JPH09183024A

JPH09183024A - ワーク挿入方法及びその装置

Info

Publication number: JPH09183024A
Application number: JP7352883A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Mashita; 明彦真下; Masaki Okamoto; 正樹岡本; Hiroyuki Higuchi; 裕之樋口; Susumu Hinohara; 進日野原; Motoji Sakurai; 源嗣桜井
Original assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Current assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Priority date: 1995-12-28
Filing date: 1995-12-28
Publication date: 1997-07-15

Abstract

(57)【要約】【課題】案内板４２のより挿入孔５４へ効率的にチッ
プ状のワークａを挿入することができるようにする。【解決手段】ワーク挿入装置は、上面に開口部が広く
なるようなテーパが設けられた挿入孔５４が配設された
案内板４２と、この案内板４２の一辺側に設けられた部
品投入部４１と、案内板４２の前記部品投入部４１と反
対側の辺側に設けられ、案内板４２の板面に沿って部品
投入部４１側に向けて空気を吹き出す送風口４４とを備
えた部品挿入部４０を有する。さらに、前記の部品投入
部４１に定量のチップ状部品ａを供給する部品供給手段
と、部品挿入部４０を傾斜させる傾動動機構３３とを備
える。傾動機構３３で案内板４２を傾斜させ、傾斜した
その板面の勾配に沿ってワークａを落下させると共に、
送風口５４からこのワークａの落下を制動するようにワ
ークａに向けて空気を間欠的に吹き付ける。これによっ
てワークａが細かく動きながら、案内板４２の板面上に
長く止めながら、挿入孔５４に入り込み易くなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、チップ状
部品等のワークを、ワーク保持プレートに設けられた弾
性壁を有するワーク保持孔に挿入し、保持するため、案
内板等の挿入孔にワークを挿入するワーク挿入方法とそ
の方法を実施するための装置に関する。特に、案内板等
の挿入孔にワークを高い確率で挿入することができる方
法と装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、チップ状回路部品は、セラミッ
クの焼結体等からなるチップ素体の内部に形成された内
部電極を同素体の両端に導出し、両端に導出された内部
導体に接続するようにチップ素体の両端に外部電極を形
成したものである。このような外部電極は、チップ状の
ワークの両端に導電ペーストと塗布し、これを焼き付け
ることにより形成される。この際、多数のワークを保持
するため、部品保持プレートが使用される。この部品保
持プレートは、矩形の外枠の間に格子状に骨組みした金
属製のフレームと、この骨組み部分に設けたシリコーン
ゴム等の弾性材からなる板状治具であり、弾性材の前記
骨組みの間にワークの径よりやや細い多数の部品保持孔
が設けてある。

【０００３】ワークは、この部品保持プレートの前記部
品保持孔に挿入され、同部品保持孔から一端を所定の長
さだけ突出した状態で保持され、その突出した端部に導
電ペーストが塗布され、焼き付けられる。その後、ワー
クがピンによって部品保持孔の他方の開口部側に押し出
され、ワークの他端側が同様にして部品保持孔から所定
の長さだけ突出される。そして、同様にしてその突出し
た端部に導電ペーストが塗布され、焼き付けられる。そ
の後、ワークが部品保持プレートから抜き取られ、両端
に外部電極を有するワークが完成する。

【０００４】従来、このようなワークの製造工程におい
て、ワークを部品保持プレートの部品保持孔に挿入する
には、部品保持プレートの部品保持孔に対応して挿入孔
が設けられた案内板を用い、その挿入孔に嵌まり込んだ
ワークを、ピンで部品保持プレートの部品保持孔に押し
込み、そのワークの端部が部品保持孔から所定の寸法だ
け突設するようにする。案内板の挿入孔は、ワークが嵌
まり込みやすいように、案内板の上面側の開口部が広く
なるようなテーパを有しており、この案内板を傾斜させ
ながらその上でワークを転がすことにより、挿入孔の中
にワークを嵌め込むようにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとしている課題】前記のような従来
における部品保持プレートの部品保持孔へのワークの挿
入方法では、案内板の傾斜を急にしてその上でのワーク
ａの転がりを速くすると、ワークが挿入孔に嵌まり込む
確率が低くなり、挿入効率が低下する。他方、案内板の
傾斜を緩くして、その上でのワークａの転がりを遅くす
ると、ワークが挿入孔に嵌まり込みやすくなり、挿入効
率が高くなる。しかし、ワークの挿入サイクルが長くな
り、時間的なロスを生じる。

【０００６】このような部品保持プレートの部品保持孔
へのワークの挿入効率の低下は、案内板上でのワークの
偏りによっても生じる。すなわち、案内板上に展開され
たワークが部分的に偏ると、ワークが疎らな部分では、
挿入孔内に嵌まり込むワークの数が少なくなる。また、
ワークが集中した部分では、ワークが相互に干渉し合う
ため、やはり挿入孔内に嵌まり込むワークの数が少なく
なる。さらに、前述のように、案内板の挿入孔は、ワー
クが嵌まり込みやすいように、案内板の上面側の開口部
が広くなるようなテーパを有しているので、挿入孔の開
口部に同時に複数のワークが嵌まり込んでしまい、その
挿入時にワークが破損することも多々あった。

【０００７】本発明は、このような従来における課題に
鑑み、案内板の挿入孔にワークを挿入する際の挿入効率
を高め、短時間でより多くのワークを案内板の挿入孔に
挿入することができ、また複数のワークが案内板の挿入
孔に嵌まり込んで、その挿入時にワークが破損するよう
なことがないワーク方法と装置を得ることを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では、このような
目的を達成するため、挿入孔を有する板を傾斜させてそ
の上面の勾配に沿ってワークを落下させ、挿入孔にワー
クを嵌め込むときに、案内板の板面の勾配に沿ってワー
クが落下するのを抑えるようにワークに空気を吹き付
け、ワークの落下を制動することで、板の挿入孔にワー
クがより嵌まり込みやすくした。また、傾斜した板の板
面の勾配に沿って落下するワークに向けて送風すること
により、板の挿入孔に不完全に嵌まり込んだワークを挿
入孔から吹き飛ばすことにより、既にワークが嵌まり込
んだ挿入孔に重ねて他のワークが嵌まり込まないように
した。さらに、ワークを風やガイドで所要の位置に案内
することにより、ワークの板上での偏りを防止し、板の
挿入孔がある部位にワークが偏りなく行き渡るようにし
た。

【０００９】すなわち、本発明によるワーク挿入装置
は、板上にワークを供給するワーク供給手段と、板を傾
動する傾動機構と、板の板面の勾配に沿って落下するワ
ークに空気を吹き付ける送風手段とを有する。ここで、
送風手段は、傾斜した板の板面の勾配に沿うワークの自
由落下を抑制する方向に空気を吹き付けるものである。
或は、その送風手段は、板の板面に空気を吹き付け、不
完全に挿入孔に嵌まり込んだ状態で落下せず板の板面に
残留したワークを挿入孔から離脱させるものである。或
は、その送風手段は、板の板面に空気を吹き付け、この
傾斜した板の板面の勾配に沿うワークの落下経路を案内
する。

【００１０】このような装置により、板の挿入孔にワー
クを嵌め込むには、まず、挿入孔が配列された板の上に
適当な数のワークを供給する。このとき、送風手段によ
り、板の両側からワークに空気を吹き付けることによ
り、例えば、ワークを板の中央にセンタリングするとい
うように、その位置を修正することができ、ワークを板
の挿入孔に挿入するのに最も効果的な位置に案内するこ
とができる。

【００１１】これと同時またはその後、板を傾斜させ、
その板面の勾配沿ってワークを落下させる。これと同時
に、板の板面の勾配に沿って落下するワークに向けて送
風手段から空気を吹き出す。このとき、ワークは、板の
板面の勾配に沿って転がり落ちるが、その落下速度が送
風手段から吹き出される空気の風圧により抑えられる。
しかし、板の傾斜を緩くしてワークの落下速度を抑えた
場合にくらべてワークの活性が高く、ワークは、重力と
風圧を受けながら案内板の板面上を転がり落ちる。この
ため、ワークは、板の板面上に形成された挿入孔に嵌ま
り込みやすく、多くのワークが板の挿入孔に嵌まり込
む。特に、板の板面の勾配に沿って落下するワークに向
けて間欠的に空気を吹き付けると、ワークの活性はより
高くなり、ワークの挿入孔への嵌まり込みがより効率的
に行われる。

【００１２】このとき、バイブレータで板に振動を与え
ると、板上のワークの活性をさらに高めることができる
ので、より多くのワークを円滑に挿入孔に嵌め込ませる
ことができる。また、板の板面上にわるワークに送風手
段から空気を吹き付けると、板の挿入孔に不完全に嵌ま
り込んだワークがこの空気により吹き飛ばされる。これ
により、既にワークが嵌まり込んだ挿入孔に重ねて他の
ワークが嵌まり込むのが防止できる。

【００１３】このようにして板の板面の勾配に沿って落
下したワークは、板の端部側に移動する。このとき、ワ
ークが移動した先、すなわち板の端部側にワークを板の
挿入孔が設けられた部位側に案内するガイドが設けられ
ていると、ワークを板の挿入孔に入り込みやすい最も適
切な位置に誘導、案内することができる。こうてワーク
が板の一方の端部側に移動した後、他方の端部側が低く
なるよう、板を逆勾配に傾斜させる。するとまたワーク
が板の勾配に沿って逆戻りする。このとき、板の板面に
送風手段から空気を吹き付けることにより、前述と同様
にして、既にワークが嵌まり込んだ挿入孔に重ねて嵌ま
り込もうとするワークが吹き飛ばされるので、１つの挿
入孔に複数のワークが嵌まり込んでしまうのが防止でき
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照しながら、本発
明の実施の形態について具体的且つ詳細に説明する。図
１、図２及び図１０（ｂ）は、ワーク保持プレート１１
にチップ状のワークａを保持した状態を示している。こ
のワーク保持プレート１１は、フレーム１２と弾性部材
１３とからなる。図１０（ｂ）に示すように、フレーム
１２は、矩形の枠部１８の間に格子状にビーム部材１７
が張られたもので、このビーム部材１７を包むように弾
性部材１３が設けられている。この弾性部材１３は、全
体として平坦な板状に形成され、前記ブーム部材１３の
間に複数のワーク保持孔１４を有している。このワーク
保持孔１４の径は、ワークａの径より小さく、その中に
ワークａを挿入することにより、ワークａがワーク保持
孔１４の周囲の弾性部材１３の壁面によって保持され
る。ワークａの端部にペーストを塗布するときは、塗布
しようとする端部をワーク保持孔１４から突出した状態
でワークａがワーク保持孔１４により保持される。

【００１５】図１において符号１６は、ワーク保持プレ
ート１１の枠部１８の側面に形成された窪んだ平坦な面
からなる凹部であり、この凹部１６の平坦な面にワーク
保持プレート１１の個体を識別するためのバーコード１
５が設けられている。このバーコードは、製造ラインに
おいて使用するワーク保持プレート１１の個体毎に異な
っており、これから読み取られるコードにより、ワーク
保持プレート１１の各個体を識別することができる。こ
の個体識別のためのコードは、画像処理によるワークａ
の検査のデータ処理等に使用される。

【００１６】次に、このようなワーク保持プレート１１
のワーク保持孔１４にワークａを挿入し、その一端をワ
ーク保持孔１４から突出させる装置について説明する。
図３に示すように、ベース３１の上に設けた支点３２を
介して傾動自在に台状のスイングベース３４が取り付け
られている。このスイングベース３４は、傾動機構３３
により強制的に傾動される。

【００１７】スイングベース３４の上にブラケット３５
が設けられており、このブラケット３５の内部に設けた
スライドブッシュ（図示せず）にスライドバー３６がそ
の長手方向にスライド自在に貫通している。ブラケット
３５は、紙面の前後に２組ずつ設けられ、それらに各々
１本ずつのスライドバー３６が互いに、且つスイングベ
ース３４と平行に貫通している。図示したスライドバー
３６は手前のものを示す。このスライドバー３６の上側
に振動板３８が平行に配置され、この振動板３８の下面
から突設したブラケット３９が前記スライドバー３６の
両端に連結されている。従って、この振動板３８は、ス
ライドバー３６と平行に図３において左右に移動自在で
ある。振動板３８の下面には、バイブレータ３７が取り
付けられ、この駆動により振動板３８が振動させられ
る。

【００１８】図３では、この振動板３８の上面部分のみ
を断面して示したが、この振動板３８の上面中央がワー
ク保持プレート１１を載せるプレート載置部５５となっ
ている。また、この振動板３８の上面にワーク挿入部４
０が設けられ、このワーク挿入部４０は昇降機構５９に
より振動板３８の上で昇降し、最も下降したとき図３に
示すようにプレート載置部５５を囲むように周囲の部分
が振動板３８の上面に当接する。ワーク挿入部４０の中
央は案内板４２となっており、その図３において左側が
ワーク投入部４１となっている。図１０（ａ）、（ｂ）
に示すように、案内板４２は、上面側が広くなるような
テーパが形成された挿入孔５４を有しており、この挿入
孔５４は、案内板４２の直下に配置されたワーク保持プ
レート１１のワーク保持孔１４と各々上下に一致する位
置に設けられている。

【００１９】図６にワーク挿入部４０の平面が示されて
いるが、図示の例では、案内板４２の下に２枚のワーク
保持プレート１１（図３、図１０参照）が並べて挿入さ
れるため、両側に２組の挿入孔５４の群が配列されてい
る。これら挿入孔５４は、その下に所定の位置で挿入さ
れるワーク保持プレート１１のワーク保持孔１４の位置
と中心軸が一致するように配列されていることは、既に
述べた通りである。このワーク保持孔１４の図６におい
て左側はワーク投入部４１となっており、右側に送風口
４４が設けられている。この送風口４４側の両側には、
斜め勾配を有するガイド６０が形成されており、中央に
は両側に斜め勾配を有するガイド６１が形成されてい
る。これらガイド６０、６１により、前記送風口４４側
の両側部分の幅が各々狭くなっている。

【００２０】図３に示すように、このワーク挿入部４０
に向けて幾つかの送風手段が設けられている。まず、ワ
ーク投入部４１には、図３において紙面前後に対向して
一対の送風口４３が設けられている。また、このワーク
投入部４１と反対側の端に送風口４４が設けられ、案内
板４２とほぼ面一となった隙間から案内板４２に沿って
前記ワーク投入部４１に向けて送風する。この送風口４
４からの送風は、間欠的に行われる。さらに、ワーク挿
入部４０の外側にも送風手段が設けられている。まず、
図３においてワーク挿入部４０の右側に同ワーク挿入部
４０側に向けて送風ノズル４５が設けられている。ま
た、図３においてワーク挿入部４０の斜め左上にも同ワ
ーク挿入部４０に向けて送風ノズル５０が設けられてい
る。

【００２１】このワーク挿入部４０のワーク投入部４１
の上には、図３において紙面前後方向に往復駆動される
カップ状のワーク供給容器４６が配置されている。この
ワーク供給容器４６は、図３において紙面奥方向におい
て定量ホッパ（図示せず）から所定量のワークａを受
け、その後、ワーク挿入部４０が図３に示すように水平
な状態のとき、ワーク投入部４１の上に移動してくる。
そして矢印で示すように回転し、定量のワークａをワー
ク投入部４１に供給する。

【００２２】次に、この挿入機を使用してワーク保持プ
レート１１のワーク保持孔１４にワークａを挿入する動
作について説明する。図４に示すように、まずワーク挿
入部４０が所定の位置に位置決めされ、且つ同ワーク挿
入部４０の案内板４２が水平となった状態で、昇降機構
５９によりワーク挿入部４０が振動板３８の上から上昇
される。このとき、トランスファーマシン（図示せず）
により、ワーク挿入部４０と振動板３８との間にワーク
保持プレート１１が挿入され、プレート載置部５５の上
の所定の位置に配置される。この過程で、送風ノズル４
５からワーク保持プレート４２の上に空気が吹き付けら
れ、ワーク保持プレートの両面が清掃される。その後ワ
ーク挿入部４０が下降し、図３に示すように、その案内
板４２がワーク保持プレート１１の上に所定の位置関係
で載せられる。この状態では、図１０（ａ）、（ｂ）に
示すように、ワーク保持プレート１１のワーク保持孔１
４とその上の案内板４２の挿入孔５４との中心が上下に
一致する。

【００２３】次に、前述のようにして図３に示したカッ
プ状のワーク供給容器４６がワーク投入部４１の真上に
前進し、ここで所定量のワークａがワーク投入部４１に
投入される。その後、ワーク供給容器４６は、図３にお
いて紙面奥方向に後退し、ワーク保持部４０の上から退
避する。これと同時に、ワーク収納部４１の両側にある
送風口４３から空気が吹き出され、この空気の風圧によ
ってワークａの位置が修正、案内され、ワークａがワー
ク投入部４１の中央に集められる。

【００２４】続いて、バイブレータ３７が作動し、振動
板３８を介して案内板４２に振動が与えられると共に、
傾動機構３３によりワーク挿入部４０全体が図５に示す
ように右下がりに傾動される。これにより、図６に矢印
で示すように、ワーク投入部４１にあったワークａは、
案内板４２をワーク挿入部４０の他端側に向かって転が
り落ちる。このとき、送風口４４から案内板４２の板面
とほぼ面一となった隙間を通して空気が間欠的に吹き出
される。このため、空気が吹き出される都度ワークａの
落下が妨げられ、ワークａは隙間から空気が吹き出され
ない場合に比べて案内板４２の板面に長い時間停滞す
る。

【００２５】このようにして、案内板４２が振動しなが
らワークａが案内板４２の表面を転がり落ちる過程で、
図１０（ａ）に示すように、ワークａが案内板４２の挿
入孔５４の上側のテーパ部分に入り込む。このとき、図
５に示した送風ノズル４５からも案内板４２の上面に向
けて空気が吹き付けられるので、この空気と前記の隙間
から吹き付ける空気とによって、案内板４２の挿入孔５
４に不完全に嵌まり込んだワークａは挿入孔５４の開口
部から吹き飛ばされる。このため、１つの挿入孔５４に
複数のワークａのみが嵌まり込む。

【００２６】図７に示すように、ワークａがワーク投入
部４１と反対側の壁に達すると、図７に矢印で示すよう
に、これらワークａがガイド６０、６１によって案内板
４２の挿入孔５４が配列された両側に各々集められる。
次に、今度はワーク挿入部４０全体がゆっくりと反対側
に傾動し、図８に示されたように、ワーク投入部４１側
が下を向く。これによって、図９に矢印で示されたよう
に、ワークａがワーク投入部４１側に向かって案内板４
２上を転がり落ち、案内板４２の残りの挿入孔５４にワ
ークａが嵌まり込む。また、案内板４２の挿入孔５４に
入り込まなかったワークａは、ワーク投入部４１に戻
る。その後、ワーク挿入部４０全体が元の状態にゆっく
りと傾動し、案内板４２が図３に示すような水平位置に
戻る。

【００２７】その後、適宜の手段により、案内板４２の
挿入孔５４に嵌まり込んだワークａが、同挿入孔５４か
らワーク保持プレート１１のワーク保持孔１４の中に押
し込まれ、されらその端部がワーク保持孔１４から所定
の高さまで突出するところまで押し込まれる。その後、
ワーク挿入部４０が振動板３８から上昇し、これらの間
からワーク保持プレート１１が搬送装置によって取り出
され、１８０°反転される。これにより、図１０（ｂ）
に示すように、ワークａはワーク保持プレート１１のワ
ーク保持孔１４に端部を一部突出した状態で挿入され
る。

【００２８】このようにしてワークａを保持したワーク
保持プレート１１は、ペースト塗布ステーションに送ら
れ、ワーク保持プレート１１の上面から突出したワーク
ａの端部にペーストが塗布される。その後、このワーク
保持プレート１１が焼成炉に送られ、前記ペーストが焼
き付けられる。さらに、ワーク保持プレート１１が押込
ステーションに搬送され、適宜の手段によりワークａが
ワーク保持孔１４の他方の端部に押し込まれ、さらに他
方の端部がワーク保持孔１４から突出される。その後、
ワークａの端部へのペーストの塗布、焼付けがこのワー
クａの他方の端部についても前述と同様にして行われ
る。最後に、ワーク保持プレート１１が抜取ステーショ
ンに送られ、ワークａがワーク保持プレート１１のワー
ク保持孔１４から抜き取られ、両端に電極等が形成され
たワークａが完成する。

【００２９】なお、前述の実施例では、ワークａを挿入
すべき挿入孔５４を持った板として、ワーク保持プレー
ト１１のワーク保持孔１４にワークａを挿入する案内板
４２を例示した。しかし、本発明ではこのような案内板
４２に限らず、図１１に示すような挿入孔５６を有する
ような板４７、４８を用い、その挿入孔５６、５７にワ
ークａを挿入することも可能である。図１１（ａ）は、
凹状の挿入孔５６を持った板４７であり、図１１（ｂ）
は、段状に径の異なる貫通孔からなる挿入孔５６を持っ
た板４８である。

【００３０】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明では板の傾斜
や振動と共に、各種の送風手段から吹き付ける風を利用
してワークを板の挿入孔に嵌め込むようにしているの
で、ワークの挿入孔への挿入効率が高くなると共に、挿
入に要するサイクルタイムを短くすることが可能とな
る。これによって、ワークの生産性を高めることが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるワーク挿入方法の例において、ワ
ークをワーク保持プレートに保持した状態の斜視図。

【図２】図１のＡ部拡大図である。

【図３】本発明によるワーク挿入装置の例を示す一部断
面概略側面図である。

【図４】同ワークのワーク挿入装置の第一の動作を示す
一部断面要部概略側面図である。

【図５】同ワークのワーク挿入装置の第二の動作を示す
一部断面要部概略側面図である。

【図６】同ワークのワーク挿入装置の第二の動作の初動
状態を示す要部概略平面図である。

【図７】同ワークのワーク挿入装置の第二の動作の終動
状態を示す要部概略平面図である。

【図８】同ワークのワーク挿入装置の第三の動作を示す
一部断面要部概略側面図である。

【図９】同ワークのワーク挿入装置の第三の動作を示す
要部概略平面図である。

【図１０】前記ワークのワーク挿入装置において、ワー
クを案内板の挿入孔に挿入した状態と、さらにワーク保
持プレートに挿入した状態とを示す拡大断面図である。

【図１１】案内板以外の挿入孔を有する板の他の例を示
す要部縦断側面図である。

【符号の説明】

１１ワーク保持プレート１４ワーク保持プレートのワーク保持孔３３傾動機構３７バイブレータ４０ワーク挿入部４１ワーク投入部４２案内板４３送風口４４送風口４５送風ノズル５０送風ノズル５４案内板の挿入孔６０ガイド６１ガイドａワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者日野原進東京都台東区上野６丁目16番20号太陽誘電株式会社内 (72)発明者桜井源嗣東京都台東区上野６丁目16番20号太陽誘電株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】板に設けられた挿入孔にワークを挿入す
るワーク挿入方法において、挿入孔が配設された板の板
面上にワークを任意に供給し、この板を傾斜させて、こ
の傾斜した板の板面の勾配に沿ってワークを落下させる
と共に、板の板面に空気を吹き付けることにより、この
傾斜した板の板面の勾配に沿うワークの自由落下を抑制
しながらワークを前記挿入孔に挿入することを特徴とす
るワーク挿入方法。
【請求項２】傾斜した板の板面の勾配に沿って落下す
るワークに間欠的に空気を吹き付けることを特徴とする
請求項１に記載のワーク挿入方法。
【請求項３】板に設けられた挿入孔にワークを挿入す
るワーク挿入方法において、挿入孔が配設された板の板
面上にワークを任意に供給し、この板を傾斜させて、こ
の傾斜した板の板面の勾配に沿ってワークを落下させる
ことにより、ワークを前記挿入孔に挿入すると共に、板
の板面に空気を吹き付け、不完全に挿入孔に嵌まり込ん
だ状態で落下せずに板の板面に残留したワークを挿入孔
から離脱させ、落下させることを特徴とするワーク挿入
方法。
【請求項４】板に設けられた挿入孔にワークを挿入す
るワーク挿入方法において、挿入孔が配設された板の板
面上にワークを任意に供給し、この板を傾斜させて、こ
の傾斜した板の板面の勾配に沿ってワークを落下させる
ことにより、ワークを前記挿入孔に挿入すると共に、板
の板面の端部に設けたガイド手段でその端部に落下して
きたワークの位置を修正し、その後板の板面を逆勾配に
傾斜させて、ワークを傾斜した板の板面の勾配に沿って
前記と逆方向落下させることにより、ワークが挿入され
ていない挿入孔にワークを嵌まり込ませることを特徴と
するワーク挿入方法。
【請求項５】板に設けられた挿入孔にワークを挿入す
るワーク挿入方法において、挿入孔が配設された板の板
面上にワークを任意に供給し、この板を傾斜させて、こ
の傾斜した板の板面の勾配に沿ってワークを落下させる
と共に、板の板面に空気を吹き付けることにより、この
傾斜した板の板面の勾配に沿うワークの落下経路を案内
し、ワークを前記挿入孔に挿入することを特徴とするワ
ーク挿入方法。
【請求項６】板の挿入孔にワークを挿入するとき、板
に振動を与えることを特徴とする請求項１〜５の何れか
に記載のワーク挿入方法。
【請求項７】板に設けられた挿入孔にワークを挿入す
るワーク挿入装置において、板上にワークを供給するワ
ーク供給手段と、板を傾動する傾動機構と、傾斜した板
の板面の勾配に沿うワークの自由落下を抑制する方向に
板の板面の勾配に沿って落下するワークに空気を吹き付
ける送風手段とを有することを特徴とするワーク挿入装
置。
【請求項８】送風手段が、板の板面の勾配に沿って落
下するワークに間欠的に風を吹き付けるものであること
を特徴とする請求項７に記載のワーク挿入装置。
【請求項９】板に設けられた挿入孔にワークを挿入す
るワーク挿入装置において、板上にワークを供給するワ
ーク供給手段と、板を傾動する傾動機構と、板の板面に
空気を吹き付け、不完全に挿入孔に嵌まり込んだ状態で
落下せず板の板面に残留したワークを挿入孔から離脱さ
せる送風手段とを有することを特徴とするワーク挿入装
置。
【請求項１０】板に設けられた挿入孔にワークを挿入
するワーク挿入装置において、板上にワークを供給する
ワーク供給手段と、板を傾動する傾動機構と、板の板面
の端部に設けられ、その端部に落下してきたワークの位
置を修正するガイド手段とを有することを特徴とするワ
ーク挿入装置。
【請求項１１】板に設けられた挿入孔にワークを挿入
するワーク挿入装置において、板上にワークを供給する
ワーク供給手段と、板を傾動する傾動機構と、板の板面
に空気を吹き付け、この傾斜した板の板面の勾配に沿う
ワークの落下経路を案内する送風手段とを有することを
特徴とするワーク挿入装置。
【請求項１２】板に振動を与えるバイブレータを備え
ていることを特徴とする請求項８〜１１の何れかに記載
のワーク挿入装置。