JPH09183577A - Signal transmitting device for elevator - Google Patents

Signal transmitting device for elevator

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JPH09183577A
JPH09183577A JP8000601A JP60196A JPH09183577A JP H09183577 A JPH09183577 A JP H09183577A JP 8000601 A JP8000601 A JP 8000601A JP 60196 A JP60196 A JP 60196A JP H09183577 A JPH09183577 A JP H09183577A
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signal
processing
car
elevator
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Kunikazu Koura
邦和 小浦
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make one process impossible to be executed during processing of the other even when interruption is generated, so as not to cause deterioration of transmitting capacity, by providing an interruption controller regulating the preferential order of interruption and a signal transmission processing changeover means, when a plurality of interruptions compete with each other in a transmission processing system. SOLUTION: An interruption demand signal T1HALL from a timer is input to an interruption controller 36, and a signal S2 showing generation of interruption is output from the interruption controller 36. Meanwhile, a synchronizing signal S1' from an elevator control device 2 is also output to the timer 34, and the timer is started based on the synchronizing signal S1'. An interruption demand signal T2CAR from the timer is input to the interruption controller 36, and a signal S2 showing generation of interruption is output from the interruption controller 36. Hereby, a signal transmitting device for elvator of simple construction and low price can be provided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、マイクロコンピ
ュータ等を用いて構成されたエレベーターの信号伝送装
置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a signal transmission device for an elevator constructed by using a microcomputer or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来例の構成を図10を参照しながら説
明する。図10は例えば特開平5−162935号公報
にしめされた従来のエレベーターの信号伝送装置を示す
ブロック図である。
2. Description of the Related Art The structure of a conventional example will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a block diagram showing a conventional elevator signal transmission device disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-162935.

【0003】図10において、制御盤1には、エレベー
ター制御装置2と、このエレベーター制御装置2に2ポ
ートRAM93を通じて接続されマイクロコンピュータ
等から構成される乗場の親局95と、同じくエレベータ
ー制御装置2に2ポートRAM94を通じて接続されマ
イクロコンピュータ等から構成されるかごの親局96が
設けられている。なお、乗場の親局95およびかごの親
局96は、シリアル伝送インタフェース(UART)を
内蔵している。
In FIG. 10, a control panel 1 is provided with an elevator control device 2, a master station 95 of a landing which is connected to the elevator control device 2 through a two-port RAM 93 and is composed of a microcomputer, and the elevator control device 2 is also provided. Is provided with a master station 96 of a car which is connected through a 2-port RAM 94 and is composed of a microcomputer or the like. The master station 95 of the hall and the master station 96 of the car have a built-in serial transmission interface (UART).

【0004】また、マイクロコンピュータ等から構成さ
れる各階の乗場の子局4は、送信線97および受信線9
8を通じて乗場の親局95に接続されている。この乗場
の子局4には、ホールランタン910、ホールチャイム
911、呼び釦灯4b、呼び釦4aなどが接続されてい
る。
Further, the slave station 4 at the landing on each floor composed of a microcomputer or the like is provided with a transmission line 97 and a reception line 9.
8 is connected to the master station 95 of the hall. A hall lantern 910, a hall chime 911, a call button lamp 4b, a call button 4a, and the like are connected to the slave station 4 at this hall.

【0005】さらに、かご916内に設けられ、マイク
ロコンピュータ等から構成されるかごの子局6は、送信
線914および受信線915を通じてかごの親局96に
接続されている。このかごの子局6には、インジケータ
918、かご操作盤919などが接続されている。
Further, the child station 6 of the car, which is provided in the car 916 and comprises a microcomputer or the like, is connected to the parent station 96 of the car through a transmission line 914 and a reception line 915. An indicator 918, a car operation panel 919, etc. are connected to the child station 6 of this car.

【0006】つぎに、各階の乗場の子局4は各々図11
のように構成されている。図11は従来のエレベーター
の信号伝送装置の乗場の子局4を示す構成図である。
Next, the child stations 4 on the floors of each floor are shown in FIG.
It is configured as follows. FIG. 11 is a block diagram showing a slave station 4 at a landing of a conventional elevator signal transmission device.

【0007】図において、1001は伝送処理用のマイ
クロコンピュータであり、1002は所定のプログラム
等か格納されているリードオンメモリ(以下、ROMと
いう)、1003はデータ等が格納されるランダムアク
セスメモリ(以下、RAMという)、1004は入力ポ
ート、1005は出力ポート、1006は送信・受信用
のシリアルインタフェース、1007はデータバスであ
る。シリアルインタフェース1006はドライバ100
8およびレシーバ1009を介して伝送線9に接続され
ている。
In the figure, 1001 is a microcomputer for transmission processing, 1002 is a read-on memory (hereinafter referred to as ROM) in which a predetermined program or the like is stored, and 1003 is a random access memory (in which data is stored). Hereinafter, referred to as RAM), 1004 is an input port, 1005 is an output port, 1006 is a serial interface for transmission / reception, and 1007 is a data bus. The serial interface 1006 is the driver 100
8 and the receiver 1009, and is connected to the transmission line 9.

【0008】そして、かごの子局6は図12のように構
成されている。図12は従来のエレベーターの信号伝送
装置のかごの子局6を示す構成図である。
The child station 6 of the car is constructed as shown in FIG. FIG. 12 is a block diagram showing a child station 6 of a car of a conventional elevator signal transmission device.

【0009】図において、1101は伝送処理用のマイ
クロコンピュータであり、1102は所定のプログラム
等が格納されているROM、1103はデータ等が格納
されるRAM、1104は入力ポート、1105は出力
ポート、1106は送信・受信用のシリアルインタフェ
ース、1107はデータバスである。シリアルインタフ
ェース1106はドライバ1108およびレシーバ11
09を介して伝送線11に接続されている。
In the figure, 1101 is a microcomputer for transmission processing, 1102 is a ROM storing predetermined programs and the like, 1103 is a RAM storing data and the like, 1104 is an input port, 1105 is an output port, 1106 is a serial interface for transmission / reception, and 1107 is a data bus. The serial interface 1106 includes a driver 1108 and a receiver 11.
It is connected to the transmission line 11 via 09.

【0010】次に、前述した従来例の動作を図13を参
照しながら説明する。図13は、従来のエレベーターの
乗場系列の信号伝送装置の伝送信号を示す図である。
Next, the operation of the above-mentioned conventional example will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a diagram showing transmission signals of a conventional elevator hall signal transmission device.

【0011】図13において、上段が親局から子局への
伝送、下段が子局から親局への伝送を示している。1伝
送周期には、同期用の伝送信号の無い期間T1,T2,
T3およびT4が設けられ、1バイトで構成される16
個の送信データS1 ̄S16が親局から送信され、ま
た、それらに呼応した同じく1バイトで構成される16
個の返信データR1 ̄R16が子局から返信される。な
お、送信データ間は2.5msec、1バイトのデータ
送信時間は2.2msecとしている。
In FIG. 13, the upper part shows the transmission from the master station to the slave station, and the lower part shows the transmission from the slave station to the master station. In one transmission cycle, there are no transmission signals for synchronization T1, T2,
T3 and T4 are provided and consist of 1 byte 16
16 pieces of transmission data S1 to S16 are transmitted from the master station and are also composed of 1 byte in response to them.
The individual reply data R1 to R16 are returned from the slave station. The time between transmission data is 2.5 msec, and the data transmission time of one byte is 2.2 msec.

【0012】一方、従来のエレベーターのかご系列の信
号伝送装置の伝送信号も、基本的に同等な方式で構成さ
れる。
On the other hand, the transmission signals of the conventional elevator car-series signal transmission device are basically constructed in the same manner.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベーターの
信号伝送装置は以上のように構成されており、乗場系列
とかご系列にそれぞれ別々の親局を設け、乗場およびか
ご系列の子局と図13に示すような伝送方式で伝送をお
こなっていたので、プリント基板上の実装スペースが親
局2個分必要となるばかりか、親局および2P−RAM
を初めとする半導体素子も2個分必要となりコストが上
昇する等の問題点があった。
The conventional signal transmission device for an elevator is constructed as described above, and separate master stations are provided for the hall series and the car series, respectively. Since the transmission is performed by the transmission method as shown in Fig. 3, not only the mounting space on the printed circuit board for two master stations but also the master station and the 2P-RAM are required.
Therefore, there is a problem that the cost is increased because two semiconductor elements including the above are required.

【0014】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、電子部品の削減によりプリント基
板上の実装効率を向上するとともに、簡素な構造で低価
格なエレベーターの信号伝送装置を得ることを目的とす
る。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and improves the mounting efficiency on a printed circuit board by reducing the number of electronic parts, and also provides a low-cost elevator signal transmission device with a simple structure. The purpose is to get.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
ターの信号伝送装置は、エレベーターの直列伝送制御を
制御盤の伝送処理システムと各階床の乗場機器及びかご
機器の入出力端末装置とに分けて行なうエレベーターの
信号伝送装置において、前記エレベーターの伝送処理シ
ステムは、系列の異なる各階床の乗場機器及びかご機器
の入出力端末装置の信号伝送系の処理・実行を行なう複
数の割込みが競合した場合に割込みの優先順位を調整す
る割込みコントローラを備え、この割込みコントローラ
及び前記系列の異なる各階床の乗場機器及びかご機器の
入出力端末装置の信号伝送系の制御手段からの、処理切
り換え手段選択信号を入力とし、信号伝送処理を前記系
列の異なる各階床の乗場機器及びかご機器の入出力端末
装置の信号伝送系の制御手段の1つに切り換える処理切
り換え手段を備えたものである。
In a signal transmission device for an elevator according to the present invention, serial transmission control of an elevator is divided into a transmission processing system for a control panel and an input / output terminal device for hall equipment and car equipment on each floor. In an elevator signal transmission device to perform, the elevator transmission processing system, when a plurality of interrupts for processing and executing the signal transmission system of the input / output terminal device of the floor equipment and car equipment of each floor of different series compete with each other. An interrupt controller for adjusting the priority order of interrupts is provided, and a processing switching means selection signal is input from the control means of the signal transmission system of the input / output terminal device of the floor controller equipment and car equipment of each floor of different floors of the series and the interrupt controller. And the signal transmission processing is performed by the signal transmission system of the input / output terminal device of the hall equipment and car equipment of each floor of different series. Those having a processing switching means for switching to one of the control means.

【0016】また、エレベーターの直列伝送制御を制御
盤の伝送処理システムと群管理制御装置とに分けて行な
うエレベーターの信号伝送装置において、伝送処理シス
テムは、前記群管理制御装置からの同期用の伝送信号の
ない期間を検出する同期検出手段を備えたものである。
Further, in a signal transmission device for an elevator, in which serial transmission control of an elevator is divided into a transmission processing system of a control panel and a group management control device, the transmission processing system is a transmission for synchronization from the group management control device. It is provided with a synchronization detecting means for detecting a period in which there is no signal.

【0017】また、系列の異なる各階床の乗場機器及び
かご機器の入出力端末装置の信号伝送系の処理・実行を
行なう複数の割込み処理の1つを、かご機器の入出力端
末装置との信号伝送系に割り当てたものにおいて、前記
割込み処理の開始指令を、エレベーター制御装置より入
力するようにしたものである。
Further, one of a plurality of interrupt processings for processing and executing the signal transmission system of the hall equipment and the car equipment input / output terminal equipment of different floors is used as a signal with the car equipment input / output terminal equipment. In the system assigned to the transmission system, the start command of the interrupt processing is input from the elevator control device.

【0018】また、系列の異なる各階床の乗場機器及び
かご機器の入出力端末装置の信号伝送系の処理・実行を
行なう複数の割込み処理の1つを、各階床の乗場機器と
の信号伝送系に割り当てたものにおいて、前記割込み処
理の開始指令を、前記同期検出手段より入力するように
したものである。
Further, one of a plurality of interrupt processes for processing and executing the signal transmission system of the input / output terminal devices of the floor equipment and the car equipment of each floor having different series is used as a signal transmission system with the hall equipment of each floor. In this case, the interrupt processing start command is input from the synchronization detecting means.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

発明の実施の形態1.以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。なお、従来装置のものと同一部
分または相当部分には、各図中、同一符号または相当符
号を付している。
First Embodiment of the Invention Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same or corresponding parts as those of the conventional device are designated by the same or corresponding reference numerals in the drawings.

【0020】図1において、この発明の実施の形態の伝
送処理システム3はSOC化された半導体素子であり、
その機能はUART(詳細後述)を複数個(本実施の形
態では6個)内蔵しており、UART3aは群管理制御
装置1000、UART3bは乗場のリモートステーシ
ョン(乗場の子局)4、UART3cはインフォメーシ
ョンのリモートステーション(インフォメーションの子
局)5、UART3dはかごのリモートステーション
(かごの子局)6、UART3eはMOP盤7、UAR
T3fは、CRT監視盤8にそれぞれ接続されている。
ここで、乗場のリモートステーション4およびかごのリ
モートステーション6のハードウェア構成は従来例の図
10、11、12と、乗場系列の信号伝送装置の伝送信
号は従来例の図13と同一である。4aは乗場のリモー
トステーション4に接続され、乗場呼び信号を入力する
ための乗場呼び釦、4bは乗場のリモートステーション
4に接続され、リモートステーションから出力される乗
場呼登録完了信号により点灯する乗場呼び登録灯であ
る。5aはインフォメーションのリモートステーション
5に接続され、インフォメーションのリモートステーシ
ョンから出力されるホールインフォメーション、グラフ
ィックホールランタン、行き先階表示等の各種情報の表
示制御を行なうエレベーターメッセージである。MOP
盤7は、エレベーター利用者へのサービス向上や保守作
業の合理化、保守員の安全性をはかるモニタ機能をもつ
ものであり、CRT監視盤8はエレベーターの稼働状態
等を管理人室等で監視するものであるが、詳細は割愛す
る。9〜14は双方向のシリアル伝送線である。また、
制御盤1はエレベーター制御装置2と伝送処理システム
3とから構成されている。
In FIG. 1, a transmission processing system 3 according to an embodiment of the present invention is an SOC semiconductor element,
Its function is to incorporate a plurality of UARTs (details will be described later) (six in the present embodiment). The UART 3a is the group management control device 1000, the UART 3b is the remote station of the hall (child station of the hall) 4, and the UART 3c is the information. Remote station (information slave station) 5, UART 3d is a car remote station (car slave station) 6, UART 3e is a MOP board 7, UAR
Each T3f is connected to the CRT monitor board 8.
Here, the hardware configurations of the remote station 4 at the hall and the remote station 6 at the car are the same as those in FIGS. 10, 11, and 12 of the conventional example, and the transmission signals of the hall-series signal transmission device are the same as those in FIG. 4a is a hall call button connected to the hall remote station 4 for inputting a hall call signal, and 4b is connected to the hall remote station 4 and is illuminated by a hall call registration completion signal output from the remote station. It is a registration light. Reference numeral 5a is an elevator message which is connected to the information remote station 5 and controls the display of various information such as hall information, graphic hall lantern, destination floor display, etc. output from the information remote station. MOP
The panel 7 has a monitor function for improving the service to elevator users, rationalizing maintenance work, and ensuring the safety of maintenance personnel. The CRT monitoring panel 8 monitors the operating state of the elevator in the manager's room. Although it is a thing, I omit the details. 9 to 14 are bidirectional serial transmission lines. Also,
The control panel 1 is composed of an elevator control device 2 and a transmission processing system 3.

【0021】図2は本実施の形態における伝送処理シス
テム3を示すハードウェアの構成図である。図におい
て、30は伝送処理用のCPUコアであり、31は所定
のプログラム等が格納されているROM、32はデータ
等が格納されるRAM、33はエレベーター制御装置2
とのデータ通信用の2ポートRAM、34は各系列(本
実施の形態では、乗場およびかごの2系列)との信号伝
送用の処理・実行を制御するためのタイマ、36は、タ
イマ34からの割込み要求の優先順位を決定する割込み
コントローラ、30a〜30fは送信・受信用のシリア
ルインタフェース、35は伝送処理システム内部のデー
タバスである。シリアルインタフェース30a〜30f
はドライバ31a〜31fおよびレシーバ32a〜32
fを介して伝送線9〜14にそれぞれ接続されている。
FIG. 2 is a hardware configuration diagram showing the transmission processing system 3 in the present embodiment. In the figure, 30 is a CPU core for transmission processing, 31 is a ROM in which a predetermined program and the like are stored, 32 is a RAM in which data and the like are stored, and 33 is an elevator control device 2.
A 2-port RAM for data communication with 34, a timer for controlling processing / execution for signal transmission with each series (in this embodiment, 2 series of hall and car), 36 from timer 34 An interrupt controller that determines the priority order of the interrupt requests, 30a to 30f are serial interfaces for transmission / reception, and 35 is a data bus inside the transmission processing system. Serial interface 30a to 30f
Are drivers 31a-31f and receivers 32a-32
The transmission lines 9 to 14 are respectively connected via f.

【0022】図3はこの発明の実施の形態であるエレベ
ーターの信号伝送装置の伝送処理システム3の機能ブロ
ック図である。
FIG. 3 is a functional block diagram of the transmission processing system 3 of the elevator signal transmission apparatus according to the embodiment of the present invention.

【0023】図において、300は同期検出手段であ
り、群管理制御装置1000からの同期用の伝送信号の
無い期間の検出完了信号S1をタイマ34に対して出力
する(詳細は図5により後述する)。そして、前記検出
完了信号S1に基づいてタイマ1(詳細後述)が起動さ
れる。さらに、タイマ1からの割込要求信号T1HAL
Lは、割込みコントローラ36に入力され、割込が発生
したことを示す信号S2が割込みコントローラ36より
出力される。一方、エレベーター制御装置2からの同期
信号S1’も同様にタイマ34に対して出力され、前記
同期信号S1’に基づいてタイマ2(詳細後述)が起動
される。そして、タイマ2からの割込要求信号T2CA
Rは、割込みコントローラ36に入力され割込が発生し
たことを示す信号S2が割込みコントローラ36より出
力される。処理切り換え手段310は、割込コントロー
ラ36の出力信号S2、乗場系伝送制御手段320の出
力信号S3およびかご系伝送制御手段330の出力信号
S4を入力として、処理切り換え要求信号S5またはS
6を乗場系伝送制御手段320またはかご系伝送制御手
段330に出力する。
In the figure, reference numeral 300 denotes a synchronization detecting means, which outputs a detection completion signal S1 from the group supervisory controller 1000 during a period in which there is no transmission signal for synchronization to the timer 34 (details will be described later with reference to FIG. 5). ). Then, the timer 1 (described in detail later) is started based on the detection completion signal S1. Further, an interrupt request signal T1HAL from timer 1
L is input to the interrupt controller 36, and a signal S2 indicating that an interrupt has occurred is output from the interrupt controller 36. On the other hand, the synchronizing signal S1 ′ from the elevator control device 2 is also output to the timer 34, and the timer 2 (described later in detail) is started based on the synchronizing signal S1 ′. Then, the interrupt request signal T2CA from the timer 2
R is input to the interrupt controller 36 and a signal S2 indicating that an interrupt has occurred is output from the interrupt controller 36. The process switching unit 310 receives the output signal S2 of the interrupt controller 36, the output signal S3 of the hall system transmission control unit 320, and the output signal S4 of the car system transmission control unit 330 as inputs, and the process switching request signal S5 or S5.
6 is output to the hall system transmission control means 320 or the car system transmission control means 330.

【0024】次に、乗場系伝送制御手段320は、処理
切り換え手段310の出力信号S5に基づいてホールの
リモートステーション4、インフォメーションのリモー
トステーション5さらに群管理制御装置1000との信
号伝送を送信手段340および受信手段350を介して
行なう。そして、必要な信号伝送処理が終了したら、そ
の旨終了信号S3として、処理切り換え手段310に出
力する。
Next, the hall system transmission control means 320 transmits the signal transmission to the remote station 4 in the hall, the remote station 5 in the information and the group management control device 1000 on the basis of the output signal S5 from the processing switching means 310 and the transmission means 340. And via the receiving means 350. Then, when the necessary signal transmission processing is completed, a completion signal S3 is output to the processing switching means 310.

【0025】また、かご系伝送制御手段330は、処理
切り換え手段310の出力信号S6に基づいてかごのリ
モートステーション6、MOP盤7さらにCRT監視盤
8との信号伝送を送信手段360および受信手段370
を介して行なう。そして、必要な信号伝送処理が終了し
たら、その旨終了信号S4として、処理切り換え手段3
10に出力する。
Further, the car system transmission control means 330 sends and receives signals to and from the car remote station 6, the MOP board 7 and the CRT monitoring board 8 based on the output signal S6 of the process switching means 310.
Via. Then, when the necessary signal transmission processing is completed, the processing switching means 3 is used as an end signal S4 to that effect.
Output to 10

【0026】ここで、タイマ34には、タイマ1とタイ
マ2が格納されており(図示せず)、乗場系の伝送制御
手段320はタイマ1、かご系の伝送制御手段330は
タイマ2により処理・実行されるものとする。また、乗
場系伝送制御手段320はホールのリモートステーショ
ン4、インフォメーションのリモートステーション5、
群管理制御装置1000との信号伝送を制御し、かご系
伝送制御手段330は、かごのリモートステーション
6、MOP盤7、CRT監視盤8との信号伝送を制御す
るものとする。
Here, a timer 1 and a timer 2 are stored in the timer 34 (not shown). The hall system transmission control means 320 is processed by the timer 1 and the car transmission control means 330 is processed by the timer 2.・ It shall be executed. The hall system transmission control means 320 includes a remote station 4 in the hall, a remote station 5 in the information,
It is assumed that the signal transmission with the group management control device 1000 is controlled, and the car system transmission control means 330 controls the signal transmission with the remote station 6, the MOP board 7, and the CRT monitoring board 8 of the car.

【0027】次に、上記構成のエレベーターの信号伝送
装置の同期検出手段300、処理切り換え手段310、
乗場系伝送制御手段320、かご系伝送制御手段330
の各動作について図4〜図9を用いて説明する。尚、図
5〜図8のエレベーターの信号伝送装置の各手段による
動作を示すフローチャートに基づくプログラムは、図2
のROM31に格納されており、エレベーター制御のメ
インプログラムの実行中にコールされ実行される。
Next, the synchronization detecting means 300, the process switching means 310 of the signal transmission device for the elevator having the above-mentioned structure,
Hall system transmission control means 320, car system transmission control means 330
Each operation of will be described with reference to FIGS. It should be noted that the program based on the flowchart showing the operation by each means of the elevator signal transmission device of FIGS.
It is stored in the ROM 31 and is called and executed during execution of the elevator control main program.

【0028】図9は、図1の群管理制御装置1000と
伝送処理システム3内のUART3aとの間の伝送線1
4を介した信号伝送装置の伝送信号を示す図である。
FIG. 9 shows a transmission line 1 between the group management controller 1000 of FIG. 1 and the UART 3a in the transmission processing system 3.
4 is a diagram showing a transmission signal of a signal transmission device via No. 4. FIG.

【0029】図9において、上段が群管理制御装置10
00から伝送処理システム3への伝送、下段が伝送処理
システム3から群管理制御装置1000への伝送のタイ
ミングを示している。1伝送周期には、同期用の伝送信
号の無い期間t1,t2,t3が設けられ、1バイトで
構成される77個の送信データs1〜s77が群管理制
御装置1000から送信され、また、それらのうちのs
1,s5,s9,s13,s17,s21,s25,s
29,s33,s37,s41,s45,s49,s5
3,s57,s61,s65,s69に呼応した同じく
1バイトで構成される18個の返信データr1〜r18
が伝送処理システム3から返信される。なお、群管理制
御装置1000の送信データ間は625μsec、1バ
イトのデータ送信時間は573μsecとしている。一
方、伝送処理システム3の送信データ間は2.5mse
c、1バイトのデータ送信時間は2.2msecとして
いる。
In FIG. 9, the group management control unit 10 is shown at the top.
00 to the transmission processing system 3, and the lower part shows the timing of transmission from the transmission processing system 3 to the group management controller 1000. In one transmission cycle, periods t1, t2, t3 in which there is no transmission signal for synchronization are provided, and 77 pieces of transmission data s1 to s77 composed of 1 byte are transmitted from the group management control device 1000, and they are also transmitted. S out of
1, s5, s9, s13, s17, s21, s25, s
29, s33, s37, s41, s45, s49, s5
Eighteen pieces of reply data r1 to r18 similarly composed of 1 byte corresponding to 3, s57, s61, s65, and s69
Is returned from the transmission processing system 3. It should be noted that the data transmission time of the group supervisory control apparatus 1000 is 625 μsec, and the data transmission time for one byte is 573 μsec. On the other hand, 2.5 mse between the transmission data of the transmission processing system 3.
c The data transmission time for 1 byte is 2.2 msec.

【0030】図5は、前記同期用の伝送信号の無い期間
t1,t2,t3を検出する同期検出手段300の動作
フローチャートであり、ステップ501で、同期用の伝
送信号の無い期間t1,t2,t3を検出したかどうか
判定する。ステップ502では、群管理制御装置100
0からの送信データs1〜s77があるかどうかを判定
する。ここで、群管理制御装置1000からの送信デー
タs1〜s77がない場合、同期用の伝送信号の無い期
間t1,t2,t3のうちの1つとみなし、同期検出用
のカウンタをインクリメントする。そして、ステップ5
04で、前記同期検出用のカウンタ値が規定値(本実施
例では3個)以上か判定し、そうであれば次のステップ
505で同期検出完了とみなし、ステップ506で同期
検出完了信号S1をタイマ34に対して出力する。ステ
ップ502で、群管理制御装置1000からの送信デー
タs1〜s77が有りと判定された場合は、ステップ5
07で前記同期検出用のカウンタを0クリアし、ステッ
プ508で同期検出失敗とみなす。また、ステップ50
4で、前記同期検出用のカウンタ値が規定値(本実施例
では3個)より小さい場合もステップ508にて同期検
出失敗とみなす。
FIG. 5 is an operational flowchart of the synchronization detecting means 300 for detecting the periods t1, t2, t3 in which there is no transmission signal for synchronization, and in step 501, the periods t1, t2, in which there is no transmission signal for synchronization. It is determined whether t3 is detected. In step 502, the group management control device 100
It is determined whether or not there is transmission data s1 to s77 from 0. Here, when there is no transmission data s1 to s77 from the group management control device 1000, it is regarded as one of the periods t1, t2, and t3 in which there is no transmission signal for synchronization, and the counter for synchronization detection is incremented. And step 5
In 04, it is determined whether or not the counter value for synchronization detection is a specified value (three in this embodiment), and if so, it is considered that the synchronization detection is completed in the next step 505, and the synchronization detection completion signal S1 is output in step 506. Output to the timer 34. If it is determined in step 502 that the transmission data s1 to s77 from the group management control device 1000 are present, step 5
In step 07, the counter for synchronization detection is cleared to 0, and in step 508 it is considered that synchronization detection has failed. Step 50
Even if the counter value for synchronization detection is smaller than the specified value (three in the present embodiment) in step 4, it is considered that the synchronization detection has failed in step 508.

【0031】図4は、かご系の割込み要求信号T2CA
Rと乗場系の割込み要求信号T1HALLが競合したと
きの割込み処理タイミングであり、(1)はかご系の割
込みが発生し、続いてすぐに乗場系割込みが発生した場
合の割込み処理タイミングである。一方(2)は、乗場
系の割込み要求信号T1HALLが発生し、続いてすぐ
にかご系の割込要求信号T2CARが発生した場合の割
込み処理タイミングである。尚、かご系と乗場系の割込
が時間的に同時に発生した場合は、図4(1)のタイミ
ングで処理される。
FIG. 4 shows a car system interrupt request signal T2CA.
The interrupt processing timing when R and the landing system interrupt request signal T1HALL compete with each other, and (1) is the interrupt processing timing when a car system interrupt occurs and a landing system interrupt immediately follows. On the other hand, (2) is the interrupt processing timing when the hall system interrupt request signal T1HALL is generated and immediately thereafter the car system interrupt request signal T2CAR is generated. If the car system and the landing system are interrupted at the same time, they are processed at the timing shown in FIG. 4 (1).

【0032】以下、図4(1)におけるエレベーターの
信号伝送装置の処理切り換え手段310、乗場系伝送制
御手段320、かご系伝送制御手段330の各動作につ
いて説明する。図4(1)においては、時刻t1にてか
ご系の割込みが発生し(割り込要求信号T2CAR)、
続いてすぐに乗場系割込みが発生(割込要求信号T1H
ALL)したことを示している。ここで、割込コントロ
ーラ36はタイマ34からのかご系列の割込要求信号T
2CARを入力し、処理切り換え手段310に対してか
ご系伝送制御手段への切り換え要求信号としてS2を出
力する。
Each operation of the process switching means 310, the hall system transmission control means 320, and the car system transmission control means 330 of the elevator signal transmission device in FIG. 4A will be described below. In FIG. 4 (1), a car system interrupt occurs at time t1 (interrupt request signal T2CAR),
Immediately after that, a hall interrupt occurs (interrupt request signal T1H
ALL) is shown. Here, the interrupt controller 36 receives the car-series interrupt request signal T from the timer 34.
2CAR is input and S2 is output to the processing switching means 310 as a switching request signal to the car transmission control means.

【0033】図6は、処理切り換え手段310の動作フ
ローチャートであり、ステップ601において割込コン
トローラ36からの切り換え要求信号S2があるかどう
か判定する。この場合ステップ602に進み、切り換え
要求信号がかご系か乗場系か判定する。この場合、かご
系であるので、ステップ603でかご系列の処理中フラ
グCARFLAGをオンする(図4(1)CARFLA
G)。つづいて、ステップ604でかご系列伝送制御手
段選択信号S6をかご系伝送制御手段330に対して出
力する。
FIG. 6 is an operation flowchart of the process switching means 310. In step 601, it is judged whether or not there is a switching request signal S2 from the interrupt controller 36. In this case, the process proceeds to step 602, and it is determined whether the switching request signal is a car system or a hall system. In this case, since it is a car system, the car series processing flag CARFLAG is turned on in step 603 ((1) CARFLA in FIG. 4).
G). Then, in step 604, a car series transmission control means selection signal S6 is output to the car transmission control means 330.

【0034】図8は、かご系伝送制御手段の動作フロー
チャートであり、処理切り換え手段310より出力され
るかご系列伝送制御手段選択信号S6により起動され
る。ステップ801では、かごのリモートステーション
6に対する送信処理を行なう(図4(1)かご送信・受
信処理Tcar期間)。もちろんこの処理期間中乗場系
列からの割込み要求信号T1HALLは保持されたまま
である(図4(1)T1HALL)。次に、ステップ8
02で割込み許可とする。ここで、タイマ34からの割
込み要求信号が乗場系列から割込み要求信号T1HAL
Lとして割込コントローラ36に入力され、処理切り換
え手段310に対して、乗場系伝送制御手段への切り換
え要求信号としてS2を出力する。さらに、図6の処理
切り換え手段310の動作フローチャートにおいて、ス
テップ601,602と進み、ステップ609で乗場系
列の処理フラグHALLFRAGをオンする(図4
(1)時刻t4のHALLFLAG)。つづいて、ステ
ップ610で乗場系伝送制御手段選択信号S5を乗場系
伝送制御手段320に対して出力する。
FIG. 8 is an operation flowchart of the car system transmission control means, which is activated by the car series transmission control means selection signal S6 output from the process switching means 310. In step 801, the transmission process of the car to the remote station 6 is performed (the car transmission / reception process Tcar period in FIG. 4 (1)). Of course, during this processing period, the interrupt request signal T1HALL from the hall series remains held ((1) T1HALL in FIG. 4). Next, step 8
The interrupt is enabled at 02. Here, the interrupt request signal from the timer 34 is the interrupt request signal T1HAL from the hall sequence.
L is input to the interrupt controller 36, and S2 is output to the process switching unit 310 as a switching request signal to the hall system transmission control unit. Further, in the operation flowchart of the process switching means 310 of FIG. 6, the process proceeds to steps 601 and 602, and the process flag HALLFRAG of the hall series is turned on in step 609 (FIG. 4).
(1) HALLFLAG at time t4). Subsequently, in step 610, the hall system transmission control means selection signal S5 is output to the hall system transmission control means 320.

【0035】図7は、乗場系伝送制御手段の動作フロー
チャートであり、処理切り換え手段310より出力され
る乗場系列伝送制御手段選択信号S5により起動され
る。ステップ701では、ホール、およびインフォメー
ションのリモートステーション4、および5に対する送
信処理を行なう(図4(1)乗場送信・受信処理Tha
ll期間)。ステップ702では割込み許可とし、さら
にステップ703ではホール、およびインフォメーショ
ンのリモートステーション4、および5からの受信処理
を行なう(図4(1)乗場送信・受信処理thall期
間)。ここでステップ702で割込み許可としても、か
ご系列からの割込み要求信号T2CARは既に受け付け
られているので、割込コントローラ36が起動されるこ
とはない。次に、ステップ704では、乗場系列の処理
フラグHALLFLAGをオフする(図4(1)時刻t
2のHALLFLAG)。そしてステップ705でかご
系列の処理中フラグCARFLAGがオンしているかど
うか判定する。ここではオンしているので、ステップ7
07に進み、処理切り換え手段選択信号S3を出力す
る。処理切り換え手段選択信号S3が出力されると、再
度処理切り換え手段310が起動され、図6に示される
動作フローチャートに従って処理される。ステップ60
1において割込コントローラ36からの切り換え要求信
号S2があるかどうか判定する。この場合切り換え要求
信号S2はないので、ステップ606に進む。そして、
乗場系伝送制御手段320からの処理切り換え手段選択
信号S3入力があるので、ステップ606,607,6
04と進みかご系列伝送制御手段選択信号S6をかご系
伝送制御手段330に対して出力する。ここで、かご系
伝送制御手段330が再度起動されるが、先ほど処理が
中断されたステップ802の次のステップ803から実
行される(図4(1)時刻t2)。ステップ803で
は、乗場系列の処理フラグHALLFLAGがオンして
いるかどうか判定する。この場合オフしているので、次
のステップ804のMOP盤7への送信処理、ステップ
805のCRT監視盤8への送信処理、ステップ806
のかごのリモートステーション6からの受信処理、ステ
ップ807のMOP盤7からの受信処理、ステップ80
8のCRT監視盤8からの受信処理を行い、ステップ8
09で、かご系列の処理中フラグCARFLAGをオフ
する(図4(1)時刻t3)。ステップ810では、エ
レベーターの信号伝送に必要なその他の処理を行い一連
の処理を終了する。
FIG. 7 is an operation flowchart of the hall system transmission control means, which is activated by the hall sequence transmission control means selection signal S5 output from the process switching means 310. In step 701, a transmission process of halls and information to the remote stations 4 and 5 is performed ((1) hall transmission / reception process Tha in FIG. 4).
ll period). In step 702, interruption is permitted, and in step 703, reception processing of halls and information from the remote stations 4 and 5 is performed ((1) hall transmission / reception processing tall period). Even if the interrupt is permitted in step 702, the interrupt controller 36 is not activated because the interrupt request signal T2CAR from the car series has already been accepted. Next, in step 704, the hall series processing flag HALLFLAG is turned off (FIG. 4 (1) time t).
2 HALLFLAG). Then, in step 705, it is determined whether the car series processing flag CARFLAG is on. Since it is turned on here, step 7
In step 07, the process switching means selection signal S3 is output. When the processing switching means selection signal S3 is output, the processing switching means 310 is activated again, and processing is performed according to the operation flowchart shown in FIG. Step 60
At 1, it is determined whether or not there is a switching request signal S2 from the interrupt controller 36. In this case, since there is no switching request signal S2, the process proceeds to step 606. And
Since the processing switching means selection signal S3 is input from the hall system transmission control means 320, steps 606, 607, and 6 are performed.
04, the car series transmission control means selection signal S6 is output to the car transmission control means 330. Here, the car system transmission control means 330 is restarted, but is executed from the step 803 following the step 802 in which the processing was interrupted (time t2 in FIG. 4 (1)). In step 803, it is determined whether the hall series processing flag HALLFLAG is on. In this case, since it is off, transmission processing to the MOP board 7 in the next step 804, transmission processing to the CRT monitoring board 8 in step 805, step 806
Reception process of the car from the remote station 6, reception process from the MOP board 7 in step 807, step 80
8, the receiving process from the CRT monitoring board 8 is performed, and step 8
At 09, the car series processing flag CARFLAG is turned off (time t3 in FIG. 4 (1)). In step 810, other processing required for signal transmission of the elevator is performed, and a series of processing ends.

【0036】次に、図4(2)におけるエレベーターの
信号伝送装置の処理の切り換え手段310、乗場系伝送
制御手段320、かご系伝送制御手段330の各動作に
ついて説明する。図4(2)においては、時刻t1にて
乗場系の割込みが発生し(割込要求信号T1HAL
L)、続いてすぐにかご系の割込みが発生(割込要求信
号T2CAR)したことを示している。ここで、割込コ
ントローラ36はタイマ34からの割込み要求信号T1
HALLを入力し、処理切り換え手段310に対して乗
場系伝送制御手段への切り換え要求信号としてS2を出
力する。
Next, operations of the switching means 310, the hall system transmission control means 320, and the car system transmission control means 330 of the elevator signal transmission device in FIG. 4B will be described. In FIG. 4 (2), a hall system interrupt occurs at time t1 (interrupt request signal T1HAL
L), and immediately after that, a car system interrupt is generated (interrupt request signal T2CAR). Here, the interrupt controller 36 uses the interrupt request signal T1 from the timer 34.
HALL is input, and S2 is output to the process switching unit 310 as a switching request signal to the hall system transmission control unit.

【0037】図6は、処理切り換え手段310の動作フ
ローチャートであり、ステップ601において割込コン
トローラ36からの切り換え要求信号S2があるかどう
か判定する。ここでは、乗場系であるので、ステップ6
09で乗場系列の処理フラグHALLFLAGをオンす
る(図4(2)HALLFLAG)。つづいて、ステッ
プ610で乗場系列伝送制御手段選択信号S5を乗場系
伝送制御手段320に対して出力する。
FIG. 6 is an operation flowchart of the processing switching means 310. In step 601, it is judged whether or not there is a switching request signal S2 from the interrupt controller 36. Since it is a hall system here, step 6
At 09, the hall series processing flag HALLFLAG is turned on ((2) HALLFLAG in FIG. 4). Subsequently, in step 610, the hall-series transmission control means selection signal S5 is output to the hall-based transmission control means 320.

【0038】図7は、乗場系伝送制御手段の動作フロー
チャートであり、処理切り換え手段310より出力され
る乗場系列伝送制御手段選択信号S5により起動され
る。ステップ701では、ホール、およびインフォメー
ションのリモートステーション4、および5に対する送
信処理を行なう(図4(2)乗場送信・受信処理Tha
ll期間)。もちろんこの処理期間中かご系列からの割
込み要求信号T2CARは保持されたままである(図4
(2)T2CAR)。次にステップ702で割込み許可
とする。ここで、タイマ34からの割込み要求信号がか
ご系列からの割込み要求信号T2CARとして割込コン
トローラ36に入力され、処理切り換え手段310に対
してかご系伝送制御手段への切り換え要求信号としてS
2を出力する。さらに、図6の処理切り換え手段310
の動作フローチャートにおいて、ステップ601,60
2と進み、ステップ603でかご系列の処理フラグCA
RFRAGをオンする(図4(2)時刻t4のCARF
LAG)。つづいて、ステップ604でかご系列伝送制
御手段選択信号S6をかご系伝送制御手段330に対し
て出力する。
FIG. 7 is an operation flowchart of the hall system transmission control means, which is activated by the hall sequence transmission control means selection signal S5 output from the process switching means 310. In step 701, the hall and information remote stations 4 and 5 are transmitted (see FIG. 4 (2) hall transmission / reception processing Tha).
ll period). Of course, the interrupt request signal T2CAR from the car series remains held during this processing period (FIG. 4).
(2) T2CAR). Next, in step 702, interruption is enabled. Here, the interrupt request signal from the timer 34 is input to the interrupt controller 36 as an interrupt request signal T2CAR from the car series, and S is sent to the process switching means 310 as a switching request signal to the car transmission control means.
2 is output. Further, the process switching means 310 of FIG.
In the operation flow chart of step 601, 60
Then, in step 603, the car-series processing flag CA is entered.
Turn on RFRAG ((2) CARF at time t4 in FIG. 4)
LAG). Then, in step 604, a car series transmission control means selection signal S6 is output to the car transmission control means 330.

【0039】図8は、かご系列伝送制御手段の動作フロ
ーチャートであり、処理切り換え手段310より出力さ
れるかご系列伝送制御手段選択信号S6により起動され
る。ステップ801では、かごのリモートステーション
6に対する送信処理を行なう(図4(2)かご送信・受
信処理Tcar期間)。ステップ802では割込み許可
とし、ステップ803で乗場系列の処理フラグHALL
FLAGがオンしているかどうか判定する。この場合オ
ンしているので、ステップ811に進み処理切り換え手
段選択信号S4を出力する。処理切り換え手段選択信号
S4が出力されると、再度処理切り換え手段310が起
動され、図6に示される動作フローチャートに従って処
理される。ステップ601において割込コントローラ3
6からの切り換え要求信号S2があるかどうか判定す
る。この場合切り換え要求信号S2はないので、ステッ
プ606に進む。そして、かご系伝送制御手段330か
らの処理切り換え手段選択信号S4入力があるので、ス
テップ606,607,608と進み乗場系列伝送制御
手段選択信号S5を乗場系伝送制御手段320に対して
出力する。ここで、乗場系伝送制御手段320が再度起
動されるが、先ほど処理が中断されたステップ702の
次のステップ703から実行される(図4(2)時刻t
2)。ステップ703では、ホールおよびインフォメー
ションのリモートステーション4および5からの受信処
理を行い(図4(2)thall期間)、ステップ70
4で、乗場系列の処理中フラグHALLFLAGをオフ
する(図4(2)時刻t3)。さらにステップ705で
かご系列の処理フラグCARFLAGがオンしているか
どうか判定する。この場合オンしているので、ステップ
707に進み処理切り換え手段選択信号S3を出力す
る。処理切り換え手段選択信号S3が出力されると、再
度処理切り換え手段310が起動され、図6に示される
動作フローチャートに従って処理される。ステップ60
1において割込コントローラ36からの切り換え要求信
号S2があるかどうか判定する。この場合切り換え要求
信号S2はないので、ステップ606に進む。そして乗
場系伝送制御手段320からの処理切り換え手段選択信
号S3入力があるので、ステップ606,607,60
4と進みかご系列伝送制御手段選択信号S6をかご系伝
送制御手段330に対して出力する。ここで、かご系伝
送制御手段330が再度起動されるが、先ほど処理が中
断されたステップ803の次のステップ804から実行
される(この場合ステップ804から処理が実行される
ように、スタック操作が必要となるが、詳細図示せ
ず)。そして、ステップ804のMOP盤7への送信処
理、ステップ805のCRT監視盤8への送信処理、ス
テップ806のかごのリモートステーション6からの受
信処理、ステップ807のMOP盤7からの受信処理、
ステップ808のCRT監視盤8からの受信処理を行い
(図4(2)tcar期間)、ステップ809で、かご
系列の処理中フラグCARFLAGをオフする(図4
(2)時刻t5)。ステップ810では、エレベーター
の信号伝送に必要なその他の処理を行い一連の処理を終
了する。
FIG. 8 is an operation flowchart of the car series transmission control means, which is activated by the car series transmission control means selection signal S6 output from the process switching means 310. In step 801, the transmission process of the car to the remote station 6 is performed (the car transmission / reception process Tcar period in FIG. 4B). In step 802, interruption is permitted, and in step 803, the hall series processing flag HALL is set.
It is determined whether the FLAG is on. In this case, since it is turned on, the process proceeds to step 811, and the process switching means selection signal S4 is output. When the processing switching means selection signal S4 is output, the processing switching means 310 is activated again, and processing is performed according to the operation flowchart shown in FIG. Interrupt controller 3 in step 601
It is determined whether or not there is a switching request signal S2 from S6. In this case, since there is no switching request signal S2, the process proceeds to step 606. Then, since the processing switching means selection signal S4 is inputted from the car system transmission control means 330, the steps S606, 607 and 608 are advanced and the hall series transmission control means selection signal S5 is outputted to the hall system transmission control means 320. Here, the hall system transmission control means 320 is activated again, but is executed from the step 703 following the step 702 in which the processing was interrupted (time t in FIG. 4 (2)).
2). In step 703, reception processing of halls and information from the remote stations 4 and 5 is performed (step (2) tall period in FIG. 4), and step 70
In step 4, the hall series processing flag HALLFLAG is turned off (time t3 in FIG. 4 (2)). Further, in step 705, it is determined whether or not the car series processing flag CARFLAG is turned on. In this case, since it is turned on, the process proceeds to step 707 and the process switching means selection signal S3 is output. When the processing switching means selection signal S3 is output, the processing switching means 310 is activated again, and processing is performed according to the operation flowchart shown in FIG. Step 60
At 1, it is determined whether or not there is a switching request signal S2 from the interrupt controller 36. In this case, since there is no switching request signal S2, the process proceeds to step 606. Since the processing switching means selection signal S3 is input from the hall system transmission control means 320, steps 606, 607, 60 are performed.
4, the car series transmission control means selection signal S6 is output to the car transmission control means 330. Here, the car system transmission control means 330 is activated again, but is executed from step 804 following step 803 in which the processing was interrupted earlier (in this case, the stack operation is performed so that the processing is executed from step 804). Required, but not shown in detail). Then, the transmission processing to the MOP board 7 in step 804, the transmission processing to the CRT monitoring board 8 in step 805, the reception processing from the car remote station 6 in step 806, the reception processing from the MOP board 7 in step 807,
Reception processing from the CRT monitoring panel 8 in step 808 is performed ((2) tcar period in FIG. 4), and in step 809, the car series processing flag CARFLAG is turned off (FIG. 4).
(2) Time t5). In step 810, other processing required for signal transmission of the elevator is performed, and a series of processing ends.

【0040】上述のような、この実施の形態では、かご
系と乗場系というように系列の異なる信号伝送を、2つ
のタイマ(タイマ1、およびタイマ2図示せず)で処理
・実行させる場合において、割込みの競合が発生して
も、処理切り換え手段、乗場系伝送制御手段、かご系伝
送制御手段なる手段により、図4に図示するごとく処理
を効率的に切り換えることにより、一方の処理が他方の
処理中実行不能となり、伝送能力の低下を招く事態を防
ぐことが可能となる。
As described above, in this embodiment, when signal transmissions of different series such as a car system and a landing system are processed and executed by two timers (timer 1 and timer 2 not shown). Even if an interrupt conflict occurs, the processing switching means, the hall system transmission control means, and the car system transmission control means efficiently switch the processing as shown in FIG. It is possible to prevent a situation in which the processing becomes inexecutable and the transmission capacity is deteriorated.

【0041】また、図7のステップ701乗場送信処理
(図4のThall期間)、図8のステップ801かご
送信処理(図4のTcar期間)は、ホールおよびイン
フォメーションのリモートステーション、およびかごの
リモートステーションに対するデータ送信処理であり、
図13に示すごとく送信データ間は2.5msecであ
る。一方、ホールおよびインフォメーションのリモート
ステーション、およびかごのリモートステーションは、
前記送信データ間の2.5msecを基準として、か
ご、及びホールのインジケータ、釦灯の点灯制御などを
行っており、本実施例のように割込みの競合により、前
記送信データ間の2.5msecが維持できなくなる
と、前記かご、及びホールのインジケータ、釦灯がちら
つくなどの現象が発生する。したがって、前記送信処理
は割込要求信号発生後直ちに実行されなければいけない
処理であるが、この点においても、本実施例によれば、
上記各手段により最優先で処理されることがわかる。
Further, step 701 landing transmission processing (Tall period in FIG. 4) of FIG. 7 and step 801 car transmission processing (Tcar period in FIG. 4) of FIG. 8 are the hall and information remote station and the car remote station. Is the data transmission process for
As shown in FIG. 13, the transmission data interval is 2.5 msec. On the other hand, the remote station for halls and information, and the remote station for cars are
Cars and hall indicators, button lamp lighting control, etc. are performed on the basis of 2.5 msec between the transmission data, and 2.5 msec between the transmission data is reduced by the competition of interrupts as in the present embodiment. If it cannot be maintained, phenomena such as flicker of the car and the indicator of the hall and button light will occur. Therefore, the transmission process is a process that must be executed immediately after the generation of the interrupt request signal. In this respect as well, according to the present embodiment,
It can be understood that the above-mentioned respective means perform the highest priority processing.

【0042】[0042]

【発明の効果】この発明は、以上説明したとおり、伝送
処理システムと各リモートステーションとの間でデータ
を直列伝送するエレベーターの信号伝送装置において、
前記伝送処理システムが、複数の割込みが発生した場合
に、割込みの優先順位を調停する割込コントローラと、
前記割込コントローラ、および乗場系の信号伝送を制御
する乗場系伝送制御手段、かご系の信号伝送を制御する
かご系伝送制御手段からの、処理切り換え手段選択信号
を入力とし、信号伝送処理を乗場系伝送制御手段、また
はかご系伝送手段に切り換える処理切り換え手段を備え
たので、割込みの競合が発生しても、一方の処理が他方
の処理中実行不能となり、伝送能力の低下を招く事態を
防ぐ効果を奏する。
As described above, the present invention provides an elevator signal transmission device for serially transmitting data between a transmission processing system and each remote station.
The transmission processing system, an interrupt controller that arbitrates the priority of interrupts when a plurality of interrupts occur,
The interrupt controller, the hall system transmission control means for controlling the hall system signal transmission, and the process switching means selection signal from the car system transmission control means for controlling the car system signal transmission are input to perform the hall signal transmission processing. Since the system switching control means or the processing switching means for switching to the car system transmission means is provided, it is possible to prevent a situation in which one processing becomes inexecutable during the processing of the other even if an interrupt conflict occurs and the transmission capacity is deteriorated. Produce an effect.

【0043】また、本発明は、1CPU(1コア)で異
なる系列の信号伝送を制御するシステムに適しており、
従来のように、各系列毎に別々のCPU(コア)、およ
びその他の半導体素子(2P−RAM等)を設ける必要
がなくなり、基盤上の実装効率を向上するとともに、低
価格なエレベーターの信号伝送装置を構築できる効果も
奏する。
Further, the present invention is suitable for a system in which signal transmission of different series is controlled by 1 CPU (1 core),
There is no need to provide a separate CPU (core) and other semiconductor elements (2P-RAM, etc.) for each series as in the past, which improves the mounting efficiency on the board and also enables low-cost elevator signal transmission. There is also an effect that the device can be constructed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の実施の形態によるエレベーターの
信号伝送装置の一実施例を示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of an elevator signal transmission device according to an embodiment of the present invention.

【図2】 この発明の実施の形態におけるエレベーター
の伝送処理システムの構成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram of an elevator transmission processing system according to the embodiment of the present invention.

【図3】 この発明の実施の形態におけるエレベーター
の伝送処理システムの機能ブロック図である。
FIG. 3 is a functional block diagram of an elevator transmission processing system according to an embodiment of the present invention.

【図4】 この発明の実施の形態における割込み処理タ
イミングの説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram of interrupt processing timing according to the embodiment of the present invention.

【図5】 この発明の実施の形態における同期検出手段
の処理手順を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of the synchronization detecting means in the embodiment of the present invention.

【図6】 この発明の実施の形態における処理切り換え
手段の処理手順を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure of processing switching means in the embodiment of the present invention.

【図7】 この発明の実施の形態における乗場系伝送制
御手段の処理手順を示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure of a hall system transmission control means in the embodiment of the present invention.

【図8】 この発明の実施の形態におけるかご系伝送制
御手段の処理手順を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure of a car transmission control means in the embodiment of the present invention.

【図9】 群管理制御装置と伝送処理システム間の伝送
信号である。
FIG. 9 is a transmission signal between the group supervisory control device and the transmission processing system.

【図10】 従来のエレベーターの信号伝送装置を示す
構成図である。
FIG. 10 is a configuration diagram illustrating a conventional elevator signal transmission device.

【図11】 従来のエレベーターの乗場の子局を示す構
成図である。
FIG. 11 is a block diagram showing a slave station at a conventional elevator hall.

【図12】 従来のエレベーターのかごの子局を示す構
成図である。
FIG. 12 is a configuration diagram showing a child station of a conventional elevator car.

【図13】 従来のエレベーターの信号伝送装置の伝送
信号である。
FIG. 13 is a transmission signal of a conventional elevator signal transmission device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 制御盤、2 エレベーター制御装置、3 伝送処理
システム、4 ホールのリモートステーション、5 イ
ンフォメーションのリモートステーション、6かごのリ
モートステーション、7 MOP盤、8 CRT監視
盤、9〜14伝送線、34 タイマ、310 処理切り
換え手段、320 乗場系伝送制御手段、330 かご
系伝送制御手段。
1 control panel, 2 elevator control device, 3 transmission processing system, 4 hall remote station, 5 information remote station, 6 car remote station, 7 MOP panel, 8 CRT monitoring panel, 9-14 transmission line, 34 timer, 310 processing switching means, 320 hall system transmission control means, 330 car transmission control means.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エレベーターの直列伝送制御を制御盤の
伝送処理システムと各階床の乗場機器及びかご機器の入
出力端末装置とに分けて行なうエレベーターの信号伝送
装置において、前記エレベーターの伝送処理システム
は、系列の異なる各階床の乗場機器及びかご機器の入出
力端末装置の信号伝送系の処理・実行を行なう複数の割
込みが競合した場合に割込みの優先順位を調整する割込
みコントローラを備え、この割込みコントローラ及び前
記系列の異なる各階床の乗場機器及びかご機器の入出力
端末装置の信号伝送系の制御手段からの、処理切り換え
手段選択信号を入力とし、信号伝送処理を前記系列の異
なる各階床の乗場機器及びかご機器の入出力端末装置の
信号伝送系の制御手段の1つに切り換える処理切り換え
手段を備えたことを特徴とするエレベーターの信号伝送
装置。
1. An elevator signal transmission device for performing serial transmission control of an elevator by dividing into a transmission processing system of a control panel and an input / output terminal device of a hall equipment and a car equipment of each floor, wherein the transmission processing system of the elevator is , An interrupt controller that adjusts the priority of interrupts when multiple interrupts that perform processing / execution of the signal transmission system of the input / output terminal devices of floor equipment and car equipment of different floors are provided. And the hall equipment of each floor of different floors of the above-mentioned series, with the processing switching means selection signal from the control means of the signal transmission system of the input / output terminal device of the floor equipment of each floor and the car equipment of the above-mentioned series as input. And a processing switching means for switching to one of the control means of the signal transmission system of the input / output terminal device of the car equipment. Elevator signal transmission device to be considered.
【請求項2】 エレベーターの直列伝送制御を制御盤の
伝送処理システムと群管理制御装置とに分けて行なうエ
レベーターの信号伝送装置において、伝送処理システム
は、前記群管理制御装置からの同期用の伝送信号のない
期間を検出する同期検出手段を備えたことを特徴とする
エレベーターの信号伝送装置。
2. In an elevator signal transmission device for performing serial transmission control of an elevator by dividing it into a transmission processing system of a control panel and a group management control device, the transmission processing system is a transmission for synchronization from the group management control device. An elevator signal transmission device comprising synchronization detection means for detecting a period without a signal.
【請求項3】 前記系列の異なる各階床の乗場機器及び
かご機器の入出力端末装置の信号伝送系の処理・実行を
行なう複数の割込み処理の1つを、かご機器の入出力端
末装置との信号伝送系に割り当てたものにおいて、前記
割込み処理の開始指令を、エレベーター制御装置より入
力することを特徴とする請求項1に記載のエレベーター
の信号伝送装置。
3. One of a plurality of interrupt processings for performing processing / execution of a signal transmission system of a hall equipment and a car equipment input / output terminal equipment of different floors of the different series is connected to the car equipment input / output terminal equipment. 2. The elevator signal transmission device according to claim 1, wherein a start command of the interrupt processing is input from an elevator control device in a device assigned to a signal transmission system.
【請求項4】 前記系列の異なる各階床の乗場機器及び
かご機器の入出力端末装置の信号伝送系の処理・実行を
行なう複数の割込み処理の1つを、各階床の乗場機器と
の信号伝送系に割り当てたものにおいて、前記割込み処
理の開始指令を、前記同期検出手段より入力することを
特徴とする請求項1、2のいずれかに記載のエレベータ
ーの信号伝送装置。
4. One of a plurality of interrupt processes for performing processing / execution of a signal transmission system of an input / output terminal device of a floor device and a car device of each floor of different series is signal-transmitted with a hall device of each floor. 3. The elevator signal transmission device according to claim 1, wherein the interrupt processing start command is input from the synchronization detecting means in the system-assigned system.
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CN100450908C (en) * 2002-05-16 2009-01-14 东芝电梯株式会社 Elevator control transmission system
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CN104555632A (en) * 2014-12-31 2015-04-29 中建三局集团有限公司 Plug-and-play type intelligent floor calling system and implementation method thereof

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