JPH0919840A - 木材およびプラスチック材料の加工工具および加工アセンブリを受容するスピンドル・ユニットを備えたマシニングセンタ - Google Patents

木材およびプラスチック材料の加工工具および加工アセンブリを受容するスピンドル・ユニットを備えたマシニングセンタ

Info

Publication number
JPH0919840A
JPH0919840A JP8145184A JP14518496A JPH0919840A JP H0919840 A JPH0919840 A JP H0919840A JP 8145184 A JP8145184 A JP 8145184A JP 14518496 A JP14518496 A JP 14518496A JP H0919840 A JPH0919840 A JP H0919840A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
machining
spindle
machining center
assembly
rotating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP8145184A
Other languages
English (en)
Inventor
Karl Frey
フライ カルル
Achim Gauss
ガオス アヒム
Kurt Kalmbach
カルムバッハ クルト
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Homag Maschinenbau AG
Original Assignee
Homag Maschinenbau AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Homag Maschinenbau AG filed Critical Homag Maschinenbau AG
Publication of JPH0919840A publication Critical patent/JPH0919840A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
    • B23Q1/0018—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts comprising hydraulic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
    • B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B23Q1/625—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair followed parallelly by a single rotating pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q37/00—Metal-working machines, or constructional combinations thereof, built-up from units designed so that at least some of the units can form parts of different machines or combinations; Units therefor in so far as the feature of interchangeability is important

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】加工工具または加工アセンブリに取付けられる
スピンドル・ユニットおよび回転装置および供給装置の
構造がコンパクトであり、かつ駆動および供給機能が系
統的に達成されるマシニングセンタを創設する。 【解決手段】Ｃ軸１８を中心にした加工動作中に加工ア
センブリ６を位置決めするための回転手段３と、加工工
具と加工アセンブリとに作動流体、電気駆動エネルギ、
制御エネルギ等を供給する手段４，５とを有する、木材
およびプラスチック材料等の加工工具および加工アセン
ブリを受容するスピンドル・ユニットを備えたマシニン
グセンタであって、回転手段３と供給手段４，５が各々
モジュール式設計であり、かつマシニング・スピンドル
２を同心に囲んだマシニングセンタを開示した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、木材およびプラス
チック材料等の加工工具および加工アセンブリを受容す
るスピンドル・ユニットを備えたマシニングセンタに関
する。この種のマシニングセンタとして、本発明は特
に、案内機構を介してＸ，ＹおよびＺ方向に移動可能な
スピンドル・ケーシングと、前記スピンドル・ケーシン
グ内にＣ軸を中心に回転可能に支持された被動マシニン
グ・スピンドルと、前記スピンドル・ケーシングと連結
され、前記Ｃ軸を中心にした加工動作中に前記加工アセ
ンブリを位置決めするための回転手段と、前記加工工具
及び加工アセンブリに作動流体、電気駆動エネルギおよ
び制御エネルギの１種以上を供給する供給手段とを有す
る、木材およびプラスチック材料等の加工工具および加
工アセンブリを受容するスピンドル・ユニットを備えた
マシニングセンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のようなマシニングセンタは木材、
プラスチック、積層材料または複合材料の工作物等（被
加工材）にドリル加工、フライス加工、計測作業等のよ
うな多様な連続的な加工ステップを実施するために使用
される。加工に際しては、ある種の加工工具には加工ス
ピンドルのトルクと速度が必要であり、これらの加工工
具を例えばスピンドル・ユニットの工具自動交換装置と
交換することができる。他方では、より複雑な加工アセ
ンブリには、その設計によっては、例えば加工アセンブ
リの別個に駆動され、制御される部品用に補足的な駆動
機構が必要であり、かつ（または）圧縮空気、補助エネ
ルギ等を補足的に供給する必要がある。
【０００３】このような複雑な加工アセンブリを使用す
るために従来から個別的な解決策が発見されている。す
なわち、特殊なマシニングセンタを特殊な加工アセンブ
リと連動させることによって、必要な補足的な駆動機
構、制御ライン、空気圧アセンブリ、計測ライン等が固
定的に装着される。従来までは多様な機械的／電気的エ
ネルギ、圧縮空気／液体、またはデータ線を補足的に供
給する必要がある加工アセンブリを、より簡単な加工工
具の場合のようにスピンドルへと自動的に交換すること
は不可能であった。
【０００４】固定的に装着された加工アセンブリおよび
これに付属する駆動機構、アセンブリおよび供給ライン
を取付けた従前のマシニングセンタでは、スピンドル・
ユニットの位置決め範囲も著しく限定されている。駆動
機構および供給装置を付加的に、固定的に装着した結
果、これまでは例えば加工アセンブリを連続的に３６０
°回転させることは不可能であった。そのために始動ル
ーチンは複雑なものになり、マシニングセンタをプログ
ラムすることが困難である。加工アセンブリもしくはス
ピンドル・ユニットに外部から装着され、側部が相当範
囲まで突起した付加的な駆動機構および供給装置を外部
的に取付けることによって、加工作業中に削り屑を完全
に除去できなくなることがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の課題
は、加工工具または加工アセンブリに取付けられるスピ
ンドル・ユニットおよび回転装置および供給装置の構造
がコンパクトであり、かつ駆動および供給機能が系統的
に達成されるように上記の種類のマシニングセンタを創
設するという技術的な課題を解決することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の技術的な課題は本
発明に従って、前記回転手段と前記供給手段が各々モジ
ュール式設計であり、かつ前記マシニング・スピンドル
を同心に囲んだことを特徴とするマシニングセンタによ
って解決される。なお請求の範囲に付記した図面参照符
号は理解を助けるためであり、図示の態様に本発明を限
定することを意図しない。
【０００７】
【作用】本発明に基づくマシニングセンタでは、回転装
置と供給装置とが各々モジューラ式構造を有している。
それによって、特定の加工工具または加工アセンブリに
それぞれ必要である回転および供給装置用のモジュール
式システムが得られる。回転装置と供給装置は各々がマ
シニング・スピンドルの周囲に同心に配置される。回転
および供給装置をこのように同心に配置することによっ
て、極めてコンパクトで系統的な設計が達成される。モ
ジュール式構造であるため、特定の加工アセンブリ、ま
たは特定の加工手順に必要なこれらの回転および供給装
置をマシニング・スピンドルの周囲にそれぞれ集合化す
ることができる。このようにモジュール式であること
は、回転装置および（または）供給装置用に単数または
複数のモジュールを付加することによって、マシニング
センタを修正された動作要求に容易に適応させることが
でき、かつより複雑な加工工具または加工アセンブリ用
に改装できることをも意味する。
【０００８】
【発明の実施の形態】各従属請求項に本発明の好適な実
施形態のうち代表的なものを示す。以下これらの実施形
態について略述する。
【０００９】本発明の好ましい実施形態では、スピンド
ル・ユニットの回転装置と供給装置とが互いに調和的に
動作する自蔵式（self-contained）アセンブリ群として
形成されている（請求項２）。従って、マシニングセン
タを対応して改装するために上記のような自蔵式アセン
ブリ群を容易に取付け、取り外しでき、アセンブリ群を
簡単かつ整備し易く交換できる。個々のアセンブリ群が
互いに調和的に設計されているので、これらのアセンブ
リ群を、空間を極めて少なくするようにマシニング・ス
ピンドルの周囲に同心に配置することができる。
【００１０】本発明に従って、スピンドル・ユニットの
回転装置と供給装置とを略スリーブ状、または環状に形
成することが有利である（請求項３）。このようにし
て、スピンドル軸の方向で見た場合には、２つのスリー
ブ状、または環状モジュールすなわち部分モジュールを
任意に連続的に配置してもよいが、回転装置と供給装置
とをタマネギの皮のようにマシニング・スピンドルの周
囲に同心に集合化することができる。モジュール式アセ
ンブリ群をこのような形状に構成することによって、個
々のアセンブリ群内に容易に取付けることができる機能
的でコンパクトな構成が確保される。概して、形状が略
スリーブ状または環状である結果、幾つかの回転および
供給装置を使用した場合でもスピンドル頚部も細く保た
れ、その結果、例えばフライス加工またはドリル加工中
に生ずる削り屑を排出し易くなる。
【００１１】本発明の適宜な一実施形態では、マシニン
グ・スピンドルは、加工工具または加工アセンブリがＣ
軸を中心（支点）に回転するように回転装置によって直
接囲まれている（請求項４）。また、スピンドル・ユニ
ットの回転装置は好適にスピンドルのケーシングに固定
された基部と、この基部に懸架された回転スリーブとか
らなっている（請求項５）。このようにして、回転装置
を、特に懸架された回転スリーブの領域で細くかつコン
パクトに設計することができる。さらに、回転スリーブ
の駆動トルクが基部領域で例えばギヤ機構によって回転
スリーブに伝達されることが有利である（請求項６）。
【００１２】好ましい実施形態では、回転装置の回転ス
リーブは３６０°連続的に回転可能であるので、回転運
動を最終的に制限する必要がない（請求項７）。回転角
が制限された設計と比較すると、不要な付加的な始動ル
ーチンは簡略にされ、始動および停止時点を最適なタイ
ミングで任意に選択できる。その結果、マシニングセン
タのプログラミングも簡略になり、誤り率も最小限に抑
えられる。
【００１３】本発明の適宜な実施形態では、回転装置の
回転スリーブに作動流体（圧縮空気、液体等）用の導通
管路を備える（取付ける）とともに、加工工具または加
工アセンブリと対向する回転装置の端面領域に所定の作
動流体ポートを備え（取付け）ている（請求項８）。圧
縮空気、作動液、冷却液またはその他の液体および気体
用の導通管路は、例えば回転スリーブのジャケット内部
を貫いて延在する管路の形式で設計することができる。
好適に、圧縮空気および（または）液体を供給する装
置、すなわち例えば圧縮空気給送管を含む残りの部分モ
ジュールが次に回転装置の外側に配設され、このモジュ
ールは回転装置の導通管路に繋がる給送用ポートを有し
ている（請求項９）。このようにして、圧縮空気および
（または）液体の供給装置、すなわち残りの部分モジュ
ールは、長さが一層短くなるように、ひいては回転スリ
ーブよりも多くのスペースを節減できるようにスピンド
ル軸の方向に設計することができ、しかも圧縮空気およ
び（または）液体を回転スリーブの導通管路を経て加工
アセンブリと対向する回転装置の端面領域へと供給する
ことができる。
【００１４】上記の実施形態の延長として、電気駆動お
よび（または）制御エネルギを供給する装置が回転装置
の外側において、作動流体供給装置の部分モジュールの
近傍においてスピンドル軸の方向に精密に配置されてい
る（請求項１０）。圧縮空気／液体供給用の部分モジュ
ールと、電気駆動および（または）制御エネルギを供給
するモジュールとを同心状にかつ順次連接して配置した
結果として、スピンドルの頚部の設計は狭く、コンパク
トに留められる。一方では、このようにして加工作業中
に妨害になることがある横に突出した部分は回避され、
他方では削り屑を簡単に除去し易くなる。
【００１５】本発明の別の好ましい実施形態は、略スリ
ーブ状のモジュールの形式であることが適切な作動流体
（圧縮空気およびまたは液体）を供給する装置を回転装
置の外側に配設するとともに、圧縮空気ポートまたは液
体ポートを圧縮空気／液体供給装置に属し、加工工具ま
たは加工アセンブリと対向する端面領域に設けるもので
ある（請求項８、９）。更に、電気駆動および（また
は）制御エネルギを供給する装置が好適には、作動流体
を供給する装置の外側の半径方向外方の延長部（外スリ
ーブ）として配置されている（請求項１１、１２）。
【００１６】従ってこの実施形態では、作動流体を供給
する装置と、電気駆動および（または）制御エネルギを
供給する装置とはスピンドル軸に対して内側から外側
に、たまねぎの皮のように（２重シェル状）マシニング
・スピンドルの周囲に集合化されている。
【００１７】好ましい一実施形態では、電気駆動および
（または）制御エネルギを供給する装置は、加工工具ま
たは加工アセンブリと対向する端面領域に接点機構を有
している（請求項１３）。必要に応じて、電気駆動エネ
ルギ、制御エネルギ並びに計測およびその他のデータ情
報を前記の接点機構によって加工工具または加工アセン
ブリに伝送することができ、または、例えば計測データ
の場合は上記の工具またはアセンブリによって受取るこ
とができる。
【００１８】本発明に従って、一方では電気駆動および
（または）制御エネルギを供給する装置をそれ自体がモ
ジュールであるように設計して、電気駆動エネルギまた
は例えば制御ライン用の補足エネルギを個々の部分モジ
ュールを介して前記供給装置へと供給できるようにする
ことが有利である（請求項１４）。フィールド・バス技
術、リアルタイム制御技術等のための部分モジュールも
モジュール式構造で実施することができる。
【００１９】本発明の好ましい一実施形態では、スピン
ドル・ユニットの回転装置は、加工工具または加工アセ
ンブリと対向するその端面領域にＣ軸を支点にした回転
のためのトルクを伝達するロック部材を有している（請
求項１５）。
【００２０】本発明の好ましい一実施形態は、回転装置
と供給装置の端面を互いに同心に配置され、ほぼ同一平
面に位置する環状面として形成するものである（請求項
１６）。回転装置、圧縮空気および（または）液体を供
給する装置、および電気駆動および（または）制御エネ
ルギを供給する装置がスピンドル軸の内側から外側へと
集合化されている前述の実施例の場合、ロック部材およ
び圧縮空気または液体ポートおよび接点機構を設けた回
転および供給装置の全ての端面はほぼ共通の平面上に位
置している。そこで、これも好ましくは共通面と同じ平
面に位置しているマシニング・スピンドルの端面ととも
に共通の境界面が得られ、その上で回転装置および供給
装置モジュールの拡張段階に応じてマシニング・スピン
ドルの駆動トルクおよび速度、空気圧および（または）
液圧供給、電気駆動および（または）制御エネルギ、ま
たはその他の供給機能が達成できる。その結果、明確に
規定された共通の境界面で有利に全ての供給機能（接続
ないし継手機能）が得られることによって、比較的簡単
な加工工具のみならず高度に複雑な加工アセンブリも迅
速かつ問題なく交換することができる、著しくコンパク
トで簡明に構成されたスピンドル・ユニットが製造され
る。
【００２１】スピンドル軸の方向で見た場合には、圧縮
空気および（または）液体、および電気駆動および（ま
たは）制御エネルギの供給装置が連続的に配置され、圧
縮空気および（または）液体が回転装置の回転スリーブ
を介して回転装置の端面へと給送される前述の実施形態
の場合、本発明の好ましい実施形態では、加工工具また
は加工アセンブリと対面する回転および供給装置の自由
端面を互いに同心に配置され、ほぼ共通面に位置する環
状面として形成するものである。言い換えると、加工工
具または加工アセンブリと対向し、回転装置、および電
気駆動および（または）制御エネルギの供給装置に属す
る環状端面はほぼ共通の平面上に位置している。回転装
置の回転スリーブの端面の圧縮空気および（または）液
体ポートも実質的にこの共通面上に形成されている。同
様にマシニング・スピンドルの端面も好適にこの共通面
上に位置している。従って本発明の実施形態によれば、
必要に応じて加工工具または加工アセンブリ用の全ての
供給機能が得られる共通面上の共用の境界面も得られ
る。
【００２２】本発明に基づく構造から得られ、共通面上
に位置する共用境界面によって、マシニングセンタは加
工工具、加工アセンブリ、操作および搬送アセンブリ、
測定システム、例えば塗料、プライマの塗装装置、位置
決めおよび廃棄アセンブリ用に使用できる開放形システ
ムとして実施される。モジュール方式で改装できる補足
的な回転および供給装置によって、マシニングセンタは
随時により複雑な加工作業用に拡張でき、モジュール装
置を交換することによって、マシニングセンタを技術の
進歩に適応させることができる。同心のモジュール設計
によって、例えば２つの別個のシステムをスピンドル・
ユニット上で交換できるようになり、それによって加工
アセンブリと計測プローブのような双方のシステムの交
換プロセスを交換装置によって自動的に実施できる。し
かし、一方のシステムを自動的に、また、他方のシステ
ムを手動的に交換することも可能である。従って、本発
明に基づくマシニングセンタは、回転装置および供給装
置がモジュール式設計である結果、また、マシニング・
スピンドルの周囲に同心に配置されたことにより、特に
これらの装置を段階的に改装することが可能になり、こ
れらを迅速かつ整備し易く容易に据付け、取り外し、お
よび交換することが可能になる。
【００２３】
【実施例】次に本発明に基づくマシニングセンタの実施
例を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】図１は高周波（高速）スピンドル２を取付
けたスピンドル・ケーシング（１）と、Ｃ軸回転モジュ
ール３と、空気圧モジュール４と、電気／電子モジュー
ル５とを有するスピンドル・ユニットを示している。そ
れ自体は公知であるので詳細には説明しない加工アセン
ブリ６がこのスピンドル・ユニットに取付けられてい
る。高周波スピンドル２のトルクと速度に加えて、一例
として取付けられているこの加工アセンブリ６にはＣ軸
を中心に回転するためのトルクと、圧縮空気を供給する
ことが必要である。Ｃ軸は幾何学的にスピンドル軸１８
と同一である。スピンドル・ユニットおよびそれに装着
されたモジュール３，４，５と、加工アセンブリ６とは
Ｚ方向の案内機構１７に沿って配置されている。
【００２５】Ｃ軸を中心とする回転モジュール３は自蔵
式アセンブリ群として設計されている。このアセンブリ
群は駆動モータ９を支持する基部７と、回転スリーブ８
とからなっている。基部７によってスピンドル・ケーシ
ング１に支持されている駆動モータ９は駆動ピニオン１
０を介して回転スリーブ８を駆動し、駆動トルクは基部
７の領域の駆動ピニオン１０から回転スリーブ８上に形
成されたギヤ・リング（リングギア）１１へと伝達され
る。回転スリーブ８は高周波（high frequency）スピン
ドル２を囲み、ころ軸受１２によって回転スリーブの駆
動端で懸架されている。Ｃ軸回転モジュール３の端面２
２には駆動トルクを伝達するためのロック部材（図示せ
ず）が取付けられている。
【００２６】空気圧モジュール４はＣ軸回転モジュール
３の周囲に同心に配置されている。このモジュールは、
略スリーブ状の設計の、スピンドル・ケーシング１に固
定的に連結された伝達部材２５を備えている。このモジ
ュールは更に、Ｃ軸回転モジュール３の回転スリーブ８
に回転ずれしないように連結されたスリーブ１９を備え
ている。スリーブ１９内には圧縮空気ポート１５の形式
の、加工アセンブリ６と対向するスリーブ１９の端面で
終端している導通管路１４がある。伝達部材２５はその
環状内面に環状溝を有している。これらの溝はスリーブ
１９の導通管路１４の対応するポート開口と連通してい
る。環状溝１３は伝達部材２５の外側に配設された圧縮
空気ポート２０と連接されている。環状溝１３によっ
て、回転スリーブ８がＣ軸を中心に回転する際にスリー
ブ１９が占める全ての角度位置で圧縮空気が伝達部材２
５から端面２４（図４を参照）へと供給されることを確
実にするものである。即ちこれによって一種の回転式ジ
ョイントを構成する。
【００２７】略スリーブ状の電気／電子モジュール５は
加工アセンブリと対向し、伝達部材２５に属する端面に
接し、内面で空気圧モジュール４のスリーブ１９の一部
を囲んでいる。電気／電子モジュール５は回転ずれしな
いようにスピンドル・ケーシング１に連結され、それ自
体は必要に応じて電気駆動エネルギ、補足電気エネルギ
用の部分モジール、例えば制御ライン、フィールド・バ
ス技術、リアルタイム制御技術等のモジュールが得られ
るようにモジュール式設計にされている。電気／電子モ
ジュール５も加工アセンブリ６に対向する端面に接点機
構（図示せず）を有している。
【００２８】電気／電子モジュール５の環状端面２１、
および空気圧モジュール４の環状端面２４（図４を参
照）、並びにＣ軸回転モジュール３の環状端面２２は共
通の境界面１６上に位置している。高周波スピンドル２
の端面２３も同様に、実質的にこの共通の境界面１６に
位置している。従って、端面２３の領域で高周波スピン
ドル２のトルクと速度を伝達し、ロック部材（図示せ
ず）の形式でＣ軸回転モジュール３の駆動トルクを伝達
する境界面、圧縮空気ポート１５の形式の空気圧モジュ
ール４の境界面、および接点機構（図示せず）の形式の
電気／電子モジュセール５の境界面は実質的に共通の境
界面１６上に位置している。その結果、境界面１６上に
共通境界面が生成され、共通境界面によってマシニング
センタが開放形システムになり、装着される加工工具、
加工アセンブリまたはその他のアセンブリの必要性に応
じて、明確に規定された据付け位置でスペース上コンパ
クトに特定の駆動および供給機能が達成される。
【００２９】個々の駆動および供給モジュール３、４お
よび５は容易に個々に改装（追加装着）、または整備目
的で交換でき、その場合でもスピンドル頚部は図１に示
した拡張段階でもなお比較的細い状態に留められ、それ
によって加工アセンブリからの削り屑の除去（排出）が
簡単になり、加工作業のプログラミングにとって著しく
利点が得られる。その理由は、スピンドル・ユニットを
配置した場合、または加工作業中に駆動および供給装置
の横の突起部分による妨害が生じないからである。
【００３０】高周波スピンドル２のトルクおよび速度、
回転スリーブ８の駆動トルク並びに圧縮空気ポート１５
における圧縮空気は、境界面１６の領域のスピンドル・
ユニットによって例えば図１に示した加工アセンブリ６
に送られる。
【００３１】図２から図８に示した部品は図１に示した
スピンドル・ユニットのアセンブリ群であり、従って同
一の参照番号を付してある。これらの部品の詳細な説明
に関しては、図１に関連した前述の説明に留意された
い。
【００３２】図２には、スピンドル・ケーシング１と高
周波スピンドル２とを有するスピンドル・ユニットが示
されている。必要に応じて、高周波スピンドル２にトル
クと速度を伝達するために、端面２３の領域に多様な加
工工具、または加工アセンブリを連結することができ
る。自蔵式のＣ軸回転モジュール３は図３に明解に示さ
れ、これは基部７と、これに連結された駆動モータ９
と、回転スリーブ８からなっている。図３はＣ軸回転モ
ジュール３が回転スリーブ８の領域で極めて細く設計さ
れていることを示している。図４は供給部材２５とスリ
ーブ１９とからなる自蔵式空気圧モジュール４を示し、
一方、図５は電気／電子モジュール５を示している。
【００３３】図６はＣ軸回転モジュール３が基部構造に
高周波スピンドルとともに装着されているスピンドル・
ユニットの拡張段階を示している。回転スリーブ８を高
周波スピンドルの周囲に同心に配置した結果としてスピ
ンドル頚部を細い状態に留めるように、駆動モータ９は
スピンドル頚部の領域、基部７から外れた軸方向位置
（高さ）に配され、スピンドル・ケーシング１に隣接す
る側部においてスピンドル軸１８と平行に配置されてい
る。
【００３４】図７では、空気圧モジュール４も図６に示
した構造で装着され、このモジュールはＣ軸回転モジュ
ール３を同心に囲んでいる。図８に示した拡張段階で
は、電気／電子モジュール５も図７に示した構造に装着
され、空気圧モジュール４を同心に囲んでいる。
【００３５】
【発明の効果】上記のように、回転手段と供給手段をモ
ジュール式設計にし、マシニング・スピンドルを同心に
囲むようにすることによって、マシニングセンタをコン
パクト、かつ駆動および供給機能が系統的に達成される
ように設計できる（請求項１）。
【００３６】請求項２以下の各従属請求項によりこの基
本的効果に加えたさらに各請求項の特徴に基づく付加的
な効果が達成される。これらの付加的効果については、
発明の実施の形態及び実施例等に詳述したとおりであり
ここで再述を略す。
【図面の簡単な説明】
【図１】加工アセンブリをスピンドル・ユニットに取付
けた本発明のマシニングセンタのスピンドル・ユニット
の一実施例の部分縦断面図である。
【図２】図１の実施例の高周波スピンドルを備えたスピ
ンドル・ユニットの側面図である。
【図３】図１の実施例のＣ軸回転モジュールの側面図で
ある。
【図４】図１の実施例の空気圧モジュールの側面図であ
る。
【図５】図１の実施例の電気／電子モジュールの側面図
である。
【図６】図３に示したＣ軸回転モジュールを装着した図
２の高周波スピンドルを備えたスピンドル・ユニットの
側面図である。
【図７】図４に示した空気圧モジュールを更に装着した
図６のスピンドル・ユニットの側面図である。
【図８】図５に示した電気／電子モジュールを更に装着
した図７のスピンドル・ユニットの側面図である。
【符号の説明】
１ スピンドル・ケーシング ２ 高周波スピンドル ３ Ｃ軸回転モジュール ４ 空気圧モジュール ５ 電気／電子モジュール ６ 加工アセンブリ ７ 基部 ８ 回転スリーブ ９ 駆動モータ １０ 駆動ピニオン １１ ギヤ・リング １２ ころ軸受 １３ 環状溝 １４ 導通管路 １５ 圧縮空気ポート １６ 境界面 １７ 案内機構 １８ スピンドル軸 １９ スリーブ ２０ 圧縮空気ポート ２１ 環状端面 ２２ 環状端面 ２３ 端面 ２４ 環状端面 ２５ 伝達部材
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年７月１１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】本発明の好ましい実施形態では、スピンド
ル・ユニットの回転装置と供給装置とが互いに調和的に
動作する個別体から成る（ｓｅｌｆ−ｃｏｎｔａｉｎｅ
ｄ）アセンブリ群として形成されている（請求項２）。
従って、マシニングセンタを対応して改装するために上
記のような自蔵式アセンブリ群を容易に取付け、取り外
しでき、アセンブリ群を簡単かつ整備し易く交換でき
る。個々のアセンブリ群が互いに調和的に設計されてい
るので、これらのアセンブリ群を、空間を極めて少なく
するようにマシニング・スピンドルの周囲に同心に配置
することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】本発明の好ましい一実施形態では、スピン
ドル・ユニットの回転装置は、加工工具または加工アセ
ンブリと対向するその端面領域にＣ軸を支点にした回転
のためのトルクを伝達する回転ロック部材を有している
（請求項１５）。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２５】Ｃ軸を中心とする回転モジュール３は自蔵
式アセンブリ群として設計されている。このアセンブリ
群は駆動モータ９を支持する基部７と、回転スリーブ８
とからなっている。基部７によってスピンドル・ケーシ
ング１に支持されている駆動モータ９は駆動ピニオン１
０を介して回転スリーブ８を駆動し、駆動トルクは基部
７の領域の駆動ピニオン１０から回転スリーブ８上に形
成されたギヤ・リング（リングギア）１１へと伝達され
る。回転スリーブ８は高周波即ち高速回転（ｈｉｇｈ
ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）スピンドル２を囲み、ころ軸受１
２によって回転スリーブの駆動端で懸架されている。Ｃ
軸回転モジュール３の端面２２には駆動トルクを伝達す
るためのロック部材（図示せず）が取付けられている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２９】個々の駆動モジュール（回転手段）３およ
び供給モジュール（供給手段）４および５は容易に互い
に独立して個々に個別体として（ｓｅｌｆ−ｃｏｎｔａ
ｉｎｅｄ）改装（追加装着）、または整備目的で交換で
き、その場合でもスピンドル頚部は図１に示した拡張段
階でもなお比較的細い状態に留められ、それによって加
工アセンブリからの削り屑の除去（排出）が簡単にな
り、加工作業のプログラミングにとって著しく利点が得
られる。その理由は、スピンドル・ユニットを配置した
場合、または加工作業中に駆動および供給装置の横の突
起部分による妨害が生じないからである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アヒム ガオス ドイツ連邦共和国、75323 バート ヴィ ルトバート、ハオスヴィーゼンシュトラー セ ３ (72)発明者 クルト カルムバッハ ドイツ連邦共和国、72293 グラッテン、 ヘルダーリンシュトラーセ １

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】案内機構を介してＸ，ＹおよびＺ方向（１
    ７）に移動可能なスピンドル・ケーシング（１）と、 前記スピンドル・ケーシング（１）内にＣ軸（１８）を
    中心に回転可能に支持された被動マシニング・スピンド
    ル（２）と、 前記スピンドル・ケーシング（１）と連結され、前記Ｃ
    軸（１８）を中心にした加工動作中に前記加工アセンブ
    リ（６）を位置決めするための回転手段（３）と、 前記加工工具及び加工アセンブリに作動流体、電気駆動
    エネルギおよび制御エネルギの１種以上を供給する供給
    手段（４，５）とを有する、木材およびプラスチック材
    料等の加工工具および加工アセンブリを受容するスピン
    ドル・ユニットを備えたマシニングセンタにおいて、 前記回転手段（３）と前記供給手段（４，５）が各々モ
    ジュール式設計であり、かつ前記マシニング・スピンド
    ル（２）を同心に囲んだことを特徴とするマシニングセ
    ンタ。
  2. 【請求項２】前記スピンドル・ユニットの前記回転手段
    （３）と前記供給手段（４，５）の各々を互いに調和的
    に動作する自蔵式アセンブリ群として形成したことを特
    徴とする請求項１に記載のマシニングセンタ。
  3. 【請求項３】前記スピンドル・ユニットの前記回転手段
    （３）と前記供給手段（４，５）とが略スリーブ状、ま
    たは環状の設計であることを特徴とする請求項１または
    ２に記載のマシニングセンタ。
  4. 【請求項４】前記回転手段（３）が前記マシニング・ス
    ピンドル（２）を直接囲むことを特徴とする請求項１か
    ら３の一項に記載のマシニングセンタ。
  5. 【請求項５】前記スピンドル・ユニットの前記回転手段
    （３）を前記スピンドル・ケーシング（１）に固定され
    る基部（７）と、前記スピンドル・ケーシング（１）に
    懸架された回転スリーブ（８）とから構成したことを特
    徴とする請求項１から４の一項に記載のマシニングセン
    タ。
  6. 【請求項６】前記基部（７）の領域において回転スリー
    ブ用の駆動トルクが前記回転スリーブ（８）に伝達され
    ることを特徴とする請求項５に記載のマシニングセン
    タ。
  7. 【請求項７】前記回転手段（３）の前記回転スリーブ
    （８）が連続的に３６０°回転可能であることを特徴と
    する請求項５または６に記載のマシニングセンタ。
  8. 【請求項８】前記回転手段（３）の前記回転スリーブ
    （８）に作動流体用の導通管路を備えると共に前記加工
    工具または加工アセンブリと対向する端面の領域の作動
    流体ポートを備えたことを特徴とする請求項５から７の
    一項に記載のマシニングセンタ。
  9. 【請求項９】作動流体を供給する前記供給手段（４）が
    前記回転手段（３）の外側に位置し、前記回転手段
    （３）の導通管路に繋がる給送用ポートを備えたことを
    特徴とする請求項８に記載のマシニングセンタ。
  10. 【請求項１０】電気駆動エネルギおよび制御エネルギの
    １種以上を供給するための前記供給手段（５）を前記回
    転手段（３）の外側において、前記作動流体の供給手段
    （４）の近傍にスピンドル軸の方向に配設したことを特
    徴とする請求項９に記載のマシニングセンタ。
  11. 【請求項１１】作動流体を供給する前記供給手段（４）
    が前記回転手段（３）の外側に配設されるとともに、前
    記加工工具または加工アセンブリと対向する端面（２
    ４）の領域に作動流体ポート（１５）を備えたことを特
    徴とする請求項１から７の一項に記載のマシニングセン
    タ。
  12. 【請求項１２】電気駆動エネルギおよび制御エネルギの
    １種以上を供給する前記供給手段（５）を作動流体を供
    給する前記供給手段（４）の外側に配設したことを特徴
    とする請求項１１に記載のマシニングセンタ。
  13. 【請求項１３】前記加工工具および加工アセンブリに電
    気駆動エネルギおよび制御エネルギの１種以上を供給す
    る前記供給手段（５）が前記加工工具または加工アセン
    ブリに対向する端面（２１）の領域に接点機構を備えた
    ことを特徴とする請求項１から１２の一項に記載のマシ
    ニングセンタ。
  14. 【請求項１４】電気駆動エネルギおよび制御エネルギの
    １種以上を供給する前記供給手段（５）自体がモジュー
    ル式設計であることを特徴とする請求項１から１３の一
    項に記載のマシニングセンタ。
  15. 【請求項１５】前記スピンドル・ユニットの前記回転手
    段（３）が前記加工工具または加工アセンブリと対向す
    る端面（２２）の領域に前記Ｃ軸（１８）を中心に回転
    するためのトルクを伝達するロック部材を備えたことを
    特徴とする請求項１から１４の一項に記載のマシニング
    センタ。
  16. 【請求項１６】前記回転手段（３）と前記供給手段
    （４，５）との前記端面を互いに同心に配設され、ほぼ
    共通面（１６）に配置された環状面（２１，２２，２
    ４）として設計したことを特徴とする請求項１１から１
    ５の一項に記載のマシニングセンタ。
JP8145184A 1995-05-15 1996-05-15 木材およびプラスチック材料の加工工具および加工アセンブリを受容するスピンドル・ユニットを備えたマシニングセンタ Withdrawn JPH0919840A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19517808A DE19517808A1 (de) 1995-05-15 1995-05-15 Bearbeitungszentrum mit einer Spindeleinheit zur Aufnahme von Bearbeitungswerkzeugen und Bearbeitungsaggregaten für Holz- und Kunststoff-Werkstoffe
DE19517808.4 1995-05-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0919840A true JPH0919840A (ja) 1997-01-21

Family

ID=7761957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8145184A Withdrawn JPH0919840A (ja) 1995-05-15 1996-05-15 木材およびプラスチック材料の加工工具および加工アセンブリを受容するスピンドル・ユニットを備えたマシニングセンタ

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0743139B1 (ja)
JP (1) JPH0919840A (ja)
AT (1) ATE189787T1 (ja)
DE (2) DE19517808A1 (ja)
ES (1) ES2144172T3 (ja)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19836566A1 (de) * 1998-08-12 2000-02-17 Homag Maschinenbau Ag Bearbeitungszentrum mit Heißprägeaggregat, einwechselbares Heißprägeaggregat und Bearbeitungszentrum mit speziellem Speichermagazin für ein derartiges Heißprägeaggregat
DE19837036A1 (de) * 1998-08-14 2000-02-17 Homag Maschinenbau Ag Stegkantenaggregat
DE19915673C1 (de) * 1999-04-07 2001-01-04 Homag Maschinenbau Ag Verfahren und Vorrichtung zur unterschiedlichen spanenden Bearbeitung eines Werkstücks mit nur einem Spanwerkzeug
DE10200774A1 (de) * 2002-01-10 2003-07-31 Hegenscheidt Mfd Gmbh & Co Kg Werkzeugmaschine zum Bearbeiten des Passlagers von Kurbelwellen
DE202004021852U1 (de) 2004-09-27 2012-01-27 Homag Holzbearbeitungssysteme Gmbh Mehrachsen-Bearbeitungskopf für eine Holzbearbeitungsmaschine
DE102004047111B4 (de) * 2004-09-27 2016-03-03 Homag Holzbearbeitungssysteme Ag Mehrachsen-Bearbeitungskopf für eine Holzbearbeitungsmaschine
DE102005018885B3 (de) * 2005-04-22 2007-01-04 Homag Holzbearbeitungssysteme Ag Bearbeitungszentrum
ITBO20080389A1 (it) 2008-06-19 2009-12-20 Hsd S P A Testa operatrice
DE502008002565D1 (de) * 2008-08-11 2011-03-24 Homag Holzbearbeitungssysteme Bearbeitungsvorrichtung
DE202008015878U1 (de) 2008-12-01 2010-04-15 Homag Holzbearbeitungssysteme Ag Vorrichtung zum Beschichten von Werkstücken
ES2459296T5 (es) 2009-04-22 2022-06-29 Homag Holzbearbeitungssysteme Ag Dispositivo y procedimiento para el recubrimiento de piezas de trabajo
DE202009016509U1 (de) * 2009-12-04 2011-04-14 Homag Holzbearbeitungssysteme Ag 5-Achsbearbeitungszentrum mit Anleimaggregat
EP2420347B1 (de) 2010-08-20 2014-05-28 Homag Holzbearbeitungssysteme AG Bearbeitungsvorrichtung mit schwenkbarem Bearbeitungskopf
DE102011014995A1 (de) 2011-03-25 2012-09-27 Ima Klessmann Gmbh Holzbearbeitungssysteme Vorrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken
DE102013202938A1 (de) 2013-02-22 2014-08-28 Homag Holzbearbeitungssysteme Gmbh Vorrichtung zum Beschichten von Werkstücken
DE102013216113A1 (de) 2013-08-14 2015-03-05 Homag Holzbearbeitungssysteme Gmbh Beschichtungsaggregat
DE102013222064A1 (de) * 2013-10-30 2015-04-30 Homag Holzbearbeitungssysteme Gmbh Aggregatverstellung
DE102019130059A1 (de) * 2019-11-07 2021-05-12 Weinmann Holzbausystemtechnik Gmbh Werkzeugmaschine mit Wechselvorrichtung für Befestigungsaggregate
DE102021109344A1 (de) * 2021-04-14 2022-10-20 Homag Gmbh Bearbeitungsaggregat und Bearbeitungseinrichtung

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1605143A (en) * 1978-05-26 1982-02-10 Herbert Ltd A Machine tool
SE453168B (sv) * 1982-04-19 1988-01-18 Lennart Palmer Anordning for att utbytbart anordna verktyg pa en industrirobot
EP0314824A1 (de) * 1987-11-03 1989-05-10 Waldrich Siegen Werkzeugmaschinenbau GmbH Mehrachsen- bzw. Universal-Fräsmaschine
DE3710472A1 (de) * 1987-03-30 1988-10-20 Erowa Ag Vorrichtung zur loesbaren befestigung von werkzeugen an einem handhabungsgeraet

Also Published As

Publication number Publication date
EP0743139B1 (de) 2000-02-16
ES2144172T3 (es) 2000-06-01
DE19517808A1 (de) 1996-11-21
ATE189787T1 (de) 2000-03-15
EP0743139A1 (de) 1996-11-20
DE59604452D1 (de) 2000-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0919840A (ja) 木材およびプラスチック材料の加工工具および加工アセンブリを受容するスピンドル・ユニットを備えたマシニングセンタ
US20100183395A1 (en) Orbital drilling tool unit
US4709465A (en) Interchangeable spindle-head milling system
AU6886900A (en) Hand tool apparatus for orbital drilling
EP1146983B8 (en) Method and machine for the machining of pre-machined toothed workpieces such as gears
CN101829930B (zh) 加工船用发动机缸盖数控机床
US9126296B2 (en) Honing machine comprising a device for the mechanical surface machining of workpieces
EP1004377A2 (en) Portable journal turning lathe
US6832880B2 (en) Operating head for automatic machine tools, with projecting interchangeable chuck unit
US6053082A (en) Holder for orbitable tool
EP0557969B1 (en) Chuck indexing arrangement and method
US6786118B1 (en) Method and feed device for effecting the advance movement of at least one tool support that rotates around a rotationally symmetrical part
CA1248742A (en) Live tooling turret
US4836725A (en) Adjustable tool-holder in machine-tools for slot milling
US4452553A (en) Adjusting drive for the cutting edge of a tool
US4911589A (en) Machine tool
CN217913919U (zh) 数控转盘式多工位工具磨床
JP2001522318A (ja) マシニング・センタ用アドオン集合体
CN110893558B (zh) 用于机床的c轴单元和包括c轴单元的机床
CN216801777U (zh) 一种用于阀门加工的回转升降机构及其加工装置
RU2760350C1 (ru) Мобильный расточно-наплавочный станок
CN108237406B (zh) 基于伺服电机控制的数控分度与高速旋转加工双用轴系统
CN218426880U (zh) 双轴直驱式数控转台
CN103008692B (zh) 定位回转装置
KR100209487B1 (ko) 수직형 머시닝 센터의 경사 테이블장치

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20030805