JPH09196079A - 自在継手 - Google Patents
自在継手Info
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- JPH09196079A JPH09196079A JP486696A JP486696A JPH09196079A JP H09196079 A JPH09196079 A JP H09196079A JP 486696 A JP486696 A JP 486696A JP 486696 A JP486696 A JP 486696A JP H09196079 A JPH09196079 A JP H09196079A
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- Japan
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- rectangular
- yoke
- universal joint
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Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 19
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 4
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ヨーク部材相互の掛合だけでトルクを伝達し、
構成簡単かつ回転半径を小さくでき、ガタのない自在継
手を得る。 【解決手段】矩形貫通孔９及び１対の平坦面10を有する
球体コア４の周りに第１ヨーク部材２及び第２ヨーク部
材３のそれぞれの二股脚2a,3a を配置する。二股脚には
隆起部６を設け、第１ヨーク部材２の二股脚2a,3a には
隆起部６の中央に球体コア４の矩形貫通孔９に連通する
矩形開口2bを設ける。隆起部６の周りににはベアリング
手段としてのリング部材７を配置する。球体コア４の周
りに第１及び第２のヨーク部材を配置した後、これら貫
通孔2b,9に連結ピン５を挿通して組み立てる。作用にあ
たり、互いに隣接するヨーク部材の脚がそれぞれのリン
グ部材７に相互掛合してトルクを伝達する。
構成簡単かつ回転半径を小さくでき、ガタのない自在継
手を得る。 【解決手段】矩形貫通孔９及び１対の平坦面10を有する
球体コア４の周りに第１ヨーク部材２及び第２ヨーク部
材３のそれぞれの二股脚2a,3a を配置する。二股脚には
隆起部６を設け、第１ヨーク部材２の二股脚2a,3a には
隆起部６の中央に球体コア４の矩形貫通孔９に連通する
矩形開口2bを設ける。隆起部６の周りににはベアリング
手段としてのリング部材７を配置する。球体コア４の周
りに第１及び第２のヨーク部材を配置した後、これら貫
通孔2b,9に連結ピン５を挿通して組み立てる。作用にあ
たり、互いに隣接するヨーク部材の脚がそれぞれのリン
グ部材７に相互掛合してトルクを伝達する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、中間部材と、この
中間部材の互いに直交する直径方向のそれぞれの端部を
支持する二股脚を有する１対のヨーク部材とよりなり、
駆動側から被駆動側に互いに角度が付いた状態でもトル
クを伝達することができる自在継手に関するものであ
る。
中間部材の互いに直交する直径方向のそれぞれの端部を
支持する二股脚を有する１対のヨーク部材とよりなり、
駆動側から被駆動側に互いに角度が付いた状態でもトル
クを伝達することができる自在継手に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のこのような自在継手は十字軸の形
式の中間部材を使用するのが一般的であった。
式の中間部材を使用するのが一般的であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の十字軸
を使用する自在継手の場合、部品点数が多く、組立工数
が多く、回転半径が大きいという欠点がある。更に、各
の部品の精度がシビアであり、また十字軸の軸端に設け
る軸受ケーシングに対する潤滑油（グリース）の給油手
段等も設ける必要があった。
を使用する自在継手の場合、部品点数が多く、組立工数
が多く、回転半径が大きいという欠点がある。更に、各
の部品の精度がシビアであり、また十字軸の軸端に設け
る軸受ケーシングに対する潤滑油（グリース）の給油手
段等も設ける必要があった。
【０００４】従って、本発明の目的は、部品点数が少な
く組立が容易であり、また部品精度がシビアでなく、更
に、回転半径を小さくできる上述の種類の自在継手を得
るにある。
く組立が容易であり、また部品精度がシビアでなく、更
に、回転半径を小さくできる上述の種類の自在継手を得
るにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明自在継手は、前記中間部材を、ある直径方向
に対向する側面間を貫通する矩形貫通孔を設け、この直
径方向に直交する他の直径方向に対向する１対の側面を
平坦にカットした球体コアにより構成し、一方の第１ヨ
ーク部材は、前記二股脚の互いに直交方向に対向する内
面に、前記矩形貫通孔が開口する外側面に接触する凹面
を有する隆起部を設け、この隆起部の中央に前記矩形貫
通孔に連通する矩形開口を設けたものとして構成し、他
方の第２ヨーク部材は、前記矩形貫通孔に直交しかつ、
第１ヨーク部材及び第２ヨーク部材の回転軸線が互いに
整列したとき前記平坦側面を設けた前記他の直径方向と
も直交する直径方向の球体コアの外側面に接触する凹面
を有する隆起部を前記二股脚の互いに直交方向に対向す
る内面に設けたものとして構成し、前記第１及び第２の
ヨーク部材の各々の隆起部の外周面に、この外周面を包
囲するベアリング手段を設け、互いに隣接するヨーク部
材の脚がそれぞれの前記ベアリング手段に相互掛合して
トルクを伝達する構成にし、前記球体コアに前記第１及
び第２のヨーク部材を所定状態に組付けた後、前記球体
コアの貫通孔及び前記第１ヨーク部材の矩形開口の双方
に嵌合して前記球体コアと前記第１ヨーク部材を結合す
るとともに全体を組付け状態にする矩形の連結ピンを設
けたことを特徴とする。
め、本発明自在継手は、前記中間部材を、ある直径方向
に対向する側面間を貫通する矩形貫通孔を設け、この直
径方向に直交する他の直径方向に対向する１対の側面を
平坦にカットした球体コアにより構成し、一方の第１ヨ
ーク部材は、前記二股脚の互いに直交方向に対向する内
面に、前記矩形貫通孔が開口する外側面に接触する凹面
を有する隆起部を設け、この隆起部の中央に前記矩形貫
通孔に連通する矩形開口を設けたものとして構成し、他
方の第２ヨーク部材は、前記矩形貫通孔に直交しかつ、
第１ヨーク部材及び第２ヨーク部材の回転軸線が互いに
整列したとき前記平坦側面を設けた前記他の直径方向と
も直交する直径方向の球体コアの外側面に接触する凹面
を有する隆起部を前記二股脚の互いに直交方向に対向す
る内面に設けたものとして構成し、前記第１及び第２の
ヨーク部材の各々の隆起部の外周面に、この外周面を包
囲するベアリング手段を設け、互いに隣接するヨーク部
材の脚がそれぞれの前記ベアリング手段に相互掛合して
トルクを伝達する構成にし、前記球体コアに前記第１及
び第２のヨーク部材を所定状態に組付けた後、前記球体
コアの貫通孔及び前記第１ヨーク部材の矩形開口の双方
に嵌合して前記球体コアと前記第１ヨーク部材を結合す
るとともに全体を組付け状態にする矩形の連結ピンを設
けたことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の好適な実施例において
は、隆起部の外周輪郭を円形とし、この円形隆起部の周
囲に外周輪郭が円形の又は矩形のベアリング手段を周方
向に摺動自在に設ける。
は、隆起部の外周輪郭を円形とし、この円形隆起部の周
囲に外周輪郭が円形の又は矩形のベアリング手段を周方
向に摺動自在に設ける。
【０００７】このベアリング手段は、円形開孔付きリン
グ部材と、このリング部材の円形開孔の内面と隆起部の
円形外周面との間に配置した複数個の転動部材（例え
ば、ボール又はニードルローラ）とにより構成すると好
適である。更に、円形開孔付きリング部材の外周面にテ
ーパを付けると好適である。
グ部材と、このリング部材の円形開孔の内面と隆起部の
円形外周面との間に配置した複数個の転動部材（例え
ば、ボール又はニードルローラ）とにより構成すると好
適である。更に、円形開孔付きリング部材の外周面にテ
ーパを付けると好適である。
【０００８】本発明によれば、中間部材である球体コア
を介して一方から他方へトルクを伝達するのではなく、
ヨーク部材の直径方向に対向する二股脚の内面に設けた
隆起部の周りに配置したベアリング手段を介して一方の
ヨーク部材から他方のヨーク部材にトルクを伝達する。
を介して一方から他方へトルクを伝達するのではなく、
ヨーク部材の直径方向に対向する二股脚の内面に設けた
隆起部の周りに配置したベアリング手段を介して一方の
ヨーク部材から他方のヨーク部材にトルクを伝達する。
【０００９】従って、トルクの伝達効率を向上させるた
めには、テーパ付き外周面を有する外周輪郭が矩形のリ
ング部材を使用し、互いに隣接する第１ヨーク部材及び
第２ヨーク部材のリング部材のテーパ面を相互に掛合さ
せると好適である。球体コアを自己潤滑性樹脂により成
形すると好適である。
めには、テーパ付き外周面を有する外周輪郭が矩形のリ
ング部材を使用し、互いに隣接する第１ヨーク部材及び
第２ヨーク部材のリング部材のテーパ面を相互に掛合さ
せると好適である。球体コアを自己潤滑性樹脂により成
形すると好適である。
【００１０】
【実施例】次に、図面につき本発明の好適な実施例を説
明する。
明する。
【００１１】図１に示す本発明による自在継手１は、第
１ヨーク部材２と、第２ヨーク部材３と、これらヨーク
部材２，３間に配置する中間部材としての球体コア４
と、第１ヨーク部材２と球体コア４とを結合する連結ピ
ン５とにより構成する。
１ヨーク部材２と、第２ヨーク部材３と、これらヨーク
部材２，３間に配置する中間部材としての球体コア４
と、第１ヨーク部材２と球体コア４とを結合する連結ピ
ン５とにより構成する。
【００１２】ヨーク部材２，３は、それぞれ互いに直径
方向に対向する１対の二股脚２ａ，３ａを有し、互いに
対向する脚の内面にそれぞれ円形の外周輪郭を有する隆
起部６を設け、この隆起部６の内面は球体コア４の外面
に適合する凹面６ａとして形成する。第１ヨーク部材２
の二股脚２ａには隆起部の凹面６ａの中央から貫通する
矩形のを貫通孔２ｂを設ける。
方向に対向する１対の二股脚２ａ，３ａを有し、互いに
対向する脚の内面にそれぞれ円形の外周輪郭を有する隆
起部６を設け、この隆起部６の内面は球体コア４の外面
に適合する凹面６ａとして形成する。第１ヨーク部材２
の二股脚２ａには隆起部の凹面６ａの中央から貫通する
矩形のを貫通孔２ｂを設ける。
【００１３】この円形の外周輪郭を有する隆起部６の周
囲に、図２及び図３に示すようなリング部材７（ベアリ
ング手段）を配置する。このリング部材７は円形開孔８
を有し、この円形開孔８内に隆起部６を収容する。更
に、リング部材７の外周面はテーパ面７ａとする。リン
グ部材７は、図２の実施例では円形の外周輪郭を有し、
図３の実施例ではほぼ方形の外周輪郭を有する。
囲に、図２及び図３に示すようなリング部材７（ベアリ
ング手段）を配置する。このリング部材７は円形開孔８
を有し、この円形開孔８内に隆起部６を収容する。更
に、リング部材７の外周面はテーパ面７ａとする。リン
グ部材７は、図２の実施例では円形の外周輪郭を有し、
図３の実施例ではほぼ方形の外周輪郭を有する。
【００１４】このリング部材７と隆起部６との間には図
示しないが転動部材、例えば、ボールベアリング又はニ
ードルローラを配置することができる。
示しないが転動部材、例えば、ボールベアリング又はニ
ードルローラを配置することができる。
【００１５】これらヨーク部材２，３の二股脚２ａ，３
ａが球体コア４の周囲を包囲するよう配置する。この球
体コア４は、ガス中空成形等で自己潤滑性樹脂により形
成すると、リング部材７と隆起部６との間に配置する転
動部材例えば、ニードルローラはなくてもよく、部品点
数が少なくて済み、製造が簡単となり、コスト低減をも
たらすことができるため好適である。
ａが球体コア４の周囲を包囲するよう配置する。この球
体コア４は、ガス中空成形等で自己潤滑性樹脂により形
成すると、リング部材７と隆起部６との間に配置する転
動部材例えば、ニードルローラはなくてもよく、部品点
数が少なくて済み、製造が簡単となり、コスト低減をも
たらすことができるため好適である。
【００１６】この球体コア４には、直径方向に対向する
側面間に貫通する矩形貫通孔９を設け、この直径方向に
直交する他の直径方向に対向する１対の側面を平坦面１
０となるようにカットする。この矩形貫通孔９に対応の
横断面形状を有する連結ピン５を挿入する。
側面間に貫通する矩形貫通孔９を設け、この直径方向に
直交する他の直径方向に対向する１対の側面を平坦面１
０となるようにカットする。この矩形貫通孔９に対応の
横断面形状を有する連結ピン５を挿入する。
【００１７】ベアリング手段を取り付けた状態で、第１
及び第２のヨーク部材２，３を順次に、先ず平坦面１０
の側から球体コア４の周囲に配置し、次に図１の（ｂ）
に示すような向きになるよう転回する。第１及び第２の
ヨーク部材をこのようにして配置した後、第１ヨーク部
材の貫通孔２ｂ及び球体コア４の貫通孔９に連結ピン５
を挿通して固定することにより、図１の（ｂ）に示すよ
うに組み立てることができる。
及び第２のヨーク部材２，３を順次に、先ず平坦面１０
の側から球体コア４の周囲に配置し、次に図１の（ｂ）
に示すような向きになるよう転回する。第１及び第２の
ヨーク部材をこのようにして配置した後、第１ヨーク部
材の貫通孔２ｂ及び球体コア４の貫通孔９に連結ピン５
を挿通して固定することにより、図１の（ｂ）に示すよ
うに組み立てることができる。
【００１８】作用にあたり、本発明自在継手１は、中間
部材の球体コア４は単にヨーク部材２，３の組付け用の
コアとしてのみ機能し、従来の自在継手の中間部材であ
る十字軸のようにトルク伝達には関与しない。トルク伝
達に関与するのは、互いに隣接するヨーク部材のベアリ
ング手段としてのリング部材７のテーパ面７ａ相互の掛
合である。
部材の球体コア４は単にヨーク部材２，３の組付け用の
コアとしてのみ機能し、従来の自在継手の中間部材であ
る十字軸のようにトルク伝達には関与しない。トルク伝
達に関与するのは、互いに隣接するヨーク部材のベアリ
ング手段としてのリング部材７のテーパ面７ａ相互の掛
合である。
【００１９】
【発明の効果】本発明自在継手によれば、十字軸を有す
る従来の自在継手よりも部品点数が少なく組立が容易で
あり、また部品精度がシビアでなく、更に、回転半径を
小さくでき従ってバランス性もとりやすくできるという
効果が得られる。
る従来の自在継手よりも部品点数が少なく組立が容易で
あり、また部品精度がシビアでなく、更に、回転半径を
小さくでき従ってバランス性もとりやすくできるという
効果が得られる。
【００２０】更に、タイトな組付けでも容易に組み立て
することができ、従って、従来の十字軸による自在継手
よりもガタのない自在継手を得ることができる。
することができ、従って、従来の十字軸による自在継手
よりもガタのない自在継手を得ることができる。
【図１】本発明による自在継手を示し、（ａ）は一部断
面とする側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線上の
断面図であり、（ｃ）は（ａ）とは別の角度から見た一
部断面とする側面図である。
面とする側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線上の
断面図であり、（ｃ）は（ａ）とは別の角度から見た一
部断面とする側面図である。
【図２】本発明による自在継手のベアリング手段の一部
であるリング部材の実施例を示し、（ａ）は平面図、
（ｂ）は縦断面図である。
であるリング部材の実施例を示し、（ａ）は平面図、
（ｂ）は縦断面図である。
【図３】本発明による自在継手のベアリング手段の一部
であるリング部材の他の実施例を示し、（ａ）は平面
図、（ｂ）は縦断面図である。
であるリング部材の他の実施例を示し、（ａ）は平面
図、（ｂ）は縦断面図である。
【図４】本発明による自在継手の球体コアを示し、
（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は（ａ）とは
別の角度から見た側面図である。
（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は（ａ）とは
別の角度から見た側面図である。
１ 自在継手 ２ 第１ヨーク部材 2a 二股脚 2b 貫通孔 ３ 第２ヨーク部材 3a 二股脚 ４ 球体コア ５ 連結ピン ６ 隆起部 6a 凹面 ７ リング部材（ベアリング手段） 7a テーパ面 ８ 円形開孔 ９ 矩形貫通孔 10 平坦面
Claims (6)
- 【請求項１】 中間部材と、この中間部材の互いに直交
する直径方向のそれぞれの端部を支持する二股脚を有す
る１対のヨーク部材とよりなり、駆動側から被駆動側に
互いに角度が付いた状態でもトルクを伝達することがで
きる自在継手において、 前記中間部材を、ある直径方向に対向する側面間を貫通
する矩形貫通孔を設け、この直径方向に直交する他の直
径方向に対向する１対の側面を平坦にカットした球体コ
アにより構成し、 一方の第１ヨーク部材は、前記二股脚の互いに直交方向
に対向する内面に、前記矩形貫通孔が開口する外側面に
接触する凹面を有する隆起部を設け、この隆起部の中央
に前記矩形貫通孔に連通する矩形開口を設けたものとし
て構成し、 他方の第２ヨーク部材は、前記矩形貫通孔に直交しか
つ、第１ヨーク部材及び第２ヨーク部材の回転軸線が互
いに整列したとき前記平坦側面を設けた前記他の直径方
向とも直交する直径方向の球体コアの外側面に接触する
凹面を有する隆起部を前記二股脚の互いに直交方向に対
向する内面に設けたものとして構成し、 前記第１及び第２のヨーク部材の各々の隆起部の外周面
に、この外周面を包囲するベアリング手段を設け、互い
に隣接するヨーク部材の脚がそれぞれの前記ベアリング
手段に相互掛合してトルクを伝達する構成にし、 前記球体コアに前記第１及び第２のヨーク部材を所定状
態に組付けた後、前記球体コアの貫通孔及び前記第１ヨ
ーク部材の矩形開口の双方に嵌合して前記球体コアと前
記第１ヨーク部材を結合するとともに全体を組付け状態
にする矩形の連結ピンを設けたことを特徴とする自在継
手。 - 【請求項２】 前記隆起部の外周輪郭を円形とし、この
円形隆起部の周囲に外周輪郭が円形のベアリング手段を
周方向に摺動自在に設けた請求項１記載の自在継手。 - 【請求項３】 前記隆起部の外周輪郭を円形とし、この
円形隆起部の周囲に外周輪郭が矩形のベアリング手段を
周方向に摺動自在に設けた請求項１記載の自在継手。 - 【請求項４】 前記ベアリング手段を、円形開孔付きリ
ング部材と、このリング部材の円形開孔の内面と前記隆
起部の円形外周面との間に配置した複数個の転動部材と
により構成した請求項２又は３記載の自在継手。 - 【請求項５】 前記円形開孔付きリング部材の外周面に
テーパを付けた請求項４記載の自在継手。 - 【請求項６】 前記球体コアを自己潤滑性樹脂により成
形した請求項１乃至４のうちのいずれか一項に記載の自
在継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP486696A JPH09196079A (ja) | 1996-01-16 | 1996-01-16 | 自在継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP486696A JPH09196079A (ja) | 1996-01-16 | 1996-01-16 | 自在継手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09196079A true JPH09196079A (ja) | 1997-07-29 |
Family
ID=11595603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP486696A Pending JPH09196079A (ja) | 1996-01-16 | 1996-01-16 | 自在継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09196079A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020048757A (ko) * | 2000-12-18 | 2002-06-24 | 류정열 | 스티어링 컬럼의 조인트 |
| KR100351414B1 (ko) * | 1997-12-30 | 2002-11-18 | 주식회사 만도 | 유니버설 조인트 |
| JP2011033147A (ja) * | 2009-08-04 | 2011-02-17 | Yumiko Sugiura | 等速ジョイント |
-
1996
- 1996-01-16 JP JP486696A patent/JPH09196079A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100351414B1 (ko) * | 1997-12-30 | 2002-11-18 | 주식회사 만도 | 유니버설 조인트 |
| KR20020048757A (ko) * | 2000-12-18 | 2002-06-24 | 류정열 | 스티어링 컬럼의 조인트 |
| JP2011033147A (ja) * | 2009-08-04 | 2011-02-17 | Yumiko Sugiura | 等速ジョイント |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20050523 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050607 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051018 |