JPH09203923A - 回転体の停止位置検出装置および該装置を備えたカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フィルムカートリッジのバーコード円板の停
止位置を正確に検出し、フィルムの使用状況を誤りなく
判別する。 【解決手段】 カメラにフィルムカートリッジを装填
後、フィルム巻き取り方向にスプールを回転させ、スプ
ールとともに回転するバーコードの、信号が記されてい
る第２の領域と信号が記されていない第３の領域との境
界を２回検出する。スプール回転用のドライバーは１回
転する間にスプールと係合し、２回目の回転の信号はバ
ーコードの真のパターンに一致する。１回目の回転の信
号と２回目の回転の信号を末尾から比較することによ
り、カートリッジ装填時のバーコードの向きを検出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バーコード等の２
レベルから成る符号を付された回転体の停止位置を検出
する装置に関するものであり、特に、スプールにバーコ
ード板を固着されたフィルムカートリッジを使用するカ
メラのバーコード板停止位置を検出する装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】近年、カメラの自動化に適するような新
しい写真システムが種々提案されている。それら新写真
システムにおいては、従来とは異なる新しいフィルムカ
ートリッジを使用するものがある。

【０００３】提案されているカートリッジのうちのいく
つかは、フィルム巻取りスプールと一体的に回転するバ
ーコードつきの円板（回転体）を有しており、バーコー
ドによってフィルムの属性を表すとともに、この円板の
停止位置によって、収容されているフィルムが未露光の
ものであるか、あるいは露光済みか、途中まで露光済み
か、現像処理済みかの使用状況を表すことができるよう
になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなカートリ
ッジを使用するカメラやラボ装置、フィルムスキャナ等
の再生装置等ではこのバーコードの状態を正確に判別す
る装置を設置する必要がある。しかし、そのような判別
装置の設置位置や判別プロセスによっては正しい判別が
できない可能性があり、より正確に判別する設置位置や
判別プロセスを決定することが求められる。特に、普及
型のカメラ等のように判別装置の位置の精度をあまり高
くできないような場合にも正確に判別することができる
位置やプロセスが要求される。

【０００５】本発明の目的とするところは、カートリッ
ジに設けられているバーコードの情報を正確に判別する
ことができる構成を得ることにある。また、本発明の他
の目的とするところは、ある程度の機械的な、あるいは
動作上の誤差があってもカートリッジに設けられている
バーコードの情報を正確に判別することができる構成を
得ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、表面の移動方向に沿う一周を最長の１
区間を含む複数の区間に区分し、これらの区間を交互に
２つのレベルに対応させた回転体の停止位置を検出する
装置において、回転体を一定速度で回転させるための回
転力を生成する回転力生成手段と、回転力生成手段の回
転力を受けて回転し、自身が１回転する間に回転体に係
合して、この係合後に回転力生成手段の回転力を回転体
に伝達する回転力伝達手段と、一定位置に配置され、回
転力生成手段が回転力を生成し始めたときから回転体の
表面のレベルを検出し続け、検出したレベルを表す一連
の信号を出力するレベル検出手段と、レベル検出手段が
出力する信号のうち、先頭から最長の区間とこの区間に
隣接する先行区間との境界に相当する最初のレベル変化
までの第１の信号群と、第１の信号群に続き前記境界に
相当する２回目のレベル変化までの第２の信号群とを末
尾から比較して、第１の信号群と第２の信号群との一致
開始点を検出する信号比較手段と、信号比較手段によっ
て検出された一致開始点以降の第１の信号群の長さか
ら、停止していたときの回転体のレベル検出手段に対す
る相対位置を決定する相対位置決定手段とを備える。

【０００７】回転体の表面に対応させる２つのレベルと
は、有および無の状態を明瞭に表すものであればよく、
光学的、電気的、物理的、化学的等の範疇に捕らわれる
ものではない。例えば、光の反射と吸収、電気の導通と
絶縁、あるいは形状の凹凸が簡単な例として挙げられ
る。上記構成では、回転力生成手段が回転力を生成し始
めると同時に、回転力伝達手段が回転を始め、レベル検
出手段が回転体表面のレベルを検出し始める。回転力伝
達手段は、回転力生成手段が回転力を生成し始めた時に
既に回転体に係合していることもあれば係合していない
こともある。その係合時期は、最も遅くても回転力伝達
手段が１回転するまでの間である。未係合の間、回転体
は回転せず、この間にレベル検出手段が検出するレベル
は、回転体の停止位置に応じた一定値になるかあるいは
回転体の振動等によるノイズを含むことになる。

【０００８】回転力伝達手段が回転体に未係合の間は、
最長区間とこれに隣接する先行区間の境界に相当するレ
ベル変化は現れず、このレベル変化が現れた時には回転
力伝達手段が回転体に係合しており、回転体が一定速度
で回転している。最長区間は、回転体が一定速度で回転
しているときに検出されるレベルの持続時間から容易に
見い出され、これに隣接する先行区間との境界も容易に
見い出される。第２の信号群は、回転体の一定速度での
１回転に対応し、表面の全区間のレベルを表すことにな
る。回転力生成手段が回転力を生成し始めた時に、回転
力伝達手段が既に回転体に係合していたときには、第１
の信号群は第２の信号群の一部に一致する。回転力生成
手段が回転力を生成し始めた時に、回転力伝達手段が回
転体に係合していなかったときには、第１の信号群は、
第２の信号群の一部に一致する部分と、これに先行し第
２の信号群と相違する部分とを含むことになる。

【０００９】信号比較手段は、第１の信号群と第２の信
号群とを末尾から前方に向かって比較する。第１の信号
群のうち第２の信号群と一致している部分は、回転力伝
達手段が回転体に係合した後の、回転体が一定速度で回
転している時の信号である。レベル検出手段は一定位置
で回転体の表面レベルを検出するから、信号比較手段で
検出された不一致点から末尾までの第１の信号群の長さ
は、停止していた位置からレベル検出手段による検出位
置までの前記境界の移動量を表す。したがって、回転体
が停止していた位置が求められる。

【００１０】具体的には、回転体は２つのレベルを表す
バーコードを回転中心の周りに設けた円板であり、レベ
ル検出装置はフォトリフレクタであって、フォトリフレ
クタによって円板の停止位置を検出する。

【００１１】さらに、この回転体の停止位置検出装置を
カメラに備えて、フィルムカートリッジのスプールに固
着されたバーコード板の停止位置を検出する。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態について説明す
る。まず、使用されるフィルムカートリッジ１の外観を
図１に示す。フィルム取り出し口１１に遮光ドア１２が
設けられており、写真フィルム（不図示）は、撮影終了
後のみならず未使用の時も、全体がカートリッジ内に収
容される。遮光ドア１２は、フィルムカートリッジ１が
カメラに装填されていないときには、閉じた状態でロッ
クされる。遮光ドア１２のロックおよびその解除は、カ
ートリッジの端面に設けられたドアロック係合孔１３を
介してカメラによって行われる。

【００１３】カートリッジ内でフィルムを巻き付けてい
るスプール１４も、カートリッジがカメラに装填されて
いない状態では、ロックされて回転を禁じられている。
スプール１４の端部にはキー溝１５つきの孔１６が設け
られており、カートリッジ外部から与えられる駆動力に
よってスプールは回転する。図示しないが、スプールの
他端にも孔が設けられており、スプールは両端の孔でカ
メラに支持されて回転する構成になっている。

【００１４】スプールの端板には、フィルムの属性を表
すバーコード１７が記されており、カートリッジ端面に
はこのバーコード１７の読み取りを可能にするための窓
１８、１９が形成されている。バーコード１７はスプー
ルの回転軸を中心とする放射状の白黒パターンより成
る。白黒パターンの各区域は、中心角が広い部分と狭い
部分の２種類が存在する。バーコードに記されるフィル
ムの属性としては、ＩＳＯ感度、ラティチュード、ポジ
ティブフィルム／ネガティブフィルムの区別や撮影可能
コマ数が含まれる。カメラにフィルムカートリッジ１が
装填された時に、フィルムを巻取る方向にスプールを回
転させて、バーコード１７の情報が読み取られる。

【００１５】図２、３に、本実施形態のカメラの正面図
および底面図を示す。本カメラは、レンズシャッター式
の自動焦点カメラである。カメラボディー５２前面にズ
ームレンズから成る撮影レンズ５１が備えられている。
撮影レンズ５１の鏡胴は３段繰り出し機構を備えてお
り、非使用時には撮影レンズ５１の大半がボディー５２
の内部に収容される。図２、３は撮影レンズがボディー
に収容された状態を示している。撮影レンズ５１の内部
には絞りを兼ねたシャッターが備えられている。

【００１６】ボディー上面には、主スイッチ５３および
シャッターレリーズ釦５４が設けられている。主スイッ
チ５３を操作することにより、電力供給が開始され、撮
影レンズ鏡胴が繰り出される。レリーズ釦５４を半押し
すると自動焦点機構が動作し、全押しするとシャッター
が開きフィルムが露光されて撮影が行われる。ボディー
５２前面上部には、露出制御のための測光窓５５、焦点
調節のための測距窓５６、ファインダー光学系の対物窓
５７、被写体に光を照射するフラッシュ５８が設けられ
ている。

【００１７】このカメラは、不図示のリモコン装置から
の無線信号を受けてリモコン撮影することおよびセルフ
タイマー撮影が可能であり、ボディー５２前面にはリモ
コン受信部５９およびリモコン作動表示ランプ６０が備
えられている。リモコン作動表示ランプ６０は、セルフ
タイマー撮影作動表示にも兼用される。不図示のボディ
ー背面には、フィルムに関する情報や警告を表示するた
めの液晶表示装置および全コマ撮影終了前にフィルムを
強制的に巻戻すための途中巻戻しスイッチが設けられて
いる。

【００１８】このカメラは、底面の蓋２１を開けてカー
トリッジ室にフィルムカートリッジを装填するように構
成されている。カートリッジ室２２の概略構成を図４の
透視図に示す。

【００１９】カートリッジ室の底部には、フィルムカー
トリッジの窓１８、１９に相対する２ヶ所に、発光素子
と受光素子とから成るフォトリフレクタ２３、２４が設
けられている。発光素子よりバーコードに向けて光を発
し、その反射光を受光素子で検出することによって、白
黒に対応する２値が検出され、バーコードの情報が高レ
ベル（以下、Ｈレベルと表す）および低レベル（以下、
Ｌレベルと表す）より成る２値信号として出力される。
フォトリフレクタは必ずしも２つ設ける必要はないが、
ここではバーコードを効率よく読み取るために、１９０
゜の間隔で２ヶ所に配設している。これ以降、フォトリ
フレクタ２３および２４をそれぞれ第１センサーおよび
第２センサーと呼ぶ。

【００２０】底蓋２１にはロックレバー２９が設けら
れ、カメラボディーにはロックレバー２９がロック位置
に設定されたことを検出する底蓋ロックスイッチ３０が
設けられている。底蓋２１の内面には、遮光ドア１２を
開閉するための突起２５、スプール端部の孔に係合しス
プールを支持する突起２６が設けられている。カートリ
ッジ室の底部には、ドアロック係合孔１３に係合しその
ロックを解除するための突起２７、およびスプールを回
転させる機構の一部でキー溝１５つき孔１６に係合する
ドライバー２８が設けられている。

【００２１】フィルムカートリッジ１をカートリッジ室
２２に収容して底蓋２１を閉じると、突起２７がドアロ
ック係合孔１３に係合してロックが解除され、突起２５
によって遮光ドア１２が開けられる。また、スプール１
４は、一端の孔１６がドライバー２８に係合し他端の孔
が突起２６に係合して、両端を支持される。

【００２２】ドライバー２８の構造を図５に示す。ドラ
イバー２８は図外のモーターからの駆動力を受けて、右
回りおよび左周りに回転する。ドライバー２８は内外２
重構造になっており、外側の部材の上端部３１はスプー
ルの孔１６の内径よりも僅かに小さな外径の円筒状に形
成されている。カートリッジがカートリッジ室に収容さ
れると、上端部３１が孔１６に挿入された状態となる。
内側の部材はキー３２を有し、バネ３３によって上方に
付勢されている。

【００２３】キー３２の向きとスプールのキー溝１５の
向きが一致しないときは、内側の部材は押し下げられス
プールと係合しない。このときドライバー２８が回転し
ても、その回転はスプールに伝達されない。キー３２の
向きがキー溝１５の向きに一致すると、バネ３３の付勢
力によってキー３２はキー溝１５に侵入する。これで、
ドライバー２８がスプールと係合した状態になって、ド
ライバーの回転力がスプールに伝達される。

【００２４】外側の部材にはエンコーダ３４のパターン
３５が形成されており、これに接するスイッチ３６によ
って、ドライバー２８の回転方位が検出される。このエ
ンコーダ３４により検出される方位は、フィルム巻取り
時にスプールをどの方向に向けて停止させるかの方向決
定に利用され、また、モーターの回転量の検出に利用さ
れる。

【００２５】本カメラのフィルム制御に関わる構成を図
６のブロック図に示す。マイクロコンピュータから成る
制御部６１に、電池電源６２、主スイッチ５３、底蓋ロ
ックスイッチ３０、途中巻戻しスイッチ６３、２つのフ
ォトリフレクタ２３（第１センサー）、２４（第２セン
サー）、モーター６４、エンコーダ３４、ＲＯＭ６５、
ＲＡＭ６６および液晶表示装置６７が接続されている。
フォトリフレクタ２３は発光素子としての発光ダイオー
ド２３ａ、受光素子としてのフォトダイオード２３ｂよ
り成る。フォトリフレクタ２４も、同様に、発光ダイオ
ード２４ａとフォトダイオード２４ｂより成る。

【００２６】モーター６４は図５に示したドライバー２
８を回転させ、エンコーダ３４はドライバー２８の回転
方位を検出する。エンコーダ３４の出力からモーター６
４の回転量が求められる。ＲＯＭ６５は制御のためのプ
ログラムやパラメータを記憶しており、ＲＡＭ６６はフ
ォトリフレクタ２３、２４の出力信号を一時的に記憶す
る。

【００２７】写真フィルムの使用状況は、未露光、一部
のコマ露光済み、全コマ露光済みおよび現像済みの４種
に分類される。この使用状況は、スプールの向きすなわ
ちバーコード１７の停止位置によって表される。カート
リッジ１をカメラに装填した時に第１センサーおよび第
２センサーによってバーコード１７を読み取ることで、
スプールの向きが検出され、どの状況のフィルムが装填
されたかが判断される。

【００２８】未露光のフィルムの時は、カメラはスプー
ルを回転させてフィルムを給送し、１コマ目に撮影でき
る状態とする。全コマ撮影済みあるいは現像済みのフィ
ルムのときは、カメラはフィルム給送をせず、例えば、
使用者への警告やカートリッジの自動排出を行う。この
ような安全措置によって２重露光が防止される。一部の
コマ露光済みのフィルムについては、全コマ撮影済みフ
ィルムと同様に扱うこともできるし、未撮影の最初のコ
マまでフィルム給送を行うこともできる。

【００２９】撮影可能な全コマの露光を終了したとき、
カメラはフィルムを巻戻し、あらかじめ定められた全コ
マ撮影済みを表す位置にバーコードを停止させて、スプ
ールの回転をロックする。未露光フィルムを露光するこ
となく巻戻したときは、バーコードを未露光の位置に停
止させてスプールをロックする。一部コマのみ撮影して
巻戻したときは、一部コマ撮影済み位置にバーコードを
停止させてロックする。なお、現像済みの位置へのバー
コードの設定は現像処理においてなされるものであり、
撮影を行うためのカメラでは通常設定されない。現像済
みのフィルムが装填されたときに、その状態を保つため
にこの位置への設定が行われる。

【００３０】図７にバーコード１７の典型例と第１セン
サー、第２センサーの位置関係を示す。図中矢印ＲＥＷ
は、フィルムの巻取り方向を示す。バーコードは、フィ
ルムの全コマ数を表す第１の領域Ｒ1、ＩＳＯ感度、ラ
ティチュード、およびポジティブ／ネガティブを表す第
２の領域Ｒ2、ならびに情報を特に担持しない第３の領
域Ｒ3に分けられ、各領域には所定の大きさ（角度）が
割り当てられている。第１の領域Ｒ1は、１つの大区域
と２つの小区域より成り、巻取り方向から白、黒、白が
交互に現れる。図７は、順に小区域、小区域、大区域が
現れる例を示している。

【００３１】第２の領域Ｒ2は、２つの白の大区域、２
つの黒の大区域、３つの白の小区域および３つの黒の小
区域より成る。この領域は、巻取り方向の先頭が黒の区
域で始まり、以下白、黒が交互に現れて、白の区域で終
了する。大小区域の配列順序は表す内容によって変動す
る。第３の領域Ｒ3は全域が黒である。各領域の大きさ
および各区域の大きさは実際には製造誤差が生じること
を見越して、ある程度の誤差が許容されている。

【００３２】前述のように、第１、第２両センサーは、
矢印ＲＥＷに沿って第１センサーから第２センサーに向
かう中心角が１９０゜となる位置に設定されている。し
たがって、矢印ＲＥＷ方向に回転するバーコードは、第
１センサーで読み取られた後、略１９０゜回転して第２
センサーで読み取られる。

【００３３】フィルムの使用状況とバーコード１７の停
止位置の関係を図８に示す。実際のバーコードは上述の
ようにスプールを中心とする放射状に各区域を形成した
円形であるが、ここではバーコードを直線に展開して示
している。図８は、図７に示したバーコードと第１、第
２両センサーの位置関係に対応しており、第２センサー
によって読み取られる上段の部位は、第１センサーによ
って読み取られる下段の部位と１９０゜ずれている。

【００３４】ＵＮＥＸＰで示した範囲は、未露光のフィ
ルムのバーコード停止位置の許容範囲を示している。す
なわち、カートリッジをカメラに装填した時に、第１の
領域Ｒ1の後ろ２／３程度または第２の領域Ｒ2の先頭部
位が第１センサーに、第３の領域Ｒ3が第２センサーに
対向する位置にあるときに、このフィルムは未露光であ
ると判定されることを表している。同様に、Ｐ−ＥＸ
Ｐ、Ｆ−ＥＸＰおよびＰＲＯＣで示した範囲はそれぞ
れ、フィルムが一部のコマ露光済み、全コマ露光済みお
よび現像済みのときのバーコード停止位置の許容範囲を
示したものでる。

【００３５】上記のように停止位置をあらかじめ設定さ
れているバーコードは、停止した状態で白黒の２値を読
み取られるものではない。これは、第１センサーや第２
センサーに対向する区域の白と黒とが同一になる停止位
置が複数存在し、バーコードが停止している位置を特定
することができないからである。例えば、図８の、Ｐ−
ＥＸＰの範囲に含まれるａ点、Ｆ−ＥＸＰに含まれるｂ
点、およびＰＲＯＣの範囲に含まれるｃ点の、第１、第
２両センサーで読み取られる２値は同一になる。これ
は、一部露光済みのフィルムと全コマ露光済みのフィル
ムと現像済みのフィルムとの識別ができないことを意味
する。

【００３６】バーコードが停止していた位置は、フィル
ムの巻取り方向にスプールを回転させつつ第１、第２両
センサーによってバーコードの２値を検出し、検出した
レベルの変化から判定することができる。例えば、上記
ａ点からバーコードを回転させたときとｂ点から回転さ
せときとでは、第２センサーの出力信号は異なったもの
になる。矢印ＲＥＷ方向に回転させたとき、ａ点に停止
していた場合は、出力信号はＬレベルとＨレベル間で１
４回変化した後、第３の領域Ｒ3に対応する期間Ｌレベ
ルに保たれる。一方、ｂ点に停止していた場合は、出力
信号はＬレベルとＨレベル間で１０回変化した後、第３
の領域Ｒ3に対応してＬレベルに保たれる。この信号の
差異により、バーコードの停止位置をａ点とｂ点とで区
別することが可能になる。ｂ点とｃ点の区別も同様にな
される。

【００３７】一方、第１センサーの出力信号の変化は、
バーコードの停止位置がａ点、ｂ点、ｃ点のいずれであ
っても同じである。第１センサーの出力信号のレベル変
化は、ＵＮＥＸＰの範囲と他の範囲とを区別するのに有
用である。このように、第１センサーの出力信号と第２
センサーの出力信号の両方を考慮することにより、バー
コードの４つの停止位置を区別することができ、フィル
ムの４つの使用状況を識別することが可能になると考え
られる。

【００３８】ところが、この方法は理論上正しく機能し
かつ簡便ではあるが、バーコード停止位置を常に正しく
判定し得るとは限らない。これは、バーコードの回転が
安定するまでは偽のレベル変化を検出してしまうことに
起因する。スプールにはがたつきがあるため、白区域と
黒区域の境界線の近傍が第１センサーまたは第２センサ
ーに対向して停止していた場合、ロック解除後にスプー
ルが微動してセンサーの出力レベルの変化を多数生じさ
せる。例えば、Ｆ−ＥＸＰの範囲のｂ点で４回の偽のレ
ベル変化が生じたときには、バーコードはＰ−ＥＸＰの
範囲に停止していたものと誤って判定される。

【００３９】スプールのがたつきを十分に除去すること
ができたとしても、誤判定の危険性が残る。白区域と黒
区域の境界線が第１センサーや第２センサーに対向して
いるときには、センサーの発光素子からの光は白区域と
黒区域の両方に照射され、反射光は半分になる。その結
果センサー出力は２値を表すレベルの中間になってしま
い、出力レベルの正しい判定ができなくなる。

【００４０】これらの事態が発生する確率は低いもの
の、レベル変化の回数に基づくバーコード停止位置の判
断は、常に十分な信頼性を与えるものではない。

【００４１】また、モーターの回転開始後から第３の領
域Ｒ3に対応するＬレベルが出力されるまでの時間を計
測することで、バーコードが停止していた位置を判断す
ることも可能であるが、これも万全な方法ではない。前
述のように、スプールはそのキー溝１５がドライバーの
キー３２に係合して初めて安定して回転する。キー３２
とキー溝１５が係合するまでの時間は、カートリッジ装
填時のスプールの向きとドライバーの向きによって異な
り、モーターの駆動開始後スプールが回転し始めるまで
の時間は一定ではない。このため、第３の領域Ｒ3に対
応するＬレベルの信号が出力されるまでの時間によっ
て、バーコード停止位置を判断することも不確実なもの
となる。

【００４２】上記の問題は、バーコードがフィルム感度
や撮影可能コマ数等の属性を表すために設けられたもの
であって、バーコード自体が位置情報を担持しないこと
に起因する。そこで、本実施形態では次に説明する制御
を行うものである。

【００４３】カメラへのフィルムカートリッジ装填時の
制御動作について図９のフローチャートを参照して説明
する。図９はカートリッジの装填と未装填およびフォト
リフレクタの故障の有無の判断を行うルーティンであ
る。底蓋２１が開けられ、再度閉じられて底蓋ロックス
イッチ３０がＯＮになると（ステップ＃５）、フィルム
巻取り方向にモーター６４を回転させる（＃１０）。モ
ーター６４の回転開始と同時に第１センサー、第２セン
サーによるバーコード読み取りを開始し、各出力信号を
ＲＡＭ６６に記憶する（＃１５）。

【００４４】モーター６４の駆動および第１、第２両セ
ンサー出力の記憶は、第２センサーの出力信号に、第２
の領域Ｒ2の最後のＨレベル信号が２回現れた後第３の
領域Ｒ3のＬレベル信号が現れるまで、またはＨレベル
信号が１度も現れずドライバー２８が２回転し終わるま
で継続する（＃２０）。カートリッジが装填されていれ
ば、ドライバー２８が１回転する間にドライバー２８の
キー３２とスプール１４のキー溝１５とが係合するはず
であり、その後バーコードは確実に１回以上回転して、
第１センサーおよび第２センサーはＨレベル信号を出力
することになる。

【００４５】次いで、記憶した第２センサーの出力信号
が全てＬレベルであるか否かを判定し（＃２５）、全て
Ｌレベルのときには、記憶した第１センサーの出力信号
が全てＬレベルであるか否かを判定する（＃３０）。こ
こで第１センサーの出力が全てＬレベルのときには、両
センサーともバーコードを読み取れなかったのであるか
ら、カートリッジが装填されていないと判断し（＃３
５）、液晶表示装置６７にその旨を表すエラー表示をし
て（＃４０）、処理を終了する。

【００４６】＃３０の判定で、第１センサーの出力信号
にＨレベルが含まれていたときには、カートリッジが装
填されているにも関わらず第２センサーがこれを読み取
れなかったことになる。このときは第２センサーが故障
していると判断し（＃４５）、その旨のエラー表示をす
るとともに（＃５０）、バーコードを全コマ露光済みを
表す位置に設定するというエラー後処理をして（＃５
５）、全体の処理を終了する。

【００４７】＃２５の判定で第２センサーの出力信号に
Ｈレベルが含まれていたときには、記憶した第１センサ
ーの出力信号が全てＬレベルであるか否かを判定する
（＃６０）。ここで全てＬレベルのときには、カートリ
ッジが装填されているにも関わらず第１センサーがこれ
を読み取れなかったのであるから、第１センサーが故障
していると判断し（＃６５）、その旨のエラー表示をす
る（＃７０）。その後、上述のようにバーコードを全コ
マ露光済みの位置に設定して（＃５５）、処理を終了す
る。

【００４８】＃６０の判定で、第１センサーの出力信号
にＨレベルが含まれていたときには、カートリッジが装
填されており（＃７５）、第１、第２両センサーに故障
がない。しかも＃１５でのバーコード読み取りにおい
て、第２センサーが第２の領域Ｒ2の最後のＨレベルを
２回検出したことになる。このとき、処理は図１０のス
テップ＃１０５または図１１のステップ＃２０５に進
む。

【００４９】＃５５のエラー後処理において、バーコー
ドを全コマ露光済みを表す位置に設定するのは、２重露
光を確実に防止するためである。もし、＃２０でモータ
ーを停止したときの状態のままフィルムカートリッジを
カメラから取り出すと、そのバーコードは未露光、一部
のコマ露光済み、全コマ露光済み、現像済みのいずれで
もない状態を示す恐れが多分にあり、フィルムをその後
どのように扱ってよいのかわからなくなる。また、バー
コードが未露光を表す位置に停止している可能性もあ
る。このフィルムが一部のコマ露光済みまたは全コマ露
光済みであった場合、このフィルムカートリッジを他の
カメラに装填すると、２重露光されることになる。

【００５０】＃５５の処理は第１センサーまたは第２セ
ンサーの一方に故障があるときに行われる。このときバ
ーコードが停止していた位置を判別することはできない
が、他方のセンサーに故障はなく、バーコードパターン
を正しく読み取ることは可能である。したがって、この
センサーによって、例えば第３の領域Ｒ3の端部を検出
し、そこから適当な角度（故障していないセンサーが第
１センサーのときと第２センサーのときとで異なる）だ
けスプールを回転させれば、バーコードを全コマ露光済
みを表す位置に停止させることができる。

【００５１】ステップ＃１５でのバーコード読み取りに
よって、ＲＡＭ６６に記憶される第２センサーの出力信
号の波形の例を図１２に示す。この図は図８に示したバ
ーコードに対応するものであり、バーコードのａ点がセ
ンサーに対向して停止していた場合を表している。モー
ターの回転開始時期すなわちバーコードの読み取り開始
時期をＳ１、第２の領域Ｒ2の最後のＨレベル信号の第
１回および第２回の終了時期を、それぞれＥ１およびＥ
２で示す。

【００５２】Ｓ１からＥ１の期間の信号を第１の信号
群、Ｅ１からＥ２までの期間の信号群を第２の信号群と
いう。また、第１の信号群の先頭および末尾をそれぞれ
Ｓ１およびＥ１で表す。同様に、第２の信号群の末尾を
Ｅ２で表す。Ｅ１は第２の信号群の先頭でもあるが、こ
こでは表記の都合上、第２の信号群の先頭をＳ２で表
す。第２の信号群はバーコードの１回転（領域Ｒ3、Ｒ
1、Ｒ2の順）のパターンに対応する。ドライバー２８の
キー３２とスプール１４のキー溝１５との係合は必ず時
期Ｅ１よりも前に生じるため、その係合時期に関わら
ず、第２の信号群は一定長となり常に真のバーコードパ
ターンを表す。

【００５３】カートリッジをカートリッジ室に収容した
ときに、直ちにドライバー２８のキー３２とスプール１
４のキー溝１５とが係合したときは、図１２に示したよ
うに、第１の信号群もバーコードの一部分のパターンに
合致する。しかしながら、第１の信号群の長さは、バー
コードが停止していた位置およびキー３２とキー溝１５
の係合時期に依存して変わり、第２の信号群の長さと同
一にはならない。

【００５４】第１の信号群について図１３を参照して詳
しく説明する。図１３は、カートリッジ装填時に、図８
の全コマ露光済みの範囲Ｆ−ＥＸＰ内のｄ点、ｂ点およ
びｅ点が第２センサーに対向したときの第１の信号群で
ある。このうち、（ａ）、（ｂ）および（ｃ）はそれぞ
れｄ点、ｂ点およびｅ点が第２センサーに対向し、か
つ、カートリッジ装填と同時にキー３２とキー溝１５が
係合した場合を表している。モーター回転開始時期Ｓ１
の信号レベルは、（ａ）ではパターンの白に対応してＨ
レベル、（ｂ）では黒に対応してＬレベル、（ｃ）では
白黒の中間に対応してＨレベルとＬレベルの中間になっ
ている。第１の信号群の長さ、すなわちＳ１からＥ１ま
での期間は、読み取ったバーコードパターンの長さに一
致している。

【００５５】（ｄ）および（ｅ）はそれぞれ、ｄ点およ
びｂ点が第２センサーに対向し、モーターの回転開始後
暫くしてキー３２とキー溝１５が係合したときの波形で
ある。それぞれ白および黒に対応するＨレベルおよびＬ
レベルが、モーターの回転開始から係合までの期間に現
れ、その後真のバーコードパターンに合致した波形とな
っている。

【００５６】（ｆ）および（ｇ）は、ｅ点が第２センサ
ーに対向し、モーターの回転開始後暫くしてキー３２と
キー溝１５が係合して、その後バーコードが安定して回
転したときのたときの波形である。（ｆ）はモーターの
回転開始直後スプール１４が振動してノイズが発生した
場合を示しており、（ｇ）はモーターの回転開始時にス
プールが振動せずＨレベルとＬレベルの中間レベルが現
れた場合を示している。

【００５７】（ｄ）〜（ｇ）に示したように、モーター
の回転開始時にキー３２とキー溝１５が係合していなか
ったときには、真の信号の前に偽の信号が現れて、第１
の信号群は長くなる。しかしながら、第１の信号群中の
真の信号の長さは、第２センサーに対向していたバーコ
ードの位置から第２の領域Ｒ2の終点までの長さ（角
度）を表す。したがって、真の信号の長さを正しく検出
すれば、これに基づいてバーコードが停止していた位置
を決定することができる。

【００５８】第１の信号群の真の信号は、常に真の信号
を表す第２の信号群と比較することによって検出するこ
とができる。第１の信号群の真の信号は、末尾Ｅ１から
始まり先頭Ｓ１に向かって連続している。そこで、第１
の信号群と第２の信号群を、末尾Ｅ１およびＥ２から先
頭Ｓ１およびＳ２に向けて比較していく。ここでは、比
較のために両信号のレベルの差をとる。これは差信号を
求めることと等価である。末尾から比較して２つの信号
のレベル差が０でなくなった点が、偽の信号の末尾すな
わち真の信号の先端である。真の信号の長さＬ０は、こ
の先端から末尾Ｅ１までの長さである。

【００５９】図８に示したように、バーコードの停止位
置は４つの範囲ＵＮＥＸＰ、Ｐ−ＥＸＰ、Ｆ−ＥＸＰお
よびＰＲＯＣがあるが、真の信号の長さＬ０はこの順に
短くなる。すなわち、未露光のフィルムが最長であり、
現像済みのフィルムが最短である。第２の領域Ｒ2の末
尾から、現像済みの範囲ＰＲＯＣと全コマ露光済みの範
囲Ｆ−ＥＸＰの間までの距離に対応する第１の所定長Ｌ
１、全コマ露光済みの範囲Ｆ−ＥＸＰと一部のコマ露光
済みの範囲Ｐ−ＥＸＰの間までの距離に対応する第２の
所定長Ｌ２、一部のコマ露光済みの範囲Ｐ−ＥＸＰと未
露光の範囲ＵＮＥＸＰの間までの距離に対応する第３の
所定長Ｌ３を設定し、真の信号長Ｌ０をこれら所定長Ｌ
１、Ｌ２、Ｌ３と比較することによってバーコードが停
止していた位置を判別することができる。

【００６０】ただし、一部のコマ露光済みの範囲Ｐ−Ｅ
ＸＰがセンサーに対向して停止しており、キー３２とキ
ー溝１５の角度が大きくずれていたときは、Ｌレベルの
偽の信号が長くなり、未露光の範囲ＵＮＥＸＰがセンサ
ーに対向して停止していたときの真の信号と区別できな
くなることがある。この場合は、第１センサーの出力信
号に基づいて両者を区別する。

【００６１】図８に示したように、未露光の範囲ＵＮＥ
ＸＰがセンサーに対向して停止していたときには、第２
センサーの第１の信号群のうちの第３の領域Ｒ3に相当
するＬレベルの期間に、第１センサーの出力に第２の領
域Ｒ2のパターンが現れる。一方、一部のコマ露光済み
の範囲Ｐ−ＥＸＰがセンサーに対向して停止していたと
きは、この期間の第１センサーの出力に、第２の領域Ｒ
2のパターンが全く現れないか、現れたとしても最後部
の一部のみである。そこで、この期間の第１センサーの
出力信号中の最後のＨレベルを見い出す。Ｈレベルがな
いときには、バーコードは一部のコマ露光済みの範囲Ｐ
−ＥＸＰがセンサーに対向して停止していたと断定され
る。

【００６２】Ｈレベルが見い出されたときには、その末
尾から先頭に向かって、第１センサーの出力信号を第２
センサーの第２の信号群と比較していく。これらの信号
にレベル差が生じた点が、第１センサー出力の偽の信号
の末尾すなわち真の信号の先端である。第１センサーの
真の信号の先端は第２センサーの第１の信号群の真の信
号の先端でもある。したがって、バーコードが停止して
いたとき、どの点が第２センサーに対向していたかが判
る。こうして第１の信号群の真の信号長が求められる。
この真の信号長が、未露光の範囲ＵＮＥＸＰの末尾から
第２の領域Ｒ2の末尾までに対応する長さ以上のとき
は、未露光の範囲ＵＮＥＸＰがセンサーに対向して停止
し、そうでないときには一部のコマ露光済みの範囲Ｐ−
ＥＸＰがセンサーに対向して停止していたことになる。

【００６３】上記判定方法に従った処理の流れを図１０
に示す。この処理は、前述の図９の処理に続いて行われ
る。まず、第２センサー出力の第２の信号群の末尾Ｅ２
を検出し（ステップ＃１０５）、第１の信号群の末尾Ｅ
１を検出する（＃１１０）。次いで第１の信号群と第２
の信号群を末尾Ｅ１、Ｅ２から先頭Ｓ１、Ｓ２方向に向
かって比較していく（＃１１５）。これにより、第１の
信号群の真の信号の先頭が検出され、第１の信号群の真
の信号長Ｌ０が求められる（＃１２０）。

【００６４】第２の領域Ｒ2の末尾から、現像済みの範
囲ＰＲＯＣと全コマ撮影済みの範囲Ｆ−ＥＸＰとの間の
位置、全コマ撮影済みの範囲Ｆ−ＥＸＰと一部のコマ撮
影済みの範囲Ｐ−ＥＸＰとの間の位置、および一部のコ
マ撮影済みの範囲Ｐ−ＥＸＰと未露光の範囲ＵＮＥＸＰ
との間の位置までにそれぞれ対応する信号長Ｌ１、Ｌ２
およびＬ３をあらかじめ算出しておき、求めた真の信号
長Ｌ０をこれらの信号長Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３と順次比較す
る（＃１２５、＃１３５、＃１４５）。真の信号長Ｌ０
が所定長Ｌ１以下のときは現像済みの範囲ＰＲＯＣがセ
ンサーに対向していたと判断し（＃１３０）、真の信号
長Ｌ０が所定長Ｌ１を超え所定長Ｌ２以下のときは全コ
マ撮影済みの範囲Ｆ−ＥＸＰがセンサーに対向していた
と判断し（＃１４０）、真の信号長Ｌ０が所定長Ｌ２を
超え所定長Ｌ３以下のときは一部のコマ撮影済みの範囲
Ｐ−ＥＸＰがセンサーに対向していたと判断する（＃１
５０）。

【００６５】真の信号長Ｌ０が所定長Ｌ３を超えていた
ときは、第２センサーの第１の信号群の期間に対応する
第１センサー出力の中の最後のＨレベルを検出する（＃
１５５）。ここでＨレベルが検出されなかったときは
（＃１６０）、一部のコマ撮影済みの範囲Ｐ−ＥＸＰが
センサーに対向していたと判断する（＃１６５）。検出
されたときは、この検出した最後のＨレベルから先頭側
の第１センサーの信号を第２センサーの第２の信号群と
比較する（＃１７０）。ここでも末尾側から先頭側に向
かって比較していく。これにより第１センサーの真の信
号の開始位置を検出し（＃１７５）。これに対応する第
２センサーの第１の信号群の位置から末尾Ｅ１までの長
さを、第１の信号群の真の信号長Ｌ０とする（＃１８
０）。

【００６６】未露光の範囲ＵＮＥＸＰのうち一部のコマ
撮影済みの範囲Ｐ−ＥＸＰに最も近い位置から第２の領
域Ｒ2の末尾までに対応する信号長Ｌ４をあらかじめ算
出しておき、真の信号長Ｌ０と比較する（＃１８５）。
真の信号長Ｌ０が所定長Ｌ４に満たないときは一部のコ
マ撮影済みの範囲Ｐ−ＥＸＰがセンサーに対向していた
と判断し（＃１９０）、真の信号長Ｌ０が所定長Ｌ４以
上であるときは未露光の範囲ＵＮＥＸＰがセンサーに対
向していたと判断する（１９５）。

【００６７】これにより、フィルムが未露光、一部のコ
マ露光済み、全コマ露光済みおよび現像済みのいずれで
あるかを確実に判定することができる。

【００６８】上記方法に代えて、図１１に示した処理に
よりフィルムの使用状況を判断してもよい。これは、第
１の信号群と第２の信号群を末尾から先頭に向かって比
較していく方法と、信号レベルの変化の数に基づく方法
を組み合わせたものである。まず、第２センサーの第２
の信号群の末尾Ｅ２、第１の信号群の末尾Ｅ１を検出す
る（ステップ＃２０５、＃２１０）。次いで、第２の信
号群の末尾Ｅ２から第２の領域Ｒ2の先頭に対応する位
置までの信号を、第１の信号群の末尾Ｅ１から同じ長さ
の信号と比較し（＃２１５）、両者が一致しているか否
かを判定する（＃２２０）。

【００６９】図８に示したように、現像済みの範囲ＰＲ
ＯＣおよび全コマ露光済みの範囲Ｆ−ＥＸＰの一部が第
２センサーに対向していたときは、第１の信号群に第２
の領域Ｒ2の完全な信号が存在しないため、不一致とな
る。このときは、前述のように信号レベルの変化数、具
体的にはＨレベルの数で現像済みであるか全コマ露光済
みであるかの識別をする（＃２２５）。

【００７０】全コマ露光済みの範囲Ｆ−ＥＸＰの他の部
分、一部のコマ露光済みの範囲Ｐ−ＥＸＰおよび未露光
の範囲ＵＮＥＸＰがセンサーに対向していたときには、
比較した両信号は一致する。このとき、第１の信号群の
Ｌレベルの期間に第１センサーの信号が５回以上Ｈレベ
ルになっているか否かを判定する（＃２３０）。図８か
ら判るように、未露光の範囲ＵＮＥＸＰがセンサーに対
向していたときには、第２センサー出力がＬレベルとな
る期間に、第１センサーの出力は５回または６回以上Ｈ
レベルになる。一部のコマ露光済みの範囲Ｐ−ＥＸＰが
センサーに対向していたときにも、第１センサーの出力
がＨレベルになることが有り得るが、スプールが振動し
てもＨレベルが５回以上出現する可能性は小さい。全コ
マ露光済みの範囲Ｆ−ＥＸＰがセンサーに対向していた
ときには、第１センサーの出力がＨレベルになることは
ない。したがって、＃２３０の判定でＨレベルが５回以
上現れていたときには、未露光であると判断する（＃２
３５）。

【００７１】ここで残る可能性は、一部のコマ露光済み
と全コマ露光済みとである。一部のコマ露光済みのとき
には第２センサーの出力は必ずＬレベルで始まる。そこ
で、第１の信号群がＨレベルで始まったか否かを判定し
（＃２４０）、Ｈレベルのときは全コマ露光済みと判断
する（＃２４５）。Ｌレベルで始まっていたときには両
方の可能性が残るため、第１の領域Ｒ1に対応する信号
に基づき両者を識別する。

【００７２】第１の信号群から、第２の領域Ｒ2に対応
する信号および先頭のＬレベルを除去する（＃２５
０）。ここで得られる残余信号は、一部のコマ撮影済み
のときには第１の領域Ｒ1に完全に一致し、全コマ撮影
済みのときには第１の領域Ｒ1に一致しない。この残余
信号を所定の３つのパターンＰ１（Ｈ−Ｗ、Ｌ−Ｎ、Ｈ
−Ｎ）、Ｐ２（Ｈ−Ｎ、Ｌ−Ｗ、Ｈ−Ｎ）およびＰ３
（Ｈ−Ｎ、Ｌ−Ｎ、Ｈ−Ｗ）と比較する。ここでＨおよ
びＬはそれぞれＨレベルおよびＬレベルを表し、Ｗおよ
びＮは大区域および小区域を表している。第１の領域Ｒ
1は、定義上、これらＰ１、Ｐ２、Ｐ３以外のパターン
をとり得ない。図８に示した第１の領域Ｒ1はパターン
Ｐ３になる。

【００７３】残余信号をこれらのパターンＰ１、Ｐ２、
Ｐ３と比較し（＃２５５）、いずれかと一致するときに
は一部のコマ露光済みと判断し（＃２６０）、いずれと
も一致しないときには全コマ撮影済みと判断する（＃２
６５）。これでフィルムの使用状況判定の処理を終了す
る。この判定処理は図１０に示した判定処理に比べて、
正確性は多少劣るものの、信号比較が少ないため、短時
間で処理できるという特徴がある。

【００７４】なお、あらかじめ３つのパターンを用意す
ることに代えて、第２の信号群から第１の領域Ｒ1に相
当する信号を抽出し、これと前記残余信号とを比較する
ようにしてもよい。第１の信号群と第２の信号群は同一
のバーコードから得られるものであり、第１の領域Ｒ1
が第１の信号群に現れるときは、それは必ず第２の信号
群に現れるからである。

【００７５】上記実施形態においては、円板に放射状に
記されたバーコードを読み取る例について説明したが、
ここで示した符号停止位置の判別方法は、円形の回転体
に付された符号を読み取る場合に適用を限定されるもの
ではない。例えば、無端ベルトにその移動方向に沿って
バーコードを直線状に記したときのように、同一符号が
周期的に現れる全ての場合に適用することができる。回
転開始後の信号を一定速度で回転しているときの１周期
の信号と末尾から比較することで、停止していたときの
符号の位置を判別することができる。

【００７６】なお、上記実施形態での第１センサー、第
２センサーの位置関係では、図８に示したように、一部
のコマ露光済みのときに第２の領域Ｒ2の一部が第１セ
ンサーに対向して停止することがある。図１４に示すよ
うに、第１センサーと第２センサーの位置関係を変える
ことで、一部のコマ露光済み、全コマ露光済みおよび現
像済みのときに、第１センサーが必ず第３の領域のみに
対向し、その一方で未露光のときに第２センサーが必ず
第３の領域Ｒ3に対向して停止するように設定すること
ができる。

【００７７】このような配置にすれば、回転を開始して
から第１センサーと第２センサーのどちらから先にＨレ
ベルの信号出力が得られるかによって、未露光と一部の
コマ露光済み、全コマ露光済みおよび現像済みとの識別
を、がたつきにより発生する誤信号に影響されることな
く確実に行うことができる。つまり、第１センサーから
先にＨレベル信号が出力されれば未露光であり、第２セ
ンサーから先にＨレベル信号が出力されれば一部のコマ
露光済み、全コマ露光済みまたは現像済みのいずれかで
ある。

【００７８】未露光とそれ以外を判別しさえすればよい
カメラでは、第１センサー、第２センサーを図１４に示
した位置関係に配置することで、フィルムの使用状況の
判別という目的を容易に達成することができる。

【００７９】

【発明の効果】本発明が対象とする回転体の表面の区分
の仕方として必要な条件は、他のいずれの区間よりも長
い１区間を設けることのみであり、極めて小さな制約で
ある。この条件が満たされる限り、本発明の回転体の停
止位置検出装置は、回転体の表面の区分の仕方によら
ず、回転体の停止位置を検出することができる。したが
って、停止位置の検出に対して考慮を払うことなく、回
転体表面の区分の仕方を自由に変えることが可能であ
り、２つのレベルが表す情報を多様化することができ
る。また、２つのレベルは光学的、電気的等の種々の方
法で設定することが可能であり、利用分野に応じて適切
なレベル設定法とレベル検出手段を選択することができ
る。

【００８０】請求項２の停止位置検出装置は、回転する
円板に設けたバーコードをフォトリフレクタによって光
学的に読み取って、円板の停止位置を検出するものであ
り、極めて簡単な構成で、停止位置を検出することがで
きる。

【００８１】請求項３のカメラでは、バーコードに記さ
れている情報を読み取るためのフォトリフレクタを、バ
ーコード停止位置の検出に兼用することができ、カメラ
の構成が複雑にならない。しかも、バーコードに記され
ている情報に関わらず、その停止位置を確実に判定する
ことができ、バーコードの停止位置が表す情報を誤りな
く取得することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 使用されるフィルムカートリッジの外観を示
す図。

【図２】 本発明の一実施形態のカメラの正面図。

【図３】 本発明の一実施形態のカメラの底面図。

【図４】 カートリッジ室の概略構成を示す透視図。

【図５】 フィルムカートリッジを駆動するドライバー
の構成を示す図。

【図６】 カメラのフィルム制御に関わる構成を示すブ
ロック図。

【図７】 カートリッジに付されるバーコードの典型例
と、バーコードを読み取る２つのフォトリフレクタの位
置関係を示す図。

【図８】 フィルムの使用状況とバーコードの停止位置
の関係を示す図。

【図９】 カートリッジの装填と未装填およびフォトリ
フレクタの故障の有無の判断を行うための処理を示すフ
ローチャート。

【図１０】 バーコード停止位置の判別を行うための第
１の処理を示すフローチャート。

【図１１】 バーコード停止位置の判別を行うための第
２の処理を示すフローチャート。

【図１２】 図９の処理におけるフォトリフレクタの出
力信号の波形例を示す図。

【図１３】 ドライバーとフィルムスプールの係合時期
に依存して変化するフォトリフレクタの出力信号の波形
例を示す図。

【図１４】 フォトリフレクタの位置関係を変えたとき
の、フィルムの使用状況とバーコードの停止位置の関係
を示す図。

【符号の説明】

１ フィルムカートリッジ ５ カメラ １４ スプール １５ キー溝 １６ 係合孔 １７ バーコード １８、１９ カートリッジ窓 ２１ カメラ底蓋 ２２ カートリッジ室 ２３ フォトリフレクタ（第１センサー） ２４ フォトリフレクタ（第２センサー） ２８ ドライバー ３０ 底蓋ロックスイッチ ３１ ドライバー係合部 ３２ キー ３４ エンコーダ ５１ 撮影レンズ ５３ 主スイッチ ５４ シャッターレリーズ釦 ６１ 制御部 ６３ 途中巻戻しスイッチ ６４ モーター ６５ ＲＯＭ ６６ ＲＡＭ ６７ 液晶表示装置 Ｒ1 第１の領域 Ｒ2 第２の領域 Ｒ3 第３の領域 Ｓ１ 第１の信号群先頭 Ｅ１ 第１の信号群末尾 Ｓ２ 第２の信号群先頭 Ｅ２ 第２の信号群末尾

フロントページの続き (72)発明者 安原 竜一 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 荻野 亮 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビル ミノルタ株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表面の移動方向に沿う一周を最長の１区
   間を含む複数の区間に区分し、これらの区間を交互に２
   つのレベルに対応させた回転体の停止位置を検出する装
   置において、 前記回転体を一定速度で回転させるための回転力を生成
   する回転力生成手段と、 前記回転力生成手段の回転力を受けて回転し、自身が１
   回転する間に前記回転体に係合して、この係合後に前記
   回転力生成手段の回転力を前記回転体に伝達する回転力
   伝達手段と、 一定位置に配置され、前記回転力生成手段が回転力を生
   成し始めたときから前記回転体の表面のレベルを検出し
   続け、検出したレベルを表す一連の信号を出力するレベ
   ル検出手段と、 前記レベル検出手段が出力する信号のうち、先頭から前
   記最長の区間と該区間に隣接する先行区間との境界に相
   当する最初のレベル変化までの第１の信号群と、該第１
   の信号群に続き前記境界に相当する２回目のレベル変化
   までの第２の信号群とを末尾から比較して、第１の信号
   群と第２の信号群との一致開始点を検出する信号比較手
   段と、 前記信号比較手段によって検出された一致開始点以降の
   第１の信号群の長さから、停止していたときの前記回転
   体の前記レベル検出手段に対する相対位置を決定する相
   対位置決定手段とを備えることを特徴とする回転体の停
   止位置検出装置。
2. 【請求項２】 前記回転体は前記２つのレベルを表すバ
   ーコードを回転中心の周りに設けた円板であり、前記レ
   ベル検出手段はフォトリフレクタであって、該フォトリ
   フレクタによって前記円板の停止位置を検出することを
   特徴とする請求項１に記載の回転体の停止位置検出装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の回転体の停止位置検出
   装置を備え、該停止位置検出装置によって、フィルムカ
   ートリッジのスプールに固着されたバーコード板の停止
   位置を検出することを特徴とするカメラ。