JPH09185383A - 適応音場制御装置 - Google Patents
適応音場制御装置Info
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- JPH09185383A JPH09185383A JP7354500A JP35450095A JPH09185383A JP H09185383 A JPH09185383 A JP H09185383A JP 7354500 A JP7354500 A JP 7354500A JP 35450095 A JP35450095 A JP 35450095A JP H09185383 A JPH09185383 A JP H09185383A
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- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 所望の音場特性を正確に実現できる適応音場
制御装置を提供する。 【解決手段】 Ｌ，Ｒのオーディオ信号に基づき音響再
生手段20と30が音響出力するオーディオにおいて、聴取
者の左右の耳近くにマイク40と50を設置し、Ｌ，Ｒの音
響を各々、左耳と右耳で聴取するときの所望の音場特性
を基準用加工手段60と70に設定しておく。音場補正が指
示されると、システムコントローラ80は伝達関数ＣLlと
ＣRrを同定し、適応制御部26と36にセットし、順に適応
制御を開始させる。適応制御部26はマイク40の出力と、
Ｌchのオーディオ信号を基準用加工手段60に通した基準
用信号との偏差が零となるように音響再生手段20に設け
られた適応フィルタ22を適応制御する。次に、適応制御
部36がマイク50の出力と、Ｒchのオーディオ信号を基準
用加工手段70に通した基準用信号との偏差が零となるよ
うに音響再生手段30に設けられた適応フィルタ32を適応
制御する。
制御装置を提供する。 【解決手段】 Ｌ，Ｒのオーディオ信号に基づき音響再
生手段20と30が音響出力するオーディオにおいて、聴取
者の左右の耳近くにマイク40と50を設置し、Ｌ，Ｒの音
響を各々、左耳と右耳で聴取するときの所望の音場特性
を基準用加工手段60と70に設定しておく。音場補正が指
示されると、システムコントローラ80は伝達関数ＣLlと
ＣRrを同定し、適応制御部26と36にセットし、順に適応
制御を開始させる。適応制御部26はマイク40の出力と、
Ｌchのオーディオ信号を基準用加工手段60に通した基準
用信号との偏差が零となるように音響再生手段20に設け
られた適応フィルタ22を適応制御する。次に、適応制御
部36がマイク50の出力と、Ｒchのオーディオ信号を基準
用加工手段70に通した基準用信号との偏差が零となるよ
うに音響再生手段30に設けられた適応フィルタ32を適応
制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は音場を能動的に制御する
適応音場制御装置に係り、とくにフラット、ローブース
ト、ボーカル帯域の強調、ステレオ音像の補正など、所
望の音場特性を正確に実現できる適応音場制御装置に関
する。
適応音場制御装置に係り、とくにフラット、ローブース
ト、ボーカル帯域の強調、ステレオ音像の補正など、所
望の音場特性を正確に実現できる適応音場制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＤプレーヤ等の再生装置にて再生した
音楽信号でスピーカを駆動した場合、スピーカの口径が
十分に大きくないと低域のレスポンスが不足し、迫力の
有る低音を聞くことができないことが有る。また、音響
再生空間が車室内の如く狭い場合、５００Ｈｚ〜１ｋＨ
ｚのレスポンスが落ち、ボーカル音が不明瞭となる場合
がある。このため、従来は、ＣＤプレーヤとパワーアン
プの間にグラフィックイコライザを装備し、ユーザが低
域と５００Ｈｚ〜１ｋＨｚのボーカル帯域のゲインを持
ち上げて、聴取位置での周波数−ゲイン特性がフラット
な特性に近づくようにしていた。また、ＣＤプレーヤと
パワーアンプの間に伝達特性（伝達関数）が固定の補正
用フィルタを設け、ユーザがマニュアルで調整をしなく
ても聴取位置での周波数特性がフラットな特性となるよ
うに補正していた。
音楽信号でスピーカを駆動した場合、スピーカの口径が
十分に大きくないと低域のレスポンスが不足し、迫力の
有る低音を聞くことができないことが有る。また、音響
再生空間が車室内の如く狭い場合、５００Ｈｚ〜１ｋＨ
ｚのレスポンスが落ち、ボーカル音が不明瞭となる場合
がある。このため、従来は、ＣＤプレーヤとパワーアン
プの間にグラフィックイコライザを装備し、ユーザが低
域と５００Ｈｚ〜１ｋＨｚのボーカル帯域のゲインを持
ち上げて、聴取位置での周波数−ゲイン特性がフラット
な特性に近づくようにしていた。また、ＣＤプレーヤと
パワーアンプの間に伝達特性（伝達関数）が固定の補正
用フィルタを設け、ユーザがマニュアルで調整をしなく
ても聴取位置での周波数特性がフラットな特性となるよ
うに補正していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ユーザ
がグラフィックイコライザを用いて、マニュアル操作で
聴取位置での周波数特性をフラットに調整するのは非常
に困難である。また、伝達特性（伝達関数）が固定の補
正用フィルタでは実現される周波数特性が固定している
ため、個々のユーザの頭の形や耳介の形の違い（頭部伝
達関数の違い）に対応できず、フラットな周波数特性を
正確に実現することができないという問題があった。一
方、スピーカをヘッドホンに置き換えた場合、車室内等
の空間の影響は受けなくなるが、ヘッドホンスピーカの
周波数特性のうねり、耳介の伝達周波数特性のうねりを
補正して総合周波数特性をフラットにするためにはグラ
フィックイコライザや伝達特性（伝達関数）の固定した
補正フィルタを用いる必要が有る。けれども、前述した
如く、ユーザがグラフィックイコライザを用いて、マニ
ュアル操作で聴取位置での周波数特性をフラットに調整
するのは非常に困難であり、また、伝達特性が固定の補
正用フィルタでは実現される周波数特性が固定している
ため、個々のユーザの耳介の形の違いに対応できず、フ
ラットな周波数特性を正確に実現することができない。
本発明は上記した従来技術の問題に鑑み、所望の音場特
性を正確に実現できる適応音場制御装置を提供すること
を、その目的とする。
がグラフィックイコライザを用いて、マニュアル操作で
聴取位置での周波数特性をフラットに調整するのは非常
に困難である。また、伝達特性（伝達関数）が固定の補
正用フィルタでは実現される周波数特性が固定している
ため、個々のユーザの頭の形や耳介の形の違い（頭部伝
達関数の違い）に対応できず、フラットな周波数特性を
正確に実現することができないという問題があった。一
方、スピーカをヘッドホンに置き換えた場合、車室内等
の空間の影響は受けなくなるが、ヘッドホンスピーカの
周波数特性のうねり、耳介の伝達周波数特性のうねりを
補正して総合周波数特性をフラットにするためにはグラ
フィックイコライザや伝達特性（伝達関数）の固定した
補正フィルタを用いる必要が有る。けれども、前述した
如く、ユーザがグラフィックイコライザを用いて、マニ
ュアル操作で聴取位置での周波数特性をフラットに調整
するのは非常に困難であり、また、伝達特性が固定の補
正用フィルタでは実現される周波数特性が固定している
ため、個々のユーザの耳介の形の違いに対応できず、フ
ラットな周波数特性を正確に実現することができない。
本発明は上記した従来技術の問題に鑑み、所望の音場特
性を正確に実現できる適応音場制御装置を提供すること
を、その目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の適応音場制御装
置では、各々、入力信号を可変の伝達関数で加工する加
工手段、該加工手段の出力を電力増幅する増幅手段、該
増幅手段の出力を音響変換する電気−音響変換手段、を
含む１または複数の音響再生手段と、聴取者の片方の耳
近くに置かれた少なくとも１つのマイクと、各マイク毎
に設けられて、入力信号を所望の伝達関数で加工し、基
準信号を得る基準用加工手段と、各音響再生手段毎に設
けられて、少なくとも１つのマイクにつき、マイク出力
と対応する基準信号との差が小さくなるように加工手段
の伝達関数を適応的に制御する制御手段と、を備えたこ
とを特徴としている。
置では、各々、入力信号を可変の伝達関数で加工する加
工手段、該加工手段の出力を電力増幅する増幅手段、該
増幅手段の出力を音響変換する電気−音響変換手段、を
含む１または複数の音響再生手段と、聴取者の片方の耳
近くに置かれた少なくとも１つのマイクと、各マイク毎
に設けられて、入力信号を所望の伝達関数で加工し、基
準信号を得る基準用加工手段と、各音響再生手段毎に設
けられて、少なくとも１つのマイクにつき、マイク出力
と対応する基準信号との差が小さくなるように加工手段
の伝達関数を適応的に制御する制御手段と、を備えたこ
とを特徴としている。
【０００５】また、前記制御手段は加工手段の伝達関数
の適応制御を任意の所定時に一時的に行い、適応制御完
了後、加工手段の伝達関数を固定するようにし、制御手
段が適応制御を行う時のみ、各マイクを聴取者の耳近く
に位置させ、他の時間は聴取者の耳近くから離れた位置
に退避させる可動支持手段を備えたこと、を特徴として
いる。
の適応制御を任意の所定時に一時的に行い、適応制御完
了後、加工手段の伝達関数を固定するようにし、制御手
段が適応制御を行う時のみ、各マイクを聴取者の耳近く
に位置させ、他の時間は聴取者の耳近くから離れた位置
に退避させる可動支持手段を備えたこと、を特徴として
いる。
【０００６】また、前記電気−音響変換手段はヘッドホ
ンに設けたヘッドホンスピーカとし、前記マイクはヘッ
ドホンに固定されて外耳道の入口近くに位置するように
したこと、を特徴としている。
ンに設けたヘッドホンスピーカとし、前記マイクはヘッ
ドホンに固定されて外耳道の入口近くに位置するように
したこと、を特徴としている。
【０００７】また、入力信号が複数チャンネル存在する
場合、前記１または複数の音響再生手段は、入力信号の
チャンネル毎に設け、前記基準用加工手段は、各チャン
ネルの入力信号を個別に所望の伝達関数で加工したのち
加算して基準信号を得るようにしたこと、を特徴として
いる。
場合、前記１または複数の音響再生手段は、入力信号の
チャンネル毎に設け、前記基準用加工手段は、各チャン
ネルの入力信号を個別に所望の伝達関数で加工したのち
加算して基準信号を得るようにしたこと、を特徴として
いる。
【０００８】また、前記基準用加工手段は、予め用意さ
れた複数種の所定の伝達関数の中から、聴取者が１つを
所望の伝達関数として選択可能とされていること、を特
徴としている。
れた複数種の所定の伝達関数の中から、聴取者が１つを
所望の伝達関数として選択可能とされていること、を特
徴としている。
【０００９】また、前記電気−音響変換手段は、聴取者
の耳の後方で耳の高さより下に、下向き又は上向きに設
置したこと、を特徴としている。
の耳の後方で耳の高さより下に、下向き又は上向きに設
置したこと、を特徴としている。
【００１０】
【作用】本発明の適応音場制御装置によれば、１または
複数の音響再生手段で再生された音響を、聴取者の片方
の耳近くに置かれた少なくとも１つのマイクまたは両方
の耳の各々の近くに置かれた少なくとも２つのマイクで
拾う。そして、各マイク毎に設けた基準用加工手段によ
り入力信号を所望の伝達関数で加工した基準信号と、対
応するマイク出力との差が小さくなるように、制御手段
にて各音響再生手段に設けられた加工手段の伝達関数を
適応的に制御する。これにより、音響再生手段の電気−
音響変換手段または音響再生空間が如何なる周波数−レ
スポンス特性を持つか、または聴取者が如何なる頭部伝
達特性を持つかによらず、聴取者所望の音場を正確に実
現することができる。
複数の音響再生手段で再生された音響を、聴取者の片方
の耳近くに置かれた少なくとも１つのマイクまたは両方
の耳の各々の近くに置かれた少なくとも２つのマイクで
拾う。そして、各マイク毎に設けた基準用加工手段によ
り入力信号を所望の伝達関数で加工した基準信号と、対
応するマイク出力との差が小さくなるように、制御手段
にて各音響再生手段に設けられた加工手段の伝達関数を
適応的に制御する。これにより、音響再生手段の電気−
音響変換手段または音響再生空間が如何なる周波数−レ
スポンス特性を持つか、または聴取者が如何なる頭部伝
達特性を持つかによらず、聴取者所望の音場を正確に実
現することができる。
【００１１】また、前記制御手段は加工手段の伝達関数
の適応制御を任意の所定時に一時的に行い、適応制御完
了後、加工手段の伝達関数を固定する。そして、制御手
段が適応制御を行う時のみ、可動支持手段が各マイクを
聴取者の耳近くに位置させ、他の時間は聴取者の耳近く
から離れた位置に退避させる。これにより、例えば車室
内の如く聴取者の耳の位置が殆ど動かないような場合、
音楽聴取開始前や音楽聴取途中の任意の所定時に、所望
の音場特性を実現させるために適応制御する間以外は、
マイクを聴取者の頭から離し障害物として邪魔にならな
いようにできる。
の適応制御を任意の所定時に一時的に行い、適応制御完
了後、加工手段の伝達関数を固定する。そして、制御手
段が適応制御を行う時のみ、可動支持手段が各マイクを
聴取者の耳近くに位置させ、他の時間は聴取者の耳近く
から離れた位置に退避させる。これにより、例えば車室
内の如く聴取者の耳の位置が殆ど動かないような場合、
音楽聴取開始前や音楽聴取途中の任意の所定時に、所望
の音場特性を実現させるために適応制御する間以外は、
マイクを聴取者の頭から離し障害物として邪魔にならな
いようにできる。
【００１２】また、ヘッドホンに設けたヘッドホンスピ
ーカにより電気−音響変換を行い、マイクはヘッドホン
に固定されて外耳道の入口近くで音を拾う。これによ
り、ヘッドホン再生時でも、聴取者の耳介の伝達関数の
個人差に関わらず、聴取者所望の音場を正確に実現する
ことができる。
ーカにより電気−音響変換を行い、マイクはヘッドホン
に固定されて外耳道の入口近くで音を拾う。これによ
り、ヘッドホン再生時でも、聴取者の耳介の伝達関数の
個人差に関わらず、聴取者所望の音場を正確に実現する
ことができる。
【００１３】また、入力信号が複数チャンネル存在する
場合、前記１または複数の音響再生手段は、入力信号の
チャンネル毎に設け、前記基準用加工手段は、各チャン
ネルの入力信号を個別に所望の伝達関数で加工したのち
加算して基準信号を得る。これにより、例えばステレオ
音楽信号の如く、複数チャンネルを有する入力に対して
も、各加工手段の伝達関数の適応制御を同時平行して行
うことができ、聴取者所望の音場を迅速かつ正確に実現
することができる。
場合、前記１または複数の音響再生手段は、入力信号の
チャンネル毎に設け、前記基準用加工手段は、各チャン
ネルの入力信号を個別に所望の伝達関数で加工したのち
加算して基準信号を得る。これにより、例えばステレオ
音楽信号の如く、複数チャンネルを有する入力に対して
も、各加工手段の伝達関数の適応制御を同時平行して行
うことができ、聴取者所望の音場を迅速かつ正確に実現
することができる。
【００１４】また、前記基準用加工手段は、予め用意さ
れた複数種の所定の伝達関数の中から、聴取者が１つを
所望の伝達関数として選択する。これにより、音楽のジ
ャンル、音楽ソースの種類等に合わせて音場特性を種々
に変更することができる。
れた複数種の所定の伝達関数の中から、聴取者が１つを
所望の伝達関数として選択する。これにより、音楽のジ
ャンル、音楽ソースの種類等に合わせて音場特性を種々
に変更することができる。
【００１５】また、前記電気−音響変換手段は、聴取者
の耳の後方で耳の高さより下に、下向き又は上向きに設
置する。これにより、音像の定位が不明瞭となり、電気
−音響変換手段の存在を意識させないようにできる。
の耳の後方で耳の高さより下に、下向き又は上向きに設
置する。これにより、音像の定位が不明瞭となり、電気
−音響変換手段の存在を意識させないようにできる。
【００１６】
【実施例】図１は本発明の第１実施例に係る適応音場制
御装置の全体的な回路図である。１０はＣＤプレーヤ、
チューナ等のオーディオソース機器であり、Ｌ，Ｒの２
チャンネルステレオオーディオ信号の出力ができるＬ
OUT ，ＲOUT の２つの出力端子を有している。２０と３
０は各々、オーディオソース機器からのＬOUT とＲOUT
の２つの端子からの入力信号に基づき音響再生する音響
再生手段であり、この内、２１と３１はＡ／Ｄ変換器、
２２と３２はフィルタ係数が可変で次数がＩのＦＩＲデ
ィジタルフィルタから成る適応フィルタであり、各々、
Ａ／Ｄ変換器２１と３１の出力を可変の伝達特性（伝達
関数）で加工する。２３と３３はＤ／Ａ変換器、２４と
３４は電力増幅器、２５と３５は各々、Ｌ，Ｒのスピー
カ（電気−音響変換手段）である。
御装置の全体的な回路図である。１０はＣＤプレーヤ、
チューナ等のオーディオソース機器であり、Ｌ，Ｒの２
チャンネルステレオオーディオ信号の出力ができるＬ
OUT ，ＲOUT の２つの出力端子を有している。２０と３
０は各々、オーディオソース機器からのＬOUT とＲOUT
の２つの端子からの入力信号に基づき音響再生する音響
再生手段であり、この内、２１と３１はＡ／Ｄ変換器、
２２と３２はフィルタ係数が可変で次数がＩのＦＩＲデ
ィジタルフィルタから成る適応フィルタであり、各々、
Ａ／Ｄ変換器２１と３１の出力を可変の伝達特性（伝達
関数）で加工する。２３と３３はＤ／Ａ変換器、２４と
３４は電力増幅器、２５と３５は各々、Ｌ，Ｒのスピー
カ（電気−音響変換手段）である。
【００１７】４０と５０は聴取者の両方の耳の外耳道入
口近くに置かれた２つのモニタマイクであり、フラット
な周波数特性（周波数−レスポンス特性）で聴取者に聞
こえる音響をモニタする。４１と５１はマイクアンプ、
４２と５２はＡ／Ｄ変換器、６０はＬOUT 端子から出力
されたオーディオ信号をどのような伝達特性（伝達関
数）の下に左耳で聞きたいか、聴取者が所望する伝達特
性（伝達関数）を基準設定してある基準用加工手段、７
０はＲOUT 端子から出力されたオーディオ信号をどのよ
うな伝達特性（伝達関数）の下に右耳で聞きたいか、聴
取者が所望する伝達特性（伝達関数）を基準設定してあ
る基準用加工手段である。
口近くに置かれた２つのモニタマイクであり、フラット
な周波数特性（周波数−レスポンス特性）で聴取者に聞
こえる音響をモニタする。４１と５１はマイクアンプ、
４２と５２はＡ／Ｄ変換器、６０はＬOUT 端子から出力
されたオーディオ信号をどのような伝達特性（伝達関
数）の下に左耳で聞きたいか、聴取者が所望する伝達特
性（伝達関数）を基準設定してある基準用加工手段、７
０はＲOUT 端子から出力されたオーディオ信号をどのよ
うな伝達特性（伝達関数）の下に右耳で聞きたいか、聴
取者が所望する伝達特性（伝達関数）を基準設定してあ
る基準用加工手段である。
【００１８】基準用加工手段６０は、遅延時間がτLlで
Ａ／Ｄ変換器２１の出力を遅延する遅延器６１と、この
遅延器の出力側に接続されたＦＩＲ型のディジタルフィ
ルタ６２から構成されている。基準用加工手段７０は、
遅延時間がτRrでＡ／Ｄ変換器３１の出力を遅延する遅
延器７１と、この遅延器の出力側に接続されたＦＩＲ型
のディジタルフィルタ７２から構成されている。
Ａ／Ｄ変換器２１の出力を遅延する遅延器６１と、この
遅延器の出力側に接続されたＦＩＲ型のディジタルフィ
ルタ６２から構成されている。基準用加工手段７０は、
遅延時間がτRrでＡ／Ｄ変換器３１の出力を遅延する遅
延器７１と、この遅延器の出力側に接続されたＦＩＲ型
のディジタルフィルタ７２から構成されている。
【００１９】オーディオソース機器１０のＬOUT 端子か
ら出力されたオーディオ信号に基づく音響が左耳に到達
するのと、ＲOUT 端子から出力されたオーディオ信号に
基づく音響が右耳に到達するのとは同時であるべきなの
で、τLl＝τRrとされている。遅延時間τLlとτRrは、
聴取者がスピーカ２５，３５から一番離れて聴取すると
仮定したときに、聴取者から遠い方のスピーカと聴取者
との間の距離Ｌを音響が進む時間以上の適当な値とす
る。例えば、Ｌ＝３ｍ、室温の音速＝３４０ｍ／ｓとす
ると、τLl＝τRr＞８．８ｍｓとしておけば良い。ディ
ジタルフィルタ６２と７２には、フラット、ローブース
ト、ハイブースト、ボーカル帯域の強調等、聴取者が所
望する任意の周波数−ゲイン特性を持つ伝達特性（伝達
関数）が設定されており、ここでは、一例として全帯域
にわたり０ｄＢのフラットな周波数特性に設定されてい
るものとする。
ら出力されたオーディオ信号に基づく音響が左耳に到達
するのと、ＲOUT 端子から出力されたオーディオ信号に
基づく音響が右耳に到達するのとは同時であるべきなの
で、τLl＝τRrとされている。遅延時間τLlとτRrは、
聴取者がスピーカ２５，３５から一番離れて聴取すると
仮定したときに、聴取者から遠い方のスピーカと聴取者
との間の距離Ｌを音響が進む時間以上の適当な値とす
る。例えば、Ｌ＝３ｍ、室温の音速＝３４０ｍ／ｓとす
ると、τLl＝τRr＞８．８ｍｓとしておけば良い。ディ
ジタルフィルタ６２と７２には、フラット、ローブース
ト、ハイブースト、ボーカル帯域の強調等、聴取者が所
望する任意の周波数−ゲイン特性を持つ伝達特性（伝達
関数）が設定されており、ここでは、一例として全帯域
にわたり０ｄＢのフラットな周波数特性に設定されてい
るものとする。
【００２０】４３はＡ／Ｄ変換器４２の出力と基準用加
工手段６０の出力の偏差を計算する減算器、５３はＡ／
Ｄ変換器５２の出力と基準用加工手段７０の出力の偏差
を計算する減算器、２６は適応制御部であり、Ａ／Ｄ変
換後のＬOUT 端子出力と減算器４３の出力とから、Ｌ
OUT 端子の出力をリファレンス信号にして減算器４３の
出力が小さくなるように適応フィルタ２２のフィルタ係
数を更新し、スピーカ２５からの音響が聴取者の左耳の
外耳道入口にて所望の周波数−レスポンス特性（ここで
はフラット）が得られるようにする。３６は適応制御部
であり、Ａ／Ｄ変換後のＲOUT 端子出力と減算器５３の
出力とから、ＲOUT 端子の出力をリファレンス信号にし
て減算器５３の出力が小さくなるように適応フィルタ３
２のフィルタ係数を更新し、スピーカ３５からの音響が
聴取者の右耳の外耳道入口にて所望の周波数−レスポン
ス特性（ここではフラット）が得られるようにする。
工手段６０の出力の偏差を計算する減算器、５３はＡ／
Ｄ変換器５２の出力と基準用加工手段７０の出力の偏差
を計算する減算器、２６は適応制御部であり、Ａ／Ｄ変
換後のＬOUT 端子出力と減算器４３の出力とから、Ｌ
OUT 端子の出力をリファレンス信号にして減算器４３の
出力が小さくなるように適応フィルタ２２のフィルタ係
数を更新し、スピーカ２５からの音響が聴取者の左耳の
外耳道入口にて所望の周波数−レスポンス特性（ここで
はフラット）が得られるようにする。３６は適応制御部
であり、Ａ／Ｄ変換後のＲOUT 端子出力と減算器５３の
出力とから、ＲOUT 端子の出力をリファレンス信号にし
て減算器５３の出力が小さくなるように適応フィルタ３
２のフィルタ係数を更新し、スピーカ３５からの音響が
聴取者の右耳の外耳道入口にて所望の周波数−レスポン
ス特性（ここではフラット）が得られるようにする。
【００２１】適応制御部２６はＬOUT 端子からの出力と
減算器４３の出力に基づき、ＬOUT端子からの出力をリ
ファレンス信号として、減算器４３の出力を最小とでき
るように適応フィルタ２２のフィルタ係数を更新する。
Ａ／Ｄ変換器２１から出力される離散信号ｘL （ｎ）と
減算器４３から出力される離散信号ｅl とから、例え
ば、 Ｊｅ＝｛ｅl （ｎ）｝2 の評価関数を最小とする適応フィルタ２２のフィルタ係
数を例えば、最急降下法の１つであるＬＭＳアルゴリズ
ムによって決定し、適応フィルタ２２に更新設定する。
減算器４３の出力に基づき、ＬOUT端子からの出力をリ
ファレンス信号として、減算器４３の出力を最小とでき
るように適応フィルタ２２のフィルタ係数を更新する。
Ａ／Ｄ変換器２１から出力される離散信号ｘL （ｎ）と
減算器４３から出力される離散信号ｅl とから、例え
ば、 Ｊｅ＝｛ｅl （ｎ）｝2 の評価関数を最小とする適応フィルタ２２のフィルタ係
数を例えば、最急降下法の１つであるＬＭＳアルゴリズ
ムによって決定し、適応フィルタ２２に更新設定する。
【００２２】適応フィルタ２２がＩ次のＦＩＲフィルタ
で構成されているものとして、適応フィルタ２２のｉ次
目のフィルタ係数をｗLi（但し、ｉ＝０〜Ｉ）、適応フ
ィルタ２２の出力点からモニタマイク４０までの伝送路
の伝達関数ＣLlをＪ次のＦＩＲフィルタで具現するとき
のｊ次目のフィルタ係数をｃLl，j とすると（但し、ｊ
＝０〜Ｊ）、適応制御部２６は、時刻ｔn における適応
フィルタ２２のｉ次目のフィルタ係数をｗLi（ｎ）とし
て、時刻ｔn+1 のフィルタ係数ｗLi（ｎ＋１）を次式、 ｗLi（ｎ＋１）＝ｗLi（ｎ）＋α・γｅl （ｎ）・ｑLl * （ｎ−ｉ）・・（１） 但し、 α：所定の収束係数、γ：所定の重み係数 に従い、適応フィルタ２２に対しフィルタ係数の更新設
定を行う。なお、フィルタ係数ｗLiの初期値ｗLi（０）
は予め定められた所定値に設定する。また、フィルタ係
数ｃLl，j は、Ｄ／Ａ変換器２３の入力点ＡにＭ系列ノ
イズデータを注入したときのＡ／Ｄ変換器４２の出力点
Ａ´の応答信号から所定の演算を行うことで同定して求
める。適応制御部２６は適応制御が完了した時点のフィ
ルタ係数を一時記憶する内蔵メモリ（図示せず）を備え
ている。
で構成されているものとして、適応フィルタ２２のｉ次
目のフィルタ係数をｗLi（但し、ｉ＝０〜Ｉ）、適応フ
ィルタ２２の出力点からモニタマイク４０までの伝送路
の伝達関数ＣLlをＪ次のＦＩＲフィルタで具現するとき
のｊ次目のフィルタ係数をｃLl，j とすると（但し、ｊ
＝０〜Ｊ）、適応制御部２６は、時刻ｔn における適応
フィルタ２２のｉ次目のフィルタ係数をｗLi（ｎ）とし
て、時刻ｔn+1 のフィルタ係数ｗLi（ｎ＋１）を次式、 ｗLi（ｎ＋１）＝ｗLi（ｎ）＋α・γｅl （ｎ）・ｑLl * （ｎ−ｉ）・・（１） 但し、 α：所定の収束係数、γ：所定の重み係数 に従い、適応フィルタ２２に対しフィルタ係数の更新設
定を行う。なお、フィルタ係数ｗLiの初期値ｗLi（０）
は予め定められた所定値に設定する。また、フィルタ係
数ｃLl，j は、Ｄ／Ａ変換器２３の入力点ＡにＭ系列ノ
イズデータを注入したときのＡ／Ｄ変換器４２の出力点
Ａ´の応答信号から所定の演算を行うことで同定して求
める。適応制御部２６は適応制御が完了した時点のフィ
ルタ係数を一時記憶する内蔵メモリ（図示せず）を備え
ている。
【００２３】適応制御部３６はＲOUT 端子からの出力と
減算器５３の出力に基づき、ＲOUT端子からの出力をリ
ファレンス信号として、減算器５３の出力を最小とでき
るように適応フィルタ３２のフィルタ係数を更新する。
Ａ／Ｄ変換器３１から出力される離散信号ｘ（ｎ）と減
算器５３から出力される離散信号ｅr とから、 Ｊｅ＝｛ｅr （ｎ）｝2 の評価関数を最小とする適応フィルタ３２のフィルタ係
数を例えば、最急降下法の１つであるＬＭＳアルゴリズ
ムによって決定し、適応フィルタ３２に更新設定する。
減算器５３の出力に基づき、ＲOUT端子からの出力をリ
ファレンス信号として、減算器５３の出力を最小とでき
るように適応フィルタ３２のフィルタ係数を更新する。
Ａ／Ｄ変換器３１から出力される離散信号ｘ（ｎ）と減
算器５３から出力される離散信号ｅr とから、 Ｊｅ＝｛ｅr （ｎ）｝2 の評価関数を最小とする適応フィルタ３２のフィルタ係
数を例えば、最急降下法の１つであるＬＭＳアルゴリズ
ムによって決定し、適応フィルタ３２に更新設定する。
【００２４】適応フィルタ３２がＩ次のＦＩＲフィルタ
で構成されているものとして、適応フィルタ３２のｉ次
目のフィルタ係数をｗRi（但し、ｉ＝０〜Ｉ）、適応フ
ィルタ３２の出力点からモニタマイク５０までの伝送路
の伝達関数ＣRrをＪ次のＦＩＲフィルタで具現するとき
のｊ次目のフィルタ係数をｃRr，j とすると（但し、ｊ
＝０〜Ｊ）、適応制御部３６は、時刻ｔn における適応
フィルタ３２のｉ次目のフィルタ係数をｗRi（ｎ）とし
て、時刻ｔn+1 のフィルタ係数ｗRi（ｎ＋１）を次式、 ｗRi（ｎ＋１）＝ｗRi（ｎ）＋α・γｅr （ｎ）・ｑRr * （ｎ−ｉ）・・（２） 但し、 α：所定の収束係数、γ：所定の重み係数 に従い、適応フィルタ３２に対しフィルタ係数の更新設
定を行う。なお、フィルタ係数ｗRiの初期値ｗRi（０）
は予め定められた所定値に設定する。また、フィルタ係
数ｃRr，j は、Ｄ／Ａ変換器３３の入力点ＢにＭ系列ノ
イズデータを注入したときのＡ／Ｄ変換器５２の出力点
Ｂ´の応答信号から所定の演算を行うことで同定して求
める。
で構成されているものとして、適応フィルタ３２のｉ次
目のフィルタ係数をｗRi（但し、ｉ＝０〜Ｉ）、適応フ
ィルタ３２の出力点からモニタマイク５０までの伝送路
の伝達関数ＣRrをＪ次のＦＩＲフィルタで具現するとき
のｊ次目のフィルタ係数をｃRr，j とすると（但し、ｊ
＝０〜Ｊ）、適応制御部３６は、時刻ｔn における適応
フィルタ３２のｉ次目のフィルタ係数をｗRi（ｎ）とし
て、時刻ｔn+1 のフィルタ係数ｗRi（ｎ＋１）を次式、 ｗRi（ｎ＋１）＝ｗRi（ｎ）＋α・γｅr （ｎ）・ｑRr * （ｎ−ｉ）・・（２） 但し、 α：所定の収束係数、γ：所定の重み係数 に従い、適応フィルタ３２に対しフィルタ係数の更新設
定を行う。なお、フィルタ係数ｗRiの初期値ｗRi（０）
は予め定められた所定値に設定する。また、フィルタ係
数ｃRr，j は、Ｄ／Ａ変換器３３の入力点ＢにＭ系列ノ
イズデータを注入したときのＡ／Ｄ変換器５２の出力点
Ｂ´の応答信号から所定の演算を行うことで同定して求
める。
【００２５】８０はシステムコントローラであり、手元
操作器８１により音場補正が指示されると、まず、伝達
関数ＣLlを定めるフィルタ係数ｃLl，j と伝達関数ＣRr
を定めるフィルタ係数ｃRr，j を同定し、適応制御部２
６と３６にセットする。次に、適応制御部２６と３６を
制御して、順に、Ｌｃｈ側とＲｃｈ側の適応制御を行わ
せる。
操作器８１により音場補正が指示されると、まず、伝達
関数ＣLlを定めるフィルタ係数ｃLl，j と伝達関数ＣRr
を定めるフィルタ係数ｃRr，j を同定し、適応制御部２
６と３６にセットする。次に、適応制御部２６と３６を
制御して、順に、Ｌｃｈ側とＲｃｈ側の適応制御を行わ
せる。
【００２６】次に上記した第１実施例の動作を簡単に説
明する。なお、オーディオソース機器１０はステレオオ
ーディオ信号を出力中であるとし、適応フィルタ２２と
３２にはオール零でない任意のフィルタ係数が設定され
ているものとする。手元操作器８１で音場補正の指示が
されると、システムコントローラ８０は適応制御部２６
と３６を制御して適応フィルタ２２と３２のフィルタ係
数を全て零とさせ、Ｌｃｈ側とＲｃｈ側のスピーカ２５
と３５の音響出力を停止させる。この状態で、Ａ点に一
定時間、Ｍ系列ノイズデータを注入し、スピーカ２５か
ら擬似ランダムノイズ音を放射させ、Ａ´点の応答出力
を解析して伝達関数ＣLlを定めるフィルタ係数ｃLl，j
を求め、適応制御部２６にセットする。続いて、Ｂ点に
一定時間、Ｍ系列ノイズデータを注入し、スピーカ３５
から該Ｍ系列ノイズ音を放射させ、Ｂ´点の応答出力を
解析して伝達関数ＣRrを定めるフィルタ係数ｃRr，j を
求め、適応制御部３６にセットする。
明する。なお、オーディオソース機器１０はステレオオ
ーディオ信号を出力中であるとし、適応フィルタ２２と
３２にはオール零でない任意のフィルタ係数が設定され
ているものとする。手元操作器８１で音場補正の指示が
されると、システムコントローラ８０は適応制御部２６
と３６を制御して適応フィルタ２２と３２のフィルタ係
数を全て零とさせ、Ｌｃｈ側とＲｃｈ側のスピーカ２５
と３５の音響出力を停止させる。この状態で、Ａ点に一
定時間、Ｍ系列ノイズデータを注入し、スピーカ２５か
ら擬似ランダムノイズ音を放射させ、Ａ´点の応答出力
を解析して伝達関数ＣLlを定めるフィルタ係数ｃLl，j
を求め、適応制御部２６にセットする。続いて、Ｂ点に
一定時間、Ｍ系列ノイズデータを注入し、スピーカ３５
から該Ｍ系列ノイズ音を放射させ、Ｂ´点の応答出力を
解析して伝達関数ＣRrを定めるフィルタ係数ｃRr，j を
求め、適応制御部３６にセットする。
【００２７】次に、適応制御部２６を制御し、Ｌｃｈ側
の適応制御を開始させる。適応制御部２６はまず適応フ
ィルタ２２の各フィルタ係数をｗLi（０）に設定する。
オーディオソース機器１０のＬOUT 端子出力はＡ／Ｄ変
換器２１でＡ／Ｄ変換され、適応フィルタ２２で所定の
ディジタル信号処理がなされる。そして、Ｄ／Ａ変換器
２３でＤ／Ａ変換されたあと電力増幅器２４で電力増幅
され、スピーカ２５により音響変換される。スピーカ２
５から出力された音響は聴取者の左耳の外耳道入口近く
に設置されたモニタマイク４０で拾われ、マイクアンプ
４１で増幅されたあと、Ａ／Ｄ変換器４２でＡ／Ｄ変換
される。
の適応制御を開始させる。適応制御部２６はまず適応フ
ィルタ２２の各フィルタ係数をｗLi（０）に設定する。
オーディオソース機器１０のＬOUT 端子出力はＡ／Ｄ変
換器２１でＡ／Ｄ変換され、適応フィルタ２２で所定の
ディジタル信号処理がなされる。そして、Ｄ／Ａ変換器
２３でＤ／Ａ変換されたあと電力増幅器２４で電力増幅
され、スピーカ２５により音響変換される。スピーカ２
５から出力された音響は聴取者の左耳の外耳道入口近く
に設置されたモニタマイク４０で拾われ、マイクアンプ
４１で増幅されたあと、Ａ／Ｄ変換器４２でＡ／Ｄ変換
される。
【００２８】一方、Ａ／Ｄ変換器２１の出力は基準用加
工手段６０に入力され、遅延器６１でτLlだけ遅延され
たあとディジタルフィルタ６２でフラットな周波数特性
に加工されて基準用信号として出力される。そして、該
基準用信号とＡ／Ｄ変換器４２の出力との偏差が減算器
４３で求められる。適応制御部２６は適応フィルタ２２
に対しフィルタ係数の初期設定をしたあと、Ａ／Ｄ変換
器２１の出力ｘL （ｎ）と減算器４３からの偏差出力ｅ
l （ｎ）を用いて（１）に従い、ｅl （ｎ）の２乗値が
最小となるように適応フィルタ２２のフィルタ係数をリ
アルタイムで更新していく。適応制御を開始してから或
る時間経過し、ｅl （ｎ）の２乗値が一定以下に小さく
なれば適応制御が完了する。このとき、スピーカ２５か
ら放射された音響は聴取者の左耳の外耳道入口にて周波
数−レスポンス特性がフラットとなる。
工手段６０に入力され、遅延器６１でτLlだけ遅延され
たあとディジタルフィルタ６２でフラットな周波数特性
に加工されて基準用信号として出力される。そして、該
基準用信号とＡ／Ｄ変換器４２の出力との偏差が減算器
４３で求められる。適応制御部２６は適応フィルタ２２
に対しフィルタ係数の初期設定をしたあと、Ａ／Ｄ変換
器２１の出力ｘL （ｎ）と減算器４３からの偏差出力ｅ
l （ｎ）を用いて（１）に従い、ｅl （ｎ）の２乗値が
最小となるように適応フィルタ２２のフィルタ係数をリ
アルタイムで更新していく。適応制御を開始してから或
る時間経過し、ｅl （ｎ）の２乗値が一定以下に小さく
なれば適応制御が完了する。このとき、スピーカ２５か
ら放射された音響は聴取者の左耳の外耳道入口にて周波
数−レスポンス特性がフラットとなる。
【００２９】但し、まだＲｃｈ側の適応制御がなされて
いないので、Ｒｃｈ側の適応制御を可能とするため、適
応制御部２６はｅl （ｎ）の２乗値が一定以下に小さく
なったとき、その時点で適応フィルタ２２に設定されて
いるフィルタ係数ｗLi（ｉ＝０〜Ｉ）を内蔵のメモリ
（図示せず）に記憶したあと、適応フィルタ２２のフィ
ルタ係数を全て零に変えてＬｃｈの音響出力を停止さ
せ、適応制御完了通知をシステムコントローラ８０に出
力する。該通知を受けたシステムコントローラ８０は適
応制御部３６を制御し、Ｒｃｈ側の適応制御を開始させ
る。適応制御部３６はまず適応フィルタ３２の各フィル
タ係数をｗRi（０）に設定する。オーディオソース機器
１０のＲOUT 端子出力はＡ／Ｄ変換器３１でＡ／Ｄ変換
され、適応フィルタ３２で所定のディジタル信号処理が
なされる。そして、Ｄ／Ａ変換器３３でＤ／Ａ変換され
たあと電力増幅器３４で電力増幅され、スピーカ３５に
より音響変換される。スピーカ３５から出力された音響
は聴取者の左耳の外耳道入口近くに設置されたモニタマ
イク５０で拾われ、マイクアンプ５１で増幅されたあ
と、Ａ／Ｄ変換器５２でＡ／Ｄ変換される。
いないので、Ｒｃｈ側の適応制御を可能とするため、適
応制御部２６はｅl （ｎ）の２乗値が一定以下に小さく
なったとき、その時点で適応フィルタ２２に設定されて
いるフィルタ係数ｗLi（ｉ＝０〜Ｉ）を内蔵のメモリ
（図示せず）に記憶したあと、適応フィルタ２２のフィ
ルタ係数を全て零に変えてＬｃｈの音響出力を停止さ
せ、適応制御完了通知をシステムコントローラ８０に出
力する。該通知を受けたシステムコントローラ８０は適
応制御部３６を制御し、Ｒｃｈ側の適応制御を開始させ
る。適応制御部３６はまず適応フィルタ３２の各フィル
タ係数をｗRi（０）に設定する。オーディオソース機器
１０のＲOUT 端子出力はＡ／Ｄ変換器３１でＡ／Ｄ変換
され、適応フィルタ３２で所定のディジタル信号処理が
なされる。そして、Ｄ／Ａ変換器３３でＤ／Ａ変換され
たあと電力増幅器３４で電力増幅され、スピーカ３５に
より音響変換される。スピーカ３５から出力された音響
は聴取者の左耳の外耳道入口近くに設置されたモニタマ
イク５０で拾われ、マイクアンプ５１で増幅されたあ
と、Ａ／Ｄ変換器５２でＡ／Ｄ変換される。
【００３０】一方、Ａ／Ｄ変換器３１の出力は基準用加
工手段７０に入力され、遅延器７１でτRrだけ遅延され
たあとディジタルフィルタ７２でフラットな周波数特性
に加工されて基準用信号として出力される。そして、該
基準用信号とＡ／Ｄ変換器５２の出力との偏差が減算器
５３で求められる。適応制御部３６は適応フィルタ３２
に対しフィルタ係数の初期設定をしたあと、Ａ／Ｄ変換
器３１の出力ｘR （ｎ）と減算器５３からの偏差出力ｅ
r （ｎ）を用いて（２）に従い、ｅr （ｎ）の２乗値が
最小となるように適応フィルタ３２のフィルタ係数をリ
アルタイムで更新していく。適応制御を開始してから或
る時間経過し、ｅr （ｎ）の２乗値が一定以下に小さく
なれば適応制御が完了する。このとき、スピーカ３５か
ら放射された音響は聴取者の右耳の外耳道入口にて周波
数−レスポンス特性がフラットとなる。
工手段７０に入力され、遅延器７１でτRrだけ遅延され
たあとディジタルフィルタ７２でフラットな周波数特性
に加工されて基準用信号として出力される。そして、該
基準用信号とＡ／Ｄ変換器５２の出力との偏差が減算器
５３で求められる。適応制御部３６は適応フィルタ３２
に対しフィルタ係数の初期設定をしたあと、Ａ／Ｄ変換
器３１の出力ｘR （ｎ）と減算器５３からの偏差出力ｅ
r （ｎ）を用いて（２）に従い、ｅr （ｎ）の２乗値が
最小となるように適応フィルタ３２のフィルタ係数をリ
アルタイムで更新していく。適応制御を開始してから或
る時間経過し、ｅr （ｎ）の２乗値が一定以下に小さく
なれば適応制御が完了する。このとき、スピーカ３５か
ら放射された音響は聴取者の右耳の外耳道入口にて周波
数−レスポンス特性がフラットとなる。
【００３１】適応制御部３６はｅr （ｎ）の２乗値が一
定以下に小さくなったとき、適応制御完了通知をシステ
ムコントローラ８０に出力する。該通知を受けたシステ
ムコントローラ８０は適応制御部２６に対し、フィルタ
係数の再設定を指示する。該指示を受けた適応制御部２
６は先に内蔵メモリに記憶したフィルタ係数を適応フィ
ルタ２２に設定し、Ｌｃｈ側を適応制御が完了した状態
に戻す。以上により、Ｌｃｈのスピーカ２５から出た音
響は聴取者の左耳の外耳道入口にてフラットな周波数特
性となり、Ｒｃｈのスピーカ３５から出た音響も右耳の
外耳道入口にてフラットな周波数特性となるので、以
降、聴取者は、スピーカ２５，３５が如何なる周波数−
レスポンス特性を持つか、音響再生空間が如何なる伝達
関数を持つか、聴取者が如何なる頭部伝達関数を持つか
によらず、聴取者所望のフラットな周波数特性を持つ音
場を正確に実現することができる。よって、スピーカ２
５，３５の口径が小さく低域のレスポンスが悪くても、
低音を雄大なスケールで聴取することができる。また、
車室内の如く、音響空間の周波数特性のうねりで５００
Ｈｚ〜１ｋＨｚのボーカル帯域が低下する傾向が有る場
合でも、ボーカル帯域を明瞭に聴取することができる。
また、スピーカ２５と３５が車室内の左右のドアに設け
られていて、聴取者（運転者）から各スピーカ２５、３
５までの距離が異なっていても、左右のスピーカ２５、
３５から聴取者の左右の耳までの音の到達時間とレベル
を揃えることができ、この結果、自然なステレオ音像が
得られる。また、聴取者が替わったり、聴取者は同じで
も聴取位置が変わった場合、モニタマイク４０、５０を
新たな聴取者または新たな聴取位置にセットし直し、手
元操作器８１で音場補正を指示すれば、新たな聴取者ま
たは新たな聴取位置でも所望の音場特性で聴取可能とな
る。
定以下に小さくなったとき、適応制御完了通知をシステ
ムコントローラ８０に出力する。該通知を受けたシステ
ムコントローラ８０は適応制御部２６に対し、フィルタ
係数の再設定を指示する。該指示を受けた適応制御部２
６は先に内蔵メモリに記憶したフィルタ係数を適応フィ
ルタ２２に設定し、Ｌｃｈ側を適応制御が完了した状態
に戻す。以上により、Ｌｃｈのスピーカ２５から出た音
響は聴取者の左耳の外耳道入口にてフラットな周波数特
性となり、Ｒｃｈのスピーカ３５から出た音響も右耳の
外耳道入口にてフラットな周波数特性となるので、以
降、聴取者は、スピーカ２５，３５が如何なる周波数−
レスポンス特性を持つか、音響再生空間が如何なる伝達
関数を持つか、聴取者が如何なる頭部伝達関数を持つか
によらず、聴取者所望のフラットな周波数特性を持つ音
場を正確に実現することができる。よって、スピーカ２
５，３５の口径が小さく低域のレスポンスが悪くても、
低音を雄大なスケールで聴取することができる。また、
車室内の如く、音響空間の周波数特性のうねりで５００
Ｈｚ〜１ｋＨｚのボーカル帯域が低下する傾向が有る場
合でも、ボーカル帯域を明瞭に聴取することができる。
また、スピーカ２５と３５が車室内の左右のドアに設け
られていて、聴取者（運転者）から各スピーカ２５、３
５までの距離が異なっていても、左右のスピーカ２５、
３５から聴取者の左右の耳までの音の到達時間とレベル
を揃えることができ、この結果、自然なステレオ音像が
得られる。また、聴取者が替わったり、聴取者は同じで
も聴取位置が変わった場合、モニタマイク４０、５０を
新たな聴取者または新たな聴取位置にセットし直し、手
元操作器８１で音場補正を指示すれば、新たな聴取者ま
たは新たな聴取位置でも所望の音場特性で聴取可能とな
る。
【００３２】また、音響再生手段２０、３０のスピーカ
２５、３５を図２に示す如く、ステレオヘッドホン１０
０のヘッドホンスピーカ１０１、１０２に置き換え、モ
ニタマイク４０、５０はステレオヘッドホン１００に固
定されて左右の耳１０３、１０４の外耳道入口１０５、
１０６の近くに位置するようにしても良い。これによ
り、ヘッドホン再生時でも、聴取者の耳介の伝達特性の
個人差に関わらず、聴取者所望の音場を正確に実現する
ことができる。なお、ステレオヘッドホン１００が密閉
型であれば、ヘッドホンスピーカ１０１（１０２）から
出た音響は反対側のヘッドホンスピーカ１０２（１０
１）に届かない。よって、音場制御をする際、図１のシ
ステムコントローラ８０は、Ｌｃｈ、Ｒｃｈともに音響
出力を続けたまま同時に適応フィルタ２２、３２に対す
る適応制御を行わせることができる。
２５、３５を図２に示す如く、ステレオヘッドホン１０
０のヘッドホンスピーカ１０１、１０２に置き換え、モ
ニタマイク４０、５０はステレオヘッドホン１００に固
定されて左右の耳１０３、１０４の外耳道入口１０５、
１０６の近くに位置するようにしても良い。これによ
り、ヘッドホン再生時でも、聴取者の耳介の伝達特性の
個人差に関わらず、聴取者所望の音場を正確に実現する
ことができる。なお、ステレオヘッドホン１００が密閉
型であれば、ヘッドホンスピーカ１０１（１０２）から
出た音響は反対側のヘッドホンスピーカ１０２（１０
１）に届かない。よって、音場制御をする際、図１のシ
ステムコントローラ８０は、Ｌｃｈ、Ｒｃｈともに音響
出力を続けたまま同時に適応フィルタ２２、３２に対す
る適応制御を行わせることができる。
【００３３】即ち、聴取者がヘッドホン１００を耳に掛
け、オーディオソース機器１０からステレオオーディオ
信号が出力されている状態で、手元操作器８１により音
場補正の指示がなされたとき、システムコントローラ８
０は適応制御部２６、３６を制御して適応フィルタ２
２、３２の各フィルタ係数を０とさせ、Ａ点とＢ点にシ
ステムコントローラ８０の内部で生成したＭ系列ノイズ
データを一定時間注入し、スピーカ１０１、１０２から
Ｍ系列ノイズ音を放射させる。スピーカ１０１から出た
音はモニタマイク４０だけに拾われ、スピーカ１０２か
ら出た音はモニタマイク５０だけに拾われる。そして、
Ａ´点の応答出力から伝達関数ＣLlを解析し、フィルタ
係数ｃLl，j を同定して適応制御部２６にセットし、Ｂ
´点の応答出力から伝達関数ＣRrを解析し、フィルタ係
数ｃRr，j を同定して適応制御部３６にセットする。次
いで、Ｍ系列ノイズデータの注入を止める。次に、適応
制御部２６を制御してＬｃｈ側の適応フィルタ２２の適
応制御を開始させ、同時に適応制御部３６を制御してＲ
ｃｈ側の適応フィルタ３２の適応制御を開始させる。す
ると、適応制御部２６と３６は、各々、適応フィルタ２
２と３２に所定の初期フィルタ係数ｗLi（０）とｗ
Ri（０）を設定する。このとき、ヘッドホンスピーカ１
０１から放射された音響は左耳だけに入るとともにモニ
タマイク４０に拾われ、基準用加工手段６０の出力との
偏差ｅl が減算器４３から出力される。また、ヘッドホ
ンスピーカ１０２から放射された音響は右耳だけに入る
とともにモニタマイク５０に拾われ、基準用加工手段７
０の出力との偏差ｅr が減算器５３から出力される。適
応制御部２６と３６は初期設定後、各々、ｅl 、ｅr が
一定以下の大きさになるまで適応フィルタ２２、３２に
対し適応制御を行い、ｅl 、ｅr が一定以下の大きさに
なったところで、適応フィルタ２２、３２のフィルタ係
数を固定し、制御を完了すれば良い（ｅl 、ｅr が一定
以下の大きさになったあとも適応制御を継続しても良
い）。
け、オーディオソース機器１０からステレオオーディオ
信号が出力されている状態で、手元操作器８１により音
場補正の指示がなされたとき、システムコントローラ８
０は適応制御部２６、３６を制御して適応フィルタ２
２、３２の各フィルタ係数を０とさせ、Ａ点とＢ点にシ
ステムコントローラ８０の内部で生成したＭ系列ノイズ
データを一定時間注入し、スピーカ１０１、１０２から
Ｍ系列ノイズ音を放射させる。スピーカ１０１から出た
音はモニタマイク４０だけに拾われ、スピーカ１０２か
ら出た音はモニタマイク５０だけに拾われる。そして、
Ａ´点の応答出力から伝達関数ＣLlを解析し、フィルタ
係数ｃLl，j を同定して適応制御部２６にセットし、Ｂ
´点の応答出力から伝達関数ＣRrを解析し、フィルタ係
数ｃRr，j を同定して適応制御部３６にセットする。次
いで、Ｍ系列ノイズデータの注入を止める。次に、適応
制御部２６を制御してＬｃｈ側の適応フィルタ２２の適
応制御を開始させ、同時に適応制御部３６を制御してＲ
ｃｈ側の適応フィルタ３２の適応制御を開始させる。す
ると、適応制御部２６と３６は、各々、適応フィルタ２
２と３２に所定の初期フィルタ係数ｗLi（０）とｗ
Ri（０）を設定する。このとき、ヘッドホンスピーカ１
０１から放射された音響は左耳だけに入るとともにモニ
タマイク４０に拾われ、基準用加工手段６０の出力との
偏差ｅl が減算器４３から出力される。また、ヘッドホ
ンスピーカ１０２から放射された音響は右耳だけに入る
とともにモニタマイク５０に拾われ、基準用加工手段７
０の出力との偏差ｅr が減算器５３から出力される。適
応制御部２６と３６は初期設定後、各々、ｅl 、ｅr が
一定以下の大きさになるまで適応フィルタ２２、３２に
対し適応制御を行い、ｅl 、ｅr が一定以下の大きさに
なったところで、適応フィルタ２２、３２のフィルタ係
数を固定し、制御を完了すれば良い（ｅl 、ｅr が一定
以下の大きさになったあとも適応制御を継続しても良
い）。
【００３４】図３は本発明の第２実施例に係る車載用適
応音場制御装置の回路図であり、図１と同一の構成部分
には同一の符号が付してある。図１の実施例では、Ｌｃ
ｈ側のスピーカから出た音響を聴取者の左耳で所望の音
場特性で聴取でき、Ｒｃｈ側のスピーカから出た音響を
聴取者の右耳で所望の音場特性で聴取できるようにした
が、図３の実施例は、Ｌｃｈ側のスピーカから出た音響
を聴取者の左耳と右耳の両方で所望の音場特性で聴取で
き、Ｒｃｈ側のスピーカから出た音響を聴取者の右耳と
左耳の両方で所望の音場特性で聴取できるようにしたも
のである。
応音場制御装置の回路図であり、図１と同一の構成部分
には同一の符号が付してある。図１の実施例では、Ｌｃ
ｈ側のスピーカから出た音響を聴取者の左耳で所望の音
場特性で聴取でき、Ｒｃｈ側のスピーカから出た音響を
聴取者の右耳で所望の音場特性で聴取できるようにした
が、図３の実施例は、Ｌｃｈ側のスピーカから出た音響
を聴取者の左耳と右耳の両方で所望の音場特性で聴取で
き、Ｒｃｈ側のスピーカから出た音響を聴取者の右耳と
左耳の両方で所望の音場特性で聴取できるようにしたも
のである。
【００３５】基準用加工手段６０Ａには図１に比べて、
Ａ／Ｄ変換器３１の出力側に直列に設けられた遅延時間
τRlの遅延器６３、該遅延器の出力側に接続されたＦＩ
Ｒ型のディジタルフィルタ６４、該ディジタルフィルタ
の出力側に接続されたゲイン調整用の乗算器６５（乗算
係数ｇRl）と、ディジタルフィルタ６２と乗算器６５の
出力を切り換えるスイッチ６６とが追加されている。遅
延器６３、ディジタルフィルタ６４、乗算器６５はＲ
OUT 端子から出力されたオーディオ信号をどのような伝
達特性（伝達関数）の下に左耳で聞きたいか、聴取者が
所望する伝達特性を基準設定するためのものである。ま
た、基準用加工手段７０Ａには図１に比べて、Ａ／Ｄ変
換器２１の出力側に直列に設けられた遅延時間τLrの遅
延器７３、該遅延器の出力側に接続されたＦＩＲ型のデ
ィジタルフィルタ７４、該ディジタルフィルタの出力側
に接続されたゲイン調整用の乗算器７５（乗算係数
ｇLr）と、ディジタルフィルタ７２と乗算器７５の出力
を切り換えるスイッチ７６とが追加されている。遅延器
７３、ディジタルフィルタ７４、乗算器７５はＬOUT 端
子から出力されたオーディオ信号をどのような伝達特性
（伝達関数）の下に右耳で聞きたいか、聴取者が所望す
る伝達特性を基準設定するためのものである。
Ａ／Ｄ変換器３１の出力側に直列に設けられた遅延時間
τRlの遅延器６３、該遅延器の出力側に接続されたＦＩ
Ｒ型のディジタルフィルタ６４、該ディジタルフィルタ
の出力側に接続されたゲイン調整用の乗算器６５（乗算
係数ｇRl）と、ディジタルフィルタ６２と乗算器６５の
出力を切り換えるスイッチ６６とが追加されている。遅
延器６３、ディジタルフィルタ６４、乗算器６５はＲ
OUT 端子から出力されたオーディオ信号をどのような伝
達特性（伝達関数）の下に左耳で聞きたいか、聴取者が
所望する伝達特性を基準設定するためのものである。ま
た、基準用加工手段７０Ａには図１に比べて、Ａ／Ｄ変
換器２１の出力側に直列に設けられた遅延時間τLrの遅
延器７３、該遅延器の出力側に接続されたＦＩＲ型のデ
ィジタルフィルタ７４、該ディジタルフィルタの出力側
に接続されたゲイン調整用の乗算器７５（乗算係数
ｇLr）と、ディジタルフィルタ７２と乗算器７５の出力
を切り換えるスイッチ７６とが追加されている。遅延器
７３、ディジタルフィルタ７４、乗算器７５はＬOUT 端
子から出力されたオーディオ信号をどのような伝達特性
（伝達関数）の下に右耳で聞きたいか、聴取者が所望す
る伝達特性を基準設定するためのものである。
【００３６】オーディオソース機器１０のＬOUT 端子か
ら出力されたオーディオ信号に基づく音響が左耳に到達
するのと、ＲOUT 端子から出力されたオーディオ信号に
基づく音響が右耳に到達するのとは同時であるべきなの
で、遅延器６１での遅延時間τLlは遅延器７１の遅延時
間τRrと同一とされている。遅延時間τLlとτRrは、聴
取者がスピーカ２５，３５から一番離れて聴取すると仮
定したときに、聴取者から遠い方のスピーカと聴取者と
の間の距離Ｌを音響が進む時間以上の適当な値としてあ
る。例えば、Ｌ＝３ｍ、室温の音速＝３４０ｍ／ｓとす
ると、τLl＝τRr＞８．８ｍｓとしておけば良い。一
方、スピーカ３５から出た音のモニタマイク５０と４０
の間の到達時間差をΔτRl、スピーカ２５から出た音の
モニタマイク４０と５０の間の到達時間差をΔτLrとす
ると、τRl＝τRr＋ΔτRl、τLr＝τLl＋ΔτLrとして
ある。また、スピーカ３５から出た音のモニタマイク５
０での受音レベルに対するモニタマイク４０での受音レ
ベルの比をｍRl、スピーカ２５から出た音のモニタマイ
ク４０での受音レベルに対するモニタマイク５０での受
音レベルの比をｍLrとすると、ｇRL＝ｍRl、ｇLr＝ｍLr
としてある。
ら出力されたオーディオ信号に基づく音響が左耳に到達
するのと、ＲOUT 端子から出力されたオーディオ信号に
基づく音響が右耳に到達するのとは同時であるべきなの
で、遅延器６１での遅延時間τLlは遅延器７１の遅延時
間τRrと同一とされている。遅延時間τLlとτRrは、聴
取者がスピーカ２５，３５から一番離れて聴取すると仮
定したときに、聴取者から遠い方のスピーカと聴取者と
の間の距離Ｌを音響が進む時間以上の適当な値としてあ
る。例えば、Ｌ＝３ｍ、室温の音速＝３４０ｍ／ｓとす
ると、τLl＝τRr＞８．８ｍｓとしておけば良い。一
方、スピーカ３５から出た音のモニタマイク５０と４０
の間の到達時間差をΔτRl、スピーカ２５から出た音の
モニタマイク４０と５０の間の到達時間差をΔτLrとす
ると、τRl＝τRr＋ΔτRl、τLr＝τLl＋ΔτLrとして
ある。また、スピーカ３５から出た音のモニタマイク５
０での受音レベルに対するモニタマイク４０での受音レ
ベルの比をｍRl、スピーカ２５から出た音のモニタマイ
ク４０での受音レベルに対するモニタマイク５０での受
音レベルの比をｍLrとすると、ｇRL＝ｍRl、ｇLr＝ｍLr
としてある。
【００３７】スピーカ２５、３５と聴取者の位置関係が
固定しているとき、ΔτRlとｍRlには予め、ダミーヘッ
ドの外耳道入口にモニタマイク４０、５０を装着し、ス
ピーカ３５から或るレベルのパルス音を放射させたとき
のモニタマイク５０と４０の間の到達時間差と受音レベ
ル差を計測して求めた値が近似値として設定してあり、
ΔτLrとｍLrには、スピーカ２５から或るレベルのパル
ス音を放射させたときのモニタマイク４０と５０の間の
到達時間差と受音レベル差を計測して求めた値が近似値
として設定してある。ディジタルフィルタ６２、６４、
７２、７４には、フラット、ローブースト、ハイブース
ト、ボーカル帯域の強調等、聴取者が所望する任意の周
波数−ゲイン特性を持つ伝達特性（伝達関数）が設定さ
れており、ここでは、一例として全帯域にわたり０ｄＢ
のフラットな周波数特性に設定されているものとする。
固定しているとき、ΔτRlとｍRlには予め、ダミーヘッ
ドの外耳道入口にモニタマイク４０、５０を装着し、ス
ピーカ３５から或るレベルのパルス音を放射させたとき
のモニタマイク５０と４０の間の到達時間差と受音レベ
ル差を計測して求めた値が近似値として設定してあり、
ΔτLrとｍLrには、スピーカ２５から或るレベルのパル
ス音を放射させたときのモニタマイク４０と５０の間の
到達時間差と受音レベル差を計測して求めた値が近似値
として設定してある。ディジタルフィルタ６２、６４、
７２、７４には、フラット、ローブースト、ハイブース
ト、ボーカル帯域の強調等、聴取者が所望する任意の周
波数−ゲイン特性を持つ伝達特性（伝達関数）が設定さ
れており、ここでは、一例として全帯域にわたり０ｄＢ
のフラットな周波数特性に設定されているものとする。
【００３８】適応制御部２６Ａは、Ａ／Ｄ変換後のＬ
OUT 端子出力と減算器４３、５３の出力とから、ＬOUT
端子の出力をリファレンス信号にして減算器４３、５３
の出力がともに小さくなるように適応フィルタ２２のフ
ィルタ係数を更新し、スピーカ２５からの音響が聴取者
の左耳と右耳の外耳道入口にて所望の周波数−レスポン
ス特性（ここではフラット）が得られるようにする。Ａ
／Ｄ変換器２１から出力される離散信号ｘL （ｎ）と減
算器４３から出力される離散信号ｅl 、減算器５３から
出力される離散信号ｅr とから、例えば、 Ｊｅ＝｛ｅl （ｎ）｝2 ＋｛ｅr （ｎ）｝2 の評価関数を最小とする適応フィルタ２２のフィルタ係
数を例えば、最急降下法の１つであるＬＭＳアルゴリズ
ムによって決定し、適応フィルタ２２に更新設定する。
OUT 端子出力と減算器４３、５３の出力とから、ＬOUT
端子の出力をリファレンス信号にして減算器４３、５３
の出力がともに小さくなるように適応フィルタ２２のフ
ィルタ係数を更新し、スピーカ２５からの音響が聴取者
の左耳と右耳の外耳道入口にて所望の周波数−レスポン
ス特性（ここではフラット）が得られるようにする。Ａ
／Ｄ変換器２１から出力される離散信号ｘL （ｎ）と減
算器４３から出力される離散信号ｅl 、減算器５３から
出力される離散信号ｅr とから、例えば、 Ｊｅ＝｛ｅl （ｎ）｝2 ＋｛ｅr （ｎ）｝2 の評価関数を最小とする適応フィルタ２２のフィルタ係
数を例えば、最急降下法の１つであるＬＭＳアルゴリズ
ムによって決定し、適応フィルタ２２に更新設定する。
【００３９】適応フィルタ２２がＩ次のＦＩＲフィルタ
で構成されているものとして、適応フィルタ２２のｉ次
目のフィルタ係数をｗLi（但し、ｉ＝０〜Ｉ）、適応フ
ィルタ２２の出力点からモニタマイク４０までの伝送路
の伝達関数ＣLlをＪ次のＦＩＲフィルタで具現するとき
のｊ次目のフィルタ係数をｃLl，j 、適応フィルタ２２
の出力点からモニタマイク５０までの伝送路の伝達関数
ＣLrをＪ次のＦＩＲフィルタで具現するときのｊ次目の
フィルタ係数をｃLr，j とすると（但し、ｊ＝０〜
Ｊ）、適応制御部２６Ａは、時刻ｔn における適応フィ
ルタ２２のｉ次目のフィルタ係数をｗLi（ｎ）として、
時刻ｔn+1 のフィルタ係数ｗLi（ｎ＋１）を次式、 ｗLi（ｎ＋１）＝ｗLi（ｎ）＋α・γｅl （ｎ）・ｑLl * （ｎ−ｉ） ＋α・γｅr （ｎ）・ｑLr * （ｎ−ｉ） ・・（３） 但し、 α：所定の収束係数、γ：所定の重み係数 に従い、適応フィルタ２２に対しフィルタ係数の更新設
定を行う。なお、フィルタ係数ｗLiの初期値ｗLi（０）
は予め定められた所定値に設定する。また、フィルタ係
数ｃLl，j は、Ｄ／Ａ変換器２３の入力点ＡにＭ系列ノ
イズデータを注入したときのＡ／Ｄ変換器４２の出力点
Ａ´の応答信号から所定の演算を行うことで同定して求
める。適応制御部２６Ａは適応制御が完了した時点のフ
ィルタ係数を一時記憶する内蔵メモリ（図示せず）を備
えている。
で構成されているものとして、適応フィルタ２２のｉ次
目のフィルタ係数をｗLi（但し、ｉ＝０〜Ｉ）、適応フ
ィルタ２２の出力点からモニタマイク４０までの伝送路
の伝達関数ＣLlをＪ次のＦＩＲフィルタで具現するとき
のｊ次目のフィルタ係数をｃLl，j 、適応フィルタ２２
の出力点からモニタマイク５０までの伝送路の伝達関数
ＣLrをＪ次のＦＩＲフィルタで具現するときのｊ次目の
フィルタ係数をｃLr，j とすると（但し、ｊ＝０〜
Ｊ）、適応制御部２６Ａは、時刻ｔn における適応フィ
ルタ２２のｉ次目のフィルタ係数をｗLi（ｎ）として、
時刻ｔn+1 のフィルタ係数ｗLi（ｎ＋１）を次式、 ｗLi（ｎ＋１）＝ｗLi（ｎ）＋α・γｅl （ｎ）・ｑLl * （ｎ−ｉ） ＋α・γｅr （ｎ）・ｑLr * （ｎ−ｉ） ・・（３） 但し、 α：所定の収束係数、γ：所定の重み係数 に従い、適応フィルタ２２に対しフィルタ係数の更新設
定を行う。なお、フィルタ係数ｗLiの初期値ｗLi（０）
は予め定められた所定値に設定する。また、フィルタ係
数ｃLl，j は、Ｄ／Ａ変換器２３の入力点ＡにＭ系列ノ
イズデータを注入したときのＡ／Ｄ変換器４２の出力点
Ａ´の応答信号から所定の演算を行うことで同定して求
める。適応制御部２６Ａは適応制御が完了した時点のフ
ィルタ係数を一時記憶する内蔵メモリ（図示せず）を備
えている。
【００４０】適応制御部３６Ａは、Ａ／Ｄ変換後のＲ
OUT 端子出力と減算器５３、４３の出力とから、ＲOUT
端子の出力をリファレンス信号にして減算器５３、４３
の出力がともに小さくなるように適応フィルタ３２のフ
ィルタ係数を更新し、スピーカ３５からの音響が聴取者
の左耳と右耳の外耳道入口にて所望の周波数−レスポン
ス特性（ここではフラット）が得られるようにする。Ａ
／Ｄ変換器３１から出力される離散信号ｘR （ｎ）と減
算器４３から出力される離散信号ｅl 、減算器５３から
出力される離散信号ｅr とから、例えば、 Ｊｅ＝｛ｅl （ｎ）｝2 ＋｛ｅr （ｎ）｝2 の評価関数を最小とする適応フィルタ３２のフィルタ係
数を例えば、最急降下法の１つであるＬＭＳアルゴリズ
ムによって決定し、適応フィルタ３２に更新設定する。
OUT 端子出力と減算器５３、４３の出力とから、ＲOUT
端子の出力をリファレンス信号にして減算器５３、４３
の出力がともに小さくなるように適応フィルタ３２のフ
ィルタ係数を更新し、スピーカ３５からの音響が聴取者
の左耳と右耳の外耳道入口にて所望の周波数−レスポン
ス特性（ここではフラット）が得られるようにする。Ａ
／Ｄ変換器３１から出力される離散信号ｘR （ｎ）と減
算器４３から出力される離散信号ｅl 、減算器５３から
出力される離散信号ｅr とから、例えば、 Ｊｅ＝｛ｅl （ｎ）｝2 ＋｛ｅr （ｎ）｝2 の評価関数を最小とする適応フィルタ３２のフィルタ係
数を例えば、最急降下法の１つであるＬＭＳアルゴリズ
ムによって決定し、適応フィルタ３２に更新設定する。
【００４１】適応フィルタ３２がＩ次のＦＩＲフィルタ
で構成されているものとして、適応フィルタ３２のｉ次
目のフィルタ係数をｗRi（但し、ｉ＝０〜Ｉ）、適応フ
ィルタ３２の出力点からモニタマイク５０までの伝送路
の伝達関数ＣRrをＪ次のＦＩＲフィルタで具現するとき
のｊ次目のフィルタ係数をｃRr，j 、適応フィルタ２２
の出力点からモニタマイク４０までの伝送路の伝達関数
ＣRlをＪ次のＦＩＲフィルタで具現するときのｊ次目の
フィルタ係数をｃRl，j とすると（但し、ｊ＝０〜
Ｊ）、適応制御部３６Ａは、時刻ｔn における適応フィ
ルタ３２のｉ次目のフィルタ係数をｗRi（ｎ）として、
時刻ｔn+1 のフィルタ係数ｗRi（ｎ＋１）を次式、 ｗRi（ｎ＋１）＝ｗRi（ｎ）＋α・γｅr （ｎ）・ｑRr * （ｎ−ｉ） ＋α・γｅl （ｎ）・ｑRl * （ｎ−ｉ） ・・（４） 但し、 α：所定の収束係数、γ：所定の重み係数 に従い、適応フィルタ３２に対しフィルタ係数の更新設
定を行う。なお、フィルタ係数ｗRiの初期値ｗRi（０）
は予め定められた所定値に設定する。また、フィルタ係
数ｃRr，j は、Ｄ／Ａ変換器３３の入力点ＡにＭ系列ノ
イズデータを注入したときのＡ／Ｄ変換器５２の出力点
Ｂ´の応答信号から所定の演算を行うことで同定して求
め、フィルタ係数ｃRl，j は、Ｄ／Ａ変換器３３の入力
点ＡにＭ系列ノイズデータを注入したときのＡ／Ｄ変換
器４２の出力点Ａ´の応答信号から所定の演算を行うこ
とで同定して求める。
で構成されているものとして、適応フィルタ３２のｉ次
目のフィルタ係数をｗRi（但し、ｉ＝０〜Ｉ）、適応フ
ィルタ３２の出力点からモニタマイク５０までの伝送路
の伝達関数ＣRrをＪ次のＦＩＲフィルタで具現するとき
のｊ次目のフィルタ係数をｃRr，j 、適応フィルタ２２
の出力点からモニタマイク４０までの伝送路の伝達関数
ＣRlをＪ次のＦＩＲフィルタで具現するときのｊ次目の
フィルタ係数をｃRl，j とすると（但し、ｊ＝０〜
Ｊ）、適応制御部３６Ａは、時刻ｔn における適応フィ
ルタ３２のｉ次目のフィルタ係数をｗRi（ｎ）として、
時刻ｔn+1 のフィルタ係数ｗRi（ｎ＋１）を次式、 ｗRi（ｎ＋１）＝ｗRi（ｎ）＋α・γｅr （ｎ）・ｑRr * （ｎ−ｉ） ＋α・γｅl （ｎ）・ｑRl * （ｎ−ｉ） ・・（４） 但し、 α：所定の収束係数、γ：所定の重み係数 に従い、適応フィルタ３２に対しフィルタ係数の更新設
定を行う。なお、フィルタ係数ｗRiの初期値ｗRi（０）
は予め定められた所定値に設定する。また、フィルタ係
数ｃRr，j は、Ｄ／Ａ変換器３３の入力点ＡにＭ系列ノ
イズデータを注入したときのＡ／Ｄ変換器５２の出力点
Ｂ´の応答信号から所定の演算を行うことで同定して求
め、フィルタ係数ｃRl，j は、Ｄ／Ａ変換器３３の入力
点ＡにＭ系列ノイズデータを注入したときのＡ／Ｄ変換
器４２の出力点Ａ´の応答信号から所定の演算を行うこ
とで同定して求める。
【００４２】システムコントローラ８０Ａは、手元操作
器８１により音場補正が指示されると、まず、伝達関数
ＣLlを定めるフィルタ係数ｃLl，j と伝達関数ＣLrを定
めるフィルタ係数ｃLr，j 、伝達関数ＣRrを定めるフィ
ルタ係数ｃRr，j と伝達関数ＣRlを定めるフィルタ係数
ｃRl，j を同定し、適応制御部２６Ａと３６Ａにセット
する。次に、適応制御部２６Ａと３６Ａ、基準用加工手
段６０Ａと７０Ａを制御して、順に、Ｌｃｈ側とＲｃｈ
側の適応制御を行わせる。その他の構成部分は図１と同
様に構成されている。
器８１により音場補正が指示されると、まず、伝達関数
ＣLlを定めるフィルタ係数ｃLl，j と伝達関数ＣLrを定
めるフィルタ係数ｃLr，j 、伝達関数ＣRrを定めるフィ
ルタ係数ｃRr，j と伝達関数ＣRlを定めるフィルタ係数
ｃRl，j を同定し、適応制御部２６Ａと３６Ａにセット
する。次に、適応制御部２６Ａと３６Ａ、基準用加工手
段６０Ａと７０Ａを制御して、順に、Ｌｃｈ側とＲｃｈ
側の適応制御を行わせる。その他の構成部分は図１と同
様に構成されている。
【００４３】次に上記した第２実施例の動作を簡単に説
明する。なお、オーディオソース機器１０はステレオオ
ーディオ信号を出力中であるとし、適応フィルタ２２と
３２にはオール零でない任意のフィルタ係数が設定され
ているものとする。また、適応フィルタ２２と３２の適
応制御は順に行うものとする。手元操作器８１で音場補
正の指示がされると、システムコントローラ８０Ａは適
応制御部２６Ａと３６Ａを制御して適応フィルタ２２と
３２のフィルタ係数を全て零とさせ、Ｌｃｈ側とＲｃｈ
側のスピーカ２５と３５の音響出力を停止させる。この
状態で、Ａ点に一定時間、Ｍ系列ノイズデータを注入
し、スピーカ２５からＭ系列ノイズ音を放射させ、Ａ´
点の応答出力を解析して伝達関数ＣLlを定めるフィルタ
係数ｃLl，j を求め、またＢ´点の応答出力を解析して
伝達関数ＣLrを定めるフィルタ係数ｃLr，j を求め、適
応制御部２６Ａにセットする。続いて、Ｂ点に一定時
間、Ｍ系列ノイズデータを注入し、スピーカ３５からＭ
系列ノイズ音を放射させ、Ｂ´点の応答出力を解析して
伝達関数ＣRrを定めるフィルタ係数ｃRr，j を求め、ま
たＡ´点の応答出力を解析して伝達関数ＣRlを定めるフ
ィルタ係数ｃRl，j を求め、適応制御部３６Ａにセット
する。
明する。なお、オーディオソース機器１０はステレオオ
ーディオ信号を出力中であるとし、適応フィルタ２２と
３２にはオール零でない任意のフィルタ係数が設定され
ているものとする。また、適応フィルタ２２と３２の適
応制御は順に行うものとする。手元操作器８１で音場補
正の指示がされると、システムコントローラ８０Ａは適
応制御部２６Ａと３６Ａを制御して適応フィルタ２２と
３２のフィルタ係数を全て零とさせ、Ｌｃｈ側とＲｃｈ
側のスピーカ２５と３５の音響出力を停止させる。この
状態で、Ａ点に一定時間、Ｍ系列ノイズデータを注入
し、スピーカ２５からＭ系列ノイズ音を放射させ、Ａ´
点の応答出力を解析して伝達関数ＣLlを定めるフィルタ
係数ｃLl，j を求め、またＢ´点の応答出力を解析して
伝達関数ＣLrを定めるフィルタ係数ｃLr，j を求め、適
応制御部２６Ａにセットする。続いて、Ｂ点に一定時
間、Ｍ系列ノイズデータを注入し、スピーカ３５からＭ
系列ノイズ音を放射させ、Ｂ´点の応答出力を解析して
伝達関数ＣRrを定めるフィルタ係数ｃRr，j を求め、ま
たＡ´点の応答出力を解析して伝達関数ＣRlを定めるフ
ィルタ係数ｃRl，j を求め、適応制御部３６Ａにセット
する。
【００４４】次に、基準用加工手段６０Ａと７０Ａのス
イッチ６６と７６をＬ側とし、Ｌｃｈ側のオーディオ信
号に基づく音響を左耳と右耳で所望の音場特性で聴取す
るための基準伝達特性を設定する。そして、適応制御部
２６Ａを制御し、Ｌｃｈ側の適応制御を開始させる。適
応制御部２６Ａはまず適応フィルタ２２の各フィルタ係
数をｗLi（０）に設定する。オーディオソース機器１０
のＬOUT 端子出力はＡ／Ｄ変換器２１でＡ／Ｄ変換さ
れ、適応フィルタ２２で所定のディジタル信号処理がな
される。そして、Ｄ／Ａ変換器２３でＤ／Ａ変換された
あと電力増幅器２４で電力増幅され、スピーカ２５によ
り音響変換される。スピーカ２５から出力された音響は
聴取者の左耳と右耳の外耳道入口近くに設置されたモニ
タマイク４０と５０で拾われ、各々、マイクアンプ４
１、５１で増幅されたあと、Ａ／Ｄ変換器４２、５２で
Ａ／Ｄ変換される。
イッチ６６と７６をＬ側とし、Ｌｃｈ側のオーディオ信
号に基づく音響を左耳と右耳で所望の音場特性で聴取す
るための基準伝達特性を設定する。そして、適応制御部
２６Ａを制御し、Ｌｃｈ側の適応制御を開始させる。適
応制御部２６Ａはまず適応フィルタ２２の各フィルタ係
数をｗLi（０）に設定する。オーディオソース機器１０
のＬOUT 端子出力はＡ／Ｄ変換器２１でＡ／Ｄ変換さ
れ、適応フィルタ２２で所定のディジタル信号処理がな
される。そして、Ｄ／Ａ変換器２３でＤ／Ａ変換された
あと電力増幅器２４で電力増幅され、スピーカ２５によ
り音響変換される。スピーカ２５から出力された音響は
聴取者の左耳と右耳の外耳道入口近くに設置されたモニ
タマイク４０と５０で拾われ、各々、マイクアンプ４
１、５１で増幅されたあと、Ａ／Ｄ変換器４２、５２で
Ａ／Ｄ変換される。
【００４５】一方、Ａ／Ｄ変換器２１の出力は基準用加
工手段６０Ａに入力され、遅延器６１でτLlだけ遅延さ
れたあとディジタルフィルタ６２でフラットな周波数特
性に加工されて左耳用の基準用信号として出力される。
そして、該基準用信号とＡ／Ｄ変換器４２の出力との偏
差が減算器４３で求められる。また、Ａ／Ｄ変換器２１
の出力は基準用加工手段７０Ａに入力され、遅延器７１
でτLr（＝τLl＋ΔτLr）だけ遅延されたあとディジタ
ルフィルタ７４でフラットな周波数特性に加工され、更
に乗算器７５で乗数ｇLrが乗ぜられて右耳用の基準用信
号として出力される。そして、該基準用信号とＡ／Ｄ変
換器５２の出力との偏差が減算器５３で求められる。適
応制御部２６Ａは適応フィルタ２２に対しフィルタ係数
の初期設定をしたあと、ｘL （ｎ）、ｅl （ｎ）、ｅr
（ｎ）を用いて（３）に従い、ｅl （ｎ）の２乗値とｅ
r （ｎ）の２乗値との和が最小となるように適応フィル
タ２２のフィルタ係数をリアルタイムで更新していく。
適応制御を開始してから或る時間経過し、ｅl （ｎ）の
２乗値とｅr （ｎ）の２乗値との和が一定以下に小さく
なれば適応制御が完了する。このとき、スピーカ２５か
ら放射された音響は聴取者の左耳と右耳の外耳道入口に
て周波数−レスポンス特性がフラットとなる。また、右
耳には左耳よりΔτLrだけ遅延して音響が到達し、しか
もレベルがｇLr倍に小さくなっているので、良好な方向
感が得られる。
工手段６０Ａに入力され、遅延器６１でτLlだけ遅延さ
れたあとディジタルフィルタ６２でフラットな周波数特
性に加工されて左耳用の基準用信号として出力される。
そして、該基準用信号とＡ／Ｄ変換器４２の出力との偏
差が減算器４３で求められる。また、Ａ／Ｄ変換器２１
の出力は基準用加工手段７０Ａに入力され、遅延器７１
でτLr（＝τLl＋ΔτLr）だけ遅延されたあとディジタ
ルフィルタ７４でフラットな周波数特性に加工され、更
に乗算器７５で乗数ｇLrが乗ぜられて右耳用の基準用信
号として出力される。そして、該基準用信号とＡ／Ｄ変
換器５２の出力との偏差が減算器５３で求められる。適
応制御部２６Ａは適応フィルタ２２に対しフィルタ係数
の初期設定をしたあと、ｘL （ｎ）、ｅl （ｎ）、ｅr
（ｎ）を用いて（３）に従い、ｅl （ｎ）の２乗値とｅ
r （ｎ）の２乗値との和が最小となるように適応フィル
タ２２のフィルタ係数をリアルタイムで更新していく。
適応制御を開始してから或る時間経過し、ｅl （ｎ）の
２乗値とｅr （ｎ）の２乗値との和が一定以下に小さく
なれば適応制御が完了する。このとき、スピーカ２５か
ら放射された音響は聴取者の左耳と右耳の外耳道入口に
て周波数−レスポンス特性がフラットとなる。また、右
耳には左耳よりΔτLrだけ遅延して音響が到達し、しか
もレベルがｇLr倍に小さくなっているので、良好な方向
感が得られる。
【００４６】但し、まだＲｃｈ側の適応制御がなされて
いないので、Ｒｃｈ側の適応制御を可能とするため、適
応制御部２６Ａはｅl （ｎ）の２乗値とｅr （ｎ）の２
乗値の和が一定以下に小さくなったとき、その時点で適
応フィルタ２２に設定されているフィルタ係数ｗLi（ｉ
＝０〜Ｉ）を内蔵のメモリ（図示せず）に記憶したあ
と、適応フィルタ２２のフィルタ係数を全て零に変えて
Ｌｃｈの音響出力を停止させ、適応制御完了通知をシス
テムコントローラ８０Ａに出力する。該通知を受けたシ
ステムコントローラ８０Ａは、基準用加工手段７０Ａと
６０Ａのスイッチ７６と６６をＲ側とし、Ｒｃｈ側のオ
ーディオ信号に基づく音響を右耳と左耳で所望の音場特
性で聴取するための基準伝達特性を設定する。そして、
適応制御部３６Ａを制御し、Ｒｃｈ側の適応制御を開始
させる。適応制御部３６Ａはまず適応フィルタ３２の各
フィルタ係数をｗRi（０）に設定する。オーディオソー
ス機器１０のＲOUT 端子出力はＡ／Ｄ変換器３１でＡ／
Ｄ変換され、適応フィルタ３２で所定のディジタル信号
処理がなされる。そして、Ｄ／Ａ変換器３３でＤ／Ａ変
換されたあと電力増幅器３４で電力増幅され、スピーカ
３５により音響変換される。スピーカ３５から出力され
た音響は聴取者の右耳と左耳の外耳道入口近くに設置さ
れたモニタマイク５０と４０で拾われ、各々、マイクア
ンプ５１、４１で増幅されたあと、Ａ／Ｄ変換器５２、
４２でＡ／Ｄ変換される。
いないので、Ｒｃｈ側の適応制御を可能とするため、適
応制御部２６Ａはｅl （ｎ）の２乗値とｅr （ｎ）の２
乗値の和が一定以下に小さくなったとき、その時点で適
応フィルタ２２に設定されているフィルタ係数ｗLi（ｉ
＝０〜Ｉ）を内蔵のメモリ（図示せず）に記憶したあ
と、適応フィルタ２２のフィルタ係数を全て零に変えて
Ｌｃｈの音響出力を停止させ、適応制御完了通知をシス
テムコントローラ８０Ａに出力する。該通知を受けたシ
ステムコントローラ８０Ａは、基準用加工手段７０Ａと
６０Ａのスイッチ７６と６６をＲ側とし、Ｒｃｈ側のオ
ーディオ信号に基づく音響を右耳と左耳で所望の音場特
性で聴取するための基準伝達特性を設定する。そして、
適応制御部３６Ａを制御し、Ｒｃｈ側の適応制御を開始
させる。適応制御部３６Ａはまず適応フィルタ３２の各
フィルタ係数をｗRi（０）に設定する。オーディオソー
ス機器１０のＲOUT 端子出力はＡ／Ｄ変換器３１でＡ／
Ｄ変換され、適応フィルタ３２で所定のディジタル信号
処理がなされる。そして、Ｄ／Ａ変換器３３でＤ／Ａ変
換されたあと電力増幅器３４で電力増幅され、スピーカ
３５により音響変換される。スピーカ３５から出力され
た音響は聴取者の右耳と左耳の外耳道入口近くに設置さ
れたモニタマイク５０と４０で拾われ、各々、マイクア
ンプ５１、４１で増幅されたあと、Ａ／Ｄ変換器５２、
４２でＡ／Ｄ変換される。
【００４７】一方、Ａ／Ｄ変換器３１の出力は基準用加
工手段７０Ａに入力され、遅延器７１でτRrだけ遅延さ
れたあとディジタルフィルタ７２でフラットな周波数特
性に加工されて右耳用の基準用信号として出力される。
そして、該基準用信号とＡ／Ｄ変換器５２の出力との偏
差が減算器５３で求められる。また、Ａ／Ｄ変換器２１
の出力は基準用加工手段６０Ａに入力され、遅延器６１
でτRl（＝τRr＋ΔτRl）だけ遅延されたあとディジタ
ルフィルタ６４でフラットな周波数特性に加工され、更
に乗算器６５で乗数ｇRlが乗ぜられて左耳用の基準用信
号として出力される。そして、該基準用信号とＡ／Ｄ変
換器４２の出力との偏差が減算器４３で求められる。適
応制御部３６Ａは適応フィルタ３２に対しフィルタ係数
の初期設定をしたあと、ｘR （ｎ）、ｅl （ｎ）、ｅr
（ｎ）を用いて（４）に従い、ｅR （ｎ）の２乗値とｅ
L （ｎ）の２乗値との和が最小となるように適応フィル
タ３２のフィルタ係数をリアルタイムで更新していく。
適応制御を開始してから或る時間経過し、ｅR （ｎ）の
２乗値とｅL （ｎ）の２乗値との和が一定以下に小さく
なれば適応制御が完了する。このとき、スピーカ３５か
ら放射された音響は聴取者の右耳と左耳の外耳道入口に
て周波数−レスポンス特性がフラットとなる。また、左
耳には右耳よりΔτRlだけ遅延して音響が到達し、しか
もレベルがｇRl倍に小さくなっているので、良好な音像
の方向感が得られる。適応制御部３６Ａはｅr （ｎ）＋
ｅl （ｎ）の２乗値が一定以下に小さくなったとき、適
応制御完了通知をシステムコントローラ８０Ａに出力す
る。該通知を受けたシステムコントローラ８０Ａは適応
制御部２６Ａに対し、フィルタ係数の再設定を指示す
る。該指示を受けた適応制御部２６Ａは先に内蔵メモリ
に記憶したフィルタ係数を適応フィルタ２２に設定し、
Ｌｃｈ側を適応制御が完了した状態に戻す。
工手段７０Ａに入力され、遅延器７１でτRrだけ遅延さ
れたあとディジタルフィルタ７２でフラットな周波数特
性に加工されて右耳用の基準用信号として出力される。
そして、該基準用信号とＡ／Ｄ変換器５２の出力との偏
差が減算器５３で求められる。また、Ａ／Ｄ変換器２１
の出力は基準用加工手段６０Ａに入力され、遅延器６１
でτRl（＝τRr＋ΔτRl）だけ遅延されたあとディジタ
ルフィルタ６４でフラットな周波数特性に加工され、更
に乗算器６５で乗数ｇRlが乗ぜられて左耳用の基準用信
号として出力される。そして、該基準用信号とＡ／Ｄ変
換器４２の出力との偏差が減算器４３で求められる。適
応制御部３６Ａは適応フィルタ３２に対しフィルタ係数
の初期設定をしたあと、ｘR （ｎ）、ｅl （ｎ）、ｅr
（ｎ）を用いて（４）に従い、ｅR （ｎ）の２乗値とｅ
L （ｎ）の２乗値との和が最小となるように適応フィル
タ３２のフィルタ係数をリアルタイムで更新していく。
適応制御を開始してから或る時間経過し、ｅR （ｎ）の
２乗値とｅL （ｎ）の２乗値との和が一定以下に小さく
なれば適応制御が完了する。このとき、スピーカ３５か
ら放射された音響は聴取者の右耳と左耳の外耳道入口に
て周波数−レスポンス特性がフラットとなる。また、左
耳には右耳よりΔτRlだけ遅延して音響が到達し、しか
もレベルがｇRl倍に小さくなっているので、良好な音像
の方向感が得られる。適応制御部３６Ａはｅr （ｎ）＋
ｅl （ｎ）の２乗値が一定以下に小さくなったとき、適
応制御完了通知をシステムコントローラ８０Ａに出力す
る。該通知を受けたシステムコントローラ８０Ａは適応
制御部２６Ａに対し、フィルタ係数の再設定を指示す
る。該指示を受けた適応制御部２６Ａは先に内蔵メモリ
に記憶したフィルタ係数を適応フィルタ２２に設定し、
Ｌｃｈ側を適応制御が完了した状態に戻す。
【００４８】以上により、Ｌｃｈのスピーカ２５から出
た音響は聴取者の左耳と右耳の外耳道入口にてフラット
な周波数特性となり、Ｒｃｈのスピーカ３５から出た音
響も右耳と左耳の外耳道入口にてフラットな周波数特性
となるので、以降、聴取者は、スピーカ２５，３５が如
何なる周波数−レスポンス特性を持つか、音響再生空間
が如何なる伝達特性を持つか、聴取者が如何なる頭部伝
達特性を持つかによらず、聴取者所望のフラットな周波
数特性を持つ音場をより正確に実現することができる。
また、スピーカ２５と３５が車室内の左右のドアに設け
られていて、聴取者（運転者）から各スピーカ２５、３
５までの距離が異なっていても、左右のスピーカ２５、
３５から聴取者の左右の耳までの音の到達時間とレベル
を揃えることができ、加えて、スピーカ２５から出た音
響は左耳に右耳より遅延して、しかもレベルも小さくな
って到達し、スピーカ３５から出た音響は右耳に左耳よ
り遅延して、しかもレベルも小さくなって到達するの
で、きわめて自然なステレオ音像が得られる。
た音響は聴取者の左耳と右耳の外耳道入口にてフラット
な周波数特性となり、Ｒｃｈのスピーカ３５から出た音
響も右耳と左耳の外耳道入口にてフラットな周波数特性
となるので、以降、聴取者は、スピーカ２５，３５が如
何なる周波数−レスポンス特性を持つか、音響再生空間
が如何なる伝達特性を持つか、聴取者が如何なる頭部伝
達特性を持つかによらず、聴取者所望のフラットな周波
数特性を持つ音場をより正確に実現することができる。
また、スピーカ２５と３５が車室内の左右のドアに設け
られていて、聴取者（運転者）から各スピーカ２５、３
５までの距離が異なっていても、左右のスピーカ２５、
３５から聴取者の左右の耳までの音の到達時間とレベル
を揃えることができ、加えて、スピーカ２５から出た音
響は左耳に右耳より遅延して、しかもレベルも小さくな
って到達し、スピーカ３５から出た音響は右耳に左耳よ
り遅延して、しかもレベルも小さくなって到達するの
で、きわめて自然なステレオ音像が得られる。
【００４９】なお、上記した第２実施例では、Ｌｃｈ側
とＲｃｈ側の適応制御を順に行うようにしたが同時に行
うようにして、音場補正に要する時間を短縮しても良
い。この場合、図３の適応音場制御装置は図４の如く変
更し、基準用加工手段６０Ｂ、７０Ｂでは、ディジタル
フィルタ６２の出力と乗算器６５の出力を加算器６７で
加算して減算器４３へ出力することで、スピーカ２５と
３５から放射されたＬｃｈとＲｃｈの音響を同時に左耳
で所望の音場特性で聴取するための基準伝達特性を設定
する。また、ディジタルフィルタ７２の出力と乗算器７
５の出力を加算器７７で加算して減算器５３へ出力する
ことで、スピーカ３５と２５から放射されたＲｃｈとＬ
ｃｈの音響を同時に右耳で所望の音場特性で聴取するた
めの基準伝達特性を設定する。
とＲｃｈ側の適応制御を順に行うようにしたが同時に行
うようにして、音場補正に要する時間を短縮しても良
い。この場合、図３の適応音場制御装置は図４の如く変
更し、基準用加工手段６０Ｂ、７０Ｂでは、ディジタル
フィルタ６２の出力と乗算器６５の出力を加算器６７で
加算して減算器４３へ出力することで、スピーカ２５と
３５から放射されたＬｃｈとＲｃｈの音響を同時に左耳
で所望の音場特性で聴取するための基準伝達特性を設定
する。また、ディジタルフィルタ７２の出力と乗算器７
５の出力を加算器７７で加算して減算器５３へ出力する
ことで、スピーカ３５と２５から放射されたＲｃｈとＬ
ｃｈの音響を同時に右耳で所望の音場特性で聴取するた
めの基準伝達特性を設定する。
【００５０】図４の構成において、手元操作器８１で音
場補正の指示がされると、システムコントローラ８０Ａ
は適応制御部２６Ａと３６Ａを制御して適応フィルタ２
２と３２のフィルタ係数を全て零とさせ、Ｌｃｈ側とＲ
ｃｈ側のスピーカ２５と３５の音響出力を停止させる。
そして、図３の場合と同様にして、Ａ点とＢ点に一定時
間ずつＭ系列ノイズデータを注入し、Ａ´点とＢ´点の
応答出力解析して伝達関数ＣLl、ＣLrを定めるフィルタ
係数ｃLl，j 、伝達関数ＣLrを定めるフィルタ係数
ｃLr，j を求め、適応制御部２６Ａにセットし、伝達関
数ＣRrを定めるフィルタ係数ｃRr，j 、伝達関数ＣRlを
定めるフィルタ係数ｃRl，j を求め、適応制御部３６Ａ
にセットする。
場補正の指示がされると、システムコントローラ８０Ａ
は適応制御部２６Ａと３６Ａを制御して適応フィルタ２
２と３２のフィルタ係数を全て零とさせ、Ｌｃｈ側とＲ
ｃｈ側のスピーカ２５と３５の音響出力を停止させる。
そして、図３の場合と同様にして、Ａ点とＢ点に一定時
間ずつＭ系列ノイズデータを注入し、Ａ´点とＢ´点の
応答出力解析して伝達関数ＣLl、ＣLrを定めるフィルタ
係数ｃLl，j 、伝達関数ＣLrを定めるフィルタ係数
ｃLr，j を求め、適応制御部２６Ａにセットし、伝達関
数ＣRrを定めるフィルタ係数ｃRr，j 、伝達関数ＣRlを
定めるフィルタ係数ｃRl，j を求め、適応制御部３６Ａ
にセットする。
【００５１】次に、適応制御部２６Ａと３６Ａを制御
し、Ｌｃｈ側とＲｃｈ側の適応制御を同時に開始させ
る。適応制御部２６Ａはまず適応フィルタ２２の各フィ
ルタ係数をｗLi（０）に設定する。オーディオソース機
器１０のＬOUT 端子出力はＡ／Ｄ変換器２１でＡ／Ｄ変
換され、適応フィルタ２２で所定のディジタル信号処理
がなされる。そして、Ｄ／Ａ変換器２３でＤ／Ａ変換さ
れたあと電力増幅器２４で電力増幅され、スピーカ２５
により音響変換される。また、適応制御部３６Ａはまず
適応フィルタ３２の各フィルタ係数をｗRi（０）に設定
する。オーディオソース機器１０のＲOUT 端子出力はＡ
／Ｄ変換器３１でＡ／Ｄ変換され、適応フィルタ３２で
所定のディジタル信号処理がなされる。そして、Ｄ／Ａ
変換器３３でＤ／Ａ変換されたあと電力増幅器３４で電
力増幅され、スピーカ３５により音響変換される。スピ
ーカ２５と３５から出力された音響はモニタマイク４０
と５０で拾われ、各々、マイクアンプ４１、５１で増幅
されたあと、Ａ／Ｄ変換器４２、５２でＡ／Ｄ変換され
る。
し、Ｌｃｈ側とＲｃｈ側の適応制御を同時に開始させ
る。適応制御部２６Ａはまず適応フィルタ２２の各フィ
ルタ係数をｗLi（０）に設定する。オーディオソース機
器１０のＬOUT 端子出力はＡ／Ｄ変換器２１でＡ／Ｄ変
換され、適応フィルタ２２で所定のディジタル信号処理
がなされる。そして、Ｄ／Ａ変換器２３でＤ／Ａ変換さ
れたあと電力増幅器２４で電力増幅され、スピーカ２５
により音響変換される。また、適応制御部３６Ａはまず
適応フィルタ３２の各フィルタ係数をｗRi（０）に設定
する。オーディオソース機器１０のＲOUT 端子出力はＡ
／Ｄ変換器３１でＡ／Ｄ変換され、適応フィルタ３２で
所定のディジタル信号処理がなされる。そして、Ｄ／Ａ
変換器３３でＤ／Ａ変換されたあと電力増幅器３４で電
力増幅され、スピーカ３５により音響変換される。スピ
ーカ２５と３５から出力された音響はモニタマイク４０
と５０で拾われ、各々、マイクアンプ４１、５１で増幅
されたあと、Ａ／Ｄ変換器４２、５２でＡ／Ｄ変換され
る。
【００５２】Ａ／Ｄ変換器４２の出力にはＬｃｈとＲｃ
ｈの音響成分が加算されており、減算器４３にて基準用
加工手段６０Ｂの出力を減算することで、ステレオ音響
再生時における左耳についての所望の音場特性と実際の
音場特性との偏差が求まる。また、Ａ／Ｄ変換器５２の
出力にはＲｃｈの音響成分とＬｃｈの音響成分が加算さ
れており、減算器５３にて基準用加工手段７０Ｂの出力
を減算することで、ステレオ音響再生時における右耳に
ついての所望の音場特性と実際の音場特性との偏差が求
まる。適応制御部２６Ａは適応フィルタ２２に対しフィ
ルタ係数の初期設定をしたあと、ｘL （ｎ）、ｅ
l （ｎ）、ｅr （ｎ）を用いて（３）に従い、ｅ
l （ｎ）の２乗値とｅr （ｎ）の２乗値との和が最小と
なるように適応フィルタ２２のフィルタ係数をリアルタ
イムで更新していく。適応制御を開始してから或る時間
経過し、ｅl （ｎ）の２乗値とｅr （ｎ）の２乗値との
和が一定以下に小さくなれば適応制御が完了する（この
とき、適応制御部２６Ａは適応フィルタ２２のフィルタ
係数を固定して適応制御を止めても良いが、継続しても
良い）。これと平行して、適応制御部３６Ａは適応フィ
ルタ３２に対しフィルタ係数の初期設定をしたあと、ｘ
L （ｎ）、ｅr （ｎ）、ｅl （ｎ）を用いて（３）に従
い、ｅr （ｎ）の２乗値とｅl （ｎ）の２乗値との和が
最小となるように適応フィルタ３２のフィルタ係数をリ
アルタイムで更新していく。適応制御を開始してから或
る時間経過し、ｅr （ｎ）の２乗値とｅl （ｎ）の２乗
値との和が一定以下に小さくなれば適応制御が完了する
（このとき、適応制御部２６Ａは適応フィルタ２２のフ
ィルタ係数を固定して適応制御を止めても良いが、継続
しても良い）。ＬｃｈとＲｃｈの適応制御が完了すれ
ば、スピーカ２５から放射された音響は聴取者の左耳と
右耳の外耳道入口にて周波数−レスポンス特性がフラッ
トとなる。また、右耳には左耳よりΔτLrだけ遅延して
音響が到達し、しかもレベルがｇLr倍に小さくなってい
るので、良好な方向感が得られる。同様に、スピーカ３
５から放射された音響は聴取者の右耳と左耳の外耳道入
口にて周波数−レスポンス特性がフラットとなる。ま
た、左耳には右耳よりΔτRlだけ遅延して音響が到達
し、しかもレベルがｇRl倍に小さくなっているので、き
わめて自然なステレオ音像が得られる。
ｈの音響成分が加算されており、減算器４３にて基準用
加工手段６０Ｂの出力を減算することで、ステレオ音響
再生時における左耳についての所望の音場特性と実際の
音場特性との偏差が求まる。また、Ａ／Ｄ変換器５２の
出力にはＲｃｈの音響成分とＬｃｈの音響成分が加算さ
れており、減算器５３にて基準用加工手段７０Ｂの出力
を減算することで、ステレオ音響再生時における右耳に
ついての所望の音場特性と実際の音場特性との偏差が求
まる。適応制御部２６Ａは適応フィルタ２２に対しフィ
ルタ係数の初期設定をしたあと、ｘL （ｎ）、ｅ
l （ｎ）、ｅr （ｎ）を用いて（３）に従い、ｅ
l （ｎ）の２乗値とｅr （ｎ）の２乗値との和が最小と
なるように適応フィルタ２２のフィルタ係数をリアルタ
イムで更新していく。適応制御を開始してから或る時間
経過し、ｅl （ｎ）の２乗値とｅr （ｎ）の２乗値との
和が一定以下に小さくなれば適応制御が完了する（この
とき、適応制御部２６Ａは適応フィルタ２２のフィルタ
係数を固定して適応制御を止めても良いが、継続しても
良い）。これと平行して、適応制御部３６Ａは適応フィ
ルタ３２に対しフィルタ係数の初期設定をしたあと、ｘ
L （ｎ）、ｅr （ｎ）、ｅl （ｎ）を用いて（３）に従
い、ｅr （ｎ）の２乗値とｅl （ｎ）の２乗値との和が
最小となるように適応フィルタ３２のフィルタ係数をリ
アルタイムで更新していく。適応制御を開始してから或
る時間経過し、ｅr （ｎ）の２乗値とｅl （ｎ）の２乗
値との和が一定以下に小さくなれば適応制御が完了する
（このとき、適応制御部２６Ａは適応フィルタ２２のフ
ィルタ係数を固定して適応制御を止めても良いが、継続
しても良い）。ＬｃｈとＲｃｈの適応制御が完了すれ
ば、スピーカ２５から放射された音響は聴取者の左耳と
右耳の外耳道入口にて周波数−レスポンス特性がフラッ
トとなる。また、右耳には左耳よりΔτLrだけ遅延して
音響が到達し、しかもレベルがｇLr倍に小さくなってい
るので、良好な方向感が得られる。同様に、スピーカ３
５から放射された音響は聴取者の右耳と左耳の外耳道入
口にて周波数−レスポンス特性がフラットとなる。ま
た、左耳には右耳よりΔτRlだけ遅延して音響が到達
し、しかもレベルがｇRl倍に小さくなっているので、き
わめて自然なステレオ音像が得られる。
【００５３】ここで、図３、図４の例では、基準用加工
手段６０Ａ、６０Ｂの遅延器６１の遅延時間τLl、遅延
器６３の遅延時間τRl、乗算器６５の乗算係数ｇRl、基
準用加工手段７０Ａ、７０Ｂの遅延器７１の遅延時間τ
Rr、遅延器７３の遅延時間τLr、乗算器７５の乗算係数
ｇLrを適当な固定値に設定したが、これらを可変できる
ようにし、聴取者が音場補正を指示する度に計測し直し
て設定するようにしても良い。具体的には、システムコ
ントローラ８０ＡがＣLlとＣLrを定めるフィルタ係数ｃ
LlとｃLrを求めるためにＡ点に一定時間、Ｍ系列ノイズ
データを注入した際、Ａ´点での応答遅延時間を計測し
て遅延器６１のτLlを設定し、Ｂ´点での応答遅延時間
を計測して遅延器６６のτRlを設定する。また、Ａ´点
での応答出力レベルに対するＢ´点での応答出力レベル
の比を計測して乗算器６５の乗算係数ｇRlを設定する。
同様に、ＣRrとＣRlを定めるフィルタ係数ｃRlとｃRlを
求めるためにＢ点に一定時間、Ｍ系列ノイズデータを注
入した際、Ｂ´点での応答遅延時間を計測して遅延器７
１のτRrを設定し、Ａ´点での応答遅延時間を計測して
遅延器７６のτRlを設定する。また、Ｂ´点での応答出
力レベルに対するＣ´点での応答出力レベルの比を計測
して乗算器７５の乗算係数ｇLrを設定する。このように
すれば、個々の聴取者の頭部の形に応じた基準用信号が
得られるので、音像定位がより良好となり、また、聴取
者が替わったり、聴取者は同じでも聴取位置が変わった
場合、モニタマイク４０、５０を新たな聴取者がセット
し直したり、新たな聴取位置でセットし直し、手元操作
器８１で音場補正を指示することで、新たな聴取者また
は新たな聴取位置でも良好な音像定位の下に所望の音場
特性で聴取可能となる。
手段６０Ａ、６０Ｂの遅延器６１の遅延時間τLl、遅延
器６３の遅延時間τRl、乗算器６５の乗算係数ｇRl、基
準用加工手段７０Ａ、７０Ｂの遅延器７１の遅延時間τ
Rr、遅延器７３の遅延時間τLr、乗算器７５の乗算係数
ｇLrを適当な固定値に設定したが、これらを可変できる
ようにし、聴取者が音場補正を指示する度に計測し直し
て設定するようにしても良い。具体的には、システムコ
ントローラ８０ＡがＣLlとＣLrを定めるフィルタ係数ｃ
LlとｃLrを求めるためにＡ点に一定時間、Ｍ系列ノイズ
データを注入した際、Ａ´点での応答遅延時間を計測し
て遅延器６１のτLlを設定し、Ｂ´点での応答遅延時間
を計測して遅延器６６のτRlを設定する。また、Ａ´点
での応答出力レベルに対するＢ´点での応答出力レベル
の比を計測して乗算器６５の乗算係数ｇRlを設定する。
同様に、ＣRrとＣRlを定めるフィルタ係数ｃRlとｃRlを
求めるためにＢ点に一定時間、Ｍ系列ノイズデータを注
入した際、Ｂ´点での応答遅延時間を計測して遅延器７
１のτRrを設定し、Ａ´点での応答遅延時間を計測して
遅延器７６のτRlを設定する。また、Ｂ´点での応答出
力レベルに対するＣ´点での応答出力レベルの比を計測
して乗算器７５の乗算係数ｇLrを設定する。このように
すれば、個々の聴取者の頭部の形に応じた基準用信号が
得られるので、音像定位がより良好となり、また、聴取
者が替わったり、聴取者は同じでも聴取位置が変わった
場合、モニタマイク４０、５０を新たな聴取者がセット
し直したり、新たな聴取位置でセットし直し、手元操作
器８１で音場補正を指示することで、新たな聴取者また
は新たな聴取位置でも良好な音像定位の下に所望の音場
特性で聴取可能となる。
【００５４】上記した図１の第１実施例及び図２の変形
例、図３の第２実施例及び図４の変形例では、オーディ
オソース機器１０はステレオオーディオ信号（Ｌ，Ｒの
２ｃｈのオーディオ信号）を出力する場合を例に挙げて
説明したが、ＬOUT 端子とＲOUT 端子から同じ１ｃｈの
モノラルオーディオ信号を出力する場合にも全く同様に
適用することができる。この場合、例えば、ＲOUT 端子
側の音響再生手段３０、モニタマイク５０、マイクアン
プ５１、Ａ／Ｄ変換器５２、減算器５３、適応制御部３
６、３６Ａを省略し、基準用加工手段６０Ａ、６０Ｂの
中の減算器６３、ディジタルフィルタ６４、乗算器６
５、基準用加工手段７０Ａ、７０Ｂの中の減算器７３、
ディジタルフィルタ７４、乗算器７５を省略し、ＬOUT
端子からのオーディオ信号に基づく音響だけ適応音場制
御するようにしても良い。
例、図３の第２実施例及び図４の変形例では、オーディ
オソース機器１０はステレオオーディオ信号（Ｌ，Ｒの
２ｃｈのオーディオ信号）を出力する場合を例に挙げて
説明したが、ＬOUT 端子とＲOUT 端子から同じ１ｃｈの
モノラルオーディオ信号を出力する場合にも全く同様に
適用することができる。この場合、例えば、ＲOUT 端子
側の音響再生手段３０、モニタマイク５０、マイクアン
プ５１、Ａ／Ｄ変換器５２、減算器５３、適応制御部３
６、３６Ａを省略し、基準用加工手段６０Ａ、６０Ｂの
中の減算器６３、ディジタルフィルタ６４、乗算器６
５、基準用加工手段７０Ａ、７０Ｂの中の減算器７３、
ディジタルフィルタ７４、乗算器７５を省略し、ＬOUT
端子からのオーディオ信号に基づく音響だけ適応音場制
御するようにしても良い。
【００５５】また、図１〜図４の例において、ディジタ
ルフィルタ６２、６４、７２、７４はフラットな周波数
−ゲイン特性に固定したが、フラット、ローブースト、
ハイブースト、ボーカル帯域の強調（５００Ｈｚ〜１ｋ
Ｈｚのブースト）、反射音付加及び（または）残響付加
等による種々のサラウンド音場など、複数の音場特性の
中から、聴取者が選んだ１つの特性を選択的に設定でき
るようにしても良い。すなわち、基準用加工手段６０、
６０Ａ、６０Ｂ、７０、７０Ａ、７０Ｂのディジタルフ
ィルタ６２、６４、７２、７４はフィルタ係数を切り換
え設定可能とし、ディジタルフィルタ６２、６４、７
２、７４に複数種の伝達特性（伝達関数）を設定するた
めの複数種のフィルタ係数を例えばシステムコントロー
ラ８０、８０Ａの内蔵メモリ（図示せず）に記憶してお
く。そして、聴取者が音場補正の指示操作をする前に、
手元操作器８１にて所望の伝達特性を１つ選択する操作
をしたとき、システムコントローラ８０、８０Ａが対応
するフィルタ係数をディジタルフィルタ６２、６４、７
２、７４に設定する。このようにして、基準用加工手段
６０、６０Ａ、６０Ｂ、７０、７０Ａ、７０Ｂの伝達特
性を切り換えることで、音楽のジャンル、音楽ソースの
種類等に合わせて、フラットだけでなく、ローブース
ト、ハイブースト、ボーカル帯域の強調（５００Ｈｚ〜
１ｋＨｚのブースト）、反射音付加及び（または）残響
付加など音場特性を種々に変更することができる。
ルフィルタ６２、６４、７２、７４はフラットな周波数
−ゲイン特性に固定したが、フラット、ローブースト、
ハイブースト、ボーカル帯域の強調（５００Ｈｚ〜１ｋ
Ｈｚのブースト）、反射音付加及び（または）残響付加
等による種々のサラウンド音場など、複数の音場特性の
中から、聴取者が選んだ１つの特性を選択的に設定でき
るようにしても良い。すなわち、基準用加工手段６０、
６０Ａ、６０Ｂ、７０、７０Ａ、７０Ｂのディジタルフ
ィルタ６２、６４、７２、７４はフィルタ係数を切り換
え設定可能とし、ディジタルフィルタ６２、６４、７
２、７４に複数種の伝達特性（伝達関数）を設定するた
めの複数種のフィルタ係数を例えばシステムコントロー
ラ８０、８０Ａの内蔵メモリ（図示せず）に記憶してお
く。そして、聴取者が音場補正の指示操作をする前に、
手元操作器８１にて所望の伝達特性を１つ選択する操作
をしたとき、システムコントローラ８０、８０Ａが対応
するフィルタ係数をディジタルフィルタ６２、６４、７
２、７４に設定する。このようにして、基準用加工手段
６０、６０Ａ、６０Ｂ、７０、７０Ａ、７０Ｂの伝達特
性を切り換えることで、音楽のジャンル、音楽ソースの
種類等に合わせて、フラットだけでなく、ローブース
ト、ハイブースト、ボーカル帯域の強調（５００Ｈｚ〜
１ｋＨｚのブースト）、反射音付加及び（または）残響
付加など音場特性を種々に変更することができる。
【００５６】また、図１、図３、図４のいずれの例も、
図５に示す如く、座席９０の上端に設けたヘッドレスト
９１の両サイドに回動自在に２つの回動支持部材９２を
装備し、各回動支持部材９２の先端にモニタマイク４
０、５０を設け、回動支持部材９２の回転軸９３にモー
タの回転力を受けて回動支持部材９２を回動する回転伝
達機構を結合しておく。そして、予め、回動支持部材９
２を上向きに待機させておき（図５の破線Ｅの状態）、
聴取者が音場補正を指示したとき、システムコントロー
ラ８０、８０Ａがモータを制御して回動支持部材９２を
前向きとなるまで９０°回動させ、モニタマイク４０と
５０を各々、ユーザの左右の耳の外耳道入口近くに位置
させる。しかるのち、システムコントローラ８０、８０
Ａは、前述と同様に、伝達関数ＣLl、ＣLr、ＣRl、ＣRr
の内の必要なものの同定と適応音場制御を行わせ、完了
後、モータを制御して回動支持部材９２を上向きとなる
まで９０°回動させ、元の位置に待機させる。このよう
にすれば、適応制御の実行時以外はモニタマイク４０と
５０に邪魔されずに頭を動かすことができる。
図５に示す如く、座席９０の上端に設けたヘッドレスト
９１の両サイドに回動自在に２つの回動支持部材９２を
装備し、各回動支持部材９２の先端にモニタマイク４
０、５０を設け、回動支持部材９２の回転軸９３にモー
タの回転力を受けて回動支持部材９２を回動する回転伝
達機構を結合しておく。そして、予め、回動支持部材９
２を上向きに待機させておき（図５の破線Ｅの状態）、
聴取者が音場補正を指示したとき、システムコントロー
ラ８０、８０Ａがモータを制御して回動支持部材９２を
前向きとなるまで９０°回動させ、モニタマイク４０と
５０を各々、ユーザの左右の耳の外耳道入口近くに位置
させる。しかるのち、システムコントローラ８０、８０
Ａは、前述と同様に、伝達関数ＣLl、ＣLr、ＣRl、ＣRr
の内の必要なものの同定と適応音場制御を行わせ、完了
後、モータを制御して回動支持部材９２を上向きとなる
まで９０°回動させ、元の位置に待機させる。このよう
にすれば、適応制御の実行時以外はモニタマイク４０と
５０に邪魔されずに頭を動かすことができる。
【００５７】また、図１、図３、図４のいずれの例も、
スピーカ２５と３５を聴取者の耳の後方の両側に設置す
る場合、図６に示す如く、スタンド９３の上端に固定し
たエンクロージャ９４の中に、スピーカ２５、３５の音
響放射口が耳の高さより下となるようにして上向きに設
置したり、図７に示す如く、天井９６に固着した吊り具
９７の下端に固定したエンクロージャ９８の中に、スピ
ーカ２５、３５の音響放射口が耳の高さより下となるよ
うにして下向きに設置し、かつ、コーン紙の下にデフュ
ーザ９９を設置して少なくとも水平面内で無指向性（好
ましくは全方向で無指向性）となるようにしても良い。
スピーカ２５、３５が聴取者の視野に入ると音像の定位
する位置がスピーカ２５、３５の設置箇所に引きつけら
れてしまう。けれども、図６、図７の例によれば、耳の
すぐそばにスピーカ２５、３５が有るにもかかわらず、
その存在を意識させられることがなくなり、両耳に聞こ
える音響だけで音像を定位できるため、所望の音場特性
が得やすくなる。図６においてスピーカ２５、３５のコ
ーン紙の上にデフューザ９５を設置して少なくとも水平
面内で無指向性となるようにしたり、図７においてスピ
ーカ２５、３５のコーン紙の上にデフューザ９９を設置
して少なくとも水平面内で無指向性（好ましくは全方向
で無指向性）となるようにすれば、スピーカ２５、２５
の位置がより判りにくくなるため、スピーカ２５，３５
の存在感を一層、薄くして所望の音場特性をより得やす
くなる。
スピーカ２５と３５を聴取者の耳の後方の両側に設置す
る場合、図６に示す如く、スタンド９３の上端に固定し
たエンクロージャ９４の中に、スピーカ２５、３５の音
響放射口が耳の高さより下となるようにして上向きに設
置したり、図７に示す如く、天井９６に固着した吊り具
９７の下端に固定したエンクロージャ９８の中に、スピ
ーカ２５、３５の音響放射口が耳の高さより下となるよ
うにして下向きに設置し、かつ、コーン紙の下にデフュ
ーザ９９を設置して少なくとも水平面内で無指向性（好
ましくは全方向で無指向性）となるようにしても良い。
スピーカ２５、３５が聴取者の視野に入ると音像の定位
する位置がスピーカ２５、３５の設置箇所に引きつけら
れてしまう。けれども、図６、図７の例によれば、耳の
すぐそばにスピーカ２５、３５が有るにもかかわらず、
その存在を意識させられることがなくなり、両耳に聞こ
える音響だけで音像を定位できるため、所望の音場特性
が得やすくなる。図６においてスピーカ２５、３５のコ
ーン紙の上にデフューザ９５を設置して少なくとも水平
面内で無指向性となるようにしたり、図７においてスピ
ーカ２５、３５のコーン紙の上にデフューザ９９を設置
して少なくとも水平面内で無指向性（好ましくは全方向
で無指向性）となるようにすれば、スピーカ２５、２５
の位置がより判りにくくなるため、スピーカ２５，３５
の存在感を一層、薄くして所望の音場特性をより得やす
くなる。
【００５８】また、図１、図３の例において、オーディ
オソース機器１０から出力されたオーディオ信号を用い
て音場制御を行う代わりに、システムコントローラ８
０、８０Ａが内部で生成したＭ系列ノイズデータを用い
て行い、音場制御の精度を改善するようようにしても良
い。すなわち、オーディオソース機器１０からオーディ
オ出力を開始させる前において、手元操作器８１にて音
場補正が指示されると、システムコントローラ８０、８
０Ａは適応制御部２６、２６Ａを制御して適応フィルタ
２２の０次の係数を１、他の係数を０とさせ、適応フィ
ルタ２２の入力側に、システムコントローラ８０、８０
Ａの内部で生成したＭ系列ノイズデータを注入し（この
とき、適応フィルタ２２の０次の係数が１、他の係数が
０なのでＡ点に注入したのと等価である）、スピーカ２
５からＭ系列ノイズ音を放射させる。そして、まず、Ａ
´点の応答出力から伝達関数ＣLlを解析し、フィルタ係
数ｃLl，j を同定し（図３の場合は更にＢ´点の応答出
力から伝達関数ＣLrを解析し、フィルタ係数ｃLr，j を
同定し）、適応制御部２６、２６Ａにセットする。次い
で、Ｍ系列ノイズデータの注入は継続したまま（図３の
場合は基準用加工手段６０Ａのスイッチ６６をＬ側に切
り換え）、適応制御部２６、２６Ａを制御して前述と同
様にＬｃｈ側の適応フィルタ２２の適応制御を行わせる
（適応制御開始時、適応フィルタ２２のフィルタ係数は
ｗLi（０）に設定する）。適応制御が完了したあと、適
応フィルタ２２のフィルタ係数は適応制御完了時のまま
としておく。
オソース機器１０から出力されたオーディオ信号を用い
て音場制御を行う代わりに、システムコントローラ８
０、８０Ａが内部で生成したＭ系列ノイズデータを用い
て行い、音場制御の精度を改善するようようにしても良
い。すなわち、オーディオソース機器１０からオーディ
オ出力を開始させる前において、手元操作器８１にて音
場補正が指示されると、システムコントローラ８０、８
０Ａは適応制御部２６、２６Ａを制御して適応フィルタ
２２の０次の係数を１、他の係数を０とさせ、適応フィ
ルタ２２の入力側に、システムコントローラ８０、８０
Ａの内部で生成したＭ系列ノイズデータを注入し（この
とき、適応フィルタ２２の０次の係数が１、他の係数が
０なのでＡ点に注入したのと等価である）、スピーカ２
５からＭ系列ノイズ音を放射させる。そして、まず、Ａ
´点の応答出力から伝達関数ＣLlを解析し、フィルタ係
数ｃLl，j を同定し（図３の場合は更にＢ´点の応答出
力から伝達関数ＣLrを解析し、フィルタ係数ｃLr，j を
同定し）、適応制御部２６、２６Ａにセットする。次い
で、Ｍ系列ノイズデータの注入は継続したまま（図３の
場合は基準用加工手段６０Ａのスイッチ６６をＬ側に切
り換え）、適応制御部２６、２６Ａを制御して前述と同
様にＬｃｈ側の適応フィルタ２２の適応制御を行わせる
（適応制御開始時、適応フィルタ２２のフィルタ係数は
ｗLi（０）に設定する）。適応制御が完了したあと、適
応フィルタ２２のフィルタ係数は適応制御完了時のまま
としておく。
【００５９】次に、適応フィルタ２２へのＭ系列ノイズ
データの注入を停止し、適応制御部３６、３６Ａを制御
して適応フィルタ３２の０次の係数を１、他の係数を０
とさせ、適応フィルタ３２の入力側に、システムコント
ローラ８０、８０Ａの内部で生成したＭ系列ノイズデー
タを注入し（このとき、適応フィルタ２２の０次の係数
が１、他の係数が０なのでＡ点に注入したのと等価であ
る）、スピーカ３５からＭ系列ノイズ音を放射させる。
そして、まず、Ｂ´点の応答出力から伝達関数ＣRrを解
析し、フィルタ係数ｃRr，j を同定し（図３の場合は更
にＡ´点の応答出力から伝達関数ＣRlを解析し、フィル
タ係数ｃRl，j を同定し）、適応制御部３６、３６Ａに
セットする。次いで、Ｍ系列ノイズデータの注入は継続
したまま（図３の場合は基準用加工手段７０Ａのスイッ
チ７６をＲ側に切り換え）、適応制御部３６、３６Ａを
制御して前述と同様にＲｃｈ側の適応フィルタ３２の適
応制御を行わせる（適応制御開始時、適応フィルタ３２
のフィルタ係数はｗRi（０）に設定する）。適応制御が
完了したあと、適応フィルタ３２のフィルタ係数は適応
制御完了時のままとし、Ｍ系列ノイズデータの注入を停
止する。このあと、オーディオソース機器１０から所望
のオーディオ信号を出力させれば、途中で音楽が途切れ
ることなく所望の音場特性の下に聴取することができ
る。
データの注入を停止し、適応制御部３６、３６Ａを制御
して適応フィルタ３２の０次の係数を１、他の係数を０
とさせ、適応フィルタ３２の入力側に、システムコント
ローラ８０、８０Ａの内部で生成したＭ系列ノイズデー
タを注入し（このとき、適応フィルタ２２の０次の係数
が１、他の係数が０なのでＡ点に注入したのと等価であ
る）、スピーカ３５からＭ系列ノイズ音を放射させる。
そして、まず、Ｂ´点の応答出力から伝達関数ＣRrを解
析し、フィルタ係数ｃRr，j を同定し（図３の場合は更
にＡ´点の応答出力から伝達関数ＣRlを解析し、フィル
タ係数ｃRl，j を同定し）、適応制御部３６、３６Ａに
セットする。次いで、Ｍ系列ノイズデータの注入は継続
したまま（図３の場合は基準用加工手段７０Ａのスイッ
チ７６をＲ側に切り換え）、適応制御部３６、３６Ａを
制御して前述と同様にＲｃｈ側の適応フィルタ３２の適
応制御を行わせる（適応制御開始時、適応フィルタ３２
のフィルタ係数はｗRi（０）に設定する）。適応制御が
完了したあと、適応フィルタ３２のフィルタ係数は適応
制御完了時のままとし、Ｍ系列ノイズデータの注入を停
止する。このあと、オーディオソース機器１０から所望
のオーディオ信号を出力させれば、途中で音楽が途切れ
ることなく所望の音場特性の下に聴取することができ
る。
【００６０】また、図４の例においてもオーディオソー
ス機器１０から出力されたオーディオ信号を用いて音場
制御を行う代わりに、システムコントローラ８０Ａが内
部で生成したＭ系列ノイズデータを用いて行い、音場制
御の精度を改善するようようにしても良い。すなわち、
オーディオソース機器１０からオーディオ出力を開始さ
せる前において、手元操作器８１にて音場補正が指示さ
れると、システムコントローラ８０Ａは適応制御部２６
Ａを制御して適応フィルタ２２の０次の係数を１、他の
係数を０とさせ、適応フィルタ２２の入力側に、システ
ムコントローラ８０Ａの内部で生成したＭ系列ノイズデ
ータを注入し、スピーカ２５からＭ系列ノイズ音を放射
させる。そして、まず、Ａ´点の応答出力から伝達関数
ＣLlを解析し、フィルタ係数ｃLl，j を同定し、更にＢ
´点の応答出力から伝達関数ＣLrを解析し、フィルタ係
数ｃLr，j を同定して適応制御部２６Ａにセットする。
また、適応制御部３６Ａを制御して適応フィルタ３２の
０次の係数を１、他の係数を０とさせ、適応フィルタ３
２の入力側に、システムコントローラ８０Ａの内部で生
成した別の種類のＭ系列ノイズデータを注入し、スピー
カ３５からＭ系列ノイズ音を放射させる。そして、ま
ず、Ｂ´点の応答出力から伝達関数ＣRrを解析し、フィ
ルタ係数ｃRr，j を同定し、更にＡ´点の応答出力から
伝達関数ＣRlを解析し、フィルタ係数ｃRl，j を同定し
て適応制御部３６Ａにセットする。
ス機器１０から出力されたオーディオ信号を用いて音場
制御を行う代わりに、システムコントローラ８０Ａが内
部で生成したＭ系列ノイズデータを用いて行い、音場制
御の精度を改善するようようにしても良い。すなわち、
オーディオソース機器１０からオーディオ出力を開始さ
せる前において、手元操作器８１にて音場補正が指示さ
れると、システムコントローラ８０Ａは適応制御部２６
Ａを制御して適応フィルタ２２の０次の係数を１、他の
係数を０とさせ、適応フィルタ２２の入力側に、システ
ムコントローラ８０Ａの内部で生成したＭ系列ノイズデ
ータを注入し、スピーカ２５からＭ系列ノイズ音を放射
させる。そして、まず、Ａ´点の応答出力から伝達関数
ＣLlを解析し、フィルタ係数ｃLl，j を同定し、更にＢ
´点の応答出力から伝達関数ＣLrを解析し、フィルタ係
数ｃLr，j を同定して適応制御部２６Ａにセットする。
また、適応制御部３６Ａを制御して適応フィルタ３２の
０次の係数を１、他の係数を０とさせ、適応フィルタ３
２の入力側に、システムコントローラ８０Ａの内部で生
成した別の種類のＭ系列ノイズデータを注入し、スピー
カ３５からＭ系列ノイズ音を放射させる。そして、ま
ず、Ｂ´点の応答出力から伝達関数ＣRrを解析し、フィ
ルタ係数ｃRr，j を同定し、更にＡ´点の応答出力から
伝達関数ＣRlを解析し、フィルタ係数ｃRl，j を同定し
て適応制御部３６Ａにセットする。
【００６１】次いで、２種類のＭ系列ノイズデータの注
入は継続したまま、適応制御部２６Ａと３６Ａを制御し
て前述と同様にＬｃｈ側の適応フィルタ２２の適応制御
とＲｃｈ側の適応フィルタ３２の適応制御を同時に行わ
せる（適応制御開始時、適応フィルタ２２のフィルタ係
数はｗLi（０）に設定し、適応フィルタ３２のフィルタ
係数はｗRi（０）に設定する）。適応制御が完了したあ
と、各適応フィルタ２２、３２のフィルタ係数は適応制
御完了時のままとし、２種類のＭ系列ノイズデータの注
入を停止する。このあと、オーディオソース機器１０か
ら所望のオーディオ信号を出力させれば、途中で音楽が
途切れることなく所望の音場特性の下に聴取することが
できる。
入は継続したまま、適応制御部２６Ａと３６Ａを制御し
て前述と同様にＬｃｈ側の適応フィルタ２２の適応制御
とＲｃｈ側の適応フィルタ３２の適応制御を同時に行わ
せる（適応制御開始時、適応フィルタ２２のフィルタ係
数はｗLi（０）に設定し、適応フィルタ３２のフィルタ
係数はｗRi（０）に設定する）。適応制御が完了したあ
と、各適応フィルタ２２、３２のフィルタ係数は適応制
御完了時のままとし、２種類のＭ系列ノイズデータの注
入を停止する。このあと、オーディオソース機器１０か
ら所望のオーディオ信号を出力させれば、途中で音楽が
途切れることなく所望の音場特性の下に聴取することが
できる。
【００６２】また、図１〜図４の例において、システム
コントローラ８０、８０Ａは手元操作器８１で音場補正
の指示操作がなされたとき、伝達関数ＣLl、ＣLr、
ＣRr、Ｃrlの内、必要なものを同定し、適応制御部２
６、２６Ａ、３６、３６Ａに適応制御を行わせるように
したが、オーディオソース機器１０をＰＬＡＹ状態にし
たり、電源オンするなどしてオーディオ信号の出力を開
始させたときに、これに連動して、伝達関数ＣLl、
ＣLr、ＣRr、Ｃrlの内、必要なものを同定し、適応制御
部２６、２６Ａ、３６、３６Ａに適応制御適応制御を行
わせるようにしても良い。
コントローラ８０、８０Ａは手元操作器８１で音場補正
の指示操作がなされたとき、伝達関数ＣLl、ＣLr、
ＣRr、Ｃrlの内、必要なものを同定し、適応制御部２
６、２６Ａ、３６、３６Ａに適応制御を行わせるように
したが、オーディオソース機器１０をＰＬＡＹ状態にし
たり、電源オンするなどしてオーディオ信号の出力を開
始させたときに、これに連動して、伝達関数ＣLl、
ＣLr、ＣRr、Ｃrlの内、必要なものを同定し、適応制御
部２６、２６Ａ、３６、３６Ａに適応制御適応制御を行
わせるようにしても良い。
【００６３】また、図３、図４の例において、適応制御
部２６Ａと３６Ａは、減算器４３と５３の出力ｅ
l （ｎ）とｅr （ｎ）を高速で交互にスキャンして取り
込むようにしても良い。また、図１、図３、図４の例に
おいて、基準用加工手段６０、６０Ａ、６０Ｂの構成は
一例を示しただけのものであり、例えば、ディジタルフ
ィルタ６２、６４、７２、７４はＦＩＲ型ディジタルフ
ィルタの代わりにＩＩＲ型ディジタルフィルタとしても
良く、また、ディジタルフィルタ６２（７２）で遅延器
６１（７１）の遅延処理を合わせて行うようにしたり、
ディジタルフィルタ６４（７４）で遅延器６３（７３）
の遅延処理と乗算器６４（７４）の乗算処理を合わせて
行うように構成しても良い。また、図１〜図４の例にお
いて、スピーカ２５、３５はフラットな周波数−レスポ
ンス特性を有していても良い。
部２６Ａと３６Ａは、減算器４３と５３の出力ｅ
l （ｎ）とｅr （ｎ）を高速で交互にスキャンして取り
込むようにしても良い。また、図１、図３、図４の例に
おいて、基準用加工手段６０、６０Ａ、６０Ｂの構成は
一例を示しただけのものであり、例えば、ディジタルフ
ィルタ６２、６４、７２、７４はＦＩＲ型ディジタルフ
ィルタの代わりにＩＩＲ型ディジタルフィルタとしても
良く、また、ディジタルフィルタ６２（７２）で遅延器
６１（７１）の遅延処理を合わせて行うようにしたり、
ディジタルフィルタ６４（７４）で遅延器６３（７３）
の遅延処理と乗算器６４（７４）の乗算処理を合わせて
行うように構成しても良い。また、図１〜図４の例にお
いて、スピーカ２５、３５はフラットな周波数−レスポ
ンス特性を有していても良い。
【００６４】
【発明の効果】本発明の適応音場制御装置によれば、１
または複数の音響再生手段で再生された音響を、聴取者
の片方の耳近くに置かれた少なくとも１つのマイクまた
は両方の耳の各々の近くに置かれた少なくとも２つのマ
イクで拾う。そして、各マイク毎に設けた基準用加工手
段により入力信号を所望の伝達関数で加工した基準信号
と、対応するマイク出力との差が小さくなるように、制
御手段にて各音響再生手段に設けられた加工手段の伝達
関数を適応的に制御する。これにより、音響再生手段の
電気−音響変換手段または音響再生空間が如何なる周波
数−レスポンス特性を持つか、聴取者が如何なる頭部伝
達特性を持つかによらず、聴取者所望の音場を正確に実
現することができる。
または複数の音響再生手段で再生された音響を、聴取者
の片方の耳近くに置かれた少なくとも１つのマイクまた
は両方の耳の各々の近くに置かれた少なくとも２つのマ
イクで拾う。そして、各マイク毎に設けた基準用加工手
段により入力信号を所望の伝達関数で加工した基準信号
と、対応するマイク出力との差が小さくなるように、制
御手段にて各音響再生手段に設けられた加工手段の伝達
関数を適応的に制御する。これにより、音響再生手段の
電気−音響変換手段または音響再生空間が如何なる周波
数−レスポンス特性を持つか、聴取者が如何なる頭部伝
達特性を持つかによらず、聴取者所望の音場を正確に実
現することができる。
【００６５】また、前記制御手段は加工手段の伝達関数
の適応制御を任意の所定時に一時的に行い、適応制御完
了後、加工手段の伝達関数を固定する。そして、制御手
段が適応制御を行う時のみ、可動支持手段が各マイクを
聴取者の耳近くに位置させ、他の時間は聴取者の耳近く
から離れた位置に退避させる。これにより、例えば車室
内の如く聴取者の耳の位置が殆ど動かないような場合、
音楽聴取開始前や音楽聴取途中の任意の所定時に、所望
の音場特性を実現させるために適応制御する間以外は、
マイクを聴取者の頭から離し障害物として邪魔にならな
いようにできる。
の適応制御を任意の所定時に一時的に行い、適応制御完
了後、加工手段の伝達関数を固定する。そして、制御手
段が適応制御を行う時のみ、可動支持手段が各マイクを
聴取者の耳近くに位置させ、他の時間は聴取者の耳近く
から離れた位置に退避させる。これにより、例えば車室
内の如く聴取者の耳の位置が殆ど動かないような場合、
音楽聴取開始前や音楽聴取途中の任意の所定時に、所望
の音場特性を実現させるために適応制御する間以外は、
マイクを聴取者の頭から離し障害物として邪魔にならな
いようにできる。
【００６６】また、ヘッドホンに設けたヘッドホンスピ
ーカにより電気−音響変換を行い、マイクはヘッドホン
に固定されて外耳道の入口近くで音を拾う。これによ
り、ヘッドホン再生時でも、聴取者の耳介の伝達特性の
個人差に関わらず、聴取者所望の音場を正確に実現する
ことができる。
ーカにより電気−音響変換を行い、マイクはヘッドホン
に固定されて外耳道の入口近くで音を拾う。これによ
り、ヘッドホン再生時でも、聴取者の耳介の伝達特性の
個人差に関わらず、聴取者所望の音場を正確に実現する
ことができる。
【００６７】また、入力信号が複数チャンネル存在する
場合、前記１または複数の音響再生手段は、入力信号の
チャンネル毎に設け、前記基準用加工手段は、各チャン
ネルの入力信号を個別に所望の伝達関数で加工したのち
加算して基準信号を得る。これにより、例えばステレオ
音楽信号の如く、複数チャンネルを有する入力に対して
も、各加工手段の伝達関数の適応制御を同時平行して行
うことができ、聴取者所望の音場を迅速かつ正確に実現
することができる。
場合、前記１または複数の音響再生手段は、入力信号の
チャンネル毎に設け、前記基準用加工手段は、各チャン
ネルの入力信号を個別に所望の伝達関数で加工したのち
加算して基準信号を得る。これにより、例えばステレオ
音楽信号の如く、複数チャンネルを有する入力に対して
も、各加工手段の伝達関数の適応制御を同時平行して行
うことができ、聴取者所望の音場を迅速かつ正確に実現
することができる。
【００６８】また、前記基準用加工手段は、予め用意さ
れた複数種の所定の伝達関数の中から、聴取者が１つを
所望の伝達関数として選択する。これにより、音楽のジ
ャンル、音楽ソースの種類等に合わせて音場特性を種々
に変更することができる。
れた複数種の所定の伝達関数の中から、聴取者が１つを
所望の伝達関数として選択する。これにより、音楽のジ
ャンル、音楽ソースの種類等に合わせて音場特性を種々
に変更することができる。
【００６９】また、前記電気−音響変換手段は、聴取者
の耳の後方で耳の高さより下に、下向き又は上向きに設
置する。これにより、音像の定位が不明瞭となり、電気
−音響変換手段の存在を意識させないようにできる。
の耳の後方で耳の高さより下に、下向き又は上向きに設
置する。これにより、音像の定位が不明瞭となり、電気
−音響変換手段の存在を意識させないようにできる。
【図１】本発明の第１実施例に係る適応音場制御装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】第１実施例の変形例に係るヘッドホンの構成図
である。
である。
【図３】本発明の第２実施例に係る適応音場制御装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】第２実施例の変形例に係る適応音場制御装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図５】モニタマイクの設置方法の具体例を示す説明図
である。
である。
【図６】スピーカの設置方法の具体例を示す説明図であ
る。
る。
【図７】スピーカの設置方法の他の具体例を示す説明図
である。
である。
１０ オーディオソース機器 ２０、３０ 音響再生手段 ２２、３２ 適応フィルタ ２５、３５ スピーカ ２６、２６Ａ、３６、３６Ａ ４０、５０ モニタマイク ４３、５３ 減算器 ６０、６０Ａ、６０Ｂ、７０、７０Ａ、７０Ｂ 基準用
加工手段 ８０、８０Ａ システムコントローラ ８１ 手元操作器８１
加工手段 ８０、８０Ａ システムコントローラ ８１ 手元操作器８１
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｒ 5/033 Ｈ０４Ｓ 1/00 Ｋ Ｈ０４Ｓ 1/00 Ｇ１０Ｋ 15/00 Ｂ
Claims (6)
- 【請求項１】 各々、入力信号を可変の伝達関数で加工
する加工手段、該加工手段の出力を電力増幅する増幅手
段、該増幅手段の出力を音響変換する電気−音響変換手
段、を含む１または複数の音響再生手段と、 聴取者の耳近くに置かれた少なくとも１つのマイクと、 各マイク毎に設けられて、入力信号を所望の伝達関数で
加工し、基準信号を得る基準用加工手段と、 各音響再生手段毎に設けられて、少なくとも１つのマイ
クにつき、マイク出力と対応する基準信号との差が小さ
くなるように加工手段の伝達関数を適応的に制御する制
御手段と、 を備えたことを特徴とする適応音場制御装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は加工手段の伝達関数の適
応制御を任意の所定時に一時的に行い、適応制御完了
後、加工手段の伝達関数を固定するようにし、 制御手段が適応制御を行う時のみ、各マイクを聴取者の
耳近くに位置させ、他の時間は聴取者の耳近くから離れ
た位置に退避させる可動支持手段を備えたこと、 を特徴とする請求項１記載の適応音場制御装置。 - 【請求項３】 前記電気−音響変換手段はヘッドホンに
設けたヘッドホンスピーカとし、 前記マイクはヘッドホンに固定されて外耳道の入口近く
に位置するようにしたこと、 を特徴とする請求項１記載の適応音場制御装置。 - 【請求項４】 入力信号が複数チャンネル存在する場
合、前記１または複数の音響再生手段は、入力信号のチ
ャンネル毎に設け、 前記基準用加工手段は、各チャンネルの入力信号を個別
に所望の伝達関数で加工したのち加算して基準信号を得
るようにしたこと、 を特徴とする請求項１または２または３記載の適応音場
制御装置。 - 【請求項５】 前記基準用加工手段は、予め用意された
複数種の所定の伝達関数の中から、聴取者が１つを所望
の伝達関数として選択可能とされていること、 を特徴とする請求項１または２または３または４記載の
適応音場制御装置。 - 【請求項６】 前記電気−音響変換手段は、聴取者の耳
の後方に、下向き又は上向きに設置したこと、 を特徴とする請求項１または２または４または５記載の
適応音場制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7354500A JPH09185383A (ja) | 1995-12-31 | 1995-12-31 | 適応音場制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7354500A JPH09185383A (ja) | 1995-12-31 | 1995-12-31 | 適応音場制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09185383A true JPH09185383A (ja) | 1997-07-15 |
Family
ID=18437990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7354500A Pending JPH09185383A (ja) | 1995-12-31 | 1995-12-31 | 適応音場制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09185383A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000299900A (ja) * | 1999-04-14 | 2000-10-24 | Mitsubishi Electric Corp | オーディオ再生装置 |
| JP2003518890A (ja) * | 1999-12-24 | 2003-06-10 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 一体化されたマイクロホンを有するヘッドホン |
| JP2005512440A (ja) * | 2001-12-11 | 2005-04-28 | モトローラ・インコーポレイテッド | 能動等化回路を有する通信装置およびその方法 |
| US7516065B2 (en) | 2003-06-12 | 2009-04-07 | Alpine Electronics, Inc. | Apparatus and method for correcting a speech signal for ambient noise in a vehicle |
| US7698006B2 (en) | 2002-10-15 | 2010-04-13 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Apparatus and method for adapting audio signal according to user's preference |
| US7715568B2 (en) | 2004-04-27 | 2010-05-11 | Sony Corporation | Binaural sound reproduction apparatus and method, and recording medium |
| JP2011519528A (ja) * | 2008-04-21 | 2011-07-07 | スナップ ネットワークス インコーポレーテッド | スピーカー用電気システムとその制御装置 |
| US8081769B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-12-20 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus for rectifying resonance in the outer-ear canals and method of rectifying |
| JP2012182553A (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-20 | Toshiba Corp | 再生装置、オーディオデータ補正装置、および再生方法 |
| US8873766B2 (en) | 2011-04-27 | 2014-10-28 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Sound signal processor and sound signal processing methods |
-
1995
- 1995-12-31 JP JP7354500A patent/JPH09185383A/ja active Pending
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