JPH09182484A - ブラシレスモータの制御方法 - Google Patents
ブラシレスモータの制御方法Info
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- JPH09182484A JPH09182484A JP7351878A JP35187895A JPH09182484A JP H09182484 A JPH09182484 A JP H09182484A JP 7351878 A JP7351878 A JP 7351878A JP 35187895 A JP35187895 A JP 35187895A JP H09182484 A JPH09182484 A JP H09182484A
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- compressor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブラシレスモータを圧縮機モータ等に用いた
場合負荷状態、圧縮機の吐出温度の変化率（負荷変動）
にかからわず、圧縮機を適切に保護する。 【解決手段】 直流電源Ｖｄｃをインバータ部３でスイ
ッチングして圧縮機モータのブラシレスモータ４に印加
し、この印加電圧をチョッピングのデューティ比で可変
してブラシレスモータ４を回転制御する際、制御回路１
０は位置検出回路５からの位置検出信号により回転子４
ａの位置を検出し、吐出温度検出部９からの温度検出信
号により圧縮機の吐出温度を検出する一方、この検出吐
出温度が所定値（保護温度値）に達したとき印加電圧を
所定値ずつ下げる。このとき、吐出温度が所定値に達し
たときの温度とその直前の温度との差に応じて印加電圧
を下げる所定値を決定する。そして、ブラシレスモータ
４の回転数が所定回転数だけ下がるまで、その印加電圧
を所定時間毎にその決定所定値ずつ下げる。
場合負荷状態、圧縮機の吐出温度の変化率（負荷変動）
にかからわず、圧縮機を適切に保護する。 【解決手段】 直流電源Ｖｄｃをインバータ部３でスイ
ッチングして圧縮機モータのブラシレスモータ４に印加
し、この印加電圧をチョッピングのデューティ比で可変
してブラシレスモータ４を回転制御する際、制御回路１
０は位置検出回路５からの位置検出信号により回転子４
ａの位置を検出し、吐出温度検出部９からの温度検出信
号により圧縮機の吐出温度を検出する一方、この検出吐
出温度が所定値（保護温度値）に達したとき印加電圧を
所定値ずつ下げる。このとき、吐出温度が所定値に達し
たときの温度とその直前の温度との差に応じて印加電圧
を下げる所定値を決定する。そして、ブラシレスモータ
４の回転数が所定回転数だけ下がるまで、その印加電圧
を所定時間毎にその決定所定値ずつ下げる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は空気調和機の圧縮
機等のモータに用いるブラシレスモータの回転制御技術
に係り、特に詳しくは圧縮機等の保護を適切に行うよう
に回転数を制御するブラシレスモータの制御方法に関す
るものである。
機等のモータに用いるブラシレスモータの回転制御技術
に係り、特に詳しくは圧縮機等の保護を適切に行うよう
に回転数を制御するブラシレスモータの制御方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のブラシレスモータを回転制御す
るには、例えば図９に示す制御装置を必要とする。同図
において、この制御装置は、交流電源１を交流／直流変
換器２で直流に変換して得た電源Ｖｄｃをインバータ部
３に供給してスイッチングし、このスイッチングした直
流電源をブラシレスモータ（例えば三相モータ）４の電
機子巻線に印加する。
るには、例えば図９に示す制御装置を必要とする。同図
において、この制御装置は、交流電源１を交流／直流変
換器２で直流に変換して得た電源Ｖｄｃをインバータ部
３に供給してスイッチングし、このスイッチングした直
流電源をブラシレスモータ（例えば三相モータ）４の電
機子巻線に印加する。
【０００３】位置検出回路５は例えばブラシレスモータ
４の電機子巻線電圧（誘起電圧）Ｒ，Ｓ，Ｔと基準電圧
（Ｖｄｃ／２）とを比較し、これら比較結果の位置検出
信号を制御回路（マイクロコンピュータ）６に出力す
る。
４の電機子巻線電圧（誘起電圧）Ｒ，Ｓ，Ｔと基準電圧
（Ｖｄｃ／２）とを比較し、これら比較結果の位置検出
信号を制御回路（マイクロコンピュータ）６に出力す
る。
【０００４】制御回路６は、入力位置検出信号をもとに
して電機子巻線電流の通電を所定に切り替えるためにイ
ンバータ部３の駆動信号をチョッピング回路７に出力
し、かつこの駆動信号を所定オン、オフ比（デューティ
比）でチョッピングするチョッピング信号をチョッピン
グ回路７に出力する。
して電機子巻線電流の通電を所定に切り替えるためにイ
ンバータ部３の駆動信号をチョッピング回路７に出力
し、かつこの駆動信号を所定オン、オフ比（デューティ
比）でチョッピングするチョッピング信号をチョッピン
グ回路７に出力する。
【０００５】チョッピング回路７は、その駆動信号とチ
ョッピング信号とを合成して駆動回路８に出力する。駆
動回路８は、その合成された信号に基づいてインバータ
部３の上アームを構成するトランジスタＵ，Ｖ，Ｗおよ
び下アームを構成するトランジスタＸ，Ｙ，Ｚを駆動す
る。
ョッピング信号とを合成して駆動回路８に出力する。駆
動回路８は、その合成された信号に基づいてインバータ
部３の上アームを構成するトランジスタＵ，Ｖ，Ｗおよ
び下アームを構成するトランジスタＸ，Ｙ，Ｚを駆動す
る。
【０００６】このように、位置検出信号をもとにして回
転子４ａの位置を検出し、この位置検出に基づいてブラ
シレスモータ４の各電機子巻線の通電を切り替えて同ブ
ラシレスモータ４を回転制御し、またチョッピング信号
のオン、オフ比（オン時間、オフ時間）を可変してブラ
シレスモータ４を所定回転数に制御する。
転子４ａの位置を検出し、この位置検出に基づいてブラ
シレスモータ４の各電機子巻線の通電を切り替えて同ブ
ラシレスモータ４を回転制御し、またチョッピング信号
のオン、オフ比（オン時間、オフ時間）を可変してブラ
シレスモータ４を所定回転数に制御する。
【０００７】ところで、ブラシレスモータ３を空気調和
機の圧縮機モータに利用した場合、圧縮機を保護するた
めに吐出温度（吐出管温度）を吐出温度検出部９で検出
し、この温度検出信号を制御回路６に入力する。なお、
吐出温度検出部９は圧縮機のガス吐出管に配置されてい
る。
機の圧縮機モータに利用した場合、圧縮機を保護するた
めに吐出温度（吐出管温度）を吐出温度検出部９で検出
し、この温度検出信号を制御回路６に入力する。なお、
吐出温度検出部９は圧縮機のガス吐出管に配置されてい
る。
【０００８】この場合、制御回路６は、入力温度検出信
号による吐出温度が所定値（圧縮機保護温度値）に達す
ると、圧縮機を保護するために、ブラシレスモータ４の
印加電圧を所定値ずつ下げ、圧縮機の吐出温度を下げる
制御を行う。なお、印加電圧を下げる方法としては、チ
ョッピング信号のオン、オフ比を変える。
号による吐出温度が所定値（圧縮機保護温度値）に達す
ると、圧縮機を保護するために、ブラシレスモータ４の
印加電圧を所定値ずつ下げ、圧縮機の吐出温度を下げる
制御を行う。なお、印加電圧を下げる方法としては、チ
ョッピング信号のオン、オフ比を変える。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記ブラシレ
スモータの制御方法においては、ブラシレスモータ４を
用いる機器（圧縮機等）を保護するために印加電圧を所
定時間毎に所定値だけ下げ、つまり圧縮機の吐出温度を
下げるが、負荷状態、吐出温度の変化率（負荷変動）に
よっては回転数の下がり方、速度の下がり方が異なり、
圧縮機を適切に保護できない場合がある。
スモータの制御方法においては、ブラシレスモータ４を
用いる機器（圧縮機等）を保護するために印加電圧を所
定時間毎に所定値だけ下げ、つまり圧縮機の吐出温度を
下げるが、負荷状態、吐出温度の変化率（負荷変動）に
よっては回転数の下がり方、速度の下がり方が異なり、
圧縮機を適切に保護できない場合がある。
【００１０】例えば、極めて過負荷状態にある場合には
回転数が少ししか下がらず、逆に軽負荷にある場合には
回転数が大きく下がってしまう（下がり過ぎてしま
う）。
回転数が少ししか下がらず、逆に軽負荷にある場合には
回転数が大きく下がってしまう（下がり過ぎてしま
う）。
【００１１】また、圧縮機の吐出温度が所定値に達する
までの同吐出温度が緩やかに上昇している場合、つまり
吐出温度が所定値に達する直前の温度と同所定値との差
が小さい場合、吐出温度が急激に下がり、圧縮機保護の
し過ぎとなり、必要以上に圧縮機の能力を押え込んでし
まい、適切な保護ができない。
までの同吐出温度が緩やかに上昇している場合、つまり
吐出温度が所定値に達する直前の温度と同所定値との差
が小さい場合、吐出温度が急激に下がり、圧縮機保護の
し過ぎとなり、必要以上に圧縮機の能力を押え込んでし
まい、適切な保護ができない。
【００１２】逆に、圧縮機の吐出温度が所定値に達する
までの同吐出温度が急峻に上昇している場合、つまり吐
出温度が所定値に達する直前の温度と同所定値との差が
大きい場合、ブラシレスモータ４の印加電圧を所定時間
毎に所定値だけ下げても、吐出温度がなかなか下がら
ず、圧縮機の保護が遅れ、圧縮機に悪影響を及ぼし、適
切な保護ができない。
までの同吐出温度が急峻に上昇している場合、つまり吐
出温度が所定値に達する直前の温度と同所定値との差が
大きい場合、ブラシレスモータ４の印加電圧を所定時間
毎に所定値だけ下げても、吐出温度がなかなか下がら
ず、圧縮機の保護が遅れ、圧縮機に悪影響を及ぼし、適
切な保護ができない。
【００１３】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は負荷状態、吐出温度の変化率（負荷変
動）にかかわらず、ブラシレスモータを用いる機器（圧
縮機等）を適切に保護することができるようにしたブラ
シレスモータの制御方法を提供することにある。
あり、その目的は負荷状態、吐出温度の変化率（負荷変
動）にかかわらず、ブラシレスモータを用いる機器（圧
縮機等）を適切に保護することができるようにしたブラ
シレスモータの制御方法を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は直流電源をスイッチングしてブラシレス
モータの電機子巻線に印加し、前記ブラシレスモータを
回転制御する一方、前記ブラシレスモータの回転子の位
置を検出し、該位置検出に基づいて前記ブラシレスモー
タの電機子巻線電流の通電を切り替えるブラシレスモー
タの制御方法であって、前記位置検出をもとにして前記
ブラシレスモータの回転数を検出する一方、前記ブラシ
レスモータを用いた機器を保護するために同ブラシレス
モータの印加電圧を所定値ずつ下げて前記回転数を下げ
る際に前記機器の負荷変動に応じて前記所定値を決定
し、前記回転数が所定回転数だけ下がるまで前記印加電
圧を前記決定所定値ずつ下げるようにしたことを特徴と
している。
に、この発明は直流電源をスイッチングしてブラシレス
モータの電機子巻線に印加し、前記ブラシレスモータを
回転制御する一方、前記ブラシレスモータの回転子の位
置を検出し、該位置検出に基づいて前記ブラシレスモー
タの電機子巻線電流の通電を切り替えるブラシレスモー
タの制御方法であって、前記位置検出をもとにして前記
ブラシレスモータの回転数を検出する一方、前記ブラシ
レスモータを用いた機器を保護するために同ブラシレス
モータの印加電圧を所定値ずつ下げて前記回転数を下げ
る際に前記機器の負荷変動に応じて前記所定値を決定
し、前記回転数が所定回転数だけ下がるまで前記印加電
圧を前記決定所定値ずつ下げるようにしたことを特徴と
している。
【００１５】この発明は直流電源をスイッチングして圧
縮機のブラシレスモータの電機子巻線に印加し、前記ブ
ラシレスモータを回転制御する一方、前記ブラシレスモ
ータの回転子の位置を検出し、該位置検出に基づいて前
記ブラシレスモータの電機子巻線電流の通電を切り替え
るブラシレスモータの制御方法であって、前記位置検出
をもとにして前記ブラシレスモータの回転数を検出し、
前記圧縮機の吐出温度を検出する一方、該検出吐出温度
が所定値（圧縮機保護温度値）に達したとき、前記印加
電圧を所定値ずつ下げて前記圧縮機を保護する際に前記
吐出温度が所定値に達したときの検出温度とその直前の
温度との差が小さいほど、前記印加電圧を下げる所定値
を小さい値に決定し、前記ブラシレスモータの回転数が
所定回転数だけ下がるまで前記印加電圧を前記決定所定
値ずつ下げるようにしたことを特徴としている。
縮機のブラシレスモータの電機子巻線に印加し、前記ブ
ラシレスモータを回転制御する一方、前記ブラシレスモ
ータの回転子の位置を検出し、該位置検出に基づいて前
記ブラシレスモータの電機子巻線電流の通電を切り替え
るブラシレスモータの制御方法であって、前記位置検出
をもとにして前記ブラシレスモータの回転数を検出し、
前記圧縮機の吐出温度を検出する一方、該検出吐出温度
が所定値（圧縮機保護温度値）に達したとき、前記印加
電圧を所定値ずつ下げて前記圧縮機を保護する際に前記
吐出温度が所定値に達したときの検出温度とその直前の
温度との差が小さいほど、前記印加電圧を下げる所定値
を小さい値に決定し、前記ブラシレスモータの回転数が
所定回転数だけ下がるまで前記印加電圧を前記決定所定
値ずつ下げるようにしたことを特徴としている。
【００１６】また、この発明のブラシレスモータの制御
方法は、前記位置検出をもとにして前記ブラシレスモー
タの回転数を検出し、前記圧縮機の吐出温度を検出する
一方、該検出吐出温度が所定値（圧縮機保護温度値）に
達したとき、前記印加電圧を所定値ずつ下げて前記圧縮
機を保護する際に前記吐出温度が所定値に達したときの
検出温度とその直前の温度との差が大きいほど、前記印
加電圧を下げる所定値を大きい値に決定し、前記ブラシ
レスモータの回転数が所定回転数だけ下がるまで前記印
加電圧を前記決定所定値ずつ下げるようにしたことを特
徴としている。
方法は、前記位置検出をもとにして前記ブラシレスモー
タの回転数を検出し、前記圧縮機の吐出温度を検出する
一方、該検出吐出温度が所定値（圧縮機保護温度値）に
達したとき、前記印加電圧を所定値ずつ下げて前記圧縮
機を保護する際に前記吐出温度が所定値に達したときの
検出温度とその直前の温度との差が大きいほど、前記印
加電圧を下げる所定値を大きい値に決定し、前記ブラシ
レスモータの回転数が所定回転数だけ下がるまで前記印
加電圧を前記決定所定値ずつ下げるようにしたことを特
徴としている。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１ないし図８を参照して詳しく説明する。なお、図１
中、図９と同一部分には同一符号を付して重複説明を省
略する。
１ないし図８を参照して詳しく説明する。なお、図１
中、図９と同一部分には同一符号を付して重複説明を省
略する。
【００１８】図１において、この制御装置は、ブラシレ
スモータ４の印加電圧を所定時間毎に所定値ΔＶｎずつ
下げる際、負荷状態、吐出温度の変化率（負荷変動）に
応じてその所定値ΔＶｎを変える制御回路（マイクロコ
ンピュータ）１０を備えている。
スモータ４の印加電圧を所定時間毎に所定値ΔＶｎずつ
下げる際、負荷状態、吐出温度の変化率（負荷変動）に
応じてその所定値ΔＶｎを変える制御回路（マイクロコ
ンピュータ）１０を備えている。
【００１９】具体的には、例えばブラシレスモータ４を
圧縮機モータとして利用した場合、上記制御回路１０は
入力位置検出信号に基づいてブラシレスモータ４の回転
数を算出する回転数算出部１０ａと、吐出温度検出部９
からの温度検出信号に基づいて圧縮機の吐出温度を算出
し、かつ吐出温度が圧縮機の保護に必要な所定値（圧縮
機保護温度値）に達したときにこのときの温度とその直
前の吐出温度との温度差を算出する吐出温度算出部１０
ｂと、少なくともその回転数を記憶する記憶部１０ｃ
と、ブラシレスモータ４の印加電圧を所定値ΔＶｎずつ
下げる際、その所定値ΔＶｎをその温度差に応じて決定
する印加電圧決定部１０ｄと、この決定所定値ΔＶｎに
基づいて印加電圧を可変する印加電圧出力部１０ｅとを
備えている。
圧縮機モータとして利用した場合、上記制御回路１０は
入力位置検出信号に基づいてブラシレスモータ４の回転
数を算出する回転数算出部１０ａと、吐出温度検出部９
からの温度検出信号に基づいて圧縮機の吐出温度を算出
し、かつ吐出温度が圧縮機の保護に必要な所定値（圧縮
機保護温度値）に達したときにこのときの温度とその直
前の吐出温度との温度差を算出する吐出温度算出部１０
ｂと、少なくともその回転数を記憶する記憶部１０ｃ
と、ブラシレスモータ４の印加電圧を所定値ΔＶｎずつ
下げる際、その所定値ΔＶｎをその温度差に応じて決定
する印加電圧決定部１０ｄと、この決定所定値ΔＶｎに
基づいて印加電圧を可変する印加電圧出力部１０ｅとを
備えている。
【００２０】なお、上記制御回路１０は他に必要な機
能、つまり図９に示す制御回路６の機能を備えている。
また、印加電圧出力部１０ｅはチョッピング信号のオ
ン、オフ比（オン時間、オフ時間）を可変する。
能、つまり図９に示す制御回路６の機能を備えている。
また、印加電圧出力部１０ｅはチョッピング信号のオ
ン、オフ比（オン時間、オフ時間）を可変する。
【００２１】上記ブラシレスモータの制御装置の動作を
図２のタイムチャート図および図３ないし図８のグラフ
図を参照して詳しく説明すると、まず従来同様に、制御
回路１０は位置検出回路５からの位置検出信号に基づい
て回転子４ａの位置を検出し、この位置検出をもとにし
てブラシレスモータ４の電機子巻線電流の通電を切り替
える。
図２のタイムチャート図および図３ないし図８のグラフ
図を参照して詳しく説明すると、まず従来同様に、制御
回路１０は位置検出回路５からの位置検出信号に基づい
て回転子４ａの位置を検出し、この位置検出をもとにし
てブラシレスモータ４の電機子巻線電流の通電を切り替
える。
【００２２】上記位置検出運転中において、制御回路１
０は回転子４ａの位置検出毎に位置検出点間の時間を計
時し、この計時時間に基づいて回転数を検出し（ステッ
プＳＴ１）、吐出温度検出部９からの温度検出信号によ
り吐出温度を検出する。
０は回転子４ａの位置検出毎に位置検出点間の時間を計
時し、この計時時間に基づいて回転数を検出し（ステッ
プＳＴ１）、吐出温度検出部９からの温度検出信号によ
り吐出温度を検出する。
【００２３】続いて、上記吐出温度が所定値（圧縮機保
護温度値）に達したか否かを判断し（ステップＳＴ
２）、吐出温度が所定値に達しないときには上記ステッ
プを繰り返す。
護温度値）に達したか否かを判断し（ステップＳＴ
２）、吐出温度が所定値に達しないときには上記ステッ
プを繰り返す。
【００２４】続いて、上記吐出温度が所定値に達したと
きには、このときの回転数ｆｘを算出して記憶部１０ｃ
に記憶する一方（ステップＳＴ３）、吐出温度が所定値
に達したときの温度Ｔａｎとその直前の吐出温度Ｔｂｎ
との温度差を算出する。
きには、このときの回転数ｆｘを算出して記憶部１０ｃ
に記憶する一方（ステップＳＴ３）、吐出温度が所定値
に達したときの温度Ｔａｎとその直前の吐出温度Ｔｂｎ
との温度差を算出する。
【００２５】上記温度差Ｔａｎ−Ｔｂｎに応じてブラシ
レスモータ４の印加電圧を下げる割合（所定値）ΔＶｎ
を決定し、この決定所定値ΔＶｎに基づいてブラシレス
モータ４の印加電圧を決定し、ブラシレスモータ４の印
加電圧を所定値ΔＶｎだけ下げる制御を行った後、回転
数ｆｙを算出する（ステップＳＴ４）。
レスモータ４の印加電圧を下げる割合（所定値）ΔＶｎ
を決定し、この決定所定値ΔＶｎに基づいてブラシレス
モータ４の印加電圧を決定し、ブラシレスモータ４の印
加電圧を所定値ΔＶｎだけ下げる制御を行った後、回転
数ｆｙを算出する（ステップＳＴ４）。
【００２６】続いて、回転数の差（ｆｘ−ｆｙ）が所定
値であるか否かを判断し、つまり回転数が所定回転数ま
で降下した否かを判断し、その回転数が所定値まで降下
していないときにはステップＳＴ４に戻り、印加電圧を
再び所定値ΔＶｎだけ下げる一方、回転数ｆｙを算出す
る。上記ステップＳＴ４，ＳＴ５を繰り返して、回転数
が所定回転数だけ下がるまで、印加電圧を所定時間毎に
所定値ΔＶｎずつ下げる。
値であるか否かを判断し、つまり回転数が所定回転数ま
で降下した否かを判断し、その回転数が所定値まで降下
していないときにはステップＳＴ４に戻り、印加電圧を
再び所定値ΔＶｎだけ下げる一方、回転数ｆｙを算出す
る。上記ステップＳＴ４，ＳＴ５を繰り返して、回転数
が所定回転数だけ下がるまで、印加電圧を所定時間毎に
所定値ΔＶｎずつ下げる。
【００２７】例えば、図３および図４に示すように、圧
縮機の吐出温度が所定値に達したときの温度Ｔａ１とそ
の直前の温度Ｔｂ１との差が小さいほど、印加電圧を下
げる割合（所定値ΔＶｎ）を通常より小さい値ΔＶ１に
決定する。
縮機の吐出温度が所定値に達したときの温度Ｔａ１とそ
の直前の温度Ｔｂ１との差が小さいほど、印加電圧を下
げる割合（所定値ΔＶｎ）を通常より小さい値ΔＶ１に
決定する。
【００２８】また、図５および図６に示すように、圧縮
機の吐出温度が所定値に達したときの温度Ｔａ２と直前
の温度Ｔｂ２との差が中程度（通常程度）であるときに
は、印加電圧を下げる割合（所定値ΔＶｎ）を通常の値
ΔＶ２（＞ΔＶ１）に決定する。
機の吐出温度が所定値に達したときの温度Ｔａ２と直前
の温度Ｔｂ２との差が中程度（通常程度）であるときに
は、印加電圧を下げる割合（所定値ΔＶｎ）を通常の値
ΔＶ２（＞ΔＶ１）に決定する。
【００２９】さらに、図７および図８に示すように、圧
縮機の吐出温度が所定値に達したときの温度Ｔａ３と直
前の温度Ｔｂ３との差が大きいほど、印加電圧を下げる
割合（所定値ΔＶｎ）を大きい値ΔＶ３（＞ΔＶ２）に
決定する。
縮機の吐出温度が所定値に達したときの温度Ｔａ３と直
前の温度Ｔｂ３との差が大きいほど、印加電圧を下げる
割合（所定値ΔＶｎ）を大きい値ΔＶ３（＞ΔＶ２）に
決定する。
【００３０】上記決定所定値ΔＶ１，ΔＶ２，ΔＶ３に
よりブラシレスモータ４の印加電圧を下げ、回転数ｆｘ
が所定回転数になるまで、その印加電圧を所定時間毎に
所定値ΔＶ１，ΔＶ２，ΔＶ３だけ下げる。なお、回転
数が所定回転数になったときには印加電圧の下げを停止
する。
よりブラシレスモータ４の印加電圧を下げ、回転数ｆｘ
が所定回転数になるまで、その印加電圧を所定時間毎に
所定値ΔＶ１，ΔＶ２，ΔＶ３だけ下げる。なお、回転
数が所定回転数になったときには印加電圧の下げを停止
する。
【００３１】このように、圧縮機の吐出温度が所定値
（圧縮機保護温度値）に達した場合、印加電圧を所定値
ずつ下げるが、その吐出温度が所定値に達したときの温
度Ｔａｎとその直前の温度Ｔｂｎとの差に応じて所定値
ΔＶｎを変え、また回転数が所定回転数となるまで、印
加電圧を所定値ΔＶｎずつ下げる。
（圧縮機保護温度値）に達した場合、印加電圧を所定値
ずつ下げるが、その吐出温度が所定値に達したときの温
度Ｔａｎとその直前の温度Ｔｂｎとの差に応じて所定値
ΔＶｎを変え、また回転数が所定回転数となるまで、印
加電圧を所定値ΔＶｎずつ下げる。
【００３２】したがって、負荷状態、吐出温度の変化率
によりブラシレスモータ４の回転数が低下する割合が異
なっても、その回転数を必ず所定回転数だけ下げ、かつ
吐出温度を適切に下げることができ、圧縮機を適切に保
護することができる。
によりブラシレスモータ４の回転数が低下する割合が異
なっても、その回転数を必ず所定回転数だけ下げ、かつ
吐出温度を適切に下げることができ、圧縮機を適切に保
護することができる。
【００３３】特に、軽負荷状態にある場合、吐出温度の
変化率が小さい場合には回転数の下げ過ぎ、吐出温度の
下げ過ぎがなくなり（図４参照）、つまり圧縮機保護の
し過ぎがなくなる。また、重負荷状態の場合、吐出温度
の変化率が大きい場合には回転数の下げが足りないとい
うこともなく、吐出温度が下がらないということもなく
なり（図８参照）、つまり圧縮機保護の遅れがなくな
る。
変化率が小さい場合には回転数の下げ過ぎ、吐出温度の
下げ過ぎがなくなり（図４参照）、つまり圧縮機保護の
し過ぎがなくなる。また、重負荷状態の場合、吐出温度
の変化率が大きい場合には回転数の下げが足りないとい
うこともなく、吐出温度が下がらないということもなく
なり（図８参照）、つまり圧縮機保護の遅れがなくな
る。
【００３４】なお、上記実施の形態では、ブラシレスモ
ータ４を空気調和機の圧縮機モータに用いた場合につい
て説明したが、他の機器に用いた場合であっても、適用
することができ、特に負荷状態が重くなったり、軽くな
ったりする場合に有用である。
ータ４を空気調和機の圧縮機モータに用いた場合につい
て説明したが、他の機器に用いた場合であっても、適用
することができ、特に負荷状態が重くなったり、軽くな
ったりする場合に有用である。
【００３５】また、ブラシレスモータ４の回転数を可変
する方法として、チョッピング信号のデューティ比を可
変して印加電圧を変える方式について説明したが、他の
方法で印加電圧を変えて回転数を可変する方式にも適用
することができる。
する方法として、チョッピング信号のデューティ比を可
変して印加電圧を変える方式について説明したが、他の
方法で印加電圧を変えて回転数を可変する方式にも適用
することができる。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明のブラシ
レスモータの制御方法の請求項１によれば、ブラシレス
モータを用いた機器（圧縮機等）を保護するために同ブ
ラシレスモータの回転数が所定回転数だけ下がるまで、
ブラシレスモータの印加電圧を所定値ずつ下げる際、負
荷状態、負荷変動に応じてその所定値を決定し、印加電
圧をその決定所定ずつ下げるようにしたので、負荷状
態、負荷変動にかかわらず、ブラシレスモータの回転数
を確実に所定回転数だけ下げることができ、機器（圧縮
機等）を適切に保護することができるという効果があ
る。
レスモータの制御方法の請求項１によれば、ブラシレス
モータを用いた機器（圧縮機等）を保護するために同ブ
ラシレスモータの回転数が所定回転数だけ下がるまで、
ブラシレスモータの印加電圧を所定値ずつ下げる際、負
荷状態、負荷変動に応じてその所定値を決定し、印加電
圧をその決定所定ずつ下げるようにしたので、負荷状
態、負荷変動にかかわらず、ブラシレスモータの回転数
を確実に所定回転数だけ下げることができ、機器（圧縮
機等）を適切に保護することができるという効果があ
る。
【００３７】この発明の請求項２によれば、ブラシレス
モータを圧縮機モータに用いた場合、圧縮機の吐出温度
が所定値（保護温度値）に達したときの温度とその直前
の温度との差が小さいほど、ブラシレスモータの印加電
圧を下げる割合（所定値）を小さな値に決定し、回転数
が所定回転数に下がるまで、印加電圧をその決定所定値
ずつ下げるようにしたので、回転数の下げ過ぎがなくな
り、つまり圧縮機保護のし過ぎがなくなるという効果が
あり、請求項１と同じ効果を奏する。
モータを圧縮機モータに用いた場合、圧縮機の吐出温度
が所定値（保護温度値）に達したときの温度とその直前
の温度との差が小さいほど、ブラシレスモータの印加電
圧を下げる割合（所定値）を小さな値に決定し、回転数
が所定回転数に下がるまで、印加電圧をその決定所定値
ずつ下げるようにしたので、回転数の下げ過ぎがなくな
り、つまり圧縮機保護のし過ぎがなくなるという効果が
あり、請求項１と同じ効果を奏する。
【００３８】この発明の請求項３によれば、ブラシレス
モータを圧縮機モータに用いた場合、圧縮機の吐出温度
が所定値（保護温度値）に達したときの温度とその直前
の温度との差が大きいほど、ブラシレスモータの印加電
圧を下げる割合（所定値）を大きな値に決定し、回転数
が所定回転数に下がるまで、印加電圧をその決定所定値
ずつ下げるようにしたので、回転数の下げ不足がなくな
り、つまり圧縮機保護の遅れがなくなるという効果があ
り、請求項１と同じ効果を奏する。
モータを圧縮機モータに用いた場合、圧縮機の吐出温度
が所定値（保護温度値）に達したときの温度とその直前
の温度との差が大きいほど、ブラシレスモータの印加電
圧を下げる割合（所定値）を大きな値に決定し、回転数
が所定回転数に下がるまで、印加電圧をその決定所定値
ずつ下げるようにしたので、回転数の下げ不足がなくな
り、つまり圧縮機保護の遅れがなくなるという効果があ
り、請求項１と同じ効果を奏する。
【図１】この発明の一実施の形態を示し、ブラシレスモ
ータの制御方法が適用される制御装置の概略的ブロック
線図。
ータの制御方法が適用される制御装置の概略的ブロック
線図。
【図２】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フ
ローチャート図。
ローチャート図。
【図３】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的グ
ラフ図。
ラフ図。
【図４】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的グ
ラフ図。
ラフ図。
【図５】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的グ
ラフ図。
ラフ図。
【図６】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的グ
ラフ図。
ラフ図。
【図７】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的グ
ラフ図。
ラフ図。
【図８】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的グ
ラフ図。
ラフ図。
【図９】従来のブラシレスモータの制御装置の概略的ブ
ロック線図。
ロック線図。
１ 交流電源 ２ 交流／直流変換器 ３ インバータ部 ４ ブラシレスモータ（直流ブラシレスモータ） ４ａ 回転子（ブラシレスモータ４の） ５ 位置検出回路 ６，１０ 制御回路（マイクロコンピュータ） ７ チョッピング回路 ８ 駆動回路 ９ 吐出温度検出部
Claims (3)
- 【請求項１】 直流電源をスイッチングしてブラシレス
モータの電機子巻線に印加し、前記ブラシレスモータを
回転制御する一方、前記ブラシレスモータの回転子の位
置を検出し、該位置検出に基づいて前記ブラシレスモー
タの電機子巻線電流の通電を切り替えるブラシレスモー
タの制御方法であって、 前記位置検出をもとにして前記ブラシレスモータの回転
数を検出する一方、前記ブラシレスモータを用いた機器
を保護するために同ブラシレスモータの印加電圧を所定
値ずつ下げて前記回転数を下げる際に前記機器の負荷変
動に応じて前記所定値を決定し、前記回転数が所定回転
数だけ下がるまで前記印加電圧を前記決定所定値ずつ下
げるようにしたことを特徴とするブラシレスモータの制
御方法。 - 【請求項２】 直流電源をスイッチングして圧縮機のブ
ラシレスモータの電機子巻線に印加し、前記ブラシレス
モータを回転制御する一方、前記ブラシレスモータの回
転子の位置を検出し、該位置検出に基づいて前記ブラシ
レスモータの電機子巻線電流の通電を切り替えるブラシ
レスモータの制御方法であって、 前記位置検出をもとにして前記ブラシレスモータの回転
数を検出し、前記圧縮機の吐出温度を検出する一方、該
検出吐出温度が所定値（圧縮機保護温度値）に達したと
き、前記印加電圧を所定値ずつ下げて前記圧縮機を保護
する際に前記吐出温度が所定値に達したときの検出温度
とその直前の温度との差が小さいほど、前記印加電圧を
下げる所定値を小さい値に決定し、前記ブラシレスモー
タの回転数が所定回転数だけ下がるまで前記印加電圧を
前記決定所定値ずつ下げるようにしたことを特徴とする
ブラシレスモータの制御方法。 - 【請求項３】 直流電源をスイッチングして圧縮機のブ
ラシレスモータの電機子巻線に印加し、前記ブラシレス
モータを回転制御する一方、前記ブラシレスモータの回
転子の位置を検出し、該位置検出に基づいて前記ブラシ
レスモータの電機子巻線電流の通電を切り替えるブラシ
レスモータの制御方法であって、 前記位置検出をもとにして前記ブラシレスモータの回転
数を検出し、前記圧縮機の吐出温度を検出する一方、該
検出吐出温度が所定値（圧縮機保護温度値）に達したと
き、前記印加電圧を所定値ずつ下げて前記圧縮機を保護
する際に前記吐出温度が所定値に達したときの検出温度
とその直前の温度との差が大きいほど、前記印加電圧を
下げる所定値を大きい値に決定し、前記ブラシレスモー
タの回転数が所定回転数だけ下がるまで前記印加電圧を
前記決定所定値ずつ下げるようにしたことを特徴とする
ブラシレスモータの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7351878A JPH09182484A (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | ブラシレスモータの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7351878A JPH09182484A (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | ブラシレスモータの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09182484A true JPH09182484A (ja) | 1997-07-11 |
Family
ID=18420230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7351878A Withdrawn JPH09182484A (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | ブラシレスモータの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09182484A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6337548B2 (en) * | 1998-03-23 | 2002-01-08 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus of brushless motor and machine and apparatus using brushless motor |
| KR101398524B1 (ko) * | 2012-03-15 | 2014-05-27 | 히타치 어플라이언스 가부시키가이샤 | 모터 구동 장치, 유체 압축 시스템 및 공기 조화기 |
-
1995
- 1995-12-27 JP JP7351878A patent/JPH09182484A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6337548B2 (en) * | 1998-03-23 | 2002-01-08 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus of brushless motor and machine and apparatus using brushless motor |
| KR101398524B1 (ko) * | 2012-03-15 | 2014-05-27 | 히타치 어플라이언스 가부시키가이샤 | 모터 구동 장치, 유체 압축 시스템 및 공기 조화기 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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