JP2891933B2 - Bus location system - Google Patents
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- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はバスロケーションシ
ステムに関し、詳しくは路線バスの運行を管理するバス
ロケーションシステムに関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a bus location system, and more particularly, to a bus location system for managing the operation of a route bus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、路線バスの運行を管理するバ
スロケーションシステムが知られている。このバスロケ
ーションシステムは、基地局を有するセンタとバスの停
留所（以下「バス停」という）とバスとの間で無線通信
を行って、バスの現在位置の表示や、バスのバス停への
接近の表示や、バスが主要バス停に到着するまでの所要
時間の表示といった運行管理を行うシステムである。こ
のシステムによれば、比較的利用者の多いバス停に無線
システムを設置しバスの運行状況を表示して利用者がバ
スの待ち時間にいらいらするのを解消したり、センタで
バスの運行状況を一括管理したりすることが可能であ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, a bus location system for managing the operation of a route bus has been known. This bus location system performs wireless communication between a bus having a base station and a bus stop (hereinafter referred to as a "bus stop") and a bus to display a current position of the bus and a display of approach of the bus to the bus stop. It is a system that performs operation management such as displaying the time required for a bus to arrive at a main bus stop. According to this system, a wireless system is installed at a bus stop with a relatively large number of users to display the bus operation status and eliminate the user's annoyance in the bus waiting time, or to monitor the bus operation status at the center. It can be managed collectively.
【０００３】従来、このようなバスロケーションシステ
ムにおいては、バス停において何らかの障害が発生した
場合には、バス停から特定小電力無線機を用いてバスに
通知し、さらにバスから無線基地局に無線通信で通知を
行っていた。Conventionally, in such a bus location system, when a failure occurs at a bus stop, the bus stop is notified to the bus using a specified low-power radio, and further, the bus communicates with the wireless base station by wireless communication. Notification had been done.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のバス
ロケーションシステムでは、バス停に備えた特定小電力
無線機が故障した場合には、この特定小電力無線機の故
障という障害を検知し、通知する手段がまったくなく、
この場合、たとえば保守員が定期的にバス停に行き特定
小電力無線機が故障していないかを検査する必要があっ
た。However, in the conventional bus location system, when a specific low power radio provided for a bus stop breaks down, the failure of the specific low power radio is detected and notified. There is no means at all,
In this case, for example, it is necessary for a maintenance person to periodically go to a bus stop and check whether or not the specific low-power wireless device has failed.
【０００５】本発明は上記の点にかんがみてなされたも
ので、バス停に備えた特定小電力無線機が故障した場合
であってもそれを検知し、センタに通知することができ
るバスロケーションシステムを提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and has an object to provide a bus location system capable of detecting a failure of a specific low power radio provided at a bus stop and notifying the center of the failure. The purpose is to provide.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、基地局を有するセンタとバス停とバスと
の間で無線通信を行いバスの運行管理を行うバスロケー
ションシステムにおいて、前記バス停および前記バスが
それぞれ特定小電力無線機を有し、前記バス停が前記バ
スの接近を示すバス接近表示手段を有し、前記バス停に
前記バスの接近が伝えられたとき、前記バス停が前記バ
ス接近表示手段にバスの接近を表示し、前記バス停が、
前記バス停に備えた特定小電力無線機によってバス呼出
信号を送信し、前記バスが、前記バスに備えた特定小電
力無線機によって前記バス停からのバス呼出信号を受信
したとき、前記バスに備えた特定小電力無線機によって
消灯指令信号を送信し、前記バス停が、前記バス停に備
えた特定小電力無線機によって前記バスからの消灯指令
信号を受信したとき、前記バス接近表示手段によるバス
の接近の表示を消灯し、前記バスが、前記バスに備えた
特定小電力無線機によって前記バス停からのバス呼出信
号を受信したとき、前記バスにおける所定のフラグに所
定の値をセットし、前記バスが前記バス停に到着するま
での間に前記所定のフラグに所定の値がセットされない
とき前記バス停の特定小電力無線機の障害であると判断
することを特徴とする。The present invention SUMMARY OF THE INVENTION To achieve the above object, in a bus location system which performs bus service management performs wireless communication with the center and the bus and bus having a base station, wherein Bus stop and the bus
Each has a specific low power radio, and the bus stop is
Bus approach display means for indicating approaching buses,
When the approach of the bus is reported, the bus stop
Bus approach display means to indicate the approach of the bus, the bus stop,
Bus calling by specific low power radio provided at the bus stop
Transmitting a signal, and the bus is connected to a specific small
The bus call signal from the bus stop is received by the power radio
When the specified low-power radio provided in the bus
Sends a light-off command signal, and the bus stop is ready for the bus stop.
Command to turn off the bus by the specified low power radio
When a signal is received, the bus is displayed by the bus approach display means.
Turns off the indication of approaching, and the bus is
Bus call from the bus stop by the specified low power radio
Signal is received, a predetermined flag on the bus
Set a fixed value and wait until the bus arrives at the bus stop.
The predetermined value is not set in the predetermined flag during
When it is determined that the specified low power radio at the bus stop is faulty
Characterized in that it.
【０００７】[0007]
【０００８】[0008]
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下本発明を図面に基づいて説明
する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１０】図１は、本発明によるバスロケーションシ
ステムの一実施の形態のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a bus location system according to the present invention.
【００１１】センタには運行管理装置１と基地局装置１
３とを備える。基地局装置１３は、基地局装置１３の制
御を行う基地局制御部２と、運行管理装置１との通信を
行う基地局有線部３と、バス１４またはバス停１５との
無線通信を行う基地局無線部４とを有する。また、バス
１４は、車内に行き先を表示する車内行き先案内板５
と、バス１４の制御を行うバス制御部６と、基地局装置
１３との無線通信を行うバス無線部７と、バス停１５と
の無線通信を行う特定小電力無線機であるバス特小無線
部８とを有する。さらに、バス停１５は、バス１４との
無線通信を行うバス停特小無線部９と、バス停１５の制
御を行うバス停制御部１０と、基地局装置１３と無線通
信を行うバス停無線部１１と、バス１４の接近等の情報
を表示するバス停表示部１２とを有する。The operation management device 1 and the base station device 1
3 is provided. The base station device 13 includes a base station control unit 2 that controls the base station device 13, a base station wired unit 3 that communicates with the operation management device 1, and a base station that performs wireless communication with the bus 14 or the bus stop 15. And a wireless unit 4. In addition, the bus 14 has an in-vehicle destination guide plate 5 that displays a destination in the vehicle.
A bus control unit 6 for controlling the bus 14, a bus wireless unit 7 for performing wireless communication with the base station device 13, and a bus special small wireless unit which is a specific low-power wireless device for performing wireless communication with the bus stop 15. 8 is provided. Further, the bus stop 15 includes a bus stop special small radio unit 9 that performs wireless communication with the bus 14, a bus stop control unit 10 that controls the bus stop 15, a bus stop radio unit 11 that performs wireless communication with the base station device 13, and a bus stop 15. And a bus stop display unit 12 for displaying information such as the approach of the bus 14.
【００１２】本実施の形態では、バス１４から基地局装
置１３に対して送信する情報に、新たに特小更新フラグ
という情報を付加する。この特小更新フラグは、バスが
運行していく中でセットまたはクリアされるフラグであ
り、このセットまたはクリアの内容およびタイミングに
ついては以下に詳しく説明する。In the present embodiment, information called a special small update flag is newly added to information transmitted from the bus 14 to the base station device 13. The special small update flag is a flag that is set or cleared while the bus runs, and the contents and timing of the set or clear will be described in detail below.
【００１３】バス制御部６は、車内行き先案内板５から
の情報を編集処理し、路線を運行中に次のバス停がバス
停特小無線部１１を有するバス停１５であれば、特小更
新フラグを’０’にクリアし、次のバス停がバス停特小
無線部１１を有するバス停１５でなければ、特小更新フ
ラグの更新を行わない。また、バス制御部６は、基地局
装置１３からのバス呼出信号１６を受信したならば、バ
ス無線部７から位置情報信号１７に特小更新フラグを付
加して基地局無線部４に送信する。また、バス特小無線
部８はバス停１５からのバス呼出信号１９の待ち状態に
しておく。The bus control unit 6 edits information from the in-vehicle destination guide plate 5 and, if the next bus stop is the bus stop 15 having the bus stop special small radio unit 11 while operating the route, sets the special small update flag. If the flag is cleared to '0' and the next bus stop is not the bus stop 15 having the bus stop special small radio unit 11, the special small update flag is not updated. When receiving the bus call signal 16 from the base station device 13, the bus control unit 6 adds a special update flag to the position information signal 17 from the bus radio unit 7 and transmits the signal to the base station radio unit 4. . Further, the bus special small radio section 8 is in a state of waiting for a bus call signal 19 from the bus stop 15.
【００１４】基地局装置１３は、定期的にバス１４に対
してポーリング信号としてのバス呼出信号１６を送信す
る。また、基地局装置１３は、バス１４からの位置情報
信号１７を受信すると、基地局制御部２で運行管理装置
１用に信号を変換し、この信号を基地局有線部３から運
行管理装置１へ送信する。運行管理装置１は受信した信
号を編集し、図示しないＣＲＴにバス１４の現在位置や
バス停１５の障害状況等を表示する。また、運行管理装
置１は、バス停１５へのバス接近表示指示を基地局有線
部３へ送信する。基地局有線部３は、この接近表示指示
を受信すると、基地局制御部２がバス停無線部１１用に
信号を変換し、この信号を接近表示信号１８として基地
局無線部４からバス停無線部１１へ送信する。The base station device 13 periodically transmits a bus call signal 16 as a polling signal to the bus 14. When the base station device 13 receives the position information signal 17 from the bus 14, the base station control unit 2 converts the signal for the operation management device 1, and converts this signal from the base station wired unit 3 to the operation management device 1. Send to The operation management device 1 edits the received signal, and displays the current position of the bus 14 and the failure status of the bus stop 15 on a CRT (not shown). In addition, the operation management device 1 transmits a bus approach display instruction to the bus stop 15 to the base station wired unit 3. When the base station wired unit 3 receives the approach display instruction, the base station control unit 2 converts the signal for the bus stop wireless unit 11 and converts this signal as the approach display signal 18 from the base station wireless unit 4 to the bus stop wireless unit 11. Send to
【００１５】バス停制御部１０は、接近表示信号１８を
受信すると、バス停表示部１２に設けられたバス接近ラ
ンプを点灯させる。また、バス停特小無線部９に対し
て、バス呼出信号１９をバス１４に送信するように指示
する。When the bus stop control unit 10 receives the approach display signal 18, it turns on a bus approach lamp provided in the bus stop display unit 12. Further, it instructs the bus stop special small radio section 9 to transmit a bus call signal 19 to the bus 14.
【００１６】バス１４は、バス停１５からのバス呼出信
号１９を受信すると、特小更新フラグを’１’にセット
し、バス特小無線部８からバス停１５に消灯指令信号２
０を送信する。このとき、バス停１５が故障していた場
合、バス停１５からのバス呼出信号１９を受信すること
がないので、特小更新フラグは更新されず、’０’のま
まである。バス停１５は、バス１４からの消灯指令信号
２０を受信すると、バス停表示部１２に設けられたバス
接近ランプを消灯する。When the bus 14 receives the bus call signal 19 from the bus stop 15, it sets the special small update flag to “1”, and the bus special small radio unit 8 sends the light off command signal 2 to the bus stop 15.
Send 0. At this time, if the bus stop 15 has failed, the special call update flag is not updated and remains "0" because the bus call signal 19 from the bus stop 15 is not received. When receiving the light-off instruction signal 20 from the bus 14, the bus stop 15 turns off the bus approach lamp provided on the bus stop display unit 12.
【００１７】基地局装置１３では、バス呼出信号１６を
送信することにより、バス１４からの位置情報信号１７
を受信する。バス１４がバス停１５に到着してバス停１
５からのバス呼出信号１９を受信した場合には、バス１
４から受信した位置情報信号１７に含まれる特小更新フ
ラグに’１’がセットされているはずであるが、もし、
バス停１５のバス停特小無線部９が故障していた場合に
は、バス１４がバス停１５に到着したとしても、バス１
４からの位置情報信号１７に含まれる特小更新フラグ
は’０’のままである。これによって、基地局装置１３
において、バス停特小無線部９の故障の検知が可能とな
る。The base station device 13 transmits a bus call signal 16 to transmit a position information signal 17 from the bus 14.
To receive. Bus 14 arrives at bus stop 15 and bus stop 1
5 receives the bus call signal 19 from the bus 1
Although the special update flag included in the position information signal 17 received from No. 4 should be set to “1”,
If the bus stop special small radio section 9 of the bus stop 15 has failed, even if the bus 14 arrives at the bus stop 15, the bus 1
The extra small update flag included in the position information signal 17 from No. 4 remains '0'. Thereby, the base station device 13
, It is possible to detect the failure of the bus stop special small radio section 9.
【００１８】図２は、バス１４における特小更新フラグ
の処理手順を説明するフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining the processing procedure of the special small update flag in the bus 14.
【００１９】まず、特小更新フラグの状態を’０’にす
る（Ａ−１）。そして、車内行き先案内板５から次のバ
ス停に向かって移動を開始した旨の情報を得（Ａ−
２）、そのバス停がバス停特小無線部１１を有するバス
停１５であるか否かの情報を車内行き先案内板５から得
て、次のバス停がバス停特小無線部１１を有するバス停
１５でなければ、ステップ（Ａ−２）に戻る（Ａ−
３）。First, the state of the extra small update flag is set to "0" (A-1). Then, information indicating that the vehicle has started moving from the in-vehicle destination guide plate 5 to the next bus stop is obtained (A-
2), information on whether or not the bus stop is the bus stop 15 having the bus stop special small radio section 11 is obtained from the in-vehicle destination guide board 5, and the next bus stop is not the bus stop 15 having the bus stop special small radio section 11; Returning to step (A-2) (A-
3).
【００２０】ステップ（Ａ−３）において次のバス停が
バス停特小無線部１１を有するバス停１５であれば以下
の処理を行う。すなわち、特小更新フラグを’０’にク
リアする（Ａ−４）。そして、バス停１５からのバス呼
出信号１９を受信するか（Ａ−５）、その次のバス停に
向かって移動を開始したか（Ａ−６）のいずれかの状態
になるまで待つ。バス停１５からのバス呼出信号１９を
受信した場合には（Ａ−５）特小更新フラグに’１’を
セットし（Ａ−７）、バス停１５からのバス呼出信号１
９を受信する前に（Ａ−５）車内行き先案内板５から次
のバス停に向かって移動を開始した旨の情報を得た場合
には（Ａ−６）特小更新フラグの更新を行わずにステッ
プ（Ａ−３）に戻る。In step (A-3), if the next bus stop is the bus stop 15 having the bus stop special small radio unit 11, the following processing is performed. That is, the special small update flag is cleared to "0" (A-4). Then, it waits until the bus calling signal 19 from the bus stop 15 is received (A-5) or the movement to the next bus stop is started (A-6). When the bus call signal 19 from the bus stop 15 is received (A-5), the special small update flag is set to "1" (A-7), and the bus call signal 1 from the bus stop 15 is set.
If the information indicating that the vehicle has started moving from the in-vehicle destination guide plate 5 to the next bus stop is obtained before the reception of No. 9 (A-5), the special small update flag is not updated (A-6). Then, the process returns to step (A-3).
【００２１】バス停１５のバス特小無線部９に障害が発
生していれば、ステップ（Ａ−５）においてバス呼出信
号１９を受信することなく、従って、特小更新フラグ
に’１’がセットされることがない、これによって、バ
ス特小無線部９における障害の発生を検知することがで
きる。If a failure has occurred in the bus special radio section 9 of the bus stop 15, the bus call signal 19 is not received in step (A-5), and therefore, the special update flag is set to "1". Thus, the occurrence of a failure in the bus special radio unit 9 can be detected.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
バス停に備えた特定小電力無線機が故障した場合であっ
てもそれを検知し、センタに通知することができるバス
ロケーションシステムを提供することができる。As described above, according to the present invention,
It is possible to provide a bus location system capable of detecting, even when a specific low-power radio provided for a bus stop fails, and notifying the center of the failure.
【図１】本発明によるバスロケーションシステムの一実
施の形態のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a bus location system according to the present invention.
【図２】バスにおける特小更新フラグの処理手順を説明
するフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating a processing procedure of a special small update flag in a bus.
１ 運行管理装置 ２ 基地局制御部 ３ 基地局有線部 ４ 基地局無線部 ５ 車内行き先案内板 ６ バス制御部 ７ バス無線部 ８ バス特小無線部 ９ バス停特小無線部 １０ バス停制御部 １１ バス停無線部 １２ バス停表示部 １３ 基地局装置 １４ バス １５ バス停 １６ バス呼出信号 １７ 位置情報信号 １８ 接近表示信号 １９ バス呼出信号 ２０ 消灯指令信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Operation management device 2 Base station control part 3 Base station wired part 4 Base station radio part 5 In-vehicle destination guidance board 6 Bus control part 7 Bus radio part 8 Bus special small radio part 9 Bus stop special small radio part 10 Bus stop control part 11 Bus stop Radio unit 12 Bus stop display unit 13 Base station device 14 Bus 15 Bus stop 16 Bus call signal 17 Position information signal 18 Approach display signal 19 Bus call signal 20 Light-off command signal
Claims (1)
の間で無線通信を行いバスの運行管理を行うバスロケー
ションシステムにおいて、前記バス停および前記バスがそれぞれ特定小電力無線機
を有し、 前記バス停が前記バスの接近を示すバス接近表示手段を
有し、 前記バス停に前記バスの接近が伝えられたとき、前記バ
ス停が前記バス接近表示手段にバスの接近を表示し、 前記バス停が、前記バス停に備えた特定小電力無線機に
よってバス呼出信号を送信し、 前記バスが、前記バスに備えた特定小電力無線機によっ
て前記バス停からのバス呼出信号を受信したとき、前記
バスに備えた特定小電力無線機によって消灯指令信号を
送信し、 前記バス停が、前記バス停に備えた特定小電力無線機に
よって前記バスからの消灯指令信号を受信したとき、前
記バス接近表示手段によるバスの接近の表示を消灯し、 前記バスが、前記バスに備えた特定小電力無線機によっ
て前記バス停からのバス呼出信号を受信したとき、前記
バスにおける所定のフラグに所定の値をセットし、 前記バスが前記バス停に到着するまでの間に前記所定の
フラグに所定の値がセットされないとき前記バス停の特
定小電力無線機の障害であると判断する ことを特徴とす
るバスロケーションシステム。1. A bus location system for performing radio communication between a center having a base station, a bus stop, and a bus to manage the operation of the bus, wherein the bus stop and the bus each have a specific low-power radio.
Having a bus approach display means for indicating that the bus is approaching the bus stop.
When the approach of the bus is notified to the bus stop,
The bus stop indicates the approach of the bus on the bus approach display means, and the bus stop indicates a specific low-power radio provided for the bus stop.
Therefore, a bus call signal is transmitted, and the bus is transmitted by the specified low-power radio provided on the bus.
When receiving a bus call signal from the bus stop,
A turn-off command signal is issued by a specific low-power radio
Transmitting the bus stop to the specified low power radio provided for the bus stop.
Therefore, when receiving the turn-off command signal from the bus,
The display of the approach of the bus by the bus approach display means is turned off, and the bus is turned on by the specified low power radio provided on the bus.
When receiving a bus call signal from the bus stop,
A predetermined value is set to a predetermined flag in the bus, and the predetermined value is set until the bus arrives at the bus stop.
When the predetermined value is not set in the flag, the bus stop
A bus location system for determining that a fault has occurred in a low power wireless device .
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- 1996-06-04 JP JP8141916A patent/JP2891933B2/en not_active Expired - Fee Related
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