JPH09201741A - マシニングセンターにおける刃具位置の補正方法 - Google Patents
マシニングセンターにおける刃具位置の補正方法Info
- Publication number
- JPH09201741A JPH09201741A JP1239596A JP1239596A JPH09201741A JP H09201741 A JPH09201741 A JP H09201741A JP 1239596 A JP1239596 A JP 1239596A JP 1239596 A JP1239596 A JP 1239596A JP H09201741 A JPH09201741 A JP H09201741A
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- cutting tool
- cutting
- radius
- machining
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 予め全ての加工寸法における操作補正量を記
憶するのではなく、面板の径方向における刃先の変位量
に応じて操作補正量を変化させる。 【解決手段】 刃具を加工基準回転半径ｒに位置決めす
る状態で面板を加工基準回転数ｎで回転駆動することに
より加工基準切削速度ｖを維持し、この加工基準切削速
度ｖにおける被削材の切削時に、遠心力Ｆにより生起す
る加工基準回転半径ｒに対する刃具の刃先の基準変位量
Δｒを経験則として求め、切削加工時に、加工基準回転
数ｎを維持する状態において、設定加工回転半径ｒａに
おける刃具の実変位量Δｒａを、Δｒａ＝（ｒａ／ｒ）
Δｒとして求め、求めた実変位量Δｒａを補正値として
設定加工回転半径ｒａを補正する。
憶するのではなく、面板の径方向における刃先の変位量
に応じて操作補正量を変化させる。 【解決手段】 刃具を加工基準回転半径ｒに位置決めす
る状態で面板を加工基準回転数ｎで回転駆動することに
より加工基準切削速度ｖを維持し、この加工基準切削速
度ｖにおける被削材の切削時に、遠心力Ｆにより生起す
る加工基準回転半径ｒに対する刃具の刃先の基準変位量
Δｒを経験則として求め、切削加工時に、加工基準回転
数ｎを維持する状態において、設定加工回転半径ｒａに
おける刃具の実変位量Δｒａを、Δｒａ＝（ｒａ／ｒ）
Δｒとして求め、求めた実変位量Δｒａを補正値として
設定加工回転半径ｒａを補正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、刃具を保持するホ
ルダーを面板に着脱自在に装着するマシニングセンター
における刃具位置の補正方法に関する。
ルダーを面板に着脱自在に装着するマシニングセンター
における刃具位置の補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のマシニングセンターは、図２に示
すように、ベッド１にＺ軸方向に移動する第１の移動台
座２を設け、第１の移動台座２には水平面内でＺ軸に直
交する方向のＸ軸方向に移動する第２の移動台座３が設
けられている。第２の移動台座３には鉛直軸心回り（矢
印Ａ方向）に回転する回転テーブル４が設けられてい
る。ベッド１に設けられた固定コラム５には、ガイドに
沿って鉛直なＹ軸方向に昇降する主軸箱６が設けられて
いる。主軸箱６には、面板７とこの面板７を水平な主軸
の軸心回りに回転させる主軸モータ（図示せず）などが
設けられている。面板７には、回転軸心と直交するＵ軸
方向に往復移動するスライド部８が設けられており、ス
ライド部８はツールポット９を有している。
すように、ベッド１にＺ軸方向に移動する第１の移動台
座２を設け、第１の移動台座２には水平面内でＺ軸に直
交する方向のＸ軸方向に移動する第２の移動台座３が設
けられている。第２の移動台座３には鉛直軸心回り（矢
印Ａ方向）に回転する回転テーブル４が設けられてい
る。ベッド１に設けられた固定コラム５には、ガイドに
沿って鉛直なＹ軸方向に昇降する主軸箱６が設けられて
いる。主軸箱６には、面板７とこの面板７を水平な主軸
の軸心回りに回転させる主軸モータ（図示せず）などが
設けられている。面板７には、回転軸心と直交するＵ軸
方向に往復移動するスライド部８が設けられており、ス
ライド部８はツールポット９を有している。
【０００３】図３に示すように、ツールポット９には刃
具１０を保持したホルダー１１が交換可能に装着してあ
り、スライド部８をＵ軸方向に移動させることにより、
面板７の主軸の回転軸心Ｍから刃具１０の刃先までの距
離Ｌを調整し、加工対象物１２の切削面Ｓに対して刃具
１０を位置決めしている。
具１０を保持したホルダー１１が交換可能に装着してあ
り、スライド部８をＵ軸方向に移動させることにより、
面板７の主軸の回転軸心Ｍから刃具１０の刃先までの距
離Ｌを調整し、加工対象物１２の切削面Ｓに対して刃具
１０を位置決めしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の構成に
おける中ぐり加工では、面板７を主軸の回転軸心Ｍ廻り
に回転させながら、スライド部８をＵ軸方向の（＋）側
に移動させ、加工対象物１２の切削面Ｓに対して刃具１
０の刃先を切り込ませるとともに、第１の移動台座２を
Ｚ軸方向に移動させて加工対象物１２の送り移動を行
う。
おける中ぐり加工では、面板７を主軸の回転軸心Ｍ廻り
に回転させながら、スライド部８をＵ軸方向の（＋）側
に移動させ、加工対象物１２の切削面Ｓに対して刃具１
０の刃先を切り込ませるとともに、第１の移動台座２を
Ｚ軸方向に移動させて加工対象物１２の送り移動を行
う。
【０００５】このとき、ホルダー１１にはＵ軸方向の
（＋）側への遠心力と、切削反力とが作用し、スライド
部８の移動制御軸（送りねじ）に弾性歪みが生じるの
で、刃具１０の刃先が指示位置からずれて位置し、加工
対象物１２の加工寸法ｄが制御指令値より大きくなる問
題があった。
（＋）側への遠心力と、切削反力とが作用し、スライド
部８の移動制御軸（送りねじ）に弾性歪みが生じるの
で、刃具１０の刃先が指示位置からずれて位置し、加工
対象物１２の加工寸法ｄが制御指令値より大きくなる問
題があった。
【０００６】このために従来においては、経験則に基づ
いて、加工寸法ｄの制御指令値に対する加工誤差から刃
具１０のＵ軸方向における位置補正量を求め、この位置
補正量を満たすように、スライド部８の移動制御軸の操
作における操作補正量を決定している。
いて、加工寸法ｄの制御指令値に対する加工誤差から刃
具１０のＵ軸方向における位置補正量を求め、この位置
補正量を満たすように、スライド部８の移動制御軸の操
作における操作補正量を決定している。
【０００７】ところで、面板７の加工回転数（切削速
度）は加工寸法ｄの大きさ毎に異なり、遠心力は加工回
転数に応じて変化するので、加工寸法精度の向上のため
には、同一のホルダー１１を使用する場合でも、加工寸
法ｄの各値毎に位置補正量を求め、各位置補正量に対応
して移動制御軸の操作における操作補正量を求めてい
た。このため、特にテーパ孔や球面等のように加工寸法
ｄが連続的に変化する加工を行う場合には、同一工具に
設定した複数の操作補正量を記憶するために、多数のメ
モリ装置が必要となる一方で、制御操作が繁雑となる問
題があった。また、各ホルダー１１における刃具１０を
交換した時には、全ての操作補正量を見直して再設定す
る必要があった。
度）は加工寸法ｄの大きさ毎に異なり、遠心力は加工回
転数に応じて変化するので、加工寸法精度の向上のため
には、同一のホルダー１１を使用する場合でも、加工寸
法ｄの各値毎に位置補正量を求め、各位置補正量に対応
して移動制御軸の操作における操作補正量を求めてい
た。このため、特にテーパ孔や球面等のように加工寸法
ｄが連続的に変化する加工を行う場合には、同一工具に
設定した複数の操作補正量を記憶するために、多数のメ
モリ装置が必要となる一方で、制御操作が繁雑となる問
題があった。また、各ホルダー１１における刃具１０を
交換した時には、全ての操作補正量を見直して再設定す
る必要があった。
【０００８】本発明は上記した課題を解決するものであ
り、予め全ての加工寸法における操作補正量を記憶する
のではなく、面板の径方向における刃先の変位量に応じ
て操作補正量を変化させるマシニングセンターにおける
刃具位置の補正方法を提供することを目的とする。
り、予め全ての加工寸法における操作補正量を記憶する
のではなく、面板の径方向における刃先の変位量に応じ
て操作補正量を変化させるマシニングセンターにおける
刃具位置の補正方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明のマシニングセンターにおける刃具位置
の補正方法は、主軸と同軸心廻りに回転する面板に、面
板径方向に往復移動するスライド部を設け、スライド部
に刃具を保持したホルダーを装着し、スライド部の移動
により面板軸心廻りにおける刃具の回転半径を位置決め
調整するマシニングセンターにおいて、刃具を加工基準
回転半径ｒに位置決めする状態で面板を加工基準回転数
ｎで回転駆動することにより加工基準切削速度ｖを維持
し、この加工基準切削速度ｖにおける被削材の切削時
に、遠心力Ｆにより生起する加工基準回転半径ｒに対す
る刃具の刃先の基準変位量Δｒを経験則として求め、切
削加工時に、加工基準回転数ｎを維持する状態におい
て、設定加工回転半径ｒａにおける刃具の実変位量Δｒ
ａを、Δｒａ＝（ｒａ／ｒ）Δｒとして求め、求めた実
変位量Δｒａを補正値として設定加工回転半径ｒａを補
正する構成としたものである。
ために、本発明のマシニングセンターにおける刃具位置
の補正方法は、主軸と同軸心廻りに回転する面板に、面
板径方向に往復移動するスライド部を設け、スライド部
に刃具を保持したホルダーを装着し、スライド部の移動
により面板軸心廻りにおける刃具の回転半径を位置決め
調整するマシニングセンターにおいて、刃具を加工基準
回転半径ｒに位置決めする状態で面板を加工基準回転数
ｎで回転駆動することにより加工基準切削速度ｖを維持
し、この加工基準切削速度ｖにおける被削材の切削時
に、遠心力Ｆにより生起する加工基準回転半径ｒに対す
る刃具の刃先の基準変位量Δｒを経験則として求め、切
削加工時に、加工基準回転数ｎを維持する状態におい
て、設定加工回転半径ｒａにおける刃具の実変位量Δｒ
ａを、Δｒａ＝（ｒａ／ｒ）Δｒとして求め、求めた実
変位量Δｒａを補正値として設定加工回転半径ｒａを補
正する構成としたものである。
【００１０】ここで、刃具の切込量および送り速度は常
に定値となして切削反力を一定に維持するものである。
ここで、スライド部の移動手段として送りねじ機構を用
い、設定加工回転半径ｒａの補正に際して、実変位量Δ
ｒａを送りねじ機構におけるピッチ誤差に換算して補正
するものである。
に定値となして切削反力を一定に維持するものである。
ここで、スライド部の移動手段として送りねじ機構を用
い、設定加工回転半径ｒａの補正に際して、実変位量Δ
ｒａを送りねじ機構におけるピッチ誤差に換算して補正
するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。本実施形態の構成は、先に図２〜図
３において説明した構成と基本的に同様であり、各部材
については同一番号を付して説明を省略する。
基づいて説明する。本実施形態の構成は、先に図２〜図
３において説明した構成と基本的に同様であり、各部材
については同一番号を付して説明を省略する。
【００１２】図１において、スライド部８は移動手段と
して送りねじ機構を有しており、ピッチ誤差によって生
じる刃具１０の位置ずれを補正するために、送り量に応
じてピッチ誤差を積算し、積算した値を補正値として送
りねじ機構を操作する制御プログラムによって制御され
ている。
して送りねじ機構を有しており、ピッチ誤差によって生
じる刃具１０の位置ずれを補正するために、送り量に応
じてピッチ誤差を積算し、積算した値を補正値として送
りねじ機構を操作する制御プログラムによって制御され
ている。
【００１３】上記した構成において、加工を行う場合に
は、回転テーブル４に加工対象物を固定保持し、第１お
よび第２の移動台座２，３を駆動して加工対象物をＺ軸
方向およびＸ軸方向に適宜に移動させるとともに、主軸
箱６を固定コラム５においてＹ軸方向に適宜に移動さ
せ、加工対象物を面板７に対向させる。
は、回転テーブル４に加工対象物を固定保持し、第１お
よび第２の移動台座２，３を駆動して加工対象物をＺ軸
方向およびＸ軸方向に適宜に移動させるとともに、主軸
箱６を固定コラム５においてＹ軸方向に適宜に移動さ
せ、加工対象物を面板７に対向させる。
【００１４】次に、スライド部８をＵ軸方向に移動させ
て、ツールポット９に装着したホルダー１１の刃具１０
を面板７の軸心Ｍに対して適当な距離Ｌに位置決めする
ことにより、加工対象物１２の切削面Ｓのレベルに刃具
の刃先を対応させる。
て、ツールポット９に装着したホルダー１１の刃具１０
を面板７の軸心Ｍに対して適当な距離Ｌに位置決めする
ことにより、加工対象物１２の切削面Ｓのレベルに刃具
の刃先を対応させる。
【００１５】中ぐり加工では、面板７を主軸の回転軸心
Ｍ廻りに回転させながら、スライド部８をＵ軸方向の
（＋）側に移動させ、加工対象物１２の切削面Ｓに対し
て刃具１０の刃先を適当距離だけ切り込ませるととも
に、第１の移動台座２をＺ軸方向に移動させて加工対象
物１２の送り移動を行う。
Ｍ廻りに回転させながら、スライド部８をＵ軸方向の
（＋）側に移動させ、加工対象物１２の切削面Ｓに対し
て刃具１０の刃先を適当距離だけ切り込ませるととも
に、第１の移動台座２をＺ軸方向に移動させて加工対象
物１２の送り移動を行う。
【００１６】このとき、ホルダー１１にはＵ軸方向の
（＋）側への遠心力と、切削反力とが作用し、スライド
部８の移動制御軸（送りねじ）に弾性歪みが生じるの
で、刃具１０の刃先が指示位置からずれて位置し、加工
対象物１２の加工寸法ｄが制御指令値より大きくなるの
で、加工寸法ｄの制御指令値に基づき刃具１０を位置決
めするに際し、スライド部８の操作において補正操作を
行っている。
（＋）側への遠心力と、切削反力とが作用し、スライド
部８の移動制御軸（送りねじ）に弾性歪みが生じるの
で、刃具１０の刃先が指示位置からずれて位置し、加工
対象物１２の加工寸法ｄが制御指令値より大きくなるの
で、加工寸法ｄの制御指令値に基づき刃具１０を位置決
めするに際し、スライド部８の操作において補正操作を
行っている。
【００１７】この補正操作を、図１に基づいて説明す
る。切削反力と遠心力により刃具１０に生起する変位量
を求めるための基本データを、予め別途部材等を試験加
工することにより経験則として求めておく。
る。切削反力と遠心力により刃具１０に生起する変位量
を求めるための基本データを、予め別途部材等を試験加
工することにより経験則として求めておく。
【００１８】この試験加工においては、刃具１０を加工
基準回転半径ｒに位置決めする状態で、面板７を加工基
準回転数ｎで回転駆動することにより加工基準切削速度
ｖを維持し、この加工基準回転数ｎにおける被削材の切
削時に、遠心力Ｆにより生起する加工基準回転半径ｒに
対する刃具の刃先の基準変位量Δｒを求める。基本デー
タの収集に際しては、異なる値の複数の加工基準回転数
を設定し、あるは異なる値の複数の加工基準回転半径ｒ
を設定して基準変位量Δｒを求める。
基準回転半径ｒに位置決めする状態で、面板７を加工基
準回転数ｎで回転駆動することにより加工基準切削速度
ｖを維持し、この加工基準回転数ｎにおける被削材の切
削時に、遠心力Ｆにより生起する加工基準回転半径ｒに
対する刃具の刃先の基準変位量Δｒを求める。基本デー
タの収集に際しては、異なる値の複数の加工基準回転数
を設定し、あるは異なる値の複数の加工基準回転半径ｒ
を設定して基準変位量Δｒを求める。
【００１９】ところで、刃具１０の刃先に作用する切削
反力は、切込量と送り速度が一定であれば、切削速度
（回転数）にあまり影響を受けることなく一定である。
刃具１０の刃先に作用する遠心力は、回転半径（Ｕ軸座
標上における刃具１０の座標値）と面板７の回転数によ
って変化するが、回転数を一定にすればその大きさは回
転半径に反比例する。遠心力により刃先が受ける変位量
は、遠心力の大きさに比例する。
反力は、切込量と送り速度が一定であれば、切削速度
（回転数）にあまり影響を受けることなく一定である。
刃具１０の刃先に作用する遠心力は、回転半径（Ｕ軸座
標上における刃具１０の座標値）と面板７の回転数によ
って変化するが、回転数を一定にすればその大きさは回
転半径に反比例する。遠心力により刃先が受ける変位量
は、遠心力の大きさに比例する。
【００２０】このために、実切削加工時には、当加工に
適した回転数を、先の基本データの中から選択し、選択
した加工基準回転数ｎを維持する状態で、刃具１０の設
定加工回転半径ｒａにおける刃具１０の実変位量Δｒａ
を下式により求める。
適した回転数を、先の基本データの中から選択し、選択
した加工基準回転数ｎを維持する状態で、刃具１０の設
定加工回転半径ｒａにおける刃具１０の実変位量Δｒａ
を下式により求める。
【００２１】Δｒａ＝（ｒａ／ｒ）Δｒ （上式は、加工基準回転半径ｒにおいて遠心力Ｆ＝ｍｒ
ω2 で、設定加工回転半径ｒａにおいて遠心力Ｆａ＝ｍ
ｒａω2 で、Ｆａ：Ｆ＝Δｒａ：Δｒであることから導
かれる。但し、ｍは刃具１０の質量、ωは面板の角速度
である。） 次に、上式で求めた実変位量Δｒａを補正値として設定
加工回転半径ｒａを補正する。この設定加工回転半径ｒ
ａの補正に際しては、実変位量Δｒａを送りねじ機構に
おけるピッチ誤差に換算し、ピッチ誤差の補正を行う制
御プログラムによって行う。
ω2 で、設定加工回転半径ｒａにおいて遠心力Ｆａ＝ｍ
ｒａω2 で、Ｆａ：Ｆ＝Δｒａ：Δｒであることから導
かれる。但し、ｍは刃具１０の質量、ωは面板の角速度
である。） 次に、上式で求めた実変位量Δｒａを補正値として設定
加工回転半径ｒａを補正する。この設定加工回転半径ｒ
ａの補正に際しては、実変位量Δｒａを送りねじ機構に
おけるピッチ誤差に換算し、ピッチ誤差の補正を行う制
御プログラムによって行う。
【００２２】そして、テーパ孔や球面の加工に際して
は、加工形状に応じて刃具１０をＵ軸方向において送り
移動させると、刃具１０のＵ軸方向への移動による設定
加工回転半径ｒａの変化によって実変位量Δｒａが変化
するので、その設定加工回転半径ｒａにおける実変位量
Δｒａを、その都度毎に求め、刃具１０の位置補正を設
定加工回転半径ｒａの変化に伴って連続的に行う。
は、加工形状に応じて刃具１０をＵ軸方向において送り
移動させると、刃具１０のＵ軸方向への移動による設定
加工回転半径ｒａの変化によって実変位量Δｒａが変化
するので、その設定加工回転半径ｒａにおける実変位量
Δｒａを、その都度毎に求め、刃具１０の位置補正を設
定加工回転半径ｒａの変化に伴って連続的に行う。
【００２３】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、初
期値として面板の加工基準回転数を基本データの中から
選定することにより、刃具の設定加工回転半径ｒａにお
ける実変位量Δｒａを計算によって算出することがで
き、しかもテーパ孔や球面の加工等における設定加工回
転半径ｒａの連続的な変化に対し、刃具の実変位量Δｒ
ａを連続的に算出することができ、加工精度が向上す
る。
期値として面板の加工基準回転数を基本データの中から
選定することにより、刃具の設定加工回転半径ｒａにお
ける実変位量Δｒａを計算によって算出することがで
き、しかもテーパ孔や球面の加工等における設定加工回
転半径ｒａの連続的な変化に対し、刃具の実変位量Δｒ
ａを連続的に算出することができ、加工精度が向上す
る。
【００２４】また、従来のように、細かに設定加工回転
半径ｒａを設定し、多数の設定加工回転半径ｒａの各値
毎に実変位量Δｒａをデータとして収集する必要がな
く、加工に際して各設定加工回転半径ｒａにおける実変
位量Δｒａを記憶するための複数のメモリ装置も必要な
い。
半径ｒａを設定し、多数の設定加工回転半径ｒａの各値
毎に実変位量Δｒａをデータとして収集する必要がな
く、加工に際して各設定加工回転半径ｒａにおける実変
位量Δｒａを記憶するための複数のメモリ装置も必要な
い。
【図１】本発明の実施形態における刃具位置の補正方法
を説明するための模式図である。
を説明するための模式図である。
【図２】従来のマシニングセンターの概要を示す模式図
である。
である。
【図３】従来のマシニングセンターの面板の構成を示す
模式図である。
模式図である。
７ 面板 ８ スライド部 １０ 刃具 １１ ホルダー ｒ 加工基準回転半径 ｎ 加工基準回転数 ｖ 加工基準切削速度 Δｒ 基準変位量 ｒａ 設定加工回転半径 Δｒａ 実変位量
Claims (3)
- 【請求項１】 主軸と同軸心廻りに回転する面板に、面
板径方向に往復移動するスライド部を設け、スライド部
に刃具を保持したホルダーを装着し、スライド部の移動
により面板軸心廻りにおける刃具の回転半径を位置決め
調整するマシニングセンターにおいて、 刃具を加工基準回転半径ｒに位置決めする状態で面板を
加工基準回転数ｎで回転駆動することにより加工基準切
削速度ｖを維持し、この加工基準切削速度ｖにおける被
削材の切削時に、遠心力Ｆにより生起する加工基準回転
半径ｒに対する刃具の刃先の基準変位量Δｒを経験則と
して求め、 切削加工時に、加工基準回転数ｎを維持する状態におい
て、設定加工回転半径ｒａにおける刃具の実変位量Δｒ
ａを、 Δｒａ＝（ｒａ／ｒ）Δｒとして求め、 求めた実変位量Δｒａを補正値として設定加工回転半径
ｒａを補正することを特徴とするマシニングセンターに
おける刃具位置の補正方法。 - 【請求項２】 スライド部の移動手段として送りねじ機
構を用い、設定加工回転半径ｒａの補正に際して、実変
位量Δｒａを送りねじ機構におけるピッチ誤差に換算し
て補正することを特徴とする請求項１記載のマシニング
センターにおける刃具位置の補正方法。 - 【請求項３】 刃具の切込量および送り速度は常に定値
となして切削反力を一定に維持することを特徴とする請
求項１または２記載のマシニングセンターにおける刃具
位置の補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1239596A JPH09201741A (ja) | 1996-01-29 | 1996-01-29 | マシニングセンターにおける刃具位置の補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1239596A JPH09201741A (ja) | 1996-01-29 | 1996-01-29 | マシニングセンターにおける刃具位置の補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09201741A true JPH09201741A (ja) | 1997-08-05 |
Family
ID=11804089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1239596A Pending JPH09201741A (ja) | 1996-01-29 | 1996-01-29 | マシニングセンターにおける刃具位置の補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09201741A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6050908B1 (ja) * | 2015-10-02 | 2016-12-21 | 株式会社松浦機械製作所 | ワークの内周面又は外周面に対する切削方法 |
| CN113458865A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-10-01 | 苏州共腾精密机械有限公司 | 一种机床主轴与刀塔的对心方法 |
-
1996
- 1996-01-29 JP JP1239596A patent/JPH09201741A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6050908B1 (ja) * | 2015-10-02 | 2016-12-21 | 株式会社松浦機械製作所 | ワークの内周面又は外周面に対する切削方法 |
| US9815120B2 (en) | 2015-10-02 | 2017-11-14 | Matsuura Machinery Corporation | Cutting method for inner circumferential face or outer circumferential face of work |
| CN113458865A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-10-01 | 苏州共腾精密机械有限公司 | 一种机床主轴与刀塔的对心方法 |
| CN113458865B (zh) * | 2021-07-06 | 2023-06-06 | 苏州共腾精密机械有限公司 | 一种机床主轴与刀塔的对心方法 |
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