JPH09178739A - 試料供給装置 - Google Patents
試料供給装置Info
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- JPH09178739A JPH09178739A JP33545495A JP33545495A JPH09178739A JP H09178739 A JPH09178739 A JP H09178739A JP 33545495 A JP33545495 A JP 33545495A JP 33545495 A JP33545495 A JP 33545495A JP H09178739 A JPH09178739 A JP H09178739A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＤＮＡ塩基配列決定反応装置に対してＤＮＡ
試料および試薬の自動的な供給および回収を行う装置を
提供すること。 【解決手段】 ＤＮＡ塩基配列決定反応装置にＤＮＡ試
料および試薬を自動的に供給し、かつ回収するための試
料供給装置であって、ハウジングと、該ＤＮＡ試料およ
び試薬を含有する複数本のサンプルチューブを収納する
移動自在なトレーと、該トレーを該ハウジングの外部に
搬送するトレー搬送手段とを有するサンプル保管庫；該
ハウジングの外部に搬送されたトレーを、該サンプル保
管庫と該ＤＮＡ塩基配列決定反応装置との間で移動させ
るトレー移動手段；ならびに該サンプル保管庫と、該ト
レー移動手段と、該ＤＮＡ塩基配列決定反応装置とを制
御するための制御手段；を具備する、装置。
試料および試薬の自動的な供給および回収を行う装置を
提供すること。 【解決手段】 ＤＮＡ塩基配列決定反応装置にＤＮＡ試
料および試薬を自動的に供給し、かつ回収するための試
料供給装置であって、ハウジングと、該ＤＮＡ試料およ
び試薬を含有する複数本のサンプルチューブを収納する
移動自在なトレーと、該トレーを該ハウジングの外部に
搬送するトレー搬送手段とを有するサンプル保管庫；該
ハウジングの外部に搬送されたトレーを、該サンプル保
管庫と該ＤＮＡ塩基配列決定反応装置との間で移動させ
るトレー移動手段；ならびに該サンプル保管庫と、該ト
レー移動手段と、該ＤＮＡ塩基配列決定反応装置とを制
御するための制御手段；を具備する、装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＤＮＡ試料および
試薬をＤＮＡ塩基配列決定反応装置に供給するための試
料供給装置に関する。
試薬をＤＮＡ塩基配列決定反応装置に供給するための試
料供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年の分子生物学の急速な発展によっ
て、生物の塩基配列情報の大量解析が可能となり、バク
テリアなどの比較的塩基配列情報量の少ない生物に関し
ては、全塩基配列の解明が行われつつある。しかし、情
報量の多い高等生物に関しては、全塩基配列決定を行う
ために、さらに効率的な塩基配列決定手法および分析機
器の開発が所望されている。
て、生物の塩基配列情報の大量解析が可能となり、バク
テリアなどの比較的塩基配列情報量の少ない生物に関し
ては、全塩基配列の解明が行われつつある。しかし、情
報量の多い高等生物に関しては、全塩基配列決定を行う
ために、さらに効率的な塩基配列決定手法および分析機
器の開発が所望されている。
【０００３】従来より用いられているＤＮＡ塩基配列決
定反応装置は、所定の位置にＤＮＡ試料と試薬とを含有
するサンプルチューブを収納するトレーを配置した後に
始動される。装置内の全ての試料を処理するために、１
回の動作で４時間から５時間を必要とする。さらに、こ
のようなＤＮＡ塩基配列決定反応装置は、反応終了後の
ＤＮＡ試料および試薬の回収が人間の手によって行われ
るので、連続運転を行うためにはその始動時および終了
時にＤＮＡ試薬および試料の設置または交換のための人
員が必要となり、実質的に終日連続運転を行うことは困
難であった。
定反応装置は、所定の位置にＤＮＡ試料と試薬とを含有
するサンプルチューブを収納するトレーを配置した後に
始動される。装置内の全ての試料を処理するために、１
回の動作で４時間から５時間を必要とする。さらに、こ
のようなＤＮＡ塩基配列決定反応装置は、反応終了後の
ＤＮＡ試料および試薬の回収が人間の手によって行われ
るので、連続運転を行うためにはその始動時および終了
時にＤＮＡ試薬および試料の設置または交換のための人
員が必要となり、実質的に終日連続運転を行うことは困
難であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題の
解決を課題とするものであり、ＤＮＡ塩基配列決定反応
装置に対してＤＮＡ試料および試薬を含有するサンプル
チューブを収納するトレーの自動的な供給および回収を
行う装置を提供することを目的とする。
解決を課題とするものであり、ＤＮＡ塩基配列決定反応
装置に対してＤＮＡ試料および試薬を含有するサンプル
チューブを収納するトレーの自動的な供給および回収を
行う装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の試料供給装置
は、ＤＮＡ塩基配列決定反応装置にＤＮＡ試料および試
薬を自動的に供給し、かつ回収するための試料供給装置
であって、ハウジングと、該ＤＮＡ試料および試薬を含
有する複数本のサンプルチューブを収納する移動自在な
トレーと、該トレーを該ハウジングの外部に搬送するト
レー搬送手段とを有するサンプル保管庫；該ハウジング
の外部に搬送されたトレーを、該サンプル保管庫と該Ｄ
ＮＡ塩基配列決定反応装置との間で移動させるトレー移
動手段；ならびに該サンプル保管庫と、該トレー移動手
段と、該ＤＮＡ塩基配列決定反応装置とを制御するため
の制御手段を具備する。
は、ＤＮＡ塩基配列決定反応装置にＤＮＡ試料および試
薬を自動的に供給し、かつ回収するための試料供給装置
であって、ハウジングと、該ＤＮＡ試料および試薬を含
有する複数本のサンプルチューブを収納する移動自在な
トレーと、該トレーを該ハウジングの外部に搬送するト
レー搬送手段とを有するサンプル保管庫；該ハウジング
の外部に搬送されたトレーを、該サンプル保管庫と該Ｄ
ＮＡ塩基配列決定反応装置との間で移動させるトレー移
動手段；ならびに該サンプル保管庫と、該トレー移動手
段と、該ＤＮＡ塩基配列決定反応装置とを制御するため
の制御手段を具備する。
【０００６】本発明の好ましい実施態様では、上記トレ
ー搬送手段はスライド可能なレールである。
ー搬送手段はスライド可能なレールである。
【０００７】本発明の好ましい実施態様では、上記トレ
ー移動手段は、上記サンプル保管庫と上記ＤＮＡ塩基配
列決定反応装置との間で水平方向に配置されたＸ軸アク
チェータと；該Ｘ軸アクチェータ上で移動自在に配置さ
れるＹ軸アクチェータと；該Ｙ軸アクチェータ上で移動
自在に配置され、そして該サンプル保管庫の高さ方向に
移動自在なトレー固定手段を保持するＺ軸アクチェータ
とを具備する。
ー移動手段は、上記サンプル保管庫と上記ＤＮＡ塩基配
列決定反応装置との間で水平方向に配置されたＸ軸アク
チェータと；該Ｘ軸アクチェータ上で移動自在に配置さ
れるＹ軸アクチェータと；該Ｙ軸アクチェータ上で移動
自在に配置され、そして該サンプル保管庫の高さ方向に
移動自在なトレー固定手段を保持するＺ軸アクチェータ
とを具備する。
【０００８】本発明の好ましい実施態様では、上記Ｘ軸
アクチェータ、上記Ｙ軸アクチェータ、および上記Ｚ軸
アクチェータはそれぞれ互いに垂直に配置される。
アクチェータ、上記Ｙ軸アクチェータ、および上記Ｚ軸
アクチェータはそれぞれ互いに垂直に配置される。
【０００９】本発明の好ましい実施態様では、上記サン
プル保管庫は、さらに温度調節手段を有する。
プル保管庫は、さらに温度調節手段を有する。
【００１０】本発明の好ましい実施態様では、上記サン
プル保管庫は、さらにトレー保管手段を有する。
プル保管庫は、さらにトレー保管手段を有する。
【００１１】そのことにより上記目的が達成される。
【００１２】以下作用について説明する。
【００１３】本発明の試料供給装置は、ＤＮＡ試料およ
び試薬を含有するサンプルチューブを収納するトレーを
サンプル保管庫の外部に搬送した後、トレーをトレー移
動手段によりＤＮＡ塩基配列決定反応装置まで移動させ
る。次いで、ＤＮＡ塩基配列決定反応装置により、トレ
ー内のＤＮＡ試料の分析が開始される。ＤＮＡ塩基配列
決定反応の終了後、トレー移動手段は、使用済みのサン
プルチューブを収納するトレーを回収して、再びサンプ
ル保管庫まで移動させる。使用済みのサンプルチューブ
を収納したトレーは、サンプル保管庫内に回収された
後、サンプル保管庫の上方または下方に移動し、該トレ
ーの下部または上部に位置する別のトレーが、トレー搬
送手段によりサンプル保管庫のハウジングの外部に搬送
され、さらにトレー移動手段によってＤＮＡ塩基配列決
定反応装置に移動される。このようなトレーの供給およ
び回収、ならびにＤＮＡ塩基配列決定反応装置の制御
は、サンプル保管庫内のトレーの数だけ繰り返される。
び試薬を含有するサンプルチューブを収納するトレーを
サンプル保管庫の外部に搬送した後、トレーをトレー移
動手段によりＤＮＡ塩基配列決定反応装置まで移動させ
る。次いで、ＤＮＡ塩基配列決定反応装置により、トレ
ー内のＤＮＡ試料の分析が開始される。ＤＮＡ塩基配列
決定反応の終了後、トレー移動手段は、使用済みのサン
プルチューブを収納するトレーを回収して、再びサンプ
ル保管庫まで移動させる。使用済みのサンプルチューブ
を収納したトレーは、サンプル保管庫内に回収された
後、サンプル保管庫の上方または下方に移動し、該トレ
ーの下部または上部に位置する別のトレーが、トレー搬
送手段によりサンプル保管庫のハウジングの外部に搬送
され、さらにトレー移動手段によってＤＮＡ塩基配列決
定反応装置に移動される。このようなトレーの供給およ
び回収、ならびにＤＮＡ塩基配列決定反応装置の制御
は、サンプル保管庫内のトレーの数だけ繰り返される。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に本発明を詳細に説明する。
【００１５】本発明の試料供給装置は、ＤＮＡ試料およ
び試薬を含有するサンプルチューブを収納するトレーを
保管するサンプル保管庫、トレー移動手段、およびそれ
らを制御する制御手段からなる。
び試薬を含有するサンプルチューブを収納するトレーを
保管するサンプル保管庫、トレー移動手段、およびそれ
らを制御する制御手段からなる。
【００１６】サンプル保管庫１０は、図１に示すよう
に、ハウジング１２と、ＤＮＡ試料および試薬を含有す
る複数本のサンプルチューブを収納する移動自在なトレ
ー１１と、トレー１１をハウジング１２の外部に搬送す
るトレー搬送手段１７とを有する。
に、ハウジング１２と、ＤＮＡ試料および試薬を含有す
る複数本のサンプルチューブを収納する移動自在なトレ
ー１１と、トレー１１をハウジング１２の外部に搬送す
るトレー搬送手段１７とを有する。
【００１７】ハウジング１２は、ステンレスなどの材質
から製造され、円筒状、角筒状など任意の形状を有し得
る。ハウジング１２はまた、その内表面がウレタン断熱
材などの断熱材１３で覆われており、そしてＤＮＡ試料
および試薬を一定温度で保存するために、温度調節手段
としてチラーユニット１５を有する。この温度調節手段
により、サンプル保管庫１０内の温度は通常４℃±２℃
に保持に保持される。ハウジング１２はさらに、その外
表面の一部に、サンプル保管庫１０の高さ方向にスライ
ド可能なシャッター１４を備えている。このシャッター
１４は、例えば、エアーシリンダー１８により自動的に
開閉され得る。シャッター１４は、サンプル保管庫１０
から後述のトレー１１を出し入れする場合を除き、通常
閉鎖されている。
から製造され、円筒状、角筒状など任意の形状を有し得
る。ハウジング１２はまた、その内表面がウレタン断熱
材などの断熱材１３で覆われており、そしてＤＮＡ試料
および試薬を一定温度で保存するために、温度調節手段
としてチラーユニット１５を有する。この温度調節手段
により、サンプル保管庫１０内の温度は通常４℃±２℃
に保持に保持される。ハウジング１２はさらに、その外
表面の一部に、サンプル保管庫１０の高さ方向にスライ
ド可能なシャッター１４を備えている。このシャッター
１４は、例えば、エアーシリンダー１８により自動的に
開閉され得る。シャッター１４は、サンプル保管庫１０
から後述のトレー１１を出し入れする場合を除き、通常
閉鎖されている。
【００１８】トレー１１は、アルマイトなどの通常用い
られる材料から製造され、ＤＮＡ試料および試薬をそれ
ぞれ含有するサンプルチューブを収納するためのオリフ
ィスを有する。本発明の好ましい実施態様では、トレー
１１は、それぞれ２４個のＤＮＡ試料収納用のオリフィ
スおよび５４個の試薬収納用オリフィスを具備する。従
って、トレー１枚当たり最大２４個のＤＮＡ試料を収納
し得るが、特にこれに限定されない。
られる材料から製造され、ＤＮＡ試料および試薬をそれ
ぞれ含有するサンプルチューブを収納するためのオリフ
ィスを有する。本発明の好ましい実施態様では、トレー
１１は、それぞれ２４個のＤＮＡ試料収納用のオリフィ
スおよび５４個の試薬収納用オリフィスを具備する。従
って、トレー１枚当たり最大２４個のＤＮＡ試料を収納
し得るが、特にこれに限定されない。
【００１９】トレー１１はまた、サンプル保管庫１０の
トレー保管手段（図示せず）に収納される。このような
トレー保管手段は、ラック状の形状を有することが好ま
しいが、複数のトレーをサンプル保管庫１０内に保持し
得るものであればその形状は特に限定されない。このト
レー保持手段は、サンプル保管庫１０内を上下に移動可
能である。本発明の好ましい実施態様では、このトレー
保管手段は、最大８枚のトレー１１を収納し得る。本発
明においては、トレー保管手段は、ハウジング１２の外
部に配設されたモータ１６により、サンプル保管庫１０
の高さ方向に移動自在である。
トレー保管手段（図示せず）に収納される。このような
トレー保管手段は、ラック状の形状を有することが好ま
しいが、複数のトレーをサンプル保管庫１０内に保持し
得るものであればその形状は特に限定されない。このト
レー保持手段は、サンプル保管庫１０内を上下に移動可
能である。本発明の好ましい実施態様では、このトレー
保管手段は、最大８枚のトレー１１を収納し得る。本発
明においては、トレー保管手段は、ハウジング１２の外
部に配設されたモータ１６により、サンプル保管庫１０
の高さ方向に移動自在である。
【００２０】トレー搬送手段１７は、ハウジング１２の
外部にシャッター１４と同じ高さに配設されている。本
発明においては、このトレー搬送手段１７は、水平方向
にスライド可能なレールを用いることが好ましい。トレ
ー搬送手段１７は、さらなるエアーシリンダー１９によ
り、サンプル保管庫のシャッター１４が開放される際
に、ハウジング１２内に入り、トレー１１をハウジング
の外部に誘導する。
外部にシャッター１４と同じ高さに配設されている。本
発明においては、このトレー搬送手段１７は、水平方向
にスライド可能なレールを用いることが好ましい。トレ
ー搬送手段１７は、さらなるエアーシリンダー１９によ
り、サンプル保管庫のシャッター１４が開放される際
に、ハウジング１２内に入り、トレー１１をハウジング
の外部に誘導する。
【００２１】本発明の試料供給装置は、トレー１１をサ
ンプル保管庫１０とＤＮＡ塩基配列決定反応装置４０と
の間で移動させるトレー移動手段２０を具備する。
ンプル保管庫１０とＤＮＡ塩基配列決定反応装置４０と
の間で移動させるトレー移動手段２０を具備する。
【００２２】トレー移動手段２０は、図２に示すように
サンプル保管庫１０とＤＮＡ塩基配列決定反応装置４０
との間で水平方向に配置されたＸ軸アクチェータ２１
と；Ｘ軸アクチェータ上で移動自在に配置されるＹ軸ア
クチェータ２２と；該Ｙ軸アクチェータ上で移動自在に
配置されるＺ軸アクチェータ２３とを具備する。Ｘ軸ア
クチェータ２１、Ｙ軸アクチェータ２２、およびＺ軸ア
クチェータ２３は、それぞれが互いに垂直に配置される
ことが好ましい。
サンプル保管庫１０とＤＮＡ塩基配列決定反応装置４０
との間で水平方向に配置されたＸ軸アクチェータ２１
と；Ｘ軸アクチェータ上で移動自在に配置されるＹ軸ア
クチェータ２２と；該Ｙ軸アクチェータ上で移動自在に
配置されるＺ軸アクチェータ２３とを具備する。Ｘ軸ア
クチェータ２１、Ｙ軸アクチェータ２２、およびＺ軸ア
クチェータ２３は、それぞれが互いに垂直に配置される
ことが好ましい。
【００２３】Ｘ軸アクチェータ２１は、サンプル保管庫
１０から搬送されたトレー１１と反応装置４０との上部
にわったって水平となるように サンプル保管庫１０に
固定されている。さらに、Ｙ軸アクチェータ２２は、モ
ータ、油圧ポンプのような公知の駆動手段により移動自
在にＸ軸アクチェータ２１上に配設されている。Ｚ軸ア
クチェータ２３は、Ｙ軸アクチェータと同様に、さらな
る駆動手段により移動自在にＹ軸アクチェータ２２上に
配設されている。ここで、本明細書中に用いられる「ア
クチェータ上」とは、アクチェータの任意の表面をい
う。Ｚ軸アクチェータ２３はまた、サンプル保管庫１０
の高さ方向に移動自在なトレー固定手段２４を保持す
る。
１０から搬送されたトレー１１と反応装置４０との上部
にわったって水平となるように サンプル保管庫１０に
固定されている。さらに、Ｙ軸アクチェータ２２は、モ
ータ、油圧ポンプのような公知の駆動手段により移動自
在にＸ軸アクチェータ２１上に配設されている。Ｚ軸ア
クチェータ２３は、Ｙ軸アクチェータと同様に、さらな
る駆動手段により移動自在にＹ軸アクチェータ２２上に
配設されている。ここで、本明細書中に用いられる「ア
クチェータ上」とは、アクチェータの任意の表面をい
う。Ｚ軸アクチェータ２３はまた、サンプル保管庫１０
の高さ方向に移動自在なトレー固定手段２４を保持す
る。
【００２４】トレー固定手段２４は、サンプル保管庫１
０の高さ方向に伸びるロッド２４’と、実質的にトレー
１１を固定するロッド先端部２４”とを具備する。ロッ
ド先端部２４’の好ましい例としては、トレーを引っ掛
け得る鍵状部材、トレーを把持し得るクランプ部材、ト
レーを吸引し得る吸引手段などが挙げられる。特に、ト
レー引っ掛け得る鍵状部材を用いることが好ましい。ト
レー１１を固定して移動し得るものであれば特に限定さ
れない。
０の高さ方向に伸びるロッド２４’と、実質的にトレー
１１を固定するロッド先端部２４”とを具備する。ロッ
ド先端部２４’の好ましい例としては、トレーを引っ掛
け得る鍵状部材、トレーを把持し得るクランプ部材、ト
レーを吸引し得る吸引手段などが挙げられる。特に、ト
レー引っ掛け得る鍵状部材を用いることが好ましい。ト
レー１１を固定して移動し得るものであれば特に限定さ
れない。
【００２５】制御手段３０は、上記サンプル保管庫１
０、トレー移動手段２０、およびＤＮＡ塩基配列決定反
応装置４０と電気的に接続されている。
０、トレー移動手段２０、およびＤＮＡ塩基配列決定反
応装置４０と電気的に接続されている。
【００２６】このような状態で、ＤＮＡ試料および試薬
それぞれを含有するサンプルチューブは、トレー１１内
に配置される。次いで、トレー１１は、シャッター１４
を通じて１枚ごとにサンプル保管庫１０内に収納され
る。チラーユニット１５により、サンプル保管庫１０の
内部温度は、ＤＮＡ試料および試薬を保存するのに必要
な４℃±２℃に保持される。
それぞれを含有するサンプルチューブは、トレー１１内
に配置される。次いで、トレー１１は、シャッター１４
を通じて１枚ごとにサンプル保管庫１０内に収納され
る。チラーユニット１５により、サンプル保管庫１０の
内部温度は、ＤＮＡ試料および試薬を保存するのに必要
な４℃±２℃に保持される。
【００２７】制御手段３０からの電気的信号が送信され
ると、サンプル保管庫１０内のトレー１１は、シャッタ
ー１４の高さまで移動する。次いで、シャッター１４が
開き、トレー搬送手段１７はサンプル保管庫内に入り、
トレー１１をサンプル保管庫１０の外部に誘導する。ト
レー１１が外部に誘導されると、シャッター１４は、サ
ンプル保管庫の内部温度を維持するために再び閉鎖され
る。
ると、サンプル保管庫１０内のトレー１１は、シャッタ
ー１４の高さまで移動する。次いで、シャッター１４が
開き、トレー搬送手段１７はサンプル保管庫内に入り、
トレー１１をサンプル保管庫１０の外部に誘導する。ト
レー１１が外部に誘導されると、シャッター１４は、サ
ンプル保管庫の内部温度を維持するために再び閉鎖され
る。
【００２８】トレー固定手段２４は、サンプル保管庫１
０側で通常待機している。トレー１１がサンプル保管庫
１０の外部に誘導されると、トレー固定手段２４はトレ
ー１１を固定する。次いで、Ｚ軸アクチェータ２３によ
り、トレー固定手段２４は、サンプル保管庫１０の高さ
方向に移動し、トレー１１をトレー搬送手段１７から取
り外す。さらに、トレー１１は、Ｘ軸アクチェータ２１
を通じてＤＮＡ塩基配列決定反応装置４０の方向に移動
し、Ｙ軸アクチェータ２２およびＺ軸アクチェータ２３
により、ＤＮＡ塩基配列決定反応装置４０の適切な位置
に配置される。配置後、トレー固定手段２４はトレー１
１を放し、そしてトレー移動手段２０はサンプル保管庫
１０の元の位置に戻る。
０側で通常待機している。トレー１１がサンプル保管庫
１０の外部に誘導されると、トレー固定手段２４はトレ
ー１１を固定する。次いで、Ｚ軸アクチェータ２３によ
り、トレー固定手段２４は、サンプル保管庫１０の高さ
方向に移動し、トレー１１をトレー搬送手段１７から取
り外す。さらに、トレー１１は、Ｘ軸アクチェータ２１
を通じてＤＮＡ塩基配列決定反応装置４０の方向に移動
し、Ｙ軸アクチェータ２２およびＺ軸アクチェータ２３
により、ＤＮＡ塩基配列決定反応装置４０の適切な位置
に配置される。配置後、トレー固定手段２４はトレー１
１を放し、そしてトレー移動手段２０はサンプル保管庫
１０の元の位置に戻る。
【００２９】次に、制御手段３０からの信号により、Ｄ
ＮＡ塩基配列決定反応装置４０の分析が開始される。こ
のようなＤＮＡ塩基配列決定反応装置には、例えば、Ｄ
ＮＡシーケンシング・ロボットシステム（日製産業
（株）製）が用いられ得る。ＤＮＡ塩基配列決定反応開
始後、およそ５時間でトレー１１内のＤＮＡ試料は分析
される。
ＮＡ塩基配列決定反応装置４０の分析が開始される。こ
のようなＤＮＡ塩基配列決定反応装置には、例えば、Ｄ
ＮＡシーケンシング・ロボットシステム（日製産業
（株）製）が用いられ得る。ＤＮＡ塩基配列決定反応開
始後、およそ５時間でトレー１１内のＤＮＡ試料は分析
される。
【００３０】分析終了後、トレー固定手段２４は、再び
ＤＮＡ塩基配列決定反応装置側に移動し、使用済のトレ
ー１１を固定する。そして使用済のトレー１１は、上記
と反対の工程を経てサンプル保管庫１０のレール１７上
に再び配置され、シャッター１４を通って、サンプル保
管庫１０のトレー保管手段内に収納される。次いで、サ
ンプル保管庫１０内のモータ１６が駆動し、そしてトレ
ー保管手段が上方または下方に移動すると共に、該トレ
ー保管手段内に収納されたさらなるトレー１１’がシャ
ッター１４の位置まで移動する。そして上記と同様に、
トレー１１’内の別のＤＮＡ試料および試薬についての
ＤＮＡ塩基配列決定反応が行われる。
ＤＮＡ塩基配列決定反応装置側に移動し、使用済のトレ
ー１１を固定する。そして使用済のトレー１１は、上記
と反対の工程を経てサンプル保管庫１０のレール１７上
に再び配置され、シャッター１４を通って、サンプル保
管庫１０のトレー保管手段内に収納される。次いで、サ
ンプル保管庫１０内のモータ１６が駆動し、そしてトレ
ー保管手段が上方または下方に移動すると共に、該トレ
ー保管手段内に収納されたさらなるトレー１１’がシャ
ッター１４の位置まで移動する。そして上記と同様に、
トレー１１’内の別のＤＮＡ試料および試薬についての
ＤＮＡ塩基配列決定反応が行われる。
【００３１】このようにして、ＤＮＡ塩基配列決定反応
に必要なＤＮＡ試料および試薬の供給および回収が自動
的に行われ得る。さらに、本発明の試料供給装置は、必
要に応じて複数のＤＮＡ塩基配列決定反応装置にＤＮＡ
試料および試薬を搬送することも可能である。その際
は、各ＤＮＡ塩基配列決定反応装置にＤＮＡ試料および
試薬の供給および回収がそれぞれ独立して行われる。
に必要なＤＮＡ試料および試薬の供給および回収が自動
的に行われ得る。さらに、本発明の試料供給装置は、必
要に応じて複数のＤＮＡ塩基配列決定反応装置にＤＮＡ
試料および試薬を搬送することも可能である。その際
は、各ＤＮＡ塩基配列決定反応装置にＤＮＡ試料および
試薬の供給および回収がそれぞれ独立して行われる。
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、ＤＮＡ試料および試薬
を含有するサンプルチューブを、自動的にＤＮＡ塩基配
列決定反応装置まで搬送し、ＤＮＡ塩基配列決定反応装
置の分析開始の信号を送信し、そして分析終了後は使用
済のトレーを回収し、さらなるトレーをＤＮＡ塩基配列
決定反応装置に搬送し得る。トレーは最大８枚収納さ
れ、１枚当たり２４個のＤＮＡ試料を収納し得るので、
一度に１９２個の試料を自動的に分析することが可能で
ある。
を含有するサンプルチューブを、自動的にＤＮＡ塩基配
列決定反応装置まで搬送し、ＤＮＡ塩基配列決定反応装
置の分析開始の信号を送信し、そして分析終了後は使用
済のトレーを回収し、さらなるトレーをＤＮＡ塩基配列
決定反応装置に搬送し得る。トレーは最大８枚収納さ
れ、１枚当たり２４個のＤＮＡ試料を収納し得るので、
一度に１９２個の試料を自動的に分析することが可能で
ある。
【図１】本発明の試料供給装置の正面図である。
【図２】本発明の試料供給装置の側面図である。
サンプル保管庫 １０ トレー １１、１１’ ハウジング １２ 断熱材 １３ シャッター １４ チラーユニット １５ モータ １６ トレー搬送手段 １７ トレー移動手段 ２０ Ｘ軸アクチェータ ２１ Ｙ軸アクチェータ ２２ Ｚ軸アクチェータ ２３ トレー固定手段 ２４ ロッド ２４’ ロッド先端部 ２４” 制御手段 ３０ ＤＮＡ塩基配列決定反応装置 ４０
Claims (6)
- 【請求項１】 ＤＮＡ塩基配列決定反応装置にＤＮＡ試
料および試薬を自動的に供給し、かつ回収するための試
料供給装置であって、 ハウジングと、該ＤＮＡ試料および試薬を含有する複数
本のサンプルチューブを収納する移動自在なトレーと、
該トレーを該ハウジングの外部に搬送するトレー搬送手
段とを有するサンプル保管庫；該ハウジングの外部に搬
送されたトレーを、該サンプル保管庫と該ＤＮＡ塩基配
列決定反応装置との間で移動させるトレー移動手段；な
らびに該サンプル保管庫と、該トレー移動手段と、該Ｄ
ＮＡ塩基配列決定反応装置とを制御するための制御手
段；を具備する、装置。 - 【請求項２】 前記トレー搬送手段がスライド可能なレ
ールである、請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 前記トレー移動手段が、 前記サンプル保管庫と前記ＤＮＡ塩基配列決定反応装置
との間で水平方向に配置されたＸ軸アクチェータと；該
Ｘ軸アクチェータ上で移動自在に配置されるＹ軸アクチ
ェータと；該Ｙ軸アクチェータ上で移動自在に配置さ
れ、そして該サンプル保管庫の高さ方向に移動自在なト
レー固定手段を保持するＺ軸アクチェータと；を具備す
る、請求項１に記載の装置。 - 【請求項４】 前記Ｘ軸アクチェータ、前記Ｙ軸アクチ
ェータおよび前記Ｚ軸アクチェータがそれぞれ互いに垂
直に配置される、請求項３に記載の装置。 - 【請求項５】 前記サンプル保管庫がさらに温度調節手
段を有する、請求項１に記載の装置。 - 【請求項６】 前記サンプル保管庫がさらにトレー保管
手段を有する、請求項１に記載の装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33545495A JPH09178739A (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | 試料供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33545495A JPH09178739A (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | 試料供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09178739A true JPH09178739A (ja) | 1997-07-11 |
Family
ID=18288745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33545495A Withdrawn JPH09178739A (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | 試料供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09178739A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019224921A1 (ja) * | 2018-05-22 | 2019-11-28 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 分析装置 |
| WO2020044515A1 (ja) * | 2018-08-30 | 2020-03-05 | 株式会社島津製作所 | 試料プレート供給制御装置、試料プレート供給制御システム、試料プレート供給制御方法および試料プレート供給制御プログラム |
| CN116174073A (zh) * | 2023-05-04 | 2023-05-30 | 合肥机数量子科技有限公司 | 一种自动化高精度液体进样系统及方法 |
-
1995
- 1995-12-22 JP JP33545495A patent/JPH09178739A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019224921A1 (ja) * | 2018-05-22 | 2019-11-28 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 分析装置 |
| JPWO2019224921A1 (ja) * | 2018-05-22 | 2021-05-13 | 株式会社日立ハイテク | 分析装置 |
| WO2020044515A1 (ja) * | 2018-08-30 | 2020-03-05 | 株式会社島津製作所 | 試料プレート供給制御装置、試料プレート供給制御システム、試料プレート供給制御方法および試料プレート供給制御プログラム |
| JPWO2020044515A1 (ja) * | 2018-08-30 | 2021-08-12 | 株式会社島津製作所 | 試料プレート供給制御装置、試料プレート供給制御システム、試料プレート供給制御方法および試料プレート供給制御プログラム |
| CN116174073A (zh) * | 2023-05-04 | 2023-05-30 | 合肥机数量子科技有限公司 | 一种自动化高精度液体进样系统及方法 |
| CN116174073B (zh) * | 2023-05-04 | 2023-08-11 | 合肥机数量子科技有限公司 | 一种自动化高精度液体进样系统及方法 |
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|---|---|---|---|
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