JPH09194020A

JPH09194020A - フィーダコンベヤ装置

Info

Publication number: JPH09194020A
Application number: JP477896A
Authority: JP
Inventors: Mitsunori Nakajima; 満徳中島
Original assignee: Sanki Engineering Co Ltd
Current assignee: Sanki Engineering Co Ltd
Priority date: 1996-01-16
Filing date: 1996-01-16
Publication date: 1997-07-29
Anticipated expiration: 2016-01-16
Also published as: JP3747088B2

Abstract

(57)【要約】【課題】投入された物品を人手によらず一方側に揃え
た後に水平状態にすること、投入された物品を人手によ
らず重なりを無くすと共に一方側に揃えた後に水平状態
にすること、バーコードを読み取ることができるを可能
にする。【解決手段】傾斜して設置される投入ベルトコンベヤ
と、傾斜から水平に移すひねりベルトコンベヤとを連設
した。傾斜して設置される投入ベルトコンベヤと、傾斜
して設置され速度が可変制御される切り離しベルトコン
ベヤと、傾斜して設置される切り離しローラコンベヤ
と、傾斜から水平に移すひねりベルトコンベヤとを連設
した。傾斜して設置される投入ベルトコンベヤと、傾斜
して設置され速度が可変制御される切り離しベルトコン
ベヤと、傾斜して設置される切り離しローラコンベヤ
と、傾斜から水平に移すひねりベルトコンベヤと、上下
にバーコードリーダを配置したデータ読み取りコンベヤ
とを連設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送物を仕分け装
置へ供給するフィーダコンベヤ装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば返品された雑誌、書籍、ビデオテ
ープ、カセットテープ等の１個単位の物品は、各物品に
設けられているバーコードにより、所定の場所に格納さ
れるようになっている。そのため、従来では、作業者が
返品されたこれらの物品をベルトコンベヤにて１個ずつ
乗せ、ベルトコンベヤで仕分けを装置へ搬入することが
行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】処が、返品されたこれ
らの物品をベルトコンベヤ上に投入して搬送すると、各
物品はベルトコンベヤ上に点在し、途中で人手によって
その向きを揃える必要があった。

【０００４】そこで、傾斜コンベヤにて搬送することが
考えられるが、これでは揃えられた物品を水平にするこ
とができないので、仕分け装置への搬入がスムーズにで
きず、実用的ではなかった。又、投入作業時に投入作業
が速かったり、誤って２つ同時に投下したりすると、ベ
ルトコンベヤ上に物品が重なり、仕分け装置への搬入が
できないので、途中で人手によってその重なりを無くす
必要があった。

【０００５】更に、仕分け装置への搬入前にバーコード
を読み取り、これに基づいて仕分け装置内での仕分けを
容易にする必要があるが、ベルトコンベヤにて物品を搬
送すると、表面側しか検出できず、正確な読み取りが困
難であった。そこで、ベルトコンベヤの物品のバーコー
ドを読み取るためには、バーコードが上側になるように
物品を乗せる必要があり、作業効率を著しく損なう原因
となる。

【０００６】本発明は斯かる従来の問題点を解決するた
めに為されたもので、その目的は、投入された物品を人
手によらず一方側に揃えた後に水平状態にすることがで
きるフィーダコンベヤ装置を提供することにある。本発
明の別の目的は、投入された物品を人手によらず重なり
を無くすと共に一方側に揃えた後に水平状態にすること
ができるフィーダコンベヤ装置を提供することにある。

【０００７】本発明の別の目的は、投入された物品を人
手によらず重なりを無くすと共に一方側に揃えた後に水
平状態にすることができ、且つ上下２方向にてバーコー
ドを読み取ることができるフィーダコンベヤ装置を提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、傾斜
して設置される投入ベルトコンベヤと、傾斜から水平に
移すひねりベルトコンベヤとを連設したことを特徴とす
るものである。

【０００９】請求項２の発明は、傾斜して設置される投
入ベルトコンベヤと、傾斜して設置され速度が可変制御
される切り離しベルトコンベヤと、傾斜して設置される
切り離しローラコンベヤと、傾斜から水平に移すひねり
ベルトコンベヤとを連設したことを特徴とするものであ
る。請求項３の発明は、傾斜して設置される投入ベルト
コンベヤと、傾斜して設置され速度が可変制御される切
り離しベルトコンベヤと、傾斜して設置される切り離し
ローラコンベヤと、傾斜から水平に移すひねりベルトコ
ンベヤと、上下にバーコードリーダを配置したデータ読
み取りコンベヤとを連設したことを特徴とするものであ
る。

【００１０】請求項４の発明は、請求項２又は３記載の
フィーダコンベヤ装置において、切り離しベルトコンベ
ヤと切り離しローラコンベヤとの間に配置され、搬送物
間の間隔を検出する隙間検出器と、隙間検出器の信号に
基づいて切り離しベルトコンベヤの駆動装置の速度を可
変制御する制御装置とから成る切り離し制御機構が備え
られていることを特徴とするものである。

【００１１】請求項５の発明は、請求項４記載のフィー
ダコンベヤ装置において、切り離し制御機構は、物品を
隙間検知器が検出後次の物品を検出するまでの時間が所
定時間以下の場合には、投入ベルトコンベヤ、切り離し
ベルトコンベヤ、切り離しローラコンベヤを停止する指
令を投入ベルトコンベヤ、切り離しベルトコンベヤ及び
切り離しローラコンベヤの駆動装置に送出し、所定時間
経過後に投入ベルトコンベヤ、切り離しベルトコンベヤ
及び切り離しローラコンベヤの駆動装置に起動する指令
を送出することができることを特徴とするものである。

【００１２】請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れ
かに記載のフィーダコンベヤ装置において、投入ベルト
コンベヤの底部側の搬送物の走行面には可動ガイドが設
けられていることを特徴とするものである。

【００１３】（作用）請求項１の発明においては、搬送
物が投入ベルトコンベヤに投入されると、搬送物は投入
ベルトコンベヤの傾きにより投入ベルトコンベヤの底面
側へ降下し、投入ベルトコンベヤの底面上に下部側を当
接した状態で搬送され、次のひねりベルトコンベヤでは
水平状態に変えられる。

【００１４】請求項２の発明においては、搬送物が投入
ベルトコンベヤに投入されると、搬送物は投入ベルトコ
ンベヤの傾きにより投入ベルトコンベヤの底面側へ降下
し、投入ベルトコンベヤの底面上に下部側を当接した状
態で搬送される。次の切り離しベルトコンベヤでは、搬
送物は同様に傾斜して搬送される。そして、各搬送物間
の間隔が所定間隔以下になると、その速度を可変制御
し、各搬送物間の間隔を所定間隔以上に保持する。次の
切り離しローラコンベヤでは、搬送物は同様に傾斜して
搬送される。そして、通常走行時には前段の切り離しベ
ルトコンベヤから送られてくる搬送物を次のひねりベル
トコンベヤへ受け渡す。若し、各搬送物間の間隔が所定
間隔以下の時には、切り出しベルトコンベヤが高速回転
して先の搬送物をこの切り出しローラコンベヤへ吐き出
すので、高速で送られてくる搬送物を受け取る。次のひ
ねりベルトコンベヤでは、搬送物は水平状態に変えられ
る。

【００１５】請求項３の発明においては、搬送物が投入
ベルトコンベヤに投入されると、搬送物は投入ベルトコ
ンベヤの傾きにより投入ベルトコンベヤの底面側へ降下
し、投入ベルトコンベヤの底面上に下部側を当接した状
態で搬送される。次の切り離しベルトコンベヤでは、搬
送物は同様に傾斜して搬送される。そして、各搬送物間
の間隔が所定間隔以下になると、その速度を可変制御
し、各搬送物間の間隔を所定間隔以上に保持する。次の
切り離しローラコンベヤでは、搬送物は同様に傾斜して
搬送される。そして、通常走行時には前段の切り離しベ
ルトコンベヤから送られてくる搬送物を次のひねりベル
トコンベヤへ受け渡す。若し、各搬送物間の間隔が所定
間隔以下の時には、切り出しベルトコンベヤが高速回転
して先の搬送物をこの切り出しローラコンベヤへ吐き出
すので、高速で送られてくる搬送物を受け取る。次のひ
ねりベルトコンベヤでは、搬送物は水平状態に変えら
れ、その状態で次のデータ読み取りコンベヤコンベヤへ
搬送され、搬送物に設けられているバーコードが上下に
配置されたバーコードリーダにより読み取られる。

【００１６】請求項４の発明においては、切り離しベル
トコンベヤと切り離しローラコンベヤとの間に配置され
た、搬送物間の間隔を検出する隙間検出器が、搬送物間
の間隔が所定間隔以下であることを検出すると、制御装
置では、その信号に基づいて切り離しベルトコンベヤの
駆動装置の速度を可変制御する。請求項５の発明におい
ては、通過する物品を隙間検知器が検出してから次の物
品を検出するまでの時間が所定時間以下の場合には、物
品間が接近し過ぎているか或いは重なり合っているの
で、制御装置から投入ベルトコンベヤ、切り離しベルト
コンベヤ及び切り離しローラコンベヤの駆動装置に対し
て停止指令が出され、投入ベルトコンベヤ、切り離しベ
ルトコンベヤ及び切り離しローラコンベヤを停止する。
これによって、下流側の物品は、停止時切り離しローラ
コンベヤ上にあっても慣性によりひねりベルトコンベヤ
に乗り移り、下流へ送られる。従って、接近し過ぎてい
たり或いは重なり合っていた物品は切り離される。そし
て、停止から所定時間経過すると、制御装置から投入ベ
ルトコンベヤ、切り離しベルトコンベヤ及び切り離しロ
ーラコンベヤの駆動装置に起動指令が出され、投入ベル
トコンベヤ、切り離しベルトコンベヤ及び切り離しロー
ラコンベヤを起動する。

【００１７】請求項６の発明においては、搬送物が投入
ベルトコンベヤに投入され、投入ベルトコンベヤの傾き
により投入ベルトコンベヤの底面側へ降下すると、投入
ベルトコンベヤの底面に設けられた投入ベルトコンベヤ
と同期する可動ガイドにより搬送される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１９】図１及び図２は、請求項１の発明の実施の
形態を示す。図において、１は、投入ベルトコンベヤで
ある。投入ベルトコンベヤ１は、図３に示すように、ベ
ルトコンベヤ２が基台３に対して傾きθ＝２０゜で設置
されている。そして、ベルトコンベヤ２の底面側にはコ
ンベヤガイド４が取り付けられている。尚、ベルトコン
ベヤ２は、図示しないモータにより駆動される。

【００２０】ここで、ベルトコンベヤ２及びコンベヤガ
イド４には、例えばテフロン（登録商標）コートを施す
等によって表面を滑りやすくすることが好ましい。５は
ひねりベルトコンベヤである。ひねりベルトコンベヤ５
は、図４に示すように、例えば５本のキャリアローラ６
ａ〜６ｅを、基台７に対する傾きθが２０゜から水平に
なるように、２０゜、１５゜、１０゜、５゜、０゜の順
に回転自在に設置すると共に、１２本のポリマックスベ
ルト（多条ベルト）８を張設したものである。そして、
ひねりベルトコンベヤ５の底面側にはコンベヤガイド９
が取り付けられている。尚、ひねりベルトコンベヤ５
は、図示しないモータにより駆動される。

【００２１】このひねりベルトコンベヤ５としては、雑
誌を搬送する場合には、ポリマックスベルト８に代えて
平ベルト（ダコレスコンベヤ）を用いることが望まし
い。これは、ポリマックスベルト８の場合には、雑誌の
表紙が折れ曲がっていると、ポリマックスベルト８の下
に曲がった部分が入り、雑誌を破損する虞があるためで
ある。

【００２２】１０は作業テーブルである。次に、このよ
うに構成された本実施の形態を本の仕分け前の送り装置
に適用した場合の作用を説明する。先ず、作業テーブル
１０に搬送物として本Ｂを用意し、投入ベルトコンベヤ
１とひねりベルトコンベヤ５のモータを駆動する。

【００２３】次に、作業者Ａが本Ｂを投入ベルトコンベ
ヤ１に投入すると、本Ｂは投入ベルトコンベヤ１のベル
トコンベヤ２の表面を滑りながらベルトコンベヤ２の底
面側のコンベヤガイド４へ降下する。そして、本Ｂは、
コンベヤガイド４の底面上に下部側を当接した状態でベ
ルトコンベヤ２により矢印方向に搬送される。本Ｂが投
入ベルトコンベヤ１から次のひねりベルトコンベヤ５へ
くると、ひねりベルトコンベヤ５では、本Ｂの傾きθを
２０゜から０゜順次へ変えながら搬送する。この間、本
Ｂの下部側はコンベヤガイド９上を滑動している。

【００２４】そして、水平状態に変えられた本Ｂはひね
りベルトコンベヤ５から排出される。このひねりベルト
コンベヤ５の下流側には、図示しない仕分け装置があ
り、本Ｂの仕分けを行う。以上のように、本実施の形態
によれば、段積みされた本を投入ベルトコンベヤに投入
するだけで、投入ベルトコンベヤにて本を一方のコンベ
ヤガイド４側に揃えた後、ひねりベルトコンベヤ５にて
一方のコンベヤガイド９側に揃えたまま水平状態にする
ことができるから、水平に配置されたベルトコンベヤに
て搬送していた従来装置に比し、本Ｂの方向を自動的に
揃えて仕分け装置へ送り込める。

【００２５】図５は、請求項１及び６の発明の実施の形
態を示す。本実施の形態では、図１に示す実施の形態に
対し、投入ベルトコンベヤ１のコンベヤガイド４の一部
に長手方向に沿ってベルトコンベヤ１１を設けたもので
ある。その他の構成は、図１に示す実施の形態と同一で
ある。投入ベルトコンベヤ１に本Ｂが投入されると、本
Ｂはベルトコンベヤ２の面を滑りながら降下するので、
滑りよいベルトコンベヤ２を用いると、図１のように底
部側にコンベヤガイド４で本Ｂを受けると、コンベヤガ
イド４の抵抗により本Ｂの姿勢が安定しずらい。

【００２６】これに対し、本実施の形態では、コンベヤ
ガイド４と並行してベルトコンベヤから成る可動ガイド
１１がベルトコンベヤ２と殆ど同期して駆動されている
ので、可動ガイド１１上に降下した本Ｂはベルトコンベ
ヤ２と共に移動し姿勢を壊すことがない。図６乃至図９
は、請求項２、４、５及び６の発明の実施の形態を示
す。

【００２７】本実施の形態では、図５に示す実施の形態
に対し、傾斜して設置され速度が可変制御される切り離
しベルトコンベヤ１２と、傾斜して設置される切り離し
ローラコンベヤ１３とを追加したものである。ここで、
切り離しベルトコンベヤ１２は、モータが可変制御でき
る点を除いて投下ベルトコンベヤ１と同様の構成であ
る。本実施の形態では、切り離しベルトコンベヤ１２の
速度は０〜５８ｍ／ｍｉｎとした。又、投入ベルトコン
ベヤ１の速度は４５ｍ／ｍｉｎとした。１６はコンベヤ
ガイドである。

【００２８】切り離しローラコンベヤ１３は、図９に示
すように、ローラコンベヤ１７が基台１８に対して傾き
θ＝２０゜で設置されている。そして、ローラコンベヤ
１７の底面側にはコンベヤガイド１９が取り付けられて
いる。尚、ローラコンベヤ１７は、図示しないモータに
より駆動される。その速度は５８ｍ／ｍｉｎとした。切
り離しベルトコンベヤ１２と切り離しローラコンベヤ１
３との間には、透過型の隙間検出器１４，１４が配置さ
れている。隙間検出器１４，１４は、制御装置２０に連
絡し、本Ｂ間の間隔を所定値に保持するように、切り離
しベルトコンベヤ１２のモータ（図示せず）の駆動を制
御する。

【００２９】次に、本実施の形態の作用を説明する。本
実施の形態の作用は、切り離し制御を除くと、図１及び
図５に示す実施の形態と同様であるから、切り離し制御
について説明する。本実施の形態において切り離し制御
とは、下記の事柄を意味する。本Ｂの場合、自動仕分け
装置（ソーター）側への受け渡し条件として本Ｂと本Ｂ
との間隔を２０３．２ｍｍ以上離す必要がある。

【００３０】本実施の形態に係るフィーダコンベヤへ
は、人手により一冊一冊投入する作業となるが、コミッ
ク本等小さいサイズの本Ｂでは、本Ｂの間隔が２０３．
２ｍｍより小さくなることがある。従って、ソーター側
へ受け渡す前に本実施の形態に係るフィーダコンベヤに
て本Ｂの間隔を２０３．２ｍｍ以上確保するための切り
離し制御が必要となる。

【００３１】本実施の形態では、切り離し制御の目標と
する本Ｂの間隔を２２０ｍｍとする。本実施の形態で適
用するソーターの最大速度が６０ｍ／ｍｉｎのため、本
実施の形態に係るフィーダコンベヤの速度はソーターコ
ンベヤの速度を越えることはできない。そこで、本実施
の形態に係るフィーダコンベヤの速度は、５８ｍ／ｍｉ
ｎとした。

【００３２】次に、本実施の形態での本Ｂとしては、特
に限定しないが、豆本サイズ（８６Ｗ×１４８Ｌ）〜Ｂ
４サイズ（２５７Ｗ×３６Ｌ）、厚さ２ｍｍ〜６５ｍ
ｍ、重量平均０．４ｋｇ／冊であれば問題なく処理でき
る。次に、速度差による切り離しについて説明する。隙
間検出器１４，１４にて本Ｂ１と本Ｂ２との隙間を検出
する。即ち、隙間が２２０ｍｍあるか否かを監視する。
ここで、最小検出距離は、１０ｍｍである（実験値）。

【００３３】従って、本Ｂ１と本Ｂ２との間は１０ｍｍ
以上開いている必要がある。そこで、投入ベルトコンベ
ヤ１と切り離しベルトコンベヤ１２との速度差による切
り離し量Ｘを算出する。最小１４８ｍｍ（豆本）同士が
隙間０で流れた場合には、下記のとおりとなる。Ｘ＝（１４８＋１４８）／２（５８／４５ー１）＝４
２．８ｍｍこれは、隙間検出器１４，１４にて十分に隙間を検出す
ることができる。

【００３４】処が、投入作業が速かったり、誤って２冊
同時に投入した場合、本Ｂの隙間は２２０ｍｍより小さ
くなることがある。この場合には、投入ベルトコンベヤ
１と切り離しベルトコンベヤ１２との速度差による切り
離し制御をすることはできない。この場合には、隙間検
出器１４，１４にて本Ｂ１と本Ｂ２との隙間が２２０ｍ
ｍあるか否かを監視し、隙間が２２０ｍｍ未満の場合、
切り離しベルトコンベヤ１２を起動・停止することによ
り、隙間を２２０ｍｍ以上とする。

【００３５】これを図１０に基づいて説明する。ここで
は、便宜上本実施の形態に係るフィーダコンベヤの速度
を６０ｍ／ｍｉｎ（１０００ｍｍ／ｓｅｃ）とする。即
ち、隙間２２０ｍｍは０．２２秒を示す。本Ｂ１が隙間検出器１４，１４を通過すると、隙間
検出器１４，１４がＯＮからＯＦＦへ切り替わる。この
時、制御装置１５ではタイマーカウントを開始する。

【００３６】そして、本Ｂ２が隙間検出器１４，１
４を通過すると、隙間検出器１４，１４がＯＦＦからＯ
Ｎへ切り替わる。ここで、からまでの時間をＴ秒と
する。Ｔ≧０．２２秒の場合は、運転を続行する。Ｔ＜
０．２２秒の場合には、投入ベルトコンベヤ１、切り離
しベルトコンベヤ１２、切り離しローラコンベヤ１３を
瞬時に停止させる。この時、本Ｂ２が慣性により隙間検
出器１４，１４より約１００ｍｍ移動して切り離しロー
ラコンベヤ１３上に停止する。本Ｂ１は停止時切り離し
ローラコンベヤ１３上にあっても慣性によりひねりベル
トコンベヤ５に乗り移り、下流へ送られる。

【００３７】投入ベルトコンベヤ１、切り離しベル
トコンベヤ１２、切り離しローラコンベヤ１３の再起動
は、投入ベルトコンベヤ１、切り離しベルトコンベヤ１
２、切り離しローラコンベヤ１３の停止から更にタイマ
ーカウントし、Ｔ＝０．２２秒になったら行う。再起動時に加速時間が掛かるため、結果的には本Ｂ
１と本Ｂ２との隙間は２２０ｍｍ以上となる。

【００３８】図１１乃至図１３は、請求項３乃至６の発
明の実施の形態を示す。本実施の形態では、図６に示す
実施の形態に対し、上下にバーコードリーダ２３，２３
を配置したデータ読み取りコンベヤ２０を連設したもの
である。データ読み取りコンベヤ２０は、２つのローラ
コンベヤ２１，２２により構成されている。後段のロー
ラコンベヤ２２は、図示しない自動分別装置に連設され
るようになっている。

【００３９】本実施の形態では、ひねりベルトコンベヤ
１３から送られてくる本Ｂの表裏を特定することができ
ないため、ローラコンベヤ２１，２２の上下からバーコ
ードリーダ２３，２３で読み取るようにしてある。従っ
て、投入ベルトコンベヤ１への投入に当たっては、一々
本Ｂの表裏を確認する作業が不要となる。

【００４０】尚、以上の実施の形態では、搬送物として
本について説明したが、ビデオテープ、カセットテープ
等の１個単位の物品であれば特に限定するものではな
い。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、搬送物を投入するだけで投入ベルトコンベヤにより
一側へ揃え、その後にひねりベルトコンベヤで水平状態
に変えられるから、ベルトコンベヤを水平又は傾斜して
配置した装置に比し、投入作業だけで処理することが可
能となる。

【００４２】請求項２乃至５の発明によれば、請求項１
の発明に加えて、各搬送物間の間隔が所定間隔以下にな
ると、その速度を可変制御し、各搬送物間の間隔を所定
間隔以上に保持することができる。請求項３の発明によ
れば、請求項１、２、４及び５の発明に加えて、搬送物
の表裏に拘わらずバーコードを読み取ることができる。
請求項６の発明によれば、請求項１乃至５の発明に加え
て、投入ベルトコンベヤでの搬送物の姿勢を安定化させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の発明の実施の形態を示す概略平面図
である。

【図２】図１の概略側面図である。

【図３】図１の投入ベルトコンベヤの概略縦断面図であ
る。

【図４】図１のひねりベルトコンベヤの概略縦断面図で
ある。

【図５】請求項６の発明の実施の形態を示す概略斜視図
である。

【図６】請求項２の発明の実施の形態を示す概略斜視図
である。

【図７】図６の概略平面図である。

【図８】図６の概略側面図である。

【図９】図６の切り離しローラコンベヤの概略縦断面図
である。

【図１０】図６の切り離し制御を説明する図である。

【図１１】請求項３の発明の実施の形態を示す概略斜視
図である。

【図１２】図１１の概略平面図である。

【図１３】図１１の概略側面図である。

【図１４】図１１のローラコンベヤの概略縦断面図であ
る。

【図１５】図１１のローラコンベヤの概略縦断面図であ
る。

【符号の説明】１投入ベルトコンベヤ２ベルトコンベヤ４、９、１６、１７、１９コンベヤガイド５ひねりベルトコンベヤ６ａ〜６ｅキャリアローラ１０作業テーブル１１可動ガイド１２切り離しベルトコンベヤ１３切り離しローラコンベヤ１４隙間検出器１５制御装置２０データ読み取りコンベヤ２１ローラコンベヤ２３バーコードリーダＡ作業者Ｂ本

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】傾斜して設置される投入ベルトコンベヤ
と、傾斜から水平に移すひねりベルトコンベヤとを連設
したことを特徴とするフィーダコンベヤ装置。
【請求項２】傾斜して設置される投入ベルトコンベヤ
と、傾斜して設置され速度が可変制御される切り離しベ
ルトコンベヤと、傾斜して設置される切り離しローラコ
ンベヤと、傾斜から水平に移すひねりベルトコンベヤと
を連設したことを特徴とするフィーダコンベヤ装置。
【請求項３】傾斜して設置される投入ベルトコンベヤ
と、傾斜して設置され速度が可変制御される切り離しベ
ルトコンベヤと、傾斜して設置される切り離しローラコ
ンベヤと、傾斜から水平に移すひねりベルトコンベヤ
と、上下にバーコードリーダを配置したデータ読み取り
コンベヤとを連設したことを特徴とするフィーダコンベ
ヤ装置。
【請求項４】請求項２又は３記載のフィーダコンベヤ
装置において、切り離しベルトコンベヤと切り離しロー
ラコンベヤとの間に配置され、搬送物間の間隔を検出す
る隙間検出器と、隙間検出器の信号に基づいて切り離し
ベルトコンベヤの駆動装置の速度を可変制御する制御装
置とから成る切り離し制御機構が備えられていることを
特徴とするフィーダコンベヤ装置。
【請求項５】請求項４記載のフィーダコンベヤ装置に
おいて、切り離し制御機構は、物品を隙間検知器が検出
後次の物品を検出するまでの時間が所定時間以下の場合
には、投入ベルトコンベヤ、切り離しベルトコンベヤ、
切り離しローラコンベヤを停止する指令を投入ベルトコ
ンベヤ、切り離しベルトコンベヤ及び切り離しローラコ
ンベヤの駆動装置に送出し、所定時間経過後に投入ベル
トコンベヤ、切り離しベルトコンベヤ及び切り離しロー
ラコンベヤの駆動装置に起動する指令を送出することが
できることを特徴とするフィーダコンベヤ装置。
【請求項６】請求項１乃至５の何れかに記載のフィー
ダコンベヤ装置において、投入ベルトコンベヤの底部側
の搬送物の走行面には可動ガイドが設けられていること
を特徴とするフィーダコンベヤ装置。