JPH09178555A - 光学式検出装置及びこの装置における基準電圧設定方法 - Google Patents
光学式検出装置及びこの装置における基準電圧設定方法Info
- Publication number
- JPH09178555A JPH09178555A JP34153695A JP34153695A JPH09178555A JP H09178555 A JPH09178555 A JP H09178555A JP 34153695 A JP34153695 A JP 34153695A JP 34153695 A JP34153695 A JP 34153695A JP H09178555 A JPH09178555 A JP H09178555A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- circuit
- value
- reference voltage
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 光学式検出装置またはセンサごとに適した基
準電圧の設定を可能にする。 【解決手段】 モータ１１と一体回転する検出円板１２
の回転位置を検出するための光学式検出装置１３を設け
て最高電圧及び最低電圧を検知させる。これらの電圧の
うちのいずれかを記憶回路１５に記憶させ、これを基準
電圧設定回路１７に出力する。ここでは記憶回路からの
記憶値に基づいて最低電圧と最高電圧との間に算出され
る電圧を２値化のための基準電圧値として生成させ、こ
れを制御回路１８を経てモータ駆動回路１９にモータの
制御命令を出力する。光学式検出器の性能と無関係に常
に２値化を可能にする。
準電圧の設定を可能にする。 【解決手段】 モータ１１と一体回転する検出円板１２
の回転位置を検出するための光学式検出装置１３を設け
て最高電圧及び最低電圧を検知させる。これらの電圧の
うちのいずれかを記憶回路１５に記憶させ、これを基準
電圧設定回路１７に出力する。ここでは記憶回路からの
記憶値に基づいて最低電圧と最高電圧との間に算出され
る電圧を２値化のための基準電圧値として生成させ、こ
れを制御回路１８を経てモータ駆動回路１９にモータの
制御命令を出力する。光学式検出器の性能と無関係に常
に２値化を可能にする。
Description
【０００１】
【発明の技術分野】本発明は、光学式検出装置及びこの
装置における基準電圧設定方法に関するものである。
装置における基準電圧設定方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】周知の通り、光学式検出装置は、特定の
位置における物体の存否を光学的に検出し、これを電圧
（電流）に変換して出力する装置であり、各種の自動機
器の制御要素として広く利用されている。ところで、光
学式検出装置は光センサによって物体の存否を光起電力
の変化として検出するものであり、この出力電圧を基準
電圧（シキイ電圧）と比較して２値信号に変換して制御
回路（ＣＰＵ）に出力し、この制御回路による処理結果
を制御対象に出力することにより目的とする動作命令を
自動機器に出力するものである。
位置における物体の存否を光学的に検出し、これを電圧
（電流）に変換して出力する装置であり、各種の自動機
器の制御要素として広く利用されている。ところで、光
学式検出装置は光センサによって物体の存否を光起電力
の変化として検出するものであり、この出力電圧を基準
電圧（シキイ電圧）と比較して２値信号に変換して制御
回路（ＣＰＵ）に出力し、この制御回路による処理結果
を制御対象に出力することにより目的とする動作命令を
自動機器に出力するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ある自動機
器を量産する場合に、それぞれの自動機器には当然同種
の光センサが組み込まれ、同一の回路によって動作させ
ることを予定しているのであるが、実際には発光体や受
光体あるいは反射体などのばらつきによって、正しく作
動しないことが生じてくる。すなわち、２値信号に変換
すべき出力電圧がそれぞれの光センサの個体間で異なる
ため、動作不能の原因となる問題が生じることになる。
器を量産する場合に、それぞれの自動機器には当然同種
の光センサが組み込まれ、同一の回路によって動作させ
ることを予定しているのであるが、実際には発光体や受
光体あるいは反射体などのばらつきによって、正しく作
動しないことが生じてくる。すなわち、２値信号に変換
すべき出力電圧がそれぞれの光センサの個体間で異なる
ため、動作不能の原因となる問題が生じることになる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めに、本発明は、光学式検出装置が検出対象を検知した
ときにおける光起電力の変化を２値化して出力する基準
電圧（シキイ値電圧）を装置ごとに設定可能にしたもの
である。この基準電圧は、本装置のスイッチ投入によっ
て初期化した後に、光学式検出器に光起電力を生じさ
せ、これを出力検知回路に出力し、この出力値の最高電
圧と最低電圧との少なくとも一方を記憶回路に記憶さ
せ、この記憶値に基づいて最高電圧と最低電圧との間に
算出される電圧値を２値化のための基準電圧値として基
準電圧設定回路から生成させるようにしたもので、光学
式検出器の性能が異なっても、これによって検出した電
圧を常に２値化して出力可能にした。
めに、本発明は、光学式検出装置が検出対象を検知した
ときにおける光起電力の変化を２値化して出力する基準
電圧（シキイ値電圧）を装置ごとに設定可能にしたもの
である。この基準電圧は、本装置のスイッチ投入によっ
て初期化した後に、光学式検出器に光起電力を生じさ
せ、これを出力検知回路に出力し、この出力値の最高電
圧と最低電圧との少なくとも一方を記憶回路に記憶さ
せ、この記憶値に基づいて最高電圧と最低電圧との間に
算出される電圧値を２値化のための基準電圧値として基
準電圧設定回路から生成させるようにしたもので、光学
式検出器の性能が異なっても、これによって検出した電
圧を常に２値化して出力可能にした。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の光学式検出装置は、モー
タに連動して回転する検出円板と、この検出円板の回転
により作動する光学式検出器と、この光学式検出器の出
力を検知する出力検知回路と、初期化時の出力検知回路
からの出力の最低電圧と最高電圧との少なくとも一方を
記憶する記憶回路と、この記憶回路の記憶値に基づいて
最低電圧と最高電圧との間に算出される電圧値を２値化
のための基準電圧値として生成する基準電圧設定回路
と、上記したモータを駆動するモータ駆動回路と、当該
装置の初期化動作及び通常検出動作を制御するために、
モータ駆動回路、記憶回路、基準電圧設定回路の各作動
を制御する制御回路とを備えたものである。当該装置の
初期化は、電源投入時に自動的に行われるように設定し
てあることが望ましい。上記した装置における記憶回路
の記憶値に基づいて最低電圧と最高電圧との間に算出さ
れる電圧値は、最低電圧と最高電圧との平均値、最低電
圧に一定マージンを加えた値、最高電圧から一定マージ
ンを減じた値のいづれかであることが望ましい。
タに連動して回転する検出円板と、この検出円板の回転
により作動する光学式検出器と、この光学式検出器の出
力を検知する出力検知回路と、初期化時の出力検知回路
からの出力の最低電圧と最高電圧との少なくとも一方を
記憶する記憶回路と、この記憶回路の記憶値に基づいて
最低電圧と最高電圧との間に算出される電圧値を２値化
のための基準電圧値として生成する基準電圧設定回路
と、上記したモータを駆動するモータ駆動回路と、当該
装置の初期化動作及び通常検出動作を制御するために、
モータ駆動回路、記憶回路、基準電圧設定回路の各作動
を制御する制御回路とを備えたものである。当該装置の
初期化は、電源投入時に自動的に行われるように設定し
てあることが望ましい。上記した装置における記憶回路
の記憶値に基づいて最低電圧と最高電圧との間に算出さ
れる電圧値は、最低電圧と最高電圧との平均値、最低電
圧に一定マージンを加えた値、最高電圧から一定マージ
ンを減じた値のいづれかであることが望ましい。
【０００６】本発明の基準電圧設定方法は、モータに連
動して回転する検出円板と、この検出円板の回転により
作動する光学式検出器とからなる光学式検出装置におけ
る基準電圧設定方法であって、初期化後にモータを起動
して光学式検出器に出力を生じさせ、この出力を出力検
知回路に供給して出力の最低電圧と最高電圧との少なく
とも一方を記憶回路に記憶させ、記憶回路の記憶値に基
づいて最低電圧と最高電圧との間に算出させる電圧値を
２値化のための基準電圧値として基準電圧設定回路から
生成させるようにしたものである。上記した初期化は、
当該装置の電源投入時に自動的に行なわれるようにする
ことが望ましい。上記した記憶回路の記憶値に基づいて
最低電圧と最高電圧との間に算出される電圧値は、光学
的検出器によって出力された最低電圧と最高電圧との平
均値、最低電圧に一定マージンを加えた値、最高電圧か
ら一定マージンを減じた値のいづれかを採用するとよ
い。
動して回転する検出円板と、この検出円板の回転により
作動する光学式検出器とからなる光学式検出装置におけ
る基準電圧設定方法であって、初期化後にモータを起動
して光学式検出器に出力を生じさせ、この出力を出力検
知回路に供給して出力の最低電圧と最高電圧との少なく
とも一方を記憶回路に記憶させ、記憶回路の記憶値に基
づいて最低電圧と最高電圧との間に算出させる電圧値を
２値化のための基準電圧値として基準電圧設定回路から
生成させるようにしたものである。上記した初期化は、
当該装置の電源投入時に自動的に行なわれるようにする
ことが望ましい。上記した記憶回路の記憶値に基づいて
最低電圧と最高電圧との間に算出される電圧値は、光学
的検出器によって出力された最低電圧と最高電圧との平
均値、最低電圧に一定マージンを加えた値、最高電圧か
ら一定マージンを減じた値のいづれかを採用するとよ
い。
【０００７】
【実施例】次に、本発明の一実施例として、封筒自動封
緘装置における封筒のフラップを折り曲げるためのペー
パーベンダーを駆動する駆動歯車の回転位置を検出する
ことにより、この駆動歯車の回転角を制御する回転角制
御装置について説明する。
緘装置における封筒のフラップを折り曲げるためのペー
パーベンダーを駆動する駆動歯車の回転位置を検出する
ことにより、この駆動歯車の回転角を制御する回転角制
御装置について説明する。
【０００８】図２は、上記した回転角制御装置の概要を
示すもので、ペーパーベンダー駆動用歯車（以下「歯
車」という。）１とセンサ基板２と制御基板３との３つ
の要素によって構成されている。
示すもので、ペーパーベンダー駆動用歯車（以下「歯
車」という。）１とセンサ基板２と制御基板３との３つ
の要素によって構成されている。
【０００９】歯車１は、モータ（図示略、なお図１参
照）によって任意の角度だけ回転可能であり、表面は光
の反射をよくするために白色材料にて形成してある。ま
た、歯車の回転中心に対する同一半径の所定位置には、
Ａ，Ｂ，Ｃからなる３個の位置決め穴が設けてある。
照）によって任意の角度だけ回転可能であり、表面は光
の反射をよくするために白色材料にて形成してある。ま
た、歯車の回転中心に対する同一半径の所定位置には、
Ａ，Ｂ，Ｃからなる３個の位置決め穴が設けてある。
【００１０】センサ基板２には、２個の反射型の光学式
検出器（以下「光センサ」という。）Ｓ１，Ｓ２が装着
してある。光センサＳ１，Ｓ２は、歯車１の後方にて、
歯車が回転した時に各光センサの検出部と各位置決め穴
Ａ，Ｂ，Ｃとが対向可能となるように設置してある。
検出器（以下「光センサ」という。）Ｓ１，Ｓ２が装着
してある。光センサＳ１，Ｓ２は、歯車１の後方にて、
歯車が回転した時に各光センサの検出部と各位置決め穴
Ａ，Ｂ，Ｃとが対向可能となるように設置してある。
【００１１】制御基板３には、センサＳ１，Ｓ２からの
出力信号を処理してモータの回転や停止位置等を制御す
る制御回路（ＣＰＵ）４の他、後述する各種の回路素子
が実装してある。
出力信号を処理してモータの回転や停止位置等を制御す
る制御回路（ＣＰＵ）４の他、後述する各種の回路素子
が実装してある。
【００１２】次に上記した回転角制御装置の動作及び動
作に必要な基準電圧の設定方法について説明する。まず
電源を投入すると、装置を初期化とした後に歯車１が回
転させられ、各光センサＳ１，Ｓ２がそれぞれ位置決め
穴Ａ，Ｂと対向してない状態にあれば、それぞれ最高電
圧Ｖ1max，Ｖ2maxの光起電圧を生じさせる。そして歯車
１の回転により、各センサが歯車の位置決め穴Ａ，Ｂ，
Ｃと対向すると、各光センサは反射光を受光しなくなる
ため、光起電圧は最低電圧Ｖ1min，Ｖ2minとなる。な
お、両センサは同種のものを用いているが、性能にばら
つきがあるため、それぞれ最高電圧及び最低電圧を異に
するものである。
作に必要な基準電圧の設定方法について説明する。まず
電源を投入すると、装置を初期化とした後に歯車１が回
転させられ、各光センサＳ１，Ｓ２がそれぞれ位置決め
穴Ａ，Ｂと対向してない状態にあれば、それぞれ最高電
圧Ｖ1max，Ｖ2maxの光起電圧を生じさせる。そして歯車
１の回転により、各センサが歯車の位置決め穴Ａ，Ｂ，
Ｃと対向すると、各光センサは反射光を受光しなくなる
ため、光起電圧は最低電圧Ｖ1min，Ｖ2minとなる。な
お、両センサは同種のものを用いているが、性能にばら
つきがあるため、それぞれ最高電圧及び最低電圧を異に
するものである。
【００１３】図３は、歯車１の回転角θに対する光セン
サＳ１，Ｓ２の電圧値（Ｖ）の変化の状態を示すもの
で、図２において光センサＳ１と位置決め穴Ａが、そし
てＳ２と位置決め穴Ｂとがそれぞれ対向している状態を
起点として、光センサＳ１とＳ２との光起電圧の変化を
示している。この状態においては歯車１の回転角θを０
とした位置で、２つの光センサＳ１，Ｓ２からの光起電
圧は、同時に最低電圧であるＶ1min，Ｖ2minとなってい
る。
サＳ１，Ｓ２の電圧値（Ｖ）の変化の状態を示すもの
で、図２において光センサＳ１と位置決め穴Ａが、そし
てＳ２と位置決め穴Ｂとがそれぞれ対向している状態を
起点として、光センサＳ１とＳ２との光起電圧の変化を
示している。この状態においては歯車１の回転角θを０
とした位置で、２つの光センサＳ１，Ｓ２からの光起電
圧は、同時に最低電圧であるＶ1min，Ｖ2minとなってい
る。
【００１４】さらに歯車１が矢印方向に進むと、両光セ
ンサＳ１，Ｓ２の光起電圧は最高電圧Ｖ1max，Ｖ2maxと
なる。さらに回転を進めて回転角がθ1 になると、光セ
ンサＳ２と位置決め穴Ａが対向してこれによる光起電圧
は最低電圧Ｖ2minとなる。この時には、センサＳ１によ
る光起電圧は最高電圧Ｖ1maxの状態を維持している。そ
の後、歯車１の進角により位置決め穴Ａが光センサＳ２
の対向面から離れると、電圧はＶ2maxとなる。この間に
おける光センサＳ１による起電圧Ｖ1 は最高電圧Ｖ1max
の状態を維持している。さらに歯車１をθ2 まで進角さ
せると、位置決め穴Ｃが光センサＳ１と対向する位置に
移動し、光センサＳ２の光起電圧は最低電圧Ｖ1minとな
る。同様にして歯車１を角度θ3 及びθ4 まで回転させ
ると、それぞれ光センサＳ２，Ｓ１によって最低電圧Ｖ
2min及びＶ1minとなりそれ以外の回転角度位置ではそれ
ぞれ最高電圧Ｖ2max及びＶ1maxとなっており、１回転が
終わった時点でＶ1min及びＶ2minが出力される。
ンサＳ１，Ｓ２の光起電圧は最高電圧Ｖ1max，Ｖ2maxと
なる。さらに回転を進めて回転角がθ1 になると、光セ
ンサＳ２と位置決め穴Ａが対向してこれによる光起電圧
は最低電圧Ｖ2minとなる。この時には、センサＳ１によ
る光起電圧は最高電圧Ｖ1maxの状態を維持している。そ
の後、歯車１の進角により位置決め穴Ａが光センサＳ２
の対向面から離れると、電圧はＶ2maxとなる。この間に
おける光センサＳ１による起電圧Ｖ1 は最高電圧Ｖ1max
の状態を維持している。さらに歯車１をθ2 まで進角さ
せると、位置決め穴Ｃが光センサＳ１と対向する位置に
移動し、光センサＳ２の光起電圧は最低電圧Ｖ1minとな
る。同様にして歯車１を角度θ3 及びθ4 まで回転させ
ると、それぞれ光センサＳ２，Ｓ１によって最低電圧Ｖ
2min及びＶ1minとなりそれ以外の回転角度位置ではそれ
ぞれ最高電圧Ｖ2max及びＶ1maxとなっており、１回転が
終わった時点でＶ1min及びＶ2minが出力される。
【００１５】このような電圧の変化によって歯車１の回
転角における位置決めを行う場合には、これらの起電圧
の値が一定値に達したとき（基準電圧）に、例えば２値
信号の値を０とし、それ以上の電圧のときには１となる
ように設定しておけば、光センサにより検知した光起電
圧の変化が直ちに２値信号として関連する回路に出力可
能となる。
転角における位置決めを行う場合には、これらの起電圧
の値が一定値に達したとき（基準電圧）に、例えば２値
信号の値を０とし、それ以上の電圧のときには１となる
ように設定しておけば、光センサにより検知した光起電
圧の変化が直ちに２値信号として関連する回路に出力可
能となる。
【００１６】基準電圧Ｖs は、最低電圧と最高電圧との
平均値、またはこの最低電圧に一定のマージンを加えた
値、または最高電圧から一定のマージンを減じた値のい
ずれかを採用している。ここで２つの光センサＳ１，Ｓ
２の性能が全く同一であれば、同一の基準電圧Ｖs を用
いればよいので、２値化は容易なのであるが、図３に示
してあるように、光起電圧の値が異なるものである場合
には、一方の光センサにおける電圧を基準にして基準電
圧を定めても、他方の光センサにおける電圧を２値化す
ることはできないことになる。
平均値、またはこの最低電圧に一定のマージンを加えた
値、または最高電圧から一定のマージンを減じた値のい
ずれかを採用している。ここで２つの光センサＳ１，Ｓ
２の性能が全く同一であれば、同一の基準電圧Ｖs を用
いればよいので、２値化は容易なのであるが、図３に示
してあるように、光起電圧の値が異なるものである場合
には、一方の光センサにおける電圧を基準にして基準電
圧を定めても、他方の光センサにおける電圧を２値化す
ることはできないことになる。
【００１７】そこで本発明においては、光学式検出装置
に図１に示すような基準電圧Ｖs を設定するための回路
を設け、光センサＳ１の光起電圧の場合には、２値化す
るための基準電圧（シキイ値電圧）Ｖs を１点鎖線で示
す電圧とするようにし、同様にして光センサＳ２の場合
の基準電圧Ｖs を点線で示す電圧とするように各センサ
ごとに基準電圧を設定可能にした。
に図１に示すような基準電圧Ｖs を設定するための回路
を設け、光センサＳ１の光起電圧の場合には、２値化す
るための基準電圧（シキイ値電圧）Ｖs を１点鎖線で示
す電圧とするようにし、同様にして光センサＳ２の場合
の基準電圧Ｖs を点線で示す電圧とするように各センサ
ごとに基準電圧を設定可能にした。
【００１８】次に上記した基準電圧を設定するための回
路について説明する。図１に示すように、モータ１１に
よって回転する検出円板１２の回転位置を光学式検出器
（光センサ）１３によって検出可能に設けてある。検出
円板１２には、位置決め穴１２ａが設けてあり、光セン
サ１３はこの位置決め穴の回転軌跡と対向するように設
けてある。
路について説明する。図１に示すように、モータ１１に
よって回転する検出円板１２の回転位置を光学式検出器
（光センサ）１３によって検出可能に設けてある。検出
円板１２には、位置決め穴１２ａが設けてあり、光セン
サ１３はこの位置決め穴の回転軌跡と対向するように設
けてある。
【００１９】光センサ１３により生じる光起電力は、図
２の制御基板３に実装してある回路素子に出力される。
制御基板３に実装してある回路素子は、図１の２点鎖線
で示す枠内に配置したものからなる。これらの回路素子
には、光センサ１３による光起電力の出力を検知する手
段としての出力検知回路１４がある。この出力検知回路
１４には記憶及び位置検出回路１６が接続してある。
２の制御基板３に実装してある回路素子に出力される。
制御基板３に実装してある回路素子は、図１の２点鎖線
で示す枠内に配置したものからなる。これらの回路素子
には、光センサ１３による光起電力の出力を検知する手
段としての出力検知回路１４がある。この出力検知回路
１４には記憶及び位置検出回路１６が接続してある。
【００２０】記憶回路１５は、出力検知回路１４から入
力された電圧のうち、最低電圧と最高電圧との少なくと
も一方を記憶可能である。因みに図３においては、最低
電圧（Ｖ1min，またはＶ2min）を記憶するように設定し
てある。記憶回路１５には、基準電圧設定回路１７が接
続してある。基準電圧設定回路１７には演算部と記憶部
とが備っている。記憶回路１５によって記憶された最低
電圧の記憶値は、この基準電圧設定回路１７に出力さ
れ、ここで最低電圧に一定のマージンを加えて算定され
た電圧値を基準電圧値として生成し、これを記憶すると
ともに上記した位置検出回路１６に出力可能である。
力された電圧のうち、最低電圧と最高電圧との少なくと
も一方を記憶可能である。因みに図３においては、最低
電圧（Ｖ1min，またはＶ2min）を記憶するように設定し
てある。記憶回路１５には、基準電圧設定回路１７が接
続してある。基準電圧設定回路１７には演算部と記憶部
とが備っている。記憶回路１５によって記憶された最低
電圧の記憶値は、この基準電圧設定回路１７に出力さ
れ、ここで最低電圧に一定のマージンを加えて算定され
た電圧値を基準電圧値として生成し、これを記憶すると
ともに上記した位置検出回路１６に出力可能である。
【００２１】位置検出回路１６は、出力検知回路１４か
ら出力された電圧と、上記した基準電圧とを比較して２
値信号として次に述べる制御回路（ＣＰＵ）１８に出力
可能である。この２値化信号は、検出円板１３の位置を
示す位置検知信号である。制御回路１８は、当該装置の
初期化動作及び通常検出動作を制御するために、モータ
駆動回路１９、記憶回路１５及び基準電圧設定回路１７
の各動作を制御可能である。すなわち、この制御回路１
８の機能の第１は、入力した位置検出信号を受けて、記
憶回路１５に対して記憶値を基準電圧設定回路１７に出
力させるように制御可能である。第２に、基準電圧設定
回路１７に対して基準電圧を位置検出回路１６に出力す
るように制御することである。そして第３は、位置検出
回路１６から入力した位置検出信号を受けてモータ駆動
回路１９に対してモータ１１の回転を制御することであ
る。
ら出力された電圧と、上記した基準電圧とを比較して２
値信号として次に述べる制御回路（ＣＰＵ）１８に出力
可能である。この２値化信号は、検出円板１３の位置を
示す位置検知信号である。制御回路１８は、当該装置の
初期化動作及び通常検出動作を制御するために、モータ
駆動回路１９、記憶回路１５及び基準電圧設定回路１７
の各動作を制御可能である。すなわち、この制御回路１
８の機能の第１は、入力した位置検出信号を受けて、記
憶回路１５に対して記憶値を基準電圧設定回路１７に出
力させるように制御可能である。第２に、基準電圧設定
回路１７に対して基準電圧を位置検出回路１６に出力す
るように制御することである。そして第３は、位置検出
回路１６から入力した位置検出信号を受けてモータ駆動
回路１９に対してモータ１１の回転を制御することであ
る。
【００２２】上記した初期化は、電源投入時に自動的に
行われるように制御回路１８にプログラムしてあり、光
センサ１３による起電圧の出力があると、常に新しい光
センサの性能に対応した基準電圧の設定を可能にしてあ
る。また基準電圧設定回路における基準電圧の設定は、
記憶回路１５から出力される記憶値に基づいて、最低電
圧と最高電圧との平均値、またはこの最低電圧に一定の
マージンを加えた値、または最高電圧から一定のマージ
ンを減じた値のいずれかを採用している。因みに、図３
における光センサＳ１の基準電圧は、最低電圧Ｖ1minに
一定マージンを加えてなる値、すなわち一点鎖線で示す
値がこれに該当する。
行われるように制御回路１８にプログラムしてあり、光
センサ１３による起電圧の出力があると、常に新しい光
センサの性能に対応した基準電圧の設定を可能にしてあ
る。また基準電圧設定回路における基準電圧の設定は、
記憶回路１５から出力される記憶値に基づいて、最低電
圧と最高電圧との平均値、またはこの最低電圧に一定の
マージンを加えた値、または最高電圧から一定のマージ
ンを減じた値のいずれかを採用している。因みに、図３
における光センサＳ１の基準電圧は、最低電圧Ｖ1minに
一定マージンを加えてなる値、すなわち一点鎖線で示す
値がこれに該当する。
【００２３】次に上記した光学式検出装置における基準
電圧設定方法について説明すると、図示しないスイッチ
により光学式検出装置に電源を投入すると、制御回路１
８により、装置全体が新しいデータによって動作可能状
態となるように初期化される。これとともにモータ１１
が回転し、これに連動して検出円板１２が回転し、基準
電圧設定のための学習が次のように行なわれる。
電圧設定方法について説明すると、図示しないスイッチ
により光学式検出装置に電源を投入すると、制御回路１
８により、装置全体が新しいデータによって動作可能状
態となるように初期化される。これとともにモータ１１
が回転し、これに連動して検出円板１２が回転し、基準
電圧設定のための学習が次のように行なわれる。
【００２４】光センサ１３は、発光素子（ＬＥＤ、図示
略）から検出円板の板面に投光し、その反射光を受光素
子（フォトトランジスタ、図示略）によって受光する。
この受光により光センサ１３には、上述したように出力
を生じる。この出力は、光センサが検出円板１３の板面
と対向している間は最高電圧（Ｖmax ）となっており、
位置決め用穴１２ａと対向すると最低電圧（Ｖmin ）と
なっている。
略）から検出円板の板面に投光し、その反射光を受光素
子（フォトトランジスタ、図示略）によって受光する。
この受光により光センサ１３には、上述したように出力
を生じる。この出力は、光センサが検出円板１３の板面
と対向している間は最高電圧（Ｖmax ）となっており、
位置決め用穴１２ａと対向すると最低電圧（Ｖmin ）と
なっている。
【００２５】光センサ１３で発生した出力は、逐時出力
検知回路１４に供給される。また、初期化時において
は、出力検知回路１４の出力は記憶回路１５に供給され
る。記憶回路１５では最低電圧（Ｖmin ）及び最高電圧
（Ｖmax ）を記憶するとともに、この記憶値を基準電圧
設定回路１７に出力する。
検知回路１４に供給される。また、初期化時において
は、出力検知回路１４の出力は記憶回路１５に供給され
る。記憶回路１５では最低電圧（Ｖmin ）及び最高電圧
（Ｖmax ）を記憶するとともに、この記憶値を基準電圧
設定回路１７に出力する。
【００２６】基準電圧設定回路１７では、演算部によっ
て最低電圧と最高電圧との間に算出される電圧値を２値
化のための基準電圧値として位置検出回路１６に出力す
る。
て最低電圧と最高電圧との間に算出される電圧値を２値
化のための基準電圧値として位置検出回路１６に出力す
る。
【００２７】位置検出回路１６では、出力検知回路１４
から出力される電圧と基準電圧設定回路から出力される
基準電圧とを比較し、これに基づいて出力検知回路１４
からの電圧を２値化信号に変換してなる位置検出信号を
制御回路１８に出力する。
から出力される電圧と基準電圧設定回路から出力される
基準電圧とを比較し、これに基づいて出力検知回路１４
からの電圧を２値化信号に変換してなる位置検出信号を
制御回路１８に出力する。
【００２８】制御回路１８は、位置検出回路１６から位
置検出信号の出力を受けると、この信号を処理してモー
タ駆動回路１９に出力し、モータ１１を所望の位置で停
止または回転可能に制御する。こうして基準電圧が設定
された後は、位置検出回路１６において出力検知回路１
４から逐次出力される電圧と、基準電圧設定回路１７か
ら出力される基準電圧値とを比較して、２値信号化した
位置検出信号が制御回路１８に出力され、検出円板１２
と一体の歯車等の回転角を規制することにより位置決め
が行われる。
置検出信号の出力を受けると、この信号を処理してモー
タ駆動回路１９に出力し、モータ１１を所望の位置で停
止または回転可能に制御する。こうして基準電圧が設定
された後は、位置検出回路１６において出力検知回路１
４から逐次出力される電圧と、基準電圧設定回路１７か
ら出力される基準電圧値とを比較して、２値信号化した
位置検出信号が制御回路１８に出力され、検出円板１２
と一体の歯車等の回転角を規制することにより位置決め
が行われる。
【００２９】本実施例では、光センサ１３の数を１個と
して説明しているが、この数を複数としてもよい。この
場合には、各光センサごとに基準電圧の設定を行うこと
になる。また、検出円板は穴式を採用しているが、これ
をスリット式としたり、あるいは白色の板に黒色のマー
クを付してマーク式としたものであってもよい。さらに
また光センサについては反射型を採用してあるが、これ
をインターラプタ型としてもよい。インターラプタ型の
場合には、光センサが検出円板の板面と対向している間
は最低電圧となり、位置決め穴と対向したときに最高電
圧となる点で反射型の場合と反対になる。なお、受光素
子もフォトトランジスタに限らずフォトダイオードその
他の受光素子でもよい。
して説明しているが、この数を複数としてもよい。この
場合には、各光センサごとに基準電圧の設定を行うこと
になる。また、検出円板は穴式を採用しているが、これ
をスリット式としたり、あるいは白色の板に黒色のマー
クを付してマーク式としたものであってもよい。さらに
また光センサについては反射型を採用してあるが、これ
をインターラプタ型としてもよい。インターラプタ型の
場合には、光センサが検出円板の板面と対向している間
は最低電圧となり、位置決め穴と対向したときに最高電
圧となる点で反射型の場合と反対になる。なお、受光素
子もフォトトランジスタに限らずフォトダイオードその
他の受光素子でもよい。
【００３０】
【発明の効果】本発明は、光学式検出器（光センサ）ご
とに基準電圧（シキイ値電圧）を設定するようにしてあ
るので、個体間で性能を異にする光センサが光学式検出
装置に実装された場合にも、正しく２値化信号に変換可
能である。
とに基準電圧（シキイ値電圧）を設定するようにしてあ
るので、個体間で性能を異にする光センサが光学式検出
装置に実装された場合にも、正しく２値化信号に変換可
能である。
【図１】本発明の構成を示す回路ブロック図である。
【図２】本発明を封筒自動封緘装置のペーパーベンダー
駆動用歯車の位置検出装置に適用した場合の構成を示す
説明図である。
駆動用歯車の位置検出装置に適用した場合の構成を示す
説明図である。
【図３】図２の歯車の回転角と２個の光センサによって
生じる光起電圧と、それぞれの光センサの基準電圧との
関係を示すグラフである。
生じる光起電圧と、それぞれの光センサの基準電圧との
関係を示すグラフである。
１，１２ 検出円板 ４，１８ 制御回路 １１ モータ １３，Ｓ１，Ｓ２ 光学式検出器（光センサ） １４ 出力検知回路 １５ 記憶回路 １７ 基準電圧設定回路 １９ モータ駆動回路 Ｖmin 最低電圧 Ｖmax 最高電圧 Ｖs 基準電圧
Claims (6)
- 【請求項１】 モータに連動して回転する検出円板と、 上記検出円板の回転により作動する光学式検出器と、 上記光学式検出器の出力を検知する出力検知回路と、 初期化時の上記出力検知回路からの出力の最低電圧と最
高電圧との少なくとも一方を記憶する記憶回路と、 上記記憶回路の記憶値に基づいて上記最低電圧と上記最
高電圧との間に算出される電圧値を２値化のための基準
電圧値として生成する基準電圧設定回路と、 上記モータを駆動するモータ駆動回路と、 当該装置の初期化動作及び通常検出動作を制御するため
に、上記モータ駆動回路、上記記憶回路、上記基準電圧
設定回路の各作動を制御する制御回路とを備えているこ
とを特徴とする光学式検出装置。 - 【請求項２】 請求項１において、上記初期化は当該装
置の電源投入時に自動的に行われるようにしてあること
を特徴とする光学式検出装置。 - 【請求項３】 請求項１において、上記記憶回路の記憶
値に基づいて上記最低電圧と上記最高電圧との間に算出
される電圧値は、上記最低電圧と上記最高電圧との平均
値、上記最低電圧に一定マージンを加えた値、上記最高
電圧から一定マージンを減じた値のいづれかであること
を特徴とする光学式検出装置。 - 【請求項４】 モータに連動して回転する検出円板とこ
の検出円板の回転により作動する光学式検出器とからな
る光学式検出装置における基準電圧設定方法であって、 初期化時に上記モータを起動して上記光学式検出器に出
力を生じさせ、 上記出力を出力検知回路に供給して上記出力の最低電圧
と最高電圧との少なくとも一方を記憶回路に記憶させ、 上記記憶回路の記憶値に基づいて上記最低電圧と上記最
高電圧との間に算出される電圧値を２値化のための基準
電圧値として基準電圧設定回路から生成させることを特
徴とする光学式検出装置における基準電圧設定方法。 - 【請求項５】 請求項４において、上記初期化は当該装
置の電源投入時に自動的に行なわれるようにしてあるこ
とを特徴とする光学式検出装置における基準電圧設定方
法。 - 【請求項６】 請求項４において、上記記憶回路の記憶
値に基づいて上記最低電圧と上記最高電圧との間に算出
される電圧値は、上記最低電圧と上記最高電圧との平均
値、上記最低電圧に一定マージンを加えた値、上記最高
電圧から一定マージンを減じた値のいづれかであること
を特徴とする光学式検出装置における基準電圧設定方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34153695A JPH09178555A (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | 光学式検出装置及びこの装置における基準電圧設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34153695A JPH09178555A (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | 光学式検出装置及びこの装置における基準電圧設定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09178555A true JPH09178555A (ja) | 1997-07-11 |
Family
ID=18346834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34153695A Pending JPH09178555A (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | 光学式検出装置及びこの装置における基準電圧設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09178555A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017129655A (ja) * | 2016-01-19 | 2017-07-27 | セイコーエプソン株式会社 | 位置検出装置、光学装置、光源装置及びプロジェクター |
| CN109116668A (zh) * | 2016-01-19 | 2019-01-01 | 精工爱普生株式会社 | 光学装置、光源装置以及投影仪 |
-
1995
- 1995-12-27 JP JP34153695A patent/JPH09178555A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017129655A (ja) * | 2016-01-19 | 2017-07-27 | セイコーエプソン株式会社 | 位置検出装置、光学装置、光源装置及びプロジェクター |
| CN109116668A (zh) * | 2016-01-19 | 2019-01-01 | 精工爱普生株式会社 | 光学装置、光源装置以及投影仪 |
| CN109116668B (zh) * | 2016-01-19 | 2020-12-08 | 精工爱普生株式会社 | 光学装置、光源装置以及投影仪 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH09178555A (ja) | 光学式検出装置及びこの装置における基準電圧設定方法 | |
| US5107279A (en) | Digital image forming equipment | |
| JPH0580063A (ja) | 回転速度検出装置 | |
| JPS63178654A (ja) | フアクシミリ装置 | |
| JPH1073458A (ja) | 光学式ロータリエンコーダの消費電流低減方法及び光学式ロータリエンコーダ | |
| JP3778323B2 (ja) | 原稿位置検出装置 | |
| JP2006210974A (ja) | 反射型光電スイッチ | |
| KR970004098Y1 (ko) | 브러시레스 모터의 역회전 방지회로 | |
| JPS59172313A (ja) | 無端ベルトの幅位置制御装置 | |
| JPH1012709A (ja) | 円形基板位置決め装置 | |
| JPH11101661A (ja) | 光学式回転位置検出装置 | |
| JPH0964822A (ja) | 光通信装置 | |
| KR0160707B1 (ko) | 로딩모터의 회전을 이용한 테이프 장착 인식장치 및 그 방법 | |
| US6310965B2 (en) | Manuscript document detecting system and method | |
| JPS62159135A (ja) | 光学系スキヤナ−のｄｃモ−タ制御方式 | |
| JPS58121181A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| JPS58156261A (ja) | レ−ザ走査光学系 | |
| JPS5971042A (ja) | 電子複写機の調光装置 | |
| KR0136283Y1 (ko) | 팬모터 구동 회로 | |
| KR0162117B1 (ko) | 무접점방식의 칼라 플랩장치 | |
| KR920002711Y1 (ko) | 스핀들모터 폭주방지장치 | |
| JPH0856298A (ja) | 監視用カメラ | |
| JP3050002B2 (ja) | テープ回転検出装置 | |
| CN114296231A (zh) | 一种调光装置以及调光方法 | |
| JPS58156873A (ja) | 反射型センサによる対象物の検出方法 |