JPH09203787A - すくい管制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 再循環ポンプの速度制御を司るモータ制御ユ
ニット、およびブレーキ電源装置への電源供給の信頼性
を向上させ、再循環ポンプの速度制御を円滑に行うこと
ができるすくい管制御装置を提供することにある。 【解決手段】 油量を調節するためのすくい管駆動モー
タ１を制御するモータ制御ユニット２の一次側に主回路
入力側遮断器３を設け、モータ制御ユニット２への三相
交流電源４の投入や遮断を行う。また、主回路入力側遮
断器３の二次側より分岐して電源線１３が設けられ、す
くい管駆動モータ１を制動するブレーキ５に電源を供給
するためのブレーキ電源装置６に対し三相交流電源４を
供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原子力発電プラン
トにおいて再循環ポンプの速度制御を行うすくい管制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、原子力発電所は図９のように構
成されている。図９において、原子炉出力の制御手段に
は、制御棒１００により原子炉１０１内の中性子反応度
を制御する方法と、原子炉１０１内の冷却材の再循環流
量の増減によって冷却材中のボイド量の増減により中性
子の反応度を制御する方法の二通りある。ボイド量は、
原子炉１０１の外部に設置された再循環ポンプ１０２に
より冷却材を擾乱するスピードを変化することにより調
節される。

【０００３】この再循環ポンプ１０２は、一定速度で回
転する電動機１０３により流体継手１０４を介して交流
発電機１０５を回し、その発電量に応じて再循環ポンプ
用電導機１０６を動作させることにより再循環ポンプ１
０２の回転数を制御している。流体継手１０４内には油
が含まれ、この油の密度をすくい管によって調節するこ
とにより電動機１０３と交流発電機１０５との伝達係数
を変化させ、発電機１０５の出力を制御し、再循環ポン
プ１０２の回転数の制御を行っている。すくい管は、す
くい管制御装置１０７からのすくい管駆動信号ａに応じ
て、すくい管制駆動ユニット１０９内のすくい管駆動モ
ータで動作し、流体継手１０４内の油の量の調節を行っ
ている。

【０００４】すなわち、再循環制御装置１１０は交流発
電機１０５の回転数ｂを電磁ピックアップ１１６で検出
することにより、再循環ポンプ用電動機１０６の回転数
を検出し、原子炉１０１の再循環流量が所定値になるよ
うに、すくい管制御装置１０７にすくい管位置制御信号
ｃを出力する。すくい管制御装置１０７は、再循環制御
装置１１０からのすくい管位置制御信号ｃに基づいて、
すくい管駆動ユニット１０９に透く管駆動信号ａを出力
する。すくい管駆動ユニット１０９により駆動されたす
くい管の駆動量はブラシレスリニアシンクロ１１５で検
出され、すくい管制御装置１０７にフィードバックされ
ている。

【０００５】図１０に、すくい管制御装置１０７の構成
図を示す。すくい管制御装置１０７は、三相交流電源４
から電源供給を受け、すくい管制御ユニット２は、三相
交流電源４からの電源を調節して、すくい管駆動ユニッ
ト１０９のすくい管駆動モータ１に電源を供給する。ま
た、すくい管駆動ユニット１０９のブレーキ５には、電
源線１３を介して三相交流電源４のうちの任意の二相か
ら電源が供給される。そして、モータ用電磁接触器３０
は、三相交流電源４の異常を監視し、異常の際にはモー
タ制御ユニット用遮断器７を遮断（開）して、すくい管
駆動モータ１の制御を中断する。同様に、ブレーキ用電
磁接触器３１は、三相交流電源４の異常を監視し、異常
の際にはブレーキ用遮断器８を遮断（開）して、すくい
管駆動モータ１を制御するブレーキ５ヘの電源を遮断す
る。

【０００６】図１０において、三相交流電源４が断する
と、モータ用電磁接触器３０が動作してモータ制御ユニ
ット用遮断器７が開放され、すくい管駆動モータ１の制
御が中断される。また同時に、ブレーキ用電磁接触器３
１も動作してブレーキ用遮断器８が開放され、ブレーキ
５への電源が遮断される。ブレーキ５は電源供給で開
放、電源断で制動動作する構成としているので、すくい
管駆動モータ１の制御停止時はブレーキ制動する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のすくい管制御装置１０７では、三相交流電源４が
断するとモータ用電磁接触器３０及びブレーキ用電磁接
触器３１が動作するようになっているが、ブレーキ用電
磁接触器３１の単一動作の時には、すくい管駆動モータ
１は回転しようとするのに対しブレーキ５がかかるの
で、すくい管駆動モータ１は半制動状態となる。したが
って、ブレーキ５が焼損したり、あるいはブレーキ５の
制動力が駆動トルクより大きいとモータ制御ユニット２
に過負荷がかかる恐れがある。

【０００８】また、従来のすくい管制御装置１０７は一
重化構成なので、モータ制御ユニット２、モータ用電磁
接触器３０、ブレキ用電磁接触器３１等の故障、あるい
は三相交流電源４の異常に対しては、故障復旧まですく
い管の制御を中止しなくてはならない。このため、再循
環ポンプ１０２の制御が一時不能となる。

【０００９】更にまた、三相交流電源４のうちの任意の
二相間のみに電源監視用の電磁接触器３０、３１を接続
しているため、電磁接触器３０、３１の接続されていな
い相の欠相によるすくい管駆動モータ１の動作不良が発
生した場合、その原因を早期に検出することができな
い。

【００１０】本発明の目的は、再循環ポンプの速度制御
を司るモータ制御ユニット、およびブレーキ電源装置へ
の電源供給の信頼性を向上させ、再循環ポンプの速度制
御を円滑に行うことができるすくい管制御装置を提供す
ることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、油量
を調節するためのすくい管駆動モータを制御するモータ
制御ユニットと、モータ制御ユニットの一次側に設けら
れモータ制御ユニットへの三相交流電源の投入や遮断を
行うための主回路入力側遮断器と、すくい管駆動モータ
を制動するブレーキに電源を供給するためのブレーキ電
源装置に対し主回路入力側遮断器の二次側より分岐して
三相交流電源を供給する電源線とを備えている。

【００１２】請求項１の発明では、モータ制御ユニット
へは主回路入力側遮断器を介して三相交流電源を供給
し、ブレーキ電源装置へは主回路入力側遮断器の二次側
より分岐した電源線にて電源供給する。

【００１３】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、モータ制御ユニットと主回路側遮断器とを多系列設
置し、各系列のモータユニットからのすくい管駆動モー
タへの駆動指令信号を切り換えるためのモータ制御ユニ
ット用遮断器と、すくい管駆動モータへ駆動指令信号を
出力している系列のモータ駆動制御ユニットの三相交流
電源からブレーキ電源装置に電源を供給するように電源
線を切り換えるためのブレーキ用遮断器とを備えてい
る。

【００１４】請求項２の発明では、請求項１の作用に加
え、多系列の各モータ制御ユニットの出力をモータ制御
ユニット用遮断器で切り替えてすくい管駆動モータを制
御し、ブレーキ電源装置へは、多系列の各主回路入力側
遮断器の二次側からブレーキ用遮断器を介し、かつ各系
列からの電源を切り替えてブレーキ電源装置への電源を
供給する。

【００１５】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
の発明において、主回路入力側遮断器の一次側に設けら
れ三相交流電源の各相の不足電圧を検出するための三相
電源監視回路と、三相電源監視回路が三相交流電源の各
相の不足電圧を検出したときは主回路入力側遮断器を遮
断するための監視リレーとを備えている。

【００１６】請求項３の発明では、請求項１又は請求項
２の発明の作用に加え、三相電源監視回路が三相交流電
源の各相の電圧不足を検出したときは、監視リレーはそ
の電圧不足となった三相交流電源に接続された主回路入
力側遮断器を開放すると共に、多系統構成の場合は、モ
ータ制御ユニットの出力側のモータ制御ユニット用遮断
器及びブレーキ用遮断器を切り替える。

【００１７】請求項４の発明は、請求項３の発明におい
て、モータ制御ユニット内に容量性負荷が接続されてい
る場合、その容量性負荷と共振し電圧上昇を抑えるため
の誘導性回路を三相電源監視回路内に設けたものであ
る。

【００１８】請求項４の発明では、請求項３の発明の作
用に加え、三相電源監視回路内の電流と電圧の位相のズ
レによる電圧上昇を抑制する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の第１の実施の形態を示すブロック
構成図である。この第１の実施の形態は、主回路入力側
遮断器３を設け、モータ制御ユニット２へは主回路入力
側遮断器３を介して三相交流電源を供給し、ブレーキ電
源装置６へは 主回路入力側遮断器３の二次側より分岐
して電源供給するようにしたものである。

【００２０】すなわち、図１０に示した従来例に対し、
モータ制御ユニット２の出力段のモータ制御ユニット用
遮断器７に代えて、主回路入力側遮断器３をモータ制御
ユニット２の入力側に設置し、すくい管駆動モータの運
転／停止をモータ制御ユニット２への電源供給ラインを
入／切することで行い、またブレーキ電源装置６への電
源供給をモータ制御ユニット２の入力側に設置された主
回路入力側遮断器３の二次側より分岐した電源線１３に
て供給するようにしたものである。なお、入力側遮断器
３に開閉指令を出す開閉指令手段は、図１では図示を省
略しているが、再循環制御装置１１０からの指令や異常
検出装置からの指令により主回路入力側遮断器３は開閉
制御される。

【００２１】図１において、すくい管制御装置１０７の
モータ制御ユニット２は、三相交流電源４からの電源を
変換して、すくい管を駆動するすくい管駆動モータ１に
対し出力する。このモータ制御ユニット２は、主回路入
力側遮断器３を介して三相交流電源４から電源の供給を
受けている。また、すくい管駆動モータ１を制動するブ
レーキ５は、ブレーキ電源装置６により電源供給を受
け、このブレーキ電源装置６は主回路入力側遮断器３の
二次側より分岐した電源線１３より電源供給を受ける。

【００２２】いま、主回路入力側遮断器３が開となる
と、モータ制御ユニット２への電源が供給されなくな
り、すくい管駆動モータ１は、すくい管制御装置１０７
の制御を離れる。これと同時にブレーキ電源装置６への
電源も供給されなくなるので、ブレーキ５が動作し、す
くい管駆動モータ１を確実に制動する。また、図１で
は、単相入力のブレーキ電源装置６を用いて三相交流電
源４のＲ−Ｓ相より分岐して電源供給を受ける例を示し
ているが、Ｓ−Ｔ相、およびＲ−Ｔ相から分岐しても同
様であることは言うまでもない。更にまた、三相入力の
ブレーキ電源装置６を用いても同様である。

【００２３】この第１の実施の形態によれば、ブレーキ
電源装置６への電源供給を主回路入力側遮断器３の二次
側より分岐して供給しているので、主回路入力側遮断器
３が閉の時にはブレーキ電源装置６に電源が供給され
る。一方、主回路入力側遮断器６が開となると、モータ
制御ユニット２とブレーキ電源装置６への電源が同時に
遮断される。したがって、確実にすくい管駆動モータ１
にブレーキを掛けることができる。

【００２４】次に、本発明の第２の実施の形態を図２に
示す。この第２の実施の形態は、図１に示したモータ制
御ユニット２を多重化し、多系列としたものである。多
系列の各々のモータ制御ユニット２ａ、２ｂの出力は、
モータ駆動ユニット用遮断器７で切り替えてすくい管駆
動モータ１に出力され、ブレーキ電源装置６へは、多系
列の各主回路入力側遮断器３の二次側からブレーキ用遮
断器８を介し、かつ各系列からの電源を切り替えてブレ
ーキ電源装置６への電源が供給される。

【００２５】すなわち、この第２の実施の形態は、モー
タ制御ユニット２ａ、２ｂを多重化して、それぞれの主
回路入力側遮断器３ａ、３ｂの二次側から分岐した電源
を、運転中の系列と対応させて切り替えるようブレーキ
電源装置６へ電源を供給し、すくい管駆動モータ１の駆
動電源とブレーキ電源装置６との入／切を同じタイミン
グで行うようにしたものである。

【００２６】図２において、すくい管制御装置１０７の
モータ制御ユニット２ａ、２ｂを多重化し、ブレーキ電
源装置６への電源を各三相交流電源４ａ、４ｂに対応し
た主回路入力側遮断器３ａ、３ｂの二次側から、ブレー
キ用遮断器８を介して切り替えた後に供給するように構
成されている。このブレーキ用遮断器８の切替タイミン
グは、モータ制御ユニット用遮断器７の切替タイミング
と同時に動作するよう構成する。したがって、ブレーキ
電源装置６への電源は常に運転されているモータ制御ユ
ニット（運転系）より供給される。主回路入力側遮断器
３ａ、３ｂは、運転中は常に閉である。

【００２７】いま、運転系のモータ制御ユニット２はモ
ータ制御ユニット２ｂであるとする。この状態では、モ
ータ制御ユニット遮断器７及びブレーキ用遮断器８は共
に運転系であるモータ制御ユニット２ｂの三相交流電源
４ｂから電源供給を受けるように切り換えられている。
この状態で、主回路入力側遮断器３ｂが開となると、図
１に示した第１の実施の形態と同様に、モータ制御ユニ
ット２ｂへの電源が供給されなくなる。この場合、運転
系の主回路入力側遮断器３ｂが開となり、モータ制御ユ
ニット２ｂへの電源を遮断すると同時に、ブレーキ電源
装置６への電源供給も遮断されるので、ブレーキ５が動
作してすくい管駆動モータ１を確実に制動する。

【００２８】この第２の実施の形態によれば、すくい管
駆動モータ１のモータ制御ユニット２が多重化構成とな
っても、各主回路入力側遮断器３ａ、３ｂの二次側から
運転中の系列と対応させてブレーキ電源装置６へ電源を
供給する構成となっているので、運転系の主回路入力側
遮断器３が閉のときにはブレーキ電源装置６に電源が供
給され、運転系の主回路入力側遮断器３が開となるこ
と、ブレーキ電源装置６への電源も同時に遮断され、確
実にすくい管駆動モータ１にブレーキをかけることがで
きる。

【００２９】次に、本発明の第３の実施の形態を説明す
る。図３は本発明の第３の実施の形態を示すブロック構
成図である。この第３の実施の形態は、図１に示した第
１の実施の形態に対し、主回路入力側遮断器３の一次側
に適切なインピーダンス比で構成された三相トランス１
１を内蔵する三相電源監視回路１０を接続し、三相電源
監視回路１０の三相トランス１１の二次側に各相の不足
電圧検出を行う監視リレー１２を設けたものである。

【００３０】すなわち、主回路入力側遮断器３の一次側
に適切なインピーダンス比で構成された三相トランス１
１を内蔵する三相電源監視回路１０を接続し、三相電源
監視回路１０の三相トランス１１の二次側に各相の不足
電圧検出を行う監視リレー１２を接続している。これに
より、三相交流電源４の各相の不足電圧（欠相）を検出
し、三相交流電源４のいずれかの相に不足電圧（欠相）
が発生した場合には監視リレー１２により、主回路入力
側遮断器３を開する。

【００３１】三相交流電源４の各相の欠相時における三
相電源監視回路１０内の等価回路を図４に示す。図４
（Ａ）はＲ相断の場合の等価回路を示し、図４（Ｂ）は
Ｓ相断の場合の等価回路を示し、図４（Ｃ）はＴ相断の
場合の等価回路を示している。ここで、モータ制御ユニ
ット２の入力インピーダンスは、すくい管駆動モータ１
を駆動していない定常時には入力電流が流れないため、
入力インピーダンスは無限大とみなすことが可能であ
る。したがって、以下の説明ではモータ制御ユニット２
の入力インピーダンスを無限大として説明する。

【００３２】図４において、一相欠相時、図３の三相電
源監視回路１０の三相トランス１１の二次側に接続され
る監視リレー１２の最小復帰電圧（監視リレー１２が１
００％無励磁となる電圧）αよりも、図３の三相電源監
視回路１０内の三相トランス１１の各相の何れか一つの
トランス１１ａ、１１ｂ、１１ｃの二次側電圧が小さく
なるように、三相電源監視回路１０内の三相トランス１
１のインピーダンスの比を以下の式（１）〜（３）を満
たすように決定する。

【００３３】ここで、図３に示すように三相電源監視回
路１０内の三相トランス１１の各相のトランス１１ａ、
１１ｂ、１１ｃのインピーダンスをそれぞれＺ1、Ｚ2、
Ｚ3、ブレーキ電源装置６のインピーダンスをＺBとす
る。またβは、監視リレー１２の励磁電圧に応じて変圧
された三相電源監視回路１０内のトランス１１の一次側
と二次側の巻線比（一次巻線：二次巻線＝β：１）であ
る。以下の式中のＺB／／Ｚ1は、ＺBとＺ1が並列接続の
場合の合成インピーダンスを表す。

【００３４】 ｛（ＺB／／Ｚ1）／（ＺB／／Ｚ1＋Ｚ3）｝・（Ｖ／β）＜α …（１） ｛（ＺB／／Ｚ1）／（ＺB／／Ｚ1＋Ｚ2）｝・（Ｖ／β）＜α …（２） Ｚ2／（Ｚ2＋Ｚ3）・（Ｖ／β）＜α …（３） ここで、監視リレー１２の最小復帰電圧αをその励磁電
圧Ｖ／βの約１／３であるとすると、Ｖ／３β≒αの関
係から（１）〜（３）式はそれぞれ次式のように表せ
る。

【００３５】 ｛（ＺB／／Ｚ1）／（ＺB／／Ｚ1＋Ｚ3）｝＜１／３ …（４） ｛（ＺB／／Ｚ1）／（ＺB／／Ｚ1＋Ｚ2）｝＜１／３ …（５） Ｚ2／（Ｚ2＋Ｚ3）＜１／３ …（６） ここで、上記の（４）〜（５）式を満足するインピーダ
ンス比として、Ｚ3：Ｚ2：Ｚ1の比を、例えば以下のよ
うに設定する。

【００３６】Ｚ3：Ｚ2：Ｚ1＝９：３：１ …（７） （７）式を用いると、（４）〜（６）式の左辺はそれぞ
れ１／１０、１／４、および１／４となり、いずれ各不
等式の条件を満足する。ここで、（４）〜（６）式のＺ
Bを省略したが、ＺBはいずれもＺ1と並列に接続されて
いるためＺBとＺ1の合成インピーダンスは、たとえばＺ
B≒Ｚ1としても以下の（８）式に示すように、Ｚ1より
も必ず小さくなるため、（７）式のようにＺ1が最小と
なるようなインピーダンス比とすることでＺBのインピ
ーダンスは無視することができる。

【００３７】 （ＺB・Ｚ1）／（ＺB＋Ｚ1）≒（Ｚ1・Ｚ1）／（Ｚ1＋Ｚ1）＝Ｚ1／２ …（８） 上記のように（４）〜（６）式を満たすようなインピー
ダンス比で構成される。三相トランス１１を用いて三相
電源監視回路１０を構成することにりより、三相交流電
源４の欠相時には、何れかひとつのトランス１１ａ、１
１ｂ、１１ｃの二次側電圧が監視リレー１２の最小復帰
電圧よりも小さくなり、監視リレー１２が動作すること
によって確実に電源の欠相を検出することができる。

【００３８】異常のようにこの第３の実施の形態によれ
ば、三相交流電源４が欠相した場合、主回路側入力遮断
器３の一次側に接続された三相電源監視回路１０内の三
相トランスのうちのどれか一つのトランスの両端電圧が
低下し、このトランスの二次側に接続された監視リレー
１２が動作するので、三相交流電源１０の一相欠相を検
出することが可能である。

【００３９】次に、本発明の第４の実施の形態を説明す
る。図５は本発明の第４の実施の形態のブロック構成図
である。この第４の実施の形態は図３に示した第３の実
施の形態に対し、モータ制御ユニット２内に三相電源監
視回路１０内の三相トランス１１の電圧上昇を引き起こ
す容量性負荷Ｘ1が接続されている場合に、その容量性
負荷Ｘ1と共振し電圧上昇を抑える誘導性回路Ｘ2を三相
電源監視回路１０内に設けたものである。

【００４０】モータ制御ユニット２内に容量性負荷Ｘ1
が接続されている場合には、三相電源監視回路１０内の
電流と電圧との位相のズレを引き起し、三相トランス１
１の電圧上昇を引き起こすことがある。そこで、その容
量性負荷Ｘ1と共振し電圧上昇を抑える誘導性回路Ｘ2を
三相電源監視回路１０内に接続する。

【００４１】図５において、モータ制御ユニット２内の
容量性負荷Ｘ1は、電源投入時にモータ制御ユニット２
内の主制御部２０内へ直接に過電流（電源投入時に流れ
る定格電流よりもかなり大きい電流）が流れるのを防ぐ
ために、電源投入有無を検出し電源投入時には設定時間
後に電流を流すためのタイマリレーであり、コンデンサ
Ｃで構成されている。三相電源監視回路１０内には、そ
のコンデンサＣよりなる容量性負荷Ｘ1と共振し電流の
位相進みを補償するための誘導性回路Ｘ2が設けられて
いる。この場合、誘導性回路Ｘ2としてインダクタンス
Ｌを接続することにより、容量性負荷Ｘ1による三相電
源監視回路１０内の電流と電圧の位相のズレによる三相
トランス１１の電圧上昇を制御することが可能である。

【００４２】ここで、図６に示すように、容量性負荷Ｘ
1であるコンデンサＣの回路上の抵抗をＲとすると、抵
抗Ｒ、コンデンサＣ、および誘導性回路Ｘ2であるイン
ダクタンスＬによる合成インピーダンスＺは、電源の角
周波数をωとすると（９）式のように表すことができ
る。

【００４３】

【数１】

【００４４】そして、合成インピーダンスＺが純抵抗と
なるように、（９）式の分子と分母の位相角を等しくす
ると（１０）式となり、この（１０）式より、インダク
タンスＬの値は（１１）式のようになる。

【００４５】

【数２】

【００４６】このとき、図６の端子ａｂ間のインピーダ
ンスＺ’は、（１２）式に示されるようになり、電源電
圧Ｖの実効電圧をＶｅとするとインダクタンスＬを入れ
ない場合の実効電流Ｉｅ’が（１３）式で示されるのに
対して、インダクタンスＬを入れた場合Ｉｅは（１４）
式で示されるように小さくなる。

【００４７】

【数３】

【００４８】この様子を、図７に示したアドミタンス平
面でのベクトル図を用いて説明する。コンデンサＣによ
る進み位相φ分の力率の低下によって、（１３）式で表
される電流で図５でのＲ−Ｓ相間に流れ、三相電源監視
回路１０内のＲ−Ｓ相間のトランス１１ａの一次側電圧
の上昇として現れる。この位相進みを補償するインダク
タンスＬ（誘導性回路Ｘ2）を三相電源監視回路１０内
のＲ−Ｓ相間に接続することで、見かけ上、位相差のな
い回路となり、（１４）式で表されるようにＩｅはＩ
ｅ’よりも小さくすることができる。その結果、Ｒ−Ｓ
相間のトランス１１ａの一次側の電圧上昇は抑えられ監
視リレー１２の不動作を防止することが可能である。

【００４９】この第４の実施の形態によれば、モータ制
御ユニット２内に容量性負荷Ｘ1が接続されている場
合、三相電源監視回路１０内にその容量性負荷Ｘ1と共
振する誘導性回路Ｘ2を接続することで、三相電源監視
回路１０内の電圧と電流の位相のズレによる三相トラン
ス１１の電圧上昇を制御し、三相交流電源４が欠相した
場合には、三相交流電源４の一相欠相を検出することが
可能である。

【００５０】図８に本発明の第５の実施の形態を示す。
この第５の実施の形態は、モータ制御ユニット２を多重
化し多系列としたものに、三相電源監視回路１０ａ、１
０ｂを適用したものである。

【００５１】すなわち、各系列の主回路入力側遮断器３
ａ、３ｂの一次側に、第３の実施の形態又は第４の実施
の形態で示した三相電源監視回路１０ａ、１０ｂを設置
し、各三相電源監視の結果により、モータ制御ユニット
２ａ、２ｂの出力側のモータ制御ユニット用遮断器７を
切り替える。これにより、モータ制御ユニット２が多重
化された場合にも三相電源監視回路１０により三相電源
の異常を監視し、異常の際はその異常系を除外して正常
なモータ制御ユニット２側で制御を継続する。

【００５２】図８において、図３に示したモータ制御ユ
ニット２及び三相電源監視回路１０を多重化したもの
に、モータ制御ユニット用遮断器７とブレーキ用遮断器
８とを接続し、三相電源監視回路１０の監視結果によ
り、異常系の主回路入力側遮断器３を切とする。すくい
管駆動モータ１は、モータ駆動用遮断器７の切換え動作
により、どれか一つのモータ制御ユニット２から駆動さ
れることによって制御される。主回路入力側遮断器３は
いずれも閉としてモータ制御ユニットの出力段にてすく
い管駆動モータ１への駆動指令信号を切り替えるように
している。

【００５３】いま、三相電源監視回路１０によって三相
交流電源４の異常が検出されたとすると、三相電源監視
回路１０の三相トランス１１の二次側に接続された監視
リレー１２が動作し、主回路入力側遮断器２が開とな
る。この場合、電源異常の系が運転系である場合、モー
タ制御ユニット用遮断器７によってすくい管駆動モータ
１の駆動部であるモータ制御ユニット２を正常系に切り
替える。これにより、モータ制御ユニット２や主回路入
力側遮断器３の故障、あるいは三相交流電源４の異常に
対してもモータ駆動部であるモータ制御ユニット２を正
常系に切り替えることにより安定してすくい管の制御を
行うことが可能である。

【００５４】この第５の実施の形態によれば、すくい管
駆動モータ１のモータ制御ユニット２と、そのモータ制
御ユニット２の三相電源監視回路１０との多重化を行っ
ている。これにより電源異常の際には、三相電源監視回
路１０の監視リレー１２が動作し、すくい管駆動モータ
１のモータ制御ユニット２を正常系へ切り替えることに
より、電源の異常時にもすくい管の制御を継続すること
か可能である。

【００５５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、原
子力発電所における再循環ポンプの回転数を制御するた
めのすくい管制御装置への電源供給方法の改善と電源監
視を強化したことにより、すくい管制御装置の信頼性を
向上できる。

【００５６】すなわち、請求項１の発明によれば、ブレ
ーキ電源装置がモータ制御ユニットの電源である三相交
流電源と同一系統であり、かつ主回路入力側遮断器の二
次側に接続されているので、主回路入力側遮断器が開と
なると確実にすくい管駆動モータにブレーキをかけるこ
とができる。

【００５７】請求項２の発明によれば、ブレーキの電源
系統が多重化されているので、電源異常の際も正常系に
切り換えることで安定してブレーキをかけることができ
る。

【００５８】請求項３の発明によれば、欠相検出を行う
適切なインピーダンス比で構成されたトランスを内蔵す
る三相電源監視回路を主回路入力側遮断器の一次側に接
続することで、三相交流電源の欠相を三相電源監視回路
内の三相トランスの二次側に接続される監視リレーによ
り検出することができる。また、すくい管駆動モータの
駆動機構であるモータ制御ユニットを多重化した場合に
は、電源異常やモータ制御ユニットの故障の際も正常系
に切り換えることにより安定してすくい管の制御を行う
ことができる。

【００５９】請求項４の発明によれば、モータ制御ユニ
ット内に接続される容量性負荷と共振する誘導性回路を
三相電源監視回路内に接続することで、電圧と電流の位
相のズレによる三相電源監視回路内の三相トランス電圧
の異常を抑制し、モータ制御ユニット内の容量性負荷に
影響されることなく三相交流電源の欠相検出を行うこと
が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示すブロック構成
図。

【図２】本発明の第２の実施の形態を示すブロック構成
図。

【図３】本発明の第３の実施の形態を示すブロック構成
図。

【図４】本発明の第３の実施の形態における三相交流電
源の各相断時の三相電源監視回路内の等価回路の構成
図。

【図５】本発明の第４の実施の形態を示すブロック構成
図。

【図６】本発明の第４の実施の形態における容量性負荷
による電流と電圧の位相のズレを補償するために誘導性
回路を並列に接続した回路の構成図。

【図７】図６に示した電流と電圧の位相改善を説明した
アドミタンス図。

【図８】本発明の第５の実施の形態を示したブロック構
成図。

【図９】原子力発電所の概略構成図。

【図１０】従来例を示す構成図。

【符号の説明】

１ すくい管駆動モータ ２ モータ制御ユニット ３ 主回路入力側遮断器 ４ 三相交流電源 ５ ブレーキ ６ ブレーキ電源装置 ７ モータ制御ユニット用遮断器 ８ ブレーキ用遮断器 １０ 三相電源監視回路 １１ 三相トランス １２ 監視リレー １３ 電源線 ２０ 主制御部 ３０ モータ用電磁接触器 ３１ ブレーキ用電磁接触器 Ｘ1 容量性負荷 Ｘ2 誘導性回路 １００ 制御棒 １０１ 原子炉 １０２ 再循環ポンプ １０３ 電動機 １０４ 流体継手 １０５ 交流発電機 １０６ 再循環ポンプ用電動機 １０７ すくい管制御装置 １０９ すくい管駆動ユニット １１０ 再循環制御装置 １１５ ブラシレスリニアシンクロ １１６ 電磁ピックアップ歯車

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原子炉の再循環ポンプの回転数制御を流
   体継手の油量を調節することにより行うすくい管制御装
   置において、前記油量を調節するためのすくい管駆動モ
   ータを制御するモータ制御ユニットと、前記モータ制御
   ユニットの一次側に設けられ前記モータ制御ユニットへ
   の三相交流電源の投入や遮断を行うための主回路入力側
   遮断器と、前記すくい管駆動モータを制動するブレーキ
   に電源を供給するためのブレーキ電源装置に対し前記主
   回路入力側遮断器の二次側より分岐して前記三相交流電
   源を供給する電源線とを備えたことを特徴とするすくい
   管制御装置。
2. 【請求項２】 前記モータ制御ユニットと前記主回路側
   遮断器とを多系列設置し、各系列の前記モータユニット
   からの前記すくい管駆動モータへの駆動指令信号を切り
   換えるためのモータ制御ユニット用遮断器と、前記すく
   い管駆動モータへ駆動指令信号を出力している系列の前
   記モータ駆動制御ユニットの前記三相交流電源から前記
   ブレーキ電源装置に電源を供給するように前記電源線を
   切り換えるためのブレーキ用遮断器とを備えたことを特
   徴とする請求項１に記載のすくい管制御装置。
3. 【請求項３】 前記主回路入力側遮断器の一次側に設け
   られ前記三相交流電源の各相の不足電圧を検出するため
   の三相電源監視回路と、前記三相電源監視回路が前記三
   相交流電源の各相の不足電圧を検出したときは前記主回
   路入力側遮断器を遮断するための監視リレーとを備えた
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のすくい
   管制御装置。
4. 【請求項４】 前記モータ制御ユニット内に容量性負荷
   が接続されている場合、その容量性負荷と共振し電圧上
   昇を抑えるための誘導性回路を前記三相電源監視回路内
   に設けたことを特徴とする請求項３に記載のすくい管制
   御装置。