範囲を規制するストッパーや、制御上の基準位置、移
動限界位置を検出する位置検出用部材を設けておくこと
が考えられる。As means for regulating such a movement range, a stopper for mechanically regulating the movement range in the X-axis direction and the Y-axis direction, a reference position for control, and a movement limit position are detected. It is conceivable to provide a position detecting member.
【０００６】ところで、実装機におけるヘッドユニット
には各種タイプのものが存在し、そのタイプによって装
備されるノズル部材の個数、配置等が種々異なっている
が、実装機の基台及びヘッド支持部材等を含む本体部分
は共通化し、その共通の本体部分に対して各種タイプの
ヘッドユニットを選択的に取付けるようにすれば、製造
工程を合理化することができて好ましい。By the way, there are various types of head units in the mounting machine, and the number and arrangement of the nozzle members to be equipped vary depending on the type, but the base of the mounting machine, the head support member, etc. It is preferable that the main body part including is shared, and various types of head units are selectively attached to the common main body part because the manufacturing process can be rationalized.
【０００７】しかし、このように本体部分の共通化を図
る場合に、上記ストッパー及び位置検出用部材によって
規制するヘッドユニットの移動範囲を固定的に設定して
おくだけでは、取付けられるヘッドユニットによってノ
ズル部材の個数、配置等が変わると、実質的な作業エリ
アが変化するため、必要な作業エリアの確保及び他部材
との干渉防止の要求を満足できなくなることがあるとい
った問題が残されていた。However, in the case where the main body is made common as described above, the nozzles can be attached to the nozzles depending on the head unit to be attached, simply by setting the moving range of the head unit regulated by the stopper and the position detecting member in a fixed manner. If the number of members, the arrangement, etc. change, the actual work area changes, and there remains a problem that the requirements for securing a necessary work area and preventing interference with other members may not be satisfied.
【０００８】本発明は、上記の事情に鑑み、実装機の本
体部分を共通化しつつ各種タイプのヘッドユニットを装
備し得るようにし、しかも、装備されるヘッドユニット
に応じてその移動範囲の規制を適正に行うことができる
部品実装機の移動範囲調節構造を提供することを目的と
する。In view of the above-mentioned circumstances, the present invention makes it possible to equip various types of head units while making the main body portion of the mounting machine common, and further, to regulate the moving range thereof according to the head units to be mounted. An object of the present invention is to provide a moving range adjusting structure of a component mounter that can be appropriately performed.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、基台上に設けられたＹ軸方向のガイド部
材と、このガイド部材にＹ軸方向に移動可能に支持され
たヘッド支持部材と、このヘッド支持部材をＹ軸方向に
移動させる駆動機構と、このヘッド支持部材にＸ軸方向
に移動可能に支持された部品装着用のヘッドユニット
と、このヘッドユニットをヘッド支持部材に対してＸ軸
方向に移動させる駆動機構とを備えた部品実装機におい
て、上記ヘッド支持部材に対してヘッドユニットを異な
る種類のものに交換可能とするとともに、上記ガイド部
材と上記ヘッド支持部材とに、ヘッド支持部材のＹ軸方
向移動範囲とヘッド支持部材に対するヘッドユニットの
Ｘ軸方向移動範囲とを規制するためのストッパー及び位
置検出用部材を、それぞれ位置変更可能に取付けたもの
である。In order to achieve the above object, the present invention has a guide member in the Y-axis direction provided on a base and a guide member supported by the guide member so as to be movable in the Y-axis direction. A head support member, a drive mechanism for moving the head support member in the Y axis direction, a component mounting head unit supported by the head support member so as to be movable in the X axis direction, and a head support member for the head unit. In the component mounter equipped with a drive mechanism for moving in the X-axis direction, the head unit can be replaced with a different type head unit, and the guide member and the head support member can be replaced. And a stopper and a position detecting member for restricting the Y-axis direction movement range of the head support member and the X-axis direction movement range of the head unit with respect to the head support member. Each one in which was mounted for position change.
【００１０】この構造によると、基台及びヘッド支持部
材等を含む本体部分は共通化し、その共通の本体部分に
対して各種タイプのヘッドユニットを選択的に取付ける
ことが可能となる。また、取付けられるヘッドユニット
の種類に応じ、上記ストッパー及び位置検出用部材の取
付位置の変更によりヘッド支持部材のＹ軸方向移動範囲
及びヘッド支持部材に対するヘッドユニットのＸ軸方向
移動範囲を調節することが可能となる。According to this structure, the main body including the base and the head support member is made common, and various types of head units can be selectively attached to the common main body. Further, the Y-axis movement range of the head support member and the X-axis direction movement range of the head unit with respect to the head support member are adjusted by changing the attachment positions of the stopper and the position detection member according to the type of head unit to be attached. Is possible.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１は本発明の構造を備えた部品実装機
の概略構成を示し、図２及び図３は上記部品実装機の全
体構造の一例を示している。これらの図において、１は
実装機の基台、５は上記基台の上方に移動可能に装備さ
れる部品装着用のヘッドユニットであり、このヘッドユ
ニット５としては後述のように各種タイプのヘッドユニ
ット５Ａ，５Ｂ，５Ｃのうちの１つが選択的に、交換可
能に取付けられるようになっている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of a component mounter having the structure of the present invention, and FIGS. 2 and 3 show an example of the overall structure of the component mounter. In these figures, 1 is a mount base, and 5 is a head unit for component mounting that is movably mounted above the base. As the head unit 5, various types of heads will be described later. One of the units 5A, 5B, 5C is selectively and interchangeably mounted.
【００１２】上記実装機の基台１上には、プリント基板
搬送用のコンベア２が配置され、プリント基板３が上記
コンベア２上を搬送され、所定の装着作業位置で停止さ
れるようになっている。上記コンベア２の側方には、部
品供給部４が配置されている。この部品供給部４は部品
供給用のフィーダーを備え、例えば多数列のテープフィ
ーダー４ａを備えている。A conveyor 2 for carrying a printed circuit board is arranged on a base 1 of the mounting machine, and the printed circuit board 3 is carried on the conveyor 2 and stopped at a predetermined mounting work position. There is. A component supply unit 4 is arranged on the side of the conveyor 2. The component supply unit 4 includes a component supply feeder, for example, a multi-row tape feeder 4a.
【００１３】また、上記基台１上にヘッド支持部材１０
がＹ軸方向に移動可能に支持されるとともに、このヘッ
ド支持部材１０に対してヘッドユニット５がＸ軸方向に
移動可能に支持されることにより、ヘッドユニット５が
基台１に対してＸ−Ｙ方向に移動可能とされている。そ
して、ヘッド支持部材１０をＹ軸方向に移動させる駆動
機構及びヘッド支持部材１０に対してヘッドユニット５
をＸ軸方向に移動させる駆動機構が、上記基台１上及び
ヘッド支持部材等に配設されている。さらに、上記基台
上の所定箇所にはＣＣＤラインセンサ等からなる部品認
識用の撮像手段６が設けられており、後述の第１のタイ
プのヘッドユニット５Ａによって部品の実装が行われる
ような場合等に、そのノズル部材によって吸着された部
品が上記撮像手段６により撮像され、その画像に基づい
て部品吸着状態が調べられるようになっている。A head support member 10 is mounted on the base 1.
Is supported so as to be movable in the Y-axis direction, and the head unit 5 is supported so as to be movable in the X-axis direction with respect to the head support member 10, so that the head unit 5 moves in the X-direction with respect to the base 1. It is movable in the Y direction. Then, the head unit 5 with respect to the drive mechanism and the head supporting member 10 for moving the head supporting member 10 in the Y-axis direction.
A drive mechanism for moving the X-axis in the X-axis direction is provided on the base 1, the head support member, and the like. Furthermore, in a case where an image pickup means 6 for recognizing a component, such as a CCD line sensor, is provided at a predetermined position on the base, and the component is mounted by a head unit 5A of a first type described later. In addition, the component sucked by the nozzle member is imaged by the image pickup means 6, and the component suction state can be checked based on the image.
【００１４】上記ヘッド支持部材１０及びヘッドユニッ
ト５を移動可能とする構造並びに上記各駆動機構は、具
体的には次のようになっている。The structure for making the head support member 10 and the head unit 5 movable and the respective drive mechanisms are specifically as follows.
【００１５】すなわち、上記基台１上には、一対のＹ軸
方向のガイド部材７がＸ軸方向に所定距離をおいて配設
されており、各ガイド部材７の上面にはガイドレール７
ａが設けられている。さらに基台１上には、上記ガイド
レール７ａと平行に配置されたボールねじ軸８と、この
ボールねじ軸８を駆動するＹ軸サーボモータ９とが設け
られ、これらによりＹ軸方向の駆動機構が構成されてい
る。That is, a pair of Y-axis direction guide members 7 are arranged on the base 1 at a predetermined distance in the X-axis direction, and the guide rails 7 are provided on the upper surface of each guide member 7.
a is provided. Further, a ball screw shaft 8 arranged in parallel with the guide rail 7a and a Y-axis servomotor 9 for driving the ball screw shaft 8 are provided on the base 1, and a drive mechanism in the Y-axis direction is provided by these. Is configured.
【００１６】上記ヘッド支持部材１０は、Ｘ軸方向に延
びるフレーム１１を有し、その両端部が上記ガイド部材
７にＹ軸方向移動可能な状態に支持されるとともに、こ
のフレーム１１の下部所定箇所に設けられたナット部分
１２が上記ボールねじ軸８に螺合することにより、ボー
ルねじ軸８の回転に伴ってＹ軸方向に移動するようにな
っている。また、この支持部材１０には、上記フレーム
１１に沿ってＸ軸方向に延びるボールねじ軸１３と、こ
のボールねじ軸１３を駆動するＸ軸サーボモータ１４と
が装備され、これらによりＸ軸方向の駆動機構が構成さ
れている。The head support member 10 has a frame 11 extending in the X-axis direction. Both ends of the head support member 10 are supported by the guide member 7 so as to be movable in the Y-axis direction. When the nut portion 12 provided on the ball screw shaft 8 is screwed onto the ball screw shaft 8, the nut portion 12 moves in the Y-axis direction as the ball screw shaft 8 rotates. In addition, the support member 10 is equipped with a ball screw shaft 13 extending in the X-axis direction along the frame 11 and an X-axis servomotor 14 that drives the ball screw shaft 13. A drive mechanism is configured.
【００１７】上記ヘッドユニット５は、上記フレーム１
１にＸ軸方向移動可能な状態に支持される取付枠１５
と、この取付枠１５に取付けられるヘッドアセンブリと
で構成されており、上記取付枠１５に設けられたナット
部分１６（図９参照）が上記ボールねじ軸１３に螺合す
ることにより、ボールねじ軸１３の回転に伴ってＸ軸方
向に移動するようになっている。The head unit 5 includes the frame 1
1 is a mounting frame 15 supported so as to be movable in the X-axis direction.
And a head assembly mounted on the mounting frame 15, and the nut portion 16 (see FIG. 9) provided on the mounting frame 15 is screwed onto the ball screw shaft 13 to form a ball screw shaft. It is adapted to move in the X-axis direction with the rotation of 13.
【００１８】部品実装機に装備されるヘッドユニット５
には各種タイプのものがあり、その数例を次に説明す
る。Head unit 5 mounted on the component mounter
There are various types, and some examples will be described below.
【００１９】図２，図３及び図４（ａ）には第１のタイ
プのヘッドユニット５Ａが示されており、このヘッドユ
ニット５Ａは８個のノズル部材２１を備え、これらのノ
ズル部材２１がＸ軸方向に１列に並んだ状態に配設され
ている。各ノズル部材２１は、Ｚ軸方向（上下方向）の
移動及びＲ軸（ノズル中心軸）回りの回転が可能とさ
れ、図外のサーボモータ、エアシリンダ等のＺ軸駆動手
段によりＺ軸方向に駆動されるとともに、図外のＲ軸サ
ーボモータによりベルト等の伝動機構を介して回転駆動
されるようになっている。また、上記ノズル部材にはバ
ルブ等を介して負圧供給手段（図示せず）が接続されて
おり、部品吸着時には所定のタイミングで負圧供給手段
からの負圧がノズル部材の先端に供給されるようになっ
ている。FIGS. 2, 3 and 4 (a) show a first type head unit 5A. This head unit 5A comprises eight nozzle members 21, and these nozzle members 21 are They are arranged in a line in the X-axis direction. Each nozzle member 21 can move in the Z-axis direction (vertical direction) and rotate about the R-axis (nozzle center axis), and can be moved in the Z-axis direction by a Z-axis driving means such as a servomotor or an air cylinder (not shown). In addition to being driven, it is rotationally driven by an R-axis servomotor (not shown) via a transmission mechanism such as a belt. Further, a negative pressure supply means (not shown) is connected to the nozzle member via a valve or the like, and a negative pressure from the negative pressure supply means is supplied to the tip of the nozzle member at a predetermined timing during component adsorption. It has become so.
【００２０】図４（ｂ）、図５及び図６には第２のタイ
プのヘッドユニット５Ｂが示されており、このヘッドユ
ニット５Ｂは２個のノズル部材２２，２２´を備え、両
ノズル部材２２，２２´がＸ，Ｙ軸に対して斜めの方向
に所定間隔をおいて配置されている。上記各ノズル部材
２２，２２´は個別にそれぞれＺ軸サーボモータ２３，
２３´及びＲ軸サーボモータ２４，２４´により駆動さ
れるようになっている。A second type head unit 5B is shown in FIGS. 4 (b), 5 and 6, and this head unit 5B is provided with two nozzle members 22, 22 'and both nozzle members are provided. 22 and 22 'are arranged at predetermined intervals in a direction oblique to the X and Y axes. Each of the nozzle members 22 and 22 'is individually provided with a Z-axis servomotor 23,
23 'and R-axis servomotors 24, 24'.
【００２１】また、ヘッドユニット５Ｂの下端部には、
部品認識のための投影検出ユニット２５が設けられてい
る。この投影検出ユニット２５は、ノズル部材２２，２
２´が位置する空間を挾んだ両側に、レーザー光等の光
線を照射する照射部２５ａと、その光線を受光するＣＣ
Ｄ等からなる受光部２５ｂとを有している。そして、部
品吸着後の部品認識時には、ノズル部材２２，２２´に
吸着された部品が投影検出ユニット２５に対応する所定
高さ位置までノズル部材２２，２２´が上昇されてか
ら、ノズル部材２２，２２´が回転されつつ、上記照射
部２５ａから部品に光線が照射されて受光部２５ｂで部
品の投影の検出が行われ、それに基づいて部品吸着状態
が調べられるようになっている。Further, at the lower end of the head unit 5B,
A projection detection unit 25 is provided for component recognition. This projection detection unit 25 includes nozzle members 22, 2
An irradiation unit 25a that irradiates a light beam such as a laser beam, and a CC that receives the light beam on both sides of the space where 2'is located.
And a light receiving portion 25b made of D or the like. Then, at the time of component recognition after component suction, the nozzle members 22, 22 ′ are raised after the components sucked by the nozzle members 22, 22 ′ are moved to a predetermined height position corresponding to the projection detection unit 25. While 22 'is rotated, a light beam is emitted to the component from the irradiation unit 25a, the projection of the component is detected by the light receiving unit 25b, and the component suction state is checked based on the detection.
【００２２】図４（ｃ）には第３のタイプのヘッドユニ
ット５Ｃが示されており、このヘッドユニット５Ｃは３
個のノズル部材２６を備え、これらのノズル部材２６が
Ｘ軸方向に所定間隔おきに配置されている。これらのノ
ズル部材２６はそれぞれ図外のＺ軸サーボモータ及びＲ
軸サーボモータにより駆動されるようになっている。FIG. 4C shows a head unit 5C of the third type, and the head unit 5C has three head units.
Each nozzle member 26 is provided, and these nozzle members 26 are arranged at predetermined intervals in the X-axis direction. These nozzle members 26 are respectively a Z-axis servomotor and an R (not shown).
It is designed to be driven by an axis servo motor.
【００２３】このような各種タイプのヘッドユニット５
（５Ａ，５Ｂ，５Ｃ）に対して実装機本体部分を構成す
る基台１やヘッド支持部材１０等は共通化され、ヘッド
支持部材１０に対してヘッドユニット５が交換可能に取
付けられるようになっている。また、取付けられるヘッ
ドユニットに応じてＸ軸方向及びＹ軸方向の移動範囲を
調節するための構造として、上記ガイド部材７とヘッド
支持部材１０とに、移動範囲規制用のストッパー３１，
４１及びドグ３２，３３，４２，４３（位置検出用部
材）がそれぞれ位置変更可能に取付けられている。Head units 5 of various types as described above
For (5A, 5B, 5C), the base 1, the head support member 10 and the like that form the mounting machine main body are made common, and the head unit 5 is replaceably attached to the head support member 10. ing. Further, as a structure for adjusting the movement range in the X-axis direction and the Y-axis direction according to the attached head unit, the guide member 7 and the head support member 10 are provided with stoppers 31 for movement range restriction.
41 and dogs 32, 33, 42, 43 (position detection members) are attached so that their positions can be changed.
【００２４】この移動範囲調節構造を図７〜図９によっ
て具体的に説明する。これらの図において、ヘッド支持
部材１０の両端部の下面側に固着されるプレート１８
が、ガイド部材７の上端部のガイドレール７ａに嵌合す
るスライド部材１９にボルト等で取付けられることによ
り、ヘッド支持部材１０がガイド部材７に支持されるよ
うになっており、また、ヘッド支持部材１０にはヘッド
ユニット５の取付枠１５がＸ軸方向に移動可能に嵌合
し、この取付枠１５にヘッドアセンブリがボルト等で交
換可能に取付けられるようになっている。This moving range adjusting structure will be described in detail with reference to FIGS. In these drawings, the plate 18 fixed to the lower surface side of both ends of the head support member 10
Is attached to the slide member 19 fitted to the guide rail 7a at the upper end of the guide member 7 with a bolt or the like, so that the head support member 10 is supported by the guide member 7, and the head support member 10 is also supported. The mounting frame 15 of the head unit 5 is movably fitted to the member 10 in the X-axis direction, and the head assembly is replaceably mounted on the mounting frame 15 with a bolt or the like.
【００２５】ヘッド支持部材１０のＹ軸方向移動範囲の
規制等のための構造としては、図７に示すように、ガイ
ドレール７ａの両端付近に位置して機械的にヘッド支持
部材の移動範囲を規制する一対のストッパー３１と、制
御上の移動基準位置を検出するための原点ドグ３２と、
制御上の移動限界位置を検出するための一対のリミット
ドグ３３とが上記ガイド部材７に配設される一方、原点
ドグ３２に対応する原点センサ３４及びリミットドグ３
３に対応するリミットセンサ３５が上記プレート１８に
取付けられている。As a structure for restricting the movement range of the head supporting member 10 in the Y-axis direction, as shown in FIG. 7, the moving range of the head supporting member is mechanically located near both ends of the guide rail 7a. A pair of stoppers 31 for restricting, an origin dog 32 for detecting a movement reference position for control,
A pair of limit dogs 33 for detecting the movement limit position for control are arranged on the guide member 7, while the origin sensor 34 and the limit dog 3 corresponding to the origin dog 32 are provided.
A limit sensor 35 corresponding to No. 3 is attached to the plate 18.
【００２６】上記ストッパー３１及び各ドグ３２，３３
はＹ軸方向に取付位置変更可能に取付けられている。す
なわち、図８にも示すように、上記ストッパー３１はガ
イド部材７の上面に設けられたストッパー取付孔３６に
ボルトで固定されるが、そのストッパー取付孔３６がＹ
軸方向所定間隔おきに複数組設けられ、ボルト止めされ
るストッパー取付孔３６の選択によって取付位置を変更
することが可能となっている。さらにストッパー取付孔
３６が長孔とされることにより、その長孔の範囲内での
取付位置の微調節も可能となっている。同様に上記原点
ドグ３２をボルト止めするための原点ドグ取付孔３７
と、リミットドグ３３をボルト止めするためのリミット
ドグ取付孔３８も、それぞれＹ軸方向所定間隔おきに複
数組ずつ設けられ、かつ、各取付孔３７，３８が長孔と
されることにより、取付位置の変更、調節が可能となっ
ている。The stopper 31 and the dogs 32 and 33
Is mounted so that the mounting position can be changed in the Y-axis direction. That is, as shown in FIG. 8, the stopper 31 is fixed to the stopper mounting hole 36 provided on the upper surface of the guide member 7 with a bolt.
Plural sets are provided at predetermined intervals in the axial direction, and the mounting position can be changed by selecting the stopper mounting holes 36 to be bolted. Further, since the stopper mounting hole 36 is a long hole, it is possible to finely adjust the mounting position within the range of the long hole. Similarly, the origin dog mounting hole 37 for bolting the origin dog 32 is provided.
Also, a plurality of sets of limit dog mounting holes 38 for bolting the limit dog 33 are provided at predetermined intervals in the Y-axis direction, and the mounting holes 37, 38 are elongated holes, so that the mounting position It can be changed and adjusted.
【００２７】また、ヘッド支持部材１０に対するヘッド
ユニット５のＸ軸方向移動範囲の規制等のための構造と
しては、図９に示すように、フレーム１１の両端近傍に
位置して機械的にヘッドユニット５の移動範囲を規制す
る一対のストッパー４１と、制御上のＸ軸方向移動基準
位置を検出するための原点ドグ４２と、制御上のＸ軸方
向移動限界位置を検出するための一対のリミットドグ４
３とが上記ヘッド支持部材１０に配設される一方、原点
ドグ４２に対応する原点センサ４４及びリミットドグ４
３に対応するリミットセンサ４５が上記ヘッドユニット
５の取付枠１５に取付けられている。Further, as a structure for restricting the movement range of the head unit 5 with respect to the head support member 10 in the X-axis direction, as shown in FIG. 5, a pair of stoppers 41 for restricting the movement range of 5, an origin dog 42 for detecting the X-axis direction movement reference position for control, and a pair of limit dogs 4 for detecting the X-axis direction movement limit position for control.
3 is disposed on the head support member 10, while the origin sensor 44 and the limit dog 4 corresponding to the origin dog 42 are provided.
A limit sensor 45 corresponding to No. 3 is attached to the attachment frame 15 of the head unit 5.
【００２８】上記ストッパー４１、原点ドグ４２及びリ
ミットドグ４３も、ヘッド支持部材１０のフレーム１１
に設けられた取付孔４６，４７，４８にボルトで固定さ
れ、その取付孔４６，４７，４８が複数組ずつ配設され
て、ボルト止めされる取付孔の選択によりＸ軸方向の取
付位置が変更可能とされ、かつ、各取付孔４６，４７，
４８が長孔とされて、その長孔の範囲内でＸ軸方向の取
付位置の微調節が可能となっている。The stopper 41, the origin dog 42 and the limit dog 43 are also provided in the frame 11 of the head supporting member 10.
Bolts are fixed to the mounting holes 46, 47, and 48 provided in the mounting holes 46, 47, and 48, and a plurality of sets of the mounting holes 46, 47, and 48 are arranged. It is possible to change, and each mounting hole 46, 47,
48 is a long hole, and the mounting position in the X-axis direction can be finely adjusted within the range of the long hole.
【００２９】このような当実施形態の移動範囲調節構造
を備えた部品実装機の作用を、次に説明する。The operation of the mounter equipped with the moving range adjusting structure of this embodiment will be described below.
【００３０】実装動作としては、先ず上記ヘッドユニッ
ト５が部品供給部へ移動してノズル部材により部品を吸
着する。次いで部品の認識を行い、例えば第１のタイプ
のヘッドユニット５Ａが使用されているような場合は撮
像手段６の上方にヘッドユニット５Ａが移動して撮像手
段により撮像された画像に基づき部品の吸着状態が調べ
られ、また第２のタイプのヘッドユニット５Ｂが使用さ
れているような場合はこれに設けられている投影検出ユ
ニット２５による投影検出に基づいて部品の吸着状態が
調べられる。そして、プリント基板３上にヘッドユニッ
ト５が移動し、プリント基板の部品装着位置へ部品が装
着される。In the mounting operation, first, the head unit 5 moves to the component supply section and the component is sucked by the nozzle member. Next, the parts are recognized, and when the head unit 5A of the first type is used, for example, the head unit 5A moves above the image pickup means 6 and the parts are sucked based on the image picked up by the image pickup means. The state is checked, and in the case where the second type head unit 5B is used, the suction state of the component is checked based on the projection detection by the projection detection unit 25 provided therein. Then, the head unit 5 is moved onto the printed circuit board 3, and the component is mounted at the component mounting position on the printed circuit board.
【００３１】このような実装動作において、ヘッドユニ
ット５のＹ軸方向及びＸ軸方向の原点位置は原点ドグ３
２，４２及び原点センサ３４，４４によって定められ、
つまり原点センサ３４，４４が原点ドグ３２，４２を検
出した位置が原点とされ、この位置を基準にヘッドユニ
ット５の位置制御が行われる。また、上記リミットセン
サ３５，４５がリミットドグ３３，４３を検出する制御
限界位置までヘッドユニット５が移動した場合はサーボ
モータ９，１４の駆動が停止されて、それより外方にヘ
ッドユニット５が移動しないように制御され、また誤検
出や誤制御等によってヘッドユニット５が制御限界位置
を越えた場合は上記ストッパー３１，４１によりヘッド
ユニット５の移動が阻止される。このように移動範囲が
規制されることにより、他部材との干渉等が避けられ
る。In such a mounting operation, the origin position of the head unit 5 in the Y-axis direction and the X-axis direction is the origin dog 3
2, 42 and the origin sensors 34, 44,
That is, the position where the origin sensors 34 and 44 detect the origin dogs 32 and 42 is set as the origin, and the position control of the head unit 5 is performed based on this position. Further, when the head unit 5 moves to the control limit position where the limit sensors 35 and 45 detect the limit dogs 33 and 43, the driving of the servo motors 9 and 14 is stopped, and the head unit 5 moves to the outside. If the head unit 5 exceeds the control limit position due to erroneous detection or erroneous control, the stoppers 31 and 41 prevent the head unit 5 from moving. By restricting the movement range in this way, interference with other members can be avoided.
【００３２】このような移動範囲の規制にあたっては、
上記のような実装動作に支障をきたすことのないよう
に、ヘッドユニット５のノズル部材による作業エリアＷ
（ノズル部材が吸・装着等の作業を行い得る範囲）とし
て、例えば図１中に斜線を付して示すような所定範囲を
確保することが要求される。In restricting such a moving range,
The work area W by the nozzle member of the head unit 5 is arranged so as not to hinder the mounting operation as described above.
As the (range in which the nozzle member can perform work such as suction and mounting), it is required to secure a predetermined range as shown by hatching in FIG. 1, for example.
【００３３】ところで、図４（ａ）〜（ｃ）に示す各種
タイプのヘッドユニット５Ａ，５Ｂ，５Ｃはノズル部材
の個数、配置などがそれぞれ異なっており、第１のタイ
プのヘッドユニット５ＡにおけるＹ方向ノズル位置（ヘ
ッド基準面からノズル中心までのＹ軸方向の距離）をＡ
１、ノズル配設部Ｘ方向寸法（両端ノズル中心間のＸ軸
方向距離）をＢ１とし、第２のタイプのヘッドユニット
５Ｂにおける各ノズル部材のＹ方向ノズル位置をＡ２，
Ａ２´、ノズル配設部Ｘ方向寸法をＢ２とし、第３のタ
イプのヘッドユニット５ＣにおけるＹ方向ノズル位置を
Ａ３、ノズル配設部Ｘ方向寸法をＢ３とすると、By the way, various types of head units 5A, 5B and 5C shown in FIGS. 4A to 4C are different from each other in the number and arrangement of nozzle members, and Y in the first type head unit 5A. Direction nozzle position (distance in the Y-axis direction from the head reference plane to the nozzle center) is A
1, the dimension of the nozzle arrangement portion in the X direction (the distance between the centers of the nozzles at both ends in the X axis direction) is B1, and the Y direction nozzle position of each nozzle member in the second type head unit 5B is A2.
A2 ′, the nozzle arrangement portion X direction dimension is B2, the Y direction nozzle position in the third type head unit 5C is A3, and the nozzle arrangement portion X direction dimension is B3.
【００３４】[0034]
【数１】Ａ１＜Ａ２＝Ａ３＜Ａ２´ Ｂ２＜Ｂ３＜Ｂ１ となる。## EQU1 ## A1 <A2 = A3 <A2 'B2 <B3 <B1.
【００３５】そして、ストッパー３１，４１及びドグ３
２，３３，４２，４３の位置が一定であれば、ヘッドユ
ニット５Ａ，５Ｂ，５Ｃによって上記Ｙ方向ノズル位置
およびノズル配設部Ｘ方向寸法が変わるとそれに伴って
上記作業エリアＷがずれてしまう。Then, the stoppers 31 and 41 and the dog 3
If the positions of 2, 33, 42, and 43 are constant, the work area W is displaced when the Y-direction nozzle position and the nozzle arrangement portion X-direction size are changed by the head units 5A, 5B, and 5C. .
【００３６】そこで、上記ストッパー３１，４１及びド
グ３２，３３，４２，４３の取付位置の変更が可能な構
造とされ、上記ヘッドユニット５Ａ，５Ｂ，５Ｃのうち
のいずれが装着されるかに応じ、ストッパー３１，４１
及びドグ３２，３３，４２，４３の取付位置が調節され
ることにより、いずれのタイプのヘッドユニットが装着
される場合にも作業エリアＷが適正に保たれることとな
る。Therefore, the mounting positions of the stoppers 31, 41 and the dogs 32, 33, 42, 43 can be changed, depending on which of the head units 5A, 5B, 5C is mounted. , Stopper 31, 41
By adjusting the mounting positions of the dogs 32, 33, 42, 43, the work area W can be properly maintained regardless of which type of head unit is mounted.
【００３７】[0037]
【発明の効果】本発明の部品実装機は、ヘッド支持部材
に対してヘッドユニットを異なる種類のものに交換可能
とすることにより、実装機本体部分を共通化し、その共
通の本体部分に対して各種タイプのヘッドユニットを選
択的に取付けることができるようにしている。しかも、
上記ガイド部材と上記ヘッド支持部材とに、ヘッド支持
部材のＹ軸方向移動範囲とヘッド支持部材に対するヘッ
ドユニットのＸ軸方向移動範囲とを規制するためのスト
ッパー及び位置検出用部材を、それぞれ位置変更可能に
取付けているため、取付けられるヘッドユニットの種類
に応じ、上記ストッパー及び位置検出用部材の取付位置
を調節することにより、適正な作業エリアを確保するこ
とができる。The component mounter of the present invention makes it possible to replace the head unit with a different type head unit for the head support member, so that the mounter main body portion is made common and the mounter main body portion is common. Various types of head units can be selectively attached. Moreover,
The guide member and the head support member are respectively repositioned with a stopper and a position detection member for restricting the Y-axis direction movement range of the head support member and the X-axis direction movement range of the head unit with respect to the head support member. Since the mounting is possible, it is possible to secure a proper work area by adjusting the mounting positions of the stopper and the position detecting member according to the type of the head unit to be mounted.
【図１】本発明の構造を備えた部品実装機の概略構成を
示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a component mounter having a structure of the present invention.
【図２】部品実装機の全体構造の一例を示す平面図であ
る。FIG. 2 is a plan view showing an example of the overall structure of a component mounter.
【図３】部品実装機の正面図である。FIG. 3 is a front view of the component mounter.
【図４】（ａ）〜（ｃ）は各種タイプのヘッドユニット
のノズル部材の配置を示す説明図である。4A to 4C are explanatory views showing the arrangement of nozzle members of various types of head units.
【図５】第２のタイプのヘッドユニットを実装機に装備
した状態の要部平面図である。FIG. 5 is a plan view of a main portion of a mounting machine equipped with a second type head unit.
【図６】第２のタイプのヘッドユニットを実装機に装備
した状態の要部正面図である。FIG. 6 is a front view of a main part of a mounting machine equipped with a second type head unit.
【図７】Ｙ軸方向の移動範囲調節用の構造を含むガイド
部材等の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a guide member and the like including a structure for adjusting a moving range in the Y-axis direction.
【図８】Ｙ軸方向の移動範囲調節用の構造を示す要部の
拡大平面図である。FIG. 8 is an enlarged plan view of a main part showing a structure for adjusting a moving range in the Y-axis direction.
【図９】Ｘ軸方向の移動範囲調節用の構造を含むヘッド
支持部材等の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a head support member and the like including a structure for adjusting a movement range in the X-axis direction.
１ 基台 ５，５Ａ，５Ｂ，５Ｃ ヘッドユニット ７ ガイド部材 １０ ヘッド支持部材 ２１，２２，２２´，２６ ノズル部材 ３１，４１ ストッパー ３２，４２ 原点ドグ ３３，４３ リミットドグ ３６，３７，３８，４６，４７，４８ 取付孔 1 Base 5,5A, 5B, 5C Head unit 7 Guide member 10 Head support member 21, 22, 22 ', 26 Nozzle member 31,41 Stopper 32,42 Origin dog 33,43 Limit dog 36,37,38,46, 47, 48 mounting holes
Claims (1)
材と、このガイド部材にＹ軸方向に移動可能に支持され
たヘッド支持部材と、このヘッド支持部材をＹ軸方向に
移動させる駆動機構と、このヘッド支持部材にＸ軸方向
に移動可能に支持された部品装着用のヘッドユニット
と、このヘッドユニットをヘッド支持部材に対してＸ軸
方向に移動させる駆動機構とを備えた部品実装機におい
て、上記ヘッド支持部材に対してヘッドユニットを異な
る種類のものに交換可能とするとともに、上記ガイド部
材と上記ヘッド支持部材とに、ヘッド支持部材のＹ軸方
向移動範囲とヘッド支持部材に対するヘッドユニットの
Ｘ軸方向移動範囲とを規制するためのストッパー及び位
置検出用部材を、それぞれ位置変更可能に取付けたこと
を特徴とする部品実装機の移動範囲調節構造。1. A Y-axis direction guide member provided on a base, a head support member movably supported by the guide member in the Y-axis direction, and the head support member moved in the Y-axis direction. A component including a drive mechanism, a component mounting head unit supported by the head support member so as to be movable in the X-axis direction, and a drive mechanism for moving the head unit in the X-axis direction with respect to the head support member. In the mounting machine, the head unit can be replaced with a different type from the head support member, and the guide member and the head support member can be provided with respect to the Y-axis direction movement range of the head support member and the head support member. Component mounting characterized in that a stopper for restricting the range of movement of the head unit in the X-axis direction and a position detecting member are mounted so that their positions can be changed. The moving range adjustment structure of the machine.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01209096A JP3296953B2 (en) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | Moving range adjustment structure of component mounter |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH09205299A true JPH09205299A (en) | 1997-08-05 |
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